JPH09241952A - 横編機における選針装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、セレクターやセレクタージャック
と、キャリッジのカムレイアウトを改良し、従来に比し
てコンパクトな選針装置を提供することを目的とする。
この発明はまた、選針アクチュエータの吸着面へセレク
ターの接極子を安定に吸着させることにより、選針アク
チュエータの永久磁石や電磁石の吸着力をより小さく
し、かつ選針ミスを防止することを目的とする。 【解決手段】ニードルベッドに編針とニードルジャック
とセレクトジャックとセレクターとを配置し、セレクタ
ーには３つのバットを設ける。先頭のバットをキャリッ
ジの基準面に当接させて、揺動支点とする。第２のバッ
トでセレクターを後退させ、後端のバットでセレクター
を前進させる。キャリッジの２つの押圧カムは後端のバ
ットを押圧してセレクターを永久磁石に吸着させる。キ
ャリッジの２つのレイジングカムカムは、セレクターを
ＨポジションとＡポジションとに前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横編機の選針装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】横編機のニードルベッドには、多数の編
針が配置されている。ニードルベッド上を往復動するキ
ャリッジは選針装置を備え、選針装置は各編針を編成デ
ータに従って選針し、編針を進退動させる。この結果、
ジャガード柄や組織柄等の編地の編成が可能になる。

【０００３】関連する先行技術を示すと、横編機の選針
装置として、特開平６−２９１１８号公報に記載された
ように揺動型電磁石を用いたものや、特公平１−３８８
９８号公報や特開平５−３２１１０２号公報に記載され
た固定型電磁石を用いたものが知られている。固定型電
磁石を用いたものは、揺動型電磁石を用いたものに比
べ、高速で選針でき、選針アクチュエータを固定するた
め編機運転時のトラブルが少ない。

【０００４】選針アクチュエータの固定型電磁石には、
コイル磁極に通電して必要なセレクターを吸着する通電
保持型と、コイル磁極に通電して必要なセレクターの吸
着を解く通電釈放型とがある。通電釈放型の選針装置
は、停電時や停電後の電力復帰時の処理が簡単である。

【０００５】特公平１−３８８９８号公報は、通電釈放
型の選針装置を示している。この選針装置では、ニード
ルベッドにセレクターを装着し、セレクターのほぼ中央
に揺動支点を設ける。セレクターの先端上面を選針アク
チュエータに吸着される接極子とし、セレクターの尾部
上面を押圧カムで押圧する。尾部近傍に設た制御用バッ
トは、針溝外に突出するようにバネによって上方に付勢
されている。またニードルベッド上を往復動するキャリ
ッジには、押圧カムをセレクターの尾部に沿った位置に
配置する。押圧カムはセレクターの尾部を針溝内に下降
させて、接極子を針溝外に突出させる。キャリッジに
は、永久磁石と電磁石とからなる選針アクチュエータが
設けられている。永久磁石は接極子を吸着し、電磁石は
永久磁石の磁束を打ち消しセレクターの吸着を解く。こ
のようにして必要な編針を選針する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記構成の選針装置で
は、セレクターの両端に接極子と端部を設け、端部をカ
ムで制御して、セレクターを前進させる。そのためセレ
クターの長さ方向サイズが大きくなり、キャリッジやニ
ードルベッドのサイズも大きくなるという問題があっ
た。

【０００７】上記した問題に鑑み、本発明は、セレクタ
ーやセレクタージャックと、キャリッジのカムレイアウ
トを改良し、従来に比してコンパクトな選針装置を提供
することを目的とする。

【０００８】この発明はまた、選針アクチュエータの吸
着面へセレクターの接極子を安定に吸着させることによ
り、選針アクチュエータの永久磁石や電磁石の吸着力を
より小さくし、かつ選針ミスを防止することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の横編機の選針
装置は、少なくとも一対のニードルベッドと、ニードル
ベッド上を往復動するキャリッジとを備え、各ニードル
ベッドは複数の針溝を有して、各針溝に編針とセレクト
ジャックとセレクターとを配置した横編機に用い、前記
セレクターは、セレクトジャック側に先頭部を、その逆
の側に尾部を有し、前記セレクターの先頭部付近に、セ
レクターの揺動運動を規制するための揺動規制手段を設
け、前記セレクターの中央部に、セレクターのセレクト
ジャック側からの後退を制御するための後退制御手段を
設け、前記セレクターの尾部付近に、セレクターのセレ
クトジャック側への前進を制御するための前進制御手段
を設け、前記キャリッジには、セレクターの尾部付近
を、最初の選針部と第２の選針部の少なくとも２カ所
で、選択的にかつ磁気的に吸脱着するための選針アクチ
ュエータと、前進制御手段を押圧することにより、セレ
クターを選針アクチュエータの最初の選針部に当接させ
るための第１押圧カム手段と、前進制御手段をガイドし
て、最初の選針部で脱着したセレクターを、セレクトジ
ャック側へ前進させるための最初のレイジングカム手段
と、最初のレイジングカム手段で前進したセレクター
の、前進制御手段を押圧することにより、選針アクチュ
エータの第２の選針部に当接させるための第２押圧カム
手段と、前進制御手段をガイドして、第２の選針部で脱
着したセレクターを、セレクトジャック側へさらに前進
させるための第２のレイジングカム手段と、前記のレイ
ジングカム手段のいずれかにより前進したセレクター
を、後退制御手段をガイドして、セレクトジャックと逆
の側へ後退させるための後退カム手段とを設けたことを
特徴とする。

【００１０】好ましくは、前記揺動規制手段と、後退制
御手段と、前進制御手段は、それぞれセレクターのキャ
リッジ側に設けたバットからなり、前記選針アクチュエ
ータは、セレクターの前進制御手段の反対側を吸脱着す
る。

【００１１】好ましくは、セレクターは、針溝から突き
出す側に、セレクトジャックにより押圧され、セレクト
ジャックは、セレクターのセレクトジャック側への前進
により、押されて前進する。

【００１２】好ましくは、キャリッジは複数の選針装置
を備え、少なくともその１つの選針装置が、ピーク形の
第１レイジングカム手段と、第１レイジングカム手段の
ピーク付近に設けた第２の押圧カム手段と、第１レイジ
ングカム手段の両側に設けた第２レイジングカム手段
と、第２レイジングカム手段の両側に設けた第１押圧カ
ム手段とを備える。

【００１３】好ましくは、キャリッジに、前記揺動規制
手段と当接して、セレクターの揺動基準面となるための
基準面を設ける。

【００１４】好ましくは、前記基準面の両側に、揺動規
制手段と基準面との衝突を防止するための斜面を設け
る。

【００１５】この発明では、ニードルベッドの針溝内で
セレクトジャックの上にセレクターが装着される。キャ
リッジ側に設けた第１押圧カム手段は、セレクター尾部
の前進制御手段を押圧し、接極子が選針アクチュエータ
に吸着される。選針アクチュエータには、永久磁石等か
らなる吸着部の他に、キャリッジの進行方向に間隔をあ
けて２つの電磁石からなる選針部がある。先行の選針部
で選択されたセレクターは吸着が絶たれ、選択されなか
ったセレクターは吸着されたままとなる。選択され吸着
が絶たれたセレクターでは、前進制御手段を構成するバ
ットが例えば針溝外に突出し、後続する第１レイジング
カム手段の作用を受けて前進し、その結果、例えばセレ
クトジャックのバットも進出する。選択されなかったセ
レクターは、セレクターレイジングカムの作用を受けな
いので、対応するセレクトジャックのバットは進出しな
い。

【００１６】次に最初のレイジングカム手段の作用を受
けて進出したセレクターでは、前進制御手段，例えばバ
ットが、第２押圧カム手段により押圧される。この結
果、接極子は再度選針アクチュエータに吸着され、後行
の選針部で選択される。吸着の絶たれたセレクターの前
進制御手段は例えば針溝から外に突出し、後続の第２レ
イジングカム手段により更に進出し、その結果、セレク
トジャックも進出する。このようにして、レクトジャッ
クは３ポジションに選別される。また、進出位置にある
セレクターは、後退カム手段によって初期位置まで後退
され、選針前の状態へ復帰する。

【００１７】また、セレクターが選針領域を通過すると
き、セレクター先頭部に形成した突出部等の揺動規制手
段が、キャリッジに設けたセレクター位置決め用の基準
面に面当接する。この基準面，即ちガイド面は、押圧カ
ム手段によりセレクターが揺動する際の基準面となる。
その結果、セレクターの接極子は、選針アクチュエータ
に面当接でき、確実な吸着が保証される。

【００１８】この発明の横編機の選針装置は、少なくと
も一対のニードルベッドと、ニードルベッド上を往復動
するキャリッジとを備え、各ニードルベッドは複数の針
溝を有して、各針溝に編針とセレクトジャックとセレク
ターとを配置した横編機に用い、前記キャリッジは、永
久磁石からなる吸着位置と電磁石からなる脱着位置とを
備えた選針アクチュエータを有し、前記セレクターをセ
レクトジャック上に、摺動と揺動とが自在に配置し、セ
レクターは選針アクチュエータにより吸脱着されるため
の接極子を備えて、かつ接極子が選針アクチュエータか
ら離れるようにセレクターを付勢し、セレクターの先頭
部に針溝から突き出す向きの突出部を設け、前記キャリ
ッジには、接極子が選針アクチュエータに吸着された際
に、前記突出部と面当接する基準面を設ける。

【００１９】好ましくは、セレクターはセレクトジャッ
ク側を先端、その反対側を後端とし、前記突出部をセレ
クターの先端付近に、前記接極子を後端付近に配置す
る。

【００２０】この発明では、磁石を用いた吸着面と電磁
石を用いた少なくとも２つの選針部とを設けた選針アク
チュエータにより、セレクターを選択的に吸脱着して選
針するようにした横編機の選針装置において、編成中の
編物の選針データを記憶するためのメモリーと、記憶し
た選針データに基づいて、電磁石の駆動信号の大きさを
決定し駆動するための手段とを設けたことを特徴とす
る。

【００２１】好ましくは、選針装置はさらに、ピーク形
の第１レイジングカム手段と、第１レイジングカム手段
のピーク付近に設けた第２の押圧カム手段と、第１レイ
ジングカム手段の両側に設けた第２レイジングカム手段
と、第２レイジングカム手段の両側に設けた第１押圧カ
ム手段とを備え、前記駆動信号の決定手段では、第１レ
イジングカム手段の制御下にあるセレクターの本数を元
に、最初の選針部の駆動信号を決定し、第２レイジング
カム手段の制御下にあるセレクターの本数を元に、第２
の選針部の駆動信号を決定する。

【００２２】この発明では選針データを元にアクチュエ
ータに吸着されているセレクターの数を求め、これに基
づいて電磁石の駆動信号の大きさを決定する。ここであ
るセレクターの本数を求めることは、その領域に存在す
るセレクターに関してその補数を求めることと同等であ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明の好適な実施例を、図面
を参照して説明する。本実施例の選針装置では、編針は
３ポジションに選択的に導かれ、前進位置をニット、中
間位置をタック、休止位置をウェルトとし、それぞれ
Ａ，Ｈ，Ｂポジションと呼ぶ。本実施例の選針装置は目
移し等にも利用でき、休止位置は編針の初期位置でもあ
る。なおこの明細書では、一対のニードルベッド間のト
リックギャップ側への運動を前進、逆の運動を後退と呼
ぶ。またキャリッジのカムは、ニードルベッドに接近す
る側を高いとし、ニードルベッドから離れた側を低いと
する。

【００２４】図１は、キャリッジにより編針が選択され
る前の状態を示し、キャリッジのカムは説明の便宜上省
略する。ニードルベッド１には複数の平行した溝２を設
け、該溝２にニードルプレート３をはめ込み、隣接する
２つのニードルプレート３，３間を針溝４とする。多数
列状に設けたニードルプレート３には、帯金５を挿通し
て、編針等の脱落を防止する。針溝４内には、編針１
３、ニードルジャック１４、セレクトジャック２０、セ
レクター２７が摺動自在に挿入されている。

【００２５】ニードルジャック１４は先頭部１５が編針
１３の尾部に嵌合し、中央部にはニードルジャックバッ
ト１６が形成され、尾部に設けられた弾性脚部１７はニ
ードルジャックバット１６を針溝外に突出するように付
勢する。バット１６は編針を制御するためのバットで、
ニードルジャック１４に代えて編針１３に設けても良
い。１１はニードルプレート３を通して針溝４を横切る
ワイヤーで、ニードルジャック１４の上面に当接し、バ
ット１６の最高位置を規制する。

【００２６】２０はセレクトジャックで、その先頭部２
１はニードルジャック１４上に位置し、上面はワイヤー
１０に当接し、尾部には二股部２３ａ，ｂを設ける。二
股部２３ａ，ｂはワイヤー９に当接する。ワイヤー９，
１０はニードルプレート３を貫通し、セレクトジャック
２０を針溝内に保持する。ニードルジャック１４は針溝
外に突出しようとし、この弾発力はセレクトジャック２
０の先頭部２１に加わり、セレクトジャックバット２２
は針溝外に突き出すように付勢されている。セレクトジ
ャック２０は針溝内を前後進し、最進出位置は先頭部２
１がワイヤー１１に当接した位置である。このときバッ
ト２２はＡポジションをとる。二股部の下方の脚部２３
ｂには、その上面に形成された３カ所の凹部２５がＡ，
Ｈ，Ｂの各ポジションを位置決めする。凹部２５は、上
方の脚部２３ａと共にワイヤー９を把持する。ジャック
２０の上面には、バット２２のやや後方に、バット２４
が設けられている。ジャック２０の上位にセレクター２
７を配置し、その先頭部２８がバット２４と係合する。
キャリッジには後述のセレクトジャックプレッサーを設
け、セレクトジャックプレッサーがジャック２０を針溝
内に押圧した場合、ジャック１４のバット１６も針溝内
に没し、キャリッジの針制御カムとの係合が絶たれる。

【００２７】セレクター２７はジャック２０の上に配置
され、セレクター２７の弾性脚片２９は、ニードルプレ
ート３に挿通された帯金６，７とジャック２０により圧
縮変形されている。セレクター２７はこの状態で針溝内
に挿入されていて、常に針溝外に突き出すように付勢さ
れている。セレクター２７の先頭部には、バット２４に
係合してジャック２０をＨポジションやＡポジションに
進出させる先頭部２８が設けられ、尾部には後述する選
針アクチュエータ８０によって吸着される接極子３０が
設けられている。セレクター２７を針溝４に取り付ける
と、接極子３０は針溝４の後端から突き出す。セレクタ
ー２７の上面には、先頭から３２，３３，３４の３つの
バットが形成されている。

【００２８】次にキャリッジ４０を説明する。図２は、
左右対称なキャリッジ４０の右半分を示し、図中のＶ−
Ｖ線はキャリッジ４０の中心線である。キャリッジ４０
には３つの編成ロックがあり、各編成ロックの間と両側
とに合計４つの選針部１００，１００’がある。そして
各選針部は、編針をＡ，Ｈ，Ｂの３ポジションに１本ず
つ選別する。図中の横ハッチング部はセレクターのバッ
トの上面に作用する斜面を示し、キャリッジが図示のよ
うに左向きに進行する際に作用するカムには符号ａを、
右向きに進行する際に作用するカムには符号ｂを記し
た。キャリッジ４０には、セレクタープレート６１とカ
ムプレート４１とが取り付けられ、セレクタープレート
６１はセレクター２７を制御する。カムプレート４１は
セレクタープレート６１よりもニードルベッド１に接近
し、バット２２とバット１６とを制御する。カムプレー
ト４１には、中央の編成ロック４６と両端の編成ロック
４６’とがあり、これらの構造はほぼ同一で、中央の編
成ロック４６を説明する。またキャリッジ４０での作用
が共通の部分には、類似の符号を記した。

【００２９】編成ロック４６にはニードルレイジングカ
ム４２を設け、その両側に一対の度山４３，４３を設け
る。度山４３はレイジングカム４２の斜面に平行にスラ
イドできる。４４，４５はバット１６を案内するガイド
カムである。これらのカムが編針を制御するカムであ
る。ガイドカム４４の下面にカム面４４ａ，４４ｂを形
成し、選針により進出したバット２２に作用して、セレ
クトジャックを初期位置（Ｂポジション）に復帰させ
る。レイジングカム４２の下方には、選択的に動作する
出没自在のセレクトジャックプレッサー４７，４８，４
９を設け、これらはＡ，Ｈ，Ｂの各ポジションに選別さ
れたセレクトジャックに作用し、バット２２を針溝内に
押圧する。

【００３０】セレクタープレート６１には、各編成ロッ
ク間にセレクターガイドカム６４，６５，７０を取り付
ける。カム６５とカム７０は一体でも良い。最下端のセ
レクターガイドカム７０の上部はＷ字状のセレクターレ
イジングカム７１を構成し、セレクターバット３４を制
御する。Ｗ字状の中央部にはカム７３ａ，７３ｂからな
るＨポジションレイジングカム７３を設け、セレクター
２７を介してセレクトジャック２０をＨポジションへと
進出させる。Ｈポジションレイジングカム７３の両外側
には、カム７４ａ，７４ｂから成るＡポジションレイジ
ングカム７４を設け、セレクトジャックをＡポジション
へと進出させる。Ａポジションレイジングカム７４の両
外側には、セレクター押圧カム７６ａ，７６ｂから成る
セレクター第１押圧カム７６を設け、バット３４を押圧
して針溝内に沈め、接極子３０をアクチュエータ８０の
吸着面に当接させる。

【００３１】最上部のセレクターガイドカム６４には、
下げカム６３ａ，６３ｂから成るセレクター下げカム６
３を設け、バット３３を制御し、前進したセレクター２
７を初期位置へ後退させる。またガイドカム６４にはセ
レクター位置決めガイド面６２を設け、アクチュエータ
８０によって吸着された際に、バット３２と面コンタク
トして位置決めする。

【００３２】セレクターガイドカム６５は、左右対称の
カム斜面６６ａ，６６ｂから成るセレクター第２押圧カ
ム６６を構成する。このカムはカム７３の上側にあり、
Ｈポジションに進出したセレクター２７のバット３４を
押圧して、接極子３０を再度アクチュエータ８０の吸着
面に当接させる。カム斜面６６ａ，６６ｂの中間部６８
は、セレクタープレート６１の表面である。またセレク
ター第２押圧カム６６の下部にはガイドカム６７を設
け、これはセレクタープレート６１よりも高く、セレク
ターレイジングカム７１よりも低い。なおこの明細書
で、キャリッジの高低はニードルベッドに接近する側を
高，離れる側を低とする。

【００３３】図３に示すように、セレクタープレート６
１はセレクター２７の尾部よりも後方に突き出し、ここ
に断面Ｌ形のブラケット９０を設けて、接極子３０に向
き合う選針アクチュエータ８０を取り付ける。アクチュ
エータ８０には、永久磁石で磁化した上下２列の平坦な
吸着面８１ａ，８１ｂと、適当な間隔で配置した第１選
針部８２と第２選針部８３を設ける。選針部８２，８３
は、通電釈放型電磁石の電磁コイルの磁極片８２ａ，８
２ｂ，８３ａ，８３ｂで構成する。

【００３４】セレクター位置決めガイド面６２は、セレ
クター２７の揺動位置を安定化し、アクチュエータ８０
の全幅の幅を持つ。ここでバット３２とガイド面６２と
を仮想的に削除した場合を図３に示す。弾性脚片２９は
セレクターバット３４を上方へ押し、カム７６はバット
３４を針溝内に押し込んで、接極子３０を吸着面８１へ
吸着させる。図３にガイド面６２とバット３２とを設け
ると、図５となる。図３では、カム７６によりセレクタ
ー２７が押圧され、弾性脚片２９の先端を支点として、
セレクター２７は反時計方向に揺動する。そしてセレク
ター２７の上面が帯金６に当接して停止する。このため
帯金６が、接極子３０と吸着面８１とのコンタクトを定
める基準面となる。

【００３５】しかし帯金６はセレクター２７が針溝から
脱落するのを防止するためのもので、長尺状のためニー
ドルベッドの全幅において均一ではない。またニードル
ベッドのような長尺のものに対応して設けた帯金６を基
準面として用いることは、適切ではない。このため押圧
時のセレクターの変位を均一にできない。変位が大きい
と接極子３０と吸着面８１との間に角度が生じ、点接触
する。このため大きな吸着力がないと接極子３０は吸着
面８１から外れ、選針ミスが発生する。そこで永久磁石
やコイル磁極を強力にし、選針ミスを防止しなければな
らない。そしてこのためアクチュエータが大型化し、消
費電力が増加すると共に、漏れ磁束による不安定な動作
が生じる。

【００３６】これに対して実施例の選針装置では、バッ
ト３４が押圧されると、バット３２はキャリッジ４０の
ガイド面６２に当接する。このためセレクター２７の揺
動はガイド面６２を基準に行われ、ニードルベッドのど
の位置でもセレクターは同じ条件で揺動される。なおバ
ット３４がカム７６によって押圧された際に、接極子３
０が吸着面８１に面コンタクトするように、ガイド面６
２の高さを定める。このため、図５ではアクチュエータ
８０の吸着力を図３のものに比べ１／２〜１／５にする
ことができ、アクチュエータを小型化できる。この結
果、漏れ磁束を小さくし、より安定に選針できる。

【００３７】選針装置の動作を、図４，図５，図６を参
照して説明する。キャリッジが左方向に進行する場合を
例に、編成ロック間に配設した選針装置１００の動作を
説明する。図中のＰ１，Ｐ２，Ｐ３はバット３４，３
３，３２の軌跡を示し、Ｐ４はバット２２の軌跡を示
す。また図４では、アクチュエータ８０を実線で示す。

【００３８】図１の状態にあったセレクター２７は、キ
ャリッジ４０の進行に伴い、図中のａの位置でバット３
２がガイドカム面６２に当接し、次にバット３２はガイ
ド面６２で位置決めされる。バット３４はカム７６ａに
より針溝内に押し込まれ、図５に示すように、接極子３
０が吸着面８１に当接して吸着され、コイル磁極片８２
からなる第１選針部８２まで移動する。

【００３９】ｂの位置では、第１選針部８２により、編
成に必要な編針とそうでない編針とに選別される。編成
に必要な編針のセレクター２７の接極子３０がコイル磁
極片８２上に到達すると、コイルに通電され、永久磁石
の磁束を打ち消してコイル磁極片８２での吸着を絶つ。
このため、吸着を絶たれたセレクター２７は弾性脚片２
９からの力で上昇し、セレクターバット３４が針溝外に
突出し、ニードルレイジングカム７３により制御され
る。編成に必要とされない編針では、セレクター２７が
コイル磁極片８２上に到達してもコイル磁極には通電さ
れず、その結果セレクター２７は吸着されたままとな
る。

【００４０】ｃの位置では、コイル磁極への通電で吸着
を絶たれたセレクター２７に関して、バット３４がカム
斜面７３ａに導かれて、カムの頂部まで進出する。その
ためセレクター２７の頭部２８は、セレクトジャック２
０をＨポジションまで押し出す。これにより、編成に必
要な編針のセレクトジャック２０は、すべてＨポジショ
ンに選択される。

【００４１】ｄの位置では、Ｈポジションへ選択された
セレクター２７に関して、バット３４がカム６６ａによ
り針溝内に押し込まれる。なおカム６６ａはカム６５に
設けた押圧斜面で、カム６５はカム７３ａの上側にあ
る。このため接極子３０は吸着面８１に再度当接し、第
２選針部８３へと移動する。ここでガイドカム６７ａ
は、バット３４が後退するのを防止する。

【００４２】ｅの位置で、セレクター２７が第２選針部
８３により更に選別される。即ち第１回の選別と同様
に、Ａポジションに選択されるべき編針に対応するセレ
クター２７のみが、通電によりコイル磁極片８３上で吸
着が絶たれる。吸着を絶たれたセレクター２７のバット
３４は針溝外に突き出し、後続するＡポジションレイジ
ングカム７４ａに導かれて斜面の頂部まで前進する。図
から明らかなように、カム７４の頂点はカム７３の頂点
よりも前進している。その結果、セレクトジャック２０
はＡポジションまで進出する。

【００４３】ｆの位置では、カム７１により前進したセ
レクター２７は、バット３３がセレクター下げカム６３
ａで後退するため、初期位置まで後退する。

【００４４】このようにして、各セレクトジャック２０
はキャリッジ４０の１行程でＡ，Ｈ，Ｂの３ポジション
に選別される。後続する出没自在のプレッサー４７，４
８，４９はバット２２に作用し、ニードルジャック１４
のバット１６の軌道を決定する。この結果、針１３が編
成ロックのどの軌道を通過するかが定まり、ニット，タ
ック，ミスの各種の編成が行われる。なお図２の記号Ｑ
１〜Ｑ４は、キャリッジが右側に進行する際のバット３
４，３３，３２，２２の軌跡を示す。また１００’はキ
ャリッジ端部の選針装置である。

【００４５】＜変形例＞図７に変形例の選針装置を示
す。この変形例は、セレクター位置決めガイドの応用を
示し、図１〜図６と類似の符号は同様のものを示す。１
８０は前記と同じ構造の選針アクチュエータで、通電で
接極子１３０を釈放し、１４０は新たなキャリッジ、１
６１は新たなセレクタープレート、１０１は新たなニー
ドルベッド、１２７は新たなセレクター、１２０は新た
なセレクトジャック、１１４は新たなニードルジャック
である。また１０８，１１０は新たなワイヤー，１０６
は新たな帯金、１２２はセレクトジャック１２０のバッ
ト、１２１はセレクター１２７の先頭部である。さらに
１７０は新たなセレクターレイジングカムである。セレ
クター１２７は嵌合部１３５で板バネ１２９と嵌合し、
接極子１３０が針溝内に沈む方向に付勢されている。１
３０ａはセレクターレイジングカム１７０との係合面、
１３０ｂはセレクター下げカムとの係合面である。セレ
クター１２７の上面には選針安定化のためのバット１３
２を形成する。セレクタープレート１６１の下端部には
セレクター引き上げカム１７６を設け、このカムで板バ
ネ１２９の弾性付勢に抗して、セレクター１２７の接極
子１３０を針溝外に押し上げる。この結果、接極子１３
０はアクチュエータ１８０の吸着面に当接する。セレク
ター１２７のバット１３２がガイド面１６２に当接した
状態で、セレクター１２７は揺動する。このため針溝内
でのセレクターの動きが規制される。ガイド面１６２を
基準面としてセレクター１２７が揺動するので、接極子
１３０とアクチュエータ１８０とが面コンタクトするよ
うにガイド面１６２の高さを定めると、図１〜図６と同
様の効果が得られる。

【００４６】＜選針アクチュエータの制御＞選針アクチ
ュエータ８０の制御については、既に種々のものが知ら
れている。この制御で重要なことは、吸着面８１の吸着
力に応じて選針部８２，８３へのコイル電流を決定する
ことである。例えばこの点に関して、特開昭６２−２６
３３５８は、ホール素子を用いて吸着面８１の吸着力を
測定することを示している。選針アクチュエータ８０の
制御はこのような従来法に従っても良いが、以下に好ま
しい例を提案する。この例では、選針データ自体を用い
て選針部８２，８３へのコイル電流を決定し、ホール素
子等の磁気センサを不要にする。ここでの着目点は、吸
着面８１の吸着力の変動は、選針アクチュエータ８０に
吸着しているセレクター２０の本数で定まることであ
る。

【００４７】図８に、選針アクチュエータ８０の制御回
路を示す。図において、２００は選針パターンのメモリ
で、編成データの一部である選針データを記憶してい
る。２０１はコイル電流決定部で、選針データに基づき
コイル電流を決定する。また２０２は制御部で、決定さ
れたコイル電流で、選針部８２，８３の電磁石へのコイ
ル電流を決定する。キャリッジ４０が左行すると仮定す
る。選針部８２の制御で参照する選針データは、図４の
ｂ−ｃ間で吸着面８１に吸着されているセレクター２０
の本数である。これは領域ｂ−ｃ間に存在する針の本数
から、Ｈポジションへ選択された針の本数（カム７３ａ
の影響を受けるセレクターの本数）を引算したものであ
る。選針部８３の制御で参照する選針データは、図４の
ｅから吸着面８１の右端までにに吸着されているセレク
ター２０の本数である。これはこの範囲に存在する針の
本数から、Ａポジションへ選択された針の本数を引算し
たものである。

【００４８】発明者の知見によれば、セレクター２０を
多数吸着すると、吸着面８１の吸着力が低下する。これ
は吸着面８１の磁束が多数のセレクター２０に分配され
るからである。吸着面８１に吸着されたセレクター２０
の本数は、選針パターンにより変化する。例えば針の全
数がＢポジションを取るとき吸着され本数は最も多く、
全針がＡポジションを取るとき吸着され本数は最小とな
る。そして選針パターンは既知であり、これから吸着面
８１に吸着されているセレクター２０の本数を求めるこ
とができる。

【００４９】図４に戻り、コイル電流の決定を示す。吸
着面８１の範囲内にある編針の総数は、編針のピッチで
定まり既知である。図４のａ−ｂの範囲では全セレクタ
ーが吸着され、ここにあるセレクターの数は一定であ
る。同様に領域ｃ−ｅ間でも全セレクターが吸着され、
領域ｃ−ｄ間ではセレクターはカム６６ａで押圧され、
吸着されているに等しい。選針部８２の周囲で、吸着さ
れているセレクターの本数が変化するのは、図４のｂ−
ｃ間で、ここでカム７３ａの作用を受けているセレクタ
ーが吸着されていない。そこで図４のｂ−ｃ領域にある
べきセレクターの総数は編針のピッチから既知で、これ
からＨポジションへ選択されカム７３ａの作用を受けて
いるセレクターの本数を引算すると、ｂ−ｃ領域に吸着
されているセレクターの本数が定まる。

【００５０】同様に選針部８３の付近で吸着されていな
いセレクターは、カム７４ａの影響を受けＡポジション
へと変化しつつあるセレクターのみである。そこで吸着
面８１の右端までにあるべきセレクターの総数（針のピ
ッチより既知）から、カム７４ａの影響を現に受けてい
るセレクターの本数を引算する。実施例では便宜上、現
に選針すべきセレクターは、セレクターの本数から除外
する。キャリッジ４０が右行する場合は、図４のｃ−ｅ
間とｂよりも左の領域が重要で、これらの領域で吸着さ
れているセレクターの本数を求める。

【００５１】図８に戻り、針のピッチやアクチュエータ
８０の各部でのセレクターの分布は選針データから既知
で、これを元に例えば以下の参照表を用いてコイル電流
を決定し、選針部８２，８３を制御する。表の上部はセ
レクターの本数毎にコイル電流を変える正規制御用で、
下部は簡易制御用である。

【００５２】

【表１】

【００５３】

【発明の効果】この発明では、キャリッジやニードルベ
ッドの小型化が図れる。

【００５４】この発明では、同一カム上に異なる働きの
複数のカムを一体に形成でき、部品点数を減少し、組み
付け作業を容易にできる。

【００５５】この発明では、接極子を確実に吸着でき、
その結果、選針アクチュエータの吸着力を小さくするこ
とができ、同時に選針ミスを防止できる。

【００５６】この発明では、選針アクチュエータを適切
なサイズの駆動信号で駆動でき、しかも磁気センサを必
要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例でのニードルベッドの断面図

【図２】実施例でのキャリッジのカム配置を示す図

【図３】セレクターの位置安定化機構を削除して、実施
例の選針装置を示す断面

【図４】実施例の選針装置でのカムレイアウトの一部を
拡大して示す図で、カムの各位置での動作を示す

【図５】セレクター第１押圧カムにより、セレクターが
選針アクチュエータに吸着した状態を示す図

【図６】セレクターレイジングカムにより、セレクター
が前進した状態を示す図

【図７】セレクター安定化のための変形例を示す図

【図８】実施例での選針アクチュエータの制御を示すブ
ロック図

【符号の説明】

１ ニードルベッド ２ 溝 ３ ニードルプレート ４ 針溝 ５，６，７，１０６ 帯金 ９，１０，１１，１１０，１２９ ワイヤー １３ 編針 １４ ニードルジャック １５ ニードルジャックの先端 １６ ニードルジャックバット １７ 弾性脚部 ２０，１２０ セレクトジャック ２２，２４，１２２ セレクトジャックバット ２３ 二股部 ２５ 凹部 ２７，１２７ セレクター ２８ セレクター先頭部 ２９ 弾性脚片 ３０，１３０ 接極子 ３２，３３，３４，１３２ セレクターバット ４０ キャリッジ ４１ カムプレート ４２ レイジングカム ４６，４６’ 編成ロック ４４，４５，４４’，４５’ ガイドカム ４７，４８，４９，４７’，４８’，４９’ セレク
トジャックプレッサー ６１ セレクタープレート ６２ ガイド面 ６３ａ，ｂ セレクター下げカム面 ６４，６４’ セレクターガイドカム ６５，６５’ セレクターガイドカム ６６ａ，ｂ セレクター第２押圧カム斜面 ６７ａ．，ｂ ガイドカム ７０，７０’ セレクターガイドカム ７１，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ，７３ｂ’，７
４ｂ’セレクターレイジングカム ７６，７６’ セレクター第１押圧カム ８０，８０’，１８０ 選針アクチュエータ ８１ 吸着面 ８２，８３ 選針部 ９０ ブラケット １００ 選針装置 ２００ 選針パターンメモリ ２０１ コイル電流決定部 ２０２ 制御部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一対のニードルベッドと、ニ
   ードルベッド上を往復動するキャリッジとを備え、各ニ
   ードルベッドは複数の針溝を有して、各針溝に編針とセ
   レクトジャックとセレクターとを配置した横編機の選針
   装置において、 前記セレクターは、セレクトジャック側に先頭部を、そ
   の逆の側に尾部を有し、 前記セレクターの先頭部付近に、セレクターの揺動運動
   を規制するための揺動規制手段を設け、 前記セレクターの中央部に、セレクターのセレクトジャ
   ック側からの後退を制御するための後退制御手段を設
   け、 前記セレクターの尾部付近に、セレクターのセレクトジ
   ャック側への前進を制御するための前進制御手段を設
   け、 前記キャリッジには、 セレクターの尾部付近を、最初の選針部と第２の選針部
   の少なくとも２カ所で、選択的にかつ磁気的に吸脱着す
   るための選針アクチュエータと、 前進制御手段を押圧することにより、セレクターを選針
   アクチュエータの最初の選針部に当接させるための第１
   押圧カム手段と、 前進制御手段をガイドして、最初の選針部で脱着したセ
   レクターを、セレクトジャック側へ前進させるための最
   初のレイジングカム手段と、 最初のレイジングカム手段で前進したセレクターの、前
   進制御手段を押圧することにより、選針アクチュエータ
   の第２の選針部に当接させるための第２押圧カム手段
   と、 前進制御手段をガイドして、第２の選針部で脱着したセ
   レクターを、セレクトジャック側へさらに前進させるた
   めの第２のレイジングカム手段と、 前記のレイジングカム手段のいずれかにより前進したセ
   レクターを、後退制御手段をガイドして、セレクトジャ
   ックと逆の側へ後退させるための後退カム手段とを設け
   たことを特徴とする、横編機の選針装置。
2. 【請求項２】 前記揺動規制手段と、後退制御手段と、
   前進制御手段は、それぞれセレクターのキャリッジ側に
   設けたバットからなり、 前記選針アクチュエータは、セレクターの前進制御手段
   の反対側を吸脱着することを特徴とする、請求項１の横
   編機の選針装置。
3. 【請求項３】 セレクターは、針溝から突き出す側に、
   セレクトジャックにより押圧され、 セレクトジャックは、セレクターのセレクトジャック側
   への前進により、押されて前進することを特徴とする、
   請求項２の横編機の選針装置。
4. 【請求項４】 キャリッジは複数の選針装置を備え、少
   なくともその１つの選針装置が、ピーク形の第１レイジ
   ングカム手段と、第１レイジングカム手段のピーク付近
   に設けた第２の押圧カム手段と、第１レイジングカム手
   段の両側に設けた第２レイジングカム手段と、第２レイ
   ジングカム手段の両側に設けた第１押圧カム手段とを備
   えたことを特徴とする、請求項２の横編機の選針装置。
5. 【請求項５】 キャリッジに、前記揺動規制手段と当接
   して、セレクターの揺動基準面となるための基準面を設
   けたことを特徴とする、請求項１の横編機の選針装置。
6. 【請求項６】 前記基準面の両側に、揺動規制手段と基
   準面との衝突を防止するための斜面を設けたことを特徴
   とする、請求項５の横編機の選針装置。
7. 【請求項７】 少なくとも一対のニードルベッドと、ニ
   ードルベッド上を往復動するキャリッジとを備え、各ニ
   ードルベッドは複数の針溝を有して、各針溝に編針とセ
   レクトジャックとセレクターとを配置した横編機の選針
   装置において、 前記キャリッジは、永久磁石からなる吸着位置と電磁石
   からなる脱着位置とを備えた選針アクチュエータを有
   し、 前記セレクターをセレクトジャック上に、摺動と揺動と
   が自在に配置し、セレクターは選針アクチュエータによ
   り吸脱着されるための接極子を備えて、かつ接極子が選
   針アクチュエータから離れるようにセレクターを付勢
   し、 セレクターの先頭部に針溝から突き出す向きの突出部を
   設け、 前記キャリッジには、接極子が選針アクチュエータに吸
   着された際に、前記突出部と面当接する基準面を設けた
   ことを特徴とする、横編機の選針装置。
8. 【請求項８】 セレクターはセレクトジャック側を先
   端、その反対側を後端とし、 前記突出部をセレクターの先端付近に、前記接極子を後
   端付近に配置したことを特徴とする、請求項７の横編機
   の選針装置。
9. 【請求項９】 磁石を用いた吸着面と電磁石を用いた少
   なくとも２つの選針部とを設けた選針アクチュエータに
   より、セレクターを選択的に吸脱着して選針するように
   した横編機の選針装置において、 編成中の編物の選針データを記憶するためのメモリー
   と、 記憶した選針データに基づいて、電磁石の駆動信号の大
   きさを決定し駆動するための手段とを設けたことを特徴
   とする、横編機の選針装置。
10. 【請求項１０】 選針装置はさらに、ピーク形の第１レ
    イジングカム手段と、第１レイジングカム手段のピーク
    付近に設けた第２の押圧カム手段と、第１レイジングカ
    ム手段の両側に設けた第２レイジングカム手段と、第２
    レイジングカム手段の両側に設けた第１押圧カム手段と
    を備え、 前記駆動信号の決定手段では、第１レイジングカム手段
    の制御下にあるセレクターの本数を元に、最初の選針部
    の駆動信号を決定し、第２レイジングカム手段の制御下
    にあるセレクターの本数を元に、第２の選針部の駆動信
    号を決定することを特徴とする、請求項９の横編機の選
    針装置。