JPH09242446A - 機器の駆動装置及びこれを利用した遮光具の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコンによるブラインド開閉装置におい
て、有線式スイッチを追加する場合にパルス発生回路を
必要とせず、受光部の配置の自由度を高める。 【解決手段】 縦型ブラインド開閉装置において、駆動
ユニット50と受光ユニット120 を別体とし、ケーブル11
0 で接続した構成とする。駆動ユニット50，ケーブル11
0 及び受光ユニット120 は、モジュラージャックとモジ
ュラープラグを用いて接続され、三者をバラバラに切り
離すことができ、ケーブル110 の長さを変えることで受
光ユニット120 を自由に配置することができる。また、
駆動ユニット50内の制御用のワンチップマイコン151 は
スイッチ信号を入力として動作するものとし、受光ユニ
ット120 側にパルス信号をスイッチ信号に変換するワン
チップマイコン123 を備える。この結果、有線式スイッ
チで駆動しようとする場合、有線式スイッチと駆動ユニ
ット50を直接つないでやるだけでよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機器をリモ
コン操作によって駆動するための駆動装置及びこれを利
用した遮光具（ブラインドやカーテンなど）の駆動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブラインドの開閉を電動モータで
行うための駆動ユニットが知られている（例えば、米国
特許明細書第４，８９６，７１３号）。この駆動ユニッ
トは、ユニット本体の正面あるいは側面部分にコントロ
ールスイッチを備え、これを押すことによって縦型ブラ
インドのルーバの角度調節や開閉を行うようになってい
る。

【０００３】しかし、こうしたブラインドは窓に取り付
けられるものであるため、いちいち窓際まで行くのは不
便である。そこで、本出願人は、赤外線リモコンにより
遠隔操作できるようにした駆動ユニットを提案し、実用
化している（例えば、意匠登録第８２９１０１号、実公
平５−３１０５号の実施例）。これらの駆動ユニットに
おいては、リモコンからのパルス信号を入力して処理を
行うワンチップのマイクロコンピュータ（ワンチップマ
イコン）が内蔵されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リモコンは
便利な反面、これをなくしてしまったりすると操作がで
きなくなるため、特にホテルの客室用としては、さら
に、ベッドサイドのスイッチパネルから遠隔操作できる
ように駆動ユニットに有線式スイッチを追加して接続す
る要望がある。これは、宿泊客がリモコンを持ち帰って
しまったり、ベッドの下等に落としてしまって見つから
ないといった場合が想定されるためである。

【０００５】しかし、上述の様に、駆動ユニット内のワ
ンチップマイコンはパルス信号を入力して動作するもの
であるため、有線式スイッチにパルス発生回路を備えさ
せてスイッチ信号をパルス信号に変換してから駆動ユニ
ットに入力する必要がある。この場合、後日、有線式ス
イッチを追加しようとするとき、どのようなパルス発生
回路を備えればよいのかをいちいちメーカーに問い合わ
せる必要があり、不便である。

【０００６】なお、最初からリモコン操作とスイッチ操
作とが可能な駆動ユニットも提案されてはいる（例え
ば、米国特許明細書第４，９７９，５５０号や特開平７
−３２４５７４号公報など）。このような駆動ユニット
では、米国特許明細書第４，９７９，５５０号のＦｉ
ｇ．５に見られるように、スイッチ信号とパルス信号は
別々の制御系統としてモータを駆動するものである。し
かし、かならずしもスイッチ操作の機能が必要なわけで
はなく、最初から両方の機能を備えるのは無駄が大き
い。また、これら駆動ユニットでは、赤外光の受光部が
ユニット本体に直接取り付けられており、室内の位置に
よっては駆動ユニットがブラインドの陰になり、リモコ
ン操作がうまく実施できない場合がある。本出願人の提
案している前掲の駆動ユニットではユニット本体から可
撓性の引出し線を延ばして受光部の配置に多少の余裕を
設けているが、この構成でも限界がある。

【０００７】以上の様な従来の問題点に鑑み、本発明
は、まず、ブラインド等の機器をリモコン操作可能な駆
動装置において、有線式スイッチを追加する場合にパル
ス発生回路を必要としないようにすることを第１の目的
とする。また、この目的に加えて、リモコン操作用の受
光部の配置に柔軟性を持たせることができるようにする
ことを第２の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段、発明の実施の形態及び発
明の効果】第１の目的を達成するためになされた本発明
の機器の駆動装置は、機器を駆動するための接点の通電
状態を切り換える駆動制御回路に対して、リモコンから
発射されたパルス信号による指令を与えて前記機器を駆
動するようにした機器の駆動装置において、前記リモコ
ンからのパルス信号を受光する受光部と前記駆動制御回
路とをケーブルで接続し、該受光部側に、前記パルス信
号を解読してスイッチ信号に変換して出力する信号変換
回路を備えさせ、前記駆動制御回路を外部からのスイッ
チ信号を入力して機器の駆動を制御する回路として構成
したことを特徴とする。

【０００９】この駆動装置によれば、リモコンから発射
されたパルス信号は、受光部側でスイッチ信号に変換さ
れてから駆動制御回路に入力される。駆動制御回路はス
イッチ信号によって機器の駆動を制御する回路であるか
ら、有線式スイッチを後から追加する場合、単純にスイ
ッチからのワイヤを駆動制御回路の所定の端子に接続す
るだけで足りる。よって、面倒なく有線式スイッチを追
加することができる。

【００１０】リモコン操作可能な機器の駆動装置におい
て、外部からの入力信号をスイッチ信号を基本とする構
成は、特に、ホームオートメーションにおいて有用であ
る。その理由は次の通りである。ホームオートメーショ
ンにおいては、様々な機器を集中制御パネル等から遠隔
操作で駆動する。従って、機器の駆動装置がリモコンか
らのパルス信号を基本とする構成であると、この集中制
御パネルに、全ての機器の仕様に合わせたパルス発生回
路を備える必要が生じてしまう。こうなると、制御パネ
ルの構成がきわめて複雑なものとなり、ホームオートメ
ーション化のために多大なコストを要することとなる。

【００１１】これに対し、本発明によれば、集中制御パ
ネルはスイッチ信号を発生する回路として構成すればよ
く、単純なスイッチの構成で足りることとなる。この結
果、制御パネルの構成が簡単になり、簡単であるが故に
制御パネルが故障し難く、かつ、ホームオートメーショ
ン化のコストを抑制することができるというきわめて顕
著な効果を発揮することができるのである。

【００１２】この様に、本発明は、従来必要であったパ
ルス発生回路をパルス信号からスイッチ信号への変換回
路に単に置き換えただけのものではなく、ホームオート
メーションに適用する上で、種々の問題を一気に解決す
る画期的なものである。また、第２の目的を達成するた
めには、この駆動装置において、前記受光部は、駆動制
御回路を収納した駆動ユニットと別体に構成され、前記
ケーブルは、受光部及び駆動ユニットのそれぞれに対し
て着脱可能に接続する。この場合、前記ケーブルをパラ
レルライン（例えば、電話の室内配線用のものなど）に
よって構成し、前記受光部及び駆動ユニットとの接続に
モジュラージャック及びモジュラープラグを用いるとよ
い。

【００１３】こうすることで、受光部と駆動ユニットと
を結ぶケーブルの長さを変えてやれば、受光部を任意の
位置へ自由に配置することができるようになる。この結
果、例えば、部屋の２面以上にブラインドを備えるよう
な場合に、それぞれの駆動装置の受光部を室内のどこか
らでもリモコンの赤外光を発射できるような場所に集中
させて配置しておき、体を回さなくても全てのブライン
ドを開閉することができるようにするといった態様で実
施することができる。もちろん、ブラインドに限らず、
エアコンその他の機器や、複数種類の機器の組合せにお
いても同様の効果が期待できる。

【００１４】特に、パラレルラインとモジュラージャッ
ク及びモジュラープラグを用いる構成にすると、複数種
類のスイッチ信号を送る必要があるとき、１本のケーブ
ルでこれを簡単に実現することができ、しかも、受光部
の着脱が簡単となる。そして、受光部を外したところへ
有線式スイッチのケーブルを同じくモジュラージャック
及びモジュラープラグで接続するようにすれば、リモコ
ン方式から有線式スイッチ方式への変更が簡単にでき
る。

【００１５】なお、本発明の用途としては、特に窓の遮
光具（ブラインド、カーテン等）の駆動装置に有効であ
る。それは、例えば、時刻に応じて各部屋のカーテンを
自動的に開閉したり、あるいは各部屋のカーテンを遠隔
操作ですべて閉じたりといったホームオートメーション
化の要望と、各部屋においてはリモコンで直接操作する
ことができるようにするといった要望とを同時に達成す
ることができるからである。また、従来技術の問題点と
して指摘したように、駆動ユニットがブラインドやカー
テンの陰になる可能性が高く、利用者がいちいち場所を
移動しなくてもリモコン操作できるようにする要望が高
い分野だからである。

【００１６】このため、本発明を適用した遮光具の開閉
装置は、窓の遮光具を開閉するためのモータ、及び、外
部からのスイッチ信号を入力して前記モータの正転、逆
転及び停止を行わせるための駆動制御回路を備える駆動
ユニットと、リモコンから発射されるパルス信号を受光
する受光部、及び該受光部によって受光したパルス信号
をスイッチ信号に変換する信号変換回路を備えた受光ユ
ニットと、該受光ユニットと前記駆動ユニットとを接続
し、前記駆動制御回路へ信号変換回路からのスイッチ信
号を入力するパラレルラインで構成されたケーブルとを
備え、前記ケーブルは、両端をそれぞれモジュラージャ
ック及びモジュラープラグを介して受光ユニット及び駆
動ユニットと着脱可能に接続されていることを特徴とす
る。

【００１７】特に、前記遮光具が縦型ブラインドであ
り、前記駆動ユニットが、縦型ブラインドのルーバの角
度を変更するための回転用モータと、ルーバを左右に移
動させる移動用モータと、ルーバが非遮光角度に回転し
ていることを検知して前記駆動制御回路へ検知信号を入
力する検知手段とを備え、前記駆動制御回路が、移動用
モータの駆動指令に相当するスイッチ信号が入力された
とき、前記検知手段の検知信号に基づいてルーバが非遮
光角度に回転していることが検知されるまで回転用モー
タを駆動した後で移動用モータを駆動するように構成さ
れた遮光具の開閉装置について、以下、実施例として説
明する。

【００１８】

【実施例】実施例は、図１に示す様に、窓枠上部などに
水平方向に取り付けられるガイド１１に、多数のルーバ
１３を垂直に吊り下げ、ルーバ１３の回転操作用のルー
プチェーン１５及び移動操作用のループ紐１７を駆動ユ
ニット５０によって動力で操作できるようにしたもので
ある。駆動ユニット５０は、本体の下部から伸ばされた
ケーブル１１０の先端に設けられた受光ユニット１２０
に向かってリモコンにてパルス信号を発射してやること
で所定の動作を行う様になっている。駆動ユニット５０
と受光ユニット１２０はそれぞれモジュラージャックを
備えており、ケーブル１１０はその両端にモジュラープ
ラグを備えている。従って、駆動ユニット５０、ケーブ
ル１１０及び受光ユニット１２０は三者をバラバラに切
り離すことができる。この結果、図示の配置では、数メ
ートルの長さのケーブル１１０を用いて受光ユニット１
２０を壁面の上の方の開放された空間に設置して、室内
のどこからでもリモコンで狙えるようにしてある。

【００１９】まず、全体の機械的な構成について説明す
る。ガイド１１の中には多数のキャリヤ２０が収納され
ている。キャリヤ２０は、図２に示す様に、ルーバ１３
を吊り下げるためのフック２１と、フック２１を鉛直軸
周りに回転させるフック回転機構２３と、左右の移動用
ローラ２５とを有する。そして、ガイド１１の側壁３０
には、キャリヤ２０の移動用ローラ２５を下から支える
ローラ転動面３１が設けられている。

【００２０】各キャリヤ２０の本体中心部分には挿通孔
２７が設けられており、そこには、それ自身を回転させ
ることによってフック回転機構２３を動作させるスプラ
イン軸３３が挿通されている。フック回転機構２３は、
このスプライン軸３３の外周に噛み合う上向きのラック
歯と図示正面側に向くラック歯とを有するラック３５
と、このラック３５の図示正面側に向くラック歯に噛み
合うフック２１のピニオンギヤ３７とで構成されてい
る。そして、スプライン軸３３の一方の端には、プーリ
３９が取り付けられ、ここにループチェーン１５が巻き
掛けられている。従って、ループチェーン１５を操作す
ることによりスプライン軸３３が回転し、この結果、各
ルーバ１３を垂直軸周りに回転させることができる。

【００２１】また、各キャリヤ２０には、前述の挿通孔
２７の左右に２つの小孔２８，２９が設けられており、
ここに、ループ紐１７が往復挿通せしめられている。こ
のループ紐１７には結び目１７ａ，１７ｂが形成され、
この結び目によって先導車となるキャリヤ２０Ｌの一方
の小孔に固定されている。従って、ループ紐１７を往復
操作すると、先導車となるキャリヤ２０Ｌをガイド１１
に沿って移動させることができる。

【００２２】各キャリヤ２０，２０，…は、この先導車
となるキャリヤ２０Ｌを含めてパンタグラフ状の連結部
材４０で連結されており、キャリヤ２０Ｌの移動に伴っ
て互いに接近又は離間し合いながらガイド１１内を移動
するようになっている。ループ紐１７は、図２（Ｂ）に
示す様に、ガイド１１の一方の端に設けた水平プーリ４
１と、反対側に設けた２個の垂直プーリ４３，４３とに
掛け渡されて下方に垂らされている。

【００２３】駆動ユニット５０は、図３に示す様に、半
割構造の本体ハウジング５０ａ内に二つのモータ５１，
５２を内蔵している。図示上方のモータ５１はルーバ１
３を回転させるためのものであり、下方のモータ５２は
ルーバ１３を移動させるためのものである。以下、両者
を機能上区別する場合は、前者を「回転用モータ５１」
と呼び、後者を「移動用モータ５２」と呼ぶ。

【００２４】各モータ５１，５２には、減速ギヤボック
ス５３，５４が取り付けられ、そこからそれぞれ出力軸
５５，５６が伸ばされている。回転用モータ５１側の出
力軸５５には、２つのギヤ５７，５９を介してループチ
ェーン１５の操作用駆動軸６３が噛み合わされている。
移動用モータ５２側の出力軸５６には、３つのギヤ５
８，６０，６２を介してループ紐１７の操作用駆動軸６
４が噛み合わされている。以下、区別のため、前者を
「ルーバ回転用駆動軸６３」と、後者を「ルーバ移動用
駆動軸６４」と呼ぶ。

【００２５】ルーバ回転用駆動軸６３には、図示右端に
ループチェーン１５の巻き掛け用のプーリ６５が固定さ
れている。このプーリ６５は、ルーバ回転用駆動軸６３
の図示右端に設けた面取り部分６３ａと嵌合している。
しかし、ギヤ５９の取り付けられる部分６３ｂは、図４
において仕上げ記号が示す様に真円の全周精密仕上げと
なっており、ギヤ５９と嵌合していない。従って、ギヤ
５９はルーバ回転用駆動軸６３に対して回転フリーとな
っている。以下、ギヤ５９を「フリーギヤ５９」と呼
ぶ。このフリーギヤ５９の回転は、クラッチ機構を介し
てルーバ回転用駆動軸６３に伝達されるようになってい
るのである。

【００２６】このクラッチ機構は、ルーバ回転用駆動軸
６３に遊嵌されているリテーナ７１とフリーギヤ５９
を、スチールボール７２を介して係合させることにより
構成されている。リテーナ７１は、図５に示す様に、鍔
７１ａの部分にスチールボール７２を保持できる６個の
孔７１ｂを有し、中心孔７１ｃの奥には２つの張り出し
７１ｄ，７１ｄが設けられている。この張り出し７１
ｄ，７１ｄによって図示の様に異形孔７１ｅが形成され
ている。この異形孔７１ｅの上下の隙間７１ｆ，７１ｆ
は、ルーバ回転用駆動軸６３に挿通されたピン７３を受
け入れ可能な間隔となっている。

【００２７】ピン７３は、図３に示す様に、ルーバ回転
用駆動軸６３に設けられた長孔６３ｃに挿通され、フリ
ーギヤ５９との間に挟まれるコイルスプリング７４によ
り図示右側に押圧付勢されている。図示の様に右端位置
にピン７３があるとき、ピン７３はリテーナ７１の異形
孔７１ｅの位置にあり、張り出し７１ｄ，７１ｄに噛み
合ってリテーナ７１とルーバ回転用駆動軸６３とを一体
に回転させることができる状態となる。

【００２８】次に、リテーナ７１とフリーギヤ５９との
噛み合いについて説明する。フリーギヤ５９の図示右側
の面には、スチールボール７２と係合する凹所７５及び
突起７６が設けられている。そして、スチールボール７
２は、フラットワッシャ７７とコイルスプリング７８と
によって、リテーナ７１ごとフリーギヤ５９に押し当て
られている。なお、コイルスプリング７８のもう一方の
端は、本体ハウジング５０ａ内のリブ５０ｂに支えられ
ている。

【００２９】こうして、ルーバ回転用駆動軸６３には、
上述のクラッチ機構を介してフリーギヤ５９の回転が伝
達されるようになっている。このクラッチ機構は、ルー
バ回転用駆動軸６３に装着されたスリーブ８１を左右に
スライドさせることにより係脱されるようになってい
る。このスリーブ８１は、図６に示す様に、円筒部分８
１ａの一端から腕８１ｂが伸ばされ、さらに、その腕８
１ｂの先にレバー８１ｃが突設されたものである。

【００３０】このレバー８１ｃは、本体ハウジング５０
ａの表面と裏面とに図７に示す様に設けられた鈎形の開
口５０ｃから外へ飛び出すようにセットされる。鈎形開
口５０ｃは、水平溝と垂直溝とを連続させたものであ
る。表側では図示左側に垂直溝を備え、裏側ではその逆
となる。そして、レバー８１ｃを鈎形の開口５０ｃの図
示Ａのポイントから図示Ｂのポイントへとクランク操作
すると、図８（Ａ）の状態から同図（Ｂ）の状態へとス
リーブ８１及びピン７３を移動させた状態に保持するこ
とができる。図示（Ａ）の状態ではクラッチ機構が係合
状態にあり、同（Ｂ）の状態ではクラッチ機構は非係合
状態にある。こうしてクラッチ機構を係合から非係合に
操作することで、ルーバ回転用駆動軸６３を回転用モー
タ５１と切り離すことができる。

【００３１】なお、鈎形開口５０ｃの周辺部分５０ｆは
くぼみとなっている。そして、レバー８１ｃは、本体ハ
ウジング５０ａの表面及び裏面よりもさらに飛び出さな
いような長さとされており、どちら側を裏にした場合に
も壁面にピタリと取り付けることができるようになって
いる。

【００３２】次に、ルーバ回転用駆動軸６３に設けたル
ーバ中立位置の検出機構について詳しく説明する。中立
位置検出機構は、ルーバ回転用駆動軸６３のローレット
部６３ｄに嵌合固定されるスクリュー９１と、このスク
リュー９１に噛み合わされるスライダ９２と、このスラ
イダ９２のスライド動作によってオン／オフ切り換えら
れるリミットスイッチ９３とによって構成される。

【００３３】スライダ９２は、図９に示す様に、リミッ
トスイッチ９３をオン／オフするための張り出し９２ａ
と、その反対側のガイド用張り出し９２ｂとを備えてい
る。ガイド用張り出し９２ｂは、本体ハウジング５０ａ
内のガイド溝５０ｄにはめられ、スライダ９２が回転し
てしまわない様にするためのものである。また、スクリ
ュー９１に係合するネジ溝９２ｃを備えている。これら
の構成により、ルーバ回転用駆動軸６３の回転に伴って
スライダ９２が軸方向にスライドするようになってい
る。

【００３４】リミットスイッチ９３は、図１０に示す様
に、スライダ９２がガイド溝５０ｄの一方の端にあると
きにオン、他方の端にあるときにオフとなり、このオン
とオフがスライダ９２がガイド溝５０ｄの中心に位置し
ているときに切り換わるように取り付けられる。

【００３５】そして、ループチェーン１５をプーリ６５
に巻き掛ける際には、ループチェーン１５をルーバ１３
を中立位置とする状態に手動操作し、スライダ９２がガ
イド溝５０ｄの中心位置となるようにルーバ回転用駆動
軸６３を回転させておく。この状態でループチェーン１
５をプーリ６５に巻き掛けてやれば、ルーバ１３が一方
の角度から中立位置に回転したときにオンからオフに切
り換わり、その反対方向から中立位置に回転したときに
オフからオンに切り換わるように中立位置検出機構をセ
ットすることができる。

【００３６】なお、上述のクラッチ機構と同様の機構
は、ルーバ移動用駆動軸６４の側にも設けられている。
しかし、機構及びその係脱操作方法は全く同様であるの
で、こちらについての詳しい説明はせず、ルーバ回転用
駆動軸に付した符号にダッシュを付けた符号を図示する
のみに留める。

【００３７】ルーバ移動用駆動軸６４側の特徴として
は、クラッチ機構のリテーナ７１’を押さえるフラット
ワッシャ７７’に、レバー９４を設けている。このレバ
ー９４は、リテーナ７１’がフリーギヤ６２から離間す
る方向に移動するとリミットスイッチ９５をオンさせる
ためのものである。この構成により、ルーバ移動用駆動
軸６４については、ルーバ１３をどちらかの端に移動さ
せてしまってからさらに回転しようとする過負荷状態と
なったことをリテーナ７１’の移動により検知すること
ができるようになっているのである。

【００３８】なお、ルーバ移動用駆動軸６４の端部には
ループ紐１７を巻き掛けるためのプーリ９７が取り付け
られている。紐用のプーリ９７は、チェーン用のプーリ
６５よりも直径が大きくなっている。ループチェーン１
５及びループ紐１７は、いずれもサイドカバー９８の上
部開口９９から引き込まれる様になっている。

【００３９】ところで、各モータ５１，５２は、本体ハ
ウジング５０ａの下部に収納されている制御基板９６に
よって駆動制御されるようになっている。この制御基板
９６への外部からの信号入力用に、モジュラージャック
１００が本体カバー５０ａの下部に取り付けられてい
る。このモジュラージャック１００は、図１１に示す様
に、４個の信号ライン用接点１０２〜１０５と、２個の
電源ライン用接点１０１，１０６とを備えている。

【００４０】基板９６は、図１１に示す様に、ワンチッ
プマイコン１５１を中心に構成され、その他に、モータ
駆動用ＩＣ１５２及び電源回路１５３を備えている。ワ
ンチップマイコン１５１には外部信号入力用に４本の入
力ライン１５４〜１５７が配線されている。この入力ラ
イン１５４〜１５７は、モジュラージャック１００の４
個の信号用ライン接点１０２〜１０５がそれぞれ１対１
で接続される。

【００４１】入力ライン１５４はルーバ１３を時計方向
に回転させる指令を入力するためのものであり、入力ラ
イン１５５はルーバ１３を反時計方向に回転させる指令
を入力するためのものであり、入力ライン１５６はルー
バ１３をブラインドを開く方向に移動させる指令（以
下、「オープン指令」という。）を入力するためのもの
であり、入力ライン１５７はルーバ１３をブラインドを
閉じる方向に移動させる指令（以下、「クローズ指令」
という。）を入力するためのものである。いずれの入力
ラインも、ハイレベルになることにより上記の各指令を
ワンチップマイコン１５１に入力する。

【００４２】なお、以下の説明では、時計方向はモータ
５１の正転方向と一致し、反時計方向をモータ５１の逆
転方向と一致するものとする。また、モータ５２につい
ては正転方向がブラインドを開く方向と一致し、逆転方
向がブラインドを閉じる方向と一致するものとする。

【００４３】ワンチップマイコン１５１には、さらに、
リミットスイッチ９３，９５の検知信号も入力されるよ
うになっている。リミットスイッチ９３の検知信号は入
力ライン１５８を介して、リミットスイッチ９５の検知
信号は入力ライン１５９を介してワンチップマイコン１
５１に入力される。これらの入力ライン１５８，１５９
はリミットスイッチ９３，９５がオンとなるとハイレベ
ル信号をワンチップマイコン１５１に入力するようにな
っている。

【００４４】一方、ワンチップマイコン１５１からの駆
動指令は、３本の出力ライン１６１〜１６３により出力
される。この内２本の出力ライン１６１，１６２がモー
タ駆動用ＩＣ１５２に接続されている。これら２本の出
力ライン１６１，１６２は、モータの回転方向を指令す
るものであり、出力ライン１６１にハイレベル信号を出
力することでモータの正転を、出力ライン１６２にハイ
レベル信号を出力することでモータの逆転を指令する。
両出力ライン１６１，１６２がロウレベルのときにモー
タは停止される。残りの１本の出力ライン１６３は、リ
レー１６４を作動させるためのものである。回転用モー
タ５１の方を駆動させる場合にこの出力ライン１６３に
ハイレベル信号を出力し、リレー１６４をオンにする。

【００４５】モータ駆動用ＩＣ１５２からはモータ駆動
のための２本の出力ライン１６５，１６６が伸びてい
る。一方の出力ライン１６５は途中で分岐し、分岐点の
先にそれぞれ回転用モータ５１及び移動用モータ５２の
一方の電源ラインが接続される。他方の出力ライン１６
６はリレー１６４の近傍で止まっており、リレー１６４
によって切り換えられるスイッチ１６７を備えている。
このスイッチ１６７の２個の切換接点からさらに各１本
の出力ライン１６８，１６９が伸ばされており、これら
が各モータ５１，５２の残りの電源ラインに別々に接続
されるようになっている。以上の構成により、リレー１
６４をオンとすることで回転用モータ５１に駆動電流を
流し、リレー１６４をオフとすることで移動用モータ５
２に駆動電流を流すことができるようになっている。

【００４６】次に、受光ユニット１２０の構成について
説明する。受光ユニット１２０の内部は図１２に示す様
に構成されている。受光ユニット１２０は、図１に示し
た正面窓１２１の背後に位置する様に赤外光受光用ＩＣ
１２２を備えている。この赤外光受光用ＩＣ１２２は、
リモコンから発射される赤外光のパルス信号を検知し、
そのパルス信号を出力する様に構成されている。そし
て、赤外光受光用ＩＣ１２２の出力するパルス信号は、
ワンチップマイコン１２３に入力されるようになってい
る。このワンチップマイコン１２３は、ＩＣ１２２から
のパルス信号を入力すると、その信号の内容を解読し、
リモコンからの指令内容を判別する機能がプログラムさ
れている。そして、判別結果に応じて、４本の出力ライ
ン１２４〜１２７のいずれかをハイレベルとするスイッ
チ信号を出力する。ここでは、出力ライン１２４はルー
バ１３を時計方向に回転させる指令を出力するためのも
のであり、出力ライン１２５はルーバ１３を反時計方向
に回転させる指令を出力するためのものであり、出力ラ
イン１２６はルーバ１３をブラインドを開く方向に移動
させる指令を出力するためのものであり、出力ライン１
２７はルーバ１３をブラインドを閉じる方向に移動させ
る指令を出力するためのものである。いずれの出力ライ
ンも、ハイレベル信号によって上記の各指令を出力す
る。そして、各出力ライン１２４〜１２７の先にはモジ
ュラージャック１３０の信号ライン用接点１３２〜１３
５が接続されている。モジュラージャック１３０もさら
に電源用接点１３１，１３６を備えている。なお、スラ
イドスイッチ１２８は、リモコンの周波数選択のための
ものである。また、この受光ユニット１２０用のワンチ
ップマイコン１２３と駆動ユニット５０用のワンチップ
マイコン１５１は、共通のＩＣで構成し、Ｒ４３の端子
をハイレベルとしたときに駆動ユニット用プログラムを
実行し、Ｒ４３の端子をロウレベルとしたときに受光ユ
ニット用プログラムを実行するようにしてある。ＩＣを
共通化することで、ワンチップマイコンの製造コストが
ダウンできる効果がある。

【００４７】ケーブル１１０には、図１３に示す様に、
両端にモジュラープラグ１１１，１１２を備え、６本の
パラレルラインを有する電話機用のものを用いる。これ
は、各種の長さのものを簡単に入手したり、日曜大工店
で部品を購入して利用者が自分で簡単に調整することが
できるからである。

【００４８】次に、この実施例の駆動ユニット５０のワ
ンチップマイコン１５１が実行する制御プログラムの内
容について説明する。この制御プログラムは、図１４，
図１５に示す様な手順で処理を実行するように構成され
ている。入力ライン１５４又は１５５のいずれかがハイ
レベルとなり、ルーバ回転が指令された場合には（Ｓ１
０＝ＹＥＳ）、入力ライン１５４，１５５のいずれがハ
イレベル信号となっているかにより正転／逆転のいずれ
が指令されているかを判別し（Ｓ２０）、判別結果に従
って回転用モータ５１を正転又は逆転させる（Ｓ３０，
Ｓ３５）。具体的には、Ｓ３０では、出力ライン１６１
及び１６３をハイレベルとする信号を出力し、Ｓ３５で
は、出力ライン１６２及び１６３をハイレベルとする信
号を出力する。そして、回転ストップが指令されて停止
する（Ｓ４０，Ｓ４５→Ｓ５０）。回転ストップが指令
されたことは、入力ライン１５４又は１５５のスイッチ
信号がロウレベルに切り換わることで判別される。これ
から分かる様に、ルーバ１３の回転を指令するときは、
リモコンのスイッチを押し続けておく必要があるのであ
る。

【００４９】一方、入力ライン１５６又は１５７がハイ
レベル信号となってルーバ移動が指令された場合には
（Ｓ６０＝ＹＥＳ）、まず、入力ライン１５８の状態を
確認し、リミットスイッチ９３のオン／オフを判定する
（Ｓ８０）。そして、リミットスイッチ９３がオンなら
スイッチオフとなる方向に回転用モータ５１を駆動し
（Ｓ９０）、リミットスイッチ９３がオフならスイッチ
オンとなる方向に回転用モータ５１を駆動する（Ｓ９
５）。そして、入力ライン１５８の状態がハイからロウ
又はロウからハイに切り換わってリミットスイッチ９３
のオン／オフが反転したところで回転用モータ５１を停
止させる（Ｓ１００，Ｓ１０５→Ｓ１１０）。この後、
ルーバの移動指令がブラインドオープンかブイラインド
クローズかに応じて（Ｓ１１５）、初めて移動用モータ
５２を駆動する（Ｓ１２０，Ｓ１２５）。具体的には、
Ｓ１２０では出力ライン１６１だけをハイレベルとし、
Ｓ１２５では出力ライン１６２だけをハイレベルとす
る。なお、Ｓ１１５におけるオープン指令かクローズ指
令かの判別は、入力ライン１５６，１５７のいずれがハ
イレベルとなったかで行われる。この結果、ブラインド
オープンが指令された場合、ルーバ１３は、中立位置に
回転されてからブラインドを開く方向へ移動されるの
で、隣同士のルーバが邪魔しあったりすることなく、ス
ムーズにブラインドを開くことができる。なお、本実施
例でブラインドクローズが指令された場合も最初に中立
位置への回転を行っているのは、制御基板９６の回路構
成を簡単化するためである。

【００５０】こうして移動用モータ５２が駆動された
後、リミットスイッチ９５がオンとなるか（Ｓ１３０＝
ＹＥＳ又はＳ１３５＝ＹＥＳ）、あるいはストップが指
令された場合には（Ｓ１４０＝ＹＥＳ又はＳ１４５＝Ｙ
ＥＳ）、直ちに移動用モータ５２を停止する（Ｓ１５
０）。リミットスイッチ９５がオンとなったことは、入
力ライン１５９がハイレベル信号となることで判別され
る。また、ストップ指令がなされたか否かは、入力ライ
ン１５６，１５７が再びハイレベルとなったか否かで判
別する。先ほど説明したルーバの回転の場合と異なり、
ルーバの移動の場合は、時間がかかることから、１回ハ
イレベル信号が入力されたらモータ５２の駆動指令と理
解して処理を開始し、２回目のハイレベル信号が入力さ
れることでルーバの停止が指令されたと理解してモータ
５２を停止するようになっているのである。

【００５１】ルーバ移動については、Ｓ１３０，Ｓ１３
５の判定を行うことで、各ルーバ１３をどちらかの端に
移動させてしまってからさらに移動用モータ５２を回転
させ続けないという効果がある。この結果、リテーナ７
１’とフリーギヤ６２とが係合離脱を繰り返して「ガチ
ャガチャ」と異音を発し続けることによる不愉快をなく
すことができる。

【００５２】なお、ルーバ回転指令の場合には、ユーザ
ーはルーバ１３の回転状態を目で見て指令を行ってお
り、ストップ指令を忘れるということはあまりない。従
って、ルーバ移動指令の場合のような過負荷判定は特に
行っていないのである。この様に、本実施例によれば、
リモコンからのパルス信号を、受光ユニット１２０でス
イッチ信号に変換しているので、駆動ユニット５０内の
制御基板９６には、スイッチ信号によってプログラムを
実行するマイコン１５１を設置すればよい。この結果、
モジュラージャック１００に、有線式スイッチをつなぎ
代えてそのまま有線式制御用として使用することができ
る。もちろん、モジュラージャック１００と同じものを
並列にもう一つ設けておけば、リモコンと有線制御方式
の両方を行えるように構成することができる。もちろ
ん、実施例のままでも、図１６に示す様に、モジュラー
ジャック１００に分岐器１７０を接続し、この分岐器１
７０を介して受光ユニット１２０とスイッチパネル１８
０とを接続するようにしてもよい。この結果、本実施例
によれば、ホームオートメーション化を行うに当たっ
て、スイッチやタイマ等を備えた集中制御パネルとの接
続を簡単に行うことができ、集中制御パネルの構成を複
雑にしたりすることもないという効果がある。

【００５３】また、実施例によれば、受光ユニット１２
０を配置する場合、ケーブル１１０の長さは全く任意に
選ぶことができるから、室内において最も適する場所へ
簡単に配置することができる。この結果、ブラインドの
陰になってリモコン操作ができないといったデッドゾー
ンの発生をなくすことができる。また、複数のブライン
ドや、ブラインド以外の機器を一つの部屋に備えている
ような場合、これらのリモコン照射位置を集中させるこ
ともでき、リモコンによる機器のコントロールをより簡
便快適なものとすることができる。

【００５４】なお、この他、実施例によれば、本体ハウ
ジング５０ａの鈎形開口５０ｃ，５０ｃ’から飛び出し
ているレバー８１ｃ，８１ｃ’を、図７のＢ，Ｂ’ポイ
ントへとクランク操作することでマニュアルによるルー
バの回転及び移動を簡単に行うことができるようになっ
ている。即ち、レバー８１ｃ，８１ｃ’をこの様に操作
することで、各駆動軸６３，６４とフリーギヤ５９，６
２とを切り離し、ループチェーン１５やループ紐１７を
手動操作する場合に、モータ５１，５２及び減速部の抵
抗が加わることがないようにしてマニュアル操作の際の
便宜も図っているのである。

【００５５】この様に手動操作を容易にすることで、例
えば、ブラインドの近くにいてブラインドを操作したい
のだがリモコンスイッチは部屋の反対側に置いてきてし
まったというような場合や、停電時などに楽にブライン
ドを開閉したり、ルーバの角度を変えたりすることがで
き、便利さが一層向上する。

【００５６】以上、本発明の実施の形態の内、より具体
的な実施例を説明したが、さらに種々なる形態により実
施できることはもちろんである。例えば、ブラインドに
限らずカーテンの開閉や、照明器具、オーディオ、エア
コンなど各種の機器の駆動ユニットに本発明を適用でき
ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の全体構成を示す斜視図である。

【図２】 実施例のブラインド部分の内部構造を示し、
（Ａ）は右側面から見た断面図、（Ｂ）は上方から見た
断面図である。

【図３】 実施例の駆動ユニットの内部構造を示し、正
面から見た断面図である。

【図４】 実施例において使用されるルーバ回転用駆動
軸の平面図である。

【図５】 実施例において使用されるリテーナを示し、
（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面から見た断面図であ
る。

【図６】 実施例において使用されるスリーブを示し、
（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面から見た一部断面図、
（Ｃ）は底面図である。

【図７】 実施例における駆動ユニットの外観を示し、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。

【図８】 実施例におけるクラッチ機構の動作を説明す
るための要部の正面図である。

【図９】 実施例において使用されるスライダを示し、
（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面
図、（Ｄ）は底面図である。

【図１０】 実施例における中立位置検出機構の動作を
説明するための要部の正面図である。

【図１１】 実施例における駆動ユニット側の制御基板
の回路構成図である。

【図１２】 実施例における受光ユニット側の制御基板
の回路構成図である。

【図１３】 実施例に用いられるケーブルの概略構成図
である。

【図１４】 実施例における制御手順のフローチャート
である。

【図１５】 実施例における制御手順のフローチャート
である。

【図１６】 実施例において分岐器を用いてリモコンと
有線スイッチを併用したシステムの概略構成図である。

【符号の説明】

１１・・・ガイド、１３・・・ルーバ、１５・・・ルー
プチェーン、１７・・・ループ紐、２０・・・キャリ
ヤ、５０・・・駆動ユニット、５０ａ・・・本体ハウジ
ング、５１・・・回転用モータ、５２・・・移動用モー
タ、６３・・・ルーバ回転用駆動軸、６４・・・ルーバ
移動用駆動軸、６５，９７・・・プーリ、９３，９５・
・・リミットスイッチ、９６・・・制御基板、１００，
１３０・・・モジュラージャック、１１０・・・ケーブ
ル、１１１，１１２・・・モジュラープラグ、１２０・
・・受光ユニット、１２１・・・正面窓、１２２・・・
赤外光受光用ＩＣ、１２３・・・ワンチップマイコン、
１２４〜１２７・・・出力ライン、１５１・・・ワンチ
ップマイコン、１５２・・・モータ駆動用ＩＣ、１５３
・・・電源回路、１５４〜１５９・・・入力ライン、１
６１〜１６３・・・出力ライン、１６４・・・リレー、
１６５，１６６・・・出力ライン、１６７・・・スイッ
チ、１６８，１６９・・・出力ライン、１７０・・・分
岐器、１８０・・・スイッチパネル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器を駆動するための接点の通電状態を
   切り換える駆動制御回路に対して、リモコンから発射さ
   れたパルス信号による指令を与えて前記機器を駆動する
   ようにした機器の駆動装置において、 前記リモコンからのパルス信号を受光する受光部と前記
   駆動制御回路とをケーブルで接続し、 該受光部側に、前記パルス信号を解読してスイッチ信号
   に変換して出力する信号変換回路を備えさせ、 前記駆動制御回路を外部からのスイッチ信号を入力して
   機器の駆動を制御する回路として構成したことを特徴と
   する機器の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記受光部は、駆動制御回路を収納した
   駆動ユニットと別体に構成され、 前記ケーブルは、受光部及び駆動ユニットのそれぞれに
   対して着脱可能に接続されることを特徴とする請求項１
   記載の機器の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ケーブルはパラレルラインによって
   構成され、前記受光部及び駆動ユニットとの接続にモジ
   ュラージャック及びモジュラープラグが用いられている
   ことを特徴とする請求項２記載の機器の駆動装置。
4. 【請求項４】 窓の遮光具を開閉するためのモータ、及
   び、外部からのスイッチ信号を入力して前記モータの正
   転、逆転及び停止を行わせるための駆動制御回路を備え
   る駆動ユニットと、 リモコンから発射されるパルス信号を受光する受光部、
   及び該受光部によって受光したパルス信号をスイッチ信
   号に変換する信号変換回路を備えた受光ユニットと、 該受光ユニットと前記駆動ユニットとを接続し、前記駆
   動制御回路へ信号変換回路からのスイッチ信号を入力す
   るパラレルラインで構成されたケーブルとを備え、 前記ケーブルは、両端をそれぞれモジュラージャック及
   びモジュラープラグを介して受光ユニット及び駆動ユニ
   ットと着脱可能に接続されていることを特徴とする遮光
   具の開閉装置。