JPH09242664A - ハイドロスタティック式のアキシャルピストン機械 - Google Patents
ハイドロスタティック式のアキシャルピストン機械Info
- Publication number
- JPH09242664A JPH09242664A JP9048911A JP4891197A JPH09242664A JP H09242664 A JPH09242664 A JP H09242664A JP 9048911 A JP9048911 A JP 9048911A JP 4891197 A JP4891197 A JP 4891197A JP H09242664 A JPH09242664 A JP H09242664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axial piston
- spool valve
- piston machine
- rotary spool
- swash plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/28—Control of machines or pumps with stationary cylinders
- F04B1/29—Control of machines or pumps with stationary cylinders by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/295—Control of machines or pumps with stationary cylinders by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 斜板の電気的・ハイドロリック式の調節が簡
単な構造によって得られるような、ハイドロスタティッ
ク式のアキシャルピストン機械を提供する。 【解決手段】 作動弁２が電気的に作動可能である。
単な構造によって得られるような、ハイドロスタティッ
ク式のアキシャルピストン機械を提供する。 【解決手段】 作動弁２が電気的に作動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、斜板を備えた斜板
構造のハイドロスタティック式のアキシャルピストン機
械であって、斜板が設けられており、該斜板の傾斜位置
が、作動圧によって負荷可能な少なくとも１つの調節ピ
ストンによって調節可能であり、調節ピストンに通じる
管路に作動弁が配置されている形式のものに関する。
構造のハイドロスタティック式のアキシャルピストン機
械であって、斜板が設けられており、該斜板の傾斜位置
が、作動圧によって負荷可能な少なくとも１つの調節ピ
ストンによって調節可能であり、調節ピストンに通じる
管路に作動弁が配置されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のアキシャルピストン機
械は主に、ハイドロリック循環路においてハイドロポン
プとして用いられる。このアキシャルピストン機械の作
動中には、斜板の傾斜位置の変化によって行程量を種々
異なる作動状態に適合可能であると有利であることが判
明している。このためには、機械式、ハイドロリック
式、又は電気的に制御可能且つ作動可能な、機械式又は
ハイドロリック式の位置調節装置が必要である。
械は主に、ハイドロリック循環路においてハイドロポン
プとして用いられる。このアキシャルピストン機械の作
動中には、斜板の傾斜位置の変化によって行程量を種々
異なる作動状態に適合可能であると有利であることが判
明している。このためには、機械式、ハイドロリック
式、又は電気的に制御可能且つ作動可能な、機械式又は
ハイドロリック式の位置調節装置が必要である。
【０００３】ハイドロリック式の位置調節装置は、作動
圧によって負荷可能な少なくとも１つの調節ピストンを
有しており、この調節ピストンは、斜板に係合してい
て、斜板の傾斜位置ひいては行程量を規定可能である。
作動圧を生ぜしめるためには、調節ピストンに向けて案
内された管路内に作動弁が配置されている。
圧によって負荷可能な少なくとも１つの調節ピストンを
有しており、この調節ピストンは、斜板に係合してい
て、斜板の傾斜位置ひいては行程量を規定可能である。
作動圧を生ぜしめるためには、調節ピストンに向けて案
内された管路内に作動弁が配置されている。
【０００４】請求項１の上位概念によるアキシャルピス
トン機械の場合には、行程量調節の制御及びコントロー
ルを改善するために、アキシャルピストン機械が電気的
に作動可能に構成すると有利であることが判明してい
る。このためには、電気的に作動可能な弁、通常は、比
例磁石によって制御される比例弁が設けられたシステム
が既知である。
トン機械の場合には、行程量調節の制御及びコントロー
ルを改善するために、アキシャルピストン機械が電気的
に作動可能に構成すると有利であることが判明してい
る。このためには、電気的に作動可能な弁、通常は、比
例磁石によって制御される比例弁が設けられたシステム
が既知である。
【０００５】この調節の場合、比例磁石は電気的な制御
信号を磁力に変換し、この磁力が、ばね力に抗して減圧
弁を変位させる。減圧弁は圧力源に接続されていて、変
位に関連して制御圧を生ぜしめる。制御圧は、ばね力で
負荷可能な制御ピストンを変位させ、この制御ピストン
の移動距離は、機械的な中間部材を介して、斜板に配置
された作動弁に伝達される。従って制御ピストンは作動
弁を機械式に作動させる。制御弁は供給圧から作動圧を
生ぜしめ、この作動圧によって、ハイドロリック式の位
置調節装置の調節ピストンが負荷される。従って斜板が
位置調節される。位置調節距離は、機械装置を介して作
動弁に戻され、この場合、制御ピストンの距離に関連し
て、斜板の所望の傾斜位置が達成された際に制御弁が再
び閉鎖される。
信号を磁力に変換し、この磁力が、ばね力に抗して減圧
弁を変位させる。減圧弁は圧力源に接続されていて、変
位に関連して制御圧を生ぜしめる。制御圧は、ばね力で
負荷可能な制御ピストンを変位させ、この制御ピストン
の移動距離は、機械的な中間部材を介して、斜板に配置
された作動弁に伝達される。従って制御ピストンは作動
弁を機械式に作動させる。制御弁は供給圧から作動圧を
生ぜしめ、この作動圧によって、ハイドロリック式の位
置調節装置の調節ピストンが負荷される。従って斜板が
位置調節される。位置調節距離は、機械装置を介して作
動弁に戻され、この場合、制御ピストンの距離に関連し
て、斜板の所望の傾斜位置が達成された際に制御弁が再
び閉鎖される。
【０００６】従って、電気的な制御信号によって斜板に
旋回角度を生ぜしめるためには、このシステムの場合、
信号鎖において５つの変換が必要である。これらの変換
のうちのそれぞれの変換が誤差の偏差を伴っていて、構
成部分を必要とする。ばね力によって負荷される構成部
分には、更に摩擦が生じ、摩擦は、このシステムにおい
てヒステリシスの形で作用する。作動弁を直接に斜板に
配置することによって、供給圧管路及び調節ピストンに
通じる管路のために高い構造上の手間がかかる。
旋回角度を生ぜしめるためには、このシステムの場合、
信号鎖において５つの変換が必要である。これらの変換
のうちのそれぞれの変換が誤差の偏差を伴っていて、構
成部分を必要とする。ばね力によって負荷される構成部
分には、更に摩擦が生じ、摩擦は、このシステムにおい
てヒステリシスの形で作用する。作動弁を直接に斜板に
配置することによって、供給圧管路及び調節ピストンに
通じる管路のために高い構造上の手間がかかる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のハイドロスタティック式のアキシャルピ
ストン機械を改良して、斜板の電気的・ハイドロリック
式の調節が簡単な構造によって得られるような、ハイド
ロスタティック式のアキシャルピストン機械を提供する
ことにある。
で述べた形式のハイドロスタティック式のアキシャルピ
ストン機械を改良して、斜板の電気的・ハイドロリック
式の調節が簡単な構造によって得られるような、ハイド
ロスタティック式のアキシャルピストン機械を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、作動弁が電気的に作動可能である
ようにした。
に本発明の構成では、作動弁が電気的に作動可能である
ようにした。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、最小限のハイドロリッ
ク式及び機械式の中間部材を用いて、電気的な制御信号
が斜板の傾斜位置に変換される。
ク式及び機械式の中間部材を用いて、電気的な制御信号
が斜板の傾斜位置に変換される。
【００１０】電気的な制御信号は、作動圧を調節ピスト
ン対して調節する作動弁を直接に作動させる。作動弁の
変位は、この場合、調節ピストンにおいて斜板の所望の
傾斜位置が得られるような作動圧を生ぜしめる。信号鎖
は作動弁の直接の作動時に、電気的な制御信号から所望
の斜板位置までに３つの変換しか必要としない。
ン対して調節する作動弁を直接に作動させる。作動弁の
変位は、この場合、調節ピストンにおいて斜板の所望の
傾斜位置が得られるような作動圧を生ぜしめる。信号鎖
は作動弁の直接の作動時に、電気的な制御信号から所望
の斜板位置までに３つの変換しか必要としない。
【００１１】本発明の有利な構成は、制御弁がステップ
モータによって作動可能に構成されていることにある。
ステップモータの制御のための電気的な信号は、この場
合計数パルスから成っており、この計数パルスは、摩擦
の影響とは無関係にステップモータの出力軸の角度位置
内で形成される。
モータによって作動可能に構成されていることにある。
ステップモータの制御のための電気的な信号は、この場
合計数パルスから成っており、この計数パルスは、摩擦
の影響とは無関係にステップモータの出力軸の角度位置
内で形成される。
【００１２】この場合、作動弁が、調節ピストンを作動
圧によって負荷する回転スプール弁として形成されてい
ると有利である。ステップモータによって作動される回
転スプール弁は、回転スプール弁の制御縁部において作
動圧を形成するための簡単な可能性を提供する。
圧によって負荷する回転スプール弁として形成されてい
ると有利である。ステップモータによって作動される回
転スプール弁は、回転スプール弁の制御縁部において作
動圧を形成するための簡単な可能性を提供する。
【００１３】更に、回転スプール弁が回転可能な制御軸
を有していると有利である。この場合、供給圧及びタン
ク圧によって負荷可能な少なくとも各１つの溝が設けら
れており、回転スプール弁が、制御軸の外周面を取り囲
む回転可能なスリーブを有しており、溝と調節ピストン
をタンク圧又は作動圧によって負荷するための溝が設け
られていると有利である。制御軸の、スリーブに対する
回転角度の変化によって、回転スプール弁における制御
縁部が形成されるので、調節ピストンに向けて作動圧が
形成されるか、又は調節ピストンはタンク圧によって負
荷される。
を有していると有利である。この場合、供給圧及びタン
ク圧によって負荷可能な少なくとも各１つの溝が設けら
れており、回転スプール弁が、制御軸の外周面を取り囲
む回転可能なスリーブを有しており、溝と調節ピストン
をタンク圧又は作動圧によって負荷するための溝が設け
られていると有利である。制御軸の、スリーブに対する
回転角度の変化によって、回転スプール弁における制御
縁部が形成されるので、調節ピストンに向けて作動圧が
形成されるか、又は調節ピストンはタンク圧によって負
荷される。
【００１４】調節ピストンはこの場合、復動式シリンダ
として形成してもよく、又は、例えば斜板の旋回軸線の
両側に配置された単動式の複数のシリンダが設けられて
いてもよい。前者の場合には、スリーブの溝が、シリン
ダのピストン室及びシリンダ室に接続されている。後者
の場合には、各１つの溝が、シリンダのピストン室に接
続している。回転スプール弁のこの構成では、更に、制
御軸の機能とスリーブの機能とを交換してもよい。この
場合、スリーブの溝に供給圧及びタンク圧を接続して、
調節ピストンを負荷するための制御軸の溝が設けられ
る。
として形成してもよく、又は、例えば斜板の旋回軸線の
両側に配置された単動式の複数のシリンダが設けられて
いてもよい。前者の場合には、スリーブの溝が、シリン
ダのピストン室及びシリンダ室に接続されている。後者
の場合には、各１つの溝が、シリンダのピストン室に接
続している。回転スプール弁のこの構成では、更に、制
御軸の機能とスリーブの機能とを交換してもよい。この
場合、スリーブの溝に供給圧及びタンク圧を接続して、
調節ピストンを負荷するための制御軸の溝が設けられ
る。
【００１５】この場合、回転スプール弁の回転可能な両
構成部分のうちの一方がステップモータの出力軸に相対
回動不能に結合されていると有利である。これにより電
気的な入力信号は直接に回転スプール弁の回転角度に変
換され、調節ピストンのための作動圧を生ぜしめる。
構成部分のうちの一方がステップモータの出力軸に相対
回動不能に結合されていると有利である。これにより電
気的な入力信号は直接に回転スプール弁の回転角度に変
換され、調節ピストンのための作動圧を生ぜしめる。
【００１６】回転スプール弁の回転可能な別の構成部分
が斜板に係合していると有利である。この配置によっ
て、ステップモータ軸の変位が斜板の傾斜位置と簡単に
比較可能となる。従って、回転スプール弁内の両構成部
分の回転角度に関して差異がある場合は、調節ピストン
だけが作動圧によって負荷可能である。
が斜板に係合していると有利である。この配置によっ
て、ステップモータ軸の変位が斜板の傾斜位置と簡単に
比較可能となる。従って、回転スプール弁内の両構成部
分の回転角度に関して差異がある場合は、調節ピストン
だけが作動圧によって負荷可能である。
【００１７】本発明の別の構成では、ステップモータの
出力軸又は、回転スプール弁の、出力軸に相対回動不能
に結合された構成部分は、出力軸をゼロ位置にもたらす
装置と作用接続している。このことによって、ステップ
モータの出力軸及びこれに対応する回転スプール弁の構
成部分は、例えば停電時にゼロ位置に戻され、従って斜
板がゼロ位置へと旋回する。
出力軸又は、回転スプール弁の、出力軸に相対回動不能
に結合された構成部分は、出力軸をゼロ位置にもたらす
装置と作用接続している。このことによって、ステップ
モータの出力軸及びこれに対応する回転スプール弁の構
成部分は、例えば停電時にゼロ位置に戻され、従って斜
板がゼロ位置へと旋回する。
【００１８】特に、ステップモータの出力軸又は、回転
スプール弁の、出力軸に相対回動不能に結合された構成
部分が、出力軸の回転角度及び／又はゼロ位置を監視す
る装置と作用接続していると有利である。このことによ
って、ステップモータが電気的な計数パルスを回転スプ
ール弁における回転運動に変換しない場合に、出力軸の
回転角度及び／又はゼロ位置を監視することが可能にな
る。従って、セイフティー・ルーティン（Ｓｉｃｈｅｒ
ｈｅｉｔｓｒｏｕｔｉｎｅｎ）においてゼロ位置を常に
修正することができる。
スプール弁の、出力軸に相対回動不能に結合された構成
部分が、出力軸の回転角度及び／又はゼロ位置を監視す
る装置と作用接続していると有利である。このことによ
って、ステップモータが電気的な計数パルスを回転スプ
ール弁における回転運動に変換しない場合に、出力軸の
回転角度及び／又はゼロ位置を監視することが可能にな
る。従って、セイフティー・ルーティン（Ｓｉｃｈｅｒ
ｈｅｉｔｓｒｏｕｔｉｎｅｎ）においてゼロ位置を常に
修正することができる。
【００１９】本発明の有利な別の構成では、回転スプー
ルの、斜板と作用接続する回転可能な構成部分と斜板と
の間に機械的な伝動装置が配置されている。この配置に
よって、ステップモータの出力軸の回転角度と斜板の傾
斜位置との間の伝達比を変化させることができる。例え
ば、斜板の傾斜位置と回転スプール弁の回転角度との間
の伝達比が機械的な伝動装置で選択される場合には、斜
板における所望の変位が、回転スプール弁の、対応して
大きくなる回転角度に反映される。このことによって、
高い精度で斜板の迅速な調節を行うことができる。更
に、回転スプール弁及びステップモータの寸法が、場合
によっては減じられる。
ルの、斜板と作用接続する回転可能な構成部分と斜板と
の間に機械的な伝動装置が配置されている。この配置に
よって、ステップモータの出力軸の回転角度と斜板の傾
斜位置との間の伝達比を変化させることができる。例え
ば、斜板の傾斜位置と回転スプール弁の回転角度との間
の伝達比が機械的な伝動装置で選択される場合には、斜
板における所望の変位が、回転スプール弁の、対応して
大きくなる回転角度に反映される。このことによって、
高い精度で斜板の迅速な調節を行うことができる。更
に、回転スプール弁及びステップモータの寸法が、場合
によっては減じられる。
【００２０】本発明の有利な実施例では、ステップモー
タの出力軸は回転スプール弁の回転可能な制御軸に相対
回動不能に結合されており、回転スプール弁のスリーブ
は斜板に係合している。この構成によって、アキシャル
ピストン機械の調節装置の構造が簡単になる。
タの出力軸は回転スプール弁の回転可能な制御軸に相対
回動不能に結合されており、回転スプール弁のスリーブ
は斜板に係合している。この構成によって、アキシャル
ピストン機械の調節装置の構造が簡単になる。
【００２１】更に、この場合、回転スプール弁とステッ
プモータとが軸方向機械のケーシングに斜板から分離さ
れて配置されていてもよく、このことによって、制御圧
力管路のための構造上の手間と、調節ピストンに通じる
管路の構造上の手間とが著しく減じられる。この場合、
回転スプール弁はステップモータと共に、回転スプール
弁の長手方向軸線をアキシャルピストン機械の回転軸線
に対して直角にして、場合によっては斜板の旋回軸線に
整合させるか又はこの旋回軸線に対して平行になるよう
にケーシングに配置することができる。
プモータとが軸方向機械のケーシングに斜板から分離さ
れて配置されていてもよく、このことによって、制御圧
力管路のための構造上の手間と、調節ピストンに通じる
管路の構造上の手間とが著しく減じられる。この場合、
回転スプール弁はステップモータと共に、回転スプール
弁の長手方向軸線をアキシャルピストン機械の回転軸線
に対して直角にして、場合によっては斜板の旋回軸線に
整合させるか又はこの旋回軸線に対して平行になるよう
にケーシングに配置することができる。
【００２２】本発明の有利な別の構成は、ステップモー
タが回転スプール弁と共に、アキシャルピストン機械の
回転軸線に対して平行に配置されていることにある。こ
の配置は、特に有利であることが判明した。なぜなら
ば、このことによって、構造スペース、特にアキシャル
ピストン機械の構造高さが減じられるからである。
タが回転スプール弁と共に、アキシャルピストン機械の
回転軸線に対して平行に配置されていることにある。こ
の配置は、特に有利であることが判明した。なぜなら
ば、このことによって、構造スペース、特にアキシャル
ピストン機械の構造高さが減じられるからである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
面につき詳しく説明する。
【００２４】図１は、本発明による電気的に作動可能な
作動弁２を備えたアキシャルピストン機械１を示してい
る。回転スプール弁３として形成された作動弁は、本発
明によればステップモータ４によって作動可能である。
斜板５は、斜板の旋回軸線の両側に配置された複数の調
節ピストン６によって傾斜位置で調節可能である。
作動弁２を備えたアキシャルピストン機械１を示してい
る。回転スプール弁３として形成された作動弁は、本発
明によればステップモータ４によって作動可能である。
斜板５は、斜板の旋回軸線の両側に配置された複数の調
節ピストン６によって傾斜位置で調節可能である。
【００２５】回転スプ−ル弁３は回転可能な制御軸７
と、制御軸７の外周面を取り囲む回転可能なスリーブ８
とを有している。制御軸７には溝９が設けられており、
溝９は、スリーブ８に配置された環状の溝１０と供給圧
管路１１とを介して、図示されていない補助ポンプによ
って提供される供給圧によって負荷可能である。溝９に
対して軸方向でずらされた溝１２は、スリーブ８に配置
された環状の溝１３と管路１４とによって、アキシャル
ピストン機械のケーシングに接続されている。
と、制御軸７の外周面を取り囲む回転可能なスリーブ８
とを有している。制御軸７には溝９が設けられており、
溝９は、スリーブ８に配置された環状の溝１０と供給圧
管路１１とを介して、図示されていない補助ポンプによ
って提供される供給圧によって負荷可能である。溝９に
対して軸方向でずらされた溝１２は、スリーブ８に配置
された環状の溝１３と管路１４とによって、アキシャル
ピストン機械のケーシングに接続されている。
【００２６】スリーブ８には更に環状の２つの溝１５，
１６が位置しており、これらの溝１５，１６は、制御軸
７に配置された溝９，１２に接続することができ、各１
つの管路１７，１８によって調節ピストン６に接続され
ている。
１６が位置しており、これらの溝１５，１６は、制御軸
７に配置された溝９，１２に接続することができ、各１
つの管路１７，１８によって調節ピストン６に接続され
ている。
【００２７】ステップモータ４の出力軸１９は、図示の
実施例では回転スプール弁３の制御軸７に相対回動不能
に結合されている。
実施例では回転スプール弁３の制御軸７に相対回動不能
に結合されている。
【００２８】斜板５には構成部分２０が配置されてお
り、この構成部分２０はスリーブ８に相対回動不能に結
合されている。回転スプール弁３とステップモータ２と
は、アキシャルピストン機械のケーシングに配置されて
いる。
り、この構成部分２０はスリーブ８に相対回動不能に結
合されている。回転スプール弁３とステップモータ２と
は、アキシャルピストン機械のケーシングに配置されて
いる。
【００２９】図１に示した実施例の場合には、回転スプ
ール弁３は、ステップモータ４と回転スプール弁３との
長手方向軸線２１がアキシャルピストン機械１の回転軸
線２２に対して直角に延びて、斜板５の旋回軸線に整合
するように配置されている。ステップモータ４によって
回転スプール弁３において調節される回転角度は、この
構成の場合、斜板５の旋回軸線に対する旋回角度に対応
している。
ール弁３は、ステップモータ４と回転スプール弁３との
長手方向軸線２１がアキシャルピストン機械１の回転軸
線２２に対して直角に延びて、斜板５の旋回軸線に整合
するように配置されている。ステップモータ４によって
回転スプール弁３において調節される回転角度は、この
構成の場合、斜板５の旋回軸線に対する旋回角度に対応
している。
【００３０】図２に示した本発明の構成は、ステップモ
ータ４と回転スプール弁３との長手方向軸線２１がアキ
シャルピストン機械１の回転軸線２２に対して平行であ
る配置を示している。判りやすくするために、図１の場
合と同じ構成部分には同じ符号を付してある。斜板５に
は伝動装置構成部分２３が固定されており、伝動装置構
成部分２３は、回転スプール弁３のスリーブ８と結合さ
れている。
ータ４と回転スプール弁３との長手方向軸線２１がアキ
シャルピストン機械１の回転軸線２２に対して平行であ
る配置を示している。判りやすくするために、図１の場
合と同じ構成部分には同じ符号を付してある。斜板５に
は伝動装置構成部分２３が固定されており、伝動装置構
成部分２３は、回転スプール弁３のスリーブ８と結合さ
れている。
【００３１】図３によると、伝動構成部分２３は回転ス
プール弁３の範囲で球状に形成されていて、回転スプー
ル弁３のスリーブ８に、溝状の切欠き２４を介して結合
されている。この構成の場合には更に、斜板の傾斜位置
と回転スプール弁の回転角度との間で１：２の範囲の伝
動装置が設けられている。このことによって、伝動装置
に基づき回転スプール弁における４０°の回転角度は、
斜板における２０°の変位に相当する。
プール弁３の範囲で球状に形成されていて、回転スプー
ル弁３のスリーブ８に、溝状の切欠き２４を介して結合
されている。この構成の場合には更に、斜板の傾斜位置
と回転スプール弁の回転角度との間で１：２の範囲の伝
動装置が設けられている。このことによって、伝動装置
に基づき回転スプール弁における４０°の回転角度は、
斜板における２０°の変位に相当する。
【００３２】図４には、作動弁の可能な１つの切換え図
が示されている。
が示されている。
【００３３】回転スプール弁３の制御軸７は、互いに１
８０°だけずらされた２つの溝９ａ，９ｂを有してお
り、これらの溝９ａ，９ｂは、管路１１を介して、補助
ポンプ２２によって生ぜしめられた供給圧によって負荷
されている。これらの溝９ａ，９ｂに対して９０°だけ
ずらされて同様に２つの溝１２ａ，１２ｂが配置されて
おり、これらの溝１２ａ，１２ｂは、管路１４を介して
タンク２３又はアキシャルピストン機械１のケーシング
に接続されている。
８０°だけずらされた２つの溝９ａ，９ｂを有してお
り、これらの溝９ａ，９ｂは、管路１１を介して、補助
ポンプ２２によって生ぜしめられた供給圧によって負荷
されている。これらの溝９ａ，９ｂに対して９０°だけ
ずらされて同様に２つの溝１２ａ，１２ｂが配置されて
おり、これらの溝１２ａ，１２ｂは、管路１４を介して
タンク２３又はアキシャルピストン機械１のケーシング
に接続されている。
【００３４】回転スプール弁３のスリーブ８は、互いに
１８０°だけずらされた各２つの溝１５ａ，１５ｂ及び
１６ａ，１６ｂを有しており、これらの溝１５ａ，１５
ｂ，１６ａ，１６ｂは、管路１７，１８を介して、斜板
５の旋回軸線の両側に配置された調節ピストン６ａ，６
ｂに接続されている。
１８０°だけずらされた各２つの溝１５ａ，１５ｂ及び
１６ａ，１６ｂを有しており、これらの溝１５ａ，１５
ｂ，１６ａ，１６ｂは、管路１７，１８を介して、斜板
５の旋回軸線の両側に配置された調節ピストン６ａ，６
ｂに接続されている。
【００３５】斜板位置の調節のためには、計数パルスか
ら形成された電気的な入力信号が、ステップモータ４内
で、計数パルスの数に対応した、出力軸１９と、回転ス
プール弁３の、出力軸１９に相対回動不能に結合された
制御軸７との回転角度に変換される。この場合、制御軸
７が例えば時計回り方向で図２のように変位すると、作
動圧は補助ポンプ２２から、管路１１、溝９ａ，９ｂ、
溝１５ａ，１５ｂ、ひいては管路１７を介して調節ピス
トン６ｂのピストン室に流入する。同時に、調節ピスト
ン６ａの、管路１８、溝１６ａ，１６ｂ、溝１２ａ，１
２ｂ、管路１４を介してのタンク２３への接続が行われ
る。斜板５はこのことによって符号２４の方向に変位す
る。回転スプール弁３のスリーブ８の、図１若しくは図
２に示した構成部分２０，２３を介しての斜板５との機
械的な連結によって、同時にスリーブ８が斜板位置に関
連して回転され、且つ、所望の斜板位置に到達すると、
回転スプール弁において制御縁部を閉鎖する。
ら形成された電気的な入力信号が、ステップモータ４内
で、計数パルスの数に対応した、出力軸１９と、回転ス
プール弁３の、出力軸１９に相対回動不能に結合された
制御軸７との回転角度に変換される。この場合、制御軸
７が例えば時計回り方向で図２のように変位すると、作
動圧は補助ポンプ２２から、管路１１、溝９ａ，９ｂ、
溝１５ａ，１５ｂ、ひいては管路１７を介して調節ピス
トン６ｂのピストン室に流入する。同時に、調節ピスト
ン６ａの、管路１８、溝１６ａ，１６ｂ、溝１２ａ，１
２ｂ、管路１４を介してのタンク２３への接続が行われ
る。斜板５はこのことによって符号２４の方向に変位す
る。回転スプール弁３のスリーブ８の、図１若しくは図
２に示した構成部分２０，２３を介しての斜板５との機
械的な連結によって、同時にスリーブ８が斜板位置に関
連して回転され、且つ、所望の斜板位置に到達すると、
回転スプール弁において制御縁部を閉鎖する。
【図１】本発明によるアキシャルピストン機械の断面図
である
である
【図２】本発明の別の実施例を示す図である。
【図３】図２の１−１に沿った断面図である。
【図４】作動弁の切換状態を示す図である。
１ アキシャルピストン機械、 ２ 作動弁、 ３ 回
転スプール弁、 ４ステップモータ、 ５ 斜板、 ６
調節ピストン、 ７ 制御軸、 ８ スリーブ、
９，９ａ，９ｂ 溝、 １０ 溝、 １１ 供給圧管
路、 １２，１２ａ，１２ｂ 溝、 １３ 溝、 １４
管路、 １５，１５ａ，１５ｂ 溝、１６，１６ａ，
１６ｂ 溝、 １７，１８ 管路、 １９ 出力軸、
２０ 構成部分、 ２１ 長手方向軸線、 ２２ 回転
軸線、補助ポンプ、 ２３ タンク、 ２４ 方向
転スプール弁、 ４ステップモータ、 ５ 斜板、 ６
調節ピストン、 ７ 制御軸、 ８ スリーブ、
９，９ａ，９ｂ 溝、 １０ 溝、 １１ 供給圧管
路、 １２，１２ａ，１２ｂ 溝、 １３ 溝、 １４
管路、 １５，１５ａ，１５ｂ 溝、１６，１６ａ，
１６ｂ 溝、 １７，１８ 管路、 １９ 出力軸、
２０ 構成部分、 ２１ 長手方向軸線、 ２２ 回転
軸線、補助ポンプ、 ２３ タンク、 ２４ 方向
Claims (13)
- 【請求項１】 斜板構造のハイドロスタティック式のア
キシャルピストン機械（１）であって、斜板（５）が設
けられており、該斜板（５）の傾斜位置が、作動圧によ
って負荷可能な少なくとも１つの調節ピストン（６）に
よって調節可能であり、調節ピストン（６）に通じる管
路に作動弁（２）が配置されている形式のものにおい
て、作動弁（２）が電気的に作動可能であることを特徴
とする、ハイドロスタティック式のアキシャルピストン
機械。 - 【請求項２】 作動弁（２）が、ステップモータ（４）
によって作動可能である、請求項１記載のハイドロスタ
ティック式のアキシャルピストン機械。 - 【請求項３】 作動弁（２）が、作動圧によって負荷さ
れる調節ピストン（６）を負荷可能な回転スプール弁
（３）として形成されている、請求項２記載のハイドロ
スタティック式のアキシャルピストン機械。 - 【請求項４】 回転スプール弁（３）が回転可能な制御
軸（７）を有しており、供給圧及びタンク圧によって負
荷可能な少なくとも各１つの溝（９，１２）が設けられ
ており、回転スプール弁（３）が、制御軸（７）の外周
面を取り囲む回転可能なスリーブ（８）を有しており、
溝（１５，１６）が、タンク圧又は作動圧によって調節
ピストン（６）を負荷するために設けられている、請求
項３記載のハイドロスタティック式のアキシャルピスト
ン機械。 - 【請求項５】 回転スプール弁(３)の回転可能な両構成
部分（７，８）のうちの一方が、ステップモータ（４）
の出力軸（１９）に相対回動不能に結合されている、請
求項４記載のハイドロスタティック式のアキシャルピス
トン機械。 - 【請求項６】 回転スプール弁（３）の回転可能な別の
構成部分（７，８）が斜板（５）と作用接続している、
請求項５記載のハイドロスタティック式のアキシャルピ
ストン機械。 - 【請求項７】 ステップモータ（４）の出力軸（１９）
又はこれに相対回動不能に結合された、回転スプール弁
（３）の回転可能な構成部分が、出力軸（１９）をゼロ
位置にもたらす装置と作用接続している、請求項６記載
のハイドロスタティック式のアキシャルピストン機械。 - 【請求項８】 ステップモータ（４）の出力軸（１９）
又は、回転スプール弁（３）の、出力軸（１９）に相対
回動不能に結合された構成部分が、出力軸（１９）の回
転角度及び／又はゼロ位置を監視する装置と作用接続し
ている、請求項７記載のハイドロスタティック式のアキ
シャルピストン機械。 - 【請求項９】 回転スプール弁（３）の、斜板（５）と
作用接続する回転可能な構成部分と斜板との間に機械的
な伝動装置が配置されている、請求項８記載のハイドロ
スタティック式のアキシャルピストン機械。 - 【請求項１０】 回転スプール弁（３）とステップモー
タ（４）とが、アキシャルピストン機械のケーシングに
配置されている、請求項９記載のハイドロスタティック
式のアキシャルピストン機械。 - 【請求項１１】 回転スプール弁（３）とステップモー
タ（４）との長手方向軸線（２１）が、アキシャルピス
トン機械（１）の回転軸線（２２）に対して直角に、且
つ、斜板（５）の旋回軸線に対して平行に配置されてい
る、請求項１０記載のハイドロスタティック式のアキシ
ャルピストン機械。 - 【請求項１２】 回転スプール弁（３）とステップモー
タ（４）との長手方向軸線（２１）が、アキシャルピス
トン機械（１）の回転軸線（２２）に対して平行に配置
されている、請求項１０記載のハイドロスタティック式
のアキシャルピストン機械。 - 【請求項１３】 ステップモータ（４）の出力軸（１
９）が、回転スプール弁（３）の回転可能な制御軸
（７）に相対回動不能に結合されていて、回転スプール
弁（３）のスリーブ（８）が斜板（５）に係合してい
る、請求項２から１２までのいずれか１項記載のハイド
ロスタティック式のアキシャルピストン機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19608228.5 | 1996-03-04 | ||
| DE19608228A DE19608228B4 (de) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09242664A true JPH09242664A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3951004B2 JP3951004B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=7787123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04891197A Expired - Fee Related JP3951004B2 (ja) | 1996-03-04 | 1997-03-04 | ハイドロスタティック式のアキシャルピストン機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6155798A (ja) |
| JP (1) | JP3951004B2 (ja) |
| DE (1) | DE19608228B4 (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6460450B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-10-08 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston engine balancing |
| US7007589B1 (en) | 1997-09-15 | 2006-03-07 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston assembly |
| US6446587B1 (en) | 1997-09-15 | 2002-09-10 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston engine assembly |
| DE19842029B4 (de) | 1998-09-14 | 2005-02-17 | Sauer-Sundstrand Gmbh & Co. | Verstellung von hydrostatischen Axialkolbenmaschinen mittels Schrittmotor |
| US7011469B2 (en) | 2001-02-07 | 2006-03-14 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston joint |
| US7331271B2 (en) | 2001-02-08 | 2008-02-19 | R. Sanderson Management, Inc. | Variable stroke/clearance mechanism |
| US6854377B2 (en) | 2001-11-02 | 2005-02-15 | R. Sanderson Management, Inc. | Variable stroke balancing |
| US6913447B2 (en) * | 2002-01-22 | 2005-07-05 | R. Sanderson Management, Inc. | Metering pump with varying piston cylinders, and with independently adjustable piston strokes |
| AU2003234656A1 (en) | 2002-05-28 | 2003-12-12 | R. Sanderson Management, Inc. | Overload protection mecanism |
| US6994310B2 (en) * | 2003-04-24 | 2006-02-07 | Ranco Incorporated Of Delaware | Stepper motor driven valve for thermal management and associated method of use |
| US6918357B2 (en) * | 2003-04-24 | 2005-07-19 | Ranco Incorporated Of Delaware | Stepper motor driven fluid valve and associated method of use |
| USD501860S1 (en) * | 2003-04-30 | 2005-02-15 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axial piston machine |
| USD502717S1 (en) * | 2003-07-08 | 2005-03-08 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axial piston machine |
| US7325476B2 (en) | 2004-05-26 | 2008-02-05 | R. Sanderson Management, Inc. | Variable stroke and clearance mechanism |
| USD547774S1 (en) * | 2004-12-21 | 2007-07-31 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axial piston machine |
| USD543565S1 (en) * | 2004-12-21 | 2007-05-29 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axial piston machine |
| USD533205S1 (en) * | 2004-12-21 | 2006-12-05 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axial piston machine |
| US7503173B2 (en) * | 2005-02-08 | 2009-03-17 | Parker-Hannifin Corporation | Control devices for swashplate type variable displacement piston pump |
| US8413572B1 (en) | 2006-11-22 | 2013-04-09 | Westendorf Manufacturing, Co. | Auto attachment coupler with abductor valve |
| US7644646B1 (en) | 2007-06-13 | 2010-01-12 | Sauer-Danfoss, Inc. | Three position servo system to control the displacement of a hydraulic motor |
| US7730826B2 (en) * | 2007-07-31 | 2010-06-08 | Sauer-Danfoss Inc. | Swashplate type axial piston device having apparatus for providing three operating displacements |
| DE102007048316B4 (de) | 2007-10-09 | 2010-05-27 | Danfoss A/S | Hydraulische Axialkolbenmaschine |
| US8074558B2 (en) * | 2008-04-30 | 2011-12-13 | Caterpillar Inc. | Axial piston device having rotary displacement control |
| US8074451B2 (en) * | 2008-06-02 | 2011-12-13 | Caterpillar Inc. | Electric motor actuation of a hydrostatic pump |
| DE102009021833A1 (de) | 2009-05-19 | 2010-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer Antrieb und Drehschieberventil für einen hydraulischen Antrieb |
| US8579599B2 (en) * | 2010-03-26 | 2013-11-12 | Schlumberger Technology Corporation | System, apparatus, and method for rapid pump displacement configuration |
| CN102213204A (zh) * | 2011-05-23 | 2011-10-12 | 西安交通大学 | 一种用于直轴式轴向柱塞双向变量泵的变量装置 |
| DE102012012141A1 (de) | 2012-06-20 | 2013-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
| WO2014022228A1 (en) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Parker-Hannifin Corporation | Pump control system and method |
| DE102012106906A1 (de) | 2012-07-30 | 2014-01-30 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Hydrostatische Verdrängermaschine |
| DE102012221922A1 (de) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Hawe Inline Hydraulik Gmbh | Pumpe, insbesondere Axialkolbenpumpe mit Abtastfläche an der Schrägscheibe |
| DE102014113665A1 (de) | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Stelleinrichtung einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise |
| US10247178B2 (en) | 2016-03-28 | 2019-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Variable displacement axial piston pump with fluid controlled swash plate |
| DE102016226039B3 (de) | 2016-12-22 | 2018-02-08 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Verdrängungssteueranordnung für eine axialkolbenpumpe |
| DE102016015779A1 (de) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Verdrängungssteueranordnung für eine Axialkolbenpumpe |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2037635A1 (de) * | 1970-07-29 | 1972-02-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verstellbare Axialkolbenmaschine |
| US3803843A (en) * | 1971-08-16 | 1974-04-16 | Sundstrand Corp | Hydromechanical transmission |
| US3905274A (en) * | 1974-01-28 | 1975-09-16 | Gen Motors Corp | Rotary timing valve |
| US3974715A (en) * | 1974-12-09 | 1976-08-17 | Caterpillar Tractor Co. | Null and gain adjustment mechanism for hydrostatic pumps and motors |
| US4355506A (en) * | 1977-08-26 | 1982-10-26 | Leonard Willie B | Pump-motor power limiter and pressure relief |
| US4426911A (en) * | 1980-02-01 | 1984-01-24 | The Boeing Company | Rotary digital electrohydraulic actuator |
| DE3213958A1 (de) * | 1981-08-21 | 1983-03-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrohydraulische verstelleinrichtung fuer eine hydrostatische maschine |
| US4494911A (en) * | 1983-04-29 | 1985-01-22 | General Signal Corporation | Piston pump servo control |
| JPS61153057A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-11 | Honda Motor Co Ltd | 静油圧式無段変速機 |
| JPH0374581A (ja) * | 1989-08-17 | 1991-03-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 可変容量型油圧ポンプの駆動負荷制御装置 |
| JPH07324678A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Nippondenso Co Ltd | 斜板型圧縮機 |
| FR2761414B1 (fr) * | 1997-02-25 | 2002-09-06 | Linde Ag | Systeme de reglage pour une unite hydrostatique volumetrique |
| JP3909935B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2007-04-25 | カヤバ工業株式会社 | ポンプ制御装置 |
-
1996
- 1996-03-04 DE DE19608228A patent/DE19608228B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-03-03 US US08/811,100 patent/US6155798A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-04 JP JP04891197A patent/JP3951004B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-11-28 US US09/724,113 patent/US6443706B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6443706B1 (en) | 2002-09-03 |
| DE19608228B4 (de) | 2006-03-16 |
| DE19608228A1 (de) | 1997-09-11 |
| JP3951004B2 (ja) | 2007-08-01 |
| US6155798A (en) | 2000-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3951004B2 (ja) | ハイドロスタティック式のアキシャルピストン機械 | |
| US6283721B1 (en) | Production of hydrostatic axial piston machines by means of stepper motors | |
| US20230136445A1 (en) | Servoless motor | |
| US3733963A (en) | Method and apparatus for controlling displacement of a variable volume pump or motor | |
| US4819429A (en) | Hydraulical drive system | |
| US20100199838A1 (en) | Hydraulic system having an adjustable hydrostatic machine | |
| US3911792A (en) | Control system for an axial piston machine | |
| CN111094822B (zh) | 滑阀装置及滑阀 | |
| JP2009197709A (ja) | 斜板式可変容量型油圧ポンプ | |
| CN114233711B (zh) | 吊臂提升系统 | |
| JPH102279A (ja) | 可変容量形ポンプアセンブリ | |
| CA1178871A (en) | Variable displacement hydraulic control with override | |
| JPH11291928A (ja) | 流体式パワ―ステアリングシステム | |
| US5058484A (en) | Electrohydraulic control arrangement for controlling a hydraulic drive | |
| CA1107566A (en) | Variable delivery pump control system | |
| EP0519378B1 (en) | Dual-mode control for hydrostatic transmission | |
| CN110792568B (zh) | 转矩控制和反馈装置 | |
| EP0498517B1 (en) | A hydraulically driven crawler vehicle | |
| JP3148289B2 (ja) | 可変容量形モータの容量制御装置 | |
| US9562606B2 (en) | Hydrostatic positive displacement machine | |
| US4168653A (en) | Two position variable displacement motor | |
| JPH0253634B2 (ja) | ||
| US5035170A (en) | Direct drive variable displacement hydraulic apparatus | |
| CN115012467B (zh) | 一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统 | |
| JP2560956Y2 (ja) | 可変容量型斜板式油圧ポンプの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060719 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061016 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070307 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070323 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070405 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070323 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |