JPH0924317A - 被覆剤の塗布装置及び塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棒状のワークの外周にプライマーなどの被覆
剤を、能率良くしかも均一に塗布できる被覆剤の塗布装
置及び塗布方法を提供する。 【解決手段】 プライマーを含浸させた弾性体２０の中
心の挿通孔２１に棒状のワーク１８を挿通する。移動機
構２８により、弾性体２０とワーク１８とをワーク１８
の長手方向へ相対的に移動させて、弾性体２０に含浸さ
れたプライマーをワーク１８の外周に塗布する。弾性体
２０として上下２分割された連泡スポンジが収容容器４
８に収容されて使用される。収容容器４８にはプライマ
ーをオーバーフローさせるオーバーフロー口が設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 この発明は、プライマー等
の被覆剤の塗布装置及び塗布方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 従来、例えば避雷碍子装置の組み立て
に際しては、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）よりなる
絶縁筒内に避雷素子を収容するとともに、絶縁筒の両端
に電極金具を取り付けている。そして、絶縁筒の外周に
は、プライマー（接着剤などの下塗り剤）等の被覆剤を
塗布した状態で、シリコーンゴム等よりなる絶縁外套体
をモールド形成している。

【０００３】従来、この種の組み立てに際して、絶縁筒
の外周にプライマー等の塗料を塗布する場合には、作業
者が絶縁筒を１２０度ずつ回転させながら、プライマー
を含浸させたガーゼを、絶縁筒の外周に沿って長手方向
へ接触移動させ、３回に分けて手作業で塗布を行ってい
た。また、このプライマーの塗布に際して、電極金具と
対応する絶縁筒の両端外周にプライマーを塗布しない部
分を形成したい場合には、その部分にマスキングテープ
を貼り付けて、塗布作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 ところが、この従来
方法ではワークに対して手作業でプライマーを塗布して
いるため、塗布作業に時間がかかるとともに、ワークの
外周面にプライマーを均一に塗布するのが困難であると
いう問題があった。

【０００５】また、従来方法では、ワークの端部外周に
プライマーを塗布しない部分を形成したい場合、その部
分にマスキングテープを貼り付けているため、そのテー
プの貼り付け及び除去作業が面倒で時間がかかるという
問題もあった。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その主たる
目的は、棒状のワークの外周に被覆剤を、能率良くしか
も均一に塗布することができる被覆剤の塗布装置及び塗
布方法を提供することにある。

【０００７】この発明のその他の目的は、マスキングテ
ープを使用することなく、ワークの端部外周に被覆剤を
塗布しない部分を簡単に形成することができる被覆剤の
塗布装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、請求項１に記載の被覆剤の塗布装置の発明で
は、被覆剤が含浸されるとともに、棒状のワークを挿通
するための挿通孔を有する弾性体と、その弾性体に含浸
された被覆剤をワークの外周に塗布するために、弾性体
とワークとをワークの長手方向へ相対的に移動させる移
動機構とを備えたものである。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の被覆剤の塗布装置において、前記ワークに回転を付
与するための回転機構を備えたものである。請求項３に
記載の発明では、請求項１に記載の被覆剤の塗布装置に
おいて、前記移動機構は、弾性体がワークの端部から所
定間隔をおいた位置に対応した状態で、弾性体とワーク
との相対移動を停止させ、ワークの端部外周に被覆剤を
塗布しない部分を形成するようにしたものである。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求３項に記
載の被覆剤の塗布装置において、前記ワークの端部を検
出するセンサを設け、このセンサの検出信号に基づき移
動機構の動作を停止させて、ワークの端部外周に被覆剤
を塗布しない部分を形成するようにしたものである。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１に記
載の被覆剤の塗布装置において、前記弾性体を挿通孔に
沿って２分割したものである。請求項６に記載の発明で
は、請求項１または請求項５に記載の被覆剤の塗布装置
において、前記弾性体を連泡スポンジにより形成したも
のである。

【００１２】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の被覆剤の塗布装置において、前記弾性体を、ワーク
移動方向の両側面から、連泡スポンジよりも硬質の材料
よりなる挟持体によって挟持したものである。

【００１３】請求項８に記載の発明では、請求項１に記
載の被覆剤の塗布装置において、前記移動機構によるワ
ークの移動経路において、被覆剤を塗布したワークを支
持するために、外周中央に凹部を有するほぼ鼓型の支持
ローラを昇降可能に配設したものである。

【００１４】請求項９に記載の発明では、請求項１に記
載の被覆剤の塗布装置において、前記ワークの外周に塗
布された被覆剤を乾燥させるための熱風発生機構を設け
たものである。

【００１５】請求項１０に記載の被覆剤の塗布方法の発
明では、被覆剤を含浸させた弾性体の中心の挿通孔に棒
状のワークを挿通し、その弾性体とワークとをワークの
長手方向へ相対的に移動させて、弾性体に含浸された被
覆剤をワークの外周に塗布するものである。

【００１６】従って、請求項１及び請求項１０に記載の
被覆剤の塗布装置及び塗布方法においては、弾性体にプ
ライマーなどの被覆剤が含浸された状態で、その弾性体
の挿通孔に棒状のワークが挿通される。そして、移動機
構により弾性体とワークとがワークの長手方向へ相対的
に移動され、これによって弾性体に含浸された被覆剤が
ワークの外周に塗布される。従って、棒状のワークの外
周に被覆剤を短時間に塗布することができて、作業能率
を高めることができるとともに、ワークの外周に被覆剤
を均一に塗布することができて、作業品質を向上させる
ことができる。

【００１７】請求項２に記載の被覆剤の塗布装置におい
ては、ワークに被覆剤を塗布する際に、ワークが回転機
構により回転されながら、移動機構により長手方向へ相
対移動される。従って、ワークの外周に被覆剤を一層短
時間にかつ均一に塗布することができて、作業能率及び
作業品質をより向上させることができる。

【００１８】請求項３及び請求項４に記載の被覆剤の塗
布装置においては、ワークに被覆剤を塗布する際に、弾
性体がワークの端部から所定間隔をおいた位置に対応し
たとき、センサがワークの端部を検出して検出信号を出
力する。そして、この検出信号に基づいて移動機構の動
作が停止され、弾性体によるワークへの塗布動作が停止
さて、ワークの端部外周に被覆剤を塗布しない部分が形
成される。従って、マスキングテープを使用することな
く、ワークの端部外周に被覆剤を塗布しない部分を簡単
に形成することができて、作業能率を高めることができ
る。

【００１９】請求項５に記載の被覆剤の塗布装置におい
ては、弾性体が２分割されているため、一方の分割体を
他方の分割体から離間させることにより、挿通孔を開放
させることができる。従って、この挿通孔の開放状態
で、挿通孔に対してワークを容易に取り付けたり、取り
外したりすることができる。

【００２０】請求項６に記載の被覆剤の塗布装置におい
ては、弾性体が連泡スポンジにより形成されているた
め、弾性体内の全体に亘って被覆剤を十分に含浸させる
ことができる。従って、この被覆剤を十分に含浸した弾
性体により、ワークの外周に被覆剤を均一に塗布するこ
とができる。

【００２１】請求項７に記載の被覆剤の塗布装置におい
ては、連泡スポンジよりなる弾性体がワーク移動方向の
両側面から、連泡スポンジよりも硬質の材料よりなる挟
持体によって挟持された状態にある。従って、塗布動作
時に、弾性体とワークとの相対移動に伴って、弾性体に
形崩れが生じるおそれを防止することができる。

【００２２】請求項８に記載の被覆剤の塗布装置におい
ては、移動機構により弾性体とワークとが相対移動され
ながら、ワークの外面に被覆剤が塗布されるとき、ほぼ
鼓型の支持ローラがワークの移動経路中で上昇され、そ
の支持ローラの外周中央の凹部にて塗布後のワークが支
持される。従って、被覆剤を塗布したワークを、その塗
布面に大きく接触することなく支持することができる。

【００２３】請求項９に記載の被覆剤の塗布装置におい
ては、ワークが弾性体の挿通孔を通過して、ワークの外
周に被覆剤が塗布された後、熱風発生機構から被覆剤の
塗布面に熱風が供給される。従って、ワークの外周に塗
布された被覆剤を短時間に乾燥させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】 以下、この発明の一実施形態
を、図面に基づいて説明する。まず、この実施形態の被
覆剤の塗布装置を概略的に説明すると、図１〜図３に示
すように、水平に延びる装置フレーム１１は複数の支持
脚１２を介して床面上に設置され、その上面には一対の
レール１３が長手方向へ平行に敷設されている。ワーク
供給機構１４は装置フレーム１１の前方に延長配置さ
れ、複数の支持脚１６を介して床面上に設置されたコン
ベアフレーム１５と、そのコンベアフレーム１５上に所
定間隔おきで回転可能に支持された複数のコンベアロー
ラ１７とを備えている。そして、このワーク供給機構１
４のコンベアローラ１７上に丸棒状のワーク１８が支持
されて、装置フレーム１１上に搬送供給される。

【００２５】塗布機構１９は前記装置フレーム１１の前
端上面（図１及び図３における左端上面）に装設されて
いる。この塗布機構１９は連泡スポンジよりなる弾性体
２０を備え、弾性体２０の中心にはワーク１８を挿通す
るための挿通孔２１が形成されている。プライマー供給
タンク２２は塗布機構１９の上部近傍に配設され、この
タンク２２内に収容された被覆剤としてのプライマー
が、供給パイプ２３を介して弾性体２０に供給されて、
その弾性体２０内に含浸される。この実施例では、プラ
イマーとして、シリコーンゴムをトルエンなどの有機溶
剤に溶解したもの〔東レ・ダウコーニング・シリコーン
（株）製の商品名Ｓ２２６０またはＳＨ２２６０〕を使
用した。

【００２６】ワーク１８の供給案内機構２４は塗布機構
１９の前部近傍に配設され、この供給案内機構２４の案
内作用によりワーク１８が弾性体２０の挿通孔２１内に
供給される。移動台２５は前記装置フレーム１１のレー
ル１３上に移動可能に支持され、その上面にはワーク１
８のためのチャック機構２６、回転機構２７及び移動機
構２８が装設されている。そして、前記塗布機構１９に
おける弾性体２０の挿通孔２１に挿通したワーク１８の
始端部が、チャック機構２６により解除可能にチャック
される。この状態で、回転機構２７によりワーク１８に
対してその軸線の周りで回転力が付与されるとともに、
移動機構２８により移動台２５が後方（図１及び図３の
右方）に移動されて、ワーク１８が長手方向に移動され
る。これにより、ワーク１８が弾性体２０の挿通孔２１
を通して相対移動され、弾性体２０に含浸されたプライ
マーがワーク１８の外周に塗布される。

【００２７】熱風発生機構２９は前記塗布機構１９に対
応するように、装置フレーム１１の前端下部に配設され
ている。また、この熱風発生機構２９は、モータ付き送
風機３０、その送風機３０の吐出側に連結されたヒータ
３１、及びそのヒータ３１に連結されるとともに、塗布
機構１９の後部上方に開口された供給ダクト３２を備え
ている。そして、塗布機構１９によりワーク１８の外周
にプライマーが塗布された後、この熱風発生機構２９で
生成された熱風が、供給ダクト３２の開口からワーク１
８上のプライマーの塗布面に吹き付けられて、その塗布
面が乾燥される。

【００２８】複数のワークの移動案内機構３３は前記移
動台２５の移動経路に所定間隔おきで位置するように、
装置フレーム１１に装設されている。各移動案内機構３
３は昇降可能なほぼ鼓型の支持ローラ３４を備え、その
外周中央には環状の凹部３４ａが形成されている。そし
て、移動機構２８によりワーク１８が移動されながら、
そのワーク１８の外周面にプライマーが塗布されると
き、図２に鎖線で示すように、移動台２５が各移動案内
機構３３上を通過するごとに、支持ローラ３４が順に上
昇されて、その凹部３４ａ上にワーク１８が支持され
る。

【００２９】図３に示すように、ワークの検出機構３５
は前記供給案内機構２４の前方に配設され、発光素子３
６ａ及び受光素子３６ｂよりなる第１センサ３６と、発
光素子３７ａ及び受光素子３７ｂよりなる第２センサ３
７とを備えている。そして、移動機構２８によりワーク
１８が移動されて、その終端部が第１センサ３６と対向
する位置に配置されたとき、受光素子３６ｂから検出信
号が出力されて、その検出信号に基づき移動機構２８の
移動速度が減速される。その後、ワーク１８の終端部が
第２センサ３７と対向する位置に配置されたとき、受光
素子３７ｂから検出信号が出力されて、その検出信号に
基づき移動機構２８の動作が停止される。これにより、
図１に示すように、ワーク１８の終端部の外周には、プ
ライマーを塗布しない部分Ｐ１が形成される。

【００３０】なお、ワーク１８の始端部については、図
１に示すように、ワーク１８を塗布機構１９及びチャッ
ク機構２６にセットした状態で、移動台２５の移動が開
始されて、ワーク１８に対するプライマーの塗布が行わ
れる。このため、ワーク１８の始端部の外周にも、プラ
イマーを塗布しない部分Ｐ２が形成される。

【００３１】図３に示すように、移動台２５の移動検出
機構３８は前記チャック機構２６の移動経路に対応して
配設されて、チャック機構２６に突設されたドグ３９
と、そのドグ３９に対向配置された第１〜第３の近接ス
イッチ４０，４１，４２とを備えている。そして、ワー
ク１８をチャックしたチャック機構２６が移動機構２８
により移動終端部まで移動されたとき、ドグ３９が第１
近接スイッチ４０に対応して、第１近接スイッチ４０か
ら検出信号が出力され、チャック機構２６の移動終端位
置が規制される。

【００３２】また、塗布終了後にワーク１８を解除した
チャック機構２６が移動終端位置から原位置に復帰移動
されるとき、ドグ３９が第２近接スイッチ４１に対向す
ると、第２近接スイッチ４１から検出信号が出力され
て、その検出信号に基づき移動機構２８の復帰移動速度
が減速される。その後、ドグ３９が第３近接スイッチ４
２に対向すると、第３近接スイッチ４２から検出信号が
出力されて、その検出信号に基づき移動機構２８の復帰
動作が停止される。

【００３３】次に、前述した各機構について詳細に説明
する。まず、塗布機構１９について述べると、図４及び
図５に示すように、支持板４５は装置フレーム１１上に
一対のガイドロッド４６を介して昇降可能に支持され、
昇降用シリンダ４７によりワーク１８と対応する上方位
置と、ワーク１８から離間する下方位置とに移動配置さ
れる。収容容器４８は受け皿４９を介して支持板４５の
上面に配設され、下部容器４８ａと上部容器４８ｂとに
２分割されている。下部容器４８ａは支持板４５上に固
定され、上部容器４８ｂは支持アーム５０，５１及び支
軸５２を介して下部容器４８ａ上に開閉可能に取り付け
られている。そして、上部容器４８ｂの頂部にはプライ
マーの供給パイプ２３に接続するための供給口５３が形
成されるとともに、下部容器４８ａの側壁にはプライマ
ーをオーバフローさせるためのオーバフロー口５４が形
成されている。

【００３４】また、連泡スポンジよりなる前記弾性体２
０は挿通孔２１に沿って上下に２分割され、下部弾性体
２０ａが収容容器４８の下部容器４８ａ内に交換可能に
収容されるとともに、上部弾性体２０ｂが上部容器４８
ｂ内に交換可能に収容されている。連泡スポンジよりも
硬質なゴム等の弾性材料よりなる挟持体５５は弾性体２
０をワーク移動方向の両側面から挟持するように、弾性
体２０の両側面に接合配置され、それらの中心には弾性
体２０の挿通孔２１に対応するテーパ状の透孔５６が形
成されている。そして、これらの挟持体５５も弾性体２
０と同様に、透孔５６に沿って下部挟持体５５ａと上部
挟持体５５ｂとに２分割されている。

【００３５】開閉用シリンダ５７は前記下部容器４８ａ
上の支持アーム５０に回動可能に支持され、そのピスト
ンロッド５７ａが上部容器４８ｂ上の支持アーム５１に
連結されている。そして、この開閉用シリンダ５７が突
出動作されたときには、図５に実線で示すように、上部
容器４８ｂが下部容器４８ａ上の閉鎖位置に回動され、
弾性体２０の挿通孔２１が閉鎖されて、その挿通孔２１
中にワーク１８が挿通配置される。また、開閉用シリン
ダ５７が引込み動作されたときには、図５に鎖線で示す
ように、上部容器４８ｂが上方の開放位置に回動され、
弾性体２０の挿通孔２１が開放されて、その挿通孔２１
に対しワーク１８をセットしたり取り出したりすること
ができる。

【００３６】そして、前記供給口５３より収容容器４８
内に供給されるプライマーは、図５に鎖線で示すよう
に、下部容器４８ａ内で所定レベルＬ１に滞留され、そ
れを越える分がオーバーフロー口５４から受け皿４９内
にオーバーフローされる。この状態で、回転機構２７及
び移動機構２８により、ワーク１８が回転されながら弾
性体２０の挿通孔２１を通って移動されるとき、主とし
て下部弾性体２０ａによりワーク１８の外周面にプライ
マーが塗布されるとともに、そのプライマーが上部弾性
体２０ｂによってワーク１８の全周に亘り所定の厚みで
均一に塗布される。また、この塗布動作時には、ワーク
１８の外周面にプライマーが２回に亘って重ね塗りされ
るように、回転機構２７によるワーク１８の回転速度、
及び移動機構２８によるワーク１８の移動速度が設定さ
れている。

【００３７】次に、前記ワークの供給案内機構２４につ
いて述べると、図４及び図６に示すように、ブラケット
６０は装置フレーム１１上に立設されている。取付板６
１はブラケット６０の側部に固定され、その上面には支
持ローラ６２が支持板６３を介して、ワーク１８の移動
方向に対し所定角度（実施例では４５度）をおいた軸線
Ｓ１の周りで回転可能に支持されている。また、この支
持ローラ６２はほぼ鼓型に形成され、その外周中央には
環状の凹部６２ａが形成されている。そして、図６に示
すように、ワーク１８がこの支持ローラ６２の凹部６２
ａに摺接支持されて、塗布機構１９における弾性体２０
の挿通孔２１内に供給される。

【００３８】取付板６４は前記ブラケット６０の上端に
固定され、その下面には一対のガイドロッド６５を介し
て昇降板６６が昇降可能に支持されている。押えローラ
６７は昇降板６６の下面に支持板６８を介して、ワーク
１８の移動方向に対し支持ローラ６２の軸線Ｓ１と反対
側へ、所定角度（実施例では４５度）をおいた軸線Ｓ２
の周りで回転可能に支持されている。また、この押えロ
ーラ６７も支持ローラ６２と同様にほぼ鼓型に形成さ
れ、その外周中央には環状の凹部６７ａが形成されてい
る。

【００３９】昇降用シリンダ６９は前記取付板６４の下
面に装着され、このシリンダ６９により昇降板６６が昇
降されて、押えローラ６７が支持ローラ６２に対し離間
または接近移動される。そして、押えローラ６７が支持
ローラ６２に接近移動されたときには、ワーク１８の外
径寸法に応じて、押えローラ６７が凹部６７ａにてワー
ク１８の外周上面と接触する位置まで下降され、この状
態でワーク１８が両ローラ６２，６７間に挟持される。
また、押えローラ６７が支持ローラ６２から離間移動さ
れたときには、支持ローラ６２の上方が開放されて、そ
の凹部６２ａ上にワーク１８をセットまたは取り外しす
ることができる。

【００４０】次に、前記ワークのチャック機構２６につ
いて述べると、図７及び図８に示すように、一対のレー
ル７２は移動台２５の上面に敷設され、装置フレーム１
１上のレール１３と同一方向に延びている。支持板７３
はレール７２上に移動可能に立設支持され、その中央に
は透孔７３ａが形成されるとともに、側面には一対のガ
イド７３ｂが上下方向へ平行に延長配置されている。取
付板７４は支持板７３のガイド７３ｂ間に上下移動可能
に支持され、その一側には軸受筒７５が透孔７３ａを貫
通して突設されるとともに、他側には歯車ボックス７６
が固定されている。円筒状の回転軸７７は軸受筒７５内
に一対の軸受７８を介して回転可能に支持され、その先
端には複数のチャック爪７９ａを有するチャックヘッド
７９が取り付けられている。

【００４１】エアポート８０は前記回転軸７７の基端に
取り付けられ、このエアポート８０から回転軸７７内を
通して、チャックヘッド７９内の図示しない開閉機構に
エアが給排されて、チャック爪７９ａが開閉される。そ
して、各チャック爪７９ａが閉じられたときには、ワー
ク１８の始端部がチャック爪７９ａ間にチャックされ
る。また、各チャック爪７９ａが開かれたときには、チ
ャック爪７９ａ間にワーク１８の始端部をセットまたは
取り外しすることができる。

【００４２】ガイド板８１は前記チャックヘッド７９に
対応するように、取付板８２を介して移動台２５の上面
に立設され、その上端にはワーク１８の始端部をチャッ
ク爪７９ａ間に誘導するためのほぼＶ字状の凹部８１ａ
が形成されている。移動用シリンダ８３は取付板８２の
側面に装着され、そのピストンロッド８３ａが支持板７
３に連結されている。そして、この移動用シリンダ８３
が引き込み動作されたときには、支持板７３が図７の左
方に移動されて、チャックヘッド７９がワーク１８の始
端部をチャックする位置に配置される。また、移動用シ
リンダ８３が突出動作されたときには、支持板７３が同
図の右方に移動されて、チャックヘッド７９がワーク１
８の始端部を解除する位置に配置される。

【００４３】調節ネジ８４は前記支持板７３の上端に回
転可能に支持され、その下端が取付板７４に螺合される
とともに、上端には操作ハンドル８５が取り付けられて
いる。そして、この操作ハンドル８５にて調節ネジ８４
を回転させることにより、取付板７４、軸受筒７５及び
歯車ボックス７６が上下方向へ一体的に移動されて、回
転軸７７の軸線をワーク１８の軸線と一致させることが
できる。従って、ワーク１８の外径寸法が変更されたと
きには、チャックヘッド７９をワーク１８の始端部と適
合する位置へ容易に移動調節することができる。

【００４４】次に、前記ワークの回転機構２７について
述べると、図７及び図８に示すように、回転用モータ８
８は歯車ボックス７６の外面に装着され、そのモータ軸
８８ａが歯車ボックス７６内に突出されている。駆動歯
車８９はモータ軸８８に取り付けられ、この駆動歯車８
９と噛合するように、回転軸７７には被動歯車９０が取
り付けられている。そして、チャックヘッド７９のチャ
ック爪７９ａ間にワーク１８がチャックされた状態で、
モータ８８により両歯車８９，９０を介して回転軸７７
が回転されて、ワーク１８に回転力が付与される。

【００４５】次に、前記ワークの移動機構２８について
述べると、図７及び図８に示すように、ラック９３は装
置フレーム１１の側部に取り付けられ、レール１３と同
一方向に延長されている。移動用モータ９４は移動台２
５上にブラケット９５を介して装着され、その下面には
モータ軸９４ａが突出されている。ピニオン９６は移動
用モータ９４のモータ軸９４ａに取り付けられ、前記ラ
ック９３に噛合されている。

【００４６】そして、チャックヘッド７９のチャック爪
７９ａ間にワーク１８がチャックされた状態で、移動用
モータ９４が一方向に回転されたときには、ピニオン９
６及びラック９３を介して移動台２５が図１及び図２の
右方に移動され、ワーク１８が同方向に移動される。ま
た、移動終端位置においてチャックヘッド７９のチャッ
ク爪７９ａ間からワーク１８が解除された後、移動用モ
ータ９４が他方向に回転されたときには、ピニオン９６
及びラック９３を介して移動台２５が同図の左方に移動
されて原位置に復帰される。

【００４７】次に、前記ワークの各移動案内機構３３に
ついて述べると、図１〜図３に示すように、昇降板９９
は一対のガイドロッド１００を介して装置フレーム１１
に昇降可能に支持されている。そして、この昇降板９９
の上面には前記支持ローラ３４が支持板１０１を介し
て、ワーク１８の移動方向に対し、前記供給案内機構２
４の支持ローラ６２と同一方向へ所定角度（実施例では
４５度）をおいた軸線Ｓ３の周りで回転可能に支持され
ている。

【００４８】昇降用シリンダ１０２は前記装置フレーム
１１の下面に装着され、そのピストンロッド１０２ａが
昇降板９９に連結されている。そして、移動機構２８に
てワーク１８が移動されながら、そのワーク１８の外周
面にプライマーが塗布されるとき、図２に鎖線で示すよ
うに、移動台２５が各移動案内機構３３上を通過するご
とに、昇降用シリンダ１０２の突出動作により、昇降板
９９が上昇される。これにより、ワーク１８はほぼ鼓型
をなす支持ローラ３４の凹部３４ａにおいて、その塗布
面を大きく接触することなく支持される。

【００４９】次に、前記のように構成されたプライマー
の塗布装置について動作を説明する。さて、図示しない
操作パネル上のワークセット用スイッチをオンすると、
塗布機構１９において、昇降用シリンダ４７により収容
容器４８が下方位置に移動配置されるとともに、開閉用
シリンダ５７により上部容器４８ｂが下部容器４８ａの
上方の開放位置に回動配置される。それとともに、チャ
ック機構２６においては、図１に示す原位置に配置され
た状態で、移動用シリンダ８３によりチャックヘッド７
９が左側のチャック位置に移動配置される。このとき、
チャックヘッド７９の各チャック爪７９ａは開放状態に
保持されている。

【００５０】この状態で、ワーク供給機構１４のローラ
コンベア１７により、ワーク１８を塗布機構１９の両容
器４８ａ，４８ｂ間を通して、チャック機構２６におけ
るチャックヘッド７９のチャック爪７９ａ間に供給セッ
トする。その後、図示しない操作パネル上のスタートス
イッチをオンすると、塗布機構１９において、昇降用シ
リンダ４７により収容容器４８が下方位置から上方位置
に移動されるとともに、開閉用シリンダ５７により上部
容器４８ｂが下部容器４８ａ上の閉鎖位置に回動され
る。これにより、上部弾性体２０ｂが下部弾性体２０ａ
に接合されて、両弾性体２０ａ，２０ｂ間に挿通孔２１
が形成されるとともに、その挿通孔２１中にワーク１８
が挿通配置される。

【００５１】それとともに、チャック機構２６において
は、エアポート８０から回転軸７７内を通して、チャッ
クヘッド７９内の図示しない開閉機構にエアが供給さ
れ、チャック爪７９ａが閉じられる。これにより、ワー
ク１８の始端部がチャック爪７９ａ間にチャックされ
る。また、ワークの供給案内機構２４においては、昇降
用シリンダ６９により押えローラ６７が下降されて、ワ
ーク１８が支持ローラ６２と押えローラ６７との間に挟
持される。

【００５２】この状態で、プライマー供給タンク２２か
ら塗布機構１９の収容容器４８内にプライマーが供給さ
れて、弾性体２０に含浸される。それとともに、移動機
構２８が停止されたままの状態で、回転機構２７の回転
用モータ８８により回転軸７７が回転され、チャックヘ
ッド７９を介してワーク１８に対し、予め設定された所
定時間だけ回転運動のみが付与される。それにより、ワ
ーク１８の外周面には、弾性体２０の挿通孔２１に摺接
した状態でプライマーが重ね塗りされる。このとき、図
１に示すように、ワーク１９の始端部がチャック爪７９
ａにチャックされた状態で、塗布機構１９の弾性体２０
がワーク１８の始端部から所定間隔をおいた位置に摺接
しているため、ワーク１８の始端部の外周には、プライ
マーを塗布しない部分Ｐ２が形成される。

【００５３】そして、この塗布動作の開始から所定時間
が経過すると、移動機構２８の移動用モータ９４により
移動台２５が後方（図１〜図３の右方）に移動され、ワ
ーク１８が同方向に移動される。これにより、ワーク１
８が回転されながら、塗布機構１９における弾性体２０
の挿通孔２１を通して相対移動され、弾性体２０に含浸
されたプライマーがワーク１８の外周面に対し、２回重
ね塗りする状態で順に塗布される。それとともに、熱風
発生機構２９から供給ダクト３２を通して、ワーク１８
上のプライマーの塗布面に熱風が吹き付けられる。従っ
て、ワーク１８の外周に塗布されたプライマーは短時間
に乾燥される。

【００５４】このワーク１８に対するプライマーの塗布
動作中に、移動台２５が各移動案内機構３３上を通過す
ると、図２に鎖線で示すように、その移動案内機構３３
の昇降用シリンダ１０２により、ほぼ鼓型の支持ローラ
３４が上昇される。従って、ワーク１８は後方へ移動さ
れるにつれて、各移動案内機構３３の支持ローラ３４の
凹部３４ａにより、その塗布面を大きく接触することな
く順に支持される。

【００５５】そして、図３に鎖線で示すように、ワーク
１８の終端部がワーク検出機構３５の第１センサ３６に
対向すると、受光素子３６ｂから検出信号が出力され
て、その検出信号に基づき移動機構２８の移動速度が減
速される。その後、ワーク１８の終端部が第２センサ３
７に対向すると、受光素子３７ｂから検出信号が出力さ
れて、その検出信号に基づき移動機構２８の動作が停止
されるとともに、前記熱風発生機構２９の動作が停止さ
れる。これにより、ワーク１８の終端部から所定間隔を
おいた位置で、ワーク１８に回転運動のみが付与され
て、プライマーが重ね塗りされるとともに、そのワーク
１８の終端部に、プライマーを塗布しない部分Ｐ１が形
成される。

【００５６】さらに、この移動機構２８の停止後、予め
設定された所定時間が経過すると、回転機構２７の動作
が停止される。それとともに、塗布機構１９において
は、開閉用シリンダ５７により上部容器４８ｂが下部容
器４８ａの上方の開放位置に回動されるとともに、昇降
用シリンダ４７により収容容器４８が下方位置に移動さ
れる。また、ワークの供給案内機構２４においては、昇
降用シリンダ６９により押えローラ６７が上昇されて、
ワーク１８の外周上面から離間される。

【００５７】しかも、チャック機構２６においては、チ
ャックヘッド７９内の開閉機構へのエアの供給が停止さ
れ、チャック爪７９ａが開かれて、ワーク１８がチャッ
ク状態から解除される。その後、移動用シリンダ８３に
より支持板７３が図１及び図７の右方に移動され、チャ
ックヘッド７９がワーク１８の始端部から離間した位置
に配置される。従って、この状態で塗布終了後のワーク
１８を、移動案内機構３３の支持ローラ３４上から容易
に取り外すことができる。

【００５８】その後、図示しない操作パネル上の復帰ス
イッチをオンすると、チャック機構２６の移動用シリン
ダ８３により、支持板７３が図１及び図７の左方に移動
されて、チャックヘッド７９がワーク１８のチャック位
置に復帰移動される。それとともに、移動機構２８の移
動用モータ９４により、移動台２５が前方（図１〜図３
の左方）に移動され、チャック機構２６、回転機構２７
及び移動機構２８が原位置に復帰移動される。

【００５９】そして、この復帰移動時に、移動検出機構
３８のドグ３９が第２近接スイッチ４１に対向すると、
第２近接スイッチ４１から検出信号が出力されて、その
検出信号に基づき移動機構２８の復帰移動速度が減速さ
れる。その後、ドック３９が第３近接スイッチ４２に対
向すると、第３近接スイッチ４２から検出信号が出力さ
れて、その検出信号に基づき移動機構２８の復帰動作が
停止される。この状態で、図示しない操作パネル上の原
点ランプが点灯されて、次のワーク１８の供給セットを
待つ。

【００６０】以上のように、この実施形態のプライマー
の塗布装置においては、弾性体２０の中心の挿通孔２１
に棒状のワーク１８が挿通された状態で、移動機構２８
により弾性体２０とワーク１８とが相対的に移動され
て、弾性体２０に含浸されたプライマーがワーク１８の
外周に塗布されるようになっている。従って、ワーク１
８の外周にプライマーを短時間に塗布することができ
て、作業能率を高めることができるとともに、ワーク１
８の外周にプライマーを均一に塗布することができて、
作業品質を向上させることができる。

【００６１】また、この実施形態のプライマーの塗布装
置においては、ワーク１８にプライマーを塗布する際
に、ワーク１８が回転機構２７により回転されながら、
移動機構２８により長手方向へ相対移動されるようにな
っている。従って、ワーク１８の外周にプライマーを一
層短時間にかつ均一に塗布することができて、作業能率
及び作業品質をより向上させることができる。

【００６２】さらに、この実施形態のプライマーの塗布
装置においては、ワーク１８にプライマーを塗布する際
に、弾性体２０がワーク１８の端部から所定間隔をおい
た位置に対応したとき、センサ３７から検出信号が出力
され、その検出信号に基づいて移動機構２８の動作が停
止されるようになっている。従って、ワーク１８の端部
外周にマスキングテープを貼り付ける必要がなく、ワー
ク１８の端部外周にプライマーを塗布しない部分を簡単
に形成することができて、作業能率を高めることができ
る。

【００６３】しかも、この実施形態のプライマーの塗布
装置においては、弾性体２０が下部弾性体２０ａと上部
弾性体２０ｂとに２分割されているため、上部弾性体２
０ｂを下部弾性体２０ａから離間させることにより、挿
通孔２１を開放させることができる。従って、この挿通
孔２１の開放状態で、挿通孔２１に対してワーク１８を
容易に取り付けたり、取り外したりすることができる。

【００６４】そして、この実施形態のプライマーの塗布
装置においては、弾性体２０が連泡スポンジにより形成
されているため、弾性体２０内の全体に亘ってプライマ
ーを十分に含浸させることができる。従って、このプラ
イマーを十分に含浸した弾性体２０により、ワーク１８
の外周にプライマーを均一に塗布することができる。

【００６５】また、この実施形態のプライマーの塗布装
置においては、連泡スポンジよりなる弾性体２０がワー
ク移動方向の両側面から、連泡スポンジよりも硬質の材
料よりなる挟持体５５によって挟持された状態にある。
従って、塗布動作時に、弾性体２０とワーク１８との相
対移動に伴って、弾性体２０に形崩れが生じるおそれを
防止することができる。

【００６６】さらに、この実施形態のプライマーの塗布
装置においては、移動機構２８により弾性体２０とワー
ク１８とが相対移動されながら、ワーク１８の外面にプ
ライマーが塗布されるとき、ほぼ鼓型の支持ローラ３４
がワーク１８の移動経路中で順に上昇されるようになっ
ている。従って、プライマーを塗布したワーク１８を、
支持ローラ３４の外周中央の凹部３４ａにて、塗布面に
大きく接触することなく支持することができる。加え
て、支持ローラ６２と押えローラ６７がそれぞれ逆方向
に４５度傾斜した位置に配置されていることから、ワー
ク１８の滑りを効果的に防止することができる。

【００６７】しかも、この実施形態のプライマーの塗布
装置においては、ワーク１８が弾性体２０の挿通孔２１
を通過して、ワーク１８の外周にプライマーが塗布され
た後、熱風発生機構２９からプライマーの塗布面に熱風
が供給されるようになっている。従って、ワーク１８の
外周に塗布されたプライマーを短時間に乾燥させること
ができる。

【００６８】なお、この発明は、次のように変更して具
体化することも可能である。 （ａ）前記実施形態とは逆に、ワーク１８を移動させる
ことなく、弾性体２０を備えた塗布機構１８を、移動機
構２８によりワーク１８の長手方向に移動させて、弾性
体２０に含浸されたプライマーをワーク１８の外周に塗
布するように構成すること。 （ｂ）ワーク供給機構１４のローラコンベア１７をモー
タ等の駆動源により回転させ、ワーク１８を塗布機構１
９及びチャック機構２６に自動的に供給してセットでき
るように構成すること。 （ｃ）装置フレーム１１の後方にワーク搬出機構を並設
して、チャック機構２６から解除された塗布終了後のワ
ーク１８を、ワークの移動案内機構３３上から自動的に
搬出できるように構成すること。 （ｄ）被覆剤として、接着剤や塗料を用いること。 （ｅ）棒状のワークとして筒状体などを使用すること。

【００６９】また、前記実施形態より把握される技術的
思想について、以下に記載する。 （１）連泡スポンジを収容容器内に収容し、その収容容
器には連泡スポンジに含浸された余分な被覆剤をオーバ
ーフローさせるオーバーフロー口を備えた請求項６に記
載の被覆剤の塗布装置。このように構成すれば、連泡ス
ポンジに含浸された被覆剤を一定の液面に設定すること
ができ、ワーク表面への被覆を適切に行うことができ
る。 （２）支持ローラを複数箇所に設け、被覆剤が塗布され
たワークが各支持ローラの上方を通過したときに支持ロ
ーラが上昇するように構成した請求項８に記載の被覆剤
の塗布装置。この構成により、塗布後のワークを円滑に
支持することができる。 （３）移動機構によるワークの移動速度と回転機構によ
るワークの回転速度を、被覆剤がワークの外周面に重ね
塗りされるように設定した請求項２に記載の被覆剤の塗
布装置。この構成によれば、ワークの外周面に被覆剤を
塗り残しなく、確実に塗布することができる。 （４）弾性体の挿通孔に供給されるワークを挟持するた
めに、外周中央に凹部を有するほぼ鼓型の支持ローラを
上下に一対備えた請求項１に記載の被覆剤の塗布装置。
この構成によれば、ワークを弾性体の挿通孔に円滑に供
給することができる。 （５）前記一対の支持ローラは、それらの軸線がワーク
の移動方向に対して互いに逆方向に傾斜している上記
（４）に記載の被覆剤の塗布装置。この構成により、ワ
ークの滑りを防止して、弾性体の挿通孔に確実に供給す
ることができる。

【００７０】

【発明の効果】 この発明は、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を奏する。請求項１に記載の
発明によれば、棒状のワークの外周にプライマーなどの
被覆剤を短時間に塗布することができて、作業能率を高
めることができるとともに、ワークの外周に被覆剤を均
一に塗布することができて、作業品質を向上させること
ができる。

【００７１】請求項２に記載の発明によれば、弾性体に
対してワークを回転させながら長手方向へ相対移動させ
ることができて、作業能率及び作業品質を一層向上させ
ることができる。請求項３及び請求項４に記載の発明に
よれば、マスキングテープを使用することなく、ワーク
の端部外周に被覆剤を塗布しない部分を簡単に形成する
ことができて、作業能率を高めることができる。

【００７２】請求項５に記載の発明によれば、弾性体の
挿通孔に対して、ワークを容易に取り付け及び取り外す
ことができる。請求項６に記載の発明によれば、弾性体
内の全体に亘って被覆剤を十分に含浸させることができ
て、ワークの外周に被覆剤を均一に塗布することができ
る。

【００７３】請求項７に記載の発明によれば、弾性体と
ワークとの相対移動に伴って、弾性体に形崩れが生じる
おそれを防止することができる。請求項８に記載の発明
によれば、被覆剤を塗布したワークを、その塗布面に大
きく接触することなく支持することができる。

【００７４】請求項９に記載の発明によれば、ワークの
外周に塗布された被覆剤を短時間に乾燥させることがで
きる。請求項１０に記載の発明によれば、棒状のワーク
の外周に被覆剤を短時間に塗布することができて、作業
能率を高めることができるとともに、ワークの外周に被
覆剤を均一に塗布することができて、品質を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の被覆剤の塗布装置の一実施形態を
示す要部正面図。

【図２】 図１の塗布装置のさらに右側の部分を示す部
分正面図。

【図３】 同じく塗布装置の要部を示す部分平面図。

【図４】 塗布機構及びその関連機構を拡大して示す部
分破断正面図。

【図５】 図４の５−５線における断面図。

【図６】 図４の６−６線における断面図。

【図７】 ワークの移動機構及び回転機構を拡大して示
す部分破断正面図。

【図８】 同じくワークの移動機構及び回転機構の要部
側断面図。

【符号の説明】

１１…装置フレーム、１４…ワーク供給機構、１８…ワ
ーク、１９…塗布機構、２０…弾性体、２０ａ…下部弾
性体、２０ｂ…上部弾性体、２１…挿通孔、２２…プラ
イマー供給タンク、２４…ワークの供給案内機構、２５
…移動台、２６…ワークのチャック機構、２７…ワーク
の回転機構、２８…ワークの移動機構、２９…熱風発生
機構、３３…ワークの移動案内機構、３４…支持ロー
ラ、３４ａ…凹部、３５…ワークの検出機構、３７…第
２センサ、３８…移動台の移動検出機構、４７…昇降用
シリンダ、４８…収容容器、４８ａ…下部容器、４８ｂ
…上部容器、５５…挟持体、５７…開閉用シリンダ、６
２…支持ローラ、６７…押えローラ、６９…昇降用シリ
ンダ、７７…回転軸、７９…チャックヘッド、７９ａ…
チャック爪、８３…移動用シリンダ、８８…回転用モー
タ、９４…移動用モータ、１０２…昇降用シリンダ、Ｐ
１…ワーク終端のプライマーを塗布しない部分、Ｐ２…
ワーク始端のプライマーを塗布しない部分。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆剤が含浸されるとともに、棒状のワ
   ークを挿通するための挿通孔を有する弾性体と、その弾
   性体に含浸された被覆剤をワークの外周に塗布するため
   に、弾性体とワークとをワークの長手方向へ相対的に移
   動させる移動機構とを備えた被覆剤の塗布装置。
2. 【請求項２】 前記ワークに回転を付与するための回転
   機構を備えた請求項１に記載の被覆剤の塗布装置。
3. 【請求項３】 前記移動機構は、弾性体がワークの端部
   から所定間隔をおいた位置に対応した状態で、弾性体と
   ワークとの相対移動を停止させ、ワークの端部外周に被
   覆剤を塗布しない部分を形成するようにした請求項１に
   記載の被覆剤の塗布装置。
4. 【請求項４】 前記ワークの端部を検出するセンサを設
   け、このセンサの検出信号に基づき移動機構の動作を停
   止させて、ワークの端部外周に被覆剤を塗布しない部分
   を形成するようにした請求項３に記載の被覆剤の塗布装
   置。
5. 【請求項５】 前記弾性体を挿通孔に沿って２分割した
   請求項１に記載の被覆剤の塗布装置。
6. 【請求項６】 前記弾性体を連泡スポンジにより形成し
   た請求項１または請求項５に記載の被覆剤の塗布装置。
7. 【請求項７】 前記弾性体を、ワーク移動方向の両側面
   から、連泡スポンジよりも硬質の材料よりなる挟持体に
   よって挟持した請求項６に記載の被覆剤の塗布装置。
8. 【請求項８】 前記移動機構によるワークの移動経路に
   おいて、被覆剤を塗布したワークを支持するために、外
   周中央に凹部を有するほぼ鼓型の支持ローラを昇降可能
   に配設した請求項１に記載の被覆剤の塗布装置。
9. 【請求項９】 前記ワークの外周に塗布された被覆剤を
   乾燥させるための熱風発生機構を設けた請求項１に記載
   の被覆剤の塗布装置。
10. 【請求項１０】 被覆剤を含浸させた弾性体の中心の挿
    通孔に棒状のワークを挿通し、その弾性体とワークとを
    ワークの長手方向へ相対的に移動させて、弾性体に含浸
    された被覆剤をワークの外周に塗布する被覆剤の塗布方
    法。