JPH09243404A - エンコーダおよびエンコーダ用符号板およびその製造方法 - Google Patents
エンコーダおよびエンコーダ用符号板およびその製造方法Info
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- JPH09243404A JPH09243404A JP8051656A JP5165696A JPH09243404A JP H09243404 A JPH09243404 A JP H09243404A JP 8051656 A JP8051656 A JP 8051656A JP 5165696 A JP5165696 A JP 5165696A JP H09243404 A JPH09243404 A JP H09243404A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】符号板の取り付け時に回転軸との位置あわせが
正確かつ容易なエンコーダを提供する。また、符号板の
裏表を誤って取り付けてしまうことのないエンコーダ、
符号板およびその製造方法を提供する。 【解決手段】符号板に該符号板をエンコーダ回転軸に対
して位置決めする位置決めピン用の孔を設け、位置決め
ピンを用いて符号板を回転軸に対して位置決めするもの
である。好適には符号万丈での位置決めピンの配置を、
符号板の表から見た場合と裏から見た場合で異なるよう
な非対称な配置パターンとし、符号板が逆向きに取り付
けられることを防止する。
正確かつ容易なエンコーダを提供する。また、符号板の
裏表を誤って取り付けてしまうことのないエンコーダ、
符号板およびその製造方法を提供する。 【解決手段】符号板に該符号板をエンコーダ回転軸に対
して位置決めする位置決めピン用の孔を設け、位置決め
ピンを用いて符号板を回転軸に対して位置決めするもの
である。好適には符号万丈での位置決めピンの配置を、
符号板の表から見た場合と裏から見た場合で異なるよう
な非対称な配置パターンとし、符号板が逆向きに取り付
けられることを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の回転装
置の回転軸に取り付けられ、回転数や回転角度を検出す
るモジュラーエンコーダに関する。
置の回転軸に取り付けられ、回転数や回転角度を検出す
るモジュラーエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】エンコーダはサーボモータなどの回転軸
に装着され、該回転軸の回転数や回転角度を検出するも
のである。エンコーダは周辺部に所定のパターンで形成
された透光領域と遮光領域とを有する円板（符号板）と
円板のパターン形成部に光を照射する光源と、符号板を
挟んで光源に対向して配置され、符号板を透過した光を
受光する光センサとを有する。エンコーダは通常電気基
板上に配置された信号処理回路を有し光センサからの信
号に基づいて符号板の回転角度位置、即ち回転軸の回転
角度位置を示す電気信号を出力する。
に装着され、該回転軸の回転数や回転角度を検出するも
のである。エンコーダは周辺部に所定のパターンで形成
された透光領域と遮光領域とを有する円板（符号板）と
円板のパターン形成部に光を照射する光源と、符号板を
挟んで光源に対向して配置され、符号板を透過した光を
受光する光センサとを有する。エンコーダは通常電気基
板上に配置された信号処理回路を有し光センサからの信
号に基づいて符号板の回転角度位置、即ち回転軸の回転
角度位置を示す電気信号を出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】エンコーダの符号板の
外周部に形成される透光部・遮光部からなるパターンは
インクリメンタルパターンとアブソリュートパターンが
ある。インクリメンタルパターンは透光部と遮光部とが
交互に繰り返し配列されたパターンであるので、符号板
には表と裏の区別が必ずしも必要でない場合もある。し
かしアブソリュートパターンでは透光部と遮光部とが対
称性のない所定の配列で形成されているため、符号板の
裏表を正しく取り付ける必要がある。しかしながら不注
意により裏表を逆に取り付けてしまうといことも起こり
がちであった。
外周部に形成される透光部・遮光部からなるパターンは
インクリメンタルパターンとアブソリュートパターンが
ある。インクリメンタルパターンは透光部と遮光部とが
交互に繰り返し配列されたパターンであるので、符号板
には表と裏の区別が必ずしも必要でない場合もある。し
かしアブソリュートパターンでは透光部と遮光部とが対
称性のない所定の配列で形成されているため、符号板の
裏表を正しく取り付ける必要がある。しかしながら不注
意により裏表を逆に取り付けてしまうといことも起こり
がちであった。
【０００４】また、エンコーダにおいて符号板を回転軸
に取り付ける際の回転軸との位置あわせが容易ではない
という問題もあった。本発明は符号板の取り付け時に回
転軸との位置あわせが正確かつ容易なエンコーダおよび
符号板、そしてその製造方法を提供することを目的とす
る。
に取り付ける際の回転軸との位置あわせが容易ではない
という問題もあった。本発明は符号板の取り付け時に回
転軸との位置あわせが正確かつ容易なエンコーダおよび
符号板、そしてその製造方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】また本発明の別の目的は、符号板の裏表を
誤って取り付けてしまうことのないエンコーダ、符号板
およびその製造方法を提供することである。
誤って取り付けてしまうことのないエンコーダ、符号板
およびその製造方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明においては、回転軸に装着され、所定パ
ターンの透光領域と遮光領域とが形成された円板状の符
号板と、固定部に配置され、前記符号板に光を照射する
光源と、固定部に配置され、前記符号板を透過したパタ
ーン情報を含む光信号を検出する光センサと、該光セン
サの出力に基づいて前記符号板の回転角度位置を示す電
気信号を出力する電気部材とからなるエンコーダにおい
て、前記符号板に該符号板をエンコーダ回転軸に対して
位置決めする位置決めピン用の孔を設け、位置決めピン
を用いて符号板を回転軸に対して位置決めするものであ
る。
ために、本発明においては、回転軸に装着され、所定パ
ターンの透光領域と遮光領域とが形成された円板状の符
号板と、固定部に配置され、前記符号板に光を照射する
光源と、固定部に配置され、前記符号板を透過したパタ
ーン情報を含む光信号を検出する光センサと、該光セン
サの出力に基づいて前記符号板の回転角度位置を示す電
気信号を出力する電気部材とからなるエンコーダにおい
て、前記符号板に該符号板をエンコーダ回転軸に対して
位置決めする位置決めピン用の孔を設け、位置決めピン
を用いて符号板を回転軸に対して位置決めするものであ
る。
【０００７】また、符号板が裏表正しく取り付けられる
ようにするため、符号板の位置決めピン用の孔は表面
（おもてめん）から見た場合と裏面から見た場合とで孔
の配置パターンが異なるよう、非対称の複数の位置に設
けるとよい。
ようにするため、符号板の位置決めピン用の孔は表面
（おもてめん）から見た場合と裏面から見た場合とで孔
の配置パターンが異なるよう、非対称の複数の位置に設
けるとよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記エンコーダおよび符号板にお
いて、符号板の材質は符号板としての強度、耐久性の要
求に応じて様々なものがあり得るが、位置決めピン用の
孔の加工の便を考えると金属であることが望ましく、具
体的にはニッケルクラッド（銅板をニッケル板で両側か
ら挟んだもの）、ステンレスなどが好適である。
いて、符号板の材質は符号板としての強度、耐久性の要
求に応じて様々なものがあり得るが、位置決めピン用の
孔の加工の便を考えると金属であることが望ましく、具
体的にはニッケルクラッド（銅板をニッケル板で両側か
ら挟んだもの）、ステンレスなどが好適である。
【０００９】円板状の符号板の位置決めピン用の孔をす
べて同心円上に設ける場合、上記のような非対称の配置
を得るためには少なくとも３つの孔を設けることが必要
である。しかし符号板上での半径位置をずらせば２つの
孔により上記の意味での非対称性をもたらすことが可能
である。
べて同心円上に設ける場合、上記のような非対称の配置
を得るためには少なくとも３つの孔を設けることが必要
である。しかし符号板上での半径位置をずらせば２つの
孔により上記の意味での非対称性をもたらすことが可能
である。
【００１０】また、符号板の上記透光部を貫通孔として
形成する場合、位置決めピン用の孔も同時に一工程で形
成すると工程が簡略化されて好適である。この場合符号
板が金属製であれば透光部貫通孔および位置決めピン用
の孔をエッチングやプレス等により形成することができ
る。
形成する場合、位置決めピン用の孔も同時に一工程で形
成すると工程が簡略化されて好適である。この場合符号
板が金属製であれば透光部貫通孔および位置決めピン用
の孔をエッチングやプレス等により形成することができ
る。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の実施例のモジュラーエンコ
ーダ４０を回転装置すなわちモータ２０に取り付けられ
た状態で示す。図１においてモジュラーエンコーダの内
部は一部断面図で示されている。本実施例のモジュラー
エンコーダ４０は主にサーボモータに取り付けられるこ
とが多い。
ーダ４０を回転装置すなわちモータ２０に取り付けられ
た状態で示す。図１においてモジュラーエンコーダの内
部は一部断面図で示されている。本実施例のモジュラー
エンコーダ４０は主にサーボモータに取り付けられるこ
とが多い。
【００１２】モジュラーエンコーダ４０はモータの回転
軸に取り付けられ、モータ回転軸の回転と共に回転する
ロータ部分と、モータの本体に対して固定の固定部分と
からなる。
軸に取り付けられ、モータ回転軸の回転と共に回転する
ロータ部分と、モータの本体に対して固定の固定部分と
からなる。
【００１３】はじめにロータ部分を説明する。ボス１は
符号板３をモータ２０の回転軸２２に取り付けるための
部材であり、内部にボア（内腔）１aを有している。該
内腔内にモータ２０の回転軸２２を受容し、ネジ２によ
り回転軸２２に固定される。ボス１の上部には肩部１b
が設けてあり、肩部１b上に符号板３が載置されてい
る。符号板３はその外周部に所定パターンで透光部と遮
光部が交互に形成されたパターン部Ｔ（図３、４）を有
する。本実施例におけるパターン部の構成は図３および
４に関連して後に説明する。符号板３は図３および図４
に示されているように所定の位置に位置決めピン用の孔
３aが設けられている。ボス１の肩部１bには符号板３の
孔３aに対応する位置にネジ穴１cが穿たれている。符号
板３は位置決めピン用の孔３aと肩部１bとの位置をあわ
せ、ネジ（またはピン）４を挿通した状態で肩部１bに
接着される（本実施例では符号板の位置決めにネジを用
いたが本発明はこれに限定されず、ピンであってもよ
い）。符号板３の上から同じく孔３aと対応する位置に
穴を設けた押さえ環５をネジ４の頭を穴に受容するよう
にして接着する。押さえ環５は符号板を上から押さえる
と共に、ネジ４の頭を沈める役割を果たし、かつ磁石６
を支持する。磁石６は押さえ環５の上に接着される。磁
石６は公知の磁化パターンを有する。この磁石の機能に
ついては後述する。以上の部分がモータの回転軸と共に
回転するロータ部分を構成する。
符号板３をモータ２０の回転軸２２に取り付けるための
部材であり、内部にボア（内腔）１aを有している。該
内腔内にモータ２０の回転軸２２を受容し、ネジ２によ
り回転軸２２に固定される。ボス１の上部には肩部１b
が設けてあり、肩部１b上に符号板３が載置されてい
る。符号板３はその外周部に所定パターンで透光部と遮
光部が交互に形成されたパターン部Ｔ（図３、４）を有
する。本実施例におけるパターン部の構成は図３および
４に関連して後に説明する。符号板３は図３および図４
に示されているように所定の位置に位置決めピン用の孔
３aが設けられている。ボス１の肩部１bには符号板３の
孔３aに対応する位置にネジ穴１cが穿たれている。符号
板３は位置決めピン用の孔３aと肩部１bとの位置をあわ
せ、ネジ（またはピン）４を挿通した状態で肩部１bに
接着される（本実施例では符号板の位置決めにネジを用
いたが本発明はこれに限定されず、ピンであってもよ
い）。符号板３の上から同じく孔３aと対応する位置に
穴を設けた押さえ環５をネジ４の頭を穴に受容するよう
にして接着する。押さえ環５は符号板を上から押さえる
と共に、ネジ４の頭を沈める役割を果たし、かつ磁石６
を支持する。磁石６は押さえ環５の上に接着される。磁
石６は公知の磁化パターンを有する。この磁石の機能に
ついては後述する。以上の部分がモータの回転軸と共に
回転するロータ部分を構成する。
【００１４】続いて固定部分について説明する。固定部
材７は樹脂製で概して環状の形態を持ち、内部にボア７
aが形成されている。該ボア７a内にモータ本体２５から
突き出た突出部２１を受容する。突出部２１は直径が２
段階になったほぼ円柱状の形状を持つ。固定部材７はネ
ジ８によりモータ本体２５の突出部２１に固定される。
該突出部の外周には環状溝２３が形成され、環状溝２３
内にＯリング２４が配置され、固定部材７とモータ本体
２５の間をシールしている。固定部材７には図１におけ
る上方から、概して環状の形状を有する保持部材１１が
取り付けられている。固定部材７の上面にはネジ用の穴
７bが形成され、その中に内側に雌ねじを切られた金属
製の座金１０が埋め込まれている。保持部材１１は保持
部材を貫通し座金１０に螺合しているネジ９により固定
部材に固定されている。図１で保持部材の更に上方に電
気基板１２がネジ１４により保持部材に対して固定され
ている。
材７は樹脂製で概して環状の形態を持ち、内部にボア７
aが形成されている。該ボア７a内にモータ本体２５から
突き出た突出部２１を受容する。突出部２１は直径が２
段階になったほぼ円柱状の形状を持つ。固定部材７はネ
ジ８によりモータ本体２５の突出部２１に固定される。
該突出部の外周には環状溝２３が形成され、環状溝２３
内にＯリング２４が配置され、固定部材７とモータ本体
２５の間をシールしている。固定部材７には図１におけ
る上方から、概して環状の形状を有する保持部材１１が
取り付けられている。固定部材７の上面にはネジ用の穴
７bが形成され、その中に内側に雌ねじを切られた金属
製の座金１０が埋め込まれている。保持部材１１は保持
部材を貫通し座金１０に螺合しているネジ９により固定
部材に固定されている。図１で保持部材の更に上方に電
気基板１２がネジ１４により保持部材に対して固定され
ている。
【００１５】図２は図１に描かれたモータおよびエンコ
ーダを別の角度（図１をモータの軸まわりに９０度回転
した方向）から示す一部断面図である。保持部材１１は
その一部に発光素子３０を保持している。発光素子３０
は符号板３の外周に設けられたパターン部Ｔに光を照射
する光源として機能する。本実施例では発光素子３０と
して発光ダイオードが用いられる。発光素子３０は符号
板３のパターン部に向けて上方に光を照射する。符号板
３を挟んで発光素子３０に対向する位置の電気基板１２
上にはの受光素子（光センサ）３１が取り付けられてい
る。本実施例では受光素子３１はフォトダイオードであ
る。発光素子３０から照射され符号板３のパターン部の
透光部を透過することにより符号板のパターンの情報を
含んだ光が受光素子３１で受光され、光電変換されて検
出信号として出力される。そして受光素子３１からの検
出信号に基づいて、電気基板１２に設けられた不図示の
処理回路は符号板の回転角度、即ち回転軸２２の回転角
度を示す信号を出力する。
ーダを別の角度（図１をモータの軸まわりに９０度回転
した方向）から示す一部断面図である。保持部材１１は
その一部に発光素子３０を保持している。発光素子３０
は符号板３の外周に設けられたパターン部Ｔに光を照射
する光源として機能する。本実施例では発光素子３０と
して発光ダイオードが用いられる。発光素子３０は符号
板３のパターン部に向けて上方に光を照射する。符号板
３を挟んで発光素子３０に対向する位置の電気基板１２
上にはの受光素子（光センサ）３１が取り付けられてい
る。本実施例では受光素子３１はフォトダイオードであ
る。発光素子３０から照射され符号板３のパターン部の
透光部を透過することにより符号板のパターンの情報を
含んだ光が受光素子３１で受光され、光電変換されて検
出信号として出力される。そして受光素子３１からの検
出信号に基づいて、電気基板１２に設けられた不図示の
処理回路は符号板の回転角度、即ち回転軸２２の回転角
度を示す信号を出力する。
【００１６】他方電気基板１２上の磁石６に対向する位
置にはＭＲセンサ（ＭＲ磁気抵抗効果素子）等を用いた
磁気センサ１３が取り付けられている。磁気センサ１３
は回転軸の回転にともなう磁石６のつくる磁界の変動に
応じた電気信号を出力する。そして該電気信号に基づい
て電気基板に設けられた不図示の処理回路が回転軸の回
転数を示す信号を出力する。
置にはＭＲセンサ（ＭＲ磁気抵抗効果素子）等を用いた
磁気センサ１３が取り付けられている。磁気センサ１３
は回転軸の回転にともなう磁石６のつくる磁界の変動に
応じた電気信号を出力する。そして該電気信号に基づい
て電気基板に設けられた不図示の処理回路が回転軸の回
転数を示す信号を出力する。
【００１７】これらの回転角度・回転数を示す信号は出
力信号線１５を介してエンコーダ外部に出力される。
力信号線１５を介してエンコーダ外部に出力される。
【００１８】以上に説明したエンコーダのロータ部分、
固定部分両者はカバー１７におおわれている。カバーの
外面には上述した出力信号線１５を保持する出力線ホル
ダ１６が設けられている。またカバー１７と固定部材７
との間は固定部材の外周に設けられた環状溝に嵌合され
たＯリングによりシールされている。
固定部分両者はカバー１７におおわれている。カバーの
外面には上述した出力信号線１５を保持する出力線ホル
ダ１６が設けられている。またカバー１７と固定部材７
との間は固定部材の外周に設けられた環状溝に嵌合され
たＯリングによりシールされている。
【００１９】続いて図３を参照して本実施例のエンコー
ダの符号板３の詳細を説明する。図３は符号板３の平面
図である。符号板は銅板を両側からニッケル板で挟んだ
ニッケルクラッドでできている。符号板の外周に沿って
パターン部Ｔが形成されている。パターン部Ｔは詳細に
は３つのパターントラックを含む、即ち外側からインク
リメンタルパターンのトラックＴa、アブソリュートパ
ターン（Ｍ系列と称されるパターン）のトラックＴbお
よびインクリメンタルパターンのトラックＴcである。
これらのパターンは様々なものがあり得、この実施例の
パターンに限定されるものではない。
ダの符号板３の詳細を説明する。図３は符号板３の平面
図である。符号板は銅板を両側からニッケル板で挟んだ
ニッケルクラッドでできている。符号板の外周に沿って
パターン部Ｔが形成されている。パターン部Ｔは詳細に
は３つのパターントラックを含む、即ち外側からインク
リメンタルパターンのトラックＴa、アブソリュートパ
ターン（Ｍ系列と称されるパターン）のトラックＴbお
よびインクリメンタルパターンのトラックＴcである。
これらのパターンは様々なものがあり得、この実施例の
パターンに限定されるものではない。
【００２０】符号板３の中央付近には位置決めピンを挿
入するための孔３aが３箇所に形成されている。孔３aの
位置は符号板を表から見た場合と裏から見た場合とで配
置パターンが異なるような非対称な位置に配置されてい
る。
入するための孔３aが３箇所に形成されている。孔３aの
位置は符号板を表から見た場合と裏から見た場合とで配
置パターンが異なるような非対称な位置に配置されてい
る。
【００２１】図４に本発明の実施例の符号板３の別の例
を示す。この実施例では位置決めピン用の孔３aの配置
が図３の例とは異なっており、異なる半径方向位置に
（つまり同心円上ではない）２つの孔３aを設けてい
る。孔の半径方向位置を異ならせることにより、２つの
孔だけで上記した裏表の非対称性を実現している。その
他の構成については図２の物と同様であるので説明を省
略する。
を示す。この実施例では位置決めピン用の孔３aの配置
が図３の例とは異なっており、異なる半径方向位置に
（つまり同心円上ではない）２つの孔３aを設けてい
る。孔の半径方向位置を異ならせることにより、２つの
孔だけで上記した裏表の非対称性を実現している。その
他の構成については図２の物と同様であるので説明を省
略する。
【００２２】図３および図４に示された符号板３におい
て、パターントラックＴa、Ｔb、Ｔcはそれぞれ符号板
に開けられた貫通孔であって発光素子からの光を透過し
て受光素子に到達することを許容する透光部を含む。パ
ターントラックの遮光部は符号板３の貫通孔を開けられ
ていない部分により構成される。符号板３の製作時に
は、貫通孔としての透光部と位置決めピン用の孔３aと
をエッチングまたはプレスにより同時に一工程で形成す
る。
て、パターントラックＴa、Ｔb、Ｔcはそれぞれ符号板
に開けられた貫通孔であって発光素子からの光を透過し
て受光素子に到達することを許容する透光部を含む。パ
ターントラックの遮光部は符号板３の貫通孔を開けられ
ていない部分により構成される。符号板３の製作時に
は、貫通孔としての透光部と位置決めピン用の孔３aと
をエッチングまたはプレスにより同時に一工程で形成す
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明ではエンコーダの符号板に位置決
めピン用の孔を設けたので、符号板の取り付け時に回転
軸との位置合わせが正確かつ容易に行える。
めピン用の孔を設けたので、符号板の取り付け時に回転
軸との位置合わせが正確かつ容易に行える。
【００２４】また符号板の位置決めピン用の孔を表面か
ら見た場合と裏面から見た場合とで孔の配置パターンが
異なるよう、非対称の複数の位置に設けたことにより、
符号板の裏表を誤って取り付けてしまう恐れがない。
ら見た場合と裏面から見た場合とで孔の配置パターンが
異なるよう、非対称の複数の位置に設けたことにより、
符号板の裏表を誤って取り付けてしまう恐れがない。
【００２５】また、符号板の上記透光部を貫通孔として
形成する場合、位置決めピン用の孔も同時に一工程で形
成することができるので工程が簡略化される。この場合
符号板が金属製であれば透光部貫通孔および位置決めピ
ン用の孔をエッチングやプレス等により形成することが
できる。
形成する場合、位置決めピン用の孔も同時に一工程で形
成することができるので工程が簡略化される。この場合
符号板が金属製であれば透光部貫通孔および位置決めピ
ン用の孔をエッチングやプレス等により形成することが
できる。
【図１】本発明の実施例のエンコーダをモータに取り付
けた状態を一部断面で示す図である。
けた状態を一部断面で示す図である。
【図２】図１に示したエンコーダおよびモータを違う角
度から一部断面で示す図である。
度から一部断面で示す図である。
【図３】エンコーダの符号板の一例を示す平面図であ
る。
る。
【図４】エンコーダの符号板の別の例を示す図である。
１ ボス ３ 符号板 ３a 位置決めピン用孔 ４ 位置決めピン ６ 磁石 ７ 固定部材 １１ 保持部材 １２ 電気基板 ２０ モータ ２２ 回転軸 ３０ 発光素子 ３１ 受光素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 雄二 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (8)
- 【請求項１】 回転軸に装着され、所定パターンが形成
された円板状の符号板と、固定部に配置され、前記符号
板の所定パターンを読み取り前記符号板の回転情報を検
出する検出器とからなるエンコーダにおいて、前記符号
板は該符号板をエンコーダ回転軸に対して位置決めする
位置決めピン用の孔を有することを特徴とするエンコー
ダ。 - 【請求項２】 請求項１のエンコーダにおいて、前記符
号板の位置決めピン用の孔は符号板が表裏反転して取り
付けられることがないように表面から見た場合と裏面か
ら見た場合とで孔の配置パターンが異なるよう非対称に
複数の位置に設けられていることを特徴とするエンコー
ダ。 - 【請求項３】 請求項２のエンコーダにおいて、前記位
置決めピン用の孔は３つ以上設けられていることを特徴
とするエンコーダ。 - 【請求項４】 請求項２のエンコーダにおいて、前記符
号板は円板状の形状であり、前記位置決めピン用の孔は
円板状の符号板において異なる半径位置に２つ設けられ
ていることを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項５】 回転軸に装着され、所定パターンの透光
領域と遮光領域とが形成された円板状の符号板と、固定
部に配置され、前記符号板に光を照射する光源と、固定
部に配置され、前記符号板を透過したパターン情報を含
む光信号を検出する光センサと、該光センサの出力に基
づいて前記符号板の回転角度位置を示す電気信号を出力
する電気部材とからなるエンコーダ用の符号板におい
て、符号板をエンコーダ回転軸に対して位置決めする位
置決めピンが挿通されるべき孔を有することを特徴とす
る符号板。 - 【請求項６】 請求項１に記載の符号板であって、該符
号板は金属材料で構成されることを特徴とする符号板 - 【請求項７】 請求項６に記載の符号板において、前記
所定パターンは、透光領域を備え、前記透光領域は該符
号板を貫通する貫通孔であることを特徴とする符号板。 - 【請求項８】 請求項７に記載の符号板の製造方法にお
いて、前記透光領域を形成する貫通孔と前記位置決めピ
ン用の孔を同時に一工程で形成することを特徴とするエ
ンコーダ用符号板の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8051656A JPH09243404A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | エンコーダおよびエンコーダ用符号板およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8051656A JPH09243404A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | エンコーダおよびエンコーダ用符号板およびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243404A true JPH09243404A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12892928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8051656A Withdrawn JPH09243404A (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | エンコーダおよびエンコーダ用符号板およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09243404A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014105990A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-09 | Minebea Co Ltd | 光学式エンコーダ、光学式エンコーダ付きモータおよびその製造方法 |
| JP2016003902A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 多摩川精機株式会社 | ビルトイン型回転機、そのロータ逆取付防止構造およびレゾルバ |
| JP2016024066A (ja) * | 2014-07-22 | 2016-02-08 | 株式会社アロン社 | 光学式エンコーダに用いられる円板及びその固定方法 |
| CN109477730A (zh) * | 2016-07-22 | 2019-03-15 | Cmr外科有限公司 | 磁位置传感器安装结构 |
| EP4379325A4 (en) * | 2021-07-28 | 2024-11-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | ENCODER AND MOTOR COMPRISING IT |
-
1996
- 1996-03-08 JP JP8051656A patent/JPH09243404A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014105990A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-09 | Minebea Co Ltd | 光学式エンコーダ、光学式エンコーダ付きモータおよびその製造方法 |
| JP2016003902A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 多摩川精機株式会社 | ビルトイン型回転機、そのロータ逆取付防止構造およびレゾルバ |
| JP2016024066A (ja) * | 2014-07-22 | 2016-02-08 | 株式会社アロン社 | 光学式エンコーダに用いられる円板及びその固定方法 |
| CN109477730A (zh) * | 2016-07-22 | 2019-03-15 | Cmr外科有限公司 | 磁位置传感器安装结构 |
| CN109477730B (zh) * | 2016-07-22 | 2022-03-18 | Cmr外科有限公司 | 磁位置传感器安装结构 |
| EP3488187B1 (en) * | 2016-07-22 | 2022-05-04 | CMR Surgical Limited | Magnetic position sensor mounting arrangement |
| US11359907B2 (en) | 2016-07-22 | 2022-06-14 | Cmr Surgical Limited | Magnetic position sensor mounting arrangement |
| EP4379325A4 (en) * | 2021-07-28 | 2024-11-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | ENCODER AND MOTOR COMPRISING IT |
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