JPH09243781A - 搬送物品監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は信頼性の高い搬送物品監視装置を提
供することを課題としている。 【解決手段】 本発明の搬送物品監視装置は、高さ検出
器１、２で計測した高さ寸法の周期的な情報を前部区分
から後部区分へと時系列的に複数の区分に分割する情報
区分機能１１と、情報区分機能１１によって時系列的に
分割された前部区分および後部区分の中で最大な情報値
を選出して最大情報値とする前部情報選出機能１２およ
び後部情報選出機能１３と、前部最大情報値と後部最大
情報値とを比較し後部最大情報値が前部最大情報値より
大きい場合には保留信号を出力する最大情報値比較機能
１４と、前部最大情報値と後部最大情報値と保留信号と
によって上部検出器６の設定高さを調整する検出器駆動
演算部３とを備えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により搬送物品監視装置の操作安全性
を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力施設内の工
事で使用された足場板、パイプなどを管理区域から非管
理区域に搬出するときに、放射性物質による汚染を確認
する搬送物品監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送物品監視装置における非管理
区域に搬出する際の放射線測定は、図９に示すように足
場板やパイプ等の検査の対象となる搬送物品１８をコン
ペア８に搭載し、このコンベア８によりモニタ入口から
出口まで自動的に搬送される途中で測定が行なわれてい
る。

【０００３】モニタ入口側には、検査物の高さを検出す
る光電スイッチが左側に発光側光電スイッチ４１として
例えば１５個が配置され、右側には受光側光電スイッチ
４２として同様に１５個が配置され、例えば秒毎にその
時点での検査物の高さを検出している。

【０００４】そして、検出装置はコンベア８の下に固定
式の下部検出器７が設置され、コンベア８の上には上部
検出器６が水平方向を保ったままで搬送物品１８の高低
に応じ、シーケンス装置４６で制御されながら検出器駆
動装置４３によって上下に移動している。

【０００５】即ち、上部検出器６は搬送物品１８が入口
に配置されたの発光側光電スイッチ４１および受光側光
電スイッチ４２の中間位置にきたときに、モニタ入口で
測定された搬送物品１８の高さに移動している。

【０００６】また、搬送物品１８の高さデータは図１０
のフローチャート説明図に示すように、ステップ７１に
おいてモニタ入り口の発光側光電スイッチ４１および受
光側光電スイッチ４２で例えば５秒毎に読み込んだデー
タＤ１〜Ｄ１０を順次保存する。

【０００７】ステップ７２で例えば１５秒後を判定し、
更に、ステップ７３においてこのデータを検出器駆動用
のデータとするために別データフアイルにデータＫ１〜
Ｋ１０として移し替る。そして、ステップ７４で例えば
５秒後を判定し、ステップ７５を作動させる。ステップ
７５では例えば５秒毎にデータＤ１〜Ｄ１０の中で高さ
が一番高いデータを上部検出器６を駆動するデータとし
て採用している。なぜならば、最高位が通り過ぎてから
でなければ上部検出器６を下降させることができないか
らである。

【０００８】そして、ステップ７６で例えば４０秒後を
判定し、ステップ７７においてデータＫ１〜Ｋ１０のう
ち時間が経過したデータをクリア（消去）している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、検出
器位置に示すように検出器の上下駆動は１本の軸により
動作しているため、検出器面は常に水平となつており、
搬送物品に傾斜があった場合には、搬送物品と検出器と
の測定距離が離れてしまい、測定効率が落ちるという不
具合があった。

【００１０】また、検出器の上下駆動の開始は、上部検
出器と受光側光電スイッチの中間で開始としているた
め、高さが違う搬送物品が人ってきた場合、上部検出器
はそこでの測定を止め次の搬送物品の高さまで移動して
しまう。（例えば現状では約１５秒前に次の高さに移動
している） 更に、光電スィッチの高さ読み取りは、例えば５秒毎の
ため、搬送物品に突起部分がある場合には測定できず、
この突起部分が検出器と衝突する可能性がある。

【００１１】本発明は、搬送物品の高さ及ぴ検出器と光
電スイッチとの距離の関係から、検出器上下駆動のタイ
ミング（適切な時間）を計り、検出器と搬送物品の測定
距離が安全な距離でありながら最少となるような搬送物
品監視装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送物品監視装
置は、搬送物品を搭載して移動する移動用コンベアと、
移動用コンベアの両側に設置されて搬送物品の高さを周
期的に計測する一対の高さ検出器と、高さ検出器より移
動位置的に後部で移動用コンベアの上方部に設置されて
搬送物品の品質を検査する上部検出器と、高さ検出器よ
り移動位置的に後部で移動用コンベアの下方部に設置さ
れ上部検出器と組み合わされて搬送物品の品質を検査す
る下部検出器と、高さ検出器で計測した高さ寸法の周期
的な情報を前部区分から後部区分へと時系列的に複数の
区分に分割する情報区分機能と、情報区分機能によって
時系列的に分割された前部区分の中で最大な情報値を選
出して前部最大情報値とする前部情報選出機能と、情報
区分機能によって時系列的に分割された後部区分の中で
最大な情報値を選出して後部最大情報値とする後部情報
選出機能と、前部最大情報値と後部最大情報値とを比較
し後部最大情報値が前部最大情報値より大きい場合には
保留信号を出力する最大情報値比較機能と、前部最大情
報値と後部最大情報値と保留信号とによって上部検出器
の設定高さを調整する検出器駆動演算部とを備えたこと
を特徴としている。

【００１３】また、請求項２に記載した搬送物品監視装
置は、前部最大情報値によって上部検出器の前部を昇降
駆動制御する前部駆動装置と、後部最大情報値および保
留信号によって上部検出器の後部を昇降駆動制御する後
部駆動装置ととを備えたことを特徴としている。

【００１４】更に、請求項３に記載した搬送物品監視装
置は、上部検出器および下部検出器によって定まる検出
器相当幅を調整し、また、上部検出器の中心高さと傾斜
角度を演算し、上部検出器と搬送物品との間隔を模擬演
算し、予め定めた余裕寸法を超過する最小間隔寸法とす
るように上部検出器の前部および後部を昇降する模擬演
算機能を備えたことを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に本発明の搬送物品監視装置の
実施の形態を説明する。図１において、移動用コンベア
８は検査の対象となる搬送物品１８を搭載して矢視Ｙの
方向に移動させる装置である。高さ検出器１、２は移動
用コンベア８の左右両側に設置されて搬送物品１８の高
さａ，ｂ，ｃを周期的（サイクリック）に計測する一対
の検出器である。

【００１６】上部検出器６は高さ検出器１、２より移動
位置的に後部で、しかも、移動用コンベア８の上方部に
設置されて、搬送物品１８の品質を検査する検出器であ
り、下部検出器７は高さ検出器１、２より移動位置的に
後部で、しかも、移動用コンベア８の下方部に設置さ
れ、上部検出器６と組み合わされて搬送物品１８の品質
を検査する検出器である。

【００１７】情報区分機能１１は高さ検出器１、２で計
測した高さ寸法の周期的な情報を、例えばＡからＢ、Ｂ
からＣ、ＣからＤ、ＤからＸのように、前部区分から後
部区分へと時系列的に複数の区分に分割する機能であ
り、前部情報選出機能１２は情報区分機能１１によって
時系列的に分割された前部区分の中で最大な情報値を選
出して前部最大情報値とする機能であり、後部情報選出
機能１３は情報区分機能１１によって時系列的に分割さ
れた後部区分の中で最大な情報値を選出して後部最大情
報値とする機能であり、最大情報値比較機能１４は前部
最大情報値と後部最大情報値とを比較し後部最大情報値
が前部最大情報値より大きい場合には保留信号を出力す
る機能である。

【００１８】検出器駆動演算部３は前部最大情報値と後
部最大情報値と保留信号とによって上部検出器６の設定
高さを調整する装置であり、内部機能３Ｂは検出器駆動
演算部３の内容の一部を示している。

【００１９】また、前部駆動装置４と後部駆動装置５と
は請求項２に記載した搬送物品監視装置の特徴を示す装
置であり、前部駆動装置４は検出器駆動演算部３から出
力された検出器駆動信号３ａによって上部検出器６の前
部を矢視４ｂのように昇降駆動制御する装置であり、後
部駆動装置５は検出器駆動演算部３から出力された検出
器駆動信号３ａによって上部検出器６の後部を矢視５ｂ
のように昇降駆動制御する装置である。なお、上部検出
器６の前部および後部の高さ位置は検出器位置信号５ａ
として検出器駆動演算部３にフィードバック（帰還）し
て入力される。即ち、搬送物品１８の高さを常に監視す
る検出器駆動演算部（３）で常時、サイクリック（周期
的）に搬送物品１８の高さを測定し、一定時間における
最大、最小高さを算出するデータ処理機能を設ける。ま
た、搬送物品１８の形状に合うように上部検出器６を上
下させる駆動ユニットを検出器の前後に設ける。

【００２０】次に、検出器駆動演算部３の機能の一例を
下記に示す。

【００２１】（１）搬送物品１８の高さを測定する高さ
検出器１、２からの高さ信号読み込み イ．図２に示すステップ２１で測定が開始された後、ス
テップ２２において高さ信号を１００ｍｓ毎に読み込む ロ．ステップ２３において、１００ｍｓ毎のデータをｌ
ｓｅｃ問隔で監視して、この間の最大値をデータとする ハ．ステップ２４において、１ｓｅｃ毎のデータを６ｓ
ｅｃ分繋げて一つのデータとする ニ．ステップ２５において、検出器手前６秒時に、検出
器前後駆動用のデータとして先端の６ｓｅｃ時のデータ
を抽出する。（図１に示すデータの”Ｄ”部） ホ．ステップ２７により、データ部は搬送物品１８とと
もにＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ〜とサイクリックに繰り返され
る （２）検出器駆動用信号の出力 イ．ステップ２６において、６ｓｅｃデータの先端から
順次高さデータを検索して、最も低いデータ及び最も高
いデータを抽出する ロ．先端部の最も低いデータを検出器後部の駆動用信
号、最も高いデータを検出器前部の駆動用信号として出
力する（ステップ２７） ハ．６ｓｅｃのデータで最初の高さデータから順次検索
していって低くなる高さデータがあり、搬送物品が検出
器後部から出ていない時に、検出器を下げると検出器後
部で衝突する可能性があるため、前回の高さデータを保
持する。

【００２２】ニ．６ｓｅｃのデータ内で高いデータ又は
低いデータが繰り返しある時は、従来のように傾斜を付
けないで駆動させる。

【００２３】図３および図４は搬送物品監視装置の作用
を示しており、コンベア８に搭載された搬送物品１８が
モニタ入り口から入ってくると、左右２ケ所に設置され
た高さ検出器１、２により高さが測定され、上部検出器
６の高さが調整される。この状況は時間ｔ_０乃至ｔ_８に
示されている。

【００２４】以上のように構成したので、従来は図１１
および図１２に示すように、測定時間および測定距離が
それぞれ時間Ｔ_２および距離Ｌ２と大きな値であった
が、本実施例においては図５および図６に示すように、
検出器駆動演算部３の搬送物品１８の傾斜算出により、
上部検出器６と搬送物品１８との測定時間および測定距
離がそれぞれ時間Ｔ_１および距離Ｌ_１となり、最適な状
態を保つことができ、測定効率が従来より２〜４倍向上
する。

【００２５】更に、高さ検出器１、２で搬送物品１８の
高さを常時サイクリックに測定し、凹凸状態などを監視
しているので、上部検出器６との衝突が避けられるとい
う効果がある。

【００２６】図７および図８は他の実施例を示すもの
で、上部検出器６の手前で搬送物品１８の高さや角度の
演算及ぴシユミレーシヨン（模擬演算）を行い、上部検
出器６と搬送物品１８の位置閾係が最適となるようにし
た事例である。

【００２７】即ち、図７は搬送物品１８の凹凸の周期が
上部検出器６の輻より大きい場合であり、図８は搬送物
品１８の凹凸の周期が上部検出器６の輻より小さい場合
である。

【００２８】（１）上部検出器６の相当幅（検出器幅の
１〜２倍のことである）である搬送物品１８の平均高さ
をｈとし、各点での高さｈ（ｘ）を求める （２）例えばｎ次関数近似などのスムージング（円滑化
演算）を行ない、その傾きから角度θ（ｘ）を求める。

【００２９】θ（ｘ）＝ｄｈ（ｘ）／ｄｘ （３）検出器駆動演算部３により、検出器の中心高さＨ
（ｘ）、角度θ（ｘ）を演算し、上部検出器６と搬送物
品１８とが接触しないか否かを確認し、接触する場合は
接触しない乗数Ｑを求める。

【００３０】Ｈ（ｘ）＝ｈ（ｘ）＋Ｑ （４）上記により、搬送物品１８が測定位置に来ている
状態での各場所の上部検出器６の高さと角度が決定で
き、その場合の上部検出器６の駆動周期毎の必要な操作
量（移動量）が求まるので、駆動スピードが十分か否か
を確認し検出器駆動信号を出力する。なお、駆動スピー
ドを超える操作が必要な場合は、上部検出器６と搬送物
品１８の接触を避けるため、測定は自動的に停止し、そ
こからの測定は手動での測定に切り替える。

【００３１】

【発明の効果】本発明により、搬送物品監視装置の操作
安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送物品監視装置の構
成図である。

【図２】図１の作用を示すフローチャート説明図であ
る。

【図３】図１の時系列的な位置関係を示す説明図であ
る。

【図４】図３に続く時系列的な位置関係を示す説明図で
ある。

【図５】搬送物品が矩形の場合の動作時間差を示す説明
図である。

【図６】搬送物品が斜面体の場合の測定間隔を示す説明
図である。

【図７】請求項３の模擬的高さと傾斜角度を示す説明図
である。

【図８】検出器相当幅を変更した場合の模擬的高さと傾
斜角度を示す説明図である。

【図９】従来の搬送物品監視装置を示す斜視図である。

【図１０】図９の作用を示すフローチャート説明図であ
る。

【図１１】搬送物品が矩形の場合の動作時間差を示す説
明図である。

【図１２】搬送物品が斜面体の場合の測定間隔を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 高さ検出器 ２ 高さ検出器 ３ 検出器駆動演算部 ４ 前部駆動装置 ５ 後部駆動装置 ６ 上部検出器 ７ 下部検出器 ８ 移動用コンベア １１ 情報区分機能 １２ 前部情報選出機能 １３ 後部情報選出機能 １４ 最大情報値比較機能 １８搬送物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送物品を搭載して移動する移動用コンベ
   アと、この移動用コンベアの両側に設置されて前記搬送
   物品の高さを周期的に計測する一対の高さ検出器と、こ
   れらの高さ検出器より移動位置的に後部で前記移動用コ
   ンベアの上方部に設置されて前記搬送物品の品質を検査
   する上部検出器と、前記高さ検出器より移動位置的に後
   部で前記移動用コンベアの下方部に設置され前記上部検
   出器と組み合わされて前記搬送物品の品質を検査する下
   部検出器と、前記高さ検出器で計測した高さ寸法の周期
   的な情報を前部区分から後部区分へと時系列的に複数の
   区分に分割する情報区分機能と、この情報区分機能によ
   って時系列的に分割された前部区分の中で最大な情報値
   を選出して前部最大情報値とする前部情報選出機能と、
   前記情報区分機能によって時系列的に分割された後部区
   分の中で最大な情報値を選出して後部最大情報値とする
   後部情報選出機能と、前記前部最大情報値と前記後部最
   大情報値とを比較し前記後部最大情報値が前記前部最大
   情報値より大きい場合には保留信号を出力する最大情報
   値比較機能と、前記前部最大情報値と前記後部最大情報
   値と前記保留信号とによって前記上部検出器の設定高さ
   を調整する検出器駆動演算部と、を具備してなる搬送物
   品監視装置。
2. 【請求項２】前記前部最大情報値によって前記上部検出
   器の前部を昇降駆動制御する前部駆動装置と、前記後部
   最大情報値および前記保留信号によって前記上部検出器
   の後部を昇降駆動制御する後部駆動装置と、を備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載した搬送物品監視装置。
3. 【請求項３】前記上部検出器および前記下部検出器によ
   って定まる検出器相当幅を調整し、また、前記上部検出
   器の中心高さと傾斜角度を演算し、前記上部検出器と前
   記搬送物品との間隔を模擬演算し、予め定めた余裕寸法
   を超過する最小間隔寸法とするように前記上部検出器の
   前部および後部を昇降する模擬演算機能を備えたことを
   特徴とする請求項１および請求項２に記載した搬送物品
   監視装置。