JPH09245251A - セルフチェックアウトシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 量販店等に設置されるセルフチェックアウト
システムにおいて、顧客の不正な行為を防止する。 【解決手段】 スキャナ３による顧客のセルフスキャニ
ングによって商品データが読み取られた後にその商品が
ベルトコンベア７に載せられると、制御部１において、
商品の設定重量と重量センサ６で計量された商品の実重
量とが比較されて両重量の同一性が判定され、両重量の
同一性有りと判定された場合にベルトコンベア７が起動
され、載置された商品が袋詰め部８に向けて搬送されて
いく。商品の搬送中、制御部１は重量センサ６における
その商品の計量値の変動が許容範囲内に収まっているか
否かを監視し、顧客がベルトコンベア７上の商品を価格
の高い別の商品に置き換えたり、別の商品を追加したこ
とにより計量値が許容範囲を超えて変動すると、ベルト
コンベア７を逆転させ、セルフスキャニングされていな
い商品が袋詰め部８に移されるのを阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は量販店などのチェッ
クアウトゲートに設けられるセルフチェックアウトシス
テムに関し、特に顧客自身に買上げ商品の商品データを
スキャニングさせる等、店舗側の省力化を考慮したセル
フチェックアウトシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】顧客自身に買上げ商品の商品データをス
キャニングさせるチェックアウトシステムとして、例え
ば特開平５−３２５０２４号公報に記載された技術（以
下、従来技術と称す）がある。この従来技術では、商品
に付されたバーコードを読み取るスキャナを含む操作部
と、商品を袋詰め部に向けて搬送するベルトコンベア及
びこのベルトコンベアに載せられた商品の重量を計量す
る重量センサを含む搬入・計量部と、買上げ商品の精算
を行う精算部とを備えている。顧客がスキャナによって
商品のバーコードを読み取ってその商品をベルトコンベ
ア上に置くと、その商品に対して予め設定されている設
定重量と前記重量センサで計量された実重量とを比較し
て両重量の同一性を判定し、両重量が同一性ありと判定
された場合に精算部で該当商品の販売データを登録処理
すると共に、ベルトコンベアを起動して商品を袋詰め部
に向けて搬送する。また、全ての商品に対する顧客のセ
ルフスキャニングが終了すると、商品登録を締め処理す
る。

【０００３】この従来技術によれば、顧客自身に商品デ
ータのスキャニングを行わせるため、その分だけ店舗側
の省力化が可能になる。また、ベルトコンベアの起動条
件の１つに商品のスキャニングがあるため、スキャニン
グを省略した商品をベルトコンベアに載せてもベルトコ
ンベアが起動されず袋詰め部に移すことはできない。更
に、商品をスキャニングしても、その商品の設定重量と
重量センサで計量された実重量とが一致しない場合、ベ
ルトコンベアは起動されない。従って、買上げ商品の一
部がセルフスキャニングされることなく袋詰め部に移さ
れるという不正行為を或る程度防止することができる。
なお、この従来技術では、精算自体はキャッシャと呼ぶ
専任のオペレータが実施するため、完全なオペレータレ
スは指向していない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術に
は、顧客の不正行為を防止する対策が施されているが、
未だ十分ではない。それは、セルフスキャニングした商
品をベルトコンベアに載せ同一性ありと判定されてベル
トコンベアが動き出した後、ベルトコンベア上の商品を
価格の高い別の商品に置き換えたり、別の商品を追加し
た場合でも、ベルトコンベアが動き続け、袋詰め部にス
キャニングされていない商品が移されるからである。

【０００５】そこで本発明の目的は、ベルトコンベア上
の商品を別の商品に取り替えたり、新たな商品を追加し
たりして、セルフスキャニングしていない商品を袋詰め
部に移そうとする不正行為を防止することのできるセル
フチェックアウトシステムを提供することにある。

【０００６】また本発明の別の目的は、プリペイドカー
ド等のカードにて買上げ商品の支払いを行うことができ
る、オペレータレスなセルフチェックアウトシステムを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のセルフチェック
アウトシステムは、スキャナによる顧客のセルフスキャ
ニングによって商品データが読み取られた商品の設定重
量と、商品を袋詰め部に向けて搬送するベルトコンベア
に載せられた商品の重量を計量する重量センサで計量さ
れた商品の実重量とを比較して両重量の同一性を判定
し、両重量の同一性有りと判定された場合に前記ベルト
コンベアを動かして載置された商品を袋詰め部に向けて
搬送するセルフチェックアウトシステムにおいて、前記
両重量の同一性有りと判定された商品の搬送中、前記重
量センサの計量値の変動が許容範囲内に収まっているか
否かを監視する重量変化監視手段と、この重量変化監視
手段で許容範囲を超える重量変化が検出された場合に前
記ベルトコンベアを逆転させるエラー処理手段とを備え
ることを特徴とする。

【０００８】また、前記重量変化監視手段は、前記商品
の設定重量に応じて前記許容範囲を設定する構成を有す
ることを特徴とする。

【０００９】更に、カードリーダライタと、前記重量変
化監視手段で許容範囲を超える重量変化が検出されるこ
となく搬送を終えた商品の価格を、前記カードリーダラ
イタにセットされた支払いカードにて精算する手段を有
することを特徴とする。

【００１０】上述のように構成された本発明のセルフチ
ェックアウトシステムにあっては、スキャナによる顧客
のセルフスキャニングによって商品データが読み取られ
た後にその商品がベルトコンベアに載せられると、商品
の設定重量と重量センサで計量された商品の実重量とが
比較されて両重量の同一性が判定され、両重量の同一性
有りと判定された場合にベルトコンベアが起動され、載
置された商品が袋詰め部に向けて搬送されていく。そし
て、その商品の搬送中、重量変化監視手段が重量センサ
の計量値の変動が許容範囲内に収まっているか否かを監
視し、顧客がベルトコンベア上の商品を価格の高い別の
商品に置き換えたり、別の商品を追加したことにより計
量値が許容範囲を超えて変動すると、エラー処理手段が
ベルトコンベアを逆転させ、セルフスキャニングされて
いない商品が袋詰め部に移されるのを阻止する。また、
重量変化監視手段で許容範囲を超える重量変化が検出さ
れることなく搬送を終えた商品の価格が、カードリーダ
ライタにセットされた支払いカードにて精算される。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態の例につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明のセルフチェックアウトシス
テムの一実施例のブロック図である。この例のセルフチ
ェックアウトシステムは、量販店などのチェックアウト
ゲートに設置されるものであり、制御部１と、カードリ
ーダライタ２と、スキャナ３と、不揮発性メモリ４と、
ディスプレイ５と、重量センサ６と、商品を袋詰め部８
に向けて搬送するベルトコンベア７とで構成されてい
る。

【００１３】制御部１は、本システム全体を制御する部
分であり、一般にＣＰＵおよびメモリ等を含むコンピュ
ータで構成される。

【００１４】カードリーダライタ２は、顧客の有する支
払い用のカードに対するリード，ライトを行う部分であ
る。本実施例では、カードとしてプリペイドカードを使
用する。勿論、カードの種類としては、プリペイドカー
ドの他にクレジットカード，銀行カード等が考えられ
る。要は、システムを導入する量販店で必要なものを選
択しシステムに組み込めば良い。このカードリーダライ
タ２にカードが挿入されると、制御部１によりカードの
残高がチェックされ、残高がゼロの場合はカードが排出
される。残高がある場合は、制御部１にて本システム全
体が待機状態から稼働状態に移行され、ディスプレイ５
に残高が表示される。また、システムが稼働状態になる
とスキャナ３によるスキャニングが可能な状態になる。

【００１５】当該店舗における販売対象となる全ての商
品には、商品コードなどを示すバーコードが付されてい
る。スキャナ３は、顧客がセルフスキャニングにより商
品のバーコードを読み取る（スキャンする）手段であ
る。

【００１６】不揮発性メモリ４は、各商品の商品コード
毎に、その価格，重量などを記憶するメモリである。制
御部１は、スキャナ３で読み取られた商品コードを不揮
発性メモリ４から検索することで、その商品の価格，重
量などを知ることができる。

【００１７】ディスプレイ５は、各種の表示を行う手段
である。カードの残高，買上げ商品の価格，合計金額等
の数値情報を表示する一方、顧客が操作する際に必要な
ガイダンスや異常時のメッセージ表示も行う。

【００１８】ベルトコンベア７は、商品を袋詰め部８に
向けて搬送する手段であり、従来技術と同様にベルトコ
ンベア７に載せられた商品の重量を計量する重量センサ
６が組み込まれている。但し、この重量センサ６はベル
トコンベア７の動作中も商品の重量を絶えず計量してい
る。

【００１９】袋詰め部８は、ベルトコンベア８にて搬送
されてきた商品を袋に詰める場所である。

【００２０】図２は図１のブロック図をより詳細化した
ものである。図２に示すように、商品の流れの上流側よ
り順に、顧客が商品を入れたカゴ１０を載置するカゴ載
置部１１，ベルトコンベア７，袋詰め部８が配列されて
いる。また、制御部１にはその主要な機能的手段とし
て、精算手段１２と、制御手段１３と、商品情報検索手
段１５と、重量比較手段１６と、ベルトコンベア制御手
段１７と、重量変化監視手段１８と、エラー処理１〜４
を実行するエラー処理手段１９とが実装されている。な
お、図２中において、図１と同一符号は同一部分を示
し、２０はカード、２１はレシート、２２は精算ボタ
ン、２３は商品、２４はそれに付されたバーコード、２
５は商品がベルトコンベア７の下流側の端部に到着した
ことを検出する光学センサである。

【００２１】図３および図４は本実施例の動作の流れを
示すフローチャートである。以下、図１乃至図４を参照
して本実施例の動作を説明する。

【００２２】待機状態において、制御部１の制御手段１
３はカードリーダライタ２にカード２０が挿入されるか
否かを監視している（Ｓ１）。顧客が商品棚からピック
アップした商品を入れたカゴ１０をカゴ載置部１１に置
き、カード２０をカードリーダライタ２へ挿入すると、
制御手段１３はカードリーダライタ２でカードの残高を
読み取ってチェックする（Ｓ２）。カードの残高がゼロ
の場合、制御手段１３はエラー処理手段１９のエラー処
理１を呼び出す（Ｓ１７）。エラー処理１では、カード
をカードリーダライタ２から排出する処理と、ディスプ
レイ５に例えば“残高がゼロです。新しいカードを挿入
して下さい”といったメッセージを表示する処理とが行
われ、その後に制御が制御手段１３に戻される。制御手
段１３はカードが挿入されるのを待ち、挿入されたら再
び残高チェックを実施する。

【００２３】他方、カード２０に残高がある場合、制御
手段１３は、スキャナ３を読み取り（スキャニング）可
能な状態にするなど、本システム全体を待機状態から稼
働状態に移行させ、またディスプレイ５にカードの残高
を表示する（Ｓ３）。

【００２４】次いで顧客が、買い上げた商品２３のバー
コード２４をスキャナ３でスキャニングすると（Ｓ
４）、制御部１の商品情報検索手段１５はスキャナ３で
得られたバーコード情報中の商品コードを持つ商品情報
（商品コード，品名，価格，重量等）を不揮発性メモリ
４上で検索し（Ｓ５）、ディスプレイ５にその検索した
商品の価格を表示する（Ｓ６）。また、検索した全ての
情報を精算手段１２に伝達すると共に、価格を制御手段
１３に、重量を重量比較手段１６および重量変化監視手
段１８にそれぞれ伝達し、各手段はこれらを内部に記憶
する。

【００２５】次に制御手段１３は、カード２２の残高が
今回の価格以上であるか否かを調べ（Ｓ７）、残高が足
りていれば商品重量の計量と比較とを行わせるべく、重
量比較手段１６に対して指示を出す。

【００２６】他方、カード２２の残高が足りなければ、
制御手段１３は、エラー処理手段１９のエラー処理２を
呼び出す（Ｓ１８）。このエラー処理２では、商品価格
から残高を引いて不足額を計算する処理，カードリーダ
ライタ２に現に挿入されているカードの残高をゼロにし
て排出する処理，ディスプレイ５に、例えば“残高が不
足しています。次のカードを挿入して下さい”といった
メッセージを表示する処理が行われ、制御が制御手段１
３に戻される。制御手段１３は、カードが挿入されるの
を待ち、挿入されたら再び残高チェックを実施する。な
お、エラー処理２を実行した後の残高チェック（Ｓ７）
では、カードの残高が上記不足額以上あるかどうかがチ
ェックされる。

【００２７】次に、ステップＳ７の残高チェックをパス
したことにより制御手段１３から指示を受けた重量比較
手段１６では、まず、ベルトコンベア７に載せられた商
品の重量を重量センサ６で計量する（Ｓ８）。これは、
例えば重量センサ６の出力がゼロから或る値に変化し、
その後出力が一定値に落ち着いた時点の重量センサ６の
出力を読み取ることで行う。従って、顧客がセルフスキ
ャニングした商品２３を図２に示すようにベルトコンベ
ア７の所定の場所に載せると、その実重量が計量される
ことになる。

【００２８】続いて重量比較手段１６は、不揮発性メモ
リ４から検索され商品情報検索手段１５から伝達されて
いた商品の設定重量と、重量センサ６で計量した重量と
を比較し、両重量の同一性を判定する（Ｓ９）。そし
て、両重量がほぼ一致すれば、セルフスキャニングされ
た商品とベルトコンベア７に載せられた商品とが同一商
品であると判断し、ベルトコンベア制御手段１７に対し
て起動可を通知する。ベルトコンベア制御手段１７は、
この重量比較手段１６から起動可が通知された時点で、
ベルトコンベア７を図２に示す矢印方向に動かし、商品
を袋詰め部８に向けて搬送する（Ｓ１０）。

【００２９】他方、重量比較手段１６は、両重量が許容
値以上に相違していた場合は、セルフスキャニングされ
た商品とベルトコンベア７に載せられた商品とが異なる
商品であると判断し、ベルトコンベア制御手段１７には
起動可を通知せず、その代わりにエラー処理手段１９の
エラー処理３を呼び出す（Ｓ１９）。このエラー処理３
では、ディスプレイ５に例えば“商品が違います。スキ
ャニングした商品をベルトコンベアに載せて下さい”と
いったメッセージを表示する処理が行われた後、制御が
重量比較手段１６に戻される。重量比較手段１６では再
び重量計測の段階から処理を実行する。

【００３０】さて、重量比較手段１６からベルトコンベ
ア制御手段１７への起動可の通知は重量変化監視手段１
８にも与えられており、重量変化監視手段１８は起動可
の通知を受けた時点から、光学センサ２５で商品がベル
トコンベア７の端部に到達したことが検知されるまで、
つまり搬送完了まで（Ｓ１２）、重量センサ６の計量値
の変動が許容範囲内に収まっているか否かを監視する
（Ｓ１１）。光学センサ２５による検知時点まで、重量
センサ６における商品の計量値の変動が許容範囲内に収
まっていれば、スキャニングされてベルトコンベア７に
最初に載せられた商品だけが袋詰め部８に向けて搬送さ
れたことになるので、重量変化監視手段１８は搬送完了
を制御手段１３に通知する。制御手段１３はカードリー
ダライタ２に挿入されているカードから今回の商品の価
格（エラー処理２が実行されたときは不足している価
格）を減じる残高更新を行うと共に現在までの合計金額
をディスプレイ５に表示する（Ｓ１３）。

【００３１】しかし、商品が光学センサ２５によって検
知されるまでの間に、重量センサ６で計量されている商
品の計量値が許容範囲を超えて変動した場合、重量変化
監視手段１８は、顧客がベルトコンベア７上の商品を別
の商品に置き換えたか、その商品の上や隣に別の商品を
置くといった不正行為を行ったものと判断して、エラー
処理手段１９のエラー処理４を呼び出す（Ｓ２０）。こ
のエラー処理４では、ベルトコンベア制御手段１７に対
して後退起動命令を出す処理，ディスプレイ５に例えば
“商品をベルトコンベアに置く段階から操作をやり直し
て下さい”といったメッセージを表示する処理が行わ
れ、制御が重量比較手段１６に戻される。これにより、
ベルトコンベア７の搬送方向が逆転されて前進した分だ
け逆方向に動かされ、商品が袋詰め部８に送られるのが
防止される。重量比較手段１６では、再び商品重量の計
量の段階から処理を実行する。

【００３２】次いで、残高更新が行われた場合、制御手
段１３はカードリーダライタ２上に設けられた精算ボタ
ン２２の状態を判定し（Ｓ１４）、精算を指示するＯＮ
状態であれば、精算手段１２にて精算処理を行わせ（Ｓ
１５）、ＯＦＦ状態であればステップＳ４に戻って次の
商品のセルススキャニングを可能にする。精算手段１２
における精算処理では、今まで内部に蓄積した商品情報
に基づいてレシート２１をプリンタ９で印字出力した
り、図示しないファイル等の購買履歴を更新したりする
処理が行われる。そして、その後に精算手段１２は制御
手段１３に制御を戻す。制御手段１３はカードリーダラ
イタ２からカードを排出し、本システムを稼働状態から
待機状態に戻す。

【００３３】図５は重量変化監視手段１８の動作説明図
である。重量センサ６はベルトコンベア７が停止してい
る状態では商品の重量を正確に計量できる。しかし、ベ
ルトコンベア７が動いている状態では、一般に正確な計
量は困難であり、商品の重量をＷとすると、図５（ａ）
の実線５１に示すようにＷを中心に計量値が上下に変動
する。但し、ベルトコンベア７の搬送速度を一定とする
と、このときの最大変動幅は、ベルトコンベア７上の商
品が変わらなければ、その商品の重量Ｗによってほぼ定
まり、或る許容値Ｗ_H ，Ｗ_L 内に収まる。しかし、ベル
トコンベア７上に別の商品が追加されると、図５（ｂ）
の実線５２に示すように追加された時点から計量値が急
激に増大し、上限許容値Ｗ_H を超える。同様に、ベルト
コンベア７上の商品を別の商品に置き換えると、元の商
品を取り去ったときに一時的に計量値がゼロに近づくの
で、計量値は図５（ｃ）の実線５３に示すように変化
し、下限許容値Ｗ_L を下回る。

【００３４】そこで、重量変化監視手段１８では、商品
情報検索手段１５から伝達された商品の重量Ｗに基づい
て、例えばその数％〜十数％を加算した重量を上限許容
値Ｗ_H に、同じくその数％〜十数％を減算した重量を下
限許容値Ｗ_L にそれぞれ設定し、ベルトコンベア７での
搬送中、重量センサ６の計量値が上限許容値Ｗ_H と下限
許容値Ｗ_L の範囲内に収まっているか否かを監視する。

【００３５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は以上の実施例に限定されずその他各種の付加変
更が可能である。例えば、袋詰め部８に搬送されてきた
商品を無人で自動的に袋詰めする自動袋詰め機を備える
ようにすれば、顧客へのサービスを向上することができ
る上、万引き等の不正な行為の発見が容易となる。すな
わち、商品の袋詰めを顧客自身に任せると、袋詰めする
か否かは顧客の自由である為、袋詰め部から退出する顧
客を見ると、買上げた全ての商品を袋詰めしている者
と、一部あるいは全部を袋詰めせずに裸のまま持ってい
る者との２通り存在する。他方、袋詰め部８に移された
商品を無人で袋詰めする自動袋詰め機を設けると、顧客
が袋詰め部８から退出する際には全商品が袋詰めされた
状態に統一することができる。従って、商品を裸のまま
持ち出す顧客は不正な行為者と見做すことができる。な
お、自動袋詰め機としては、バラ製品を袋詰めする既存
の任意の袋詰め機を適用することが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
のような効果を得ることができる。

【００３７】ベルトコンベアによる商品の搬送中、ベル
トコンベア上の商品の重量を計量する重量センサの計量
値の変動が許容範囲内に収まっているか否かを監視し、
許容範囲を超える重量変化が検出された場合にベルトコ
ンベアを逆転させるようにしたので、ベルトコンベア上
の商品を価格の高い別の商品に置き換えたり、別の商品
を追加したりする不正行為を阻止でき、セルフスキャニ
ングされていない商品が袋詰め部に移されるのを防止す
ることができる。

【００３８】プリペイドカード等のカードによって精算
できる構成では、キャッシュレス化が実現できると共
に、キャッシャ等の人員が不要となる。

【００３９】このように、顧客自身に買上げ商品のスキ
ャニングから精算までを行わせ、更に上述した不正行為
の防止対策を講じたことにより、店舗の大幅な人員削減
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセルフチェックアウトシステムの一実
施例のブロック図である。

【図２】図１のブロック図をより詳細にしたブロック図
である。

【図３】本発明の実施例における動作の流れの一部を示
すフローチャートである。

【図４】本発明の実施例における動作の流れの残りの部
分を示すフローチャートである。

【図５】重量変化監視手段の動作説明図である。

【符号の説明】

１…制御部 ２…カードリーダライタ ３…スキャナ ４…不揮発性メモリ ５…ディスプレイ ６…重量センサ ７…ベルトコンベア ８…袋詰め部 ９…プリンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スキャナによる顧客のセルフスキャニン
   グによって商品データが読み取られた商品の設定重量
   と、商品を袋詰め部へ向けて搬送するベルトコンベアに
   載せられた商品の重量を計量する重量センサで計量され
   た商品の実重量とを比較して両重量の同一性を判定し、
   両重量の同一性有りと判定された場合に前記ベルトコン
   ベアを動かして載置された商品を袋詰め部へ向けて搬送
   するセルフチェックアウトシステムにおいて、 前記両重量の同一性有りと判定された商品の搬送中、前
   記重量センサの計量値の変動が許容範囲内に収まってい
   るか否かを監視する重量変化監視手段と、 該重量変化監視手段で許容範囲を超える重量変化が検出
   された場合に前記ベルトコンベアを逆転させるエラー処
   理手段とを備えることを特徴とするセルフチェックアウ
   トシステム。
2. 【請求項２】 前記重量変化監視手段は、前記商品の設
   定重量に応じて前記許容範囲を設定する構成を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載のセルフチェックアウトシ
   ステム。
3. 【請求項３】 カードリーダライタと、 前記重量変化監視手段で許容範囲を超える重量変化が検
   出されることなく搬送を終えた商品の価格を、前記カー
   ドリーダライタにセットされた支払いカードにて精算す
   る手段を有することを特徴とする請求項１または２記載
   のセルフチェックアウトシステム。