JPH0924530A - 成形機 - Google Patents
成形機Info
- Publication number
- JPH0924530A JPH0924530A JP7174990A JP17499095A JPH0924530A JP H0924530 A JPH0924530 A JP H0924530A JP 7174990 A JP7174990 A JP 7174990A JP 17499095 A JP17499095 A JP 17499095A JP H0924530 A JPH0924530 A JP H0924530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- predetermined position
- cylinder
- pressing body
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 計量の後、正確に所定量の樹脂を射出する。
成形サイクルも短縮可能とする。 【構成】 計量工程時、後退するスクリュー６が所定位
置Ｂに達したことを検出して、スクリュー６を前進に転
じる。計量が終了した後、停止したスクリュー６の位置
Ｃをセンサーにより求める。次の射出工程では、スクリ
ュー６を所定位置Ａ＝Ｃ−Ｌまで前進させる。 【効果】 計量工程の終了後、慣性によりスクリュー６
の停止位置Ｃは所定位置Ｂとは一致しないが、それにも
かかわらず、正確に所定量の樹脂を射出できる。計量工
程の最終段階でスクリュー６の後退速度を過度に下げず
に済み、計量工程を短くできる。
成形サイクルも短縮可能とする。 【構成】 計量工程時、後退するスクリュー６が所定位
置Ｂに達したことを検出して、スクリュー６を前進に転
じる。計量が終了した後、停止したスクリュー６の位置
Ｃをセンサーにより求める。次の射出工程では、スクリ
ュー６を所定位置Ａ＝Ｃ−Ｌまで前進させる。 【効果】 計量工程の終了後、慣性によりスクリュー６
の停止位置Ｃは所定位置Ｂとは一致しないが、それにも
かかわらず、正確に所定量の樹脂を射出できる。計量工
程の最終段階でスクリュー６の後退速度を過度に下げず
に済み、計量工程を短くできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂の射出成形な
どに用いられる成形機に係わり、特に、成形材料の計量
および射出を行う押圧体の位置を制御する機能を備えた
成形機に関する。
どに用いられる成形機に係わり、特に、成形材料の計量
および射出を行う押圧体の位置を制御する機能を備えた
成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば熱可塑性樹脂の射出成形には、イ
ンラインスクリュー式の射出成形機が用いられている。
インラインスクリュー式の射出成形機は加熱シリンダー
装置を有しており、この加熱シリンダー装置は、ヒータ
ーを有するシリンダー本体内にスクリューを収容してあ
る。このスクリューは、電動モーターなどにより回転駆
動されるとともに、油圧シリンダーなどにより軸方向に
も駆動されるようになっている。
ンラインスクリュー式の射出成形機が用いられている。
インラインスクリュー式の射出成形機は加熱シリンダー
装置を有しており、この加熱シリンダー装置は、ヒータ
ーを有するシリンダー本体内にスクリューを収容してあ
る。このスクリューは、電動モーターなどにより回転駆
動されるとともに、油圧シリンダーなどにより軸方向に
も駆動されるようになっている。
【０００３】そして、成形時、射出成形機においては、
所定量の熱可塑性樹脂を可塑化してシリンダー本体内の
先端側に溜める計量工程と、このシリンダー本体内の先
端側に溜められた熱可塑性樹脂を成形用の金型内へ射出
する射出工程とが行われる。計量工程においては、シリ
ンダー本体内に供給された熱可塑性樹脂が、ヒーターに
よる加熱とスクリューの回転による混練とにより溶融し
て可塑化される。この可塑化とともに、樹脂は、スクリ
ューの回転によって前方へ送られ、シリンダー本体内の
先端側に溜められる。一方、スクリューは、樹脂圧によ
り後退する。なお、計量工程中も、油圧シリンダーによ
り、スクリューには前方への適当な背圧がかけられてい
る。計量工程が終了すると、射出工程となる。この射出
工程では、油圧シリンダーの駆動により、スクリューが
前進し、シリンダー本体内の先端側の樹脂がシリンダー
本体の先端部のノズルから射出される。
所定量の熱可塑性樹脂を可塑化してシリンダー本体内の
先端側に溜める計量工程と、このシリンダー本体内の先
端側に溜められた熱可塑性樹脂を成形用の金型内へ射出
する射出工程とが行われる。計量工程においては、シリ
ンダー本体内に供給された熱可塑性樹脂が、ヒーターに
よる加熱とスクリューの回転による混練とにより溶融し
て可塑化される。この可塑化とともに、樹脂は、スクリ
ューの回転によって前方へ送られ、シリンダー本体内の
先端側に溜められる。一方、スクリューは、樹脂圧によ
り後退する。なお、計量工程中も、油圧シリンダーによ
り、スクリューには前方への適当な背圧がかけられてい
る。計量工程が終了すると、射出工程となる。この射出
工程では、油圧シリンダーの駆動により、スクリューが
前進し、シリンダー本体内の先端側の樹脂がシリンダー
本体の先端部のノズルから射出される。
【０００４】前記計量工程および射出工程において、ス
クリューは、その位置の検出に基づいて制御される。ス
クリューの位置は、マグネスケールやエンコーダーなど
のセンサーにより検出される。そして、例えばスクリュ
ーの前進限位置を０点位置と予め定めておき、所定位置
までスクリューが後退したら、計量工程を終了し、射出
工程に転じる。射出工程では、所定位置までスクリュー
を前進させる。なお、計量工程の終了時の前記所定位置
および射出工程の終了時の前記所定位置は、数段階に切
り換え可能なものもある。
クリューは、その位置の検出に基づいて制御される。ス
クリューの位置は、マグネスケールやエンコーダーなど
のセンサーにより検出される。そして、例えばスクリュ
ーの前進限位置を０点位置と予め定めておき、所定位置
までスクリューが後退したら、計量工程を終了し、射出
工程に転じる。射出工程では、所定位置までスクリュー
を前進させる。なお、計量工程の終了時の前記所定位置
および射出工程の終了時の前記所定位置は、数段階に切
り換え可能なものもある。
【０００５】このように、従来、計量工程を終了させて
射出工程を開始させるには、後退するスクリューが所定
位置に達したことをセンサーが検出したら、スクリュー
を前進に転じさせるようにしている。ところが、スクリ
ューが所定位置に達したことが検出された後も、スクリ
ューが前進に転じるまでに、このスクリューは慣性によ
り若干後退する。したがって、例えば前記所定位置が０
点位置から60mmの位置だったとしても、スクリューの実
際の停止位置は62mmあるいは63mmなどの60mmを越えた位
置となり、しかも、この位置は不安定である。したがっ
て、射出工程において、スクリューを所定位置まで、例
えば０点位置まで前進させたとすると、本来60mm分の樹
脂を射出すべきところ、それを越えた量の樹脂が射出さ
れることになる。
射出工程を開始させるには、後退するスクリューが所定
位置に達したことをセンサーが検出したら、スクリュー
を前進に転じさせるようにしている。ところが、スクリ
ューが所定位置に達したことが検出された後も、スクリ
ューが前進に転じるまでに、このスクリューは慣性によ
り若干後退する。したがって、例えば前記所定位置が０
点位置から60mmの位置だったとしても、スクリューの実
際の停止位置は62mmあるいは63mmなどの60mmを越えた位
置となり、しかも、この位置は不安定である。したがっ
て、射出工程において、スクリューを所定位置まで、例
えば０点位置まで前進させたとすると、本来60mm分の樹
脂を射出すべきところ、それを越えた量の樹脂が射出さ
れることになる。
【０００６】正確に所定量の樹脂を射出できるようにす
るためには、計量工程の終了時にスクリューが所定位置
に止まるようにすることがまず考えられる。しかし、ス
クリューの移動においては、機構の破損防止のために、
例えば数mmのクッション量が必要であるため、機械的な
ストッパーによりスクリューの位置を規制することはで
きない。これが、スクリューの位置管理を面倒なものと
している。
るためには、計量工程の終了時にスクリューが所定位置
に止まるようにすることがまず考えられる。しかし、ス
クリューの移動においては、機構の破損防止のために、
例えば数mmのクッション量が必要であるため、機械的な
ストッパーによりスクリューの位置を規制することはで
きない。これが、スクリューの位置管理を面倒なものと
している。
【０００７】また、計量工程時において、クローズドル
ープ制御により、スクリューの回転数を段階的に低下さ
せ、また、スクリューに対する背圧を段階的に上昇させ
て最終的には低下させることも行われているが、こうし
て計量工程の最終段階でスクリューの後退速度を十分に
低下させることにより、計量工程終了時のスクリューの
慣性は抑えられる。しかし、それでは計量に時間がかか
って、成形サイクル全体の時間が長くなり、しかも、ス
クリューの慣性を完全になくせるわけではない。さら
に、制御のために高価な装置が必要である。逆に、成形
サイクルを高速化しようとすると、スクリューの位置の
管理は難しくなる。
ープ制御により、スクリューの回転数を段階的に低下さ
せ、また、スクリューに対する背圧を段階的に上昇させ
て最終的には低下させることも行われているが、こうし
て計量工程の最終段階でスクリューの後退速度を十分に
低下させることにより、計量工程終了時のスクリューの
慣性は抑えられる。しかし、それでは計量に時間がかか
って、成形サイクル全体の時間が長くなり、しかも、ス
クリューの慣性を完全になくせるわけではない。さら
に、制御のために高価な装置が必要である。逆に、成形
サイクルを高速化しようとすると、スクリューの位置の
管理は難しくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
成形機においては、スクリューの位置検出について０点
を一定としていたため、計量から射出に転じる際、スク
リューが所定位置まで後退したことが検出されてスクリ
ューを前進に転じさせるときに、スクリューが慣性によ
り前記所定位置よりも後退してしまうため、そこからス
クリューが所定位置まで前進すると、所定量以上の樹脂
が射出されてしまう問題があった。一方、これを防止す
るために、計量の最終段階でスクリューの後退速度を十
分に低下させたとすると、成形サイクルの時間が長くな
る問題が生じる。
成形機においては、スクリューの位置検出について０点
を一定としていたため、計量から射出に転じる際、スク
リューが所定位置まで後退したことが検出されてスクリ
ューを前進に転じさせるときに、スクリューが慣性によ
り前記所定位置よりも後退してしまうため、そこからス
クリューが所定位置まで前進すると、所定量以上の樹脂
が射出されてしまう問題があった。一方、これを防止す
るために、計量の最終段階でスクリューの後退速度を十
分に低下させたとすると、成形サイクルの時間が長くな
る問題が生じる。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、計量の後、正確に所定量の成形材料を射
出することができるとともに、成形サイクルも短縮でき
る成形機を提供することを目的とする。
とするもので、計量の後、正確に所定量の成形材料を射
出することができるとともに、成形サイクルも短縮でき
る成形機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、先端部にノズルを設けた筒体と、この筒
体内に移動自在に収容された押圧体と、この押圧体の位
置を検出する位置検出手段とを備え、押圧体をノズルか
ら離れる方へ所定位置まで後退させて筒体内の先端側に
成形材料を溜める計量を行った後、押圧体を所定位置ま
で前進させて前記筒体内の先端側に溜まった成形材料を
ノズルから射出する成形機において、計量が終了した
後、停止した押圧体の位置を位置検出手段により求め、
この位置を０点として押圧体を所定位置まで前進させる
ものである。
成するために、先端部にノズルを設けた筒体と、この筒
体内に移動自在に収容された押圧体と、この押圧体の位
置を検出する位置検出手段とを備え、押圧体をノズルか
ら離れる方へ所定位置まで後退させて筒体内の先端側に
成形材料を溜める計量を行った後、押圧体を所定位置ま
で前進させて前記筒体内の先端側に溜まった成形材料を
ノズルから射出する成形機において、計量が終了した
後、停止した押圧体の位置を位置検出手段により求め、
この位置を０点として押圧体を所定位置まで前進させる
ものである。
【００１１】
【作用】本発明の成形機では、計量時、押圧体をノズル
から離れる方へ後退させて筒体内の先端側に成形材料を
溜める。そして、位置検出手段により押圧体が所定位置
まで後退したことが検出されたら、押圧体を前進に転じ
させて、筒体内の先端側に溜まった成形材料をノズルか
ら射出する。前述のように計量から射出に転じるに際し
て、計量が終了した後、停止した押圧体の位置を位置検
出手段により求め、この位置を０点として押圧体を所定
位置まで前進させ、射出を行う。前記停止した押圧体の
位置は、後退する押圧体の慣性のために、一定になると
は限らないが、停止した押圧体の位置を０点として押圧
体を所定位置まで前進させることにより、正確に所定量
の成形材料が射出されることになる。
から離れる方へ後退させて筒体内の先端側に成形材料を
溜める。そして、位置検出手段により押圧体が所定位置
まで後退したことが検出されたら、押圧体を前進に転じ
させて、筒体内の先端側に溜まった成形材料をノズルか
ら射出する。前述のように計量から射出に転じるに際し
て、計量が終了した後、停止した押圧体の位置を位置検
出手段により求め、この位置を０点として押圧体を所定
位置まで前進させ、射出を行う。前記停止した押圧体の
位置は、後退する押圧体の慣性のために、一定になると
は限らないが、停止した押圧体の位置を０点として押圧
体を所定位置まで前進させることにより、正確に所定量
の成形材料が射出されることになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の成形機の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。本実施例の成形機は、熱
可塑性樹脂の射出成形に用いられるインラインスクリュ
ー式の射出成形機である。図１において、１は加熱シリ
ンダー装置で、この加熱シリンダー装置１は、ほぼ円筒
状の筒体であるシリンダー本体２を有している。このシ
リンダー本体２には、加熱用のヒーター３が外周に設け
られているとともに、ノズル４が先端部（図示左部）に
設けられている。また、シリンダー本体２の後部上側に
はホッパー５が設けられている。そして、シリンダー本
体２内には、押圧体としてのスクリュー６が回転自在に
かつ軸方向（図示左右方向）に移動自在に収容されてい
る。このスクリュー６の後側には、加圧駆動手段として
の油圧シリンダー11のピストンロッド12が固定して連結
してある。すなわち、この油圧シリンダー11は、スクリ
ュー６を軸方向に駆動するものである。また、スクリュ
ー６は、回転駆動手段としてのサーボモーター13により
回転駆動されるようになっている。このサーボモーター
13からスクリュー６に回転を伝達するために、ピストン
ロッド12の外周に固定されたスプライン筒14に、回転伝
達用のギヤ15がスプライン嵌合してある。すなわち、ギ
ヤ15は、スクリュー６に対して回り止めされているが、
軸方向へは自在に動けるようになっている。なお、スク
リュー６の軸方向の移動を許容しつつ、このスクリュー
６に回転を伝達するための構成は、他にも種々のものが
可能である。
図面を参照しながら説明する。本実施例の成形機は、熱
可塑性樹脂の射出成形に用いられるインラインスクリュ
ー式の射出成形機である。図１において、１は加熱シリ
ンダー装置で、この加熱シリンダー装置１は、ほぼ円筒
状の筒体であるシリンダー本体２を有している。このシ
リンダー本体２には、加熱用のヒーター３が外周に設け
られているとともに、ノズル４が先端部（図示左部）に
設けられている。また、シリンダー本体２の後部上側に
はホッパー５が設けられている。そして、シリンダー本
体２内には、押圧体としてのスクリュー６が回転自在に
かつ軸方向（図示左右方向）に移動自在に収容されてい
る。このスクリュー６の後側には、加圧駆動手段として
の油圧シリンダー11のピストンロッド12が固定して連結
してある。すなわち、この油圧シリンダー11は、スクリ
ュー６を軸方向に駆動するものである。また、スクリュ
ー６は、回転駆動手段としてのサーボモーター13により
回転駆動されるようになっている。このサーボモーター
13からスクリュー６に回転を伝達するために、ピストン
ロッド12の外周に固定されたスプライン筒14に、回転伝
達用のギヤ15がスプライン嵌合してある。すなわち、ギ
ヤ15は、スクリュー６に対して回り止めされているが、
軸方向へは自在に動けるようになっている。なお、スク
リュー６の軸方向の移動を許容しつつ、このスクリュー
６に回転を伝達するための構成は、他にも種々のものが
可能である。
【００１３】前記油圧シリンダー11は、サーボ弁などか
らなる油圧駆動装置16により駆動され、前記サーボモー
ター13は、サーボアンプなどからなるモーター駆動装置
17により駆動されるものである。また、これら油圧駆動
装置16およびモーター駆動装置17は、コンピューターな
どからなる制御装置18により制御されるものである。ま
た、前記スクリュー６またはピストンロッド12に対して
は、このスクリュー６の軸方向の位置を検出する位置検
出手段であるセンサー19が設けられている。このセンサ
ー19としては、スクリュー６の位置をほぼ連続的に検出
できるものであれば、ロータリーエンコーダーあるいは
ポテンシオメーターなどの各種のものを用いることがで
きる。そして、センサー19により検出されたスクリュー
６の位置に応じて、油圧シリンダー11およびサーボモー
ター13がそれぞれ制御されるようになっている。なお、
詳しくは説明しないが、サーボモーター13は、その速度
検出にも応じて制御され、また、油圧シリンダー11は、
スクリュー６に加わる圧力の検出にも応じて制御される
ようになっている。
らなる油圧駆動装置16により駆動され、前記サーボモー
ター13は、サーボアンプなどからなるモーター駆動装置
17により駆動されるものである。また、これら油圧駆動
装置16およびモーター駆動装置17は、コンピューターな
どからなる制御装置18により制御されるものである。ま
た、前記スクリュー６またはピストンロッド12に対して
は、このスクリュー６の軸方向の位置を検出する位置検
出手段であるセンサー19が設けられている。このセンサ
ー19としては、スクリュー６の位置をほぼ連続的に検出
できるものであれば、ロータリーエンコーダーあるいは
ポテンシオメーターなどの各種のものを用いることがで
きる。そして、センサー19により検出されたスクリュー
６の位置に応じて、油圧シリンダー11およびサーボモー
ター13がそれぞれ制御されるようになっている。なお、
詳しくは説明しないが、サーボモーター13は、その速度
検出にも応じて制御され、また、油圧シリンダー11は、
スクリュー６に加わる圧力の検出にも応じて制御される
ようになっている。
【００１４】21は固定側プラテン、22は可動側プラテン
で、この可動側プラテン22は、タイバー23に沿って図示
左右方向に移動自在になっており、油圧シリンダーによ
り型締用ラム24を介して駆動されるものである。そし
て、固定側プラテン21には、成形用金型のうちの固定型
26が取り付けられ、可動側プラテン22には、同可動型27
が取り付けられる。これら固定型26および可動型27は、
可動側プラテン22の移動に伴って開閉し、型閉時に相互
間に製品形状のキャビティ28を形成するものである。ま
た、固定型26には、前記射出成形機のノズル４が着脱自
在に接続されキャビティ28に通じる樹脂通路29が形成さ
れている。
で、この可動側プラテン22は、タイバー23に沿って図示
左右方向に移動自在になっており、油圧シリンダーによ
り型締用ラム24を介して駆動されるものである。そし
て、固定側プラテン21には、成形用金型のうちの固定型
26が取り付けられ、可動側プラテン22には、同可動型27
が取り付けられる。これら固定型26および可動型27は、
可動側プラテン22の移動に伴って開閉し、型閉時に相互
間に製品形状のキャビティ28を形成するものである。ま
た、固定型26には、前記射出成形機のノズル４が着脱自
在に接続されキャビティ28に通じる樹脂通路29が形成さ
れている。
【００１５】そして、本射出成形機は、スクリュー６を
ノズル４から離れる方へ所定位置まで後退させてシリン
ダー本体２内の先端側（前側）に樹脂を溜める計量工程
と、その後スクリュー６を所定位置まで前進させてシリ
ンダー本体２内の先端側に溜まった樹脂をノズル４から
金型内のキャビティ28へ射出する射出工程とを行うもの
である。また、必要に応じて、射出工程の後に、シリン
ダー本体２内の先端側に溜まった樹脂を金型側へ加圧す
る保圧工程も行う。そして、計量工程の終了後、停止し
たスクリュー６の位置をセンサー19により求め、射出工
程においては、この位置を０点としてスクリュー６を所
定位置まで前進させる。
ノズル４から離れる方へ所定位置まで後退させてシリン
ダー本体２内の先端側（前側）に樹脂を溜める計量工程
と、その後スクリュー６を所定位置まで前進させてシリ
ンダー本体２内の先端側に溜まった樹脂をノズル４から
金型内のキャビティ28へ射出する射出工程とを行うもの
である。また、必要に応じて、射出工程の後に、シリン
ダー本体２内の先端側に溜まった樹脂を金型側へ加圧す
る保圧工程も行う。そして、計量工程の終了後、停止し
たスクリュー６の位置をセンサー19により求め、射出工
程においては、この位置を０点としてスクリュー６を所
定位置まで前進させる。
【００１６】つぎに、その作用について、図２および図
３を参照しながら、より詳しく説明する。なお、以下の
説明において、スクリュー６の軸方向の位置を示す座標
としては、スクリュー６の前進限位置を原点Ｏとし、後
方へ向かって正となる座標を採る。この座標は、説明の
ためのもので、射出成形機中の制御に用いる座標とは必
ずしも一致していない。
３を参照しながら、より詳しく説明する。なお、以下の
説明において、スクリュー６の軸方向の位置を示す座標
としては、スクリュー６の前進限位置を原点Ｏとし、後
方へ向かって正となる座標を採る。この座標は、説明の
ためのもので、射出成形機中の制御に用いる座標とは必
ずしも一致していない。
【００１７】計量工程においては、ホッパー５からシリ
ンダー本体１内に供給された成形材料である熱可塑性樹
脂が、ヒーター３による加熱とスクリュー６の回転によ
る混練とにより溶融して可塑化される。この可塑化とと
もに、樹脂は、スクリュー６の回転によって前方へ送ら
れ、シリンダー本体１内におけるスクリュー６よりも前
方の空間部に溜められていく。それに伴って、スクリュ
ー６は樹脂圧により後退する（ステップ）。なお、計
量工程中も、油圧シリンダー11により、スクリュー６に
は前方への適当な背圧がかけられている。そして、後退
していくスクリュー６の位置はセンサー19により随時検
出される（ステップ）が、センサー19により検出され
るスクリュー６の位置Ｘが所定位置Ｂに達したら、計量
工程が終了し、射出工程が開始する（ステップ）。
ンダー本体１内に供給された成形材料である熱可塑性樹
脂が、ヒーター３による加熱とスクリュー６の回転によ
る混練とにより溶融して可塑化される。この可塑化とと
もに、樹脂は、スクリュー６の回転によって前方へ送ら
れ、シリンダー本体１内におけるスクリュー６よりも前
方の空間部に溜められていく。それに伴って、スクリュ
ー６は樹脂圧により後退する（ステップ）。なお、計
量工程中も、油圧シリンダー11により、スクリュー６に
は前方への適当な背圧がかけられている。そして、後退
していくスクリュー６の位置はセンサー19により随時検
出される（ステップ）が、センサー19により検出され
るスクリュー６の位置Ｘが所定位置Ｂに達したら、計量
工程が終了し、射出工程が開始する（ステップ）。
【００１８】この射出工程では、油圧シリンダー11の駆
動によりスクリュー６が前進し（ステップ）、シリン
ダー本体１内におけるスクリュー６よりも前方の空間部
内の樹脂がノズル４から金型内へ射出され、型閉した固
定型26および可動型27間のキャビティ28内に充填され
る。そして、前進していくスクリュー６の位置がセンサ
ー19により随時検出される（ステップ）が、検出され
るスクリュー６の位置Ｘが所定位置Ａ＝Ｃ−Ｌに達した
ら、射出工程が終了する（ステップ）。
動によりスクリュー６が前進し（ステップ）、シリン
ダー本体１内におけるスクリュー６よりも前方の空間部
内の樹脂がノズル４から金型内へ射出され、型閉した固
定型26および可動型27間のキャビティ28内に充填され
る。そして、前進していくスクリュー６の位置がセンサ
ー19により随時検出される（ステップ）が、検出され
るスクリュー６の位置Ｘが所定位置Ａ＝Ｃ−Ｌに達した
ら、射出工程が終了する（ステップ）。
【００１９】前述のように計量工程から射出工程に転じ
るとき、センサー19によりスクリュー６が所定位置Ｂま
で後退したことが検出された後も、スクリュー６は慣性
により後退するため、スクリュー６の実際の停止位置Ｃ
は、前記所定位置Ｂよりも若干後方になり、かつ、安定
しない。そこで、計量工程の終了後、センサー19により
検出されるスクリュー６の位置Ｘの変化から、スクリュ
ー６が停止したことを検出し（ステップ）、この停止
したスクリュー６の位置Ｃを読み込む（ステップ）。
なお、後退から前進に転じるときのスクリュー６の停止
は、実際にはほとんど一瞬であり、検出されるスクリュ
ー６の位置Ｘの最大値が停止位置Ｃとされることにな
る。こうして求められた停止位置Ｃが射出工程において
スクリュー６を前進させるときの０点とされる。すなわ
ち、ステップの射出工程の終了判定において、前進す
るスクリュー６が達するべき所定位置ＡがＣ−Ｌと設定
される。ここで、Ｌは、射出工程におけるスクリュー６
の所定前進量である。例えば、Ｂが60mm、Ｌが60mmで、
Ｃが62mmであった場合、Ａは２mmとなり、これで、スク
リュー６が所定の60mm前進することになる。
るとき、センサー19によりスクリュー６が所定位置Ｂま
で後退したことが検出された後も、スクリュー６は慣性
により後退するため、スクリュー６の実際の停止位置Ｃ
は、前記所定位置Ｂよりも若干後方になり、かつ、安定
しない。そこで、計量工程の終了後、センサー19により
検出されるスクリュー６の位置Ｘの変化から、スクリュ
ー６が停止したことを検出し（ステップ）、この停止
したスクリュー６の位置Ｃを読み込む（ステップ）。
なお、後退から前進に転じるときのスクリュー６の停止
は、実際にはほとんど一瞬であり、検出されるスクリュ
ー６の位置Ｘの最大値が停止位置Ｃとされることにな
る。こうして求められた停止位置Ｃが射出工程において
スクリュー６を前進させるときの０点とされる。すなわ
ち、ステップの射出工程の終了判定において、前進す
るスクリュー６が達するべき所定位置ＡがＣ−Ｌと設定
される。ここで、Ｌは、射出工程におけるスクリュー６
の所定前進量である。例えば、Ｂが60mm、Ｌが60mmで、
Ｃが62mmであった場合、Ａは２mmとなり、これで、スク
リュー６が所定の60mm前進することになる。
【００２０】なお、スクリュー６の所定前進量Ｌではな
く射出工程の終了時のスクリュー６の所定位置Ｄが直接
には予め設定される場合には、Ｌ＝Ｂ−Ｄにより、Ｌが
求まる。
く射出工程の終了時のスクリュー６の所定位置Ｄが直接
には予め設定される場合には、Ｌ＝Ｂ−Ｄにより、Ｌが
求まる。
【００２１】以上のように、前記実施例の構成によれ
ば、計量工程の終了後、停止したスクリュー６の位置Ｃ
を０点としてスクリュー６を所定位置Ａ＝Ｃ−Ｌまで前
進させるので、計量工程の終了後、停止したスクリュー
６の位置が正確に所定位置Ｂにならなくても、正確に所
定量の樹脂を射出できる。そして、計量工程の最終段階
でスクリュー６の後退速度を過度に下げなくてよいの
で、計量工程の時間を短くでき、したがって、成形サイ
クルも短縮できる。また、計量工程におけるスクリュー
６の位置管理に面倒な制御が不要であり、制御のために
高価な装置も不要である。
ば、計量工程の終了後、停止したスクリュー６の位置Ｃ
を０点としてスクリュー６を所定位置Ａ＝Ｃ−Ｌまで前
進させるので、計量工程の終了後、停止したスクリュー
６の位置が正確に所定位置Ｂにならなくても、正確に所
定量の樹脂を射出できる。そして、計量工程の最終段階
でスクリュー６の後退速度を過度に下げなくてよいの
で、計量工程の時間を短くでき、したがって、成形サイ
クルも短縮できる。また、計量工程におけるスクリュー
６の位置管理に面倒な制御が不要であり、制御のために
高価な装置も不要である。
【００２２】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例では、スクリュー６の加圧駆動手段を油圧シ
リンダー11としたが、加圧駆動手段はサーボモーターな
どであってもよい。また、計量工程の終了時のスクリュ
ー６の所定位置Ｂおよび射出工程時のスクリュー６の所
定前進量Ｌは、数段階に切り換え可能であってもよい。
さらに、前記実施例では、成形材料として熱可塑性樹脂
を例に採ったが、熱硬化性樹脂あるいは他の成形材料の
射出成形にも、本発明を適用できる。
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例では、スクリュー６の加圧駆動手段を油圧シ
リンダー11としたが、加圧駆動手段はサーボモーターな
どであってもよい。また、計量工程の終了時のスクリュ
ー６の所定位置Ｂおよび射出工程時のスクリュー６の所
定前進量Ｌは、数段階に切り換え可能であってもよい。
さらに、前記実施例では、成形材料として熱可塑性樹脂
を例に採ったが、熱硬化性樹脂あるいは他の成形材料の
射出成形にも、本発明を適用できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、計量が終了した後、停
止した押圧体の位置を位置検出手段により求め、この位
置を０点として押圧体を所定位置まで前進させるので、
計量が終了した後、停止した押圧体の位置が正確に所定
位置にならなくても、正確に所定量の成形材料を射出す
ることができるとともに、計量の最終段階で押圧体の後
退速度を過度に下げなくてよいことにより、成形サイク
ルも短縮できる。
止した押圧体の位置を位置検出手段により求め、この位
置を０点として押圧体を所定位置まで前進させるので、
計量が終了した後、停止した押圧体の位置が正確に所定
位置にならなくても、正確に所定量の成形材料を射出す
ることができるとともに、計量の最終段階で押圧体の後
退速度を過度に下げなくてよいことにより、成形サイク
ルも短縮できる。
【図１】本発明の成形機の一実施例を示す一部を断面に
した概略側面図である。
した概略側面図である。
【図２】同上作用説明図である。
【図３】同上フローチャートである。
２ シリンダー本体（筒体） ４ ノズル ６ スクリュー（押圧体） 19 センサー（位置検出手段） Ａ 射出の終了時のスクリューの所定位置 Ｂ 計量の終了時のスクリューの所定位置 Ｃ 停止したスクリューの位置
Claims (1)
- 【請求項１】 先端部にノズルを設けた筒体と、この筒
体内に移動自在に収容された押圧体と、この押圧体の位
置を検出する位置検出手段とを備え、押圧体をノズルか
ら離れる方へ所定位置まで後退させて筒体内の先端側に
成形材料を溜める計量を行った後、押圧体を所定位置ま
で前進させて前記筒体内の先端側に溜まった成形材料を
ノズルから射出する成形機において、計量が終了した
後、停止した押圧体の位置を位置検出手段により求め、
この位置を０点として押圧体を所定位置まで前進させる
ことを特徴とする成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7174990A JPH0924530A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7174990A JPH0924530A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0924530A true JPH0924530A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=15988296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7174990A Withdrawn JPH0924530A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0924530A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013133200A1 (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカストマシン及びダイカストマシンの制御方法 |
-
1995
- 1995-07-11 JP JP7174990A patent/JPH0924530A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013133200A1 (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカストマシン及びダイカストマシンの制御方法 |
| JP2013184211A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | ダイカストマシン及びダイカストマシンの制御方法 |
| CN104169026A (zh) * | 2012-03-09 | 2014-11-26 | 东洋机械金属株式会社 | 压铸机及压铸机的控制方法 |
| US9889500B2 (en) | 2012-03-09 | 2018-02-13 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | Die casting machine and control method of die casting machine |
| US10071418B2 (en) | 2012-03-09 | 2018-09-11 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | Die casting machine and control method of die casting machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |