JPH09245357A - 光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置 - Google Patents
光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置Info
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- JPH09245357A JPH09245357A JP9011761A JP1176197A JPH09245357A JP H09245357 A JPH09245357 A JP H09245357A JP 9011761 A JP9011761 A JP 9011761A JP 1176197 A JP1176197 A JP 1176197A JP H09245357 A JPH09245357 A JP H09245357A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
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- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0906—Differential phase difference systems
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- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 光ピックアップの対物レンズのラジアルシフ
ト及びディスクのチルトを検出してトラッキング制御及
びスレド制御を行う。 【解決手段】 光ディスク２０１と、光ピックアップ手
段２０２と、光ピックアップ手段からの高周波再生信号
を出力する再生信号出力手段２０３と、光ピックアップ
手段の対角線位置の光検知器からのフォーカスエラー信
号を出力するフォーカスエラー検出手段と、光ピックア
ップ手段の上・下側位置の光検知器からの第１、第２プ
ッシュプル信号を出力するプッシュプル信号検出手段２
１０と、光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器か
らの位相差検出信号を出力する位相差検出手段２２０
と、第１、第２プッシュプル信号及び位相差検出信号か
らデトラッキング信号を発生させて、トラッキング制御
及びスレドモータ制御に利用するトラッキング信号演算
手段２３０と、を備える。
ト及びディスクのチルトを検出してトラッキング制御及
びスレド制御を行う。 【解決手段】 光ディスク２０１と、光ピックアップ手
段２０２と、光ピックアップ手段からの高周波再生信号
を出力する再生信号出力手段２０３と、光ピックアップ
手段の対角線位置の光検知器からのフォーカスエラー信
号を出力するフォーカスエラー検出手段と、光ピックア
ップ手段の上・下側位置の光検知器からの第１、第２プ
ッシュプル信号を出力するプッシュプル信号検出手段２
１０と、光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器か
らの位相差検出信号を出力する位相差検出手段２２０
と、第１、第２プッシュプル信号及び位相差検出信号か
らデトラッキング信号を発生させて、トラッキング制御
及びスレドモータ制御に利用するトラッキング信号演算
手段２３０と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録再
生装置のサーボ制御に関するもので、特に光ピックアッ
プ対物レンズの中心からずれている程度を示すラジアル
シフト(radial shift)及びディスクの傾きを示すチルト
(tilt)を検出してトラッキング制御及びスレド制御を行
うことができるようにして、再生信号の質を改善した光
ディスク記録再生装置のサーボ制御装置に関するもので
ある。
生装置のサーボ制御に関するもので、特に光ピックアッ
プ対物レンズの中心からずれている程度を示すラジアル
シフト(radial shift)及びディスクの傾きを示すチルト
(tilt)を検出してトラッキング制御及びスレド制御を行
うことができるようにして、再生信号の質を改善した光
ディスク記録再生装置のサーボ制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク記録再生装置におい
ては、情報を記録したり、記録されている情報を再生す
るために、レーザビームを集束してディスクの信号トラ
ック上で一定速度で走査すべきであるが、これのために
光ピックアップの対物レンズのフォーカス制御、トラッ
キング制御、光ピックアップのスレド(sled)制御及びデ
ィスクの回転速度制御を行う。例えば、ＣＤやＤＶＤ(D
igital Versatile Disc)などの再生専用光ディスクは、
螺旋型の信号トラックに連続したくぼみのピット(pit)
に情報信号が記録されているため、光ピックアップで集
光したレーザビームを信号ピットのトラックに沿ってト
ラッキング制御を行って、ディスクに記録されている情
報を読み出して再生する。
ては、情報を記録したり、記録されている情報を再生す
るために、レーザビームを集束してディスクの信号トラ
ック上で一定速度で走査すべきであるが、これのために
光ピックアップの対物レンズのフォーカス制御、トラッ
キング制御、光ピックアップのスレド(sled)制御及びデ
ィスクの回転速度制御を行う。例えば、ＣＤやＤＶＤ(D
igital Versatile Disc)などの再生専用光ディスクは、
螺旋型の信号トラックに連続したくぼみのピット(pit)
に情報信号が記録されているため、光ピックアップで集
光したレーザビームを信号ピットのトラックに沿ってト
ラッキング制御を行って、ディスクに記録されている情
報を読み出して再生する。
【０００３】従来のサーボ制御装置は、図１に示すよう
に、光ディスク１０１の回転速度を制御するモータによ
り駆動され、上部に再生する光ディスク１０１が載置さ
れるターンテーブル１０９と、ターンテーブル１０９上
に載置された光ディスク１０１へ光を投射し、反射され
る光を感知して電気的信号に変換する光ピックアップ１
０２と、前記光ピックアップ１０２から出力される電気
信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）を入力してフォーカス
制御信号（Ｆｅ）とトラッキング制御信号（Ｔｅ）及び
高周波再生信号（ＲＦ）を出力する再生信号処理ユニッ
ト１０３と、前記再生信号処理ユニット１０３のフォー
カスエラー信号（Ｆｅ）を入力して前記光ピックアップ
１０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を駆動する
ことによりフォーカス制御を行うフォーカス制御ユニッ
ト１０４と、前記再生信号処理ユニット１０３のトラッ
キングエラー信号（Ｔｅ）を入力して前記光ピックアッ
プ１０２のトラッキング駆動ユニット（ＴＡ）を駆動す
ることによりトラッキング制御を行うトラッキング制御
ユニット１０５と、前記トラッキングエラー信号（Ｔ
ｅ）を入力してスレドモータ１０７を駆動してスレート
制御を行うスレドモータ制御ユニット１０６と、そして
光ピックアップ１０２のレーザ光の発生を安定化する光
安定ユニット１０８とで構成される。
に、光ディスク１０１の回転速度を制御するモータによ
り駆動され、上部に再生する光ディスク１０１が載置さ
れるターンテーブル１０９と、ターンテーブル１０９上
に載置された光ディスク１０１へ光を投射し、反射され
る光を感知して電気的信号に変換する光ピックアップ１
０２と、前記光ピックアップ１０２から出力される電気
信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）を入力してフォーカス
制御信号（Ｆｅ）とトラッキング制御信号（Ｔｅ）及び
高周波再生信号（ＲＦ）を出力する再生信号処理ユニッ
ト１０３と、前記再生信号処理ユニット１０３のフォー
カスエラー信号（Ｆｅ）を入力して前記光ピックアップ
１０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を駆動する
ことによりフォーカス制御を行うフォーカス制御ユニッ
ト１０４と、前記再生信号処理ユニット１０３のトラッ
キングエラー信号（Ｔｅ）を入力して前記光ピックアッ
プ１０２のトラッキング駆動ユニット（ＴＡ）を駆動す
ることによりトラッキング制御を行うトラッキング制御
ユニット１０５と、前記トラッキングエラー信号（Ｔ
ｅ）を入力してスレドモータ１０７を駆動してスレート
制御を行うスレドモータ制御ユニット１０６と、そして
光ピックアップ１０２のレーザ光の発生を安定化する光
安定ユニット１０８とで構成される。
【０００４】前記光ピックアップ１０２は、レーザ光を
発生するレーザダイオード（ＬＤ）と、前記レーザダイ
オード（ＬＤ）から発生されたレーザ光を利用して３ビ
ーム方式で主ビーム及びトラッキング制御信号を検出す
るための補助ビームを作る回折器（ＧＲ）と、ビームス
プリッター（ＢＳ）と、ビームスプリッター（ＢＳ）か
ら投射される３ビームを光ディスク１０１の信号トラッ
ク上に集光する対物レンズ（ＯＬ）と、前記対物レンズ
（ＯＬ）が３ビームを光ディスク１０１の信号トラック
上に集光できるようにトラッキング及びフォーカスを駆
動するトラッキング駆動ユニット（ＴＡ）とフォーカス
駆動器ユニット（ＦＡ）と、非点収差法によりフォーカ
ス制御信号を得るためのセンサレンズ（ＳＬ）と、そし
て光ディスク１０１から反射されて入る光を感知して再
生信号処理ユニット１０３に出力する光検出器（ＰＤ）
とで構成される。
発生するレーザダイオード（ＬＤ）と、前記レーザダイ
オード（ＬＤ）から発生されたレーザ光を利用して３ビ
ーム方式で主ビーム及びトラッキング制御信号を検出す
るための補助ビームを作る回折器（ＧＲ）と、ビームス
プリッター（ＢＳ）と、ビームスプリッター（ＢＳ）か
ら投射される３ビームを光ディスク１０１の信号トラッ
ク上に集光する対物レンズ（ＯＬ）と、前記対物レンズ
（ＯＬ）が３ビームを光ディスク１０１の信号トラック
上に集光できるようにトラッキング及びフォーカスを駆
動するトラッキング駆動ユニット（ＴＡ）とフォーカス
駆動器ユニット（ＦＡ）と、非点収差法によりフォーカ
ス制御信号を得るためのセンサレンズ（ＳＬ）と、そし
て光ディスク１０１から反射されて入る光を感知して再
生信号処理ユニット１０３に出力する光検出器（ＰＤ）
とで構成される。
【０００５】このように構成された図１において、ター
ンテーブル１０９上に光ディスク１０１を載置した後、
再生動作を始めると、光ピックアップ１０２のレーザダ
イオード（ＬＤ）は光安定ユニット１０８の制御に基づ
いて読み出し動作のための一定の強さのレーザ光を発生
させる。回折器（ＧＲ）はそのレーザ光を３ビーム方式
で回折させてディスク１０１に記録されているデータを
再生する主ビームとトラッキング制御信号を検出するた
めの補助ビームとに変換させる。この際、前記主ビーム
と補助ビームを含んだ３ビームは、ビームスプリッター
（ＢＳ）で反射され、対物レンズ（ＯＬ）で集光される
ことにより、前記光ディスク１０１の信号トラック上に
走査される。そして、前記光ディスク１０１からの反射
光は、前記対物レンズ（ＯＬ）、ビームスプリッター
（ＢＳ）を順次に通過した後、非点収差法によるフォー
カス制御信号を得るためのセンサレンズ（ＳＬ）を介し
て光検出器（ＰＤ）に投射させられる。
ンテーブル１０９上に光ディスク１０１を載置した後、
再生動作を始めると、光ピックアップ１０２のレーザダ
イオード（ＬＤ）は光安定ユニット１０８の制御に基づ
いて読み出し動作のための一定の強さのレーザ光を発生
させる。回折器（ＧＲ）はそのレーザ光を３ビーム方式
で回折させてディスク１０１に記録されているデータを
再生する主ビームとトラッキング制御信号を検出するた
めの補助ビームとに変換させる。この際、前記主ビーム
と補助ビームを含んだ３ビームは、ビームスプリッター
（ＢＳ）で反射され、対物レンズ（ＯＬ）で集光される
ことにより、前記光ディスク１０１の信号トラック上に
走査される。そして、前記光ディスク１０１からの反射
光は、前記対物レンズ（ＯＬ）、ビームスプリッター
（ＢＳ）を順次に通過した後、非点収差法によるフォー
カス制御信号を得るためのセンサレンズ（ＳＬ）を介し
て光検出器（ＰＤ）に投射させられる。
【０００６】即ち、対物レンズ（ＯＬ）で、図２（ａ）
のように、レーザダイオード（ＬＤ）の光を集光するこ
とによって、図２（ｂ）のようにディスク１０１上のく
ぼみのピット(pit)列からなる信号トラック上に情報信
号を読み取るための主光ビーム（ＬＢ）とトラッキング
制御信号を検出するための補助光ビーム（ＬＢｒ）（Ｌ
Ｂｌ）とが置かれるようにする。そして、このような動
作により前記ディスク１０１の信号記録面から反射され
た光が対物レンズ（ＯＬ）で集光された後、ビームスプ
リッター（ＢＳ）を通過してセンサレンズ（ＳＬ）によ
り図２（ｃ）のような光検出器（ＰＤ）に集光される。
のように、レーザダイオード（ＬＤ）の光を集光するこ
とによって、図２（ｂ）のようにディスク１０１上のく
ぼみのピット(pit)列からなる信号トラック上に情報信
号を読み取るための主光ビーム（ＬＢ）とトラッキング
制御信号を検出するための補助光ビーム（ＬＢｒ）（Ｌ
Ｂｌ）とが置かれるようにする。そして、このような動
作により前記ディスク１０１の信号記録面から反射され
た光が対物レンズ（ＯＬ）で集光された後、ビームスプ
リッター（ＢＳ）を通過してセンサレンズ（ＳＬ）によ
り図２（ｃ）のような光検出器（ＰＤ）に集光される。
【０００７】ここで、図２（ｂ）に示すように、信号ト
ラック間の間隙であるトラックピッチを‘Ｔｐ’とする
と、トラッキング制御信号の検出のための補助ビーム
（ＬＢｒ）（ＬＢｌ）は、記録情報を再生するための信
号トラックからそれぞれ０．２５Ｔｐ離れるように配置
される。
ラック間の間隙であるトラックピッチを‘Ｔｐ’とする
と、トラッキング制御信号の検出のための補助ビーム
（ＬＢｒ）（ＬＢｌ）は、記録情報を再生するための信
号トラックからそれぞれ０．２５Ｔｐ離れるように配置
される。
【０００８】そして、光検出器（ＰＤ）は、図２（ｃ）
に示すように、主ビームの光量を検出する中心ビーム光
検出素子と、補助ビームの光量を検出する補助ビーム光
検出素子とからなる。この際、中心光検出素子は光ディ
スク１０１のトラック方向と半径方向に特定分割、即ち
４分割した光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤ
Ｄ）からなっており、補助光検出素子は中心光検出素子
の上段と下段にそれぞれ位置する２個の光検出素子（Ｐ
ＤＥ、ＰＤＦ）からなっている。
に示すように、主ビームの光量を検出する中心ビーム光
検出素子と、補助ビームの光量を検出する補助ビーム光
検出素子とからなる。この際、中心光検出素子は光ディ
スク１０１のトラック方向と半径方向に特定分割、即ち
４分割した光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤ
Ｄ）からなっており、補助光検出素子は中心光検出素子
の上段と下段にそれぞれ位置する２個の光検出素子（Ｐ
ＤＥ、ＰＤＦ）からなっている。
【０００９】このように構成される光検出器（ＰＤ）の
それぞれの光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤ
Ｄ、ＰＤＥ、ＰＤＦ）は、それぞれａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、ｆに相当する電気信号を再生信号処理ユニット１０
３に出力して、フォーカス制御信号（Ｆｅ）、トラッキ
ング制御信号（Ｔｅ）及び高周波再生信号（ＲＦ）を得
られるようにする。即ち、前記再生信号処理ユニット１
０３は、光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤ
Ｄ）から検出される電気信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を入力
し（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）演算処理してフォーカス制御
信号（Ｆｅ）を出力し、（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）演算処理し
て高周波再生信号（ＲＦ）を出力する。そして、光検出
素子（ＰＤＥ、ＰＤＦ）から検出される電気信号（ｅ、
ｆ）を（ｅ−ｆ）演算処理してトラッキング制御信号
（Ｔｅ）を出力する。
それぞれの光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤ
Ｄ、ＰＤＥ、ＰＤＦ）は、それぞれａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、ｆに相当する電気信号を再生信号処理ユニット１０
３に出力して、フォーカス制御信号（Ｆｅ）、トラッキ
ング制御信号（Ｔｅ）及び高周波再生信号（ＲＦ）を得
られるようにする。即ち、前記再生信号処理ユニット１
０３は、光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤ
Ｄ）から検出される電気信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を入力
し（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）演算処理してフォーカス制御
信号（Ｆｅ）を出力し、（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）演算処理し
て高周波再生信号（ＲＦ）を出力する。そして、光検出
素子（ＰＤＥ、ＰＤＦ）から検出される電気信号（ｅ、
ｆ）を（ｅ−ｆ）演算処理してトラッキング制御信号
（Ｔｅ）を出力する。
【００１０】このため、再生信号処理ユニット１０３か
らの高周波再生信号（ＲＦ）を入力するチャネルビット
信号処理機（図示せず）は、ゼロクロス(zero crossin
g)処理を行って矩形波を生成してチャネルビット信号列
を検出する。そして、前記チャネルビット信号列をデジ
タル信号処理機（図示せず）で復号して誤りを訂正する
ことにより、情報データが得られる。上記で再生したデ
ジタル情報データには、用途にあわせって様々な処理が
行われる。
らの高周波再生信号（ＲＦ）を入力するチャネルビット
信号処理機（図示せず）は、ゼロクロス(zero crossin
g)処理を行って矩形波を生成してチャネルビット信号列
を検出する。そして、前記チャネルビット信号列をデジ
タル信号処理機（図示せず）で復号して誤りを訂正する
ことにより、情報データが得られる。上記で再生したデ
ジタル情報データには、用途にあわせって様々な処理が
行われる。
【００１１】そして、フォーカス制御ユニット１０４は
フォーカス制御信号（Ｆｅ）を信号処理して光ピックア
ップ１０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を駆動
することによりフォーカスの制御を行う。トラッキング
制御ユニット１０５はトラッキング制御信号（Ｔｅ）を
信号処理して前記光ピックアップ１０２におけるトラッ
キング駆動ユニット（ＴＡ）を駆動することにより、ト
ラッキング制御を行う。
フォーカス制御信号（Ｆｅ）を信号処理して光ピックア
ップ１０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を駆動
することによりフォーカスの制御を行う。トラッキング
制御ユニット１０５はトラッキング制御信号（Ｔｅ）を
信号処理して前記光ピックアップ１０２におけるトラッ
キング駆動ユニット（ＴＡ）を駆動することにより、ト
ラッキング制御を行う。
【００１２】ここで、光ピックアップ１０２のトラッキ
ング駆動ユニット（ＴＡ）は数１００μｍ程度しか駆動
できなく、前記光ピックアップ１０２はトラッキング制
御信号（Ｔｅ）によりディスク１０１の半径方向に移送
するようになる。このようなスレド(sled)制御は、前記
トラッキング制御信号（Ｔｅ）の低周波成分の信号によ
り駆動される。即ち、トラッキング制御信号（Ｔｅ）を
スレド制御ユニット１０６で信号処理して、スレド駆動
用モータ１０７を駆動して、ピックアップ１０２をディ
スク１０１の半径方向に移送するように制御することに
なる。この際、フォーカス制御信号の検出方式では非点
収差法を使用し、トラッキング制御信号の検出方式では
３ビーム方式を使用する。ここで、３ビーム方式は、デ
ィスク１０１のチルト(tilt)による影響が少なく、螺線
形のトラックに沿って動かして、対物レンズ（ＯＬ）が
光軸の中心からディスク１０１の半径方向に移動するこ
とによりラジアルシフト(radial shift)が発生するが、
このラジアルシフトによる影響が少ないので、多く採用
されてきた。
ング駆動ユニット（ＴＡ）は数１００μｍ程度しか駆動
できなく、前記光ピックアップ１０２はトラッキング制
御信号（Ｔｅ）によりディスク１０１の半径方向に移送
するようになる。このようなスレド(sled)制御は、前記
トラッキング制御信号（Ｔｅ）の低周波成分の信号によ
り駆動される。即ち、トラッキング制御信号（Ｔｅ）を
スレド制御ユニット１０６で信号処理して、スレド駆動
用モータ１０７を駆動して、ピックアップ１０２をディ
スク１０１の半径方向に移送するように制御することに
なる。この際、フォーカス制御信号の検出方式では非点
収差法を使用し、トラッキング制御信号の検出方式では
３ビーム方式を使用する。ここで、３ビーム方式は、デ
ィスク１０１のチルト(tilt)による影響が少なく、螺線
形のトラックに沿って動かして、対物レンズ（ＯＬ）が
光軸の中心からディスク１０１の半径方向に移動するこ
とによりラジアルシフト(radial shift)が発生するが、
このラジアルシフトによる影響が少ないので、多く採用
されてきた。
【００１３】一方、ディスクの容量を高めるために２層
構造のＤＶＤが登場したが、このＤＶＤ再生装置は既存
のＣＤも再生する互換性を備えなければならない。もし
も、前記の２層構造のディスクを３ビーム方式の光ピッ
クアップで再生する場合、各層に入射される３ビームは
各層の信号記録面から反射又は透過時に回折して、それ
ぞれの３ビーム間の干渉に起因して光検出器（ＰＤ）で
検出する再生信号に雑音が発生するようになる。つま
り、第１層の記録情報を再生する場合、第１層を透過し
た３ビームは、第２層から反射された後、それぞれ回折
されて多重の光ビームになり、光検出器（ＰＤ）のそれ
ぞれの素子で検出される。
構造のＤＶＤが登場したが、このＤＶＤ再生装置は既存
のＣＤも再生する互換性を備えなければならない。もし
も、前記の２層構造のディスクを３ビーム方式の光ピッ
クアップで再生する場合、各層に入射される３ビームは
各層の信号記録面から反射又は透過時に回折して、それ
ぞれの３ビーム間の干渉に起因して光検出器（ＰＤ）で
検出する再生信号に雑音が発生するようになる。つま
り、第１層の記録情報を再生する場合、第１層を透過し
た３ビームは、第２層から反射された後、それぞれ回折
されて多重の光ビームになり、光検出器（ＰＤ）のそれ
ぞれの素子で検出される。
【００１４】これに対して、第２層の記録情報を再生す
る場合、第１層から反射される３ビームがそれぞれ回折
されて多重ビームになって前記光検出器（ＰＤ）のそれ
ぞれの素子で検出され、第１層を透過した３ビームが回
折されて作られる多重のビームのスポットが第２層の信
号面に集光されるが、互いに干渉して影響を与えるた
め、ディスク１０１から反射された光は光検出器（Ｐ
Ｄ）で雑音として作用するようになる。
る場合、第１層から反射される３ビームがそれぞれ回折
されて多重ビームになって前記光検出器（ＰＤ）のそれ
ぞれの素子で検出され、第１層を透過した３ビームが回
折されて作られる多重のビームのスポットが第２層の信
号面に集光されるが、互いに干渉して影響を与えるた
め、ディスク１０１から反射された光は光検出器（Ｐ
Ｄ）で雑音として作用するようになる。
【００１５】また、ＣＤとＤＶＤは、信号トラックのピ
ッチが互いに異なるように形成されているため、それぞ
れの３ビームをディスクのトラックに最適に配置できな
く、それぞれのディスクを充分に制御できない。即ち、
ＣＤを再生する際、トラックピッチが０．７４μｍであ
るＤＶＤを基準として、信号トラックにおいて０．２５
トラックピッチに合わせると、トラッキング信号の感度
が大幅に低下される。逆に、ＤＶＤを再生する際、トラ
ックピッチが１．６μｍであるＣＤを基準として３ビー
ムが置かれると、トラッキング信号が検出されない。
ッチが互いに異なるように形成されているため、それぞ
れの３ビームをディスクのトラックに最適に配置できな
く、それぞれのディスクを充分に制御できない。即ち、
ＣＤを再生する際、トラックピッチが０．７４μｍであ
るＤＶＤを基準として、信号トラックにおいて０．２５
トラックピッチに合わせると、トラッキング信号の感度
が大幅に低下される。逆に、ＤＶＤを再生する際、トラ
ックピッチが１．６μｍであるＣＤを基準として３ビー
ムが置かれると、トラッキング信号が検出されない。
【００１６】そして、両ディスクに好適にするために、
ＤＶＤに対しては遠く、ＣＤに対しては近く３ビームを
配置すると、トラッキング制御信号の検出感度を減少さ
せるようになる。また、ＣＤはトラックの偏心が大きい
ため、３ビームが信号トラックから近く配置されると、
信号トラックと３ビームとがなす角が小さくなって、３
ビームにより検出するトラッキング信号の位相が大幅に
変わる問題があった。よって、ＤＶＤ再生装置では１ビ
ーム方式を採用するが、１ビーム方式にはプッシュプル
方式と位相差検出方式がある。
ＤＶＤに対しては遠く、ＣＤに対しては近く３ビームを
配置すると、トラッキング制御信号の検出感度を減少さ
せるようになる。また、ＣＤはトラックの偏心が大きい
ため、３ビームが信号トラックから近く配置されると、
信号トラックと３ビームとがなす角が小さくなって、３
ビームにより検出するトラッキング信号の位相が大幅に
変わる問題があった。よって、ＤＶＤ再生装置では１ビ
ーム方式を採用するが、１ビーム方式にはプッシュプル
方式と位相差検出方式がある。
【００１７】しかし、プッシュプル方式で検出したトラ
ッキング制御信号は、ディスクのチルトによる影響も大
きいが、対物レンズのラジアルシフトによる影響も非常
に大きい。また、信号トラックの信号ピットの深さに大
きい影響を受けるが、ピットの深さが再生光の波長の
０．１２５倍になる場合が一番よく、０．２５倍になる
と全くトラッキング信号が検出されない。従って、検出
波長の０．２５倍の深さのピットに記録されたＤＶＤを
再生する再生装置を使用することはできない。
ッキング制御信号は、ディスクのチルトによる影響も大
きいが、対物レンズのラジアルシフトによる影響も非常
に大きい。また、信号トラックの信号ピットの深さに大
きい影響を受けるが、ピットの深さが再生光の波長の
０．１２５倍になる場合が一番よく、０．２５倍になる
と全くトラッキング信号が検出されない。従って、検出
波長の０．２５倍の深さのピットに記録されたＤＶＤを
再生する再生装置を使用することはできない。
【００１８】一方、位相差検出方式で検出したトラッキ
ング制御信号は、ディスクのチルトによる影響は殆どな
いが、対物レンズのラジアルシフトによる影響を多く受
けるため、ＤＶＤ再生装置にそのままに適用するには問
題があった。特に、単一の対物レンズの開口を小さくし
てＣＤを再生できるようにしたＤＶＤ再生装置において
は、ＣＤの再生時に対物レンズのラジアルシフトによる
影響がもっと大きくなるため、トラッキング制御信号に
混入されたラジアルシフトによる影響を除去することが
できる方法を開発しなければならない。
ング制御信号は、ディスクのチルトによる影響は殆どな
いが、対物レンズのラジアルシフトによる影響を多く受
けるため、ＤＶＤ再生装置にそのままに適用するには問
題があった。特に、単一の対物レンズの開口を小さくし
てＣＤを再生できるようにしたＤＶＤ再生装置において
は、ＣＤの再生時に対物レンズのラジアルシフトによる
影響がもっと大きくなるため、トラッキング制御信号に
混入されたラジアルシフトによる影響を除去することが
できる方法を開発しなければならない。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題点を解決するためのもので、本発明の目的は、１
ビーム方式のプッシュプル方式と位相差検出方式を同時
に使用し、２方式により検出した信号からデトラッキン
グ(detracking)信号を換算して検出し、検出されたデト
ラッキング信号を利用してトラッキング制御及びスレド
制御を同時に安定的に行うことができるようにした光デ
ィスク記録再生装置のサーボ制御装置を提供することに
ある。
な問題点を解決するためのもので、本発明の目的は、１
ビーム方式のプッシュプル方式と位相差検出方式を同時
に使用し、２方式により検出した信号からデトラッキン
グ(detracking)信号を換算して検出し、検出されたデト
ラッキング信号を利用してトラッキング制御及びスレド
制御を同時に安定的に行うことができるようにした光デ
ィスク記録再生装置のサーボ制御装置を提供することに
ある。
【００２０】本発明の他の目的は、１ビーム方式のプッ
シュプル方式と位相差検出方式を同時に使用し、２方式
により検出した信号からラジアルシフトとデトラッキン
グ信号を換算して検出し、検出されたデトラッキング信
号とラジアルシフト信号を利用してトラッキング制御及
びスレド制御を分離して行うことができるようにした光
ディスク記録再生装置のサーボ制御装置を提供すること
にある。
シュプル方式と位相差検出方式を同時に使用し、２方式
により検出した信号からラジアルシフトとデトラッキン
グ信号を換算して検出し、検出されたデトラッキング信
号とラジアルシフト信号を利用してトラッキング制御及
びスレド制御を分離して行うことができるようにした光
ディスク記録再生装置のサーボ制御装置を提供すること
にある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク記録
再生装置のサーボ制御装置は、光ディスクと、前記光デ
ィスクに情報を記録したり、前記光ディスクから反射さ
れた光を複数個に分割された光検知器に集光して電気的
信号に変換して出力する光ピックアップ手段と、 前記
光ピックアップ手段の分割された光検知器から出力され
る電気信号を全部加算して高周波再生信号として出力す
る再生信号出力手段と、前記光ピックアップ手段の対角
線位置の光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加
算し、その差を求めてフォーカスエラー信号として出力
するフォーカスエラー検出手段と、 前記光ピックアッ
プ手段の上・下側位置の光検知器から検出された電気信
号をそれぞれ加算して一定レベルに検波した後、その差
を求めて第１プッシュプル信号として出力すると共に、
前記光ピックアップ手段から出力される上・下側位置の
電気信号をそれぞれ加算し、その差を求めて第２プッシ
ュプル信号として出力するプッシュプル信号検出手段
と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器か
ら検出された電気信号をそれぞれ加算した後、その加算
値の位相を比較して位相差検出信号を出力する位相差検
出手段と、前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２
プッシュプル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出
信号をそれぞれ所定レベルに増幅した後、加算すること
によりデトラッキング(detracking)信号を発生させて、
トラッキング制御及びスレド(sled)モータ制御に利用す
るトラッキング信号演算手段とを備え、そのことによっ
て上記目的が達成される。
再生装置のサーボ制御装置は、光ディスクと、前記光デ
ィスクに情報を記録したり、前記光ディスクから反射さ
れた光を複数個に分割された光検知器に集光して電気的
信号に変換して出力する光ピックアップ手段と、 前記
光ピックアップ手段の分割された光検知器から出力され
る電気信号を全部加算して高周波再生信号として出力す
る再生信号出力手段と、前記光ピックアップ手段の対角
線位置の光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加
算し、その差を求めてフォーカスエラー信号として出力
するフォーカスエラー検出手段と、 前記光ピックアッ
プ手段の上・下側位置の光検知器から検出された電気信
号をそれぞれ加算して一定レベルに検波した後、その差
を求めて第１プッシュプル信号として出力すると共に、
前記光ピックアップ手段から出力される上・下側位置の
電気信号をそれぞれ加算し、その差を求めて第２プッシ
ュプル信号として出力するプッシュプル信号検出手段
と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器か
ら検出された電気信号をそれぞれ加算した後、その加算
値の位相を比較して位相差検出信号を出力する位相差検
出手段と、前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２
プッシュプル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出
信号をそれぞれ所定レベルに増幅した後、加算すること
によりデトラッキング(detracking)信号を発生させて、
トラッキング制御及びスレド(sled)モータ制御に利用す
るトラッキング信号演算手段とを備え、そのことによっ
て上記目的が達成される。
【００２２】前記プッシュプル信号検出手段は、前記光
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記光ピックアップ手段から出
力される電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）に基づきその差
成分（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）を求めて、第２プッシュプル信
号（ＴＥｐ）を出力する第４加算器とを備えてもよい。
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記光ピックアップ手段から出
力される電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）に基づきその差
成分（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）を求めて、第２プッシュプル信
号（ＴＥｐ）を出力する第４加算器とを備えてもよい。
【００２３】前記第１検波部は、前記第１加算器の出力
から低周波成分を遮断する第１コンデンサと、前記第１
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第１検波器とを備えてもよい。
から低周波成分を遮断する第１コンデンサと、前記第１
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第１検波器とを備えてもよい。
【００２４】前記第２検波部は、前記第２加算器の出力
から低周波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第２
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第２検波器とを備えてもよい。
から低周波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第２
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第２検波器とを備えてもよい。
【００２５】前記プッシュプル信号検出手段は、前記光
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記第１、第２加算器の出力を
入力し、その差成分を求めて第２プッシュプル信号（Ｔ
Ｅｐ）を出力する第４加算器とを備えてもよい。
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記第１、第２加算器の出力を
入力し、その差成分を求めて第２プッシュプル信号（Ｔ
Ｅｐ）を出力する第４加算器とを備えてもよい。
【００２６】前記位相差検出手段は、前記光ピックアッ
プ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を加算する第
１加算器と、前記光ピックアップ手段から出力される電
気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、前記第１加
算器の出力信号（ａ＋ｃ）と第２加算器の出力信号（ｂ
＋ｄ）からそれぞれ低周波成分を遮断した後、２つの信
号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力す
る位相差検出部とを備えてもよい。
プ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を加算する第
１加算器と、前記光ピックアップ手段から出力される電
気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、前記第１加
算器の出力信号（ａ＋ｃ）と第２加算器の出力信号（ｂ
＋ｄ）からそれぞれ低周波成分を遮断した後、２つの信
号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力す
る位相差検出部とを備えてもよい。
【００２７】前記位相差検出部は、前記第１加算器の出
力信号（ａ＋ｃ）から低周波成分を遮断する第１コンデ
ンサと、前記第２加算器の出力信号（ｂ＋ｄ）から低周
波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第１、第２コ
ンデンサにより低周波成分が遮断された第１、第２加算
器の出力信号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出器とを備えてもよい。
力信号（ａ＋ｃ）から低周波成分を遮断する第１コンデ
ンサと、前記第２加算器の出力信号（ｂ＋ｄ）から低周
波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第１、第２コ
ンデンサにより低周波成分が遮断された第１、第２加算
器の出力信号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出器とを備えてもよい。
【００２８】前記フォーカスエラー検出手段は、前記光
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を
加算する第１加算器と、前記光ピックアップ手段から出
力される電気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、
前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分（ａ
＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
として出力する第３加算器とを備えてもよい。
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を
加算する第１加算器と、前記光ピックアップ手段から出
力される電気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、
前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分（ａ
＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
として出力する第３加算器とを備えてもよい。
【００２９】前記フォーカスエラー検出手段は、前記位
相差検出手段の第１、第２加算器の出力を入力し、その
差成分（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信
号（Ｆｅ）として出力する加算器を備えてもよい。
相差検出手段の第１、第２加算器の出力を入力し、その
差成分（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信
号（Ｆｅ）として出力する加算器を備えてもよい。
【００３０】前記トラッキング信号演算手段は、前記位
相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定利得
（αＴ）に増幅する第１増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を所定利得
（γＴ）に増幅する第２増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を所定利
得（βＴ）に増幅する第３増幅器と、前記第１ないし第
３増幅器の出力信号を加算してデトラッキング信号（△
Ｔ）を出力する加算器とを備えてもよい。
相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定利得
（αＴ）に増幅する第１増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を所定利得
（γＴ）に増幅する第２増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を所定利
得（βＴ）に増幅する第３増幅器と、前記第１ないし第
３増幅器の出力信号を加算してデトラッキング信号（△
Ｔ）を出力する加算器とを備えてもよい。
【００３１】本発明の他の光ディスク記録再生装置のサ
ーボ制御装置は、光ディスクと、前記光ディスクに情報
を記録したり、前記光ディスクから反射された光を複数
個に分割された光検知器に集光して電気的信号に変換し
て出力する光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ
手段の分割された光検知器から出力される電気信号を全
部加算して高周波再生信号として出力する再生信号出力
手段と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知
器から検出された電気信号をそれぞれ加算し、その差を
求めてフォーカスエラー信号として出力するフォーカス
エラー検出手段と、前記光ピックアップ手段の上・下側
位置の光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加算
して一定レベルに検波した後、その差を求めて第１プッ
シュプル信号として出力すると共に、前記光ピックアッ
プ手段から出力される上・下側位置の電気信号をそれぞ
れ加算し、その差を求めて第２プッシュプル信号として
出力するプッシュプル信号検出手段と、前記光ピックア
ップ手段の対角線位置の光検知器から検出された電気信
号をそれぞれ加算した後、その加算値の位相を比較して
位相差検出信号を出力する位相差検出手段と、前記プッ
シュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプル信号及
び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅及び加算
することによりデトラッキング信号を発生させて、トラ
ッキング制御に利用するトラッキング信号演算手段と、
前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプ
ル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅
及び加算することによりラジアルシフト信号を発生させ
て、スレド制御に利用するラジアルシフト信号演算手段
とを備え、そのことによって上記目的が達成される。
ーボ制御装置は、光ディスクと、前記光ディスクに情報
を記録したり、前記光ディスクから反射された光を複数
個に分割された光検知器に集光して電気的信号に変換し
て出力する光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ
手段の分割された光検知器から出力される電気信号を全
部加算して高周波再生信号として出力する再生信号出力
手段と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知
器から検出された電気信号をそれぞれ加算し、その差を
求めてフォーカスエラー信号として出力するフォーカス
エラー検出手段と、前記光ピックアップ手段の上・下側
位置の光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加算
して一定レベルに検波した後、その差を求めて第１プッ
シュプル信号として出力すると共に、前記光ピックアッ
プ手段から出力される上・下側位置の電気信号をそれぞ
れ加算し、その差を求めて第２プッシュプル信号として
出力するプッシュプル信号検出手段と、前記光ピックア
ップ手段の対角線位置の光検知器から検出された電気信
号をそれぞれ加算した後、その加算値の位相を比較して
位相差検出信号を出力する位相差検出手段と、前記プッ
シュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプル信号及
び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅及び加算
することによりデトラッキング信号を発生させて、トラ
ッキング制御に利用するトラッキング信号演算手段と、
前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプ
ル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅
及び加算することによりラジアルシフト信号を発生させ
て、スレド制御に利用するラジアルシフト信号演算手段
とを備え、そのことによって上記目的が達成される。
【００３２】前記プッシュプル信号検出手段は、前記光
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記光ピックアップから出力さ
れる電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算し、
その差成分（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）を求めて第２プッシュプ
ル信号（ＴＥｐ）を出力する第４加算器とを備えてもよ
い。
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記光ピックアップから出力さ
れる電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算し、
その差成分（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）を求めて第２プッシュプ
ル信号（ＴＥｐ）を出力する第４加算器とを備えてもよ
い。
【００３３】前記第１検波部は、前記第１加算器の出力
から低周波成分を遮断する第１コンデンサと、前記第１
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第１検波器とを備えてもよい。
から低周波成分を遮断する第１コンデンサと、前記第１
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第１検波器とを備えてもよい。
【００３４】前記第２検波部は、前記第２加算器の出力
から低周波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第２
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第２検波器とを備えてもよい。
から低周波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第２
コンデンサにより低周波成分が遮断された高周波信号の
振幅を検出する第２検波器とを備えてもよい。
【００３５】前記プッシュプル信号検出手段は、前記光
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記第１、第２加算器の出力を
入力し、その差成分（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）を求めることに
より第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力する第４加
算器とを備えてもよい。
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｂ）を
加算する第１加算器と、前記第１加算器の出力信号（ａ
＋ｂ）から低周波成分を遮断した後、高周波信号の大き
さを検出する第１検波部と、前記光ピックアップ手段か
ら出力される電気信号（ｃ、ｄ）を加算する第２加算器
と、前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成
分を遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検
波部と、前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、そ
の差成分を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として
出力する第３加算器と、前記第１、第２加算器の出力を
入力し、その差成分（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）を求めることに
より第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力する第４加
算器とを備えてもよい。
【００３６】前記位相差検出手段は、前記光ピックアッ
プ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を加算する第
１加算器と、前記光ピックアップ手段から出力される電
気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、前記第１加
算器の出力信号（ａ＋ｃ）と第２加算器の出力信号（ｂ
＋ｄ）からそれぞれ低周波成分を遮断した後、２つの信
号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力す
る位相差検出部とを備えてもよい。
プ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を加算する第
１加算器と、前記光ピックアップ手段から出力される電
気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、前記第１加
算器の出力信号（ａ＋ｃ）と第２加算器の出力信号（ｂ
＋ｄ）からそれぞれ低周波成分を遮断した後、２つの信
号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力す
る位相差検出部とを備えてもよい。
【００３７】前記位相差検出部は、前記第１加算器の出
力信号（ａ＋ｃ）から低周波成分を遮断する第１コンデ
ンサと、前記第２加算器の出力信号（ｂ＋ｄ）から低周
波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第１、第２コ
ンデンサにより低周波成分が遮断された第１、第２加算
器の出力信号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出器とを備えてもよい。
力信号（ａ＋ｃ）から低周波成分を遮断する第１コンデ
ンサと、前記第２加算器の出力信号（ｂ＋ｄ）から低周
波成分を遮断する第２コンデンサと、前記第１、第２コ
ンデンサにより低周波成分が遮断された第１、第２加算
器の出力信号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出器とを備えてもよい。
【００３８】前記フォーカスエラー検出手段は、前記光
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を
加算する第１加算器と、前記光ピックアップ手段から出
力される電気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、
前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分（ａ
＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
として出力する第３加算器とを備えてもよい。
ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、ｃ）を
加算する第１加算器と、前記光ピックアップ手段から出
力される電気信号（ｂ、ｄ）を加算する第２加算器と、
前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分（ａ
＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
として出力する第３加算器とを備えてもよい。
【００３９】前記フォーカスエラー検出手段は、前記位
相差検出手段の第１、第２加算器の出力を入力し、その
差成分（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信
号（Ｆｅ）として出力する加算器を備えてもよい。
相差検出手段の第１、第２加算器の出力を入力し、その
差成分（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信
号（Ｆｅ）として出力する加算器を備えてもよい。
【００４０】前記トラッキング信号演算手段は、前記位
相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定利得
（αＴ）に増幅する第１増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を所定利得
（γＴ）に増幅する第２増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を所定利
得（βＴ）に増幅する第３増幅器と、前記第１ないし第
３増幅器の出力信号を加算してデトラッキング信号（△
Ｔ）を発生させてトラッキングを制御する手段に出力す
る加算器とを備えてもよい。
相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定利得
（αＴ）に増幅する第１増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を所定利得
（γＴ）に増幅する第２増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を所定利
得（βＴ）に増幅する第３増幅器と、前記第１ないし第
３増幅器の出力信号を加算してデトラッキング信号（△
Ｔ）を発生させてトラッキングを制御する手段に出力す
る加算器とを備えてもよい。
【００４１】前記ラジアルシフト信号演算手段は、前記
位相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定利得
（αＲ）に増幅する第１増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を所定利得
（γＲ）に増幅する第２増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を所定利
得（βＲ）に増幅する第３増幅器と、前記第１ないし第
３増幅器の出力信号を加算してラジアルシフト信号（△
Ｒ）を発生させてスレドを制御する手段に出力する加算
器とを備えてもよい。
位相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定利得
（αＲ）に増幅する第１増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を所定利得
（γＲ）に増幅する第２増幅器と、前記プッシュプル信
号検出手段の第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を所定利
得（βＲ）に増幅する第３増幅器と、前記第１ないし第
３増幅器の出力信号を加算してラジアルシフト信号（△
Ｒ）を発生させてスレドを制御する手段に出力する加算
器とを備えてもよい。
【００４２】前記トラッキング信号演算手段は、前記プ
ッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔ
ｓ）を所定利得（γＴ）に増幅する第１増幅器と、前記
プッシュプル信号検出手段の第２プッシュプル信号（Ｔ
Ｅｐ）を所定利得（βＴ）に増幅する第２増幅器と、前
記第１、第２増幅器の出力信号と前記位相差検出手段の
位相差検出信号（ＴＥｄ）とを加算してデトラッキング
信号（△Ｔ）を出力する加算器とを備えてもよい。
ッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔ
ｓ）を所定利得（γＴ）に増幅する第１増幅器と、前記
プッシュプル信号検出手段の第２プッシュプル信号（Ｔ
Ｅｐ）を所定利得（βＴ）に増幅する第２増幅器と、前
記第１、第２増幅器の出力信号と前記位相差検出手段の
位相差検出信号（ＴＥｄ）とを加算してデトラッキング
信号（△Ｔ）を出力する加算器とを備えてもよい。
【００４３】前記ラジアルシフト信号演算手段は、前記
プッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔ
ｓ）を所定利得（γＲ）に増幅する増幅器と、前記増幅
器の出力信号と前記プッシュプル信号検出手段の第２プ
ッシュプル信号（ＴＥｐ）とを加算してラジアルシフト
信号（△Ｒ）を発生する加算器とを備えてもよい。
プッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号（Ｔ
ｓ）を所定利得（γＲ）に増幅する増幅器と、前記増幅
器の出力信号と前記プッシュプル信号検出手段の第２プ
ッシュプル信号（ＴＥｐ）とを加算してラジアルシフト
信号（△Ｒ）を発生する加算器とを備えてもよい。
【００４４】前記トラッキング信号演算手段は、前記ラ
ジアルシフト信号演算手段の出力（△Ｒ）を所定利得
（δＴ）に増幅する増幅器と、前記増幅器の出力信号と
前記位相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）とを加
算してデトラッキング信号（△Ｔ）を発生する加算器と
を備えてもよい。
ジアルシフト信号演算手段の出力（△Ｒ）を所定利得
（δＴ）に増幅する増幅器と、前記増幅器の出力信号と
前記位相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）とを加
算してデトラッキング信号（△Ｔ）を発生する加算器と
を備えてもよい。
【００４５】上記の目的を達成するための本発明の光デ
ィスク記録再生装置のサーボ制御装置の特徴は、光ディ
スクと、前記光ディスクに情報を記録したり、前記光デ
ィスクから反射された光を複数個に分割された光検知器
に集光して電気的信号に変換して出力する光ピックアッ
プ手段と、前記光ピックアップ手段の分割された光検知
器から出力される電気信号を全部加算して高周波再生信
号として出力する再生信号出力手段と、前記光ピックア
ップ手段の対角線位置の光検知器から検出された電気信
号をそれぞれ加算し、その差を求めてフォーカスエラー
信号として出力するフォーカスエラー検出手段と、前記
光ピックアップ手段の上・下側位置の光検知器から検出
された電気信号をそれぞれ加算して一定レベルに検波し
た後、その差を求めて第１プッシュプル信号として出力
すると共に、前記光ピックアップ手段から出力される上
・下側位置の電気信号をそれぞれ加算し、その差を求め
て第２プッシュプル信号として出力するプッシュプル信
号検出手段と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の
光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加算した
後、その加算値の位相を比較して位相差検出信号を出力
する位相差検出手段と、前記プッシュプル信号検出手段
の第１、第２プッシュプル信号及び前記位相差検出手段
の位相差検出信号をそれぞれ所定レベル増幅した後、加
算することによりデトラッキング信号を発生させて、ト
ラッキング制御及びスレドモータ制御に利用するトラッ
キング信号演算手段とを備えることにある。
ィスク記録再生装置のサーボ制御装置の特徴は、光ディ
スクと、前記光ディスクに情報を記録したり、前記光デ
ィスクから反射された光を複数個に分割された光検知器
に集光して電気的信号に変換して出力する光ピックアッ
プ手段と、前記光ピックアップ手段の分割された光検知
器から出力される電気信号を全部加算して高周波再生信
号として出力する再生信号出力手段と、前記光ピックア
ップ手段の対角線位置の光検知器から検出された電気信
号をそれぞれ加算し、その差を求めてフォーカスエラー
信号として出力するフォーカスエラー検出手段と、前記
光ピックアップ手段の上・下側位置の光検知器から検出
された電気信号をそれぞれ加算して一定レベルに検波し
た後、その差を求めて第１プッシュプル信号として出力
すると共に、前記光ピックアップ手段から出力される上
・下側位置の電気信号をそれぞれ加算し、その差を求め
て第２プッシュプル信号として出力するプッシュプル信
号検出手段と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の
光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加算した
後、その加算値の位相を比較して位相差検出信号を出力
する位相差検出手段と、前記プッシュプル信号検出手段
の第１、第２プッシュプル信号及び前記位相差検出手段
の位相差検出信号をそれぞれ所定レベル増幅した後、加
算することによりデトラッキング信号を発生させて、ト
ラッキング制御及びスレドモータ制御に利用するトラッ
キング信号演算手段とを備えることにある。
【００４６】本発明の光ディスク記録再生装置のサーボ
制御装置の他の特徴は、光ディスクと、前記光ディスク
に情報を記録したり、前記光ディスクから反射された光
を複数個に分割された光検知器に集光して電気的信号に
変換して出力する光ピックアップ手段と、前記光ピック
アップ手段の分割された光検知器から出力される電気信
号を全て加算して高周波再生信号として出力する再生信
号出力手段と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の
光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加算し、そ
の差を求めてフォーカスエラー信号として出力するフォ
ーカスエラー検出手段と、前記光ピックアップ手段の上
・下側位置の光検知器から検出された電気信号をそれぞ
れ加算して一定レベルに検波した後、その差を求めて第
１プッシュプル信号として出力すると共に、前記光ピッ
クアップ手段から出力される上・下側位置の電気信号を
それぞれ加算し、その差を求めて第２プッシュプル信号
として出力するプッシュプル信号検出手段と、前記光ピ
ックアップ手段の対角線位置の光検知器から検出された
電気信号をそれぞれ加算した後、その加算値の位相を比
較して位相差検出信号を出力する位相差検出手段と、前
記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプル
信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅及
び加算することによりデトラッキング信号を発生させて
トラッキング制御に利用するトラッキング信号演算手段
と、前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシ
ュプル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を
増幅及び加算することによりラジアルシフト信号を発生
させてスレド制御に利用するラジアルシフト信号演算手
段とを備えることにある。
制御装置の他の特徴は、光ディスクと、前記光ディスク
に情報を記録したり、前記光ディスクから反射された光
を複数個に分割された光検知器に集光して電気的信号に
変換して出力する光ピックアップ手段と、前記光ピック
アップ手段の分割された光検知器から出力される電気信
号を全て加算して高周波再生信号として出力する再生信
号出力手段と、前記光ピックアップ手段の対角線位置の
光検知器から検出された電気信号をそれぞれ加算し、そ
の差を求めてフォーカスエラー信号として出力するフォ
ーカスエラー検出手段と、前記光ピックアップ手段の上
・下側位置の光検知器から検出された電気信号をそれぞ
れ加算して一定レベルに検波した後、その差を求めて第
１プッシュプル信号として出力すると共に、前記光ピッ
クアップ手段から出力される上・下側位置の電気信号を
それぞれ加算し、その差を求めて第２プッシュプル信号
として出力するプッシュプル信号検出手段と、前記光ピ
ックアップ手段の対角線位置の光検知器から検出された
電気信号をそれぞれ加算した後、その加算値の位相を比
較して位相差検出信号を出力する位相差検出手段と、前
記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプル
信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅及
び加算することによりデトラッキング信号を発生させて
トラッキング制御に利用するトラッキング信号演算手段
と、前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシ
ュプル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を
増幅及び加算することによりラジアルシフト信号を発生
させてスレド制御に利用するラジアルシフト信号演算手
段とを備えることにある。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を添付図面に基づき詳細に説明する。
態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００４８】本発明では、トラッキング制御信号の検出
のために非点収差法を利用するので、光検出器（ＰＤ）
に対してセンサレンズ（ＳＬ）の軸方向は図４に示すよ
うに信号トラックの方向と４５゜をなし、センサレンズ
（ＳＬ）の軸方向に対して９０゜をなす方向と軸方向の
方にそれぞれ焦点が変わって、各焦点が前記光検出器
（ＰＤ）の前・後にそれぞれ存するようになる。即ち、
光検出器（ＰＤ）面においてセンサレンズ（ＳＬ）の軸
方向又は光検出器の前方にある垂直な軸（焦点が光検出
器（ＰＤ）の前方にある軸）に対してレーザビームの光
路が左右に変わるようになる。よって、ディスクの信号
トラックの左右に対するプッシュプル信号を検出するた
めに光検出器（ＰＤ）では９０゜回転して、ディスクの
信号トラック方向の前・後のプッシュプル信号（Ｔｓ）
（ＴＥｐ）を検出する。このようにプッシュプル信号を
検出すると、信号トラック方向のディスクのチルトによ
る影響が混入されるため、ディスクのチルトによる影響
を顧慮すべきである。
のために非点収差法を利用するので、光検出器（ＰＤ）
に対してセンサレンズ（ＳＬ）の軸方向は図４に示すよ
うに信号トラックの方向と４５゜をなし、センサレンズ
（ＳＬ）の軸方向に対して９０゜をなす方向と軸方向の
方にそれぞれ焦点が変わって、各焦点が前記光検出器
（ＰＤ）の前・後にそれぞれ存するようになる。即ち、
光検出器（ＰＤ）面においてセンサレンズ（ＳＬ）の軸
方向又は光検出器の前方にある垂直な軸（焦点が光検出
器（ＰＤ）の前方にある軸）に対してレーザビームの光
路が左右に変わるようになる。よって、ディスクの信号
トラックの左右に対するプッシュプル信号を検出するた
めに光検出器（ＰＤ）では９０゜回転して、ディスクの
信号トラック方向の前・後のプッシュプル信号（Ｔｓ）
（ＴＥｐ）を検出する。このようにプッシュプル信号を
検出すると、信号トラック方向のディスクのチルトによ
る影響が混入されるため、ディスクのチルトによる影響
を顧慮すべきである。
【００４９】この際、前記信号トラック方向のディスク
のチルトは高周波再生信号（ＲＦ）に多い影響を与え、
光検出器（ＰＤ）の信号トラックに対する前・後方向へ
の影響が互いに異なるため、信号トラック方向のディス
クのチルト信号を検出するための主信号を検出できる。
即ち、信号トラックの前・後に光検出器（ＰＤ）を分割
して、それぞれの領域から検出した２つの信号のうち高
周波信号だけをえて、その検波信号の大きさを比較する
ことにより主信号を検出できる。
のチルトは高周波再生信号（ＲＦ）に多い影響を与え、
光検出器（ＰＤ）の信号トラックに対する前・後方向へ
の影響が互いに異なるため、信号トラック方向のディス
クのチルト信号を検出するための主信号を検出できる。
即ち、信号トラックの前・後に光検出器（ＰＤ）を分割
して、それぞれの領域から検出した２つの信号のうち高
周波信号だけをえて、その検波信号の大きさを比較する
ことにより主信号を検出できる。
【００５０】このように検出した高周波の振幅のプッシ
ュプル信号には、ディスクの信号トラック方向のチルト
による信号が最も大きな影響として作用し、デトラッキ
ングによる影響も含まれる。すなわち、光検出器（Ｐ
Ｄ）の信号トラック方向の前・後からプッシュプル方式
で検出した低周波の振幅のプッシュプル信号（ＴＥｐ）
は、ラジアルシフトによる影響が大きいため、ラジアル
シフト信号を検出する主信号となる。そして、位相差検
出法で検出した位相差検出信号（ＴＥｄ）は、他の信号
による影響が小さいため、デトラッキング信号を検出す
る主信号となる。また、高周波の振幅信号（Ｔｓ）は、
ディスクの信号トラック方向のチルトによる変化は一番
大きいが、デトラッキングによる影響は若干混入されて
いるため、信号トラック方向のディスクのチルト信号を
検出する主信号となる。言い換えれば、信号トラック方
向の高周波信号のプッシュプル信号（Ｔｓ）は、デトラ
ッキングによる影響は小さく、信号トラック方向のチル
トによる変化が主となる。
ュプル信号には、ディスクの信号トラック方向のチルト
による信号が最も大きな影響として作用し、デトラッキ
ングによる影響も含まれる。すなわち、光検出器（Ｐ
Ｄ）の信号トラック方向の前・後からプッシュプル方式
で検出した低周波の振幅のプッシュプル信号（ＴＥｐ）
は、ラジアルシフトによる影響が大きいため、ラジアル
シフト信号を検出する主信号となる。そして、位相差検
出法で検出した位相差検出信号（ＴＥｄ）は、他の信号
による影響が小さいため、デトラッキング信号を検出す
る主信号となる。また、高周波の振幅信号（Ｔｓ）は、
ディスクの信号トラック方向のチルトによる変化は一番
大きいが、デトラッキングによる影響は若干混入されて
いるため、信号トラック方向のディスクのチルト信号を
検出する主信号となる。言い換えれば、信号トラック方
向の高周波信号のプッシュプル信号（Ｔｓ）は、デトラ
ッキングによる影響は小さく、信号トラック方向のチル
トによる変化が主となる。
【００５１】特に、ＤＶＤは、ピット深さがレーザ光の
波長の０．２５波長であるため、プッシュプル方式で検
出する信号は再生光ビームのトラックからずれている程
度のデトラッキング（△Ｔ）による影響を受けない。ま
た、ＣＤをＤＶＤ再生装置で再生する場合にも、ピット
の深さが０．２５波長になるため、プッシュプル方式で
検出するプッシュプル信号（ＴＥｐ）（Ｔｓ）に影響を
与えない。従って、本発明においては、ディスクのチル
ト信号を検出して、ディスクのチルトによる影響を除い
たデトラッキング信号（△Ｔ）、ラジアルシフト信号
（△Ｒ）を検出でき、それぞれトラッキング制御とスレ
ド制御に利用することができる。
波長の０．２５波長であるため、プッシュプル方式で検
出する信号は再生光ビームのトラックからずれている程
度のデトラッキング（△Ｔ）による影響を受けない。ま
た、ＣＤをＤＶＤ再生装置で再生する場合にも、ピット
の深さが０．２５波長になるため、プッシュプル方式で
検出するプッシュプル信号（ＴＥｐ）（Ｔｓ）に影響を
与えない。従って、本発明においては、ディスクのチル
ト信号を検出して、ディスクのチルトによる影響を除い
たデトラッキング信号（△Ｔ）、ラジアルシフト信号
（△Ｒ）を検出でき、それぞれトラッキング制御とスレ
ド制御に利用することができる。
【００５２】本発明で検出したそれぞれのトラッキング
制御信号（ＴＥｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）は、トラックか
らはずれている程度のデトラッキング（△Ｔ）、対物レ
ンズが中心から外れている程度のラジアルシフト（△
Ｒ）、光学系を含んだディスクの傾いている程度のチル
ト（△Ｔｔ）の関数である。この際、光ディスク再生装
置では、対物レンズのラジアルシフト（△Ｒ）の絶対値
は数１００μｍを超ず、ディスクのチルト角（△Ｔｔ）
は数０．１゜を超えない。ここで、ラジアルシフト（△
Ｒ）、チルト（△Ｔｔ）の変化による光検出器（ＰＤ）
の信号変化量は、全体合計の１０％以内で変化し、トラ
ッキング制御が行われる場合、デトラッキング（△Ｔ）
も小さい値となる。
制御信号（ＴＥｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）は、トラックか
らはずれている程度のデトラッキング（△Ｔ）、対物レ
ンズが中心から外れている程度のラジアルシフト（△
Ｒ）、光学系を含んだディスクの傾いている程度のチル
ト（△Ｔｔ）の関数である。この際、光ディスク再生装
置では、対物レンズのラジアルシフト（△Ｒ）の絶対値
は数１００μｍを超ず、ディスクのチルト角（△Ｔｔ）
は数０．１゜を超えない。ここで、ラジアルシフト（△
Ｒ）、チルト（△Ｔｔ）の変化による光検出器（ＰＤ）
の信号変化量は、全体合計の１０％以内で変化し、トラ
ッキング制御が行われる場合、デトラッキング（△Ｔ）
も小さい値となる。
【００５３】即ち、それぞれの検出信号（Ｔｓ）（ＴＥ
ｐ）（ＴＥｄ）による干渉は非常に小さく、小さい領域
では線形的に変化するので、それぞれの検出信号（Ｔ
ｓ）（ＴＥｐ）（ＴＥｄ）は以下のように表現できる。
ｐ）（ＴＥｄ）による干渉は非常に小さく、小さい領域
では線形的に変化するので、それぞれの検出信号（Ｔ
ｓ）（ＴＥｐ）（ＴＥｄ）は以下のように表現できる。
【００５４】
【式１】 TEp(△T, △R, △Tt) = Ap*△T + Bp*△R + Cp*△Tt
【００５５】
【式２】 TEd(△T, △R, △Tt) = Ad*△T + Bd*△R + Cd*△Tt
【００５６】
【式３】 Ts(△T, △R, △Tt) = As*△T + Bs*△R + Cs*△Tt
【００５７】上記の
【式１】〜
【式３】においてそれぞれの係数（Ap、 Bp、Cp）（ A
d、 Bd、Cd ）（ As、Bs、Cs ）は、それぞれの信号
（△Ｔ、△Ｒ、△Ｔｔ）に対する検出感度である。一般
に、Ｂｓ＊△ＴはＡｓ＊△ＴとＣｓ＊△Ｔに比べて遥か
に小さいため、Ｂｓ＝０にしてもあまり差し支えない。
そして、位相差検出方式ではチルトによる影響が殆どな
いため、Ｃｄはほぼ”０”に近い。よって、Ｃｄ＝０と
しても差し支えない。
d、 Bd、Cd ）（ As、Bs、Cs ）は、それぞれの信号
（△Ｔ、△Ｒ、△Ｔｔ）に対する検出感度である。一般
に、Ｂｓ＊△ＴはＡｓ＊△ＴとＣｓ＊△Ｔに比べて遥か
に小さいため、Ｂｓ＝０にしてもあまり差し支えない。
そして、位相差検出方式ではチルトによる影響が殆どな
いため、Ｃｄはほぼ”０”に近い。よって、Ｃｄ＝０と
しても差し支えない。
【００５８】そして、Ｃｐ＊△ＴｔはＢｐ＊△Ｒに比べ
て小さく、Ｂｄ／ＡｄはＢｐ／Ａｐ
て小さく、Ｂｄ／ＡｄはＢｐ／Ａｐ
【００５９】に比べて小さい。よって、上記の
【式１】〜
【式３】からそれぞれの変位を以下
【００６０】の
【式４】、
【式５】のように導出できる。
【００６１】
【式４】△T =αT*TEd + βT*TEp + γＴ＊Ｔｓ
【００６２】
【式５】△Ｒ ＝ αR*TEd + βR*TEp + γR*Tsここ
で、
で、
【００６３】
【式６】 αT = -Bp*Cs/(Ap*Bd*Cs - As*Bd*Cp - Ad*Bp*Cs)
【００６４】
【式７】 βT = Bd*Cs/(Ap*Bd*Cs - As*Bd*Cp - Ad*Bp*Cs)
【００６５】
【式８】 γT = -Bd*Cp/(Ap*Bd*Cs - As*Bd*Cp - Ad*Bp*Cs)
【００６６】
【式９】 αR = -As*Cp/(Ap*Bd*Cs - As*Bd*Cp - Ad*Bd*Cs)
【００６７】
【式１０】βR = (Ap*Cs - Ad*Cs)/(Ap*Bd*Cs - As*Bd*
Cp - Ad*Bd*Cp)
Cp - Ad*Bd*Cp)
【００６８】
【式１１】 γR = Ad*Cp/(Ap*Bd*Cs - As*Bd*Cp - Ad*Bp*Cs) となる。従って、本発明では、ディスクのチルトによる
影響までも除去した換算信号（△Ｔ）（△Ｒ）を検出し
て、トラッキング及びスレド制御を行うことができる。
影響までも除去した換算信号（△Ｔ）（△Ｒ）を検出し
て、トラッキング及びスレド制御を行うことができる。
【００６９】図３は、上述した本発明を実現するための
構成ブロック図の一実施の形態である。
構成ブロック図の一実施の形態である。
【００７０】図３によれば、光ディスク２０１と、前記
光ディスク２０１に情報を記録し、前記光ディスク２０
１から反射された光を集光して電気的信号（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ）に変換する光ピックアップ２０２と、前記光ピ
ックアップ２０２のレーザ光の発生を安定化させる光安
定ユニット２０８と、前記光ピックアップ２０２から出
力される電気信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ）して高周波再生信号（ＲＦ）を発生させる再生信号
出力部２０３と、前記光ピックアップ２０２から出力さ
れる電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算して
一定レベルに検波した後、その差を第１プッシュプル信
号（Ｔｓ）として出力させると共に、前記電気信号
（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算してその差を第２
プッシュプル信号（ＴＥｐ）として出力させるプッシュ
プル信号検出部２１０と、前記光ピックアップ２０２か
ら出力される電気信号（ａ、ｃ）（ｂ、ｄ）をそれぞれ
加算し、その加算値を演算して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）として発生させる位相差検出部２２０と、前記光ピ
ックアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｃ）
（ｂ、ｄ）をそれぞれ加算して、その差をフォーカスエ
ラー信号（Ｆｅ）として発生させるフォーカスエラー検
出部２７０と、前記プッシュプル信号検出部２１０の第
１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）及び前記
位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）をそれ
ぞれ所定利得（γＴ、βＴ、αＴ）に増幅した後に加算
してデトラッキング信号（△Ｔ）を発生させるトラッキ
ング信号演算部２３０と、前記トラッキング信号演算部
２３０のデトラッキング信号（△Ｔ）に基づいて前記光
ピックアップ２０２のトラッキング駆動ユニット（Ｔ
Ａ）を制御してトラッキング誤差を調整するトラッキン
グ制御ユニット２０５と、前記トラッキング信号演算部
２３０のデトラッキング信号（△Ｔ）に基づいて前記光
ピックアップ２０２をディスク２０１上の任意の位置に
移動させるようにスレドモータ２０７を駆動させるスレ
ド制御ユニット２０６と、及び前記フォーカスエラー検
出部２７０の出力信号（Ｆｅ）に基づいて前記光ピック
アップ２０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を制
御してフォーカス誤差を調整するフォーカス制御ユニッ
ト２０４とを備える。
光ディスク２０１に情報を記録し、前記光ディスク２０
１から反射された光を集光して電気的信号（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ）に変換する光ピックアップ２０２と、前記光ピ
ックアップ２０２のレーザ光の発生を安定化させる光安
定ユニット２０８と、前記光ピックアップ２０２から出
力される電気信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ）して高周波再生信号（ＲＦ）を発生させる再生信号
出力部２０３と、前記光ピックアップ２０２から出力さ
れる電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算して
一定レベルに検波した後、その差を第１プッシュプル信
号（Ｔｓ）として出力させると共に、前記電気信号
（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算してその差を第２
プッシュプル信号（ＴＥｐ）として出力させるプッシュ
プル信号検出部２１０と、前記光ピックアップ２０２か
ら出力される電気信号（ａ、ｃ）（ｂ、ｄ）をそれぞれ
加算し、その加算値を演算して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）として発生させる位相差検出部２２０と、前記光ピ
ックアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｃ）
（ｂ、ｄ）をそれぞれ加算して、その差をフォーカスエ
ラー信号（Ｆｅ）として発生させるフォーカスエラー検
出部２７０と、前記プッシュプル信号検出部２１０の第
１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）及び前記
位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）をそれ
ぞれ所定利得（γＴ、βＴ、αＴ）に増幅した後に加算
してデトラッキング信号（△Ｔ）を発生させるトラッキ
ング信号演算部２３０と、前記トラッキング信号演算部
２３０のデトラッキング信号（△Ｔ）に基づいて前記光
ピックアップ２０２のトラッキング駆動ユニット（Ｔ
Ａ）を制御してトラッキング誤差を調整するトラッキン
グ制御ユニット２０５と、前記トラッキング信号演算部
２３０のデトラッキング信号（△Ｔ）に基づいて前記光
ピックアップ２０２をディスク２０１上の任意の位置に
移動させるようにスレドモータ２０７を駆動させるスレ
ド制御ユニット２０６と、及び前記フォーカスエラー検
出部２７０の出力信号（Ｆｅ）に基づいて前記光ピック
アップ２０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を制
御してフォーカス誤差を調整するフォーカス制御ユニッ
ト２０４とを備える。
【００７１】前記光ピックアップ２０２は、レーザ光を
発生するレーザダイオード（ＬＤ）と、入射光と反射光
とを分離するビームスプリッター（ＢＳ）と、ビームス
プリッター（ＢＳ）から投射されるビームを光ディスク
２０１の信号トラック上に集光する対物レンズ（ＯＬ）
と、前記対物レンズ（ＯＬ）がビームを光ディスク２０
１の信号トラック上に集光できるようにトラッキング及
びフォーカスを駆動するトラッキング駆動ユニット（Ｔ
Ａ）とフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）と、非点収差
法によりフォーカス制御信号を得るためのセンサレンズ
（ＳＬ）と、そして光ディスク２０１から反射されて入
る光を感知し、電気的信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に変換し
て出力する光検出器（ＰＤ）とを備える。
発生するレーザダイオード（ＬＤ）と、入射光と反射光
とを分離するビームスプリッター（ＢＳ）と、ビームス
プリッター（ＢＳ）から投射されるビームを光ディスク
２０１の信号トラック上に集光する対物レンズ（ＯＬ）
と、前記対物レンズ（ＯＬ）がビームを光ディスク２０
１の信号トラック上に集光できるようにトラッキング及
びフォーカスを駆動するトラッキング駆動ユニット（Ｔ
Ａ）とフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）と、非点収差
法によりフォーカス制御信号を得るためのセンサレンズ
（ＳＬ）と、そして光ディスク２０１から反射されて入
る光を感知し、電気的信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に変換し
て出力する光検出器（ＰＤ）とを備える。
【００７２】前記光検出器（ＰＤ）は、光ディスク２０
１のトラック方向と半径方向に特定分割、つまり４分割
した光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤＤ）か
らなり、それぞれの光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤ
Ｃ、ＰＤＤ）はそれぞれ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に相当する
電気信号を出力する。
１のトラック方向と半径方向に特定分割、つまり４分割
した光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤＣ、ＰＤＤ）か
らなり、それぞれの光検出素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤ
Ｃ、ＰＤＤ）はそれぞれ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に相当する
電気信号を出力する。
【００７３】前記プッシュプル信号検出部２１０は、光
ピックアップ２０２の出力信号（ａ、ｂ）を加算（ａ＋
ｂ）する加算器２１１と、前記加算器２１１の出力信号
（ａ＋ｂ）から低周波成分を遮断するコンデンサＣ３
と、前記コンデンサＣ３により低周波成分の遮断された
高周波信号を入力して大きさを検出する検波器２１２
と、前記光ピックアップ２０２の出力信号（ｃ、ｄ）を
加算（ｃ＋ｄ）する加算器２１３と、前記加算器２１３
の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成分を遮断するコンデ
ンサＣ４と、前記コンデンサＣ４により低周波成分の遮
断された高周波信号を入力して大きさを検出する検波器
２１４と、前記検波器２１２、２１４の出力を入力して
その差成分を求めることにより第１プッシュプル信号
（Ｔｓ）を出力する加算器２１５と、前記光ピックアッ
プ２０２から出力される電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）
をそれぞれ加算（ａ＋ｂ）（ｃ＋ｄ）し、その差成分
（（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ））を求めることにより第２プ
ッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力する加算器２１６とを
備える。
ピックアップ２０２の出力信号（ａ、ｂ）を加算（ａ＋
ｂ）する加算器２１１と、前記加算器２１１の出力信号
（ａ＋ｂ）から低周波成分を遮断するコンデンサＣ３
と、前記コンデンサＣ３により低周波成分の遮断された
高周波信号を入力して大きさを検出する検波器２１２
と、前記光ピックアップ２０２の出力信号（ｃ、ｄ）を
加算（ｃ＋ｄ）する加算器２１３と、前記加算器２１３
の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成分を遮断するコンデ
ンサＣ４と、前記コンデンサＣ４により低周波成分の遮
断された高周波信号を入力して大きさを検出する検波器
２１４と、前記検波器２１２、２１４の出力を入力して
その差成分を求めることにより第１プッシュプル信号
（Ｔｓ）を出力する加算器２１５と、前記光ピックアッ
プ２０２から出力される電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）
をそれぞれ加算（ａ＋ｂ）（ｃ＋ｄ）し、その差成分
（（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ））を求めることにより第２プ
ッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力する加算器２１６とを
備える。
【００７４】前記位相差検出部２２０は、光ピックアッ
プ２０２の出力信号（ａ、ｃ）を加算（ａ＋ｃ）する加
算器２２１と、前記加算器２２１の出力信号（ａ＋ｃ）
から低周波成分を遮断するコンデンサＣ１と、前記光ピ
ックアップ２０２の出力信号（ｂ、ｄ）を加算（ｂ＋
ｄ）する加算器２２２と、前記加算器２２２の出力信号
（ｂ＋ｄ）から低周波成分を遮断するコンデンサＣ２
と、前記コンデンサＣ１、Ｃ２によりそれぞれ低周波成
分が除去された２つの信号を入力して位相差検出信号
（ＴＥｄ）を出力する位相差検出器２２３とを備える。
プ２０２の出力信号（ａ、ｃ）を加算（ａ＋ｃ）する加
算器２２１と、前記加算器２２１の出力信号（ａ＋ｃ）
から低周波成分を遮断するコンデンサＣ１と、前記光ピ
ックアップ２０２の出力信号（ｂ、ｄ）を加算（ｂ＋
ｄ）する加算器２２２と、前記加算器２２２の出力信号
（ｂ＋ｄ）から低周波成分を遮断するコンデンサＣ２
と、前記コンデンサＣ１、Ｃ２によりそれぞれ低周波成
分が除去された２つの信号を入力して位相差検出信号
（ＴＥｄ）を出力する位相差検出器２２３とを備える。
【００７５】前記フォーカスエラー検出部２７０は、光
ピックアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｃ）
（ｂ、ｄ）をそれぞれ加算して、その差成分（（ａ＋
ｃ）−（ｂ＋ｄ））を求めることによりフォーカスエラ
ー信号（Ｆｅ）を出力する加算器２７１を備える。
ピックアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｃ）
（ｂ、ｄ）をそれぞれ加算して、その差成分（（ａ＋
ｃ）−（ｂ＋ｄ））を求めることによりフォーカスエラ
ー信号（Ｆｅ）を出力する加算器２７１を備える。
【００７６】前記トラッキング信号演算部２３０は、位
相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）及びプッ
シュプル信号検出部２１０の第２、第１プッシプリ信号
（ＴＥｐ）（Ｔｓ）をそれぞれ所定利得（αＴ、βＴ、
γＴ）に増幅する増幅器２３１、２３２、２３３と、前
記増幅器２３１〜２３３の出力信号を加算してデトラッ
キング信号（△Ｔ）をトラッキング制御ユニット２０５
及びスレド制御ユニット２０６に出力する加算器２３４
とを備える。
相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）及びプッ
シュプル信号検出部２１０の第２、第１プッシプリ信号
（ＴＥｐ）（Ｔｓ）をそれぞれ所定利得（αＴ、βＴ、
γＴ）に増幅する増幅器２３１、２３２、２３３と、前
記増幅器２３１〜２３３の出力信号を加算してデトラッ
キング信号（△Ｔ）をトラッキング制御ユニット２０５
及びスレド制御ユニット２０６に出力する加算器２３４
とを備える。
【００７７】このように構成された本発明において、光
安定ユニット２０８は、記録／再生に応じてレーザダイ
オード（ＬＤ）の光量を制御するが、記録状態では光デ
ィスク２０１に記録するのにあわせて変調した記録信号
に基づいて光量が変調され、再生状態では一定光となる
ように、停止状態では光量が０となるようにする。従っ
て、前記光安定ユニット２０８の制御によりレーザダイ
オード（ＬＤ）から発光したレーザ光は、ビームスプリ
ッター（ＢＳ）から反射し対物レンズ（ＯＬ）に集光さ
れ、集光された光ビームは光ディスク２０１上のくぼみ
のピット(pit)列からなる信号トラック上に載置され
る。また、情報を記録した光ディスク２０１の信号記録
面から反射して入り込んだ光は、再び対物レンズ（Ｏ
Ｌ）で集光されたのち、ビームスプリッター（ＢＳ）を
通過してセンサレンズ（ＳＬ）により光検出器（ＰＤ）
に集光される。前記光検出器（ＰＤ）は、図４に示すよ
うに、ディスク２０１のトラック方向と半径方向に４分
割した光検出器（ＰＤ）の素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤ
Ｃ、ＰＤＤ）から得た光量に比例する電気的信号（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ）を再生信号出力部２０３、プッシュプル信
号検出部２１０、位相差検出部２２０、及びフォーカス
エラー検出部２７０へ出力する。
安定ユニット２０８は、記録／再生に応じてレーザダイ
オード（ＬＤ）の光量を制御するが、記録状態では光デ
ィスク２０１に記録するのにあわせて変調した記録信号
に基づいて光量が変調され、再生状態では一定光となる
ように、停止状態では光量が０となるようにする。従っ
て、前記光安定ユニット２０８の制御によりレーザダイ
オード（ＬＤ）から発光したレーザ光は、ビームスプリ
ッター（ＢＳ）から反射し対物レンズ（ＯＬ）に集光さ
れ、集光された光ビームは光ディスク２０１上のくぼみ
のピット(pit)列からなる信号トラック上に載置され
る。また、情報を記録した光ディスク２０１の信号記録
面から反射して入り込んだ光は、再び対物レンズ（Ｏ
Ｌ）で集光されたのち、ビームスプリッター（ＢＳ）を
通過してセンサレンズ（ＳＬ）により光検出器（ＰＤ）
に集光される。前記光検出器（ＰＤ）は、図４に示すよ
うに、ディスク２０１のトラック方向と半径方向に４分
割した光検出器（ＰＤ）の素子（ＰＤＡ、ＰＤＢ、ＰＤ
Ｃ、ＰＤＤ）から得た光量に比例する電気的信号（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ）を再生信号出力部２０３、プッシュプル信
号検出部２１０、位相差検出部２２０、及びフォーカス
エラー検出部２７０へ出力する。
【００７８】前記再生信号出力部２０３は、前記光ピッ
クアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ）を加算器により（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）演算処理して再
生信号（ＲＦ）を発生させる。前記発生された高周波再
生信号（ＲＦ）はデジタル信号処理により記録された情
報を得られる。そして、前記光ピックアップ２０２から
電気信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）が出力されると、位相差検
出部２２０の加算器２２１は（ａ＋ｃ）演算処理した
後、コンデンサＣ１を介して低周波成分を遮断して位相
差検出器２２３へ出力する。加算器２２２は（ｂ＋ｄ）
演算処理した後、コンデンサＣ２を介して低周波成分を
遮断して位相差検出器２２３に出力する。前記位相差検
出器２２３は、低周波成分が遮断された２つの高周波信
号の位相差を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力
する。
クアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｂ、ｃ、
ｄ）を加算器により（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）演算処理して再
生信号（ＲＦ）を発生させる。前記発生された高周波再
生信号（ＲＦ）はデジタル信号処理により記録された情
報を得られる。そして、前記光ピックアップ２０２から
電気信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）が出力されると、位相差検
出部２２０の加算器２２１は（ａ＋ｃ）演算処理した
後、コンデンサＣ１を介して低周波成分を遮断して位相
差検出器２２３へ出力する。加算器２２２は（ｂ＋ｄ）
演算処理した後、コンデンサＣ２を介して低周波成分を
遮断して位相差検出器２２３に出力する。前記位相差検
出器２２３は、低周波成分が遮断された２つの高周波信
号の位相差を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力
する。
【００７９】また、プッシュプル信号検出部２１０は、
加算器２１６で（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）演算処理することに
より第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力する。同時
に、前記プッシュプル信号検出部２１０の加算器２１１
は（ａ＋ｂ）演算処理した後、コンデンサＣ３を介して
低周波成分を遮断して検波器２１２に出力し、検波器２
１２は低周波成分が遮断された高周波信号の大きさを検
出して加算器２１５に出力する。加算器２１３は（ｃ＋
ｄ）演算処理した後、コンデンサＣ４を介して低周波成
分を遮断して検波器２１４に出力し、検波器２１４は低
周波成分が遮断された高周波信号の大きさを検出して加
算器２１５に出力する。前記加算器２１５は、前記検波
器２１２、２１４から検波された２つの大きさ信号の差
を演算して第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として出力す
る。そして、前記フォーカスエラー検出部２７０は、光
ピックアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ）を入力し、加算器２７１で（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）
演算処理することによりフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
を検出する。
加算器２１６で（ａ＋ｂ−ｃ−ｄ）演算処理することに
より第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力する。同時
に、前記プッシュプル信号検出部２１０の加算器２１１
は（ａ＋ｂ）演算処理した後、コンデンサＣ３を介して
低周波成分を遮断して検波器２１２に出力し、検波器２
１２は低周波成分が遮断された高周波信号の大きさを検
出して加算器２１５に出力する。加算器２１３は（ｃ＋
ｄ）演算処理した後、コンデンサＣ４を介して低周波成
分を遮断して検波器２１４に出力し、検波器２１４は低
周波成分が遮断された高周波信号の大きさを検出して加
算器２１５に出力する。前記加算器２１５は、前記検波
器２１２、２１４から検波された２つの大きさ信号の差
を演算して第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として出力す
る。そして、前記フォーカスエラー検出部２７０は、光
ピックアップ２０２から出力される電気信号（ａ、ｂ、
ｃ、ｄ）を入力し、加算器２７１で（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）
演算処理することによりフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
を検出する。
【００８０】一方、前記位相差検出信号（ＴＥｄ）を発
生させる位相差検出部２２０と、フォーカスエラー信号
（Ｆｅ）を発生させるフォーカスエラー検出部２７０の
他の実施の形態は、図５のように構成される。即ち、図
５によれば、前記位相差検出部２２０は、光ピックアッ
プ２０２の出力信号（ａ、ｃ）を加算する加算器２５１
と、前記加算器２５１の出力信号（ａ＋ｃ）から低周波
成分を遮断するコンデンサＣ１１と、前記光ピックアッ
プ２０２の出力信号（ｂ、ｄ）を加算（ｂ＋ｄ）する加
算器２５２と、前記加算器２５２の出力信号（ｂ＋ｄ）
から低周波成分を遮断するコンデンサＣ１２と、前記コ
ンデンサＣ１１、Ｃ１２によりそれぞれ低周波成分が遮
断された２つの信号を入力して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出器２５３とを備える。前記フ
ォーカスエラー検出部２７０は、位相差検出部２２０の
加算器２５１、２５２の出力（ＳＦｄ＋）（ＳＦｄ−）
の差成分（[ＳＦｄ＋] − [ＳＦｄ−]）を求めてフォー
カスエラー信号（Ｆｅ）を出力する加算器２７２を備え
る。
生させる位相差検出部２２０と、フォーカスエラー信号
（Ｆｅ）を発生させるフォーカスエラー検出部２７０の
他の実施の形態は、図５のように構成される。即ち、図
５によれば、前記位相差検出部２２０は、光ピックアッ
プ２０２の出力信号（ａ、ｃ）を加算する加算器２５１
と、前記加算器２５１の出力信号（ａ＋ｃ）から低周波
成分を遮断するコンデンサＣ１１と、前記光ピックアッ
プ２０２の出力信号（ｂ、ｄ）を加算（ｂ＋ｄ）する加
算器２５２と、前記加算器２５２の出力信号（ｂ＋ｄ）
から低周波成分を遮断するコンデンサＣ１２と、前記コ
ンデンサＣ１１、Ｃ１２によりそれぞれ低周波成分が遮
断された２つの信号を入力して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出器２５３とを備える。前記フ
ォーカスエラー検出部２７０は、位相差検出部２２０の
加算器２５１、２５２の出力（ＳＦｄ＋）（ＳＦｄ−）
の差成分（[ＳＦｄ＋] − [ＳＦｄ−]）を求めてフォー
カスエラー信号（Ｆｅ）を出力する加算器２７２を備え
る。
【００８１】このように構成された位相差検出部２２０
及びフォーカスエラー検出部２７０の動作は、下記の通
りである。
及びフォーカスエラー検出部２７０の動作は、下記の通
りである。
【００８２】まず、光ピックアップ２０２から電気信号
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）が出力されると、位相差検出部２２
０の加算器２５１は（ａ＋ｃ）演算処理して検出信号
（ＳＦｄ＋）を得た後、コンデンサＣ１１を介して低周
波成分を遮断して位相差検出器２５３に出力し、加算器
２５２は（ｂ＋ｄ）演算処理して検出信号（ＳＦｄ−）
を得た後、コンデンサＣ１２を介して低周波成分を遮断
して位相差検出器２５３に出力する。前記位相差検出器
２５３は、低周波成分の遮断された２つの高周波信号の
位相差を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力す
る。そして、フォーカスエラー検出部２７０は、位相差
検出部２２０の加算器２５１、２５３の検出信号（ＳＦ
ｄ＋）（ＳＦｄ−）を入力し、加算器２７２からその差
信号（[ＳＦｄ＋]−[ ＳＦｄ−]）をフォーカス制御信
号（Ｆｅ）として出力する。
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）が出力されると、位相差検出部２２
０の加算器２５１は（ａ＋ｃ）演算処理して検出信号
（ＳＦｄ＋）を得た後、コンデンサＣ１１を介して低周
波成分を遮断して位相差検出器２５３に出力し、加算器
２５２は（ｂ＋ｄ）演算処理して検出信号（ＳＦｄ−）
を得た後、コンデンサＣ１２を介して低周波成分を遮断
して位相差検出器２５３に出力する。前記位相差検出器
２５３は、低周波成分の遮断された２つの高周波信号の
位相差を比較して位相差検出信号（ＴＥｄ）を出力す
る。そして、フォーカスエラー検出部２７０は、位相差
検出部２２０の加算器２５１、２５３の検出信号（ＳＦ
ｄ＋）（ＳＦｄ−）を入力し、加算器２７２からその差
信号（[ＳＦｄ＋]−[ ＳＦｄ−]）をフォーカス制御信
号（Ｆｅ）として出力する。
【００８３】一方、前記プッシュプル信号（Ｔｓ）（Ｔ
Ｅｐ）を発生させるプッシュプル信号検出部２１０の他
の実施の形態は、図６に示すように、光ピックアップ２
０２の出力信号（ａ、ｂ）を加算（ａ＋ｂ）する加算器
２６１と、前記加算器２６１の出力信号（ＳＦｄ＋）か
ら低周波成分を遮断するコンデンサＣ１３と、前記コン
デンサＣ１３により低周波成分が遮断された信号を入力
して大きさを検出する検波器２６２と、前記光ピックア
ップ２０２の出力信号（ｃ、ｄ）を加算（ｃ＋ｄ）する
加算器２６３と、前記加算器２６３の出力信号（ＳＦｐ
−）から低周波成分を遮断するコンデンサＣ１４と、前
記コンデンサｃ１４により低周波成分が遮断された信号
を入力して大きさを検出する検波器２６４と、前記検波
器２６２、２６４の出力を入力し、その差成分を求める
ことにより第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を出力する加
算器２６５と、前記加算器２６１、２６２の出力信号
（ＳＦｄ＋）（ＳＦｄ−）を入力し、その差の値（[Ｓ
Ｆｄ＋] − [ＳＦｄ−]）を求めることにより第２プッ
シュプル信号（ＴＥｐ）を出力する加算器２６６とを備
えることができる。
Ｅｐ）を発生させるプッシュプル信号検出部２１０の他
の実施の形態は、図６に示すように、光ピックアップ２
０２の出力信号（ａ、ｂ）を加算（ａ＋ｂ）する加算器
２６１と、前記加算器２６１の出力信号（ＳＦｄ＋）か
ら低周波成分を遮断するコンデンサＣ１３と、前記コン
デンサＣ１３により低周波成分が遮断された信号を入力
して大きさを検出する検波器２６２と、前記光ピックア
ップ２０２の出力信号（ｃ、ｄ）を加算（ｃ＋ｄ）する
加算器２６３と、前記加算器２６３の出力信号（ＳＦｐ
−）から低周波成分を遮断するコンデンサＣ１４と、前
記コンデンサｃ１４により低周波成分が遮断された信号
を入力して大きさを検出する検波器２６４と、前記検波
器２６２、２６４の出力を入力し、その差成分を求める
ことにより第１プッシュプル信号（Ｔｓ）を出力する加
算器２６５と、前記加算器２６１、２６２の出力信号
（ＳＦｄ＋）（ＳＦｄ−）を入力し、その差の値（[Ｓ
Ｆｄ＋] − [ＳＦｄ−]）を求めることにより第２プッ
シュプル信号（ＴＥｐ）を出力する加算器２６６とを備
えることができる。
【００８４】このように構成されたプッシュプル信号検
出部２１０の動作を説明すると、前記プッシュプル信号
検出部２１０の加算器２６１は、前記光ピックアップ２
０２の出力信号（ａ、ｂ）を（ａ＋ｂ）演算処理して検
出信号（ＳＦｐ＋）を得た後、コンデンサＣ１３を介し
て低周波成分を遮断して検波器２６２に出力し、検波器
２６２は低周波成分の遮断された高周波信号の振幅を検
出して加算器２６５に出力する。加算器２６３は、前記
光ピックアップ２０２の出力信号（ｃ、ｄ）を（ｃ＋
ｄ）演算処理して検出信号（ＳＦｐ−）を得た後、コン
デンサＣ１４を介して低周波成分を遮断して検波器２６
４に出力し、検波器２６４は低周波成分の遮断された高
周波信号の振幅を検出して加算器２６５に出力する。前
記加算器２６５は、前記検波器２６２、２６４から検波
された２つの振幅信号の差を演算して第１プッシュプル
信号（Ｔｓ）として出力する。そして、加算器２６６
は、前記加算器２６１、２６２の出力の検出信号（ＳＦ
ｐ＋）（ＳＦｐ−）を求めることにより第２プッシュプ
ル信号（ＴＥｐ）を出力する。
出部２１０の動作を説明すると、前記プッシュプル信号
検出部２１０の加算器２６１は、前記光ピックアップ２
０２の出力信号（ａ、ｂ）を（ａ＋ｂ）演算処理して検
出信号（ＳＦｐ＋）を得た後、コンデンサＣ１３を介し
て低周波成分を遮断して検波器２６２に出力し、検波器
２６２は低周波成分の遮断された高周波信号の振幅を検
出して加算器２６５に出力する。加算器２６３は、前記
光ピックアップ２０２の出力信号（ｃ、ｄ）を（ｃ＋
ｄ）演算処理して検出信号（ＳＦｐ−）を得た後、コン
デンサＣ１４を介して低周波成分を遮断して検波器２６
４に出力し、検波器２６４は低周波成分の遮断された高
周波信号の振幅を検出して加算器２６５に出力する。前
記加算器２６５は、前記検波器２６２、２６４から検波
された２つの振幅信号の差を演算して第１プッシュプル
信号（Ｔｓ）として出力する。そして、加算器２６６
は、前記加算器２６１、２６２の出力の検出信号（ＳＦ
ｐ＋）（ＳＦｐ−）を求めることにより第２プッシュプ
ル信号（ＴＥｐ）を出力する。
【００８５】従って、トラッキング信号演算部２３０
は、位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）及
びプッシュプル信号検出部２１０のプッシュプル信号
（ＴＥｐ
は、位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）及
びプッシュプル信号検出部２１０のプッシュプル信号
（ＴＥｐ
【００８６】）、（Ｔｓ）を入力し、上記
【式４】のように換算してデトラッキング信号（△Ｔ）
を得られる。つまり、トラッキング信号演算部２３０の
増幅器２３１、２３２、２３３は、検出信号（ＴＥｄ）
（ＴＥｐ）（Ｔｓ）をそれぞれの入力し、それぞれ所定
利得（αＴ、βＴ、γＴ）に増幅し、加算器２３４は前
記増幅された信号を加算することによりデトラッキング
信号（△T = αT*TEd + βT*TEp + γT*TS）をトラッキ
ング制御ユニット２０５及びスレド制御ユニット２０６
に出力する。この際のデトラッキング信号（△Ｔ）は対
物レンズ（ＯＬ）のラジアルシフトとディスク２０１の
チルトによる影響を受けない信号、つまり外部要因によ
る影響がない信号トラックからずれている程度の信号で
あり、トラッキング制御及びスレド制御に使われる。こ
の際、トラッキング制御ユニット２０５はデトラッキン
グ信号（△Ｔ）を入力して光ピックアップ２０２のトラ
ッキング駆動ユニット（ＴＡ）を駆動することによりト
ラッキング制御を行うと共に、スレド制御ユニット２０
６は前記デトラッキング信号（△Ｔ）を入力してスレド
モータ２０７を駆動することによりスレド制御を行う。
そして、フォーカス制御ユニット２０４は、フォーカス
エラー検出部２７０のフォーカスエラー信号（Ｆｅ）を
入力して光ピックアップ２０２のフォーカス駆動器ユニ
ット（ＦＡ）を駆動することによりフォーカスエラーを
補正する。
を得られる。つまり、トラッキング信号演算部２３０の
増幅器２３１、２３２、２３３は、検出信号（ＴＥｄ）
（ＴＥｐ）（Ｔｓ）をそれぞれの入力し、それぞれ所定
利得（αＴ、βＴ、γＴ）に増幅し、加算器２３４は前
記増幅された信号を加算することによりデトラッキング
信号（△T = αT*TEd + βT*TEp + γT*TS）をトラッキ
ング制御ユニット２０５及びスレド制御ユニット２０６
に出力する。この際のデトラッキング信号（△Ｔ）は対
物レンズ（ＯＬ）のラジアルシフトとディスク２０１の
チルトによる影響を受けない信号、つまり外部要因によ
る影響がない信号トラックからずれている程度の信号で
あり、トラッキング制御及びスレド制御に使われる。こ
の際、トラッキング制御ユニット２０５はデトラッキン
グ信号（△Ｔ）を入力して光ピックアップ２０２のトラ
ッキング駆動ユニット（ＴＡ）を駆動することによりト
ラッキング制御を行うと共に、スレド制御ユニット２０
６は前記デトラッキング信号（△Ｔ）を入力してスレド
モータ２０７を駆動することによりスレド制御を行う。
そして、フォーカス制御ユニット２０４は、フォーカス
エラー検出部２７０のフォーカスエラー信号（Ｆｅ）を
入力して光ピックアップ２０２のフォーカス駆動器ユニ
ット（ＦＡ）を駆動することによりフォーカスエラーを
補正する。
【００８７】一方、本発明の他の実施の形態は、図７に
示すように、光ディスク２０１と、前記光ディスク２０
１に情報を記録し、前記光ディスク２０１から反射され
た光を集光して電気的信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に変換す
る光ピックアップ２０２と、前記光ピックアップ２０２
のレーザ光の発生を安定化させる光安定ユニット２０８
と、前記光ピックアップ２０２から出力される電気信号
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）して高周波再
生信号（ＲＦ）を発生させる再生信号出力部２０３と、
前記光ピックアップ２０２から出力される電気信号
（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算して一定レベルに
検波した後、その差を第１プッシュプル信号（Ｔｓ）と
して発生させると共に、前記電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、
ｄ）をそれぞれ加算してその差を第２プッシュプル信号
（ＴＥｐ）として発生させるプッシュプル信号検出部２
１０と、前記光ピックアップ２０２から出力される電気
信号（ａ、ｃ）（ｂ、ｄ）をそれぞれ加算し、その加算
値を演算して位相差検出信号（ＴＥｄ）として発生させ
る位相差検出部２２０と、前記光ピックアップ２０２か
ら出力される電気信号（ａ、ｃ）（ｂ、ｄ）をそれぞれ
加算し、その差をフォーカスエラー信号（Ｆｅ）として
発生させるフォーカスエラー検出部２７０と、前記プッ
シュプル信号検出部２１０の第１、第２プッシュプル信
号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）及び前記位相差検出部２２０の位
相差検出信号（ＴＥｄ）をそれぞれ所定利得（γＴ、β
Ｔ、αＴ）に増幅した後に加算してデトラッキング信号
（△Ｔ）を発生させるトラッキング信号演算部２３０
と、前記プッシュプル信号検出部２１０の第１、第２プ
ッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）及び前記位相差検出
部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）をそれぞれ所定利
得（γＲ、βＲ、αＲ）に増幅した後に加算してラジア
ルシフト信号（△Ｒ）を発生させるラジアルシフト信号
演算部２４０と、前記トラッキング信号演算部２３０の
デトラッキング信号（△Ｔ）に基づいて前記光ピックア
ップ２０２のトラッキング駆動ユニット（ＴＡ）を制御
してトラッキング誤差を調整するトラッキング制御ユニ
ット２０５と、前記ラジアルシフト信号演算部２４０の
ラジアルシフト信号（△Ｒ）に基づいて前記光ピックア
ップ２０２をディスク２０１上の任意の位置に移動させ
るようにスレドモータ２０７を駆動させるスレド制御ユ
ニット２０６と、そして前記フォーカスエラー検出部２
７０の出力信号（Ｆｅ）に基づいて前記光ピックアップ
２０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を制御して
フォーカス誤差を調整するフォーカス制御ユニット２０
４とを備える。
示すように、光ディスク２０１と、前記光ディスク２０
１に情報を記録し、前記光ディスク２０１から反射され
た光を集光して電気的信号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に変換す
る光ピックアップ２０２と、前記光ピックアップ２０２
のレーザ光の発生を安定化させる光安定ユニット２０８
と、前記光ピックアップ２０２から出力される電気信号
（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）して高周波再
生信号（ＲＦ）を発生させる再生信号出力部２０３と、
前記光ピックアップ２０２から出力される電気信号
（ａ、ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算して一定レベルに
検波した後、その差を第１プッシュプル信号（Ｔｓ）と
して発生させると共に、前記電気信号（ａ、ｂ）（ｃ、
ｄ）をそれぞれ加算してその差を第２プッシュプル信号
（ＴＥｐ）として発生させるプッシュプル信号検出部２
１０と、前記光ピックアップ２０２から出力される電気
信号（ａ、ｃ）（ｂ、ｄ）をそれぞれ加算し、その加算
値を演算して位相差検出信号（ＴＥｄ）として発生させ
る位相差検出部２２０と、前記光ピックアップ２０２か
ら出力される電気信号（ａ、ｃ）（ｂ、ｄ）をそれぞれ
加算し、その差をフォーカスエラー信号（Ｆｅ）として
発生させるフォーカスエラー検出部２７０と、前記プッ
シュプル信号検出部２１０の第１、第２プッシュプル信
号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）及び前記位相差検出部２２０の位
相差検出信号（ＴＥｄ）をそれぞれ所定利得（γＴ、β
Ｔ、αＴ）に増幅した後に加算してデトラッキング信号
（△Ｔ）を発生させるトラッキング信号演算部２３０
と、前記プッシュプル信号検出部２１０の第１、第２プ
ッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）及び前記位相差検出
部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）をそれぞれ所定利
得（γＲ、βＲ、αＲ）に増幅した後に加算してラジア
ルシフト信号（△Ｒ）を発生させるラジアルシフト信号
演算部２４０と、前記トラッキング信号演算部２３０の
デトラッキング信号（△Ｔ）に基づいて前記光ピックア
ップ２０２のトラッキング駆動ユニット（ＴＡ）を制御
してトラッキング誤差を調整するトラッキング制御ユニ
ット２０５と、前記ラジアルシフト信号演算部２４０の
ラジアルシフト信号（△Ｒ）に基づいて前記光ピックア
ップ２０２をディスク２０１上の任意の位置に移動させ
るようにスレドモータ２０７を駆動させるスレド制御ユ
ニット２０６と、そして前記フォーカスエラー検出部２
７０の出力信号（Ｆｅ）に基づいて前記光ピックアップ
２０２のフォーカス駆動器ユニット（ＦＡ）を制御して
フォーカス誤差を調整するフォーカス制御ユニット２０
４とを備える。
【００８８】前記光ピックアップ２０２と光検出器（Ｐ
Ｄ）及びトラッキング信号演算部２３０は図３と同様に
構成し、位相差検出部２２０とフォーカスエラー検出部
２７０は図３又は図５と同様に構成し、プッシュプル信
号検出部２１０は図３又は図６と同様に構成する。ここ
では、前記ラジアルシフト信号演算部２４０の構成だけ
を説明する。すなわち、前記ラジアルシフト信号演算部
２４０は、位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）及びプッシュプル信号検出部２１０の出力（ＴＥ
ｐ）（Ｔｓ）をそれぞれ所定利得（αＲ、βＲ、γＲ）
に増幅する増幅器２４１、２４２、２４３と、この増幅
器２４１〜２４３の出力信号を加算してラジアルシフト
信号（△Ｒ）をスレド制御ユニット２０６に出力する加
算器２４４とを備える。
Ｄ）及びトラッキング信号演算部２３０は図３と同様に
構成し、位相差検出部２２０とフォーカスエラー検出部
２７０は図３又は図５と同様に構成し、プッシュプル信
号検出部２１０は図３又は図６と同様に構成する。ここ
では、前記ラジアルシフト信号演算部２４０の構成だけ
を説明する。すなわち、前記ラジアルシフト信号演算部
２４０は、位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）及びプッシュプル信号検出部２１０の出力（ＴＥ
ｐ）（Ｔｓ）をそれぞれ所定利得（αＲ、βＲ、γＲ）
に増幅する増幅器２４１、２４２、２４３と、この増幅
器２４１〜２４３の出力信号を加算してラジアルシフト
信号（△Ｒ）をスレド制御ユニット２０６に出力する加
算器２４４とを備える。
【００８９】このように構成された本発明の他の実施の
形態は、検出信号（ＴＥｄ）（ＴＥ
形態は、検出信号（ＴＥｄ）（ＴＥ
【００９０】ｐ）（Ｔｓ）から上記の
【式４】
【式５】のように換算して、デトラッキング信号（△
Ｔ）及びラジアルシフト信号（△Ｒ）を得られるが、こ
の動作は下記の通りである。
Ｔ）及びラジアルシフト信号（△Ｒ）を得られるが、こ
の動作は下記の通りである。
【００９１】まず、光ピックアップ２０２から電気的信
号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を出力するのに従って、プッシュ
プル信号検出部２１０は図３又は図６と同様に、位相差
検出部２２０は図３又は図５と同様に第１、第２プッシ
ュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）と位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力するようになる。この際、検出信号（ＴＥ
ｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）を入力するトラッキング信号演
算部２３０は、増幅器２３１、２３２、２３３でそれぞ
れ所定利得（αＴ、βＴ、γＴ）に増幅した後、加算器
２３４で加算することにより、換算信号のデトラッキン
グ信号（△T = αT*TEd + βT*TEp + γT*Ts）をトラッ
キング制御ユニット２０５に出力する。そして、検出信
号（ＴＥｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）を入力するラジアルシ
フト信号演算部２４０は、増幅器２４１、２４２、２４
３でそれぞれ（αＲ、βＲ、γＲ）の利得に増幅した
後、加算器２４４で加算して換算することにより、ラジ
アルシフト信号（△R = αR*TEd + βR*TEp + γR*Ts）
をスレド制御ユニット２０６に出力する。
号（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を出力するのに従って、プッシュ
プル信号検出部２１０は図３又は図６と同様に、位相差
検出部２２０は図３又は図５と同様に第１、第２プッシ
ュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）と位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力するようになる。この際、検出信号（ＴＥ
ｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）を入力するトラッキング信号演
算部２３０は、増幅器２３１、２３２、２３３でそれぞ
れ所定利得（αＴ、βＴ、γＴ）に増幅した後、加算器
２３４で加算することにより、換算信号のデトラッキン
グ信号（△T = αT*TEd + βT*TEp + γT*Ts）をトラッ
キング制御ユニット２０５に出力する。そして、検出信
号（ＴＥｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）を入力するラジアルシ
フト信号演算部２４０は、増幅器２４１、２４２、２４
３でそれぞれ（αＲ、βＲ、γＲ）の利得に増幅した
後、加算器２４４で加算して換算することにより、ラジ
アルシフト信号（△R = αR*TEd + βR*TEp + γR*Ts）
をスレド制御ユニット２０６に出力する。
【００９２】ここで、デトラッキング信号（△Ｔ）とラ
ジアルシフト信号（△Ｒ）は、外部要因による影響のな
い信号トラックからずれている程度のデトラッキング信
号、対物レンズ（ＯＬ）の中心からずれている程度のデ
トラッキング信号、対物レンズ（ＯＬ）の中心からずれ
ている程度のラジアルシフト信号であり、トラッキング
制御信号とスレド制御信号に好適し、それぞれの信号と
して使用する。
ジアルシフト信号（△Ｒ）は、外部要因による影響のな
い信号トラックからずれている程度のデトラッキング信
号、対物レンズ（ＯＬ）の中心からずれている程度のデ
トラッキング信号、対物レンズ（ＯＬ）の中心からずれ
ている程度のラジアルシフト信号であり、トラッキング
制御信号とスレド制御信号に好適し、それぞれの信号と
して使用する。
【００９３】このようにして対物レンズ（ＯＬ）のラジ
アルシフトとディスク２０１のチルトによる影響を受け
ない、正確なデトラッキング信号（△Ｔ）を検出でき、
デトラッキングとディスク２０１のチルトの影響のな
い、光ピックアップ２０２の対物レンズ（ＯＬ）のラジ
アルシフト信号を検出できる。よって、デトラッキング
信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△Ｒ）により正確
なサーボ制御が可能になる。即ち、図７に示す本発明の
実施の形態では、デトラッキング信号（△Ｔ）でトラッ
キング制御を行い、ラジアルシフト信号（△Ｒ）でスレ
ド制御を行う。
アルシフトとディスク２０１のチルトによる影響を受け
ない、正確なデトラッキング信号（△Ｔ）を検出でき、
デトラッキングとディスク２０１のチルトの影響のな
い、光ピックアップ２０２の対物レンズ（ＯＬ）のラジ
アルシフト信号を検出できる。よって、デトラッキング
信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△Ｒ）により正確
なサーボ制御が可能になる。即ち、図７に示す本発明の
実施の形態では、デトラッキング信号（△Ｔ）でトラッ
キング制御を行い、ラジアルシフト信号（△Ｒ）でスレ
ド制御を行う。
【００９４】一方、ディスク２０１の信号ピットの深さ
が光波長の０．２５倍になるディスクだけを再生する場
合には、トラッキング信号は検出されないが、ラジアル
シフトによる影響は存するため、プッシュプル方式によ
りトラッキング制御信号が検出される。そして、ＣＤを
再生する場合もピットの深さが０．２５波長になるた
が光波長の０．２５倍になるディスクだけを再生する場
合には、トラッキング信号は検出されないが、ラジアル
シフトによる影響は存するため、プッシュプル方式によ
りトラッキング制御信号が検出される。そして、ＣＤを
再生する場合もピットの深さが０．２５波長になるた
【００９５】め、
【式１】〜
【式３】においてＡｐ＝０、Ａｓ＝０となる。これによ
り、ＤＶ
り、ＤＶ
【００９６】Ｄ専用の光学系によるＤＶＤ、ＣＤを再生
する場合、前記
する場合、前記
【式４】
【式５】のように表現でき、それぞれの値を適切にし
て、デトラッキング信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号
（△Ｒ）を換算して検出できる。
て、デトラッキング信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号
（△Ｒ）を換算して検出できる。
【００９７】即ち、デトラッキング信号（△Ｔ）とラジ
アルシフト信号（△Ｒ）は、以下の式からそれぞれの変
位を求めることができる。
アルシフト信号（△Ｒ）は、以下の式からそれぞれの変
位を求めることができる。
【００９８】
【式１２】 △R = (1/Bp)*TEp - {Cp/(Cs*Bp)}*Ts = (1/Bp)*{TEp - (Cp/Cs)*Ts}
【００９９】
【式１３】 △T = (1/Ad)*TEd - {Bd/(Ad/Bp)}*TEp + {Cp/(Ad*Bp*Cs)}*Ts = (1/Ad)*[TEd - (Bd/Bp)*{TEp - (Cp/Cs)*Ts}] = (1/Ad)*(TEd - Bd*△R) ここで、信号の相対置を勘案してＡｄ＝１、Ｂｄ＝１と
仮定すると、ラジアルシフト信号（△Ｒ）とデトラッキ
ング信号（△Ｔ）は、以下の式のように表示できる。
仮定すると、ラジアルシフト信号（△Ｒ）とデトラッキ
ング信号（△Ｔ）は、以下の式のように表示できる。
【０１００】
【式１４】 △R = TEd - (Cp/Cs)*Ts = TEp + γR'*Ts
【０１０１】
【式１５】 △T = TEd - Bd*TEp + (Cp/Cs)*Ts = TEd + βT'*TEp + γT'*Ts = TEd - Bd*△R = TEd + δ*△R 従って、ディスク２０１の信号ピットの深さが光波長の
０．２５倍となるディスクだけを再生するＤＶＤ再生装
置では、検出信号（ＴＥｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）からデ
トラッキング信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△
Ｒ）を容易に得られる。
０．２５倍となるディスクだけを再生するＤＶＤ再生装
置では、検出信号（ＴＥｄ）（ＴＥｐ）（Ｔｓ）からデ
トラッキング信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△
Ｒ）を容易に得られる。
【０１０２】即ち、図７に示す本発明の他の実施の形態
をＤＶＤ専用の再生装置に適用する場合、デトラッキン
グ信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△Ｒ）は、図８
又は図９の回路により求められる。
をＤＶＤ専用の再生装置に適用する場合、デトラッキン
グ信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△Ｒ）は、図８
又は図９の回路により求められる。
【０１０３】まず、図８に示す実施の形態では、トラッ
キング信号演算部３１０はプッシュプル信号検出部２１
０の第１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）を
入力する増幅器３１２、３１１でそれぞれ所定利得（γ
Ｔ）（βＴ）に増幅すると、加算器３１３はその増幅信
号と位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）と
を加算することによりデトラッキング信号（△Ｔ）をト
ラッキング制御ユニット２０４に出力する。同時に、ラ
ジアルシフト信号演算部３２０はプッシュプル信号検出
部２１０の第１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥ
ｐ）を入力し、増幅器３２１で前記第１プッシュプル信
号（Ｔｓ）を所定利得（γＲ）に増幅すると、加算器３
２１はその増幅信号と前記第２プッシュプル信号（ＴＥ
ｐ）とを加算することにより、ラジアルシフト信号（△
Ｒ）をスレド制御ユニット２０６に出力する。
キング信号演算部３１０はプッシュプル信号検出部２１
０の第１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥｐ）を
入力する増幅器３１２、３１１でそれぞれ所定利得（γ
Ｔ）（βＴ）に増幅すると、加算器３１３はその増幅信
号と位相差検出部２２０の位相差検出信号（ＴＥｄ）と
を加算することによりデトラッキング信号（△Ｔ）をト
ラッキング制御ユニット２０４に出力する。同時に、ラ
ジアルシフト信号演算部３２０はプッシュプル信号検出
部２１０の第１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥ
ｐ）を入力し、増幅器３２１で前記第１プッシュプル信
号（Ｔｓ）を所定利得（γＲ）に増幅すると、加算器３
２１はその増幅信号と前記第２プッシュプル信号（ＴＥ
ｐ）とを加算することにより、ラジアルシフト信号（△
Ｒ）をスレド制御ユニット２０６に出力する。
【０１０４】そして、図９に示す実施の形態では、ラジ
アルシフト信号演算部４２０は、プッシュプル信号検出
部２１０の第１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥ
ｐ）を入力し、増幅器４２１で前記第１プッシュプル信
号（Ｔｓ）を所定利得（γＲ）に増幅すると、加算器４
２２はその増幅信号と前記第２プッシュプル信号（ＴＥ
ｐ）とを加算することにより、ラジアルシフト信号（△
Ｒ）をスレド制御ユニット２０６に出力する。同時に、
トラッキング信号演算部４１０は、ラジアルシフト演算
部４２０の出力信号（△Ｒ）と位相差検出部２２０の位
相差検出信号（ＴＥｄ）を入力し、増幅器４１１で前記
信号（△Ｒ）を所定利得（δＴ）に増幅すると、加算器
４２１はその増幅信号と前記信号（ＴＥｄ）を加算する
ことにより、デトラッキング信号（△Ｔ）をトラッキン
グ制御ユニット２０５に出力する。従って、ＤＶＤ専用
の再生装置では、上記のような動作によりデトラッキン
グ信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△Ｒ）を換算し
てトラッキング制御及びスレド制御を行うことができ
る。
アルシフト信号演算部４２０は、プッシュプル信号検出
部２１０の第１、第２プッシュプル信号（Ｔｓ）（ＴＥ
ｐ）を入力し、増幅器４２１で前記第１プッシュプル信
号（Ｔｓ）を所定利得（γＲ）に増幅すると、加算器４
２２はその増幅信号と前記第２プッシュプル信号（ＴＥ
ｐ）とを加算することにより、ラジアルシフト信号（△
Ｒ）をスレド制御ユニット２０６に出力する。同時に、
トラッキング信号演算部４１０は、ラジアルシフト演算
部４２０の出力信号（△Ｒ）と位相差検出部２２０の位
相差検出信号（ＴＥｄ）を入力し、増幅器４１１で前記
信号（△Ｒ）を所定利得（δＴ）に増幅すると、加算器
４２１はその増幅信号と前記信号（ＴＥｄ）を加算する
ことにより、デトラッキング信号（△Ｔ）をトラッキン
グ制御ユニット２０５に出力する。従って、ＤＶＤ専用
の再生装置では、上記のような動作によりデトラッキン
グ信号（△Ｔ）とラジアルシフト信号（△Ｒ）を換算し
てトラッキング制御及びスレド制御を行うことができ
る。
【０１０５】
【発明の効果】上記のように、本発明の光ディスク記録
再生装置のサーボ制御装置によれば、プッシュプル方式
と位相差検出方式により検出した信号からデトラッキン
グ信号及びラジアルシフト信号を換算することにより、
トラッキングサーボとスレドサーボを同時に制御でき、
またトラッキングサーボとスレドサーボを分離して制御
できるので、正確なサーボ制御が可能であって、光ディ
スク記録再生装置の安定性を確保できる効果がある。
再生装置のサーボ制御装置によれば、プッシュプル方式
と位相差検出方式により検出した信号からデトラッキン
グ信号及びラジアルシフト信号を換算することにより、
トラッキングサーボとスレドサーボを同時に制御でき、
またトラッキングサーボとスレドサーボを分離して制御
できるので、正確なサーボ制御が可能であって、光ディ
スク記録再生装置の安定性を確保できる効果がある。
【図１】従来の光ディスク再生装置のサーボ制御装置の
構成ブロック図。
構成ブロック図。
【図２】図１中の光ピックアップの集光状態を示す例示
図であり、ａは光ピックアップの集光度を示す状態図で
あり、ｂは光ディスク上の集光状態を示す例示図であ
り、ｃは光検出器の配列度を示す例示図である。
図であり、ａは光ピックアップの集光度を示す状態図で
あり、ｂは光ディスク上の集光状態を示す例示図であ
り、ｃは光検出器の配列度を示す例示図である。
【図３】本発明の光ディスク記録再生装置のサーボ制御
装置の構成ブロック図。
装置の構成ブロック図。
【図４】図３中の光検出器の配列を示す例示図。
【図５】図３中の位相差検出部とフォーカスエラー検出
部の他の実施の形態を示す回路図。
部の他の実施の形態を示す回路図。
【図６】図３中のプッシュプル信号検出部の他の実施の
形態を示す回路図。
形態を示す回路図。
【図７】本発明の光ディスク記録再生装置のサーボ制御
装置の他の実施の形態を示すブロック図。
装置の他の実施の形態を示すブロック図。
【図８】図７中のトラッキング信号演算部とラジアルシ
フト信号演算部の他の実施の形態を示す回路図。
フト信号演算部の他の実施の形態を示す回路図。
【図９】図７中のトラッキング信号演算部とラジアルシ
フト信号演算部のまた他の実施の形態を示す回路図。
フト信号演算部のまた他の実施の形態を示す回路図。
２０１ 光ディスク ２０２ 光ピックアップ ２０３ 再生信号出力部 ２０４ フォーカス制御ユニット ２０５ トラッキング制御ユニット ２０６ スレド制御ユニット ２０７ スレドモータ ２０８ 光安定ユニット ２１０ プッシュプル信号検出部 ２２０ 位相差検出部 ２３０ トラッキング信号演算部 ２７０ フォーカスエラー検出部
Claims (24)
- 【請求項１】 光ディスクと、 前記光ディスクに情報を記録したり、前記光ディスクか
ら反射された光を複数個に分割された光検知器に集光し
て電気的信号に変換して出力する光ピックアップ手段
と、 前記光ピックアップ手段の分割された光検知器から出力
される電気信号を全部加算して高周波再生信号として出
力する再生信号出力手段と、 前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器から検
出された電気信号をそれぞれ加算し、その差を求めてフ
ォーカスエラー信号として出力するフォーカスエラー検
出手段と、 前記光ピックアップ手段の上・下側位置の光検知器から
検出された電気信号をそれぞれ加算して一定レベルに検
波した後、その差を求めて第１プッシュプル信号として
出力すると共に、前記光ピックアップ手段から出力され
る上・下側位置の電気信号をそれぞれ加算し、その差を
求めて第２プッシュプル信号として出力するプッシュプ
ル信号検出手段と、 前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器から検
出された電気信号をそれぞれ加算した後、その加算値の
位相を比較して位相差検出信号を出力する位相差検出手
段と、 前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプ
ル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号をそれ
ぞれ所定レベルに増幅した後、加算することによりデト
ラッキング(detracking)信号を発生させて、トラッキン
グ制御及びスレド(sled)モータ制御に利用するトラッキ
ング信号演算手段と、を備えることを特徴とする光ディ
スク記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項２】 前記プッシュプル信号検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｂ）を加算する第１加算器と、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｂ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第１検波部
と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｃ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検波部
と、 前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、その差成分
を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として出力する
第３加算器と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｂ）（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算し、その差成分（ａ＋ｂ
−ｃ−ｄ）を求めて第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を
出力する第４加算器と、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク
記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項３】 前記第１検波部は、 前記第１加算器の出力から低周波成分を遮断する第１コ
ンデンサと、 前記第１コンデンサにより低周波成分が遮断された高周
波信号の振幅を検出する第１検波器と、 を備えることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク
記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項４】 前記第２検波部は、 前記第２加算器の出力から低周波成分を遮断する第２コ
ンデンサと、 前記第２コンデンサにより低周波成分が遮断された高周
波信号の振幅を検出する第２検波器と、 を備えることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク
記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項５】 前記プッシュプル信号検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｂ）を加算する第１加算器と、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｂ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第１検波部
と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｃ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検波部
と、 前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、その差成分
を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として出力する
第３加算器と、 前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分を求
めて第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力する第４加
算器と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の光
ディスク記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項６】 前記位相差検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｃ）を加算する第１加算器と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｂ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｃ）と第２加算器の出
力信号（ｂ＋ｄ）からそれぞれ低周波成分を遮断した
後、２つの信号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出部と、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク
記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項７】 前記位相差検出部は、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｃ）から低周波成分を
遮断する第１コンデンサと、 前記第２加算器の出力信号（ｂ＋ｄ）から低周波成分を
遮断する第２コンデンサと、 前記第１、第２コンデンサにより低周波成分が遮断され
た第１、第２加算器の出力信号の位相を比較して位相差
検出信号（ＴＥｄ）を出力する位相差検出器と、 を備えることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク
記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項８】 前記フォーカスエラー検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｃ）を加算する第１加算器と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｂ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分（ａ
＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
として出力する第３加算器と、を備えることを特徴とす
る請求項１に記載の光ディスク記録再生装置のサーボ制
御装置。 - 【請求項９】 前記フォーカスエラー検出手段は、 前記位相差検出手段の第１、第２加算器の出力を入力
し、その差成分（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカス
エラー信号（Ｆｅ）として出力する加算器を備えること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置
のサーボ制御装置。 - 【請求項１０】 前記トラッキング信号演算手段は、 前記位相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定
利得（αＴ）に増幅する第１増幅器と、 前記プッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号
（Ｔｓ）を所定利得（γＴ）に増幅する第２増幅器と、 前記プッシュプル信号検出手段の第２プッシュプル信号
（ＴＥｐ）を所定利得（βＴ）に増幅する第３増幅器
と、 前記第１ないし第３増幅器の出力信号を加算してデトラ
ッキング信号（△Ｔ）を出力する加算器と、を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装
置のサーボ制御装置。 - 【請求項１１】 光ディスクと、 前記光ディスクに情報を記録したり、前記光ディスクか
ら反射された光を複数個に分割された光検知器に集光し
て電気的信号に変換して出力する光ピックアップ手段
と、 前記光ピックアップ手段の分割された光検知器から出力
される電気信号を全部加算して高周波再生信号として出
力する再生信号出力手段と、 前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器から検
出された電気信号をそれぞれ加算し、その差を求めてフ
ォーカスエラー信号として出力するフォーカスエラー検
出手段と、 前記光ピックアップ手段の上・下側位置の光検知器から
検出された電気信号をそれぞれ加算して一定レベルに検
波した後、その差を求めて第１プッシュプル信号として
出力すると共に、前記光ピックアップ手段から出力され
る上・下側位置の電気信号をそれぞれ加算し、その差を
求めて第２プッシュプル信号として出力するプッシュプ
ル信号検出手段と、 前記光ピックアップ手段の対角線位置の光検知器から検
出された電気信号をそれぞれ加算した後、その加算値の
位相を比較して位相差検出信号を出力する位相差検出手
段と、 前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプ
ル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅
及び加算することによりデトラッキング信号を発生させ
て、トラッキング制御に利用するトラッキング信号演算
手段と、 前記プッシュプル信号検出手段の第１、第２プッシュプ
ル信号及び前記位相差検出手段の位相差検出信号を増幅
及び加算することによりラジアルシフト信号を発生させ
て、スレド制御に利用するラジアルシフト信号演算手段
と、を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置
のサーボ制御装置。 - 【請求項１２】 前記プッシュプル信号検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｂ）を加算する第１加算器と、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｂ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第１検波部
と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｃ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検波部
と、 前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、その差成分
を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として出力する
第３加算器と、 前記光ピックアップから出力される電気信号（ａ、ｂ）
（ｃ、ｄ）をそれぞれ加算し、その差成分（ａ＋ｂ−ｃ
−ｄ）を求めて第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）を出力
する第４加算器と、を備えることを特徴とする請求項１
１に記載の光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項１３】 前記第１検波部は、 前記第１加算器の出力から低周波成分を遮断する第１コ
ンデンサと、 前記第１コンデンサにより低周波成分が遮断された高周
波信号の振幅を検出する第１検波器と、を備えることを
特徴とする請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置
のサーボ制御装置。 - 【請求項１４】 前記第２検波部は、 前記第２加算器の出力から低周波成分を遮断する第２コ
ンデンサと、 前記第２コンデンサにより低周波成分が遮断された高周
波信号の振幅を検出する第２検波器と、を備えることを
特徴とする請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置
のサーボ制御装置。 - 【請求項１５】 前記プッシュプル信号検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｂ）を加算する第１加算器と、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｂ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第１検波部
と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｃ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第２加算器の出力信号（ｃ＋ｄ）から低周波成分を
遮断した後、高周波信号の大きさを検出する第２検波部
と、 前記第１、第２検波部の出力の入力を受け、その差成分
を求めて第１プッシュプル信号（Ｔｓ）として出力する
第３加算器と、 前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分（ａ
＋ｂ−ｃ−ｄ）を求めることにより第２プッシュプル信
号（ＴＥｐ）を出力する第４加算器と、を備えることを
特徴とする請求項１１に記載の光ディスク記録再生装置
のサーボ制御装置。 - 【請求項１６】 前記位相差検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｃ）を加算する第１加算器と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｂ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｃ）と第２加算器の出
力信号（ｂ＋ｄ）からそれぞれ低周波成分を遮断した
後、２つの信号の位相を比較して位相差検出信号（ＴＥ
ｄ）を出力する位相差検出部と、を備えることを特徴と
する請求項１１に記載の光ディスク記録再生装置のサー
ボ制御装置。 - 【請求項１７】 前記位相差検出部は、 前記第１加算器の出力信号（ａ＋ｃ）から低周波成分を
遮断する第１コンデンサと、 前記第２加算器の出力信号（ｂ＋ｄ）から低周波成分を
遮断する第２コンデンサと、 前記第１、第２コンデンサにより低周波成分が遮断され
た第１、第２加算器の出力信号の位相を比較して位相差
検出信号（ＴＥｄ）を出力する位相差検出器と、を備え
ることを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク記録
再生装置のサーボ制御装置。 - 【請求項１８】 前記フォーカスエラー検出手段は、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ａ、
ｃ）を加算する第１加算器と、 前記光ピックアップ手段から出力される電気信号（ｂ、
ｄ）を加算する第２加算器と、 前記第１、第２加算器の出力を入力し、その差成分（ａ
＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカスエラー信号（Ｆｅ）
として出力する第３加算器と、を備えることを特徴とす
る請求項１１に記載の光ディスク記録再生装置のサーボ
制御装置。 - 【請求項１９】 前記フォーカスエラー検出手段は、 前記位相差検出手段の第１、第２加算器の出力を入力
し、その差成分（ａ＋ｃ−ｂ−ｄ）を求めてフォーカス
エラー信号（Ｆｅ）として出力する加算器を備えること
を特徴とする請求項１１に記載の光ディスク記録再生装
置のサーボ制御装置。 - 【請求項２０】 前記トラッキング信号演算手段は、 前記位相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定
利得（αＴ）に増幅する第１増幅器と、 前記プッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号
（Ｔｓ）を所定利得（γＴ）に増幅する第２増幅器と、 前記プッシュプル信号検出手段の第２プッシュプル信号
（ＴＥｐ）を所定利得（βＴ）に増幅する第３増幅器
と、 前記第１ないし第３増幅器の出力信号を加算してデトラ
ッキング信号（△Ｔ）を発生させてトラッキングを制御
する手段に出力する加算器と、を備えることを特徴とす
る請求項１１に記載の光ディスク記録再生装置のサーボ
制御装置。 - 【請求項２１】 前記ラジアルシフト信号演算手段は、 前記位相差検出手段の位相差検出信号（ＴＥｄ）を所定
利得（αＲ）に増幅する第１増幅器と、 前記プッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号
（Ｔｓ）を所定利得（γＲ）に増幅する第２増幅器と、 前記プッシュプル信号検出手段の第２プッシュプル信号
（ＴＥｐ）を所定利得（βＲ）に増幅する第３増幅器
と、 前記第１ないし第３増幅器の出力信号を加算してラジア
ルシフト信号（△Ｒ）を発生させてスレドを制御する手
段に出力する加算器と、を備えることを特徴とする請求
項１１に記載の光ディスク記録再生装置のサーボ制御装
置。 - 【請求項２２】 前記トラッキング信号演算手段は、 前記プッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号
（Ｔｓ）を所定利得（γＴ）に増幅する第１増幅器と、 前記プッシュプル信号検出手段の第２プッシュプル信号
（ＴＥｐ）を所定利得（βＴ）に増幅する第２増幅器
と、 前記第１、第２増幅器の出力信号と前記位相差検出手段
の位相差検出信号（ＴＥｄ）とを加算してデトラッキン
グ信号（△Ｔ）を出力する加算器と、を備えることを特
徴とする請求項１１に記載の光ディスク記録再生装置の
サーボ制御装置。 - 【請求項２３】 前記ラジアルシフト信号演算手段は、 前記プッシュプル信号検出手段の第１プッシュプル信号
（Ｔｓ）を所定利得（γＲ）に増幅する増幅器と、 前記増幅器の出力信号と前記プッシュプル信号検出手段
の第２プッシュプル信号（ＴＥｐ）とを加算してラジア
ルシフト信号（△Ｒ）を発生する加算器と、を備えるこ
とを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク記録再生
装置のサーボ制御装置。 - 【請求項２４】 前記トラッキング信号演算手段は、 前記ラジアルシフト信号演算手段の出力（△Ｒ）を所定
利得（δＴ）に増幅する増幅器と、 前記増幅器の出力信号と前記位相差検出手段の位相差検
出信号（ＴＥｄ）とを加算してデトラッキング信号（△
Ｔ）を発生する加算器と、を備えることを特徴とする請
求項１１に記載の光ディスク記録再生装置のサーボ制御
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960001517A KR0176888B1 (ko) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 광디스크 기록재생기의 서보 제어 장치 |
| KR1996-1517 | 1996-01-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09245357A true JPH09245357A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=19450006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9011761A Pending JPH09245357A (ja) | 1996-01-24 | 1997-01-24 | 光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5828637A (ja) |
| JP (1) | JPH09245357A (ja) |
| KR (1) | KR0176888B1 (ja) |
| CN (1) | CN1177175A (ja) |
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