JPH09247344A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンピュータと、プリンタと、複写機とを組
み合わせた画像形成装置において、それぞれの機能を有
効に活用することにより、片面印字のプリンタによる両
面印字を可能とした画像形成装置を提供する。 【解決手段】 ホストコンピュータと、プリンタと、原
稿反転機構を備えた自動原稿搬送装置を装備した複写機
とを有する画像形成装置であって、プリンタによって印
字された原稿を自動原稿搬送装置に搬送する原稿供給装
置と、自動原稿搬送装置の該原稿反転機構によって反転
された原稿を該プリンタの印字部に返送する原稿返送手
段と、制御手段とを具備している。制御手段はプリンタ
によって印字された原稿を自動原稿搬送装置に搬送し、
原稿反転機構を作動して原稿を反転した後、プリンタの
印字部に返送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに接
続可能なコンピュータ、ワードプロセッサ、画像編集装
置等のホストコンピュータと、該ホストコンピュータの
出力装置としてのプリンタと、自動原稿搬送装置を装備
した複写機とを組み合わせた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、画像編集装置等の出力装置としてレーザプリンタが
広く利用されるようになってきた。しかるに、ワードプ
ロセッサ等の出力装置として用いられているレーザプリ
ンタは、印字画像が鮮明であるが、その印字速度が複写
機の複写速度と比べるとかなり遅い。従って、ワードプ
ロセッサ等で作成した画像情報を多数部印字したい場合
には、先ず、ワードプロセッサ等で作成した画像情報を
レーザプリンタで出力して所謂原稿を作成し、この原稿
を高速複写機にかけて必要部数複写しているのが一般的
であり、その作業が煩わしいという問題がある。このよ
うな問題を解消するものとして、プリンタと複写機を連
結し、ワードプロセッサ等で作成した画像情報をプリン
タで印字し、この印字された原稿を複写機の原稿台ガラ
ス上に搬送し、次にこの原稿を複写機で必要部数複写す
るようにした画像形成装置が、例えば実公昭６２ー２６
１６号公報、特開昭６１ー１７６９６７公報、特開平４
ー２６４５８１号公報等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】而して、複写機におい
ては、転写紙の両面に画像を形成する両面複写機能を備
えたものが一般に実用化されているが、ワードプロセッ
サ等で作成した画像情報を印字するプリンタは、片面印
字が主流である。従って、複写物についてはその枚数を
削減することができるが、片面印字のみのプリンタによ
って作成する原稿の枚数を削減することは困難である。

【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、主たる技術的課題は、コンピュータと、プリンタ
と、複写機とを組み合わせた画像形成装置において、そ
れぞれの機能を有効に活用することにより、片面印字の
プリンタによる両面印字を可能とした画像形成装置を提
供することである。

【０００５】また、本発明の他の技術課題は、プリンタ
によって両面に印字される原稿を自動的に複写すること
ができる画像形成装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
解決するために、本発明によれば、ホストコンピュータ
と、該ホストコンピュータの出力を印字するプリンタ
と、該プリンタによって印字された印字済用紙を原稿と
して所定枚数複写する原稿反転機構を備えた自動原稿搬
送装置を装備した複写機と、該プリンタによって印字さ
れた原稿を該複写機の自動原稿搬送装置に搬送する原稿
供給装置と、該自動原稿搬送装置の該原稿反転機構によ
って反転された原稿を該プリンタの印字部に返送する原
稿返送手段と、該複写機と該原稿供給装置および該原稿
返送手段を作動制御する制御手段と、を具備し、該制御
手段は、該プリンタによって印字された原稿を該原稿供
給装置を作動して該自動原稿搬送装置に搬送し、該自動
原稿搬送装置の該原稿反転機構を作動して原稿を反転し
た後、該原稿返送手段を作動して反転された原稿を該プ
リンタの印字部に返送する、ことを特徴とする画像形成
装置が提供される。

【０００７】また、上記他の技術的課題を解決するため
に、本発明によれば、上記制御手段が上記プリンタによ
って片面に印字された原稿を上記原稿供給装置を作動し
て上記自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置
を作動して原稿を上記複写機の露光位置に位置付けて原
稿の片面の複写動作を実行した後に上記原稿反転機構を
作動して原稿を反転し、上記原稿返送手段を作動して反
転された原稿をプリンタの印字部に返送し、該プリンタ
の印字部で他面に印字された原稿を原稿供給装置を作動
して自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置を
作動して原稿を複写機の露光位置に位置付けて原稿の他
面の複写動作を実行した後に原稿を排出する、画像形成
装置が提供される。

【０００８】更に、本発明によれば、上記制御手段が上
記プリンタによって片面に印字された原稿を上記原稿供
給装置を作動して上記自動原稿搬送装置に搬送し、該自
動原稿搬送装置の上記原稿反転機構を作動して原稿を反
転した後、上記原稿返送手段を作動して反転された原稿
をプリンタの印字部に返送し、該プリンタの印字部で他
面に印字された原稿を原稿供給装置を作動して自動原稿
搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置に搬送された原
稿の両面複写動作を実行した後に原稿を排出する、画像
形成装置が提供される。

【０００９】また、本発明によれば、上記ホストコンピ
ュータが上記プリンタに対して奇数頁の印字データと偶
数頁の印字データを分割して出力し、上記制御手段が上
記プリンタによって片面に上記奇数頁の印字データに基
づいて印字された原稿を上記原稿供給装置を作動して順
次上記自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置
を作動して原稿を順次上記複写機の露光位置に位置付け
て原稿の片面の複写動作を実行した後に上記原稿反転機
構を作動して原稿を反転し、上記原稿返送手段を作動し
て反転された原稿をプリンタの印字部に返送し、該プリ
ンタの印字部で他面に上記偶数頁の印字データに基づい
て印字された原稿を原稿供給装置を作動して順次自動原
稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置を作動して原
稿を複写機の露光位置に位置付けて原稿の他面の複写動
作を実行をした後に原稿を排出する、画像形成装置が提
供される。

【００１０】また、本発明によれば、上記ホストコンピ
ュータが上記プリンタに対して奇数頁の印字データと偶
数頁の印字データを分割して出力し、上記制御手段が上
記プリンタによって片面に上記奇数頁の印字データに基
づいて印字された原稿を上記原稿供給装置を作動して順
次上記自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置
の上記原稿反転機構を作動して原稿を反転した後、上記
原稿返送手段を作動して反転された原稿をプリンタの印
字部に返送し、該プリンタの印字部で他面に上記偶数頁
の印字データに基づいて印字された原稿を原稿供給装置
を作動して順次自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿
搬送装置に搬送された原稿の両面複写動作を実行した後
に原稿を排出する、画像形成装置が提供される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
画像形成装置の好適な実施の形態を示している添付図面
を参照して、更に詳細に説明する。

【００１２】図１には、本発明によって構成された画像
形成装置が示されている。図示の画像形成装置は、ホス
トコンピュータ２と、該ホストコンピュータ２の出力を
印字するプリンタ４と、該プリンタ４によって印字され
た印字済用紙を原稿として所定枚数複写する複写機６
と、プリンタ４によって印字された原稿を複写機６に搬
送する原稿供給装置５を具備している。

【００１３】上記ホストコンピュータ２は、例えばパー
ソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、ＣＲＴディス
プレイ上で図形を編集する画像編集装置等を使用するこ
とができる。ホストコンピュータ２は、プリンタ４に印
字データを転送するとともに、複写機６に制御データを
転送する。従って、ホストコンピュータ２は、原稿枚
数、原稿サイズ、複写枚数、変倍率、露光量、両面印
字、両面複写等の複写条件を設定する各設定手段を備え
ており、これらの複写条件は入力手段であるキーボード
によって入力することができる。

【００１４】上記プリンタ４は、図示の実施形態におい
てはワードプロセッサ等の印字装置として使用される小
型低速のレーザプリンタが使用される。プリンタ４は、
図２に示すようにハウジンク４０２の略中央に配設され
た周表面に感光層が形成された感光体ドラム４０４を具
備しており、この感光体ドラム４０４は図示しない駆動
手段によって矢印４０４Ａで示す方向に回転駆動せしめ
られる。感光体ドラム４０４の周囲には、矢印４０４Ａ
で示す回転方向にみて順次に帯電用コロナ放電器４０
６、レーザユニット４０８、現像器４１０、非接触式の
転写ローラ４１２、および紙粉除去ブラシ４１４が配設
されている。なお、図示の実施形態においては、上記感
光体ドラム４０４と転写ローラ４１２との対向する転写
部、即ち印字部となっている。また、プリンタ４は、転
写用紙を載置する給紙トレイ４１６を備えている。この
給紙トレイ４１６の下流側には給紙ローラ４１８と、該
給紙ローラ４１８と対向した位置に用紙分離用の摩擦パ
ッド４２０が配設されている。これら給紙ローラ４１８
および摩擦パッド４２０の下流側には供給ローラ対４２
１が配設されている。また、上記感光体ドラム４０４お
よび転写ローラ４１２より下流側には定着ローラ対４２
２が配設されており、該定着ローラ対４２２より下流側
には排出ローラ対４２４が配設されている。上記各ロー
ラは図示しない駆動手段によって各々矢印で示す方向に
回転駆動せしめられる。なお、図示の実施形態において
は、上記給紙ローラ４１８と感光体ドラム４０４間に設
けられた案内路４２６に接続して形成された後述する原
稿返送手段を構成する原稿再供給路４４０を具備してい
る。この原稿再供給路４４０には再供給される原稿を検
出する原稿検出器４４１（ＳＷ１）が配設されている。

【００１５】このように構成されたプリンタ４は、上記
ホストコンピュータ２からの後述するプリント指令によ
り、感光体ドラム４０４が図示しない駆動手段によって
矢印４０４Ａで示す方向に回転駆動され、回転駆動せし
められる間に帯電用コロナ放電器４０６によって感光体
ドラム４０４の表面感光層が特定極性に実質上均一に帯
電される。次に帯電された感光体ドラム４０４の感光層
の表面にレーザユニット４０８によってホストコンピュ
ータ２からの印字データに基づくレーザ光が照射され、
静電潜像が形成される。しかる後、感光体ドラム４０４
の感光層の表面に形成された静電潜像が現像器４１０に
よってトナー像に現像される。一方、給紙トレイ４１６
に載置された転写紙は、給紙ローラ４１８と摩擦パッド
４２０との作用により１枚ずつ送給される。そして、転
写紙は案内路４２６を通って供給ローラ対４２１の作用
により感光体ドラム４０４と転写ローラ４１２との間の
印字部に搬送され、その片面に感光体ドラム４０４に付
着されているトナー像が転写（印字）せしめられる。こ
のようにして、トナー像が転写された転写紙は、案内路
４２８を通って定着ローラ対４２２に搬送され、ここで
トナー像が加熱定着された後、排出ローラ対４２４によ
って排出口４３０から原稿として後述する原稿供給装置
５に送られる。このようにして、プリンタ４により片面
に印字された原稿は、後述する原稿供給装置５によって
後述する複写機６の自動原稿搬送装置に搬送され、ここ
で表裏が反転されて上記原稿再送手段を構成する原稿再
供給路４４０を通して上記印字部に再供給される。そし
て、印字部に再供給され原稿にはその他面に印字されて
上記のように後述する原稿供給装置５に送られる。

【００１６】原稿供給装置５は、複写機６の片側（図１
において右側）上面に配設されている。この原稿供給装
置５は、上記プリンタ４の排出口４３０と対向する位置
に設けられた搬入口５０２と、後述する複写機６の自動
原稿搬送装置の搬入口と対向する位置に設けられた排出
口５０４と、上記搬入口５０２と排出口５０４との間に
形成された原稿搬送路５０６とを具備している。原稿搬
送路５０６には、図示の実施形態においては３個の原稿
搬送ローラ対５０８、５１０、５１２が配設されてい
る。これら３個の原稿搬送ローラ対５０８、５１０、５
１２の各駆動ローラ５０９、５１１、５１３は、電動モ
ータ５１７（Ｍ１）に適宜の動力伝達機構を介して伝動
連結されており、各々矢印で示す方向に回転駆動せしめ
られる。なお、図示の実施形態においては、原稿搬送ロ
ーラ対５０８、５１０、５１２の各駆動ローラ５０９、
５１１、５１３は、各々一方向クラッチ５１４、５１
５、５１６を介して図示しない動力伝達機構に伝動連結
されている。上記原稿搬送路５０６における搬入口５０
２と上流側の原稿搬送ローラ対５０８との間には、プリ
ンタ４の排出口４３０から原稿供給装置５に搬入される
原稿を検出する原稿検出器５１８（ＳＷ２）が配設され
ている。また、搬送路５０６における排出口５０４と下
流側の原稿搬送ローラ対５１２との間には、原稿供給装
置５から後述する複写機６の自動原稿搬送装置へ供給す
る原稿を検出する原稿検出器５２０（ＳＷ３）が配設さ
れている。これら原稿検出器５１８（ＳＷ２）および５
２０（ＳＷ３）は、その検出信号を後述する複写機６の
制御手段に送る。そして、上記原稿搬送ローラ対５０
８、５１０、５１２の駆動源である電動モータ５１７
（Ｍ１）は、原稿検出器５１８（ＳＷ２）および５２０
（ＳＷ３）からの検出信号に基づいて、後述する複写機
６の制御手段により回転速度が制御されるようになって
いる。なお、図示の実施形態においては、上記原稿搬送
路５０６の下側には原稿戻り通路５３０が設けられてい
る。また、原稿戻り通路５３０の図において右端排出口
に関連して原稿受け台５３２が配設されている。

【００１７】次に、複写機６について説明する。複写機
６は、複写機本体８と該複写機本体８の上面に配設され
た自動原稿搬送装置１０とを具備している。複写機本体
８は、図３に示すようにハウジンク８０２の略中央に配
設された周表面に感光層が形成された感光体ドラム８０
４を具備しており、この感光体ドラム８０４は図示しな
い駆動手段によって矢印８０４Ａで示す方向に回転駆動
せしめられる。感光体ドラム８０４の周囲には、矢印８
０４Ａで示す回転方向にみて順次に帯電用コロナ放電器
８０６、現像器８０８、転写用コロナ放電器８１０、分
離用コロナ放電器８１２、除電ランプ８１４、およびク
リーニング器８１６が配設されている。また、図示の複
写機本体８は、上記感光体ドラム８０４の上方に配設さ
れた照射ランプ８１８、第１のミラー８２０、第２のミ
ラー８２２、第３のミラー８２４、レンズ８２６、およ
び第４のミラー８２８からなる光学系８１７を具備して
いる。この光学系８１７は、ハウジンク８０２の上面に
配設された透明板８３０上に置かれた原稿に照射ランプ
８１８によって照射し、その反射光像を第１のミラー８
２０、第２のミラー８２２、第３のミラー８２４、レン
ズ８２６、および第４のミラー８２８を介して上記感光
体ドラム８０４上に結像するように構成されている。

【００１８】上記感光体ドラム８０４の下方には転写紙
供給手段８４０が配設されている。図示の転写紙供給手
段８４０は３個の転写紙カセット８４２、８４４、８４
６を具備している。これら転写紙カセット８４２、８４
４、８４６には、各々サイズの異なる転写紙が収納され
ている。転写紙カセット８４２、８４４、８４６の前端
部（図３において右側端部）上方には、転写紙送り出し
ローラ８４８、８５０、８５２が各々配設されており、
該各ローラによって対応するカセットに収納された転写
紙が送り出される。転写紙送り出しローラ８４８、８５
０、８５２によって送り出された転写紙は、転写紙送給
経路８６０に搬送される。転写紙送給経路８６０には、
搬送ローラ対８６２、８６４、８６６、８６８が配設さ
れており、また、これら搬送ローラ対よりも下流側で上
記転写用コロナ放電器８１０が配設された転写域よりも
上流側にレジストローラ対８７０が配設されている。一
方、上記分離用コロナ放電器８１２が配設された分離域
からハウジンク８０２に設けられた転写紙排出口８７２
間には、転写紙搬送経路８７４が形成されている。この
転写紙搬送経路８７４には、定着ローラ対８７６および
排出ローラ対８７８が配設されている。なお、上記各ロ
ーラ対は図示しない駆動手段によって回転駆動される。
上記転写紙供給手段８４０の転写紙カセット８４２と感
光体ドラム８０４との間には中間カセット８７９が配設
されている。この中間カセット８７９の前端部（図３に
おいて右側端部）上方には、転写紙送り出しローラ８５
４が配設されており、該送り出しローラ８５４によって
中間カセット８７９に返送された転写紙が送り出され
る。また、図示の実施形態においては、上記転写紙搬送
経路８７４に搬送された転写紙を前後を逆にして上記中
間カセット８７９に搬送する転写紙返送手段８８０が配
設されている。この転写紙返送手段８８０は従来周知の
構成でよく、転写紙逆転経路８８１と、該転写紙逆転経
路８８１に搬送された転写紙を中間カセット８７９に搬
送する転写紙移動経路８８２と、転写紙搬送経路８７４
に搬送された転写紙を排出ローラ対８７８または転写紙
逆転経路８８１に切り換え案内する可動案内部材８８３
と、転写紙逆転経路８８１の入り口部に配設され転写紙
逆転経路８８１を搬送する転写紙を転写紙移動経路８８
２に送り出す逆転ローラ８８４とによって構成されてい
る。なお、逆転ローラ８８４は通常は図示の実線で示す
位置に位置付けられており、転写紙逆転経路８８１に搬
送された転写紙を転写紙移動経路８８２に送り出すとき
上記排出ローラ対８７８の駆動ローラに接触するように
構成されている。

【００１９】以上のように構成された複写機本体８は次
のように作動する。感光体ドラム８０４は図示しない駆
動手段によって矢印８０４Ａで示す方向に回転駆動さ
れ、帯電域に配設された帯電用コロナ放電器８０６によ
って感光体ドラムの感光層が特定極性に帯電せしめられ
る。帯電用コロナ放電器８０６によって特定極性に帯電
された感光体ドラム８０４の感光層に、透明板８３０上
に置かれた原稿の像が上記光学系８１７によって走査露
光されて静電潜像が形成される。感光体ドラム８０４の
感光層に形成された静電潜像が現像器８０８によってト
ナー像に現像される。このようにして感光体ドラム８０
４の感光層に形成されたトナー像は、転写用コロナ放電
器８１０の作用により上記転写紙供給手段８４０によっ
て転写域に搬送される転写紙の表面に転写される。トナ
ー像が転写された転写紙は、分離用コロナ放電器８１２
の作用によって感光体ドラム８０４から分離されて定着
ローラ対８７６に搬送され、ここでトナー像が加熱定着
される。このようにしてトナー像が転写され加熱定着さ
れた転写紙は、排出ローラ対８７８によって転写紙排出
口８７２からソーター８９０に排出される。また、両面
複写する場合には、上記のようにして片面に転写され転
写紙搬送経路８７４を搬送せしめられる転写紙は、上記
転写紙返送手段８８０により前後が逆転されて中間カセ
ット８７９に搬送され、再び送り出しローラ８５４によ
って転写紙送給経路８６０に搬送される。一方、上記転
写域および分離域を通過した感光体ドラム８０４の感光
層は、除電ランプ８１４によって除電され、更にクリー
ニング器８１６によって残留トナーが除去される。な
お、図示の実施形態においては、複写機６として静電複
写機を例示して説明したが、他の形式の複写機を用いて
もよい。例えば、感光体ドラムの表面に形成された静電
潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を感光
体ドラムの表面に定着して印刷マスターを形成し、該印
刷マスターを用いて現像し所定の用紙に転写する印刷機
能を備えた複写機を用いることもできる。

【００２０】次に、上記自動原稿搬送装置１０につい
て、図４を参照して説明する。なお、上記複写機本体８
の上面に配設された透明板８３０の片側（図４において
左側）には原稿規制部材８３２が配設され、他側（図４
において右側）には静止取付け部材８３４が配設されて
いる。原稿規制部材８３２は図４に実線で示す作用位置
と図４に二点鎖線で示す降下位置との間を旋回自在に装
着されている。原稿規制部材８３２が作用位置に位置付
けられている時には、その先端（図４において右端縁）
は透明板８３０の上面よりの若干上方に突出せしめられ
ている。原稿規制部材８３２が降下位置に位置付けられ
ると、その先端は透明板８３０の上面よりも下降せしめ
られる。この原稿規制部材８３２は、電磁ソレノイド８
３６（ＳＯＬ１）によって作動せしめられるように構成
されており、電磁ソレノイド８３６（ＳＯＬ１）が除勢
されている時には原稿規制部材８３２は上記作用位置に
位置付けられているが、電磁ソレノイド８３６（ＳＯＬ
１）が付勢されると原稿規制部材８３２は上記降下位置
に位置付けられる。

【００２１】上記自動原稿搬送装置１０は、複写機本体
８のハウジング８０２の上面に、透明板８３０の後側縁
に沿って延びる旋回軸線を中心として旋回自在に装着さ
れている。複写機本体８の透明板８３０上に手動で原稿
を載置する場合には、自動原稿搬送装置１０を図示の閉
位置から上方に旋回して開位置に位置付け、透明板８３
０を露呈せしめて透明板８３０上の所要位置に原稿を載
置する。そして自動原稿搬送装置１０を図示の閉位置に
位置付けて透明板８３０およびその上に載置された原稿
を覆う。なお、透明板８３０上に原稿を載置する際に
は、原稿の片縁を作用位置に位置付けられている原稿規
制部材８３２の先端縁に当接せしめて、原稿を所要位置
に位置付けることができる。自動原稿搬送装置１０を使
用して透明板８３０上に原稿を自動的に搬入し、そして
透明板８３０上から自動的に搬出する場合には、自動原
稿搬送装置１０は閉位置に位置付けられた状態で使用さ
れる。

【００２２】図４を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置１０は、前後方向（図４において紙面に
垂直な方向）に間隔をおいて配設された前側カバーと後
側カバー（図示せず）との間に配設された原稿載置台手
段１０２を具備している。この原稿載置台手段１０２
は、実質上水平に延在する合成樹脂製の静止板１０４に
よって規定されている。前側カバーと後側カバーとの左
端部間には左端部カバー１０６が配設されており、右端
部間には右端部カバー１０８が配設されている。左端部
カバー１０６は，自動原稿搬送装置１０の左端面を覆う
左端壁部１０６ａとともに原稿載置台手段１０２の下流
部の上方を延びる上面壁部１０６ｂを有する。右端部カ
バー１０８は，自動原稿搬送装置１０の右端面を覆う右
端壁部１０８ａとこの右端壁部１０８ａの上端から左方
に延びる天面壁部１０８ｂを有する。

【００２３】上記原稿載置台手段１０２は、静止板１０
４の中央部に幅方向に移動可能に装着された一対の幅規
制カーソル１１０、１１０を具備している。この一対の
幅規制カーソル１１０、１１０は、図５に示すように静
止板１０４の下方において各々ラック１１２、１１２に
連結されている。このラック１１２、１１２はピニオン
１１４に各々噛合係合しており、従って、ラック１１
２、１１２に装着された一対の幅規制カーソル１１０、
１１０は相互に連動して相互に接近する方向および相互
に離隔する方向に移動せしめられる。図示の実施形態に
おいては、上記一対の幅規制カーソル１１０、１１０を
作動するためのカーソル作動手段１２０を備えている。
カーソル作動手段１２０は、パルスモータ等の電動モー
タ１２２（Ｍ２）と、該電動モータ１２２（Ｍ２）の出
力軸に装着された歯付き駆動プーリ１２４と、該歯付き
駆動プーリ１２４と上記ピニオン１１４を取り付けた軸
に装着された歯付き駆動プーリ１２６に捲回されたタイ
ミングベルト１２８とからなっている。このように構成
されたカーソル作動手段１２０は、電動モータ１２２
（Ｍ２）が矢印１２２Ａで示す方向に回転駆動すると、
一対の幅規制カーソル１１０、１１０を相互に接近する
方向に移動せしめ、電動モータ１２２（Ｍ２）が矢印１
２２Ｂで示す方向に回転駆動すると、一対の幅規制カー
ソル１１０、１１０を相互に離隔する方向に移動せしめ
る。なお、電動モータ１２２（Ｍ２）が除勢されている
ときには、一対の幅規制カーソル１１０、１１０は手動
にて作動することができる。

【００２４】上記一対の幅規制カーソル１１０、１１０
の下流側において静止板１０４には開口が形成されてお
り、回転自在に配設された送給ローラ１４０が上記開口
から上方に突出せしめられている。図４に図示する如
く、送給ローラ１４０に関連せしめて、静止板１０４の
上方には押圧部材１４２が配設されている。この押圧部
材１４２は電磁ソレノイド１４４（ＳＯＬ２）によって
作動せしめられるように構成されており、電磁ソレノイ
ド１４４（ＳＯＬ２）が除勢されている時には押圧部材
１４２は図４において実線で示す上昇位置に位置つけら
れているが、電磁ソレノイド１４４（ＳＯＬ２）が付勢
されると、押圧部材１４２は図４において反時計方向に
弾性的に偏倚され、静止板１０４上に載置されている原
稿を送給ローラ１４０に押圧する。押圧部材１４２の下
流側において静止板１０４の上方には原稿セットストッ
パ１４５が配設されている。この原稿セットストッパ１
４５は、電磁ソレノイド１４６（ＳＯＬ３）によって作
動せしめられるように構成されており、電磁ソレノイド
１４６（ＳＯＬ３）が除勢されている時には図４におい
て実線で示すストップ位置に位置付けられているが、電
磁ソレノイド１４６（ＳＯＬ３）が付勢されると図４に
おいて２点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。上記
押圧部材１４２の上流側において静止板１０４の上方に
は排出原稿前端位置規制部材１４７も配設されている。
この排出原稿前端位置規制部材１４７は、電磁ソレノイ
ド１４８（ＳＯＬ４）によって作動せしめられるように
構成されており、電磁ソレノイド１４８（ＳＯＬ４）が
除勢されている時には図４において実線で示す退避位置
に位置付けられているが、電磁ソレノイド１４８（ＳＯ
Ｌ４）が付勢されると図４において２点鎖線で示す規制
位置に位置付けられる。以上のように構成された押圧部
材１４２と原稿セットストッパ１４５および排出原稿前
端位置規制部材１４７は、自動原稿搬送装置１０の作動
状態に応じて次のように作動せしめられる。即ち、静止
板１０４上に原稿をセットする際には、原稿セットスト
ッパ１４５がストップ位置に位置付けられ、押圧部材１
４２および排出原稿前端位置規制部材１４７が各々上昇
位置および退避位置に位置付けられる。また、静止板１
０４上に原稿がセットされ複写動作が開始されると、原
稿セットストッパ１４５が退避位置に位置付けられ、押
圧部材１４２が静止板１４２上に載置されている原稿を
押圧するとともに、排出原稿前端位置規制部材１４７が
規制位置に位置付けられる。なお、静止板１０４におけ
る原稿セットストッパ１４５と排出原稿前端位置規制部
材１４７との間には穴が設けられており、この穴の下側
に上記原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に原稿が
載置されているか否かを検出する反射型の原稿検出器１
４９（ＳＷ４）が配設されている。

【００２５】上記送給ローラ１４０の下流側には原稿分
離手段１５０が配設されている。この原稿分離手段１５
０は静止板１０４に形成されている切欠を通して上方に
突出せしめられている分離ローラ１５２とこの分離ロー
ラ１５２に対向してその上方に配設された分離ベルト機
構１５４とから構成されている。分離ローラ１５２は図
４において反時計方向に回転駆動せしめられ、分離ベル
ト機構１５４は一方向回転クラッチ（図示していない）
を介して図４において反時計方向に回転駆動せしめられ
る。このように構成された原稿分離手段１５０は、原稿
載置台手段１０２上に載置されている原稿層から２枚以
上の原稿が送給されるのを防止して、最下位の原稿のみ
を搬送せしめる。

【００２６】図４を参照して説明を続けると、原稿載置
台手段１０２の下方には搬送ベルト機構１６０が配設さ
れている。搬送手段を構成する搬送ベルト機構１６０は
搬送方向（図４において左右方向）に間隔をおいて配設
された駆動ローラ１６２および従動ローラ１６４とこれ
らに巻き掛けられた無端ベルト１６６とを含んでいる。
駆動ローラ１６２は電動モータ１６８（Ｍ３）によって
回転駆動せしめられる。上記無端ベルト１６６の下方走
行部は複写機本体８の透明板８３０に沿って延在せしめ
られており、両者間に原稿搬送路１６９が規定されてい
る。原稿搬送路１６９と上記原稿載置台手段１０２との
間には原稿搬入路１７０が形成されており、該原稿搬入
路１７０は内側案内板１７２と外側案内板１７４および
１７６との間に規定されている。原稿搬入路１７０には
搬入ローラ対１７８が配設されている。この搬入ローラ
対１７８は上記送給ローラ１４０および原稿分離手段１
５０とともに、原稿載置台手段１０２上の原稿を原稿搬
入路１７０を通して原稿搬送路１６９に搬入する原稿搬
入手段を構成する。図示の実施形態においては、原稿搬
送路１６９に搬入された原稿の表裏を反転せしめるため
の原稿反転機構１８０を具備している。この原稿反転機
構１８０は、上記原稿搬入路１７０の左側に配設された
原稿反転路１８１を備えている。この原稿反転路１８１
は、図４において時計方向に回転駆動せしめられる反転
ローラ１８２および内側案内板１８４と外側案内板１８
６、１８８および１８９との間に規定されている。な
お、上記送給ローラ１４０、原稿分離手段１５０、搬入
ローラ対１７８および反転ローラ１８２は図示しない動
力伝達機構を介して電動モータ１９０（Ｍ４）に伝動連
結されている。また、上記原稿搬入路１７０における搬
入ローラ対１７８の直ぐ上流側および上記原稿反転路１
８１には原稿検出器１９２（ＳＷ５）および原稿検出器
１９４（ＳＷ６）が各々配設されている。

【００２７】原稿搬送路１６９の右側には原稿搬出路２
００が形成されている。この原稿搬出路２００は、図４
において反時計方向に回転駆動せしめられる搬出ローラ
２０２と外側案内板２０４および２０６と内側案内板２
０８との間に規定されている。原稿搬出路２００の中間
部には搬送ローラ対２１０が配設されている。また、原
稿搬出路２００の下流端には原稿排出口２１２が形成さ
れており、この原稿排出口２１２の直ぐ上流側には原稿
排出ローラ対２１４が配設されている。上記搬出ローラ
２０２、搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２
１４は電動モータ２１６（Ｍ５）によって回転駆動せし
められるように構成されている。なお、上記原稿搬出路
２００における搬送ローラ対２１０より上流側には原稿
搬入口２１７が設けられており、この原稿搬入口２１７
は上記原稿供給装置５の排出口５０４と対向するように
形成されている。従って、プリンタ４によって印字され
原稿供給装置５によって搬送されて排出口５０４から排
出される原稿は、原稿搬入口２１７から原稿搬出路２０
０に搬入され、搬送ローラ対２１０および原稿排出ロー
ラ対２１４の作用によって自動原稿搬送装置１０の原稿
載置台手段１０２の静止板１０４上に排出される。ま
た、上記原稿搬出路２００の入口側には、切り換え制御
板２１８が配設されている。この切り換え制御板２１８
は電磁ソレノイド２１９（ＳＯＬ５）によって作動され
るように構成されており、電磁ソレノイド２１９（ＳＯ
Ｌ５）が除勢されているときには図４において実線で示
す第１の位置に位置付けられており、電磁ソレノイド２
１９（ＳＯＬ５）が付勢されると２点鎖線で示す第２の
位置に位置付けられる。従って、切り換え制御板２１８
が第１の位置に位置付けられると上記搬送ベルト機構１
６０によって搬送された原稿は原稿搬出路２００に送ら
れ、切り換え制御板２１８が第２の位置に位置付けられ
ると上記搬送ベルト機構１６０によって搬送された原稿
はバイパス路２１５および上記原稿供給装置５に設けら
れた原稿戻り通路５３０を通って原稿受け台５３２に搬
送される。なお、図示の自動原稿搬送装置１０において
は、上記原稿排出口２１２およびバイパス路２１５に搬
送される原稿を検出する原稿検出器２４５（ＳＷ７）お
よび２４６（ＳＷ８）を備えている。

【００２８】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
１０は、上記原稿搬出路２００を移動する原稿を選択的
に上記プリンタ４の原稿再供給路４４０に搬送するため
の原稿返送手段２５０を具備している。この原稿返送手
段２５０は、上記原稿搬出路２００から分岐して設けら
れた分岐路２５２を備えている。この分岐路２５２と上
記原稿搬出路２００との分岐部には切り換え制御板２５
４が配設されている。この切り換え制御板２５４は電磁
ソレノイド２５６（ＳＯＬ６）によって作動されるよう
に構成されており、電磁ソレノイド２５６（ＳＯＬ６）
が除勢されているときには図４において実線で示す第１
の位置に位置付けられており、電磁ソレノイド２５６
（ＳＯＬ６）が付勢されると２点鎖線で示す第２の位置
に位置付けられる。従って、切り換え制御板２５４が第
１の位置に位置付けられと上記原稿搬出路２００を移動
する原稿は原稿排出ローラ対２１４に送られ、切り換え
制御板２５４が第２の位置に位置付けられと原稿搬出路
２００を移動する原稿は分岐路２５２に搬送される。ま
た、図示の原稿返送手段２５０は、分岐路２５２に搬送
された原稿を上記原稿再供給路４４０に案内する原稿返
送路２５８を備えている。従って、上記原稿搬出路２０
０を移動し切り換え制御板２５４によって分岐路２５２
に搬送された原稿は、原稿返送路２５８およびプリンタ
４の原稿再供給路４４０を通って案内路４２６に送ら
れ、供給ローラ対４２１によって再び上記印字部に供給
される。

【００２９】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
１０は、上記原稿排出口２１２に関連せしめて、原稿移
送機構２２０を具備している。原稿移送機構２２０は、
原稿排出口２１２およびその下流側に配設されている静
止板１０４の下方に配設されている。図６を参照して原
稿移送機構２２０について説明すると、原稿移送機構２
２０は原稿搬送方向に間隔をおいて回転自在に装着され
た駆動軸２２２および従動軸２２４を含んでいる。駆動
軸２２２にはその軸線方向に適宜の間隔をおいて４個の
プーリ２２６が固定され、同様に従動軸２２４にもその
軸線方向に適宜の間隔をおいて４個のプーリ２２８が固
定されている。そして、対をなすプーリ２２６と２２８
とには無端ベルト２３０が巻き掛けられている。無端ベ
ルト２３０の各々の上方走行部には突出部材２３２が固
定されている。突出部材２３２の各々は無端ベルト２３
０に固定された基部２３４とこの基部２３４から上方に
突出した突出主部２３６とを有する。突出部材２３２の
各々の突出主部２３６の上流側上面２３８は、例えば４
５度程度の傾斜角度で下流に向かって上方に傾斜せしめ
られている。一方、突出部材２３２の各々の突出主部２
３６の下流側には実質上鉛直でよい切り立った面２４０
が形成されている。上記駆動軸２２２は適宜の動力伝達
機構を介して電動モータ２４２（Ｍ６）に伝動連結され
ており、駆動軸２２２を正転方向および逆転方向に適宜
に回転駆動せしめて無端ベルト２３０を駆動せしめるこ
とによって、突出部材２３２を図４および図６に実線で
示す後退位置と２点鎖線で示す最前進位置との間を原稿
サイズに対応して適宜往復移動せしめる。なお、静止板
１０４には、上記突出部材２３２の往復移動を許容する
ために、幅方向（図４において紙面に垂直な方向）に間
隔をおいて搬送方向に延びる４本のスリット（図示せ
ず）が形成されている。なお、突出部材２３２は上記後
退位置においては原稿排出口２１２の上流側に位置す
る。この後退位置から下流に向けて突出部材２３２が前
進せしめられる際には、突出部材２３２の突出主部２３
６は静止板１０４に形成されている上記スリットを通っ
て上方に突出した状態で前進せしめられる。従って、原
稿排出口２１２から排出され静止板１０４上に積層され
た原稿層の後端縁に、突出部材２３２の突出主部２３６
が作用して原稿層を下流に前進せしめる。

【００３０】次に、上記ホストコンピュータ２とプリン
タ４および複写機６に装備される制御手段との接続構成
について図７を参照して説明する。プリンタ４に装備さ
れた制御手段４００は、パラレル・データ転送仕様のイ
ンターフェース４５０であるセントロニクスインターフ
ェースを介してホストコンピュータ２のパラレルポート
２１に接続されている。一方、複写機６に装備された制
御手段６００は、シリアル・データ転送仕様のインター
フェース６５０であるＲＳー２３２ーＣを介してホスト
コンピュータ２のシリアルポート２２に接続されてい
る。

【００３１】次に、上記複写機６の制御手段６００につ
いて、図８を参照して説明する。制御手段６００は、マ
イクロコンピュータによって構成されており、制御プロ
グラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、
制御プログラムを格納するリードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマ（Ｔ）、カウンタ
（Ｃ）等を備えている。このように構成された制御手段
６００には、上記プリンタ４の原稿再供給路４４０に配
設された原稿検出器４４１（ＳＷ１）、上記原稿供給装
置５に配設された原稿検出器５１８（ＳＷ２）および原
稿検出器５２０（ＳＷ３）、上記原稿載置台手段１０２
の静止板１０４上に原稿が載置されているか否かを検出
する原稿検出器１４９（ＳＷ４）、上記原稿搬入路１７
０および原稿反転路１８１に配設された原稿検出器１９
２（ＳＷ５）および原稿検出器１９４（ＳＷ６）、上記
原稿排出口２１２およびバイパス路２１５に搬送される
原稿を検出する原稿検出器２４５（ＳＷ７）および２４
６（ＳＷ８）、複写機６の上面に配設された操作部等か
らの信号および上記ホストコンピュータ２からの制御信
号が入力される。そして、制御手段６００は、上記各入
力信号に基づいて電動モータ５１７（Ｍ１）、１２２
（Ｍ２）、１６８（Ｍ３）、１９０（Ｍ４）、２１６
（Ｍ５）、２４２（Ｍ６）、電磁ソレノイド８３６（Ｓ
ＯＬ１）、１４４（ＳＯＬ２）、１４６（ＳＯＬ３）、
１４８（ＳＯＬ４）、２１９（ＳＯＬ５）、２５６（Ｓ
ＯＬ６）等に制御信号を出力する。

【００３２】図示の実施形態における画像形成装置は以
上のように構成されており、以下その動作を図９乃至図
１３に示すフローチャートをも参照して説明する。ホス
トコンピュータ２において編集作業を終了し、これをプ
リンタ４で両面に印字し、この両面に印字されたものを
原稿として複写機６において所定部数複写する場合につ
いて説明する。オペレータはホストコンピュータ２のキ
ーボードによって印字・複写要求する。この印字・複写
要求はシリアル・データ転送仕様のインターフェース６
５０であるＲＳー２３２ーＣを介して複写機６の制御手
段６００に割り込み要求する。以下、ホストコンピュー
タ２から印字・複写の割り込み要求がなされた複写機６
の制御手段６００の動作を図９に基づいて説明する。

【００３３】制御手段６００はホストコンピュータ２か
らの印字・複写割り込み要求をチェックし（ステップＳ
１）、割り込み要求があったならばステップＳ２に進ん
で、複写機６がウオーミングアップ中か否かをチェック
する。このウオーミングアップ中か否かの判断は、例え
ば定着ローラ対８７６の温度が所定温度に達したか否か
によって行う。複写機６がウオーミングアップ中であれ
ば制御手段６００はステップＳ３に進んで、ウオーミン
グアップ中であることをホストコンピュータ２に通知す
る。ステップＳ２において複写機６がウオーミングアッ
プ中でなければ複写機６はステップＳ４に進んで、複写
機６が複写動作中であるか否かをチェックする。複写機
６が複写動作中である場合は制御手段６００はステップ
Ｓ５に進んで、複写動作中であることをホストコンピュ
ータ２に通知する。ステップＳ５において複写機６が複
写動作中でない場合には制御手段６００はステップＳ６
に進んで、印字・複写モード受付許可信号をホストコン
ピュータ２に転送する。そして、制御手段６００はステ
ップＳ７に進んで、ホストコンピュータ２から印字・複
写モードの制御データを受信する。この印字・複写モー
ドの制御データは、原稿枚数、原稿サイズ、複写枚数、
変倍率、露光量、両面印字、両面複写等の複写条件等で
ある。ステップＳ７においてホストコンピュータ２から
印字・複写モードの制御データを受信したら制御手段６
００はステップＳ８に進んで、受信したデータが制御デ
ータであるか否かを確認する。受信したデータが例えば
印字データ等で制御データでない場合は制御手段６００
はステップＳ９に進んで、ホストコンピュータ２に通信
エラーを通知する。ステップＳ８においてホストコンピ
ュータ２から受信したデータが制御データである場合に
は制御手段６００はステップＳ１０に進んで、受信した
制御データを内蔵するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）に格納する。そして、制御手段６００はステップＳ
１１に進んで、ホストコンピュータ２に制御データの受
信が完了したことを通知し、更に、ステップＰ０に進ん
で印字・複写モードの動作を実行する。

【００３４】印字・複写モード１：次に、印字・複写モ
ードの第１の実施形態を図１０乃至図１３に示すフロー
チャートに基づいて説明する。なお、ホストコンピュー
タ２は、上記ステップＳ１１における制御手段６００か
らの制御データの受信が完了した信号を受信したら、パ
ラレル・データ転送仕様のインターフェース４５０であ
るセントロニクスインターフェースを介してプリンタ４
の制御手段４００に印字指令とともに印字データを転送
する。これにより、プリンタ４はホストコンピュータ２
から転送される印字データに基づいて１頁目の印字動作
を開始する。

【００３５】一方、印字・複写モードに移行した複写機
６の制御手段６００は、先ずステップＰ１において上記
原稿載置台手段１０２における一対の幅規制カーソル１
１０、１１０の位置合わせ制御を実行する。この位置合
わせ制御は、上記ステップＳ７においてホストコンピュ
ータ２から受信した原稿サイズ信号に基づいて、カーソ
ル作動手段１２０の駆動源であるパルスモータからなる
電動モータ１２２（Ｍ２）を作動制御することによって
行う。即ち、電動モータ１２２（Ｍ２）を矢印１２２Ｂ
で示す方向に回転駆動して一対の幅規制カーソル１１
０、１１０を相互に最大値まで離隔した後、原稿サイズ
に対応した所定パルスを電動モータ１２２（Ｍ２）に与
えて矢印１２２Ａで示す方向に回転駆動することによ
り、一対の幅規制カーソル１１０、１１０を原稿サイズ
に対応した所定位置に位置付ける。次に、制御手段６０
０はステップＰ２に進んで、原稿供給装置５に配設され
た原稿検出器５１８（ＳＷ２）がＯＮしたか否かをチェ
ックし、ＯＮしていなければプリンタ４によって印字さ
れた原稿が未だ原稿検出器５１８（ＳＷ２）に達してい
ないので待ち、ＯＮしたならばプリンタ４によって印字
された原稿が原稿供給装置５の原稿搬送路５０６に搬入
されたものと判断して、ステップＰ３に進んで原稿供給
装置５の電動モータ５１７（Ｍ１）を駆動する。なお、
このときの電動モータ５１７（Ｍ１）の回転速度は、電
動モータ５１７（Ｍ１）によって駆動される原稿搬送ロ
ーラ対５０８、５１０、５１２の周速度（搬送速度）が
プリンタ４によって搬送される原稿の搬送速度と同一と
なる回転速度（Ｖ１）である。電動モータ５１４（Ｍ
１）を回転速度（Ｖ１）で駆動したならば制御手段６０
０はステップＰ４に進んで、原稿検出器５２０（ＳＷ
３）がＯＮしたか否かをチェックする。原稿検出器５２
０（ＳＷ３）がＯＮしなければ原稿供給装置５に搬入さ
れた原稿が未だ原稿検出器５２０（ＳＷ３）まで達して
いないので待ち、ＯＮしたならば原稿が原稿検出器５２
０（ＳＷ３）まで達したものと判断して、制御手段６０
０はステップＰ５に進んで電動モータ５１７（Ｍ１）の
回転速度を（Ｖ２）に変更する。この回転速度（Ｖ２）
は上記回転速度（Ｖ１）より大きく設定されている。こ
れは自動原稿搬送装置１０の搬送速度がプリンタ４によ
って搬送される原稿の搬送速度よりも非常に大きいた
め、原稿供給装置５から自動原稿搬送装置１０に搬送す
る原稿の搬送速度と自動原稿搬送装置１０の搬送速度と
の速度差を小さくするためである。このようにして、電
動モータ５１７（Ｍ１）の回転速度を（Ｖ２）に変更し
たならば制御手段６００はステップＰ６に進んで、自動
原稿搬送装置１０の搬出ローラ２０２等の駆動源である
電動モータ２１６（Ｍ５）を駆動する。以上のように電
動モータ５１７（Ｍ１）および電動モータ２１６（Ｍ
５）が駆動されることにより、プリンタ４によって片面
に印字され原稿供給装置５に搬入された原稿が原稿搬送
ローラ対５０８、５１０、５１２によって搬送され、排
出口５０４から自動原稿搬送装置１０の原稿搬入口２１
７通って原稿搬出路２００に搬入せしめられる。そし
て、原稿搬出路２００に搬入せしめられた原稿は、搬送
ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２１４の作用に
よって自動原稿搬送装置１０の原稿載置台手段１０２の
静止板１０４上に排出される。なお、搬送ローラ対２１
０および原稿排出ローラ対２１４の搬送速度は原稿搬送
ローラ対５０８、５１０、５１２との搬送速度より大き
いが、原稿搬送ローラ対５０８、５１０、５１２には各
々一方向クラッチ５１４、５１５、５１６が装着されて
いるので、原稿搬送ローラ対５０８、５１０、５１２が
搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２１４の搬
送速度に合致するように搬送される原稿によって回転せ
しめられ、両者の速度差が吸収される。このようにし
て、原稿が原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に排
出されるとき、上記ステップＰ１において一対の幅規制
カーソル１１０、１１０が原稿サイズに対応して位置合
わせされているので、排出された原稿が幅規制カーソル
上に乗り上げたりすることはない。

【００３６】上記のように、ステップＰ６において電動
モータ２１６（Ｍ５）を駆動したら、制御手段６００は
ステップＰ７に進んで原稿検出器２４５（ＳＷ７）がＯ
Ｎした後ＯＦＦしたか否かをチェックする。原稿検出器
２４５（ＳＷ７）がＯＮした後ＯＦＦしなければ原稿の
後端が原稿検出器２４５（ＳＷ７）を通過していないの
で待ち、原稿検出器２４５（ＳＷ７）がＯＮした後ＯＦ
Ｆしたならば、制御手段６００はステップＰ８に進んで
タイマ（Ｔ）を（Ｔ１）にセットする。このセット時間
（Ｔ１）は、原稿の後端が原稿検出器２４５（ＳＷ７）
を通過してから原稿載置台手段１０２の静止板１０４上
に排出されるまでに要する時間に設定されている。ステ
ップＰ８においてタイマ（Ｔ）を（Ｔ１）にセットした
ならば、制御手段６００はステップＰ９に進んでタイマ
（Ｔ）を（Ｔ１）にセットしてからの経過時間（ＴＰ）
がセット時間（Ｔ１）に達したか否かをチェックし、経
過時間（ＴＰ）がセット時間（Ｔ１）に達していなけれ
ば待ち、経過時間（ＴＰ）がセット時間（Ｔ１）に達し
たならば制御手段６００は原稿が原稿載置台手段１０２
の静止板１０４上に排出されたものと判断して、ステッ
プＰ１０に進んで原稿載置台手段１０２の静止板１０４
上に排出された原稿を原稿セット部へ移送制御する。即
ち、上記原稿移送機構２２０の電動モータ２４２（Ｍ
６）を原稿サイズに対応して所定量正転駆動し、突出部
材２３２によって原稿層を下流に前進せしめる。このと
き、上記原稿セットストッパ１４５はストップ位置に位
置付けられており、押圧部材１４２および排出原稿前端
位置規制部材１４７が各々上昇位置および退避位置に位
置付けられている。従って、原稿移送機構２２０によっ
て下流に前進せしめられた原稿層は、その前端が原稿セ
ットストッパ１４５に当接して所定位置にセットされ
る。このようにして、原稿載置台手段１０２の静止板１
０４上に排出された原稿を所定位置にセットしたなら
ば、電動モータ２４２（Ｍ６）が所定量逆転駆動せしめ
られ、突出部材２３２が後退位置に位置付けられる。

【００３７】上記ステップＰ１０において原稿の移送制
御を実行したならば、制御手段６００はステップＰ１１
に進んで原稿載置台手段１０２の所定位置にセットされ
た原稿を露光位置に位置付け制御する。この露光位置へ
の原稿位置付け制御は、実用化されている複写機におけ
る自動原稿搬送装置を使用して行う複写動作における露
光位置への原稿位置付け制御と同様である。即ち、原稿
セットストッパ１４５が退避位置に位置付けられ、押圧
部材１４２が静止板１０４上に載置されている原稿を押
圧するとともに、排出原稿前端位置規制部材１４７が規
制位置に位置付けられる。そして、電動モータ１９０
（Ｍ４）が駆動されて送給ローラ１５２とともに原稿分
離手段１５０が作動せしめられる。これにより、原稿載
置台手段１０２上のセット位置に位置付けられた原稿が
原稿搬入路１７０に搬入される。このように原稿搬入路
１７０に搬入された原稿の前端を原稿検出器１９２（Ｓ
Ｗ５）が検出した後所定時間経過したら電動モータ１９
０（Ｍ４）を停止することにより、搬入された原稿の前
端が非作動状態にある搬入ローラ対１７８のニップ部位
に当接せしめられ、これにより原稿の前部が湾曲せしめ
られて原稿の傾きが修正される。次に、電動モータ１６
８（Ｍ３）が正転駆動されるとともに電動モータ１９０
（Ｍ４）が駆動され、搬入ローラ対１７８まで搬入され
ていた原稿が更に前進せしめられて原稿搬送路１６９に
搬入され、複写機本体８の透明板８３０上の所定の露光
位置に位置付けられる。このようにして、原稿が透明板
８３０上の所定の露光位置に位置付けられたら、原稿の
片面に対して複写機本体８の各装置が作動して上記ホス
トコンピュータ２から指定された複写枚数の複写動作が
行われる。この複写動作によって転写紙供給手段８４０
から送り出され片面に転写された転写紙は、上記転写紙
返送手段８８０によって中間カセット８７９に搬送され
一時ストックされる。

【００３８】上記ステップＰ１１において原稿が透明板
８３０上の所定の露光位置に位置付けられ、原稿の片面
に対する複写動作が行われたならば、制御手段６００は
ステップＰ１２に進んで原稿の反転動作を実行する。即
ち、電動モータ１６８（Ｍ３）を逆転駆動するととも
に、電動モータ１９０（Ｍ４）を駆動するする。これに
より搬送ベルト機構１６０が逆転駆動され、反転ローラ
１８２が矢印で示す方向に回転せしめられるとともに、
搬入ローラ対１７８が駆動されて、露光位置に位置付け
られていた原稿が原稿反転路１８０に搬送されて原稿の
表裏を反転して再び透明板８３０上に搬送される。原稿
の反転動作を実行したならば制御手段６００はステップ
Ｐ１３に進んで電動モータ１６８（Ｍ３）を正転駆動す
る。なお、この電動モータ１６８（Ｍ３）の正転駆動
は、上記反転動作中に原稿検出器１９４（ＳＷ６）が原
稿の前端を検出したときから所定の時間差（原稿の前端
が原稿搬送路１６９の直前に達するまでに要する時間）
をもって行われる。ステップＰ１３において電動モータ
１６８（Ｍ３）を正転駆動したならば、制御手段６００
はステップＰ１４に進んで電動モータ２１６（Ｍ５）を
駆動し、更に、ステップＰ１５に進み電磁ソレノイド２
５６（ＳＯＬ６）を付勢して切り換え制御板２５４を第
２の位置に位置付ける。従って、透明板８３０上に搬送
された原稿は搬送ベルト機構１６０の作用によって図４
において右方に搬送され原稿搬出路２００に送られる。
原稿搬出路２００に送られた原稿は、更に搬送ローラ対
２１０の作用により搬送されて分岐路２５２に送られ、
原稿返送路２５８およびプリンタ４の原稿再供給路４４
０を通って案内路４２６に搬送される。このようにし
て、案内路４２６に搬送された原稿は、供給ローラ対４
２１によって再び上記印字部に供給される。

【００３９】上記のようにして、原稿を分岐路２５２に
送るように電磁ソレノイド２５６（ＳＯＬ６）を付勢し
切り換え制御板２５４を第２の位置に位置付けたなら
ば、制御手段６００はステップＰ１６に進んで原稿検出
器４４１（ＳＷ１）がＯＮしたか否か、即ち、原稿返送
手段２５０の原稿再供給路４４０に搬送された原稿の前
端が原稿検出器４４１（ＳＷ１）を通過したか否かをチ
ェックする。原稿検出器４４１（ＳＷ１）がＯＮしなけ
れば待ち、原稿検出器４４１（ＳＷ１）がＯＮしたなら
ば制御手段６００はステップＰ１７に進んで、ホストコ
ンピュータ２に次頁の印字許可を通知する。この次頁の
印字許可通知によりホストコンピュータ２は、プリンタ
４に次頁の印字データを出力する。なお、このとき、プ
リンタ４は給紙ローラ４１８以外の各部材が作動せしめ
られる。このようにして、既に片面に印字された原稿の
他面に次頁の印字情報が印字される。

【００４０】以上のようにして原稿の他面への印字が開
始されたならば、制御手段６００はステップＰ１８以降
の各ステップを実行する。制御手段６００はステップＰ
１８において、原稿供給装置５に配設された原稿検出器
５１８（ＳＷ２）がＯＮしたか否かをチェックし、ＯＮ
していなければプリンタ４によって印字された原稿が未
だ原稿検出器５１８（ＳＷ２）に達していないので待
ち、ＯＮしたならばプリンタ４によって印字された原稿
が原稿供給装置５の原稿搬送路５０６に搬入されたもの
と判断して、ステップＰ１９に進んで原稿供給装置５の
電動モータ５１７（Ｍ１）を回転速度（Ｖ１）で駆動す
る。電動モータ５１４（Ｍ１）を回転速度（Ｖ１）で駆
動したならば制御手段６００はステップＰ２０に進ん
で、原稿検出器５２０（ＳＷ３）がＯＮしたか否かをチ
ェックする。原稿検出器５２０（ＳＷ３）がＯＮしなけ
れば待ち、ＯＮしたならば原稿が原稿検出器５２０（Ｓ
Ｗ３）まで達したものと判断して、制御手段６００はス
テップＰ２２に進んで電動モータ５１７（Ｍ１）の回転
速度を（Ｖ２）に変更する。そして、制御手段６００は
ステップＰ２２に進んで、自動原稿搬送装置１０の搬出
ローラ２０２等の駆動源である電動モータ２１６（Ｍ
５）を駆動する。ステップＰ２２において電動モータ２
１６（Ｍ５）を駆動したならば、制御手段６００はステ
ップＰ２３に進んで、電磁ソレノイド２５６（ＳＯＬ
６）を除勢して切り換え制御板２５４を第１の位置に位
置付ける。これにより、原稿搬出路２００を移動する原
稿は原稿排出ローラ対２１４に送られ、原稿載置台手段
１０２に搬送される。ステップＰ２３において電磁ソレ
ノイド２５６（ＳＯＬ６）を除勢して切り換え制御板２
５４を第１の位置に位置付けたならば、制御手段６００
はステップＰ２４からステップＰ２８を実行する。な
お、ステップＰ２４からステップＰ２８は、上記ステッ
プＰ７乃至ステップＰ１１と同様であり、その説明は省
略する。このようにして、ステップＰ１８乃至ステップ
Ｐ２８を実行することにより、プリンタ４によって両面
に印字された原稿が自動原稿搬送装置１０の原稿載置台
手段１０２に搬送された後、複写機本体８の透明板８３
０上の所定の露光位置に位置付けられる。原稿が透明板
８３０上の所定の露光位置に位置付けられたら、原稿の
他面に対して複写機本体８の各装置が作動して上記片面
を複写した枚数を同じ複写枚数の複写動作が行われる。
この複写動作においては上記原稿の片面に対する複写動
作時に片面に転写され中間カセット８７９に一時ストッ
クされていた転写紙が送り出され、該転写紙の他面に転
写される。このようにして、両面に転写された転写紙は
排出ローラ対８７８によって転写紙排出口８７２からソ
ーター８９０に排出される。

【００４１】次に、制御手段６００はステップＰ２９に
おいて、電動モータ１６８（Ｍ３）を正転駆動するとと
もに、電磁ソレノイド２１９（ＳＯＬ５）を付勢して切
り換え制御板２１８を第２の位置に位置付ける。従っ
て、搬送ベルト機構１６０が作動して透明板８３０上の
原稿はバイパス路２１５および原稿供給装置５に設けら
れた原稿戻り通路５３０を通って原稿受け台５３２に排
出される。このようにして、透明板８３０上の原稿の排
出動作を開始したら制御手段６００はステップＰ３０に
進んで、原稿検出器２４６（ＳＷ８）がＯＮしてＯＦＦ
したか否か、即ちバイパス路２１５を原稿が通過したか
否かをチェックする。原稿検出器２４６（ＳＷ８）がＯ
ＮしてＯＦＦしなければ待ち、原稿検出器２４６（ＳＷ
８）がＯＮしてＯＦＦしたならば原稿がバイパス路２１
５を通過したものと判断して、制御手段６００はステッ
プＰ３１に進んで、バイパス路２１５を通過した原稿が
最終原稿か否かをチェックする。この最終原稿か否かの
判断手段については後で詳細に説明する。ステップＰ３
１において最終原稿でない場合は制御手段６００はステ
ップＰ３２に進んで、ホストコンピュータ２に次頁の印
字許可を通知し、更に上記ステップＰ２に移行して、ス
テップＰ２からステップＰ３１を繰り返し実行する。ス
テップＰ３１において最終原稿である場合には、印字・
複写動作は完了する。

【００４２】次に、上記印字・複写モードのステップＰ
３１における最終原稿か否かの判断手順について説明す
る。図１３にはホストコンピュータ２から複写機６の制
御手段６００に転送された制御データに原稿枚数（頁数
の半分）が指定されている場合についての最終原稿判定
手順のフローチャートが示されている。複写機６の制御
手段６００は、ホストコンピュータ２から転送された制
御データの原稿枚数（ＮＤ）をカウンタ（Ｃ）にセット
する（ステップＱ１）。ステップＱ１において原稿枚数
（ＮＤ）をセットしたならば、制御手段６００はカウン
タ（Ｃ）によるカウントを開始し、ステップＱ２に進ん
でバイパス路２１５に配設された原稿検出器２４６（Ｓ
Ｗ８）がＯＮしたか否か，即ち上記プリンタ４によって
印字された原稿の前端が原稿検出器２４６（ＳＷ８）に
達したか否かをチェックし、ＯＮしなければ待ち、原稿
検出器２４６（ＳＷ８）がＯＮしたならばステップＱ３
に進んでカウント値（ＮＣ）をプラス１する。そして、
制御手段６００はステップＱ４に進んで、カウント値
（ＮＣ）がセットされた原稿枚数（ＮＤ）と等しくなっ
たか否かをチェックし、カウント値（ＮＣ）と原稿枚数
（ＮＤ）が等しくなければ上記ステップＱ２に移行し、
ステップＱ２乃至ステップＱ４の各工程を繰り返す。ス
テップＱ４においてカウント値（ＮＣ）が原稿枚数（Ｎ
Ｄ）と等しくなったならば、制御手段６００は最終原稿
であると判断する（ステップＱ５）。

【００４３】印字・複写モード２：次に、印字・複写モ
ードの第２の実施形態について説明する。上記印字・複
写モードの第１の実施形態においては、プリンタ４によ
って片面に印字された原稿を自動原稿搬送装置１０に搬
送し、原稿の片面の複写動作を実行した後に原稿を反転
し、反転した原稿をプリンタ４に返送してその他面に印
字した後、再び原稿を自動原稿搬送装置１０に搬送し、
原稿の他面の複写動作を実行するようにしたものである
が、第２の実施形態は原稿の両面を印字した後に、通常
実施されている両面原稿の両面複写動作を実行するもの
である。即ち、上記第１の実施形態におけるステップＰ
１からステップＰ１０を実行して、プリンタ４によって
片面に印字された原稿を原稿供給装置５を介して自動原
稿搬送装置１０の原稿載置台手段１０２における原稿セ
ット部に位置付ける。次に、制御手段６００は原稿載置
台手段１０２上のセット位置に位置付けられた原稿の反
転動作を実行する。この反転動作は、原稿載置台手段１
０２の原稿を一端複写機本体８の透明板８３０上に搬送
した後、上記原稿反転機構１８０を通すことによって表
裏を反転して透明板８３０上に戻す。このようにして、
原稿の表裏を反転したならば、制御手段６００は上記第
１の実施形態におけるステップＰ１３からステップＰ１
７を実行して、反転された原稿をプリンタ４に返送し
て、ホストコンピュータ２に次頁の印字許可通知を行
う。そして、制御手段６００は上記第１の実施形態にお
けるステップＰ１８からステップＰ２８を実行する。即
ち、返送された原稿の他面にプリンタ４によって印字さ
れ、両面に印字された原稿が原稿供給装置５を介して自
動原稿搬送装置１０の原稿載置台手段１０２における原
稿セット部に位置付けられる。このようにして、両面に
印字された原稿が原稿載置台手段１０２の原稿セット部
に位置付けられら、制御手段６００は複写機において通
常実施されている両面原稿の両面複写動作を実行する。
即ち、原稿の片面を透明板８３０上の露光位置に位置付
けて片面の複写動作を行った後に、上記原稿反転機構１
８０を通すことによって表裏を反転して透明板８３０上
に戻し、反転された原稿の他面の複写動作を実行する。
以上のようにして両面複写動作を実行したならば、制御
手段６００は上記第１の実施形態におけるステップＰ２
９からステップＰ３２を実行して、原稿を排出し、排出
された原稿が最終原稿でない場合には上記動作を繰り返
し実行する。

【００４４】印字・複写モード３：次に、印字・複写モ
ードの第３の実施形態について説明する。上記第１の実
施形態および第２の実施形態はプリンタ４によって印字
された原稿１枚毎に複写動作を実行する例であるが、第
３の実施形態はプリンタ４によって先ず奇数頁の印字を
行い、この奇数頁が印字された各原稿の片面について複
写動作を実行し、次に、各原稿の他面に偶数頁の印字を
行い、この奇数頁が印字された各原稿の他面について複
写動作を実行するものである。即ち、ホストコンピュー
タ２は先ずプリンタ４に対して奇数頁の印字データを出
力し、この印字データに基づいてプリンタ４が奇数頁の
印字を順次実行する。このようにして、奇数頁が印字さ
れた原稿が上記各実施形態と同様に原稿供給装置５を介
して自動原稿搬送装置１０の原稿載置台手段１０２にお
ける原稿セット部に位置付けられる。そして、制御手段
６００は原稿載置台手段１０２の原稿セット部に位置付
けられた原稿について上記複写動作および上記反転動作
を実行して、上記のようにプリンタ４に返送し、ホスト
コンピュータ２に偶数頁の印字許可通知を行う。これに
よりホストコンピュータ２はプリンタ４に対して偶数頁
の印字データを出力し、この印字データに基づいてプリ
ンタ４が上記のようにして返送された各原稿の他面に偶
数頁の印字を順次実行する。次に、制御手段６００はプ
リンタ４によって他面に偶数頁の印字が行われた各原稿
を、上記のように原稿供給装置５を介して自動原稿搬送
装置１０の原稿載置台手段１０２に搬送する。そして、
制御手段６００は原稿載置台手段１０２に搬送された原
稿について、その他面の複写動作を実行して、上記のよ
うに原稿排出動作を実行する。

【００４５】印字・複写モード４：次に、印字・複写モ
ードの第４の実施形態について説明する。上記印字・複
写モードの第３の実施形態においては、プリンタ４によ
って片面に奇数頁が印字された各原稿を自動原稿搬送装
置１０に搬送し、該各原稿の片面に対して複写動作を実
行した後に原稿を反転し、反転した各原稿をプリンタ４
に返送してその他面に偶数頁の印字した後、再び原稿を
自動原稿搬送装置１０に搬送し、各原稿の他面に対して
複写動作を実行するようにしたものであるが、第４の実
施形態はプリンタ４によって先ず用紙の片面に奇数頁の
印字を行い、この奇数頁が印字された各原稿を反転して
その他面に偶数頁の印字を行い、この両面が印字された
原稿を通常実施されている両面原稿の両面複写動作を実
行するものである。即ち、ホストコンピュータ２は先ず
プリンタ４に対して奇数頁の印字データを出力し、この
印字データに基づいてプリンタ４が奇数頁の印字を順次
実行する。このようにして、奇数頁が印字された原稿が
上記各実施形態と同様に原稿供給装置５を介して自動原
稿搬送装置１０の原稿載置台手段１０２における原稿セ
ット部に位置付ける。次に、制御手段６００は原稿載置
台手段１０２上のセット位置に位置付けられた原稿の反
転動作を実行する。この反転動作は、上記のように原稿
載置台手段１０２の原稿を一端複写機本体８の透明板８
３０上に搬送した後、上記原稿反転機構１８０を通すこ
とによって表裏を反転して透明板８３０上に戻す。この
ようにして、原稿の表裏を反転したならば、制御手段６
００は上記のようにプリンタ４に返送し、ホストコンピ
ュータ２に偶数頁の印字許可通知を行う。これによりホ
ストコンピュータ２はプリンタ４に対して偶数頁の印字
データを出力し、この印字データに基づいてプリンタ４
が上記のようにして返送された各原稿の他面に偶数頁の
印字を順次実行する。次に、制御手段６００はプリンタ
４によって他面に偶数頁の印字が行われた各原稿を、上
記のように原稿供給装置５を介して自動原稿搬送装置１
０の原稿載置台手段１０２に搬送する。このようにし
て、両面に印字された原稿が原稿載置台手段１０２の原
稿セット部に位置付けられ、制御手段６００は複写機に
おいて通常実施されている両面原稿の両面複写動作を実
行する。即ち、原稿の片面を透明板８３０上の露光位置
に位置付けて片面の複写動作を行った後に、上記原稿反
転機構１８０を通すことによって表裏を反転して透明板
８３０上に戻し、反転された原稿の他面の複写動作を実
行する。

【００４６】

【発明の効果】本発明による画像形成装置は以上のよう
に構成されているので、以下の作用効果を奏する。

【００４７】即ち、本発明による画像形成装置は、ホス
トコンピュータと、プリンタと、原稿反転機構を備えた
自動原稿搬送装置を装備した複写機とを組み合わせた画
像形成装置であって、プリンタによって片面に印字され
た原稿を自動原稿搬送装置の原稿反転機構を利用して表
裏を反転し、反転した原稿の他面にプリンタによって印
字するように構成したので、プリンタによる両面印字を
行うことができる。

【００４８】また、本発明によれば、プリンタによって
両面印字される原稿の両面を複写機によってその都度自
動的に所定枚数複写することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された画像形成装置の概略
構成図。

【図２】図１に示す画像形成装置を構成するプリンタお
よび原稿供給装置に概略構成図。

【図３】図１に示す画像形成装置を構成する複写機の複
写機本体の概略構成図。

【図４】図１に示す画像形成装置を構成する複写機に装
備される自動原稿搬送装置の断面図。

【図５】図４に示す自動原稿搬送装置に装備される原稿
載置台手段を構成する幅規制カーソルおよびカーソル作
動手段を示す斜視図。

【図６】図４に示す自動原稿搬送装置に装備される原稿
移送機構を示す斜視図。

【図７】図１に示す画像形成装置を構成するホストコン
ピュータとプリンタおよび複写機との接続関係を示すブ
ロック図。

【図８】図７に示す複写機の制御手段を示すブロック
図。

【図９】図７に示す複写機の制御手段の動作手順のメイ
ンルーチンを示すフローチャート。

【図１０】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の印
字・複写モードの一実施形態を示す一部フローチャー
ト。

【図１１】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の印
字・複写モードの一実施形態を示す一部フローチャー
ト。

【図１２】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の印
字・複写モードの一実施形態を示す一部フローチャー
ト。

【図１３】図７に示す複写機の制御手段の最終原稿判断
手順の一実施形態を示すフローチャート。

【符号の説明】

２：ホストコンピュータ ４：プリンタ ５：原稿供給装置 ６：複写機 ８：複写機本体 １０：自動原稿搬送装置 １０２：原稿載置台手段 １１０：幅規制カーソル １２０：カーソル作動手段 １２２（Ｍ２）：電動モータ １４０：送給ローラ １４２：押圧部材 １４４（ＳＯＬ２）：電磁ソレノイド １４５：原稿セットストッパ １４６（ＳＯＬ３）：電磁ソレノイド １４７：排出原稿前端位置規制部材 １４８（ＳＯＬ４）：電磁ソレノイド １４９（ＳＷ４）：原稿検出器 １５０：原稿分離手段 １５２：分離ローラ １５４：分離ベルト機構 １６０：搬送ベルト機構 １６８（Ｍ３）：電動モータ １６９：原稿搬送路 １７０：原稿搬入路 １７８：搬入ローラ対 １８０：原稿反転機構 １８１：原稿反転路 １８２：反転ローラ １９０（Ｍ４）：電動モータ １９２（ＳＷ５）：原稿検出器 １９４（ＳＷ６）：原稿検出器 ２００：原稿搬出路 ２０２：搬出ローラ ２１０：搬送ローラ対 ２１２：原稿排出口 ２１４：原稿排出ローラ対 ２１５：バイパス路 ２１６（Ｍ５）：電動モータ ２１７：原稿搬入口 ２１８：切り換え制御板 ２１９（ＳＯＬ５）：電磁ソレノイド ２２０：原稿移送機構 ２４２（Ｍ６）：電動モータ ２４５（ＳＷ７）：原稿検出器 ２４６（ＳＷ８）：原稿検出器 ２５０：原稿返送手段 ２５２：分岐路 ２５４：切り換え制御板 ２５６（ＳＯＬ６）：電磁ソレノイド ２５８：原稿返送路 ４００：プリンタの制御手段 ４０４：感光体ドラム ４０６：帯電用コロナ放電器 ４０８：レーザユニット ４１０：現像器 ４１２：転写ローラ ４１６：給紙トレイ ４１８：給紙ローラ ４２２：定着ローラ対 ４４０：原稿再供給路 ４４１（ＳＷ１）：原稿検出器 ４５０：パラレル・データ転送仕様のインターフェース ５０６：原稿搬送路 ５０８、５１０、５１２：原稿搬送ローラ対 ５１４、５１５、５１６：一方向クラッチ ５１７（Ｍ１）：電動モータ ５１８（ＳＷ２）：原稿検出器 ５２０（ＳＷ３）：原稿検出器 ５３０：原稿戻り通路 ５３２：原稿受け台 ６００：複写機の制御手段 ６５０：シリアル・データ転送仕様のインターフェース ８０４：感光体ドラム ８０６：帯電用コロナ放電器 ８０８：現像器 ８１０：転写用コロナ放電器 ８１２：分離用コロナ放電器 ８１４：除電ランプ ８１６：クリーニング器 ８１７：光学系 ８４０：転写紙供給手段 ８４２、８４４、８４６、：転写紙カセット ８４８、８５０、８５２、８５４：転写紙送り出しロー
ラ ８６０：転写紙送給経路 ８６２、８６４、８６６、８６８：搬送ローラ対 ８７４：転写紙搬送経路 ８７６：定着ローラ対 ８７８：排出ローラ対 ８７９：中間カセット ８８０：転写紙返送手段 ８９０：ソーター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータと、 該ホストコンピュータの出力を印字するプリンタと、 該プリンタによって印字された印字済用紙を原稿として
   所定枚数複写する原稿反転機構を備えた自動原稿搬送装
   置を装備した複写機と、 該プリンタによって印字された原稿を該複写機の自動原
   稿搬送装置に搬送する原稿供給装置と、 該自動原稿搬送装置の該原稿反転機構によって反転され
   た原稿を該プリンタの印字部に返送する原稿返送手段
   と、 該複写機と該原稿供給装置および該原稿返送手段を作動
   制御する制御手段と、を具備し、 該制御手段は、該プリンタによって印字された原稿を該
   原稿供給装置を作動して該自動原稿搬送装置に搬送し、
   該自動原稿搬送装置の該原稿反転機構を作動して原稿を
   反転した後、該原稿返送手段を作動して反転された原稿
   を該プリンタの印字部に返送する、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 該制御手段は、該プリンタによって片面
   に印字された原稿を該原稿供給装置を作動して該自動原
   稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置を作動して原
   稿を該複写機の露光位置に位置付けて原稿の片面の複写
   動作を実行した後に該原稿反転機構を作動して原稿を反
   転し、該原稿返送手段を作動して反転された原稿を該プ
   リンタの印字部に返送し、該プリンタの印字部で他面に
   印字された原稿を該原稿供給装置を作動して該自動原稿
   搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置を作動して原稿
   を該複写機の露光位置に位置付けて原稿の他面の複写動
   作を実行した後に原稿を排出する、請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 該制御手段は、該プリンタによって片面
   に印字された原稿を該原稿供給装置を作動して該自動原
   稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置の該原稿反転
   機構を作動して原稿を反転した後、該原稿返送手段を作
   動して反転された原稿を該プリンタの印字部に返送し、
   該プリンタの印字部で他面に印字された原稿を該原稿供
   給装置を作動して該自動原稿搬送装置に搬送し、該自動
   原稿搬送装置に搬送された原稿の両面複写動作を実行し
   た後に原稿を排出する、請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 該ホストコンピュータは、該プリンタに
   対して奇数頁の印字データと偶数頁の印字データを分割
   して出力し、 該制御手段は、該プリンタによって片面に該奇数頁の印
   字データに基づいて印字された原稿を該原稿供給装置を
   作動して順次該自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿
   搬送装置を作動して原稿を順次該複写機の露光位置に位
   置付けて原稿の片面の複写動作を実行した後に該原稿反
   転機構を作動して原稿を反転し、該原稿返送手段を作動
   して反転された原稿を該プリンタの印字部に返送し、該
   プリンタの印字部で他面に該偶数頁の印字データに基づ
   いて印字された原稿を該原稿供給装置を作動して順次該
   自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿搬送装置を作動
   して原稿を該複写機の露光位置に位置付けて原稿の他面
   の複写動作を実行をした後に原稿を排出する、請求項１
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 該ホストコンピュータは、該プリンタに
   対して奇数頁の印字データと偶数頁の印字データを分割
   して出力し、 該制御手段は、該プリンタによって片面に該奇数頁の印
   字データに基づいて印字された原稿を該原稿供給装置を
   作動して順次該自動原稿搬送装置に搬送し、該自動原稿
   搬送装置の該原稿反転機構を作動して原稿を反転した
   後、該原稿返送手段を作動して反転された原稿を該プリ
   ンタの印字部に返送し、該プリンタの印字部で他面に該
   偶数頁の印字データに基づいて印字された原稿を該原稿
   供給装置を作動して順次該自動原稿搬送装置に搬送し、
   該自動原稿搬送装置に搬送された原稿の両面複写動作を
   実行した後に原稿を排出する、請求項１記載の画像形成
   装置。