JPH09247730A

JPH09247730A - 位置検出方法およびその装置

Info

Publication number: JPH09247730A
Application number: JP8047173A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Abe; 健阿部; Yuji Ashizawa; 雄司芦沢
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-03-05
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】介護者が要介護老人の現在の心身状況、位置
等を遠隔で把握して対応できるようにすること。【解決手段】ＧＰＳとＰＨＳとを備えた老人用端末３
に探索者２から電話をかけ、電話をかけれれた老人用端
末は、ＧＰＳにより位置情報を検出し、ＰＨＳ側に送
り、ＰＨＳが探索者２に老人の位置を送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は徘徊老人など人・動
物・車などの移動体の現在位置・軌跡などを探索するシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、位置検知システムは、ナビゲーシ
ョンシステムなど自分自身の位置確認用であり、移動体
自身が自らの位置検知するもので、移動体を外部から探
索、位置検知をするには探索側の視界のみであった。

【０００３】また、特開平５−１９９１６８号公報に開
示されている。位置検知システムは半径１００ｍ前後の
サービスエリアに限られる無線基地局が複数公衆網に接
続される無線システムにおいてマンロケーションを行う
という。限定があり、インフラに問題があった。また、
家庭内でペンダントを装着させて、家、または施設から
でると、ペンダントからの信号により管理区域から出た
旨をアラームなどで通知するシステムだけで一端、屋外
に出ると行方不明になるという不具合があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の位置検知
システムでは、高齢者の増加とともに老人性痴呆症の増
大が見込まれる社会状況で、家や施設に閉じこめ、寝た
きり老人にするより、寝たきり老人ゼロにするためには
屋外活動を積極的に進め、高齢者の社会参加のための屋
外活動時の安全確保するために、常に老人の現在位置を
把握しなければいけない、特に痴呆性徘徊老人などを探
索する方法としては、移動者（徘徊老人）が自主的に自
分の位置を連絡できる訳ではなく、周囲に多大な迷惑を
かけたり、家庭介護者の心労が大きく、介護者が任意に
移動者の意志に関係なく容易に現在位置情報を知ること
が非常に求められていた。本発明は、このような人など
の移動状態において、他の人から移動している人の位置
情報を容易に知らしめることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明で移動者が持つ機器は、３個または４個の衛
星から電波を受信して緯度、経度、高度などを検出する
ＧＰＳ（Grobal Positioning system）とＰＨＳ（Perso
nal Handy-phon System）などの携帯電話を接続してな
る移動体側機器で、ＧＰＳからの位置情報検出信号出力
を探索者が電話などで呼び出すことで移動している人の
位置情報をＧＰＳからＰＨＳ側に伝達して返信してく
れ、探索者側で送られた位置情報検出信号を計数してそ
の値を表示する表示装置を有するようにしたものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図５を用いて説明する。

【０００７】（実施例１）図１は屋外活動中（徘徊含
む）の老人マンロケーションシステムイメージ図を示
す。老人側携帯装置は図３に示すとおり、ＧＰＳ受信部
１４とＰＨＳ１２と信号処理部１６で作られており、３
個または４個の衛星からの電波を受信し、老人の位置情
報（緯度、経度、高度）を検出する。また、脈拍、体温
等を検出する生体計測機器を装着している場合には、そ
の生体信号を受けるインターフェースを形成し、それぞ
れの信号情報を処理し、ＰＨＳを経由して、保護に向か
う介護者（探索者）の要求に応じて安全確認携帯探索端
末装置へ送信します。安全確認携帯端末装置は、図４に
示すとおりＰＨＳ等の無線電話機能を介して老人（被探
索者）側携帯装置のＧＰＳ受信した、位置情報検出値を
取り込み、信号処理し、計数を行い画面上に現在位置の
印を表示させて、探索者に老人（被探索者）の位置情報
を提示する。また音声で居る場所を案内してもよい。

【０００８】なお、この実施例において、半径１００ｍ
前後のサービスエリアに設置された無線基地局が、複数
公衆網に接続される無線電話システムでは、電波を発信
する無線基地局と通信可能な固有の番号を有するＰＨＳ
等の端末に加えてＧＰＳ端末を具備する端末で、無線基
地局１および無線基地局２からの電波を受信し、その電
界強度を計測し、端末内処理部に格納し、複数個の衛星
から受信し、データ処理された位置情報と、その端末の
固有番号を公衆網管理センター経由で無線基地局の位置
情報と衛星から算出された位置情報を探索側端末に伝達
し、両者の位置情報を比較・補間して、最適位置情報値
を決め位置情報としてもよい。

【０００９】（実施例２）図２は家庭や施設等にＧＰＳ
とＰＨＳなどの電話機能を有する固定局を設置してなる
屋外活動中（徘徊含む）の老人マンロケーションシステ
ムイメージ図を示し、老人側携帯装置はＧＰＳ受信部と
ＰＨＳと信号処理部で作られており、３個または４個の
衛星からの電波を任意に受信し、老人の位置情報を（緯
度、経度、高度）を検出します。そのデータを信号処理
し、ＰＨＳ等の電話を経由して、家庭や施設に設置され
ている基準固定局に送信します。一方介護者（探索者）
側の持つ安全確認携帯探索端末装置はＧＰＳとＰＨＳ等
の機能を有し、地図等を表示する表示部を有し、任意の
時間に自らの位置をＧＰＳで検出し、そのデータを信号
処理し、ＰＨＳ等で家庭や施設に設置されている基準固
定局に送信する。

【００１０】家庭や施設に設置されている基準固定局は
ＧＰＳで受信検出した位置情報と予め固定された位置情
報との誤差分を計数し、老人側携帯装置からのＧＰＳデ
ータや介護者（探索者）側安全確認携帯端末装置のＧＰ
Ｓデータを受信し、その、同時間における誤差分を補正
し、その両者のデータを介護者（探索者）側安全確認携
帯端末装置に送信する。介護者（探索者）側安全確認携
帯端末装置では、受信した老人側の位置情報データと自
ら（介護者（探索者）の位置情報データを表示部の画面
上に異なる印で表示する。なを、老人側携帯端末装置が
複数台の場合それぞれの老人側端末装置の識別表示を行
い、誰が、どこにいるかを画面上に表示させる。家庭や
施設の固定局から任意の時間間隔で老人側携帯端末に電
話して老人（被探索者）の位置情報を収集し、軌跡を保
存しておく、一方、介護者（探索者）側へは家庭や施設
の基準固定局から任意の時間間隔で老人（被探索者）の
位置情報や回線接続時に探索者側の位置情報もあわせて
送信される。これより介護者（探索者）側の安全確認携
帯端末装置の表示部の画面上に老人（被探索者）の位置
を地図上に重ね合わせて表示する。

【００１１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、高齢者の
寝たきり０にするための、社会参加のための屋外活動を
進めるのに容易に安全が確認できる。本発明の装置を身
につけている要介護老人を本人の意識レベルに関係がな
く、任意にどこに居るかや状況を容易に確認でき、家
庭、施設の方々の要介護者の安全確認、移動している要
介護者の移動状態が分かり、探索方法等に負担を低減で
きる。また、管理すべき移動物体・人等の現在位置、行
動等の管理が容易に行え、緊急時の連絡、捕捉が容易に
行えるという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施例の構成図

【図２】本発明第２の実施例の構成図

【図３】老人（被探索者）側の携帯端末装置の構成図

【図４】介護者（探索者）側の安全確認携帯端末装置の
図

【符号の説明】

１屋外活動時の要介護老人（徘徊老人など）２保護に向かう介護者（探索者）３老人側携帯端末装置（ＧＰＳ受信部＋ＰＨＳ）４衛星５ＰＨＳなどの無線基地局１５’ ＰＨＳなどの無線基地局２６探索者側安全確認携帯端末装置７公衆網８電話回線９家または施設１０基準固定局１１家族または介護人１２ＰＨＳカード１３ＰＨＳカード用アンテナ１４ＧＰＳ受信部１５ＧＰＳ受信用アンテナ１６信号処理部１７バッテリー１８アンプ付マイク・スピーカ１９緊急通報ボタン２０拡張用インターフェース（生体計測信号入力部）２１インターフェース１２２インターフェース２２３地図２４画面表示部２５操作部２６探索者側安全確認携帯端末装置用ＰＨＳカード２７探索者側安全確認携帯端末装置用ＧＰＳカード２８老人（被探索者）の位置表示印２９探索者側の位置表示印３０磁石３１生体計測機器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】衛星から電波を受信して緯度、経度、高度
などの位置情報を検出するＧＰＳ（Grobal Positioning
System）とＰＨＳ（Personal Handy-phon System）な
どの無線で構成された携帯電話を接続してなる機器を被
位置検出物へ付けておき、探索者が前記携帯電話を呼び
出すことで前記被位置検出物の位置情報を前記ＧＰＳか
ら検出し、この位置情報検出信号を前記携帯電話に伝達
し、前記携帯電話は前記位置情報を前記探索者に送るこ
とにより、前記探索者が前記被位置検出物の位置を検出
する位置検出方法。
【請求項２】衛星から電波を受信して緯度、経度、高度
などの位置情報を検出するＧＰＳ（Grobal Positioning
System）とＰＨＳ（Personal Handy-phon System）な
どの無線で構成された携帯電話を接続してなる移動体側
機器と、探索者が前記移動体側機器から送られてくる位
置情報を表示する表示装置とを備え、前記探索者が前記
携帯電話を呼び出すことで前記被位置検出物の位置情報
を前記ＧＰＳから検出し、この位置情報検出信号を前記
携帯電話に伝達し、前記携帯電話は前記位置情報を前記
表示装置に送って、前記被位置検出物の位置を検出する
位置検出装置。
【請求項３】移動体機器は、生体計測機器が計測した信
号を入力することができる請求項２記載の位置検出装
置。
【請求項４】特定地域から離れた場合に自動的に作動し
一定の時間間隔で、ＧＰＳから位置情報を受信し、時間
と位置情報を蓄積し携帯者の活動経路データを保存する
請求項２記載の位置検出装置。
【請求項５】ＰＨＳの電話機能を持ち、それで受信した
ＧＰＳの位置情報を探索側携帯端末の表示部に地図を表
示させ、更に、人（被探索者）・移動物の印を表示させ
る請求項２記載の位置検出装置。
【請求項６】ＧＰＳの機能を持ち、探索者自身の位置表
示を地図上に表示する請求項２の位置検出装置。
【請求項７】帽子の上などにアンテナを持たせＧＰＳで
その人の位置情報を表示する請求項２の位置検出装置。
【請求項８】複数個の衛星からの電波で位置情報を算出
ＧＰＳの位置と最も近い基地局からの電波を受けて通信
するＰＨＳの基地局位置の範囲を比較計算して位置情報
を算出する請求項２記載の位置検出装置。
【請求項９】被探索側の異常などを知らせる緊急通報ボ
タンを有する請求項２記載の位置検出装置。
【請求項１０】移動しない固定局を有し、各機器のＧＰ
Ｓで受信した位置情報を一度固定局にＰＨＳなどの無線
電話で送信し、基準値との誤差信号を計数し、折り返し
各機器の計算された位置情報データを探索者側に返信し
て位置を表示する請求項２記載の位置検出装置。
【請求項１１】被探索者の位置情報、および探索者の位
置情報を探索者へ音声で知らせる請求項２記載の位置検
出装置。
【請求項１２】被探索者の位置情報、および探索者の位
置情報を探索者へ文字で知らせる請求項２記載の位置検
出装置。
【請求項１３】移動体が持っているＧＰＳが電波障害物
などで衛星からの受信ができない場合、任意の一定時間
過ぎるとＧＰＳの前検出の位置表示をやめて、移動体が
所持しているＰＨＳを受信した無線基地局を特定する位
置検知システムに切り替えることを特徴とした請求項２
記載の位置検出装置。