JPH09247913A - スイッチド・リラクタンスモータ - Google Patents
スイッチド・リラクタンスモータInfo
- Publication number
- JPH09247913A JPH09247913A JP7817896A JP7817896A JPH09247913A JP H09247913 A JPH09247913 A JP H09247913A JP 7817896 A JP7817896 A JP 7817896A JP 7817896 A JP7817896 A JP 7817896A JP H09247913 A JPH09247913 A JP H09247913A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- salient poles
- module
- salient
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＳＲモータにおけるステータの励磁用コイル
をステータの突極間に形成されたヨーク部に巻回させる
ことによって鉄損と銅損の少ない効率の良いＳＲモータ
とする。 【解決手段】 ２つの突極を備えたステータと２つの突
極を備えたロータとによって構成したＳＲモータを１モ
ジュールとし、複数のモジュールを回転軸を介して結合
して回転を継続するようにステータの突極位置もしくは
ロータの突極位置を所定の位相角（ｎモジュールのとき
は１８０°／ｎ）だけ順次ずらして配設したＳＲモータ
であって、ステータの２つの突極を励磁するコイルを２
つの突極間に形成した磁路に巻回した。
をステータの突極間に形成されたヨーク部に巻回させる
ことによって鉄損と銅損の少ない効率の良いＳＲモータ
とする。 【解決手段】 ２つの突極を備えたステータと２つの突
極を備えたロータとによって構成したＳＲモータを１モ
ジュールとし、複数のモジュールを回転軸を介して結合
して回転を継続するようにステータの突極位置もしくは
ロータの突極位置を所定の位相角（ｎモジュールのとき
は１８０°／ｎ）だけ順次ずらして配設したＳＲモータ
であって、ステータの２つの突極を励磁するコイルを２
つの突極間に形成した磁路に巻回した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＦＡ機器、ＨＡ
機器、ＯＡ機器、自動車電装品等において使用される小
型・軽量なスイッチド・リラクタンスモータ（以下、Ｓ
Ｒモータと称す）に関する。
機器、ＯＡ機器、自動車電装品等において使用される小
型・軽量なスイッチド・リラクタンスモータ（以下、Ｓ
Ｒモータと称す）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の単相２−２トポロジーのＳＲモー
タを例にとって説明すると、図４に示すように、積層鉄
板を積層して形成したステータの２つの突極１０１と１
０２には励磁コイル１０３と１０４がそれぞれ巻回して
ある。また、積層鉄板を積層して形成した２つの突極１
０５と１０６を備えたロータは、ステータの突極１０１
と１０２の内周面を空隙を介して回転するように配設し
てある。ステータの突極１０１と１０２はロータの突極
１０５と１０６を介してヨーク部１０７と１０８によっ
て２つのループ状磁路を形成しており、ステータおよび
ロータの形状は全く対称的に形成されている。
タを例にとって説明すると、図４に示すように、積層鉄
板を積層して形成したステータの２つの突極１０１と１
０２には励磁コイル１０３と１０４がそれぞれ巻回して
ある。また、積層鉄板を積層して形成した２つの突極１
０５と１０６を備えたロータは、ステータの突極１０１
と１０２の内周面を空隙を介して回転するように配設し
てある。ステータの突極１０１と１０２はロータの突極
１０５と１０６を介してヨーク部１０７と１０８によっ
て２つのループ状磁路を形成しており、ステータおよび
ロータの形状は全く対称的に形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のＳＲモータにおけるステータの突極１０１と１０２の
鉄心には励磁コイル１０３と１０４が巻回してあるの
で、コイルスペースの自由度は少ない。従って、励磁を
強めるように多数のコイルを突極鉄心に巻回すると磁路
が長くなって鉄損が増加し、効率も低下する。また、ス
テータの突極鉄心間の磁路を形成する２つのヨーク部を
含めて、従来のＳＲモータの形状は全く対称的になって
いるので、装置にＳＲモータを取り付ける場合に、隅の
方に取り付けることは難しい。
のＳＲモータにおけるステータの突極１０１と１０２の
鉄心には励磁コイル１０３と１０４が巻回してあるの
で、コイルスペースの自由度は少ない。従って、励磁を
強めるように多数のコイルを突極鉄心に巻回すると磁路
が長くなって鉄損が増加し、効率も低下する。また、ス
テータの突極鉄心間の磁路を形成する２つのヨーク部を
含めて、従来のＳＲモータの形状は全く対称的になって
いるので、装置にＳＲモータを取り付ける場合に、隅の
方に取り付けることは難しい。
【０００４】この発明は、上述した従来のＳＲモータの
欠点を解消するためになされたものであって、ステータ
の突極鉄心間における磁路を形成するヨーク部に励磁コ
イルを巻回させることによって多数のコイルを巻回する
ことを可能とすると共に、ステータを構成する磁路の長
さを減少させるようにしたＳＲモータである。
欠点を解消するためになされたものであって、ステータ
の突極鉄心間における磁路を形成するヨーク部に励磁コ
イルを巻回させることによって多数のコイルを巻回する
ことを可能とすると共に、ステータを構成する磁路の長
さを減少させるようにしたＳＲモータである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明によるＳＲモー
タは、積層鉄板を積層して形成した２つの突極を備えた
ステータおよび該ステータの突極の内周面を空隙を介し
て回転する２つの突極を備えたロータによって構成した
スイッチド・リラクタンスモータを１モジュールとし、
複数の前記モジュールを回転軸を介して結合すると共
に、前記回転軸が連続して回転を継続するように、それ
ぞれのモジュールにおけるステータもしくはロータの突
極位置を所定の位相角（ｎモジュールのときは１８０°
／ｎ）によって順次ずらして配設したスイッチド・リラ
クタンスモータであって、それぞれのモジュールにおけ
るステータの２つの突極を励磁するコイルを、前記２つ
の突極間に形成される１つもしくは２つのヨーク部にそ
れぞれ巻回したものである。
タは、積層鉄板を積層して形成した２つの突極を備えた
ステータおよび該ステータの突極の内周面を空隙を介し
て回転する２つの突極を備えたロータによって構成した
スイッチド・リラクタンスモータを１モジュールとし、
複数の前記モジュールを回転軸を介して結合すると共
に、前記回転軸が連続して回転を継続するように、それ
ぞれのモジュールにおけるステータもしくはロータの突
極位置を所定の位相角（ｎモジュールのときは１８０°
／ｎ）によって順次ずらして配設したスイッチド・リラ
クタンスモータであって、それぞれのモジュールにおけ
るステータの２つの突極を励磁するコイルを、前記２つ
の突極間に形成される１つもしくは２つのヨーク部にそ
れぞれ巻回したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照しながら説明する。図１は第１の実施例を示す斜視
図であって、第１のモジュールにおけるステータは、２
つの突極１と２および２つのヨーク部７と８とによって
形成された磁路にはステータ励磁用のコイル３と４がそ
れぞれのヨーク部７と８に巻回してある。ロータの突極
５と６はステータの突極１と２の内周面を空隙を介して
回転するように回転軸８に固着してある。また、第２の
モジュールにおけるステータの突極１１と１２の位置は
第１のモジュールにおけるステータの突極１と２と９０
°の位相角を設けて配設してあり、ステータ励磁用のコ
イル１３と１４はヨーク部１７と１８にそれぞれ巻回し
てある。この場合、第２のモジュールにおけるロータの
突極１５と１６の位置は第１のモジュールにおけるロー
タの突極５と６と同じ位置に回転軸１０に固着してあ
る。
参照しながら説明する。図１は第１の実施例を示す斜視
図であって、第１のモジュールにおけるステータは、２
つの突極１と２および２つのヨーク部７と８とによって
形成された磁路にはステータ励磁用のコイル３と４がそ
れぞれのヨーク部７と８に巻回してある。ロータの突極
５と６はステータの突極１と２の内周面を空隙を介して
回転するように回転軸８に固着してある。また、第２の
モジュールにおけるステータの突極１１と１２の位置は
第１のモジュールにおけるステータの突極１と２と９０
°の位相角を設けて配設してあり、ステータ励磁用のコ
イル１３と１４はヨーク部１７と１８にそれぞれ巻回し
てある。この場合、第２のモジュールにおけるロータの
突極１５と１６の位置は第１のモジュールにおけるロー
タの突極５と６と同じ位置に回転軸１０に固着してあ
る。
【０００７】図２は第２の実施例を示す斜視図であって
第１のモジュールにおけるステータとロータの突極位置
および励磁用コイルのヨーク部への巻回位置は図１にお
ける第１のモジュールと同一である。第２のモジュール
におけるステータの突極位置および励磁用コイルのヨー
ク部への巻回位置は第１のモジュールと同一であるが、
回転軸１０に固着されたロータの突極２５と２６の位置
は第１のモジュールにおけるロータの突極５と６と９０
°だけずらしてある。
第１のモジュールにおけるステータとロータの突極位置
および励磁用コイルのヨーク部への巻回位置は図１にお
ける第１のモジュールと同一である。第２のモジュール
におけるステータの突極位置および励磁用コイルのヨー
ク部への巻回位置は第１のモジュールと同一であるが、
回転軸１０に固着されたロータの突極２５と２６の位置
は第１のモジュールにおけるロータの突極５と６と９０
°だけずらしてある。
【０００８】第１の実施例と第２の実施例から明らかな
ように、第１のモジュールにおけるステータの突極位置
および励磁用コイルのヨーク部への巻回位置もしくは回
転軸に対するロータの突極取付位置のいずれかを第２の
モジュールにおけるものと９０°ずらしてある。よっ
て、第１のモジュールにおけるステータの励磁用コイル
３と４と第２のモジュールにおけるステータの励磁用コ
イル１３と１４を交互にオン・オフ制御すると、回転軸
１０は連続的に回転を継続するようになる。
ように、第１のモジュールにおけるステータの突極位置
および励磁用コイルのヨーク部への巻回位置もしくは回
転軸に対するロータの突極取付位置のいずれかを第２の
モジュールにおけるものと９０°ずらしてある。よっ
て、第１のモジュールにおけるステータの励磁用コイル
３と４と第２のモジュールにおけるステータの励磁用コ
イル１３と１４を交互にオン・オフ制御すると、回転軸
１０は連続的に回転を継続するようになる。
【０００９】図３は、この発明による第３の実施例を示
しており、ステータの２つの突極１と２の間における磁
路はヨーク部７だけであって、この部分に励磁用コイル
３が巻回してある。従って、このように半内鉄形とする
と装置の隅にも取り付け可能となる。
しており、ステータの２つの突極１と２の間における磁
路はヨーク部７だけであって、この部分に励磁用コイル
３が巻回してある。従って、このように半内鉄形とする
と装置の隅にも取り付け可能となる。
【００１０】図１，図２，図３から明らかなように、積
層鉄板より成る閉ループを形成する磁路のヨーク部に励
磁用コイルを巻回した内鉄形としてあるので、コイルス
ペースは充分に大きくとれ、銅損と鉄損の少ない効率の
良いモータを実現できる。
層鉄板より成る閉ループを形成する磁路のヨーク部に励
磁用コイルを巻回した内鉄形としてあるので、コイルス
ペースは充分に大きくとれ、銅損と鉄損の少ない効率の
良いモータを実現できる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるＳ
Ｒモータは、複数の単相２−２トポロジーのＳＲモータ
を回転軸を介して結合すると共に、連続回転できるよう
にステータの突極位置もしくはロータの突極位置を所定
の位相角（ｎモジュールのときは１８０°／ｎ）だけず
らして配設してあり、さらに、ステータの励磁用コイル
を２つの突極間の磁路を形成するヨーク部にそれぞれ巻
回してある。従って、内鉄形の磁路を備えた鉄損と銅損
の少ない効率の良いＳＲモータを実現でき、取り出し得
るトルクも大きく、トルクリップルも軽減できる。ま
た、励磁用コイルの取り付け位置の制限が少ないので多
数のコイルを巻回するか、もしくは、太いコイルを巻回
することも可能であるので出力トルクを増加させること
もでき、さらに、磁路を半内鉄形にすると装置の隅にも
取り付けることが可能となる。
Ｒモータは、複数の単相２−２トポロジーのＳＲモータ
を回転軸を介して結合すると共に、連続回転できるよう
にステータの突極位置もしくはロータの突極位置を所定
の位相角（ｎモジュールのときは１８０°／ｎ）だけず
らして配設してあり、さらに、ステータの励磁用コイル
を２つの突極間の磁路を形成するヨーク部にそれぞれ巻
回してある。従って、内鉄形の磁路を備えた鉄損と銅損
の少ない効率の良いＳＲモータを実現でき、取り出し得
るトルクも大きく、トルクリップルも軽減できる。ま
た、励磁用コイルの取り付け位置の制限が少ないので多
数のコイルを巻回するか、もしくは、太いコイルを巻回
することも可能であるので出力トルクを増加させること
もでき、さらに、磁路を半内鉄形にすると装置の隅にも
取り付けることが可能となる。
【図１】第１の実施例を示す斜視図。
【図２】第２の実施例を示す斜視図。
【図３】第３の実施例を示す斜視図。
【図４】従来のＳＲモータの構成を示す斜視図。
１，２，１１，１２ ステータの突極 ３，４，１３，１４ ステータの励磁コイル ５，６，１５，１６ ロータの突極 １０ 回転軸 ７，８，１７，１８ ヨーク部
Claims (2)
- 【請求項１】 積層鉄板を積層して形成した２つの突極
を備えたステータおよび該ステータの突極の内周面を空
隙を介して回転する同一部材より成る２つの突極を備え
たロータによって構成したスイッチド・リラクタンスモ
ータを１モジュールとし、複数の前記モジュールをそれ
ぞれの回転軸を介して一直線上に結合すると共に、前記
回転軸が連続して回転を継続するようにそれぞれのモジ
ュールにおけるステータもしくはロータの突極位置を所
定の位相角（ｎモジュールのときは１８０°／ｎ）によ
って順次ずらして構成したスイッチド・リラクタンスモ
ータであって、 それぞれのモジュールにおけるステータの２つの突極を
励磁するコイルを、前記２つの突極間の磁路を形成する
２つのヨーク部にそれぞれ巻回したことを特徴とするス
イッチド・リラクタンスモータ。 - 【請求項２】 ステータの２つの突極間の磁路を１つの
ヨーク部によって形成させ、前記ヨーク部に励磁コイル
を巻回したことを特徴とする請求項１に記載のスイッチ
ド・リラクタンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7817896A JPH09247913A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | スイッチド・リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7817896A JPH09247913A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | スイッチド・リラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09247913A true JPH09247913A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=13654719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7817896A Pending JPH09247913A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | スイッチド・リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09247913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009083898A1 (fr) | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Somfy Sas | Moteur electrique de manoeuvre d'un element d'occultation ou de protection solaire dans un batiment |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP7817896A patent/JPH09247913A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009083898A1 (fr) | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Somfy Sas | Moteur electrique de manoeuvre d'un element d'occultation ou de protection solaire dans un batiment |
| US8461736B2 (en) | 2007-12-28 | 2013-06-11 | Somfy Sas | Electric motor for operating a shutter element or solar protection element in a building |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020305 |