JPH09248024A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の農作業機は、重量の重い作業機を機体
の後部に装着しているので、前後方向の重量バランスが
後側寄りになる問題がある。 【解決手段】 左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備
えた走行車体の後部に作業機を装着し、該走行車体の前
側に前記前輪を操向操作するステアリングハンドルを設
けた農作業機において、前記走行車体の前部にミッショ
ンケ−ス１１を配設し、該ミッションケ−ス内に軸心が
左右方向に向く伝動軸２２，８４，１０５，１０８，１
１１を複数設け、前記ステアリングハンドル７の回動操
作により回動するステアリング軸１３０を、前記ミッシ
ョンケ−ス１１の上部から該ケ−ス内に挿入してケ−ス
内底部に向かって延ばし、且つ、該ステアリング軸１３
０をミッションケ−ス内の最前位置にある軸心が左右方
向に向く伝動軸２２の後側に配設したことを特徴とする
農作業機の構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植付作業機を
後部に装着した乗用型移植機や、ロ−タリ−耕耘作業機
や薬剤散布機等を後部に装着した農用トラクタなどの農
作業機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平６−３２１１２９号公報に
示されるように、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを
備えた走行車体の後部に作業機を装着し、該走行車体の
前側に前記前輪を操向操作するステアリングハンドルを
設けた農作業機があった。尚、この農作業機は、前記走
行車体の前部にミッションケ−スを配設し、該ミッショ
ンケ−ス内に軸心が左右方向に向く動力伝達用の伝動軸
を複数設け、前記ステアリングハンドルの回動操作によ
り回動するステアリング軸を、前記ミッションケ−スの
上部から該ケ−ス内に挿入してケ−ス内底部に向かって
延ばし、且つ、該ステアリング軸を、ミッションケース
内の前壁近傍の空間を利用して配設した構成となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、重量の重い作業
機を機体の後部に装着した農作業機は、前後方向の重量
バランスが後側寄りになる問題があり、この問題は、機
体を軽量化するほど、顕著となる傾向があった。そこ
で、上記の従来機は、ミッションケ−スにステアリング
軸が挿入する構成としているので、ミッションケ−スの
前端位置がステアリング軸の位置より前側になるようミ
ッションケ−スが位置させられ、機体の前後方向の重量
バランスの改善を図ったものとなっている。しかし、こ
の従来機は、ミッションケース内の前壁近傍の空間を利
用してステアリング軸をミッションケ−ス内に挿入でき
たものであるから、そのステアリング軸に対してミッシ
ョンケ−スを更に前寄りに配置しようとすると、ミッシ
ョンケ−ス内に設けた軸心が左右方向に向く動力伝達用
の伝動軸との干渉が問題となってきて、ミッションケ−
スを容易に前寄り配置することはできず、前後重量バラ
ンスの改善を更に図ることは容易に行えなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを
備えた走行車体の後部に作業機を装着し、該走行車体の
前側に前記前輪を操向操作するステアリングハンドルを
設けた農作業機において、前記走行車体の前部にミッシ
ョンケ−スを配設し、該ミッションケ−ス内に軸心が左
右方向に向く動力伝達用の伝動軸を複数設け、前記ステ
アリングハンドルの回動操作により回動するステアリン
グ軸を、前記ミッションケ−スの上部から該ケ−ス内に
挿入してケ−ス内底部に向かって延ばし、且つ、該ステ
アリング軸を、ミッションケ−ス内の前記伝動軸のうち
最前に位置する伝動軸より後側に形成したミッションケ
−ス内の空間に位置させて設けたことを特徴とする農作
業機とした。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明の農作業機は、ミッシ
ョンケ−スにステアリング軸が挿入する構成として、ミ
ッションケ−スの前端位置がステアリング軸の位置より
前側になるようミッションケ−スを位置させられ、更
に、ミッションケ−ス内に設けた軸心が左右方向に向く
動力伝達用の伝動軸のうち最前に位置する伝動軸より後
側に形成したミッションケ−ス内の空間にステアリング
軸を位置させて設けたので、従来機に比べ、ミッション
ケ−スを、ステアリング軸の位置に対して前側寄りに配
置でき、よって、この農作業機は、機体重量を増大させ
ずに機体の前後方向の重量バランスを更に向上できる。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、農作業機の一例として乗用型の田植機１を
示したものであり、この田植機は、走行車体２と農作業
装置の一種である４条植えの苗移植装置３とを備えてい
る。

【０００７】図１及び図２に示すように、走行車体２
は、左右一対の前輪４，４及び後輪５，５が装着され、
これらの前後輪４，４，５，５を駆動して走行する。走
行車体２の左右方向の中央部に操縦席６を備え、該操縦
席６の前側にステアリングハンドル７が設けられてい
る。走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン８が設
けられ、このエンジン８の出力プ−リ８ａから伝動ベル
ト９を介して中継プ−リ１０ａを駆動し、この中継プ−
リ１０ａの駆動によりミッションケ−ス１１に固着され
た油圧ポンプ１０を駆動するようになっている。また、
中継プ−リ１０ａから伝動ベルト１２を介してＨＳＴ
（油圧式無段変速装置）１３の入力プ−リ１３ａを駆動
してミッションケ−ス１１の左側に取り付けられている
前記ＨＳＴ１３を駆動し、該ＨＳＴ１３からミッション
ケ−ス１１へ動力を伝達するようになっている。該ミッ
ションケ−ス１１から左右の前輪アクスルケ−ス１４，
１４にそれぞれ動力を伝達し前輪４，４を駆動する。ま
た、ミッションケ−ス１１から左右の後輪伝動軸１５，
１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６にそれぞ
れ動力を伝達し後輪５，５を駆動する。また、ミッショ
ンケ−ス１１から苗移植装置３の入力伝達軸１７を介し
て苗移植装置３へ動力を伝達し、走行車体２の後側に設
けた苗移植装置３を作動するようになっている。尚、苗
移植装置３は、走行車体２の後部に設けた昇降リンク機
構１８を介して装着され、前記油圧ポンプ１０からの油
圧により作動する油圧昇降シリンダ１９の伸縮により上
下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇降シリ
ンダ１９への油路の切替は、走行車体の後部に設けられ
た油圧切替バルブ２０により行うようになっている。

【０００８】尚、ミッションケ−ス１１前部の左側はく
ぼんだ形状になっており、そのくぼんだ部分にＨＳＴ１
３を固着して車輪の左右トレッド幅内に操舵される前輪
４，４が干渉しないようにエンジン８からの動力伝達部
の配置を図っている。よって、ミッションケ−ス１１と
該ミッションケ−ス１１に固着したＨＳＴ１３とで構成
される動力伝達部を左右に偏らないように配置して、左
右バランスの向上を図っている。また、エンジン８から
油圧ポンプ１０へ動力を伝達するベルト９の上側にテン
ションプ−リ９ａが設けられこのテンションプ−リ９ａ
により該ベルト９の前上部を走行車体２のステップ面に
対して略平行とすることにより、ステップ２１の低位置
化が図れひいては操縦席６の低位置化が図れ、機体を低
重心とすることができる。また、ＨＳＴ１３の入力軸１
３ｂと出力軸１３ｃ（ミッションケ−ス入力軸２２）を
略同高さに配置してＨＳＴ１３を上方に突出しない構成
としてステップ２１の低位置化を図っている。

【０００９】また、走行車体２の略中央部には平面視三
角形状のメインフレ−ム２３が設けられており、該メイ
ンフレ−ム２３は上側に前記エンジン８を搭載し前側に
前記ミッションケ−ス１１を固着した構成となってい
る。また、メインフレ−ム１１の後部には、前記昇降リ
ンク機構１８が取り付けられると共に左右の後輪伝動ケ
−ス１６，１６を固着した後輪５，５のロ−リングフレ
−ム２４が枢着され、走行車体２に対して後輪５，５が
揺動自在に設けられている。このメインフレ−ム２３の
左右のフレ−ムパイプ２３ａ，２３ａの中途部に前記油
圧昇降シリンダ１９の基点部１９ａが枢着されてエンジ
ン８の下側に該シリンダ１９を配置し、且つ機体側面視
で該油圧昇降シリンダ１９の一部を前記フレ−ムパイプ
２３ａと重複させた構成となっており、油圧昇降シリン
ダ１９ひいてはエンジン８を低位置に配置できる構成と
することによって機体の低重心化を図ることができる。
さらに、油圧昇降シリンダ１９の基点部１９ａの枢着点
１９ｂは、該シリンダのシリンダロッドの軸心部より上
側に設けられており、該シリンダ１９の低位置化を図っ
ている。

【００１０】ところで、図２及び図３に示すように前記
油圧ポンプ１０の油圧回路は、油圧昇降シリンダ１９へ
の圧油供給回路とＨＳＴ１３のチャ−ジ回路とを備えて
いる。すなわち、２連ポンプである前記油圧ポンプ１０
に油圧昇降シリンダ１９への圧油供給用の吐出口１０ｂ
とＨＳＴ１３のチャ−ジ回路用の吐出口１０ｃが設けら
れている。前者の吐出口１０ｂから配管２５により油圧
切替バルブ２０に油圧を供給し、該バルブ２０と油圧昇
降シリンダ１９（下降ロックバルブ２６）とを配管２７
により連結されている。尚、油圧切替バルブ２０から油
圧タンク２８ヘの戻り油の油路となる配管２９を設けて
いる。後者の吐出口１０ｃからはフィルタ−３０を介し
てＨＳＴ１３へ油を供給する配管３１とＨＳＴ１３から
の戻り油を油圧タンク２８へ戻す配管３２が設けられて
いる。また、油圧タンク２８から油圧ポンプ１０への油
路となる配管３３が設けられている。これらの配管２
５，２７，２９，３２，３３は、機体の右側となるよう
配索しており、機体の左側に設けられている伝動ベルト
９，１２等との干渉を防止している。

【００１１】苗移植装置３は、苗載置台４０と植付伝動
ケ−ス４１及び各条の苗植付装置４２，…とを備えてい
る。また、苗移植装置の３の下部には、センタ−フロ−
ト４３及び両側部にサイドフロ−ト４４，４４を設けて
おり、該フロ−ト４３，４４，４４が圃場面を滑走する
ようになっている。尚、フロ−ト４３，４４，４４は、
左右方向の枢支軸４５回りに回動自在に設けられてお
り、この枢支軸４５は植付深さ調節軸４６ａを回動させ
ることにより苗植付装置４２，…に対して上下し、前記
植付深さ調節軸４６ａの回動角を植付深さ調節レバ−４
６により調節して圃場に対する植付深さを調節する構成
となっている。また、苗移植装置３が圃場面に対して所
定の高さに制御するために前記センタ−フロ−ト４３の
前後方向の傾斜角すなわち迎い角を検出する圃場面感知
機構４７が構成され、該圃場面感知機構４７の作動に伴
ってワイヤ４８を介して前記油圧切替バルブ２０が作動
するようになっている。この圃場面感知機構４７は、前
記センタ−フロ−ト前部の上下動に伴って上下するフロ
−トリンク４７ａとこのフロ−トリンク４７ａと枢支軸
４７ｂで枢着する感知リンク４７ｃと該感知リンク４７
ｃの枢支軸４７ｄを上下する平行リンク４７ｅとを備え
て構成され、前記フロ−トリンク４７ａが上下動すると
前記感知リンク４７ｃが枢支軸４７ｄ回りに回動し該感
知リンク４７ｃの他端に取り付けられた前記ワイヤ４８
を作動するようになっている。前記平行リンク４７ｅは
前記植付深さ調節レバ−４６の操作に伴って作動するロ
ッド４６ｂにより位置が決定する。すなわち、植付深さ
に対応して植付伝動ケ−ス４１に対する前記感知リンク
４７ｃの高さが設定された構成となっている。

【００１２】また、前記苗載置台４０は、前記植付伝動
ケ−ス４１の両側から突出する横移動軸４９に苗載置台
取付部材５０，５０により取り付けられ、前記苗植付装
置４２，…の作動に伴って左右に往復移動し、苗植付装
置４２，…が苗載置台上のマット苗を一株づつ掻き取っ
ていくようになっている。また、前記苗載置台４０は、
前記植付伝動ケ−ス４１から突出する苗送り駆動軸５
１，５１に取り付けられた苗送り駆動用カム５１ａ，５
１ａの回転駆動により、苗載置台４０の左右移動の終端
において苗載置台側に設けた苗送り駆動ア−ム５２ａ，
５２ａを駆動し、該苗送り駆動ア−ムの駆動により各条
の苗送りベルト５２を作動させ、マット苗を植付装置側
に順次移送する公知の構成である。尚、この苗載置台４
０は、下部を苗植付装置４２，…の苗掻き取り口を備え
る苗載置台スライド板５３、上部を遊転ロ−ラ５４，…
が案内されるガイドレ−ル５５により支持されて、左右
移動可能な構成となっている。

【００１３】また、前記苗載置台スライド板５３は苗取
り量調節レバ−５６によりプレ−ト５７，…に沿って上
下に移動可能に設けられており、このスライド板５３の
上下移動と共に苗載置台４０を移動して、苗植付装置４
２，…の苗の掻き取り量を調節できるようになってい
る。尚、図１及び図４に示すように、前記植付深さ調節
レバ−４６及び前記苗取り量調節レバ−５６は、植付伝
動ケ−ス４１の両側部に固着された左右のフレ−ム５
７，５７の中途部に両フレ−ム５７，５７を連結するよ
うに設けられた横パイプ５８に取り付けられたレバ−ガ
イド４６ａ，５６ａのガイド溝に係合するように設けら
れ、苗移植装置３の左右方向中央部にある前記植付伝動
ケ−ス４１の空間部４１ａを貫通して操縦席６へ向けて
設けられており、後輪５，５の左右トレッド幅内に配置
されてオペレ−タが操縦席６から操作しやすい構成とな
っている。

【００１４】また、この苗移植装置３は、前記昇降リン
ク機構１８の後部にある縦リンク１８ａに対して左右ロ
−リング可能に設けられており、走行車体２の左右傾斜
にかかわらず左右水平制御が可能となっている。その具
体構成は、前記縦リンク１８ａに設けられたロ−リング
軸受部に苗移植装置３の左右ロ−リング軸３ａが嵌合
し、前記縦リンク１８ａに設けられたロ−リングア−ム
５９に苗移植装置３の左右のフレ−ム５７，５７からロ
−リングスプリング６０，６０が掛けられている。よっ
て、前記ロ−リングア−ム５９が電動モ−タ等により作
動することでロ−リングスプリング６０が引かれ、苗移
植装置３が走行車体２に対して左右に傾くようになって
いる。圃場での畦際旋回等、苗移植装置３を上昇させた
ときは、昇降リンク機構１８の左右の下リンク１８ｂ，
１８ｂを繋ぐ補強軸１８ｃと前記横パイプ５８とに掛け
られた左右のロ−リングロックスプリング６１，６１が
作用し、苗移植装置３の左右ロ−リングを規制する。

【００１５】また、操縦席６の前方のボンネット７０に
は、左側にＨＳＴレバ−７１が設けられＨＳＴ１３の変
速操作するようになっており、右側に植付・昇降レバ−
７２が設けられ前記油圧切替バルブ２０を作動させるこ
とによる苗移植装置３の昇降操作や苗移植装置３の駆動
の入切を行えるようになっている。また、ボンネット７
０の後側に有段変速操作である車速切替レバ−７３があ
り、この車速切替レバ−７３は、圃場内での苗の移植作
業時に主に使用する植付速位置、路上走行時等で高速走
行することができる移動速位置、走行車体の前後輪への
動力の伝動を断つ中立位置があり、この車速切替レバ−
７３の操作によりミッションケ−ス内の前後輪の駆動伝
達系の伝達比を変更できるようになっている。これらの
ＨＳＴレバ−７１、植付・昇降レバ−７２、車速切替レ
バ−７３は、操縦席６の前側にあるボンネット部に集中
して設けられているため、オペレ−タが操作しやすいよ
うになっている。図５に示すように、ＨＳＴ１３の操作
連繋構成は、前記ＨＳＴレバ−７１に固着した回動軸７
１ａと一体のア−ム７１ｂから第一ロッド７１ｃを介し
て回動支点７１ｄ回りに回動可能なＬ字具７１ｅに連結
し、該Ｌ字具７１ｅの他端から第二ロッド７１ｆを介し
てＨＳＴ１３のトラニオンア−ム１３ｄに連結している
構成である。よって、機体の左右方向に操作される前記
トラニオンア−ム１３ｄを機体の前後方向に操作するＨ
ＳＴレバ−７１により操作できる。

【００１６】また、図５に示すように、苗移植装置３の
駆動の入切の操作連繋構成は、前記植付・昇降レバ−７
２の操作により、該レバ−７２に固着したカム７２ａに
より後述する植付クラッチピン１０４をミッションケ−
ス１１から引き出したりミッションケ−ス内へ押し込ん
だりすることによって、苗移植装置３への動力伝達の入
切をする構成である。また、ボンネット７０の左側の下
方に走行車体の前後輪４，４，５，５及び苗移植装置３
ヘの動力の伝達を断つ主クラッチペダル７４、該クラッ
チペダル７４と略左右対称な位置に左右の後輪５，５を
それぞれ制動するためのブレ−キペダル７５，７５を設
けている。尚、これらのペダル部分となるボンネット７
０の後側部はくぼんだ形状となっており、操縦席６に座
ったオペレ−タがペダル操作をするために足を踏み入れ
やすくなっている。

【００１７】これより、ミッションケ−ス１１内の伝動
構成を図６に基づいて説明する。ミッションケ−スの入
力軸２２はＨＳＴの出力軸１３ｃとスプラインにより噛
み合ってミッションケ−ス１１に入力される。前記入力
軸２２から湿式のクラッチ８０の動力伝達により中途部
が四角形状になっている軸８１と一体回転するギヤ８２
を駆動し、該ギヤ８２と噛み合う中継ギア８３の駆動に
よりスプライン部を介して一体回転する軸８４を駆動す
る。尚、前記湿式のクラッチ８０は、前記クラッチペダ
ル７４により操作されるものである。

【００１８】苗移植装置３への伝動構成について説明す
る。前記軸８４の駆動により該軸８４の別のスプライン
部を介して一体回転する主植付株間切替ギヤ８５を駆動
する。尚、該主植付株間切替ギヤ８５は前記軸８４に対
して摺動可能に設けられている。また、前記主植付株間
切替ギヤ８５と噛み合うギヤ８６によりワンウェイクラ
ッチ８７を介して軸８８を駆動し、該軸８８と一体回転
する副植付株間切替ギア８９を駆動する。尚、該副植付
株間切替ギヤ８９は前記軸８８に対して摺動可能に設け
られている。そして、前記副植付株間切替ギヤ８９と噛
み合うギア９０と一体であるベベルギア９１を駆動す
る。尚、前記ギヤ９０及びベベルギヤ９１は、軸８４に
対して遊転自在な構成である。前記ベベルギヤ９１は植
付伝達軸９２と遊転自在に設けられたベベルギヤ９３を
駆動する。そして、該ベベルギヤ９３のボス部の爪９４
と安全クラッチスプリング９５により前記ベベルギヤ９
３方向に付勢された安全クラッチ体９６の爪９７とが噛
み合った状態になっており、前記安全クラッチ体９６が
植付伝達軸９２とスプライン部を介して一体回転する。
この植付伝達軸９２と一体回転する植付クラッチ駆動体
９８の爪部９９と植付クラッチ受動体１００のクラッチ
爪１０１とが噛み合い、該植付クラッチ受動体１００が
キ−１０２を介して植付出力軸１０３と一体回転するこ
とにより該植付出力軸１０３を駆動する。よって、この
植付出力軸１０３からミッションケ−ス外の入力伝達軸
１７を介して苗移植装置３へ動力を伝達する構成となっ
ている。尚、前記植付・昇降レバ−７２と連動する前記
植付クラッチピン１０４の植付クラッチ受動体１００と
の係合及び係合解除により、植付クラッチ受動体１００
のクラッチ爪１０１が植付クラッチ駆動体９８のクラッ
チ爪９９と噛み合う状態と噛み合いを解除する状態（植
付クラッチ受動体１００が後方に摺動された状態）とに
切り替えることによって、苗移植装置３の駆動の入切を
するようになっている。また、苗移植装置３が不慮にメ
カロックを起こしたとき苗移植装置３及び苗移植装置３
への動力伝達系統が破損しないように、前記ベベルギヤ
９３のボス部の爪９４と安全クラッチ体９６の爪９７の
噛み合う面に植付伝達軸９２の軸方向に対して傾斜を有
しており、苗移植装置３の駆動に所定以上の負荷が生じ
ると安全クラッチ体９６の爪９７が前記ベベルギヤ９３
のボス部の爪９４と噛み合いを解除する状態（安全クラ
ッチ体９６が前方に摺動された状態）となり安全クラッ
チスプリング９５が圧縮されて苗移植装置３への動力伝
達が断たれる。

【００１９】次に、走行車体２の前後輪４，４，５，５
への伝動構成について説明する。前記中継ギア８３の駆
動により軸１０５と一体回転するギヤ１０６を駆動す
る。そして、前記軸１０５とスプライン部を介して一体
回転する車速切替ギヤ１０７を駆動する。この車速切替
ギヤ１０７は、前記軸１０５に対して摺動可能に設けら
れており、前記車速切替レバ−７３の切替操作により車
速切替シフタ（図示していない）により摺動しサイドク
ラッチ軸１０８に溶接され該軸１０８と一体の車速切替
従動ギヤ１０９との噛み合いを切り替えることにより車
速を変速する。そして、前輪４，４の伝動構成は、前記
車速切替従動ギア１０９から左側の後輪カウンタ軸１１
１と遊転自在のカウンタギヤ１１２を介して前輪デフ１
１３のデフケ−ス１１３ａと一体のギア１１４に噛み合
い、前輪デフ１１３から左右の前輪伝動軸１１５，１１
６にそれぞれ動力を伝達する。この左右の前輪伝動軸１
１５，１１６が、左右それぞれの前輪アクスルケ−ス１
４，１４へ動力を伝達し前輪軸４ａ，４ａを駆動する構
成である。尚、左側の前輪伝動軸１１５と四角軸部で一
体回転且つ軸方向に摺動可能なデフロック体１１７が設
けられ、このデフロック体１１７に設けられた爪１１８
がデフケ−ス１１３ａに設けられた爪１１９に噛み合う
状態と噛み合いが外れた状態とに切り替えることによ
り、左右の前輪４，４の差動可能状態と差動不能状態と
に切り替わる。また、後輪５，５の伝動構成は、前記サ
イドクラッチ軸１０８からスプライン部を介して左右の
クラッチアンドブレ−キ機構１２０，１２０へ動力を伝
達する。クラッチアンドブレ−キ機構１２０，１２０
は、前記ブレ−キペダル７５，７５の操作により後輪
５，５への動力伝達を断つと共に後輪５，５を制動する
ものであり、複数のクラッチディスク及びブレ−キディ
スクを備えるものである。このクラッチアンドブレ−キ
機構１２０，１２０の従動側と一体回転するギヤ１２
１，１２１が左右それぞれの後輪カウンタ軸１１１，１
２２と一体回転するギヤ１２３，１２３と噛み合って左
右の後輪カウンタ軸１１１，１２２を駆動する。そし
て、後輪カウンタ軸１１１，１２２と一体回転するベベ
ルギヤ１２４，１２４が後輪出力軸１２５，１２５と一
体回転するベベルギヤ１２６，１２６と噛み合って後輪
出力軸１２５，１２５を駆動し、ミッションケ−ス外の
後輪伝動軸１５，１５を介して後輪伝動ケ−ス１６，１
６へ動力を伝達し後輪軸５ａ，５ａを駆動する構成であ
る。

【００２０】また、図１及び図７に示すように、前記ス
テアリングハンドル７から前輪４，４の操向を伝達する
ステアリング軸１３０は、ミッションケ−ス１１内を貫
通するように設けられている。具体的には、ミッション
ケ−ス１１の入力軸２２より後側でミッションケ−ス内
の前記軸８４より前側に配置され、軸２２及び軸８４の
左右幅内に納まるように配置されている。この構成とす
ることにより、車輪の左右トレッド幅の小さい走行車体
２のミッションケ−ス１１の配置を左右方向で機体の略
中央にすると共に、ミッションケ−ス１１を前記ステア
リング軸１３０に規制されずに機体の前部に寄せられ
る。尚、前輪４，４の操向の伝達構成は、該ステアリン
グ軸１３０の下部で一体回転するギア１３１からステア
リングカウンタギア１３２を介して駆動するギア１３３
と一体回転するピットマンア−ム１３４を回動させ、左
右のタイロッド１３５，１３５により該ピットマンア−
ム１３４と前輪アクスルケ−ス１４，１４の操向部を連
結した構成である。

【００２１】よって、ミッションケ−ス１１は、左右幅
が必要となる後輪５，５への伝動部に対し、該伝動部の
前方部分すなわち後輪５，５への伝動が左右に分岐され
る前記サイドクラッチ軸１０８より前方部分の左側をく
ぼんだ形状とし、そのくぼんだ部分にＨＳＴ１３を固着
して該ＨＳＴ１３を機体の左右方向の中央寄りとなるよ
う配置している。尚、ミッションケ−ス内において、左
右幅が必要となる前輪デフ１１３を前記サイドクラッチ
軸１０８より後方に配置し、ミッションケ−ス１１の前
部の左側をくぼんだ形状とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】走行車体の平面断面図

【図３】油圧回路を示す図

【図４】苗移植装置の一部の平面図

【図５】ＨＳＴレバ−の操作連繋構成を示す正面図

【図６】ミッションケ−スの平面断面展開図

【図７】同上側面断面図

【符号の説明】

１…乗用型の田植機、２…走行車体、３…苗移植装置、
７…ステアリングハンドル、１１…ミッションケ−ス、
２２…ミッションケ−ス入力軸、８４，１０５，１０
８，１１１…ミッションケ−ス内の伝動軸、１３０…ス
テアリング軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福井 享 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備
   えた走行車体の後部に作業機を装着し、該走行車体の前
   側に前記前輪を操向操作するステアリングハンドルを設
   けた農作業機において、前記走行車体の前部にミッショ
   ンケ−スを配設し、該ミッションケ−ス内に軸心が左右
   方向に向く動力伝達用の伝動軸を複数設け、前記ステア
   リングハンドルの回動操作により回動するステアリング
   軸を、前記ミッションケ−スの上部から該ケ−ス内に挿
   入してケ−ス内底部に向かって延ばし、且つ、該ステア
   リング軸を、ミッションケ−ス内の前記伝動軸のうち最
   前に位置する伝動軸より後側に形成したミッションケ−
   ス内の空間に位置させて設けたことを特徴とする農作業
   機。