JPH09248717A - ワイヤ放電加工機の制御装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工機の制御装置Info
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- JPH09248717A JPH09248717A JP5452796A JP5452796A JPH09248717A JP H09248717 A JPH09248717 A JP H09248717A JP 5452796 A JP5452796 A JP 5452796A JP 5452796 A JP5452796 A JP 5452796A JP H09248717 A JPH09248717 A JP H09248717A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤ放電加工装置において、ワイヤ電極の
振動挙動を的確に検出する。さらに、ワイヤ電極の振動
を抑制して加工精度の向上を図る。 【解決手段】 加工間隙の電圧を検出する電圧検出手段
（１０１、１０２、１０３）と、前記電圧検出手段の出
力信号から前記ガイド間の前記ワイヤ電極に関する固有
振動に基づいた所定周波数帯域を通過させるバンドパス
フィルター１１０を備えた。また、バンドパスフィルタ
ー１１０の出力と所定の基準電圧を比較する比較器１１
１を備え、前記比較器の出力に基づいて加工電流の供給
を停止するように加工パルスの供給を制御する。また、
前記バンドパスフィルター１１０の出力を微分する微分
器４０１を備え、前記微分器４０１の出力に基づいて加
工電流の供給を停止するように加工パルスの供給を制御
する。
振動挙動を的確に検出する。さらに、ワイヤ電極の振動
を抑制して加工精度の向上を図る。 【解決手段】 加工間隙の電圧を検出する電圧検出手段
（１０１、１０２、１０３）と、前記電圧検出手段の出
力信号から前記ガイド間の前記ワイヤ電極に関する固有
振動に基づいた所定周波数帯域を通過させるバンドパス
フィルター１１０を備えた。また、バンドパスフィルタ
ー１１０の出力と所定の基準電圧を比較する比較器１１
１を備え、前記比較器の出力に基づいて加工電流の供給
を停止するように加工パルスの供給を制御する。また、
前記バンドパスフィルター１１０の出力を微分する微分
器４０１を備え、前記微分器４０１の出力に基づいて加
工電流の供給を停止するように加工パルスの供給を制御
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワイヤ放電加工装置
の高精度化に係り、ワイヤ電極の振動を抑制して、加工
精度を改善するワイヤ放電加工機の制御装置に関するも
のである。
の高精度化に係り、ワイヤ電極の振動を抑制して、加工
精度を改善するワイヤ放電加工機の制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のワイヤ放電加工機の一例を
示すものである。図において、１はワイヤ電極、２は被
加工物、３は上部および下部でワイヤ電極１を案内する
一組のワイヤガイド、４は被加工物２を載置するテーブ
ル、５ａ、５ｂは電極１と被加工物２との相対位置を位
置決めするＸ軸およびＹ軸駆動モータ、６はＸ軸および
Ｙ軸駆動モータ５ａ、５ｂを制御する軸駆動制御装置、
７はワイヤ電極１と被加工物２との加工間隙３に放電電
流パルスを供給する加工用電源、８は加工用電源７のス
イッチング動作を制御する加工用電源制御回路、９は極
間における加工電圧を検出する電圧検出回路、１０は軸
駆動制御装置６および加工用電源制御回路８に軸移動指
令および加工条件パラメータを送出するＮＣ装置、１１
はＮＣプログラムである。図７は加工用電源装置の一例
を示す図であり、７０１は加工電流を極間に供給するた
めの直流電源、７０２は加工用電源制御回路によりオ
ン、オフ制御されるスイッチング素子、７０３は極間に
流れる電流値を制限する制限抵抗器、７０４はコンデン
サであり、極間に並列に接続される。
示すものである。図において、１はワイヤ電極、２は被
加工物、３は上部および下部でワイヤ電極１を案内する
一組のワイヤガイド、４は被加工物２を載置するテーブ
ル、５ａ、５ｂは電極１と被加工物２との相対位置を位
置決めするＸ軸およびＹ軸駆動モータ、６はＸ軸および
Ｙ軸駆動モータ５ａ、５ｂを制御する軸駆動制御装置、
７はワイヤ電極１と被加工物２との加工間隙３に放電電
流パルスを供給する加工用電源、８は加工用電源７のス
イッチング動作を制御する加工用電源制御回路、９は極
間における加工電圧を検出する電圧検出回路、１０は軸
駆動制御装置６および加工用電源制御回路８に軸移動指
令および加工条件パラメータを送出するＮＣ装置、１１
はＮＣプログラムである。図７は加工用電源装置の一例
を示す図であり、７０１は加工電流を極間に供給するた
めの直流電源、７０２は加工用電源制御回路によりオ
ン、オフ制御されるスイッチング素子、７０３は極間に
流れる電流値を制限する制限抵抗器、７０４はコンデン
サであり、極間に並列に接続される。
【０００３】次に動作について説明する。ＮＣ装置１０
にはＮＣプログラム１１または操作盤（図示せず）から
加工経路情報および加工電気条件パラメータが入力され
る。入力された加工電気条件パラメータに関しては加工
用電源制御回路８に出力される。加工用電源制御回路８
はこのパラメータに基づき、所定の電流ピーク、パルス
幅、休止時間を持った駆動信号を発生し加工用電源７を
制御する。加工用電源７はこの駆動信号によって駆動さ
れ、所定の電流パルスが被加工物２の上部および下部で
ワイヤガイド３により保持されたワイヤ電極１と被加工
物２との加工間隙に供給されるとともに、加工間隙に一
般には水または水系の加工液が供給されることによって
放電加工が行われる。図８は極間波形を示す図であり、
図８（ａ）は加工電圧、（ｂ）は加工電流を示してお
り、図７におけるスイッチ素子７０２がオンした後、放
電が開始されるまで加工間隙電圧は（ａ）のように直流
電源７０１の電圧Ｅ１まで上昇し、放電開始とともに加
工間隙電圧はアーク電位まで低下し、（ｂ）に示したよ
うに所定時間ＴＯＮの間スイッチ素子７０２がオンの状
態を継続し、加工間隙に直流電源７０１の電圧Ｅ１、制
限抵抗器７０３、コンデンサ７０４の定数等で決定され
る加工電流が供給される。その後にスイッチ素子７０２
がオフし、所定時間ＴＯＦＦだけオフ時間が継続され、
再びスイッチ素子７０２がオンされる以上の動作を繰り
返す。上記のようにワイヤ電極と被加工物間に放電を発
生させると同時に、加工経路情報に基づき駆動制御装置
６に位置決め指令を出力し、Ｘ軸駆動モータ５ａおよび
Ｙ軸駆動モータ５ｂによりテーブル４の位置決め制御を
おこなうことにより所望の形状が加工される。
にはＮＣプログラム１１または操作盤（図示せず）から
加工経路情報および加工電気条件パラメータが入力され
る。入力された加工電気条件パラメータに関しては加工
用電源制御回路８に出力される。加工用電源制御回路８
はこのパラメータに基づき、所定の電流ピーク、パルス
幅、休止時間を持った駆動信号を発生し加工用電源７を
制御する。加工用電源７はこの駆動信号によって駆動さ
れ、所定の電流パルスが被加工物２の上部および下部で
ワイヤガイド３により保持されたワイヤ電極１と被加工
物２との加工間隙に供給されるとともに、加工間隙に一
般には水または水系の加工液が供給されることによって
放電加工が行われる。図８は極間波形を示す図であり、
図８（ａ）は加工電圧、（ｂ）は加工電流を示してお
り、図７におけるスイッチ素子７０２がオンした後、放
電が開始されるまで加工間隙電圧は（ａ）のように直流
電源７０１の電圧Ｅ１まで上昇し、放電開始とともに加
工間隙電圧はアーク電位まで低下し、（ｂ）に示したよ
うに所定時間ＴＯＮの間スイッチ素子７０２がオンの状
態を継続し、加工間隙に直流電源７０１の電圧Ｅ１、制
限抵抗器７０３、コンデンサ７０４の定数等で決定され
る加工電流が供給される。その後にスイッチ素子７０２
がオフし、所定時間ＴＯＦＦだけオフ時間が継続され、
再びスイッチ素子７０２がオンされる以上の動作を繰り
返す。上記のようにワイヤ電極と被加工物間に放電を発
生させると同時に、加工経路情報に基づき駆動制御装置
６に位置決め指令を出力し、Ｘ軸駆動モータ５ａおよび
Ｙ軸駆動モータ５ｂによりテーブル４の位置決め制御を
おこなうことにより所望の形状が加工される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工装置は
上記のように構成されており、加工用電極に剛性のない
ワイヤを使用しているため、加工中のワイヤ電極振動の
発生が原因で太鼓形状になったり、加工形状角部での形
状誤差の原因となっている。こうした問題に対して特開
昭５４−１０９６９８ではワイヤ電極の振動数に合わせ
て休止時間を設定し、加工屑の排除をよくして加工精度
を上げる技術が開示されているが、具体的に振動を抑制
する技術についての記述はない。また、特開昭５３−２
４６９９、５４−９０６９１、５５−１３７８４０等に
高周波振動を与えてワイヤ振動を抑制する技術が開示さ
れているが、振動モードを変化させたり、加工屑の排除
の効果を目的としたものである。また、特開昭５４−１
２０４９５では実際にワイヤ電極振動を測定する技術に
ついて開示されているが、複雑な検出装置が必要とな
る。
上記のように構成されており、加工用電極に剛性のない
ワイヤを使用しているため、加工中のワイヤ電極振動の
発生が原因で太鼓形状になったり、加工形状角部での形
状誤差の原因となっている。こうした問題に対して特開
昭５４−１０９６９８ではワイヤ電極の振動数に合わせ
て休止時間を設定し、加工屑の排除をよくして加工精度
を上げる技術が開示されているが、具体的に振動を抑制
する技術についての記述はない。また、特開昭５３−２
４６９９、５４−９０６９１、５５−１３７８４０等に
高周波振動を与えてワイヤ振動を抑制する技術が開示さ
れているが、振動モードを変化させたり、加工屑の排除
の効果を目的としたものである。また、特開昭５４−１
２０４９５では実際にワイヤ電極振動を測定する技術に
ついて開示されているが、複雑な検出装置が必要とな
る。
【０００５】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、ワイヤ放電加工装置において、安価で、
かつワイヤ電極の振動挙動を的確に検出する振動検出装
置を実現し、さらに、ワイヤ電極の振動挙動からワイヤ
電極の振動を抑制して加工精度の向上を図ることを目的
とする。
されたもので、ワイヤ放電加工装置において、安価で、
かつワイヤ電極の振動挙動を的確に検出する振動検出装
置を実現し、さらに、ワイヤ電極の振動挙動からワイヤ
電極の振動を抑制して加工精度の向上を図ることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明におけるワイ
ヤ放電加工機の制御装置は、ワイヤ状電極の走行を案内
支持する複数のガイド間を張力付加状態で走行するワイ
ヤ状電極と所望の形状に加工される被加工物とで形成さ
れる加工間隙の状態を検出し、前記加工間隙に供給する
加工パルスを制御するワイヤ放電加工機の制御装置にお
いて、前記加工間隙の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段の出力信号から前記複数のガイド間に
おける前記ワイヤ電極の固有振動に基づいた所定周波数
帯域を通過させるバンドパスフィルター（帯域フィルタ
ー）を備えるようにしたものである。
ヤ放電加工機の制御装置は、ワイヤ状電極の走行を案内
支持する複数のガイド間を張力付加状態で走行するワイ
ヤ状電極と所望の形状に加工される被加工物とで形成さ
れる加工間隙の状態を検出し、前記加工間隙に供給する
加工パルスを制御するワイヤ放電加工機の制御装置にお
いて、前記加工間隙の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段の出力信号から前記複数のガイド間に
おける前記ワイヤ電極の固有振動に基づいた所定周波数
帯域を通過させるバンドパスフィルター（帯域フィルタ
ー）を備えるようにしたものである。
【０００７】第２の発明におけるワイヤ放電加工機の制
御装置は、第１の発明のワイヤ放電加工機の制御装置に
おいて、バンドパスフィルターの出力と所定の基準電圧
を比較する比較器を備え、前記比較器の出力に基づいて
加工電流の供給を停止するように加工パルスを制御する
ものである。
御装置は、第１の発明のワイヤ放電加工機の制御装置に
おいて、バンドパスフィルターの出力と所定の基準電圧
を比較する比較器を備え、前記比較器の出力に基づいて
加工電流の供給を停止するように加工パルスを制御する
ものである。
【０００８】第３の発明におけるワイヤ放電加工機の制
御装置は、第１の発明のワイヤ放電加工機の制御装置に
おいて、バンドパスフィルターの出力を微分する微分器
を備え、前記微分器の出力に基づいて加工電流の供給を
停止するように加工パルスを制御するものである。
御装置は、第１の発明のワイヤ放電加工機の制御装置に
おいて、バンドパスフィルターの出力を微分する微分器
を備え、前記微分器の出力に基づいて加工電流の供給を
停止するように加工パルスを制御するものである。
【０００９】
実施の形態１．この発明の実施の形態１を図について説
明する。図１はこの発明の実施の形態１を説明するため
のワイヤ放電加工機を示す接続図である。ワイヤ放電加
工機の全体の構成および加工用電源装置については、そ
れぞれ図７および図８に示された従来例と同様であるの
で説明を省略する。
明する。図１はこの発明の実施の形態１を説明するため
のワイヤ放電加工機を示す接続図である。ワイヤ放電加
工機の全体の構成および加工用電源装置については、そ
れぞれ図７および図８に示された従来例と同様であるの
で説明を省略する。
【００１０】図１はこの発明の実施例１の制御回路の詳
細を示す図である。図において、１０１は接触子、１０
２および１０３は分圧抵抗であり、ワイヤ電極の電位を
分圧抵抗１０２と１０３の抵抗値の比により所定の電圧
値に変換して検出する。１０４はローパスフィルタであ
り、１０５の可変抵抗器、１０６のコンデンサから構成
され、ローパスフィルタ１０４の入力端は分圧抵抗１０
２および１０３に接続されている。１０７はハイパスフ
ィルターであり、１０８のコンデンサ、１０９の可変抵
抗器から構成され、ハイパスフィルター１０７の入力端
はローパスフィルタ１０４の出力端に接続される。ロー
パスフィルタ１０４およびハイパスフィルタ１０７から
バンドパスフィルター１１０が構成され、可変抵抗器１
０５および１０９を所定の値に設定してパスバンドを設
定する。さらに、１１１はコンパレータ、１１２は図７
に示すスイッチング素子７０２のスイッチングを制御す
るパルス発振器、１１３はインバータ回路であり、コン
パレータの入力端の一方はバンドパスフィルタ１１０の
出力端と接続され、他方は所定の電位に保持され、さら
に出力端はインバータ回路１１３の入力端に接続されて
いる。１１４はＮＡＮＤ回路、１１５はＡＮＤ回路であ
り、ＮＡＮＤ回路の一方の入力端はインバータ回路１１
３の出力、もう一方はパルス発振器の出力端１１２ａに
接続されており、出力端１１２ａには加工電流ＯＮ時間
ＴＯＮの信号のみが出力される。ＮＡＮＤ回路１１４の
出力端はＡＮＤ回路１１５の一方の入力端に接続され、
ＡＮＤ回路１１５の一方の入力端はパルス発振器の出力
端１１２ｂに接続されており、出力端１１２ｂにはスイ
ッチング素子７０２のスイッチング制御信号が出力さ
れ、ＡＮＤ回路１１５の出力端はスイッチング素子に接
続されている。
細を示す図である。図において、１０１は接触子、１０
２および１０３は分圧抵抗であり、ワイヤ電極の電位を
分圧抵抗１０２と１０３の抵抗値の比により所定の電圧
値に変換して検出する。１０４はローパスフィルタであ
り、１０５の可変抵抗器、１０６のコンデンサから構成
され、ローパスフィルタ１０４の入力端は分圧抵抗１０
２および１０３に接続されている。１０７はハイパスフ
ィルターであり、１０８のコンデンサ、１０９の可変抵
抗器から構成され、ハイパスフィルター１０７の入力端
はローパスフィルタ１０４の出力端に接続される。ロー
パスフィルタ１０４およびハイパスフィルタ１０７から
バンドパスフィルター１１０が構成され、可変抵抗器１
０５および１０９を所定の値に設定してパスバンドを設
定する。さらに、１１１はコンパレータ、１１２は図７
に示すスイッチング素子７０２のスイッチングを制御す
るパルス発振器、１１３はインバータ回路であり、コン
パレータの入力端の一方はバンドパスフィルタ１１０の
出力端と接続され、他方は所定の電位に保持され、さら
に出力端はインバータ回路１１３の入力端に接続されて
いる。１１４はＮＡＮＤ回路、１１５はＡＮＤ回路であ
り、ＮＡＮＤ回路の一方の入力端はインバータ回路１１
３の出力、もう一方はパルス発振器の出力端１１２ａに
接続されており、出力端１１２ａには加工電流ＯＮ時間
ＴＯＮの信号のみが出力される。ＮＡＮＤ回路１１４の
出力端はＡＮＤ回路１１５の一方の入力端に接続され、
ＡＮＤ回路１１５の一方の入力端はパルス発振器の出力
端１１２ｂに接続されており、出力端１１２ｂにはスイ
ッチング素子７０２のスイッチング制御信号が出力さ
れ、ＡＮＤ回路１１５の出力端はスイッチング素子に接
続されている。
【００１１】次に、実施の形態１の制御回路の動作につ
いて、図を用いて説明する。図２は図１の各部の出力信
号の一例を示す図であり、２０１はバンドパスフィルタ
ー１１０の入力信号波形、つまり極間電圧波形であり、
２０２はバンドパスフィルター１１０の出力波形、２０
３はコンパレータ１１１の出力波形、２０４はＴＯＮつ
まりパルス発振器１１２ａの出力波形、２０５は発振停
止信号、２０６はパルス発振器１１２ｂの出力波形、２
０７はＡＮＤ回路１１５の出力波形である。
いて、図を用いて説明する。図２は図１の各部の出力信
号の一例を示す図であり、２０１はバンドパスフィルタ
ー１１０の入力信号波形、つまり極間電圧波形であり、
２０２はバンドパスフィルター１１０の出力波形、２０
３はコンパレータ１１１の出力波形、２０４はＴＯＮつ
まりパルス発振器１１２ａの出力波形、２０５は発振停
止信号、２０６はパルス発振器１１２ｂの出力波形、２
０７はＡＮＤ回路１１５の出力波形である。
【００１２】ここで、バンドパスフィルター１１０の出
力信号２０２の意味を図３を用いて説明する。図はワイ
ヤ電極１が被加工物を加工する際のワイヤ電極の振動の
挙動であり、荒加工、つまり溝を加工する例である。ワ
イヤ電極の振動は一般には図に示すような１次、２次、
３次・・・・といった高次の振動モードの重ねあわせで
形成される。さらにワイヤ電極が振動することによっ
て、ワイヤ電極と工作物間の距離がある程度縮まるまで
接近する際に放電が開始し、逆にある程度離れた際に放
電が終了するといった現象が繰り返されて放電が継続す
ることがわかっている。したがって、ワイヤ電極１が被
加工物２に近づくほど放電頻度が高くなり無負荷時間Ｔ
ｄが短くなることで極間電圧は低下し、逆にワイヤ電極
１が被加工物２から遠ざかって放電頻度が低くなれば無
負荷時間Ｔｄが長くなることで極間電圧は高くなること
になる。特に被加工物２がワイヤガイド３の中央にあれ
ば、そのワイヤ電極と工作物の距離は１次の振動モード
に最も影響されると考えられる。その１次の振動モード
の周波数はワイヤガイド間の距離ｚ、ワイヤ張力Ｔ、ワ
イヤ電極の材質および線径から決まる線密度ｍから求め
ることができる固有振動数に近い値であり、２次はその
倍、ｎ次はｎ倍となる。１次の固有振動数ｐは式１で与
えられる。
力信号２０２の意味を図３を用いて説明する。図はワイ
ヤ電極１が被加工物を加工する際のワイヤ電極の振動の
挙動であり、荒加工、つまり溝を加工する例である。ワ
イヤ電極の振動は一般には図に示すような１次、２次、
３次・・・・といった高次の振動モードの重ねあわせで
形成される。さらにワイヤ電極が振動することによっ
て、ワイヤ電極と工作物間の距離がある程度縮まるまで
接近する際に放電が開始し、逆にある程度離れた際に放
電が終了するといった現象が繰り返されて放電が継続す
ることがわかっている。したがって、ワイヤ電極１が被
加工物２に近づくほど放電頻度が高くなり無負荷時間Ｔ
ｄが短くなることで極間電圧は低下し、逆にワイヤ電極
１が被加工物２から遠ざかって放電頻度が低くなれば無
負荷時間Ｔｄが長くなることで極間電圧は高くなること
になる。特に被加工物２がワイヤガイド３の中央にあれ
ば、そのワイヤ電極と工作物の距離は１次の振動モード
に最も影響されると考えられる。その１次の振動モード
の周波数はワイヤガイド間の距離ｚ、ワイヤ張力Ｔ、ワ
イヤ電極の材質および線径から決まる線密度ｍから求め
ることができる固有振動数に近い値であり、２次はその
倍、ｎ次はｎ倍となる。１次の固有振動数ｐは式１で与
えられる。
【数１】 したがって、上式で求めた１次の固有振動数近傍、か
つ、大きくても２次の固有振動数までの周波数域を通過
させるバンドパスフィルタを構成するように可変抵抗器
１０５、可変抵抗器１０９のパラメータを設定して２次
の固有振動数帯域以上を除去することでワイヤ振動波形
に近い信号を出力できる。同様にして、ワイヤガイド３
と被加工物２の位置関係によりワイヤ電極１の振動検出
に最適なモードを選択し、それ以外のモード近傍の周波
数帯域以外を除去するようにすればよい。
つ、大きくても２次の固有振動数までの周波数域を通過
させるバンドパスフィルタを構成するように可変抵抗器
１０５、可変抵抗器１０９のパラメータを設定して２次
の固有振動数帯域以上を除去することでワイヤ振動波形
に近い信号を出力できる。同様にして、ワイヤガイド３
と被加工物２の位置関係によりワイヤ電極１の振動検出
に最適なモードを選択し、それ以外のモード近傍の周波
数帯域以外を除去するようにすればよい。
【００１３】次に、コンパレータ出力２０３はバンドパ
スフィルター１１０の出力信号２０２が基準電位Ｖｃよ
り高い場合に”１”が出力される。つまり、ワイヤ電極
１と被加工物との相対的な距離に相当する所定のＶｃを
決定することで、ワイヤ電極１が被加工物２に所定距離
近接したことを検出できる。パルス発振器１１２からは
所定のパルスＯＮ時間ＴＯＮが１１２ａから２０４の様
に出力されるとＮＡＮＤ回路１１４の出力に２０５のよ
うな発振停止信号が出力される。この信号と、２０６に
示すパルス発振器１１２ｂの出力波形より、両者のＡＮ
Ｄ信号が２０７のように出力される。つまり、ワイヤ電
極が所定距離より被加工物に接近している期間はＴＯＮ
時間のスイッチング素子７０２は停止するため放電によ
る外力が作用せず、ワイヤ電極の振動振幅は増大しない
ことになり、ワイヤ電極の振動が効率よく抑制される。
スフィルター１１０の出力信号２０２が基準電位Ｖｃよ
り高い場合に”１”が出力される。つまり、ワイヤ電極
１と被加工物との相対的な距離に相当する所定のＶｃを
決定することで、ワイヤ電極１が被加工物２に所定距離
近接したことを検出できる。パルス発振器１１２からは
所定のパルスＯＮ時間ＴＯＮが１１２ａから２０４の様
に出力されるとＮＡＮＤ回路１１４の出力に２０５のよ
うな発振停止信号が出力される。この信号と、２０６に
示すパルス発振器１１２ｂの出力波形より、両者のＡＮ
Ｄ信号が２０７のように出力される。つまり、ワイヤ電
極が所定距離より被加工物に接近している期間はＴＯＮ
時間のスイッチング素子７０２は停止するため放電によ
る外力が作用せず、ワイヤ電極の振動振幅は増大しない
ことになり、ワイヤ電極の振動が効率よく抑制される。
【００１４】実施の形態２．この発明の実施の形態２を
図について説明する。図４はこの発明の実施の形態２の
制御回路の詳細を示す接続図である。図において、接触
子１０１、分圧抵抗１０２、１０３、バンドパスフィル
タ１１０、パルス発振器１１２は実施例１の図１に示さ
れたものと同様であるので説明を省略する。４０１は微
分回路であり、４０２のコンデンサ、４０３の抵抗器、
４０４のオペアンプから構成されており、４０５はコン
パレータ、４０６はインバータ回路であり、コンパレー
タの入力端の一方は微分回路４０１の出力端と接続さ
れ、他方は所定の電位Ｖｃに保持され、さらに出力端は
インバータ回路４０６の入力端に接続されている。４０
７はＮＡＮＤ回路、４０８はＡＮＤ回路であり、ＮＡＮ
Ｄ回路４０７の一方の入力端はインバータ回路４０６の
出力、もう一方はパルス発振器の出力端１１２ａに接続
されており、出力端１１２ａには加工電流ＯＮ時間ＴＯ
Ｎの信号のみが出力される。ＮＡＮＤ回路４０７の出力
端はＡＮＤ回路４０８の一方の入力端に接続され、ＡＮ
Ｄ回路４０８の一方の入力端はパルス発振器の出力端１
１２ｂに接続されており、出力端１１２ｂにはスイッチ
ング素子７０２のスイッチング制御信号が出力され、Ａ
ＮＤ回路４０８の出力端はスイッチング素子に接続され
ている。
図について説明する。図４はこの発明の実施の形態２の
制御回路の詳細を示す接続図である。図において、接触
子１０１、分圧抵抗１０２、１０３、バンドパスフィル
タ１１０、パルス発振器１１２は実施例１の図１に示さ
れたものと同様であるので説明を省略する。４０１は微
分回路であり、４０２のコンデンサ、４０３の抵抗器、
４０４のオペアンプから構成されており、４０５はコン
パレータ、４０６はインバータ回路であり、コンパレー
タの入力端の一方は微分回路４０１の出力端と接続さ
れ、他方は所定の電位Ｖｃに保持され、さらに出力端は
インバータ回路４０６の入力端に接続されている。４０
７はＮＡＮＤ回路、４０８はＡＮＤ回路であり、ＮＡＮ
Ｄ回路４０７の一方の入力端はインバータ回路４０６の
出力、もう一方はパルス発振器の出力端１１２ａに接続
されており、出力端１１２ａには加工電流ＯＮ時間ＴＯ
Ｎの信号のみが出力される。ＮＡＮＤ回路４０７の出力
端はＡＮＤ回路４０８の一方の入力端に接続され、ＡＮ
Ｄ回路４０８の一方の入力端はパルス発振器の出力端１
１２ｂに接続されており、出力端１１２ｂにはスイッチ
ング素子７０２のスイッチング制御信号が出力され、Ａ
ＮＤ回路４０８の出力端はスイッチング素子に接続され
ている。
【００１５】次にこの制御回路の動作について図を用い
て説明する。図５は図４の各部の出力信号の一例を示す
図であり、５０１はバンドパスフィルター１１０の入力
信号波形、つまり極間電圧波形であり、５０２はバンド
パスフィルター１１０の出力波形、５０３は微分回路４
０１の出力波形、５０４はコンパレータ４０５の出力波
形、５０５はＴＯＮつまりパルス発振器１１２ａの出力
波形、５０６は発振停止信号、５０７はパルス発振器１
１２ｂの出力波形、５０８はＡＮＤ回路４０８の出力波
形である。バンドパスフィルター１０５の出力信号５０
２およびパルス発振器１１２ｂの出力信号５０５は実施
の形態１における図３と同様であるので説明を省略す
る。
て説明する。図５は図４の各部の出力信号の一例を示す
図であり、５０１はバンドパスフィルター１１０の入力
信号波形、つまり極間電圧波形であり、５０２はバンド
パスフィルター１１０の出力波形、５０３は微分回路４
０１の出力波形、５０４はコンパレータ４０５の出力波
形、５０５はＴＯＮつまりパルス発振器１１２ａの出力
波形、５０６は発振停止信号、５０７はパルス発振器１
１２ｂの出力波形、５０８はＡＮＤ回路４０８の出力波
形である。バンドパスフィルター１０５の出力信号５０
２およびパルス発振器１１２ｂの出力信号５０５は実施
の形態１における図３と同様であるので説明を省略す
る。
【００１６】図５における微分回路４０１では、ハイパ
スフィルター１０７の出力信号の値が減少する際に＋電
位が出力され、逆に出力信号５０２の値が増加する際に
−電位が出力される。さらに、コンパレータ４０５の比
較電圧を微分回路４０１から出力される負電位と０Ｖの
間の所定の負電位に比較電位を設定することによって、
ハイパスフィルター１０５の出力信号の値が増加する際
に”０”が出力され、それ以外に”１”が出力される。
すなわち、コンパレータ４０５の出力信号には、ワイヤ
電極１が工作物２に接近する際および停止している際に
は”１”が出力され、逆にワイヤ電極１が工作物２から
離れる際”０”が出力される。その結果、実施の形態１
と同様に本実施の形態の制御回路はワイヤ電極１が工作
物２から離れる際にＴＯＮ時間のスイッチングを停止す
るように動作する。したがって、ワイヤ電極１が工作物
２から離れる場合に放電が発生しないため、ワイヤ電極
１に作用する放電反発力はワイヤ電極の振動を抑制する
方向のみ働くこととなり、ワイヤ電極の振動を抑制する
ことができる。
スフィルター１０７の出力信号の値が減少する際に＋電
位が出力され、逆に出力信号５０２の値が増加する際に
−電位が出力される。さらに、コンパレータ４０５の比
較電圧を微分回路４０１から出力される負電位と０Ｖの
間の所定の負電位に比較電位を設定することによって、
ハイパスフィルター１０５の出力信号の値が増加する際
に”０”が出力され、それ以外に”１”が出力される。
すなわち、コンパレータ４０５の出力信号には、ワイヤ
電極１が工作物２に接近する際および停止している際に
は”１”が出力され、逆にワイヤ電極１が工作物２から
離れる際”０”が出力される。その結果、実施の形態１
と同様に本実施の形態の制御回路はワイヤ電極１が工作
物２から離れる際にＴＯＮ時間のスイッチングを停止す
るように動作する。したがって、ワイヤ電極１が工作物
２から離れる場合に放電が発生しないため、ワイヤ電極
１に作用する放電反発力はワイヤ電極の振動を抑制する
方向のみ働くこととなり、ワイヤ電極の振動を抑制する
ことができる。
【００１７】
【発明の効果】第１の発明は、加工電圧信号から所定の
ワイヤ電極振動成分を抽出することで、ワイヤ電極の被
加工物に対して接近、隔離の挙動およびその距離を検出
することができる。
ワイヤ電極振動成分を抽出することで、ワイヤ電極の被
加工物に対して接近、隔離の挙動およびその距離を検出
することができる。
【００１８】第２の発明は、ワイヤ電極の振幅が所定の
大きさ以上になった際に放電電流の供給を停止すること
により、ワイヤ電極の振動の増大を抑制することがで
き、太鼓精度、角部の形状精度等の加工精度を向上させ
ることができる。
大きさ以上になった際に放電電流の供給を停止すること
により、ワイヤ電極の振動の増大を抑制することがで
き、太鼓精度、角部の形状精度等の加工精度を向上させ
ることができる。
【００１９】第３の発明は、ワイヤ電極が被加工物から
隔離する際に放電を停止することにより、放電反発力が
ワイヤ電極の振動を停止させる方向にのみ働くようにす
ることができるので、さらに効率よくワイヤ電極の振動
を抑制することができ、太鼓精度、角部の形状精度等の
加工精度を向上させることができる。
隔離する際に放電を停止することにより、放電反発力が
ワイヤ電極の振動を停止させる方向にのみ働くようにす
ることができるので、さらに効率よくワイヤ電極の振動
を抑制することができ、太鼓精度、角部の形状精度等の
加工精度を向上させることができる。
【図１】実施の形態１の制御回路を示す接続図である。
【図２】実施の形態１の制御回路の動作を示すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図３】実施の形態１のワイヤ電極の振動モードを説明
する図である。
する図である。
【図４】実施の形態２の制御回路を示す接続図である。
【図５】実施の形態２の制御回路の動作を示すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図６】従来例を説明するためのワイヤ放電加工機を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】従来の加工用電源装置の一例を示す接続図であ
る。
る。
【図８】従来のワイヤ放電加工機の極間波形を示す図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １・・・ワイヤ電極、２・・・被加工物、３・・・ワイ
ヤガイド、７・・・加工用電源、８・・・加工用電源制
御回路、１０１・・・接触子、１０２・・・分圧抵抗、
１０３・・・分圧抵抗、１１０・・・バンドパスフィル
ター、１１１・・・コンパレータ４０１・・・微分回
路、４０５・・・コンパレータ
ヤガイド、７・・・加工用電源、８・・・加工用電源制
御回路、１０１・・・接触子、１０２・・・分圧抵抗、
１０３・・・分圧抵抗、１１０・・・バンドパスフィル
ター、１１１・・・コンパレータ４０１・・・微分回
路、４０５・・・コンパレータ
Claims (3)
- 【請求項１】 ワイヤ状電極の走行を案内支持する複数
のガイド間を張力付加状態で走行するワイヤ状電極と所
望の形状に加工される被加工物とで形成される加工間隙
の状態を検出し、前記加工間隙に供給する加工パルスを
制御するワイヤ放電加工機の制御装置において、前記加
工間隙の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出
手段の出力信号から前記複数のガイド間における前記ワ
イヤ電極の固有振動に基づいた所定周波数帯域を通過さ
せるバンドパスフィルター（帯域フィルター）を備えた
ことを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のワイヤ放電加工機の制御
装置において、バンドパスフィルターの出力と所定の基
準電圧を比較する比較器を備え、前記比較器の出力に基
づいて加工電流の供給を停止するように加工パルスを制
御することを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のワイヤ放電加工機の制御
装置において、バンドパスフィルターの出力を微分する
微分器を備え、前記微分器の出力に基づいて加工電流の
供給を停止するように加工パルスを制御することを特徴
とするワイヤ放電加工機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05452796A JP3739473B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | ワイヤ放電加工機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05452796A JP3739473B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | ワイヤ放電加工機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09248717A true JPH09248717A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3739473B2 JP3739473B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=12973142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05452796A Expired - Lifetime JP3739473B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | ワイヤ放電加工機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3739473B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19753812A1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-06-10 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Feinbearbeiten |
| WO1999058279A1 (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for electrodischarge machining |
| JP2007237348A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置 |
-
1996
- 1996-03-12 JP JP05452796A patent/JP3739473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19753812A1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-06-10 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Feinbearbeiten |
| DE19753812C2 (de) * | 1997-12-04 | 2000-05-18 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Feinbearbeiten |
| US6252191B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-06-26 | Agie Sa | Method and apparatus for electrical discharge machining with intermittent electrical measuring |
| US6320151B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-11-20 | Agie Sa | Method for electric discharge machining of a workpiece and corresponding apparatus |
| EP0920943A3 (de) * | 1997-12-04 | 2002-04-17 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Feinarbeiten |
| WO1999058279A1 (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for electrodischarge machining |
| US6505091B1 (en) | 1998-05-12 | 2003-01-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for electrodischarge machining |
| JP2007237348A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3739473B2 (ja) | 2006-01-25 |
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