JPH0924901A - Method and apparatus for fitting lid member - Google Patents

Method and apparatus for fitting lid member

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JPH0924901A
JPH0924901A JP7207353A JP20735395A JPH0924901A JP H0924901 A JPH0924901 A JP H0924901A JP 7207353 A JP7207353 A JP 7207353A JP 20735395 A JP20735395 A JP 20735395A JP H0924901 A JPH0924901 A JP H0924901A
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lid member
container
film
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film material
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously perform a series of processings from manufacturing of a lid member to fitting of the lid member on a container. SOLUTION: Containers are carried on a carrying apparatus 10 at specified intervals. A belt-like film 15 is pulled out from a raw material roller 13 and is constituted so as to be guided between a male die 29 and a female die 28. Then, as the male mold 29 with the film enters the female mold 28, a lid member 2 is manufactured by punching the film. The punched lid is sucked and held by a sucker 33 for transferring and replacing device 31 and the top face of the container 1 carried on the carrying apparatus 10 is covered with the punched lid. In addition, sealers 37 are mounted on this transferring and replacing device 31 to perform heat sealing for bonding the contacting face between the lid member 2 and the container 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は蓋部材装着方法及び
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lid member mounting method and device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ラーメンその他のインスタント食品用の
包装体の一形態として、たとえば図9に示すように上部
開口されたカップ状の容器1内に被包装物である食品が
収納された状態で、その容器1の上端部にシート状の蓋
部材2が接着され、密封されてたものがある。なお、符
号2aは、蓋部材2に一体に形成された突片で開封時の
把持部となる。
2. Description of the Related Art As one form of a package for instant foods such as ramen, for example, as shown in FIG. 9, a cup-shaped container 1 having an upper opening, in which foods to be packaged are stored, There is a container 1 in which a sheet-shaped lid member 2 is adhered to the upper end portion and sealed. The reference numeral 2a is a projecting piece formed integrally with the lid member 2 and serves as a gripping portion when opening.

【0003】そして、係る包装体を製造するには、従
来、別途形成した蓋部材をホッパーに供給しておく。そ
して、食品を収納した容器を所定間隔毎に搬送し、その
搬送途中でホッパーにストックした蓋部材を一枚ずつ取
り出すとともに容器の上に被せ、その状態で熱シールす
るようにしている。
In order to manufacture such a package, conventionally, a separately formed lid member is supplied to the hopper. Then, the container containing the food is conveyed at a predetermined interval, and during the conveyance, the lid members stocked in the hopper are taken out one by one, placed on the container, and heat-sealed in that state.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のもので
は、以下に示す種々の問題があった。すなわち、蓋部材
装着装置を運転開始する前に、まずホッパーに蓋部材を
供給する処理が必要となり、また、ホッパー内に1度に
収納できる蓋部材の枚数にも限度があり、余り多く装填
できないため、長時間連続して装着処理ができない。し
たがって、1日の稼働効率を考えると、生産性の向上に
限界があるばかりでなく、ホッパーへの供給が煩雑で作
業性も悪い。また、別途形成した蓋部材を保管する場所
も必要となる。
The above-mentioned conventional ones have various problems as described below. That is, before starting the operation of the lid member attaching device, it is necessary to first supply the lid member to the hopper, and the number of lid members that can be stored in the hopper at one time is limited. Therefore, the mounting process cannot be continuously performed for a long time. Therefore, considering the daily operating efficiency, not only is there a limit to the improvement of productivity, but also the supply to the hopper is complicated and the workability is poor. Moreover, a place for storing a separately formed lid member is also required.

【0005】また、最近では、包装体の形態も多種多様
のものがあり、平面形状が円形のものに限らず、長方形
状(頂点はR取りされているものもある)や、楕円形状
(図9参照)などもある。すると、係る包装体用の蓋部
材は方向性があり、ホッパーへ収納する際にその向きを
考慮しながら行わなければならず、ホッパーへの収納処
理がより煩雑となる。
In addition, recently, there are various types of packages, and the plane shape is not limited to a circular shape, but a rectangular shape (some have rounded vertices) or an elliptical shape (see FIG. 9)). Then, the lid member for such a packaging body has directionality, and when it is stored in the hopper, it has to be performed in consideration of its orientation, which makes the storage process in the hopper more complicated.

【0006】また、この種の装置は、通常汎用性をもた
せ、異なる形状の容器,蓋部材の装着に使用できるよう
にしているため、ホッパーも各種の寸法・形状のものを
用意しておくことになるが、ホッパーをすべての形状に
合わせて用意するのは、保管スペース等の点から実用的
でなく、複数の種類の蓋部材用として兼用することにな
る。また、上記のように特殊な(円形でない)形状の場
合に、その形状に符合するホッパーを高精度に製造する
のは煩雑で、実際には完全に符合しないことが多い。
Further, since this type of device is generally versatile and can be used for mounting containers and lid members having different shapes, it is necessary to prepare hoppers of various sizes and shapes. However, it is not practical to prepare the hopper according to all the shapes from the viewpoint of storage space and the like, and it is also used for a plurality of types of lid members. Further, in the case of a special (non-circular) shape as described above, it is complicated to manufacture a hopper that conforms to the shape with high accuracy, and in many cases, it does not coincide completely.

【0007】したがって、ホッパーの内形状と蓋部材の
外形状との間に隙間が生じ、ホッパー内で蓋部材が遊ん
でしまう。よって、たとえホッパー内に正確に向きを合
わせて蓋部材を収納したとしても、上記した遊びにより
ホッパー内で蓋部材の姿勢が変わってしまい、ホッパー
から蓋部材を取り出した際に正しい姿勢(向き)から所
定角度回転した状態となることがある。そのため、その
回転角度が大きいと容器に正しく装着することができ
ず、容器の開口を閉塞できずに包装不良となるおそれが
ある。また、回転角度が小さい場合には、容器の開口を
閉塞し包装体を密閉することができるものの、見た目が
悪くなる。よって、歩留まりが低下する。
Therefore, a gap is created between the inner shape of the hopper and the outer shape of the lid member, and the lid member is idle in the hopper. Therefore, even if the lid member is housed in the hopper with the correct orientation, the above-mentioned play changes the posture of the lid member in the hopper, and the correct posture (direction) when the lid member is taken out from the hopper. It may be in a state of being rotated by a predetermined angle from. Therefore, if the rotation angle is large, the container cannot be properly mounted, and the opening of the container cannot be closed, which may result in defective packaging. When the rotation angle is small, the opening of the container can be closed and the package can be sealed, but the appearance is deteriorated. Therefore, the yield is reduced.

【0008】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、蓋部材の製造からそ
の蓋部材の容器への装着処理までの一連の処理を連続し
て行え、装着処理を高速化し、単位時間あたりの製造個
数を増大することができ、従来のようなホッパーへの人
手による装着処理を不要とし、人手が介する工程を可及
的に減少させ、作業性の簡略化を図り、特殊な形状であ
っても、正しい状態で容器に確実に装着することがで
き、歩留まりのよい蓋部材装着方法及び装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to continuously perform a series of processes from the manufacturing of the lid member to the mounting process of the lid member to the container. The mounting process can be speeded up, the number of products manufactured per unit time can be increased, the conventional manual mounting process on the hopper is not required, and the number of manual steps can be reduced as much as possible to simplify workability. It is an object of the present invention to provide a lid member mounting method and device that can be mounted in a container in a correct state even if it has a special shape, and that has a high yield.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る蓋部材装着方法では、上部開口さ
れた容器を所定間隔毎に搬送する。また、これとは別
に、前記容器の開口部に装着する蓋部材を構成するフィ
ルム材を原反ロールから連続して引き出すとともに、そ
の引き出し途中で所定のタイミングで所定形状に切り出
して前記フィルム材から分離して蓋部材を形成する。そ
して、その切り出した蓋部材を保持するとともに前記搬
送される容器の上部開口に被覆することにより移し替え
処理を行う。さらにそのようにして移し替えた蓋部材と
前記容器の当接部分を接着するようにした(請求項
1)。
In order to achieve the above-mentioned object, in the lid member mounting method according to the present invention, a container having an upper opening is conveyed at predetermined intervals. Separately from this, while continuously pulling out the film material constituting the lid member to be attached to the opening of the container from the original roll, cut out into a predetermined shape at a predetermined timing during the withdrawal from the film material. Separated to form a lid member. Then, the transfer processing is performed by holding the cut-out lid member and covering the upper opening of the transported container. Further, the lid member thus transferred and the abutting portion of the container are adhered to each other (claim 1).

【0010】上記方法を実施するのに適した本発明に係
る蓋部材の装着では、上部開口された容器を搬送する搬
送手段と、前記容器に装着する蓋部材を構成するフィル
ム材を巻き取った原反ロールから前記フィルム材を引き
出す手段と、前記フィルム材の所定位置を前記蓋部材の
形状に切り出す切り出し手段と、前記切り出された蓋部
材を保持するとともに、前記搬送装置上を搬送される容
器の上面に被覆する移し替え手段と、前記蓋部材と前記
容器との接触面を接着する接着手段とから構成した(請
求項2)。
In the mounting of the lid member according to the present invention suitable for carrying out the above method, the transporting means for transporting the container having the upper opening and the film material constituting the lid member mounted on the container are wound up. A means for pulling out the film material from the original roll, a cutting means for cutting a predetermined position of the film material into the shape of the lid member, a container for holding the cut lid member, and being transported on the transport device. And a bonding means for bonding the contact surface between the lid member and the container to each other (claim 2).

【0011】そして、前記切り出し手段としては、例え
ば一対の雄型と雌型と、前記雄型を所定のタイミングで
前記雌型に対して前後進移動させる駆動手段とから構成
することができる(請求項3)。そして、そのように型
を用いて構成した場合に、前記雌型内に切り出された蓋
部材を一時的に保持する収納部位を形成するようにして
もよい(請求項4)。また、前記切り出し手段の別の構
成としては、フィルム当接面に所定形状の刃部を備えた
ダイロールを用いることもできる(請求項5)。
The cut-out means may be composed of, for example, a pair of male and female dies, and a drive means for moving the male dies forward and backward with respect to the female dies at a predetermined timing. Item 3). When the mold is used as described above, a storage portion for temporarily holding the cut cover member in the female mold may be formed (claim 4). Further, as another configuration of the cutting means, a die roll having a blade portion of a predetermined shape on the film contact surface can be used (claim 5).

【0012】さらに、上記いずれかの構成において、前
記切り出し手段の下流側に、前記蓋部材が切り出された
フィルム材を回収する回収手段を付加するとなお良い
(請求項6)。そして、係る回収手段としては、例え
ば、巻取リールに巻き取るようにしたり、カッターを用
いて所定長さごとに切断し、その切断した切り屑をトレ
ー等に貯蔵したり、或いは、カッターを用いて切断され
たシートを所定枚数積層するとともにバンド掛けするよ
うにするなど種々の構成を採ることができる。
Further, in any of the above-mentioned constitutions, it is more preferable to add a collecting means for collecting the film material cut out by the lid member, on the downstream side of the cutting means (claim 6). Then, as the collecting means, for example, it may be wound on a take-up reel, cut into a predetermined length using a cutter, and store the cut chips in a tray or the like, or use a cutter. Various configurations can be adopted such as stacking a predetermined number of cut sheets and banding.

【0013】原反ロールからフィルム材を引き出し、そ
の引き出し途中で所定形状に切断することにより蓋部材
を製造する。そして、その製造された蓋部材を移し替え
手段が保持するとともに、搬送手段上を移動する容器の
上に蓋部材を移載し、接着手段を用いて蓋部材と容器と
をシールし一体化する。これにより蓋部材の装着処理が
完了する。すなわち、蓋部材の製造から容器への接着一
体化までの一連の処理を自動的に連続して行われる。
The lid member is manufactured by pulling out the film material from the original roll and cutting it into a predetermined shape during the pulling out. The manufactured lid member is held by the transferring means, the lid member is transferred onto the container moving on the conveying means, and the lid member and the container are sealed and integrated by using the bonding means. . This completes the mounting process of the lid member. That is, a series of processes from the production of the lid member to the adhesion and integration into the container are automatically and continuously performed.

【0014】そして、蓋の製造も一体の装置で行うた
め、切り出し手段によるフィルム材からの切り出しの方
向と、容器の向きとの相対位置関係を管理しやすく、た
とえ蓋部材が円形以外の方向性がある形状であっても、
搬送手段上の容器の搬送姿勢と切り出し方向が所定の関
係になるように制御でき、確実に容器の上に蓋部材を装
着できる。
Since the lid is manufactured by an integrated apparatus, it is easy to control the relative positional relationship between the direction of cutting the film material by the cutting means and the direction of the container. Even if there is a shape,
It is possible to control so that the conveying attitude of the container on the conveying means and the cutting direction have a predetermined relationship, and the lid member can be reliably mounted on the container.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る蓋部材装着方
法及び装置の好適な実施の形態について、添付図面を参
照にして詳述する。図1〜図3は本発明の第1の形態を
示しており、本形態ではカップ麺用の包装体(図9に示
す)を製造する装置に適用した例である。同図に示すよ
うに、上部開口された容器1が搬送装置10上を整列状
態で所定間隔毎に順次に搬送される。この種の容器1
は、上部にいくにしたがって寸法が大きくなる縦断面が
逆台形状になっているので、搬送装置10は、図2に示
すように、搬送方向両側に平行に配置されたエンドレス
チェーン11と、そのエンドレスチェーン11間に渡設
された多数の平板12とを備え、その平板12は、搬送
方向と直交する方向に3個の透孔12aが形成されてい
る。この透孔12aの寸法形状は、容器1の外形状に対
応して形成され、容器1の側面所定位置の外形状に一致
するようにしている。これにより、この透孔12a内に
容器1を供給すると、所定位置で引っ掛かり、平板12
の上面より容器1の上方部位が突出するようになる。そ
して、この透孔12a内に容器1を供給することによ
り、搬送方向に対する相対的な容器1の姿勢が位置決め
される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a lid member mounting method and apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention, which is an example applied to an apparatus for manufacturing a package for cup noodles (shown in FIG. 9) in the present embodiment. As shown in the figure, the container 1 having the upper opening is sequentially transported on the transport device 10 in an aligned state at predetermined intervals. This kind of container 1
Has an inverted trapezoidal vertical cross section, the size of which increases as it goes to the upper part. Therefore, as shown in FIG. 2, the transfer device 10 includes the endless chains 11 arranged in parallel on both sides in the transfer direction, and the endless chains 11. A large number of flat plates 12 provided between the endless chains 11 are provided, and the flat plate 12 has three through holes 12a formed in a direction orthogonal to the transport direction. The size and shape of the through hole 12a are formed so as to correspond to the outer shape of the container 1, and match the outer shape of the container 1 at a predetermined position on the side surface. As a result, when the container 1 is supplied into the through hole 12a, it is caught at a predetermined position and the flat plate 12
The upper portion of the container 1 projects from the upper surface of the container. Then, by supplying the container 1 into the through hole 12a, the posture of the container 1 relative to the carrying direction is positioned.

【0016】なお、本例では横1列に3個の容器1を搬
送し、係る3個の容器1に対して同時に蓋部材の装着処
理を行うようになっているが、透孔12aの数を替える
ことにより同時に処理する個数は任意のものとすること
ができる。また、平板12はエンドレスチェーン11に
対して所定の止め具により着脱自在に装着されるように
なっており、処理対象の容器の寸法形状が変わると、そ
れに対応して平板を替えることになる。また、平板12
に形成する透孔を比較的大きく設定しておき、その透孔
内にアタッチメント(所定形状の透孔が形成されてい
る)を装着することにより、異なる容器に対応させるよ
うにしても良い。
In this example, the three containers 1 are conveyed in a horizontal row, and the lid members are attached to the three containers 1 at the same time. The number of pieces to be processed at the same time can be arbitrary by changing Further, the flat plate 12 is detachably attached to the endless chain 11 by a predetermined stopper, and when the size and shape of the container to be processed changes, the flat plate is changed accordingly. Also, the flat plate 12
It is also possible to set a through hole to be formed in a relatively large size and attach an attachment (a through hole having a predetermined shape is formed) in the through hole so as to correspond to different containers.

【0017】この搬送装置10の上方所定位置には、原
反ロール13及び予備原反ロール13′が配置されてい
る。そして、一方の原反ロール13から連続してフィル
ム材たる帯状フィルム15が引き出され、その帯状フィ
ルム15はアイドルローラ16及びフィードローラ17
に掛け渡されて、所定経路を通過して、下方に位置する
巻取リール18に巻き取られるようになっている。
An original roll 13 and a preliminary original roll 13 'are arranged at a predetermined position above the conveying device 10. Then, the strip-shaped film 15, which is a film material, is continuously drawn out from the one original roll 13, and the strip-shaped film 15 is fed to the idle roller 16 and the feed roller 17.
It is adapted to be taken up by a take-up reel 18 located below and passed through a predetermined path.

【0018】帯状フィルム15は、容器1に装着する蓋
部材2を構成する材質からなり、所定位置に蓋部材2の
デザインが印刷されている。この印刷位置は、引き出し
方向と直交する方向に3個で、配置間隔は搬送装置10
における平板12の透孔12aの配置間隔と一致させて
いる。また、図示省略するが、帯状フィルム15の蓋部
材の印刷が施された位置のに対応する側縁には、アイマ
ークと称される位置あわせ用のマークが印刷されてい
る。
The strip-shaped film 15 is made of a material which constitutes the lid member 2 to be mounted on the container 1, and the design of the lid member 2 is printed at a predetermined position. There are three printing positions in the direction orthogonal to the pull-out direction, and the arrangement interval is the conveyance device 10.
The arrangement interval of the through holes 12a of the flat plate 12 in FIG. Although not shown in the drawings, a positioning mark called an eye mark is printed on a side edge of the strip-shaped film 15 corresponding to a position where the lid member is printed.

【0019】一方、上記帯状フィルム15を所定速度で
引き出すための駆動源となるフィードローラ17は、駆
動モータ19からの回転力を受けて所定速度で間欠的に
回転するようになり、本形態では駆動モータ19として
回転速度を増減速制御可能なサーボモータを使用してい
る。そして、この駆動モータ19は、制御装置(CP
U)20からの制御信号に基づいて駆動し、その制御装
置20は、上記したアイマークを検出する光電センサ2
1からの検出信号に基づいて制御信号を出力するように
なっている。
On the other hand, the feed roller 17 serving as a drive source for pulling out the band-shaped film 15 at a predetermined speed receives the rotational force from the drive motor 19 and rotates intermittently at a predetermined speed. As the drive motor 19, a servo motor whose rotation speed can be controlled to be increased or decreased is used. The drive motor 19 is connected to the control device (CP
U) Driven on the basis of the control signal from 20, the control device 20 uses the photoelectric sensor 2 for detecting the above-mentioned eye mark.
A control signal is output based on the detection signal from 1.

【0020】すなわち、容器1が搬送装置10上を1ピ
ッチ進む間に、帯状フィルム15も1ピッチ分だけ進む
必要がある。そこで、光電センサ21によりアイマーク
を検出することにより、アイマーク間の距離を検出する
(帯状フィルム15の移動速度は制御装置20がわかっ
ているため、前後のアイマークを検出するに要した時間
から距離が算出できる)。そして、本形態では搬送装置
10を等速運転させているので、当該検出した帯状フィ
ルム15の1ピッチ分が、所定時間(搬送装置10の1
ピッチ分の移動時間)で移動するように駆動モータ19
の回転速度を決定する。
That is, while the container 1 advances one pitch on the transport device 10, the strip film 15 also needs to advance one pitch. Therefore, the distance between the eye marks is detected by detecting the eye marks by the photoelectric sensor 21 (since the control device 20 knows the moving speed of the belt-shaped film 15, the time required to detect the front and rear eye marks). You can calculate the distance from). In addition, in the present embodiment, since the transport device 10 is operated at a constant speed, the detected one pitch of the belt-shaped film 15 is a predetermined time (1 of the transport device 10).
Drive motor 19 so that it moves in the pitch movement time)
Determine the rotation speed of.

【0021】その結果、印刷ずれや帯状フィルム15の
伸びなどがなく、帯状フィルム15上に印刷された蓋部
材が等間隔の場合には、回転時は同一速度で駆動モータ
19が回転する(後述する型による打ち抜き時は一時停
止する)ようになり、印刷ずれなどがあり、アイマーク
間隔が異なる場合には、そのずれに応じて駆動モータ1
9は増減速制御される。すなわち、本形態では、上記ア
イドルローラ16,フィードローラ17,駆動モータ1
9,制御装置20並びに光電センサ21により、フィル
ム材を引き出す手段を構成している。
As a result, when the cover members printed on the band-shaped film 15 have no gaps in printing and the band-shaped film 15 does not extend, and the cover members are evenly spaced, the drive motor 19 rotates at the same speed during rotation (described later). When there is a print misalignment and the eye mark spacing is different, the drive motor 1 is driven according to the misalignment.
9 is acceleration / deceleration controlled. That is, in this embodiment, the idle roller 16, the feed roller 17, and the drive motor 1 are
9, the control device 20 and the photoelectric sensor 21 constitute a means for drawing out the film material.

【0022】また、本形態では、フィルムサプライサ2
2により、一方の原反ロール13からの帯状フィルム1
5の引き出しが終了した後は、予備の原反ロール13か
ら帯状フィルム13′を引き出すようになり、しかも、
帯状フィルム13の後端に帯状フィルム13′の先端を
接続することにより連続して帯状フィルムの供給を可能
としている。したがって、上記両フィルム13,13′
の繋ぎ目の部分は蓋部材として使用できないので、少な
くともその繋ぎ目の部分ではアイマーク間隔は長くな
る。係る場合に駆動モータ19の回転速度を増加し、抜
けることなく容器1に蓋部材2を供給可能としている。
なお、フィルムサプライサ22は、フィルムエンド検知
センサ23を有し、そのセンサ23でフィルムの後端を
検知すると、公知の機構によりその後端に次の帯状フィ
ルム13′の先頭を接着するようになる。
Further, in this embodiment, the film supplier 2
2, the strip-shaped film 1 from one original roll 13
After the pulling-out of 5 is completed, the strip-shaped film 13 ′ is pulled out from the spare original fabric roll 13, and
By connecting the rear end of the strip film 13 to the leading end of the strip film 13 ', the strip film can be continuously supplied. Therefore, both films 13, 13 '
Since the joint portion cannot be used as a lid member, the eye mark interval becomes long at least in the joint portion. In such a case, the rotation speed of the drive motor 19 is increased so that the lid member 2 can be supplied to the container 1 without coming off.
The film supplier 22 has a film end detection sensor 23, and when the sensor 23 detects the rear end of the film, the head of the next strip-shaped film 13 'is bonded to the rear end by a known mechanism. .

【0023】また、巻取リール18は、パウダークラッ
チ24を介して駆動モータ25に連携され、この駆動モ
ータ25の回転速度は、巻取リール18の巻取速度が、
フィードローラ17による帯状フィルム15の引き出し
速度よりも早くなるように設定している。そして、速度
差はパウダークラッチ24により吸収され(クラッチは
常時滑りを生じている)、駆動モータの出力軸の回転速
度よりも巻取リール18の回転速度が遅くなる。これに
より、引き出された帯状フィルム15が常に所定のテン
ションがかかった状態になる。
The take-up reel 18 is linked to a drive motor 25 via a powder clutch 24. The rotation speed of the drive motor 25 is the same as the take-up speed of the take-up reel 18.
It is set to be faster than the speed at which the band-shaped film 15 is pulled out by the feed roller 17. The speed difference is absorbed by the powder clutch 24 (the clutch is constantly slipping), and the rotation speed of the take-up reel 18 becomes slower than the rotation speed of the output shaft of the drive motor. As a result, the strip-shaped film 15 that has been pulled out is always in a state where a predetermined tension is applied.

【0024】なお、パウダークラッチ24は、駆動モー
タ25と巻取リール18との間に介在され、所定の滑り
を生じさせ、上記したように駆動モータ25の回転速度
により決定される巻取リール18の回転速度と、フィー
ドローラ17による帯状フィルム15の引き出し速度に
より決定される巻取リール18の回転速度の差を吸収す
るもので、係る機能を有するものであれば、種々の動力
伝達機構を用いることができる。そして、本形態では、
上記巻取リール18,パウダークラッチ24並びに駆動
モータ25によりフィルム材の回収手段を構成してい
る。
The powder clutch 24 is interposed between the drive motor 25 and the take-up reel 18, causes a predetermined slip, and as described above, the take-up reel 18 is determined by the rotation speed of the drive motor 25. For absorbing the difference between the rotational speed of the take-up reel 18 and the rotational speed of the take-up reel 18 determined by the speed at which the strip-shaped film 15 is pulled out by the feed roller 17, and various power transmission mechanisms can be used as long as they have such a function. be able to. And in this embodiment,
The take-up reel 18, the powder clutch 24, and the drive motor 25 constitute a film material collecting means.

【0025】さらに本形態では、帯状フィルム15を挟
んで雌型28と雄型29からなる切り出し手段たる打ち
抜き装置が設置され、雌型28は蓋部材装着装置の機枠
等の固定系に取り付けられ、雄型29は駆動手段たるシ
リンダ30により雌型28に向かって前後進移動可能と
している。
Further, in this embodiment, a punching device, which is a cutting means composed of a female die 28 and a male die 29, with the strip-shaped film 15 sandwiched therebetween is installed, and the female die 28 is attached to a fixed system such as a machine frame of a lid member mounting device. The male die 29 can be moved forward and backward toward the female die 28 by a cylinder 30 as a driving means.

【0026】そして、雌型28,雄型29は、印刷され
た蓋部材の形状と一致させ、シリンダ30が伸張するこ
とにより雄型29が雌型28内に入り込む際に、両型2
8,29に挟まれた帯状フィルム15は、その印刷部分
(蓋部材となる部分)が打ち抜かれて雌型28内に移動
する。そして、残ったフィルムが上記のように巻取リー
ル18に巻き取られる。
Then, the female die 28 and the male die 29 are matched with the shape of the printed lid member, and when the male die 29 enters the female die 28 due to the extension of the cylinder 30, both die 2 are
The strip-shaped film 15 sandwiched between 8 and 29 is punched out at its printed portion (portion to be a lid member) and moves into the female mold 28. Then, the remaining film is taken up by the take-up reel 18 as described above.

【0027】また、雌型28の外側(帯状フィルム15
と反対側)には、打ち抜かれた蓋部材を保持するととも
に容器1の上に装着させる移し替え装置31が配設され
ている。この移し替え装置31は、雌型28内に入り込
み、蓋部材を吸着する吸盤33と、その吸盤33を前後
進移動させるシリンダ34と、そのシリンダ34の基端
(吸盤取り付け側と反対側)が取り付けられた回転軸3
5と、その回転軸35に連携され、それを正逆回転させ
る駆動モータ36とから構成される。さらにその吸盤3
3の周囲を囲むようにして接着手段たるシーラー37が
配設されている。このシーラー37は、図示省略する駆
動源により、吸盤33とは独立して前後進移動可能とし
ている。そして、このシーラー37の形状は、容器1の
上端開口の形状と同一形状としている。また、吸盤33
の形状はシーラー37の形状よりも一回り小さい寸法形
状としている。なお、吸盤33に替えて、吸引手段を備
えた吸着治具にしてもよい。
The outside of the female die 28 (the strip film 15
A transfer device 31 for holding the punched lid member and mounting it on the container 1 is provided on the opposite side). The transfer device 31 includes a suction cup 33 that is inserted into the female mold 28 to adsorb the lid member, a cylinder 34 that moves the suction cup 33 forward and backward, and a base end of the cylinder 34 (a side opposite to the suction cup mounting side). Attached rotating shaft 3
5 and a drive motor 36 that is associated with the rotating shaft 35 and rotates the rotating shaft 35 forward and backward. Furthermore its sucker 3
A sealer 37 serving as an adhesive means is arranged so as to surround the periphery of 3. The sealer 37 can be moved forward and backward independently of the suction cup 33 by a drive source (not shown). The shape of the sealer 37 is the same as the shape of the upper end opening of the container 1. Also, the suction cup 33
The shape of is a size smaller than the shape of the sealer 37. The suction cup 33 may be replaced with a suction jig provided with suction means.

【0028】そして、駆動モータ36を正逆回転するこ
とにより、図1に示すようにシリンダ34が水平状態を
保ち吸盤33が雌型28に対向する第1の位置と、この
状態から時計方向に90度回転し、シリンダ34が垂直
状態になり吸盤33が下を向く第2の位置を所定のタイ
ミングで交互に位置するようになっている。なお、本形
態では駆動モータ36を正逆回転することにより、上記
した2つの位置を往復させることになるが、例えば所定
のリンク及びまたはカムを用いて回転軸35の回転方向
を反転させる(駆動モータは同一方向に回転する)よう
にしても良い。
By rotating the drive motor 36 forward and backward, the cylinder 34 remains horizontal and the suction cup 33 faces the female die 28 at the first position as shown in FIG. When the cylinder 34 is rotated 90 degrees, the cylinder 34 is in the vertical state and the suction cups 33 are positioned downward at the second position alternately at a predetermined timing. In this embodiment, by rotating the drive motor 36 forward and backward, the two positions described above are reciprocated. For example, a predetermined link and / or a cam is used to reverse the rotation direction of the rotary shaft 35 (drive). The motors may rotate in the same direction).

【0029】次に、上記した形態の作用について説明す
る。まず、フィードローラ17が所定速度で回転し、原
反ロール13から帯状フィルム15を連続して引き出
す。そして、帯状フィルム15はフィードローラ17に
てその移動方向を下側に変換され、雌型28,雄型29
間を通過させ、巻取リール18に連続して巻き取られ
る。そして、光電センサ21にて帯状フィルム15に設
けたアイマークを検出しながら、所定速度で帯状フィル
ム15を1ピッチ(前後のアイマークの間隔)分だけ搬
送させ、蓋部材に対応する印刷部分が両型28,29間
に位置した時に一時停止させる。
Next, the operation of the above embodiment will be described. First, the feed roller 17 rotates at a predetermined speed, and the strip film 15 is continuously drawn from the original roll 13. Then, the strip-shaped film 15 is converted by the feed roller 17 in the moving direction to the lower side, and the female die 28 and the male die 29 are moved.
It passes through the space and is continuously wound around the winding reel 18. Then, while the photoelectric sensor 21 detects the eye mark provided on the band-shaped film 15, the band-shaped film 15 is conveyed by one pitch (interval between the front and rear eye marks) at a predetermined speed, and the printed portion corresponding to the lid member is When it is located between the two molds 28, 29, it is temporarily stopped.

【0030】この一時停止時に、雄型29に連結したシ
リンダ30が伸張し、雄型29が帯状フィルム15に向
かって前進し、雌型28内に侵入する。すると、両型2
8,29に挟まれた帯状フィルム15の印刷部分が打ち
抜かれ、蓋部材が形成される。この時、同時に移し替え
装置31のシリンダ34も伸張し、吸盤33が雌型28
内に侵入しているので、上記帯状フィルム15から打ち
抜かれた蓋部材は、吸盤33に保持される。
At the time of this temporary stop, the cylinder 30 connected to the male die 29 expands, the male die 29 advances toward the strip film 15, and enters the female die 28. Then both types 2
The printed portion of the strip-shaped film 15 sandwiched between 8 and 29 is punched out to form a lid member. At this time, the cylinder 34 of the transfer device 31 also expands at the same time, and the suction cup 33 moves the female mold 28.
Since it has entered the inside, the lid member punched out from the band-shaped film 15 is held by the suction cup 33.

【0031】次に、シリンダ30,34とともに収縮
し、雄型29並びに吸盤33は後退する。そして、フィ
ードローラ17が所定速度で回転し、次の蓋部材が印刷
された部分を両型28,29間に位置させるとともに、
打ち抜かれた帯状フィルム15を巻取リール18に巻き
取らせる。
Next, the cylinders 30 and 34 are contracted, and the male die 29 and the suction cup 33 are retracted. Then, the feed roller 17 rotates at a predetermined speed to position the next printed portion of the lid member between the two molds 28 and 29, and
The punched strip-shaped film 15 is taken up by the take-up reel 18.

【0032】また、移し替え装置31は、駆動モータ3
6を回転させて図1の状態から回転軸35を中心にシリ
ンダ34を時計方向に90度回転させ、図3(A)に示
すように、蓋部材2を保持した吸盤33が最下端に位置
させる。
The transfer device 31 includes the drive motor 3
6 is rotated to rotate the cylinder 34 clockwise by 90 degrees about the rotary shaft 35 from the state of FIG. 1, and the suction cup 33 holding the lid member 2 is located at the lowermost end as shown in FIG. 3 (A). Let

【0033】この時、搬送装置10も所定のタイミング
で間欠移動し、その吸盤33の下方に容器1が位置した
状態で一時停止している。この状態で、シリンダ34を
伸張させて吸盤33を下降させ、蓋部材2を容器1の上
部に当接させる(同図(B))。この状態では、蓋部材
2は吸盤33に吸着された状態を維持している。
At this time, the carrier device 10 also intermittently moves at a predetermined timing, and is temporarily stopped with the container 1 positioned below the suction cup 33. In this state, the cylinder 34 is extended to lower the suction cup 33, and the lid member 2 is brought into contact with the upper portion of the container 1 ((B) in the same figure). In this state, the lid member 2 maintains the state of being sucked by the suction cup 33.

【0034】次いで、シーラ37を下降させ(同時
(C))、シーラ37を蓋部材2と容器1の当接部位に
対応する位置に接触させ、蓋部材2を加熱しながら所定
圧力で容器1側に付勢する。これにより、蓋部材2と容
器1とが熱融着し、蓋部材の装着処理が完了する。
Next, the sealer 37 is lowered (simultaneously (C)), the sealer 37 is brought into contact with the position corresponding to the contact portion between the lid member 2 and the container 1, and the container 1 is heated at a predetermined pressure while heating the lid member 2. Bias to the side. As a result, the lid member 2 and the container 1 are heat-sealed, and the lid member mounting process is completed.

【0035】以後、上記と逆の処理を行い、次の蓋部材
の装着処理に備える。すなわち、移し替え装置31で
は、シリンダ34が収縮して吸盤33及びシーラ37が
上昇する。この時、すでに蓋部材2と容器1とは熱シー
ルされて一体化しているので、吸盤33の上昇にともな
い蓋部材2は吸盤33から離脱する。そして、吸盤3
3,シーラ37が図3(A)に示す位置まで上昇したな
らば、駆動モータ36を逆回転させシリンダ34を反時
計方向に90度回転させ、図1に示す上程に復帰させ
る。また、搬送装置10も1ピッチ分だけ移動させ、次
の容器を図3(A)に示すように移し替え装置31の下
方に位置させて停止させる。
Thereafter, the reverse process to the above is performed to prepare for the next mounting process of the lid member. That is, in the transfer device 31, the cylinder 34 contracts and the suction cup 33 and the sealer 37 rise. At this time, since the lid member 2 and the container 1 are already heat-sealed and integrated, the lid member 2 is separated from the suction cup 33 as the suction cup 33 rises. And sucker 3
3. When the sealer 37 has risen to the position shown in FIG. 3 (A), the drive motor 36 is rotated in the reverse direction to rotate the cylinder 34 counterclockwise by 90 degrees and return to the upper position shown in FIG. Further, the transport device 10 is also moved by one pitch, and the next container is positioned below the transfer device 31 as shown in FIG.

【0036】この様に、本形態では、両型28,29を
用いて帯状フィルム15から蓋部材2を打ち抜いて形成
し、その打ち抜いた蓋部材2を容器1の上に装着するよ
うにしたため、従来のように蓋部材のホッパーへの人手
による装着処理が不要で、蓋部材の製造から容器への装
着までの一連した処理を自動的に連続して行うことがで
き、製造効率が向上する。また、蓋部材の装着処理は、
少なくとも原反ロール13の1本分は連続して行うこと
ができ、しかも、本形態ではフィルムサプライサ22を
設けたことにより、1本の原反ロール13が使い終わる
と、自動的に次の原反ロール13′から帯状フィルム1
5′の供給が行われるため、長時間にわたって連続運転
可能となる。
As described above, in this embodiment, the lid member 2 is punched out from the band-shaped film 15 by using the two molds 28 and 29, and the punched lid member 2 is mounted on the container 1. There is no need to manually attach the lid member to the hopper as in the conventional case, and a series of processes from the production of the lid member to the attachment to the container can be automatically performed continuously, and the production efficiency is improved. Also, the mounting process of the lid member,
At least one roll of the original roll 13 can be continuously performed. Further, in the present embodiment, by providing the film supplier 22, when one roll of the original fabric 13 is used, the next roll is automatically performed. From the original roll 13 'to the strip film 1
Since 5'is supplied, continuous operation is possible for a long time.

【0037】さらに、搬送装置10に対する容器1の向
きは一義的に精度よく決まり、また、帯状フィルム15
から打ち抜かれた蓋部材2をそのまま吸盤33で保持
し、容器1の上に移載するので、蓋部材と容器の相対的
な位置関係も精度よく配置することができ、従来のよう
な位置合わせ不良による不良品の発生も可及的に抑制さ
れ、歩留まりも向上する。
Further, the orientation of the container 1 with respect to the transport device 10 is uniquely and accurately determined, and the strip-shaped film 15 is used.
Since the lid member 2 punched out from the container is held by the suction cup 33 as it is and transferred onto the container 1, the relative positional relationship between the lid member and the container can be accurately arranged, and the conventional positioning can be performed. Occurrence of defective products due to defects is suppressed as much as possible, and the yield is improved.

【0038】図4は本発明の第2の形態の要部を示して
いる。本形態では、上記した形態と相違して、フィード
ローラ17を連続運転(型抜きのために一時停止しな
い)し、単位時間あたりの製造個数の向上を図ってい
る。すなわち、本形態では、帯状フィルム15からの蓋
部材の切抜きを、ダイロール40を用いて行っている。
このダイロール40は、帯状フィルム15を挟んで対向
配置された一対のローラからなり、一方のローラ40a
の側面(フィルム当接面)が平坦で、他方のローラ40
bの側面に製造する蓋部材の形状にそった刃部が形成さ
れ、その刃部を帯状フィルム15に押し付けることによ
り帯状フィルム15から所定形状の蓋部材を切り抜くよ
うにしている。本形態では、このダイロール40が切り
出し手段を構成する。
FIG. 4 shows an essential part of the second embodiment of the present invention. In this embodiment, unlike the above-described embodiment, the feed roller 17 is continuously operated (not temporarily stopped for die cutting) to improve the number of products manufactured per unit time. That is, in this embodiment, the die member 40 is used to cut out the lid member from the band-shaped film 15.
The die roll 40 is composed of a pair of rollers arranged to face each other with the strip film 15 interposed therebetween.
Side surface (film contact surface) is flat, and the other roller 40
A blade portion is formed on the side surface of b according to the shape of the lid member to be manufactured, and the blade member is pressed against the strip film 15 to cut out the lid member having a predetermined shape from the strip film 15. In this embodiment, this die roll 40 constitutes a cutting means.

【0039】そして、そのダイロール40の直下に、吸
着ベルト41と上記した移し替え装置31を帯状フィル
ム15を挟んで対向配置させている。この吸着ベルト4
1は、図示省略するがベルト面に多数の透孔が開口され
るとともに、その透孔が吸引ポンプに連携され、所定の
タイミングで吸引され、ベルト面上に位置する帯状フィ
ルム15を吸着できるようになっている。したがって、
ダイロール40で帯状フィルム15の所定部位が徐々に
切り離されていき、少なくとも完全に切断されて蓋部材
が形成される前に上記吸着ベルト41の吸引を開始する
ことにより、切り離された蓋部材2が落下することがな
い。
Immediately below the die roll 40, the suction belt 41 and the above-mentioned transfer device 31 are arranged so as to face each other with the strip film 15 interposed therebetween. This suction belt 4
Although not shown in the figure, 1 has a large number of through holes formed in the belt surface, and the through holes are linked with a suction pump so that the belt film can be sucked at a predetermined timing to adsorb the belt-shaped film 15 located on the belt surface. It has become. Therefore,
A predetermined portion of the strip-shaped film 15 is gradually separated by the die roll 40, and the suction of the suction belt 41 is started at least before the cover member is formed by completely cutting the belt-shaped film 15, so that the separated cover member 2 is removed. It never falls.

【0040】さらに吸着ベルト41は、フィードローラ
17による帯状フィルム15の搬送速度と同一速度でベ
ルト面が移動するように調整される。そして、ダイロー
ル40を通過し、帯状フィルム15と蓋部材2が切断分
離された状態のまま両者とも吸着ベルト41に吸引保持
された状態で搬送され、蓋部材が移し替え装置31の吸
盤33に対向した時にシリンダ34が伸張して吸盤33
が蓋部材2と当接し、吸着保持する。その後、シリンダ
34が収縮すると、吸盤33に保持された蓋部材が吸着
ベルト41から離反する。この時、上記離反をスムーズ
に行うために、吸着ベルト41の吸引処理を一時停止す
るのが好ましい。なお、吸盤33の保持力の方が吸着ベ
ルト41の吸引力よりも強い場合には、吸着ベルト41
の吸引を連続して行っても良い。
Further, the suction belt 41 is adjusted so that the belt surface moves at the same speed as the feeding speed of the belt-shaped film 15 by the feed roller 17. Then, after passing through the die roll 40, the belt-shaped film 15 and the lid member 2 are conveyed while being suction-held by the suction belt 41 while being cut and separated, and the lid member faces the suction cup 33 of the transfer device 31. Cylinder 34 expands and sucker 33
Comes into contact with the lid member 2 and sucks and holds it. After that, when the cylinder 34 contracts, the lid member held by the suction cup 33 separates from the suction belt 41. At this time, in order to smoothly perform the separation, it is preferable to temporarily stop the suction processing of the suction belt 41. When the holding force of the suction cup 33 is stronger than the suction force of the suction belt 41, the suction belt 41
May be continuously sucked.

【0041】この様にすることにより、蓋部材を製造す
るために雄型29を前後進移動させる必要がなく、その
移動に要する時間が省略でき、より高速に処理できる。
なお、吸盤33が吸着ベルト41上を移動する蓋部材2
に当接する際に、移し替え装置31側に無理な付加が加
わらないように、吸着ベルトの回転を一時停止してもよ
い(これに応じてダイロール40,フィードローラ17
も一時停止する)。この様にしても、その停止時間は、
第1の形態における雄型29の移動による一時停止に比
べるとごく僅かであるので、高速性は確保される。な
お、その他の構成並びに作用効果は上記した第1の形態
と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
By doing so, it is not necessary to move the male die 29 forward and backward to manufacture the lid member, the time required for the movement can be omitted, and the processing can be performed at higher speed.
The suction cup 33 moves on the suction belt 41.
The rotation of the suction belt may be temporarily stopped so as not to apply an unreasonable force to the transfer device 31 when it comes into contact with the die roll 40 and the feed roller 17 accordingly.
Also pause). Even in this way, the stop time is
Compared with the temporary stop due to the movement of the male die 29 in the first mode, the speed is very small, so high speed is ensured. Since the other configurations and effects are the same as those of the first embodiment described above, detailed description thereof will be omitted.

【0042】図5は本発明の第3の形態を示している。
本形態では、上記した第1の形態を基本とし、蓋部材を
切り取った後の帯状フィルム15の処理機構(回収手
段)の改良である。すなわち、第1の形態では、使用後
の帯状フィルム15は巻取リール18に巻き取るように
したが、そのように巻き取ると、巻き取りが進むにつれ
てその径が大きくなるため、駆動モータ25を等速運転
すると、速度差がさらに大きくなる。よって、パウダー
クラッチ24にかかる負荷が大きくなる。そして、係る
事態を解消するためには、回転時の駆動モータ25の速
度を徐々に減速する必要がある。さらに、巻取リール1
8に巻き取られる帯状フィルム15は、蓋部材2の部分
が抜き取られた穴開き状態であるので、係るフィルムを
綺麗に巻き取ることは困難となる。
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
This embodiment is based on the above-mentioned first embodiment, and is an improvement of the processing mechanism (collecting means) of the strip film 15 after the lid member is cut off. That is, in the first embodiment, the strip-shaped film 15 after use is wound around the take-up reel 18. However, when the film is wound in such a manner, the diameter increases as the winding progresses, so that the drive motor 25 is When operating at a constant speed, the speed difference becomes even larger. Therefore, the load on the powder clutch 24 increases. Then, in order to eliminate such a situation, it is necessary to gradually reduce the speed of the drive motor 25 during rotation. Furthermore, take-up reel 1
Since the strip-shaped film 15 wound around 8 is in a perforated state in which the portion of the lid member 2 is pulled out, it is difficult to wind up the film neatly.

【0043】そこで本形態では、両型28,29の下方
にカッター装置44を設置するとともに、さらにその下
方にトレー45を設置するようにし、第1の形態におけ
る巻取リール18及びそれを駆動する機構24,25を
除去した。そして、このカッター装置44及びトレー4
5が回収手段を構成する。
Therefore, in the present embodiment, the cutter device 44 is installed below both the molds 28 and 29, and the tray 45 is installed further below the cutter device 44 to drive the take-up reel 18 and the take-up reel 18 in the first embodiment. Mechanisms 24 and 25 were removed. Then, the cutter device 44 and the tray 4
5 constitutes a collecting means.

【0044】これにより、両型28,29を通過した帯
状フィルム15は、カッター装置44にて所定長さごと
に切断される。そして、切断された切り屑46がトレー
45内に溜まる。そして、ある程度トレー45内に収納
された切り屑46が溜まったならば、それを取り出し廃
棄することになる。なお、その他の構成並びに作用効果
は上記した第1の形態と同様であるので、その詳細な説
明を省略する。そして、この第3の形態は、図示省略す
るものの第2の形態に適用することができるのはもちろ
んである。
As a result, the strip-shaped film 15 that has passed through both the molds 28 and 29 is cut by the cutter device 44 into predetermined lengths. Then, the cut chips 46 are accumulated in the tray 45. When the chips 46 stored in the tray 45 are accumulated to some extent, they are taken out and discarded. Since the other configurations and effects are the same as those of the first embodiment described above, detailed description thereof will be omitted. And, of course, the third mode can be applied to the second mode, which is not shown.

【0045】図6は、上記第3の形態の改良であり、カ
ッター装置44で切断したシート47をバンド掛けする
ようにしている。すなわち、第3の形態のようにトレー
45で切り屑46を受けとるようにすると、切り屑46
同士が絡み合うことによりトレー45内に効率よく収納
できず、かさ張ってしまう。さらにトレー45に収納さ
れた切り屑46を捨てる際に、周囲に飛散しないように
注意しながら行う必要があり、煩雑となる。
FIG. 6 is an improvement of the third embodiment, in which the sheet 47 cut by the cutter device 44 is banded. That is, when the chips 45 are received by the tray 45 as in the third embodiment, the chips 46 are
When the two are entangled with each other, they cannot be efficiently stored in the tray 45 and become bulky. Furthermore, when discarding the chips 46 stored in the tray 45, it is necessary to be careful so as not to scatter around, which is complicated.

【0046】そこで、本の形態では、カッター装置44
の下流側に吸着ベルト48を設け、切断されたシート4
7を一時的に吸着しながら水平移動させるようにし、さ
らに吸着ベルト48の下方には搬出コンベア49を配置
し、その搬出コンベア49の下流側にバンド掛け機50
を設置している。そして、上記カッター装置44,吸着
ベルト48,搬出コンベア49並びにバンド掛け機50
が本発明の回収手段を構成している。
Therefore, in the present embodiment, the cutter device 44
The cut belt 4 is provided with a suction belt 48 on the downstream side of the sheet.
7 is moved horizontally while temporarily adsorbing, and a carry-out conveyor 49 is arranged below the suction belt 48, and a banding machine 50 is provided on the downstream side of the carry-out conveyor 49.
Is installed. Then, the cutter device 44, the suction belt 48, the carry-out conveyor 49, and the banding machine 50.
Constitutes the recovery means of the present invention.

【0047】係る構成にすると、帯状フィルム15の先
端が吸着ベルト48に達すると、その先端部分が吸着ベ
ルトに吸引され、そのまま水平状態を維持しながら搬送
され、所定長さだけ引き出されたならカッター装置44
で切断され、シート47となりそのまま搬送される。そ
して、所定位置まで搬送されたなら吸着ベルト48の吸
引処理を停止する。すると、吸引力がなくなるので、そ
のまま自然落下し、下方の搬出コンベア49上に移載さ
れる。この時、搬出コンベア49は一時停止しておく。
According to this structure, when the tip of the belt-shaped film 15 reaches the suction belt 48, the tip portion is sucked by the suction belt and conveyed while maintaining the horizontal state, and if it is pulled out by a predetermined length, the cutter. Device 44
The sheet is cut into sheets 47 and conveyed as they are. When the suction belt 48 is conveyed to the predetermined position, the suction process of the suction belt 48 is stopped. Then, since the suction force is lost, the suction force naturally falls and is transferred onto the carry-out conveyor 49 below. At this time, the carry-out conveyor 49 is temporarily stopped.

【0048】そして、搬出コンベア49上にシート47
が所定枚数積層されたならば、搬出コンベア49を駆動
させ、積層状態のままバンド掛け機50に供給し、そこ
において積層されたシート束を把束する。係る構成にす
ることにより、シート47がバンド掛けされることによ
り、効率よく集積されるばかりでなく、切断されたシー
ト47が一塊になるので周囲に飛散することもなく、扱
いも容易となる。なお、この第4の形態も、上記した第
1,第2の形態のいずれのタイプにも適用できる。その
他の構成並びに作用効果は、上記した各形態と同様であ
るので、その詳細な説明を省略する。
Then, the sheet 47 is placed on the carry-out conveyor 49.
When a predetermined number of sheets have been stacked, the carry-out conveyor 49 is driven to supply the stacked belt to the banding machine 50, and the stacked sheet bundle is bundled therein. With such a configuration, the sheets 47 are banded so that they are efficiently stacked, and the cut sheets 47 become a lump so that they do not scatter around and are easy to handle. The fourth mode can also be applied to any of the above-described first and second modes. Other configurations and operational effects are the same as those of the above-described respective embodiments, and thus detailed description thereof will be omitted.

【0049】図7は、本発明の第5の形態を示してお
り、本形態では、上記した第1の形態を基本とし、両型
で打ち抜いて製造した蓋部材2の後処理の改良に関す
る。すなわち、本形態では、雌型28′を厚くし、その
内部空間(収納部位)51に切断された蓋部材2の一時
収納機能をもたせた。具体的には雌型28′の蓋部材取
り出し側(雄型29と反対側)の開口周縁に内側に向け
て突出する係止片52を取り付ける。この係止片52
に、打ち抜かれた蓋部材2の外周縁が係止され、雌型2
8′からの蓋部材2の離脱が抑制される。
FIG. 7 shows a fifth mode of the present invention. This mode is based on the first mode described above, and relates to improvement of post-treatment of the lid member 2 manufactured by punching with both molds. That is, in the present embodiment, the female die 28 'is made thicker and the internal space (storage portion) 51 has a function of temporarily storing the cut lid member 2. Specifically, a locking piece 52 that protrudes inward is attached to the opening peripheral edge of the female die 28 'on the lid member take-out side (the side opposite to the male die 29). This locking piece 52
The outer peripheral edge of the punched lid member 2 is locked to the
The separation of the lid member 2 from 8'is suppressed.

【0050】また、打ち抜かれた蓋部材2が確実に雌型
28′の開口側に位置するように、雄型29の内部に付
勢機構53を配置している。この付勢機構53は、シリ
ンダ54と、そのシリンダ54のシリンダロッドの先端
に取り付けられ押し板55とから構成され、シリンダ5
4は雄型29とともに移動し、またシリンダ54が伸張
するとシリンダロッドの先端に取り付けられた押し板5
5が雌型28′の内部空間51内に深く入り込み、切断
された蓋部材2を雌型28′の開口側に押し込む(同図
(B)参照)ようになっている。
Further, a biasing mechanism 53 is arranged inside the male die 29 so that the punched lid member 2 is surely positioned on the opening side of the female die 28 '. The urging mechanism 53 includes a cylinder 54 and a push plate 55 attached to the tip of the cylinder rod of the cylinder 54.
4 moves with the male die 29, and when the cylinder 54 extends, the push plate 5 attached to the tip of the cylinder rod.
5 penetrates deeply into the internal space 51 of the female die 28 ', and the cut lid member 2 is pushed into the opening side of the female die 28' (see FIG. 7B).

【0051】係る構成にすると、例えば蓋部材装着処理
開始前に、帯状フィルム15を移動させながら所定位置
を打ち抜くことにより所定枚数の蓋部材2を製造し、雌
型28′内にストックしておくことができる。すると、
例えば1つの原反ロール13からの帯状フィルム15
と、別の原反ロール13′からの帯状フィルム15′の
接合部分で前後の蓋部材が印刷された間隔が長く、たと
え早送りしたとしても次の容器1への蓋部材の装着のた
めの蓋部材の製造が間に合わないような場合であって
も、雌型28′内にストックされた蓋部材2を容器1に
装着することができ、搬送装置10上を搬送される容器
1に対して、抜けることなく確実に装着できる。その結
果、容器1,帯状フィルム15の送り速度も、上記した
フィルムの接合部分での送りを考慮せず、通常の1ピッ
チ分の移動のみに着目して決定できるので、より高速に
運転することが可能となり、生産性がより向上する。
With such a construction, for example, before the lid member mounting process is started, a predetermined number of lid members 2 are manufactured by punching a predetermined position while moving the band-shaped film 15, and the lid members 2 are stocked in the female mold 28 '. be able to. Then
For example, a strip film 15 from one original roll 13
And the distance between the front and rear lid members printed at the joining portion of the strip-shaped film 15 'from another original roll 13' is long, and a lid for attaching the lid member to the next container 1 even if fast-forwarding. Even when the production of the members is not in time, the lid member 2 stocked in the female mold 28 ′ can be mounted on the container 1, and the container 1 transported on the transport device 10 can be Can be securely attached without coming off. As a result, the feeding speed of the container 1 and the strip-shaped film 15 can be determined by noting the feeding at the above-mentioned joining portion of the films but focusing only on the normal movement of one pitch, so that the driving speed should be higher. Is possible and productivity is further improved.

【0052】また、係る構成にすることにより、仮に搬
送装置上で異状等があり一時停止した場合であっても、
帯状フィルム15側は連続して引き出して蓋部材を製造
することができ、逆に帯状フィルム15側で異常等があ
り蓋部材の製造が一時停止する場合であっても、雌型2
8′内にストックした蓋部材を用いて容器への供給が可
能となる。これにより、装置全体が停止するおそれが可
及的に抑制され、その点でも生産性が向上する。なお、
本形態では、上記した各形態のいずれにも適用すること
ができる。なおまた、付勢機構としては、上記したシリ
ンダによる直接蓋部材を押圧するものに限らず、例えば
エアを噴出するようにしても良く、要は、打ち抜かれた
蓋部材が確実に雌型28′の開口側まで移動するように
なっていれば良い。
Further, by adopting such a configuration, even if there is something abnormal on the transfer device and the transfer device is temporarily stopped,
The lid member can be manufactured by continuously pulling out the strip-shaped film 15 side, and conversely, even when there is an abnormality on the strip-shaped film 15 side and production of the lid member is temporarily stopped, the female mold 2
It is possible to supply to the container by using the lid member stocked in 8 '. As a result, the possibility that the entire apparatus will stop is suppressed as much as possible, and in that respect as well, productivity is improved. In addition,
This embodiment can be applied to any of the above-mentioned respective embodiments. In addition, the urging mechanism is not limited to the one that directly presses the lid member by the above-mentioned cylinder, but air may be blown out. The point is that the punched lid member ensures the female mold 28 '. It suffices if it can move to the opening side of.

【0053】なお、上記した各形態では、帯状フィルム
15が下側に移動しているときに蓋部材を製造するよう
にしたため、移し替え装置31も90度の角度範囲で正
逆回転するようにしたが、本発明はこれに限ることな
く、例えば帯状フィルムが水平移動しているときに蓋部
材を製造するようにし、移し替え装置が180度回転す
るようしても良い。
In each of the above-mentioned embodiments, since the lid member is manufactured when the strip-shaped film 15 is moving downward, the transfer device 31 is also rotated in the 90 ° angle range. However, the present invention is not limited to this, and for example, the lid member may be manufactured when the strip-shaped film is horizontally moved, and the transfer device may be rotated by 180 degrees.

【0054】すなわち、係る180度回転させるように
した形態の一例(第6の形態)を示すと、図8のように
構成することができる。同図に示すように、フィルムサ
プライ22に装着された原反ロール13,13′から引
き出された帯状フィルム15,15′は、アイドルロー
ラ16,フィードローラ17に掛け渡され、そのフィー
ドローラ17により進路を変更され水平方向に移動する
ようになる。
That is, an example (sixth embodiment) of the embodiment in which it is rotated by 180 degrees can be constructed as shown in FIG. As shown in the figure, the strip-shaped films 15 and 15 ′ pulled out from the original fabric rolls 13 and 13 ′ mounted on the film supply 22 are stretched around an idle roller 16 and a feed roller 17, and by the feed roller 17. The course is changed and it comes to move horizontally.

【0055】この水平移動する経路の上方にシリンダ3
0により昇降移動する雄型29を配設するとともに、帯
状フィルム15を挟んで雄型29に対向する下方に雌型
28を配置する。さらに、この雌型28の下方には、移
し替え装置31を配設している。
The cylinder 3 is provided above the horizontally moving path.
A male die 29 that moves up and down by 0 is disposed, and a female die 28 is disposed below the male die 29 with the strip-shaped film 15 interposed therebetween. Further, below the female die 28, a transfer device 31 is arranged.

【0056】この移し替え装置31は、回転軸35が1
80度回転するようになり、図中実線で示すように吸盤
33が上方に位置し雌型28と対向する第1の位置と、
図中二点鎖線で示すように吸盤33が下方に位置し容器
1と対向する第2の位置との間を交互に位置させる。そ
して、各位置でシリンダ34が伸縮し、第1の位置で雌
型28内の蓋部材を保持し、第2の位置でその保持した
蓋部材2を容器1に装着するようになる。なお、保持す
る機構及び装着する機構は、上記した各例と同様であ
る。
In this transfer device 31, the rotary shaft 35 is 1
The first position in which the suction cup 33 is located above and faces the female mold 28 as shown by the solid line in the figure.
As shown by the chain double-dashed line in the figure, the suction cups 33 are located below and alternate between the second position facing the container 1. Then, the cylinder 34 expands and contracts at each position, holds the lid member in the female mold 28 at the first position, and attaches the held lid member 2 to the container 1 at the second position. The holding mechanism and the mounting mechanism are the same as those in the above-described examples.

【0057】係る構成にすると、吸盤33を移動させる
距離が長くなるため、高速性の面では劣るものの、例え
ば、第1,第2の位置を交互に位置させる際に、正逆回
転ではなく、同一方向に180度ずつ回転させるように
することもでき、駆動機構が簡略化できる。さらに、雄
型29,雌型28により打ち抜かれ蓋部材は、水平状態
を保持しているので、均等に重力が加わる。よって、偏
りなどなく確実に正規の姿勢で保持できるので、容器1
に装着する際に正常な状態にすることがより確実に行わ
れる。特に、上記した第5の形態のように雌型内に打ち
抜かれた蓋部材を所定枚数ストックするような場合に
は、ストックしている間に蓋部材が湾曲するおそれがな
く、好ましい。
With such a configuration, the distance for moving the suction cup 33 becomes long, which is inferior in terms of high speed, but, for example, when the first and second positions are alternately positioned, the forward and reverse rotation is not performed. It is also possible to rotate them by 180 degrees in the same direction, and the drive mechanism can be simplified. Furthermore, since the lid member punched out by the male mold 29 and the female mold 28 maintains the horizontal state, the gravity is evenly applied. Therefore, the container 1 can be surely held in a normal posture without being biased.
It is more reliably performed to put it in a normal state when it is attached to. In particular, when a predetermined number of lid members punched into the female mold are stocked as in the fifth embodiment described above, there is no risk of the lid members curving during stocking, which is preferable.

【0058】なお、その他の構成並びに作用効果は上記
した各形態と同様であるので、同一符号を付しその詳細
な説明を省略する。そして、この様に図8に示す本形態
は、図示のものに限らず、上記した各形態の特徴的構成
と適宜組み合わせて使用できるのはもちろんである。さ
らには、移し替え装置における第1,第2の位置間を移
動する際の回転角度は、上記した90度と180度に限
られず、任意の角度をとることができるのはもちろんで
ある。
Since the other constructions and effects are the same as those of the above-mentioned respective embodiments, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted. Thus, it goes without saying that the present embodiment shown in FIG. 8 is not limited to the one shown in the drawings, and can be appropriately combined with the characteristic configurations of the above-described embodiments. Furthermore, the rotation angle when moving between the first and second positions in the transfer device is not limited to the above-mentioned 90 degrees and 180 degrees, and it goes without saying that it can take any angle.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上のように、本発明に係る蓋部材装着
方法及び装置では、蓋部材の製造からその蓋部材の容器
への装着処理までの一連の処理を連続して行える。その
結果、従来のようなホッパーへの人手による装着処理を
不要とし、人手が介する工程を可及的に減少させ、作業
性の簡略化を図り、蓋部材の装着処理が高速化され、単
位時間あたりの製造個数を増大することができる。ま
た、一元管理ができるので、特殊な形状であっても、正
しい状態で容器に確実に装着することができ、歩留まり
も向上する。
As described above, in the lid member mounting method and apparatus according to the present invention, a series of processes from the manufacturing of the lid member to the mounting process of the lid member in the container can be continuously performed. As a result, it is not necessary to manually attach the hopper to the hopper, the number of steps required by the human is reduced as much as possible, the workability is simplified, the attaching process of the lid member is speeded up, and the unit time is reduced. The number of products manufactured per unit can be increased. In addition, since it can be centrally managed, even if it has a special shape, it can be reliably attached to the container in a correct state, and the yield is improved.

【0060】そして、請求項3のように構成すると、雌
型内に蓋部材をストックできるので、フィルム材同士の
接合部分等の打ち抜き位置の間隔が長くなり、所望の時
間内にフィルム材を所定量移動できないような場合であ
ってもストックした蓋部材により容器への蓋部材の供給
ができる。よって、容器に蓋が装着できずに不良品とな
ったり、搬送手段を一時停止して生産性を低下させるこ
とがなく、さらなる高速化と歩留まり向上を図ることが
できる。
According to the third aspect of the invention, since the lid member can be stocked in the female die, the interval between punching positions such as the joint portion of the film materials becomes long, and the film material is placed within a desired time. Even when the fixed amount cannot be moved, the stock lid member can supply the lid member to the container. Therefore, the lid cannot be attached to the container, and the container becomes a defective product, and the transporting means is not temporarily stopped to reduce the productivity, so that it is possible to further increase the speed and improve the yield.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る蓋部材装着装置の第1の形態を示
す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first form of a lid member mounting device according to the present invention.

【図2】搬送装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a transfer device.

【図3】作用を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation.

【図4】本発明に係る蓋部材装着装置の第2の形態の要
部を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a main part of a second form of a lid member mounting device according to the present invention.

【図5】本発明に係る蓋部材装着装置の第3の形態の要
部を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a main part of a third embodiment of a lid member mounting device according to the present invention.

【図6】本発明に係る蓋部材装着装置の第4の形態の要
部を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a main part of a fourth mode of a lid member mounting device according to the present invention.

【図7】本発明に係る蓋部材装着装置の第5の形態の要
部を示す図である。
FIG. 7 is a view showing a main part of a fifth mode of a lid member mounting device according to the present invention.

【図8】本発明に係る蓋部材装着装置の第6の形態の要
部を示す図である。
FIG. 8 is a view showing a main part of a sixth embodiment of a lid member mounting device according to the present invention.

【図9】包装体の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a package.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 容器 2 蓋部材 10 搬送装置 13 原反ロール 15 帯状フィルム(フィルム材) 16 アイドルローラ(引き出す手段) 17 フィードローラ(引き出す手段) 18 巻取リール(回収手段) 19 駆動モータ(引き出す手段) 20 制御装置(引き出す手段) 21 光電センサ(引き出す手段) 24 パウダークラッチ(回収手段) 25 駆動モータ(回収手段) 28 雌型(切り出し手段) 29 雄型(切り出し手段) 30 シリンダ(駆動手段) 31 移し替え手段 37 シーラ(接着手段) 40 ダイロール(切り出し手段) 44 カッター装置(回収手段) 45 トレー(回収手段) 48 吸着ベルト(回収手段) 49 搬出コンベア(回収手段) 50 バンド掛け機(回収手段) 51 内部空間(収納部位) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Lid member 10 Conveying device 13 Original roll 15 Strip film (film material) 16 Idle roller (drawing means) 17 Feed roller (drawing means) 18 Take-up reel (collecting means) 19 Drive motor (drawing means) 20 Control Device (drawing means) 21 Photoelectric sensor (drawing means) 24 Powder clutch (collecting means) 25 Drive motor (collecting means) 28 Female type (cutting-out means) 29 Male type (cutting-out means) 30 Cylinder (driving means) 31 Transferring means 37 Sealer (Adhesive Means) 40 Die Roll (Cut Out Means) 44 Cutter Device (Recovery Means) 45 Tray (Recovery Means) 48 Adsorption Belt (Recovery Means) 49 Carry Out Conveyor (Recovery Means) 50 Banding Machine (Recovery Means) 51 Internal Space (Storage area)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上部開口された容器を所定間隔毎に搬送
し、 前記容器の開口部に装着する蓋部材を構成するフィルム
材を原反ロールから連続して引き出すとともに、その引
き出し途中で所定のタイミングで前記フィルム材の所定
位置を蓋部材の形状に切り出して前記フィルム材から分
離して蓋部材を形成し、 前記切り出した蓋部材を保持するとともに前記搬送され
る容器の上部開口に被覆するように移し替え、かつ前記
蓋部材と前記容器の当接部分を接着するようにした蓋部
材装着方法。
1. A container having an upper opening is conveyed at a predetermined interval, a film material constituting a lid member attached to the opening of the container is continuously drawn out from an original roll, and a predetermined amount is drawn during the drawing. At a timing, a predetermined position of the film material is cut out into a shape of a lid member and separated from the film material to form a lid member, and the cut lid member is held and the upper opening of the transported container is covered. And a lid member mounting method in which the abutting portions of the lid member and the container are adhered to each other.
【請求項2】 上部開口された容器を搬送する搬送手段
と、 前記容器に装着する蓋部材を構成するフィルム材を巻き
取った原反ロールから前記フィルム材を引き出す手段
と、 前記フィルム材の所定位置を前記蓋部材の形状に切り出
す切り出し手段と、 前記切り出された蓋部材を保持するとともに、前記搬送
装置上を搬送される容器の上面に被覆する移し替え手段
と、 前記蓋部材と前記容器との接触面を接着する接着手段と
を備えた蓋部材装着装置。
2. Conveying means for conveying a container having an upper opening, means for pulling out the film material from an original roll wound with a film material forming a lid member to be mounted on the container, and a predetermined film material. Cutting out means for cutting out a position in the shape of the lid member, holding means for cutting out the cut out lid member, and transfer means for covering the upper surface of the container conveyed on the conveying device, the lid member and the container. A lid member mounting device including a bonding means for bonding the contact surfaces of the.
【請求項3】 前記切り出し手段が、一対の雄型及び雌
型と、前記雄型を所定のタイミングで前記雌型に対して
前後進移動させる駆動手段とからなることを特徴とする
請求項2に記載の蓋部材装着装置。
3. The cutting means comprises a pair of male and female dies, and driving means for moving the male die forward and backward with respect to the female die at a predetermined timing. The lid member mounting device according to item 1.
【請求項4】 前記雌型内に切り出された蓋部材を一時
的に保持する収納部位を形成したことを特徴とする請求
項3に記載の蓋部材装着装置。
4. The lid member mounting device according to claim 3, wherein a storage portion for temporarily holding the cut lid member is formed in the female mold.
【請求項5】 前記切り出し手段が、フィルム当接面に
所定形状の刃部を備えたダイロールであることを特徴と
する請求項2に記載の蓋部材装着装置。
5. The lid member mounting device according to claim 2, wherein the cutting means is a die roll having a blade portion having a predetermined shape on a film contact surface.
【請求項6】 前記切り出し手段の下流側に、前記蓋部
材が切り出されたフィルム材を回収する回収手段を備え
たことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載
の蓋部材装着装置。
6. The lid member according to claim 2, further comprising a collecting unit that is arranged downstream of the cutout unit and that collects the film material cut out by the lid member. Mounting device.
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