JPH0924A

JPH0924A - 多条移植機

Info

Publication number: JPH0924A
Application number: JP15043995A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Hiasa; 正俊日朝; Yoshiaki Kuraya; 芳明蔵屋; Shuichi Shimizu; 修一清水; Yozo Ogaki; 洋三大垣
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1997-01-07
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: JP3449825B2

Abstract

(57)【要約】【目的】多条移植機における苗載台フレームの構成を
簡単にできると共に、植付条間隔を変更する場合の苗ト
レイ間隔を簡易に変更できるようにする。【構成】苗載台フレーム９に、苗トレイの搬送軌跡を
固定とした固定苗載台部９１と、苗トレイの搬送軌跡を
搬送方向と直交する幅方向に変位可能とした可動苗載台
部９２とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜の幼苗などの被移
植植物体を複数の植付条で圃場に移植する多条移植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種多条移植機は、複数の植付
条に対応した複数の苗載台フレームを備え、これら苗載
台フレームに、多数の被移植植物体を収容した苗トレイ
を搬送可能に支持し、これら苗トレイにより搬送する被
移植植物体を１株ごとに移植するように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の多条
移植機では、複数の植付条に対応した複数の苗載台フレ
ームを個別に形成しているため、構成が複雑で、組立作
業性も悪くコスト高となる問題があり、更に、各苗載台
フレームは固定構造になっているため、植付条の間隔を
変更することはできなかったのである。

【０００４】本発明は、多条移植機における苗載台フレ
ームの構成を簡単にできると共に、植付条間隔を変更す
る場合の苗トレイ間隔を簡易に変更することができる多
条移植機を提供することをその主目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すよう
に、複数の植付条に対応した苗トレイにより搬送する被
移植植物体を移植する多条移植機において、苗載台フレ
ーム９に、苗トレイの搬送軌跡を固定とした固定苗載台
部９１と、苗トレイの搬送軌跡を搬送方向と直交する幅
方向に変位可能とした可動苗載台部９２とを設けた。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、可動苗載台
部９２に支持する苗トレイの搬送軌跡を正確に設定でき
るようにするため、図１に示すように、可動苗載台部９
２に、苗トレイの搬送軌跡を設定する位置決め体９４を
設けた。

【０００７】また、請求項３記載の発明は、植付条間隔
を簡易に変更することができるようにするため、図４に
示すように、可動苗載台部９１の苗トレイから被移植植
物体を取出す苗取部１０と、この苗取部１０から取出し
た被移植植物体を植付ける植付部２０とを、可動苗載台
部９２の苗トレイの変位位置に対応してスライドさせる
ようにした。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、苗載台フレーム９
に、固定苗載台部９１と可動苗載台部９２とを設けてい
るから、苗載台フレーム９を個別に設けたものに比べて
苗載台フレーム９の構成を簡単にでき、組付けも簡単に
できるのであり、しかも、植付条間隔を変更する場合に
は、可動苗載台部９２の苗トレイを搬送方向と直交する
幅方向に変位させることにより、苗トレイ間隔を簡易に
変更することができるのである。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、可動苗載
台部９２に位置決め体９４を設けて、苗トレイの搬送軌
跡を設定するようにしているから、植付条間隔を変更す
る場合、位置決め体９４の位置を変えることにより、可
動苗載台部９２側苗トレイの搬送軌跡を正確に設定する
ことができる。

【００１０】また、請求項３記載の発明では、苗取部１
０と植付部２０とを可動苗載台部９２の苗トレイの変位
位置に対応してスライドさせることができるから、植付
条間隔を簡易に変更することができるのであり、更に、
苗取部１０で取出した被移植植物体の植付部２０への受
け継ぎを確実にできるのである。

【００１１】

【実施例】図６に示した多条移植機は、操向ハンドルを
備えた歩行形のものであって、前部にエンジン２を搭載
した前フレーム１の後部に、車軸とＰＴＯ横軸３ａとを
もったミッションケース３を設け、このミッションケー
ス３の車軸に、左右一対の伝動ケース４，４を介して左
右駆動輪５，５を上下動可能に支持すると共に、前フレ
ーム１の前部に、左右一対のアクスルフレーム６，６を
介して左右前輪７，７を上下動可能に支持する一方、前
記ミッションケース３の後方に、左右一対の杆状部材か
らなるシャーシフレーム８を設けて前記前フレーム１に
結合し、このシャーシフレーム８に、苗載台フレーム９
と、この苗載台フレーム９に搬送可能に支持される苗ト
レイＴから被移植植物体を取出す左右一対の苗取部１
０，１０とを支持すると共に、前記ミッションケース３
の後部に、前記苗取部１０，１０から取出した被移植植
物体を圃場に植付ける左右一対の植付部２０，２０を支
持している。

【００１２】そして、前記ＰＴＯ横軸３ａからの回転動
力を、苗取部作動機構３０を介して前記苗取部１０に伝
達し、該苗取部１０を、前記苗トレイＴからの苗取位置
と植付部２０の真上側における放出位置との範囲で往復
移動させるようにする一方、ＰＴＯ横軸３ａからの回転
動力を、植付作動機構４０を介して前記植付部２０に伝
達し、該植付部２０を、前記苗取部１０，１０に連動し
て所定の植付軌跡を描きながら上下往復動させ、その上
部の苗受取位置で前記苗取部１０，１０から放出する被
移植植物体を受取り、下部の植付位置で被移植植物体を
圃場の畝Ａに植付けるようにしている。

【００１３】前記苗取部作動機構３０は、図４に示すよ
うに前記ミッションケース３の出力軸３ｂに取付ける入
力プーリ３１と、前記シャーシフレーム８に取付けら
れ、移植方向前後の株間隔を調節する変速プーリ３２及
び伝動ベルト３３を介して前記入力プーリ３１に連動す
る苗取クラッチ３４と、該苗取クラッチ３４に伝動機構
３５を介して連動するスプライン軸３６をもった苗取ロ
ータケース３７と、該苗取ロータケース３７における出
力軸と前記苗取部１０，１０との間に介在される取付用
ステー３８及びガイド体３９とを備えている。また、植
付部作動機構４０は、前記ＰＴＯ横軸３ａに支持する植
付伝動ケース４１を備えている。

【００１４】また、前記シャーシフレ−ム８の中間部に
は、図６に示したように左右サイド杆８０を固定して、
これらサイド杆８０の間に横架した上下２本のガイドレ
ール（図示せず）に、前記苗載台フレ−ム９を左右方向
にスライド可能に支持すると共に、シャーシフレ−ム８
と苗載台フレ−ム９との間に、該苗載台フレーム９を前
記ガイドレールに沿って左右方向に往復動させる往復動
機構（図示せず）と、苗載台フレーム９が往復動方向の
終端位置に移動したとき、該苗載台フレーム９に支持し
た苗トレイＴを下方に向かって１ピッチ縦送りする縦送
機構５０とを設けている。

【００１５】更に、前記苗載台フレ−ム９は、図１に示
すように方形枠内に支持板９ａを設けたもので、この苗
載台フレーム９に、苗トレイＴの搬送軌跡を固定とした
固定苗載台部９１と、苗トレイＴの搬送軌跡を搬送方向
と直交する幅方向に変位可能とした可動苗載台部９２と
を設けている。また、苗載台フレ−ム９の左右両側部に
は、図１及び図２に示すように前記縦送機構５０の一部
を構成する搬送輪５１と従動輪５２とを回転自由に支持
すると共に、これら搬送輪５１と従動輪５２との間に、
前記苗トレイＴにおけるコップ状セルｔ間に介入して苗
トレイＴを縦送りする多数の搬送ピン５３・・・をもっ
た搬送チェン５４，５４を掛設し、苗載台フレーム９が
往復動方向の終端位置に移動したとき、前記苗取ロータ
ケース３７のスプライン軸３６から取出された動力によ
り前記搬送輪５１を角回転させるようにしている。

【００１６】前記固定苗載台部９１は、苗トレイＴの幅
寸法に対応した幅とし、可動苗載台部９２は、植付条間
の調節範囲に見合う長さだけ固定苗載台部９１よりも広
幅としている。

【００１７】そして、固定苗載台部９１の幅方向中央部
には、４つの取付孔を１組とした一つの取付孔群９３を
設け、この取付孔群９３に苗トレイＴの搬送軌跡を設定
する位置決め体９４を取付ねじ９５により着脱可能に取
付けている。

【００１８】また、可動苗載台部９２の幅方向中央部に
は、４つの取付孔を１組とした二つの取付孔群９３ａ，
９３ｂを、幅方向に植付条間の調節範囲に見合う間隔を
置いて設け、これら取付孔群９３ａ，９３ｂの一方に、
苗トレイＴの搬送軌跡を設定する位置決め体９４を取付
ねじ９５により選択的に取付け、固定苗載台部９２の苗
トレイＴと、可動苗載台部９２の苗トレイＴとの間のト
レイ間隔Ｈを植付条間の調節範囲に応じて変更できるよ
うにしている。即ち、図１に示すように位置決め体９４
を、一方の取付孔群９３ａに取付けることにより、前記
トレイ間隔Ｈを狭くし、他方の取付孔群９３ｂに取付け
ることにより、前記トレイ間隔Ｈを広くできるようにし
ている。尚、可動苗載台部９２の位置決め体９４は、以
上のように二つの位置に位置変更可能にする他、三つ以
上の位置に位置変更可能としてもよいし、また、以上の
ように段階的に位置変更可能とする他、例えば、幅方向
に延びる長孔からなる取付孔を設けて、この取付孔に沿
って無段階的に位置変更可能としてもよい。

【００１９】前記各位置決め体９４は、各苗載台部９
１，９２に取付ける取付部９４ａと、該取付部９４ａか
ら立上り、かつ、前記苗トレイＴの搬送方向に延びて該
苗トレイＴにおけるコップ状セルｔ間に介入する細長状
の位置決め部９４ｂとからなり、この位置決め部９４ｂ
を、苗トレイＴにおける幅方向中央部のコップ状セルｔ
間に介入させて、苗トレイＴの幅方向の移動を規制し、
位置決め体９４に沿って苗トレイＴを搬送させるように
している。

【００２０】また、図１，図２に示した実施例の位置決
め体９４はセンターリブを構成するもので、苗載台フレ
ーム９に設けられた前記縦送機構５０における左右両側
の搬送チェン５４，５４間に設けられた搬送ピン５３に
移動軌跡に対応した部分から上下に分割して搬送ピン５
３との干渉を防いでいる。斯くすることにより、固定苗
載台部９１及び可動苗載台部９２に位置決め体９４を苗
トレイＴの搬送方向に沿って長く形成したにも拘らず、
左右両側の搬送チェン５４，５４間に設けられた搬送ピ
ン５３により固定苗載台部９１及び可動苗載台部９２に
支持された苗トレイＴを同時に搬送することができるの
であり、しかも、位置決め体９４の位置変更のみで苗ト
レイの位置を決めることができるのである。

【００２１】また、図４に示した実施例では、左右一対
の苗取部１０，１０及び植付部２０，２０とのうち、前
記可動苗載台部９２の苗トレイＴから被移植植物体を取
出す苗取部１０と、この苗取部１０から取出した被移植
植物体を植付ける植付部２０とを、可動苗載台部９２の
苗トレイＴの変位位置に対応してその変位方向と同方向
にスライドさせるようにしている。

【００２２】即ち、図４に示すように、前記植付作動機
構４０における植付伝動ケース４１を、ＰＴＯ横軸３ａ
に沿ってスライド可能とする一方、前記苗取部作動機構
３０における苗取ロータケース３７を前記スプライン軸
３６に沿ってスライド可能とし、この苗取ロータケース
３７に取付けた取付ステー３８と植付伝動ケース４１と
を連結ステー６０で連結し、苗取部１０と植付部２０と
の何れか一方をスライドさせると、連結ステー６０によ
り他方も一緒にスライドさせることができるようにして
いる。従って、植付条間の間隔を変更する場合、可動苗
載台部９２の位置決め体９４の位置を変更すると共に、
苗取部１０及び植付部２０をスライドさせることによ
り、植付条間の間隔を簡易に変更することができるので
あり、また、苗取部１０と植付部２０との両方を一緒に
スライドさせるから、これら苗取部１０と植付部２０と
の相対位置精度の狂いをなくすることができる。尚、前
記植付伝動ケース４１と苗取ロータケース３７との何れ
か一方又は両方には、図示していないが、植付伝動ケー
ス４１及び苗取ロータケース３７の前記ＰＴＯ横軸３ａ
及びスプライン軸３６に対するスライド位置での相対移
動を阻止するための締付ねじなどの固定具を設けてい
る。

【００２３】また、前記苗載台フレーム９における固定
苗載台部９１及び可動苗載台部９２の裏面側には、図
２，図６に示すように被移植植物体が取出された後の空
トレイを、上方に向かって搬出するトレイガイド９６，
９６を設けている。

【００２４】また一方、前記植付部作動機構４０の左右
植付伝動ケース４１，４１は、前記ＰＴＯ横軸３ａに嵌
合する伝動体に対しＰＴＯ横軸３ａの周りに上下に揺動
自由に支持され、これら植付伝動ケース４１，４１に、
前後方向に延びる覆土アーム６１，６１を取付け、該覆
土アーム６１，６１に左右に対向する一対の覆土輪６
２，６２を転動自由に支持している。

【００２５】尚、図３において、１１は前記苗取部１０
から取出した被移植植物体を植付部２０に中継する中継
筒で、前記シャーシフレーム８に支持している。

【００２６】また、以上の実施例では、位置決め体９４
を設けて、この位置決め体９４の位置を変更することに
より可動苗載台部９２の苗トレイＴの幅方向位置を変更
できるようにしたが、その他、図示していないが、例え
ば可動苗載台部９２に、苗トレイＴにおけるコップ状セ
ルｔ間に介入する複数個のガイド体を前記セル間の整数
倍間隔を置いて設け、これらガイド体に、植付条間の間
隔を表示する表示部を設けるようにしてもよい。

【００２７】又、本発明の移植機は実施例で示したよう
に歩行タイプである他、トラクタに搭載する乗用タイプ
であってもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のごとく請求項１記載の発明によれ
ば、苗載台フレーム９を個別に設けたものに比べて苗載
台フレーム９の構成を簡単にでき、組付作業性も簡単に
できるのであり、しかも、植付条間隔を変更する場合に
は、可動苗載台部９２の苗トレイを搬送方向と直交する
幅方向に変位させることにより、苗トレイ間隔を簡易に
変更することができるのである。

【００２９】また、請求項２記載の発明によれば、植付
条間隔を変更する場合、位置決め体９４の位置を変える
ことにより、可動苗載台部９２側苗トレイの搬送軌跡を
正確に設定することができるのである。

【００３０】また、請求項３記載の発明によれば、苗取
部１０と植付部２０とを可動苗載台部９２の苗トレイの
変位位置に対応してスライドさせることができるから、
植付条間隔を簡易に変更することができるのであり、更
に、苗取部１０で取出した被移植植物体の植付部２０へ
の受け継ぎを確実にできるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明移植機の苗載台フレーム部分のみの平面
図。

【図２】同図１のＸーＸ線断面図。

【図３】同植付条間隔の変更説明図。

【図４】同苗取部及び植付部の動力伝達系を示す説明
図。

【図５】同図４を簡略化した説明図。

【図６】同移植機全体の側面図。

【符号の説明】

９……苗載台フレーム９１……固定苗載台部９２……可動苗載台部９４……位置決め体１０……苗取部２０……植付部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清水修一大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者大垣洋三兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の植付条に対応した苗トレイにより
搬送する被移植植物体を移植する多条移植機において、
苗載台フレーム（９）に、苗トレイの搬送軌跡を固定と
した固定苗載台部（９１）と、苗トレイの搬送軌跡を搬
送方向と直交する幅方向に変位可能とした可動苗載台部
（９２）とを設けていることを特徴とする多条移植機。
【請求項２】可動苗載台部（９２）に、苗トレイの搬
送軌跡を設定する位置決め体（９４）を設けている請求
項１記載の多条移植機。
【請求項３】可動苗載台部（９２）の苗トレイから被
移植植物体を取出す苗取部（１０）と、この苗取部（１
０）から取出した被移植植物体を植付ける植付部（２
０）とを、可動苗載台部（９２）の苗トレイの変位位置
に対応してスライドさせるようにしている請求項１又は
請求項２記載の多条移植機。