JPH09250987A - ブラウン管用ガラス物品の検査システム及び検査装置 - Google Patents
ブラウン管用ガラス物品の検査システム及び検査装置Info
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- JPH09250987A JPH09250987A JP8060503A JP6050396A JPH09250987A JP H09250987 A JPH09250987 A JP H09250987A JP 8060503 A JP8060503 A JP 8060503A JP 6050396 A JP6050396 A JP 6050396A JP H09250987 A JPH09250987 A JP H09250987A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/42—Measurement or testing during manufacture
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/46—Machines having sequentially arranged operating stations
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス物品の搬入搬出を自動化し、作業員が
ガラス物品の重量を支持することなく検査を可能にす
る。 【解決手段】 ガラス物品２を搬送するコンベヤ１と、
コンベヤ１の途中に設けられた第１検査部５と、ガラス
物品２を反転させる反転装置６と、反転したガラス物品
２を検査する第２検査部７とを備えた。
ガラス物品の重量を支持することなく検査を可能にす
る。 【解決手段】 ガラス物品２を搬送するコンベヤ１と、
コンベヤ１の途中に設けられた第１検査部５と、ガラス
物品２を反転させる反転装置６と、反転したガラス物品
２を検査する第２検査部７とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラウン管用ガラ
ス物品の検査システムおよび検査装置に関する。より詳
しくは、ブラウン管のガラスパネル、ファンネル等のフ
ェース面、側面やシールエッジの表面、内面および内部
（肉厚方向の内部）の傷、凹み、透過特性不良等の欠陥
を検査するブラウン管用ガラス物品の検査システムおよ
び検査装置に関する。
ス物品の検査システムおよび検査装置に関する。より詳
しくは、ブラウン管のガラスパネル、ファンネル等のフ
ェース面、側面やシールエッジの表面、内面および内部
（肉厚方向の内部）の傷、凹み、透過特性不良等の欠陥
を検査するブラウン管用ガラス物品の検査システムおよ
び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラウン管用のガラスパネル、ファンネ
ル等は、製造後、使用に適するものか否かを判断するた
め、そのフェース面、側面、シールエッジの表面、内
面、内部の傷、凹みおよび透過特性不良等の欠陥の検査
が行われる。
ル等は、製造後、使用に適するものか否かを判断するた
め、そのフェース面、側面、シールエッジの表面、内
面、内部の傷、凹みおよび透過特性不良等の欠陥の検査
が行われる。
【０００３】従来、例えば図９に示すブラウン管用のガ
ラスパネル６０の検査は、以下のように行われていた。
まず、コンベヤ上のガラスパネル６０を検査位置の作業
員が手で持ち上げ、図１０に示す検査台６５上に運ぶ。
ラスパネル６０の検査は、以下のように行われていた。
まず、コンベヤ上のガラスパネル６０を検査位置の作業
員が手で持ち上げ、図１０に示す検査台６５上に運ぶ。
【０００４】次に、検査台６５に備えたランプ６６でガ
ラスパネル６０を照射し目視検査をする。（Ａ）はフェ
ース面透過検査を示し、（Ｂ）はフェース面反射検査を
示し、（Ｃ）はシールエッジ面反射、フェース内面反射
および側面の反射、透過特性検査を示す。この時、手で
ガラスパネル６０を持って図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように目の位置Ｅを変えたり、ガラスパネルを反転させ
たり、位置や角度、姿勢を変えて透過光、あるいは反射
光を目で見ながらガラスパネル６０のシールエッジ６０
ａ、フェース面６０ｂや側面６０ｃの表面、内面および
内部の傷、凹み、透過度不良等の欠陥を見つける。
ラスパネル６０を照射し目視検査をする。（Ａ）はフェ
ース面透過検査を示し、（Ｂ）はフェース面反射検査を
示し、（Ｃ）はシールエッジ面反射、フェース内面反射
および側面の反射、透過特性検査を示す。この時、手で
ガラスパネル６０を持って図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように目の位置Ｅを変えたり、ガラスパネルを反転させ
たり、位置や角度、姿勢を変えて透過光、あるいは反射
光を目で見ながらガラスパネル６０のシールエッジ６０
ａ、フェース面６０ｂや側面６０ｃの表面、内面および
内部の傷、凹み、透過度不良等の欠陥を見つける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記検
査の際にガラスパネル６０の検査台６５への搬入、搬出
は、作業員の手で行われ、また検査もガラスパネル６０
を持って反転させたり、位置や角度、姿勢を変えるた
め、簡単に素早く変更または移動することは難しく、検
出率の低下や増員によるコストアップとなっていた。特
に、ガラスパネル６０が大型の場合には、重量があり人
手で支えるのが容易でなく、効率的ではない。
査の際にガラスパネル６０の検査台６５への搬入、搬出
は、作業員の手で行われ、また検査もガラスパネル６０
を持って反転させたり、位置や角度、姿勢を変えるた
め、簡単に素早く変更または移動することは難しく、検
出率の低下や増員によるコストアップとなっていた。特
に、ガラスパネル６０が大型の場合には、重量があり人
手で支えるのが容易でなく、効率的ではない。
【０００６】また、ガラスパネル６０のフェース面、側
面、シールエッジの表面、内面および内部の３種類の検
査を、従来１ポジションで行っているが、もし効率的に
進めるとすれば、３ポジションにし、各部位にそれぞれ
検査装置が必要になる。
面、シールエッジの表面、内面および内部の３種類の検
査を、従来１ポジションで行っているが、もし効率的に
進めるとすれば、３ポジションにし、各部位にそれぞれ
検査装置が必要になる。
【０００７】本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなさ
れたものであって、検査の際にガラス物品の検査部への
搬入、搬出を自動的に行わせ、また検査するガラス物品
の姿勢を迅速に変化させて検査の効率化を図ると共に、
超大型ガラス物品の場合でもガラス物品の重量を感じさ
せることなく検査を可能にし、検査ポジションの削減に
よる集中化によって検査の効率向上がなされるブラウン
管用ガラス物品の検査システムおよび検査装置の提供を
目的とする。
れたものであって、検査の際にガラス物品の検査部への
搬入、搬出を自動的に行わせ、また検査するガラス物品
の姿勢を迅速に変化させて検査の効率化を図ると共に、
超大型ガラス物品の場合でもガラス物品の重量を感じさ
せることなく検査を可能にし、検査ポジションの削減に
よる集中化によって検査の効率向上がなされるブラウン
管用ガラス物品の検査システムおよび検査装置の提供を
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、ガラス物品を搬送するコンベヤと、コンベヤ
の途中に設けられたガラス物品を検査する第１検査部
と、ガラス物品を反転させる反転装置と、反転したガラ
ス物品を検査する第２検査部とを備えたことを特徴とす
る。
本発明は、ガラス物品を搬送するコンベヤと、コンベヤ
の途中に設けられたガラス物品を検査する第１検査部
と、ガラス物品を反転させる反転装置と、反転したガラ
ス物品を検査する第２検査部とを備えたことを特徴とす
る。
【０００９】本発明の好ましい態様は、前記第２検査部
の下流側に、反転したガラス物品を搬送する反転コンベ
ヤを設け、反転したガラス物品を元の姿勢に戻す反転装
置を備え、元の姿勢に戻されたガラス物品を搬送するコ
ンベヤとを備えたことである。
の下流側に、反転したガラス物品を搬送する反転コンベ
ヤを設け、反転したガラス物品を元の姿勢に戻す反転装
置を備え、元の姿勢に戻されたガラス物品を搬送するコ
ンベヤとを備えたことである。
【００１０】本発明の他の好ましい態様は、前記第１検
査部は、検査するガラス物品を傾斜可能にする傾動可能
な支持材を備えたことである。
査部は、検査するガラス物品を傾斜可能にする傾動可能
な支持材を備えたことである。
【００１１】本発明の他の好ましい態様は、前記第１検
査部は、検査するガラス物品の下部側に設けられた該ガ
ラス物品に照射する下部ランプと、上部ランプの照射に
より検査する時に下部ランプを覆う遮蔽板とを備えたこ
とである。
査部は、検査するガラス物品の下部側に設けられた該ガ
ラス物品に照射する下部ランプと、上部ランプの照射に
より検査する時に下部ランプを覆う遮蔽板とを備えたこ
とである。
【００１２】第２の発明は、検査装置において、検査す
るガラス物品を傾斜可能にする傾動可能な支持材と、ガ
ラス物品の下部側に設けられた該ガラス物品を照射する
下部ランプと、上部ランプの照射により検査する時に下
部ランプを覆う遮蔽板とを備えたことを特徴とする。
るガラス物品を傾斜可能にする傾動可能な支持材と、ガ
ラス物品の下部側に設けられた該ガラス物品を照射する
下部ランプと、上部ランプの照射により検査する時に下
部ランプを覆う遮蔽板とを備えたことを特徴とする。
【００１３】第２の発明の好ましい態様は、検査装置に
おいて、検査するガラス物品を吸着する真空チャック
と、真空チャックを支持する支持円板を転動および傾動
可能にする自在継手都、ガラス物品を水平状態に戻すス
プリングとからなる転動傾動支持機構と、該転動傾動支
持機構を昇降させるシリンダとを備えたことである。
おいて、検査するガラス物品を吸着する真空チャック
と、真空チャックを支持する支持円板を転動および傾動
可能にする自在継手都、ガラス物品を水平状態に戻すス
プリングとからなる転動傾動支持機構と、該転動傾動支
持機構を昇降させるシリンダとを備えたことである。
【００１４】本発明において、ガラス物品を搬送するコ
ンベヤと、コンベヤの途中に設けられガラス物品を検査
する第１検査部と、ガラス物品を反転させる反転装置
と、反転したガラス物品を検査する第２検査部とを備え
たため、検査するガラス物品が第１検査部および第２検
査部に自動的に搬入、搬出されて該ガラス物品のシール
エッジ、フェース面や側面の表面、内面および内部の
傷、凹み、透過度不良等の欠陥の検査ができる。
ンベヤと、コンベヤの途中に設けられガラス物品を検査
する第１検査部と、ガラス物品を反転させる反転装置
と、反転したガラス物品を検査する第２検査部とを備え
たため、検査するガラス物品が第１検査部および第２検
査部に自動的に搬入、搬出されて該ガラス物品のシール
エッジ、フェース面や側面の表面、内面および内部の
傷、凹み、透過度不良等の欠陥の検査ができる。
【００１５】本発明において、前記第２検査部の下流側
に反転したガラス物品を搬送する反転コンベヤと、反転
したガラス物品を元の姿勢に戻す他の反転装置と、元の
姿勢に戻されたガラス物品を搬送するコンベヤとを備え
たため、第２検査部で検査されたガラス物品が反転装置
で自動的に反転されて元の姿勢に戻され、例えば梱包部
へ搬送するコンベヤで良品のガラス物品が梱包部へ搬送
される。
に反転したガラス物品を搬送する反転コンベヤと、反転
したガラス物品を元の姿勢に戻す他の反転装置と、元の
姿勢に戻されたガラス物品を搬送するコンベヤとを備え
たため、第２検査部で検査されたガラス物品が反転装置
で自動的に反転されて元の姿勢に戻され、例えば梱包部
へ搬送するコンベヤで良品のガラス物品が梱包部へ搬送
される。
【００１６】また、本発明において、前記第１検査部
は、検査するガラス物品を傾斜可能にする傾動可能な支
持材を備えたため、重量の大きいガラス物品であっても
作業員の望む所望の姿勢にガラス物品を迅速に変えら
れ、検出率が向上し作業員の減員がなされる。
は、検査するガラス物品を傾斜可能にする傾動可能な支
持材を備えたため、重量の大きいガラス物品であっても
作業員の望む所望の姿勢にガラス物品を迅速に変えら
れ、検出率が向上し作業員の減員がなされる。
【００１７】さらに、本発明において、前記第１検査部
は、検査するガラス物品の下部側に設けられ該ガラス物
品を照射する下部ランプと、上部ランプの照射により検
査する時に下部ランプを覆う遮蔽板とを備えたため、ガ
ラス物品を上部ランプにより検査する時に下部ランプに
よる光の干渉が避けられ、見易くなる。
は、検査するガラス物品の下部側に設けられ該ガラス物
品を照射する下部ランプと、上部ランプの照射により検
査する時に下部ランプを覆う遮蔽板とを備えたため、ガ
ラス物品を上部ランプにより検査する時に下部ランプに
よる光の干渉が避けられ、見易くなる。
【００１８】第２の発明において、検査装置は、検査す
るガラス物品を傾斜可能にする傾動可能な支持材と、ガ
ラス物品の下部側に設けられた該ガラス物品に照射する
下部ランプと、上部ランプの照射により検査する時に下
部ランプを覆う遮蔽板とを備えたため、重量の大きいガ
ラス物品であってもガラス物品を所望の姿勢に迅速に変
えられ、またガラス物品を上部ランプにより検査する時
に下部ランプによる光の干渉が遮断され、検査が効率的
になり、また正確かつ円滑に検査を行える。
るガラス物品を傾斜可能にする傾動可能な支持材と、ガ
ラス物品の下部側に設けられた該ガラス物品に照射する
下部ランプと、上部ランプの照射により検査する時に下
部ランプを覆う遮蔽板とを備えたため、重量の大きいガ
ラス物品であってもガラス物品を所望の姿勢に迅速に変
えられ、またガラス物品を上部ランプにより検査する時
に下部ランプによる光の干渉が遮断され、検査が効率的
になり、また正確かつ円滑に検査を行える。
【００１９】第２の発明において、検査装置は、検査す
るガラス物品を吸着する真空チャックと、真空チャック
を支持する支持円板を転動および傾動可能にする自在継
手およびガラス物品を水平状態に戻すスプリングとから
なる転動傾動支持機構と、該転動傾動支持機構を昇降さ
せるシリンダとを備えたため、真空チャックで検査する
ガラス物品を確実に吸着保持し、重量の大きい例えば反
転状態のガラスパネルであっても、転動傾動支持機構で
ガラス物品を迅速に所望の検査姿勢に変えられ、検査の
効率化がなさる。
るガラス物品を吸着する真空チャックと、真空チャック
を支持する支持円板を転動および傾動可能にする自在継
手およびガラス物品を水平状態に戻すスプリングとから
なる転動傾動支持機構と、該転動傾動支持機構を昇降さ
せるシリンダとを備えたため、真空チャックで検査する
ガラス物品を確実に吸着保持し、重量の大きい例えば反
転状態のガラスパネルであっても、転動傾動支持機構で
ガラス物品を迅速に所望の検査姿勢に変えられ、検査の
効率化がなさる。
【００２０】
【実施例】図１は、本発明に係るブラウン管用ガラス物
品（パネルガラス）の検査システムの一実施例のシステ
ム全体の概要図である。
品（パネルガラス）の検査システムの一実施例のシステ
ム全体の概要図である。
【００２１】本発明に係るブラウン管用ガラス物品の検
査システムは、ガラス物品２を搬送するコンベヤ１と、
コンベヤ１をＡライン系統のコンベヤ４とＢライン系統
のコンベヤ４に分岐する分岐部３と、分岐部３で分岐し
た各コンベヤ４の途中に設けられたガラス物品２を検査
する第１検査部５と、ガラス物品２を反転させる反転装
置６と、反転されたガラス物品２を検査する第２検査部
７と、検査終了の反転しているガラス物品２を搬送する
反転コンベヤ８と、ガラス物品２を元の姿勢に戻す他の
反転装置９と、元の姿勢に戻したガラス物品２を搬送す
るコンベヤ１０と、上記第１検査部５および第２検査部
７の検査で良品と不良品ガラス物品２とに区別された良
品ガラス物品２を梱包部１２へ搬送するコンベヤ１１
と、不良品のガラス物品２をコンベヤ１０からコンベヤ
１４へ移す不良品排出用ロボットアーム１３とを備えて
いる。
査システムは、ガラス物品２を搬送するコンベヤ１と、
コンベヤ１をＡライン系統のコンベヤ４とＢライン系統
のコンベヤ４に分岐する分岐部３と、分岐部３で分岐し
た各コンベヤ４の途中に設けられたガラス物品２を検査
する第１検査部５と、ガラス物品２を反転させる反転装
置６と、反転されたガラス物品２を検査する第２検査部
７と、検査終了の反転しているガラス物品２を搬送する
反転コンベヤ８と、ガラス物品２を元の姿勢に戻す他の
反転装置９と、元の姿勢に戻したガラス物品２を搬送す
るコンベヤ１０と、上記第１検査部５および第２検査部
７の検査で良品と不良品ガラス物品２とに区別された良
品ガラス物品２を梱包部１２へ搬送するコンベヤ１１
と、不良品のガラス物品２をコンベヤ１０からコンベヤ
１４へ移す不良品排出用ロボットアーム１３とを備えて
いる。
【００２２】前記コンベヤ１は、ローラコンベヤで構成
され、ブラウン管用のガラスパネル６０（ガラス物品
２）のシールエッジ６０ａを下面にして、図２（Ａ）に
示すようにローラ６１で支持し、分岐部３へ搬送する。
され、ブラウン管用のガラスパネル６０（ガラス物品
２）のシールエッジ６０ａを下面にして、図２（Ａ）に
示すようにローラ６１で支持し、分岐部３へ搬送する。
【００２３】分岐部３では、搬送されたガラス物品２を
Ａライン系統のコンベヤ４とＢライン系統のコンベヤ４
に振り分ける。
Ａライン系統のコンベヤ４とＢライン系統のコンベヤ４
に振り分ける。
【００２４】Ａライン系統のコンベヤ４とＢライン系統
のコンベヤ４は、実質上同じ動作をするもので、各コン
ベヤ４は、コンベヤ１と同様にローラが所定間隔を明け
て設けられた構成である。
のコンベヤ４は、実質上同じ動作をするもので、各コン
ベヤ４は、コンベヤ１と同様にローラが所定間隔を明け
て設けられた構成である。
【００２５】Ａライン系統およびＢライン系統の各コン
ベヤ４の途中には、搬送されたガラス物品２をシールエ
ッジ下向き状態で検査する各第１検査部５が設けられて
いる。
ベヤ４の途中には、搬送されたガラス物品２をシールエ
ッジ下向き状態で検査する各第１検査部５が設けられて
いる。
【００２６】図３〜図５は、第１検査部５を示す。第１
検査部５は、検査するガラス物品２を支持して傾斜可能
にする傾動可能な支持材２０と、支持材２０に固定され
た枠体１６内にあってガラス物品２を搬送する小ローラ
１５と、ガラス物品２の下部側に設置したガラス物品２
を照射する蛍光管からなる下部ランプ１７と、図示しな
いが、ガラス物品２の上部側に設置したガラス物品２を
照射する調光式照明からなる上部ランプと、上部ランプ
の照射により検査する時に下部ランプ１７を覆う遮蔽板
２５とを備えている。
検査部５は、検査するガラス物品２を支持して傾斜可能
にする傾動可能な支持材２０と、支持材２０に固定され
た枠体１６内にあってガラス物品２を搬送する小ローラ
１５と、ガラス物品２の下部側に設置したガラス物品２
を照射する蛍光管からなる下部ランプ１７と、図示しな
いが、ガラス物品２の上部側に設置したガラス物品２を
照射する調光式照明からなる上部ランプと、上部ランプ
の照射により検査する時に下部ランプ１７を覆う遮蔽板
２５とを備えている。
【００２７】傾動可能な支持材２０は、図３に示すよう
に基台２２に固定する支柱２１に設けられた軸（Ｘ軸）
１９に回動可能に支持され、基台２２と支持材２０間に
軸２４を介して設けられたシリンダ２３の上下方向（矢
印Ｃ）の駆動により軸（Ｘ軸）１９を回動軸として矢印
Ｄ方向に回動し、ガラス物品２を所望角に傾斜支持す
る。
に基台２２に固定する支柱２１に設けられた軸（Ｘ軸）
１９に回動可能に支持され、基台２２と支持材２０間に
軸２４を介して設けられたシリンダ２３の上下方向（矢
印Ｃ）の駆動により軸（Ｘ軸）１９を回動軸として矢印
Ｄ方向に回動し、ガラス物品２を所望角に傾斜支持す
る。
【００２８】支持材２０の傾斜角度は、前後約３０°程
度であり、さらにこの支持材２０は、基台２２全体をＸ
軸に垂直なＹ軸廻りに回動可能としてもよく、さらにＸ
軸及びＹ軸に垂直なＺ軸廻りに回動可能としてもよい。
度であり、さらにこの支持材２０は、基台２２全体をＸ
軸に垂直なＹ軸廻りに回動可能としてもよく、さらにＸ
軸及びＹ軸に垂直なＺ軸廻りに回動可能としてもよい。
【００２９】上記遮蔽板２５の機構は、図４に示すよう
に枠体１６に固定されたシリンダ２６と、シリンダ２６
のロッドに固定されたリンクアーム２７と、リンクアー
ム２７に軸２８を介して回動自在に取付られたリンク２
９と、リンク２９に軸３０を介して回動自在に取付られ
た遮蔽板２５で構成される。
に枠体１６に固定されたシリンダ２６と、シリンダ２６
のロッドに固定されたリンクアーム２７と、リンクアー
ム２７に軸２８を介して回動自在に取付られたリンク２
９と、リンク２９に軸３０を介して回動自在に取付られ
た遮蔽板２５で構成される。
【００３０】遮蔽板２５は、表面が暗色の光吸収性材料
（反射しない材料）からなり、シリンダ２６の駆動によ
りリンクアーム２７を矢印Ｅ方向に押し出すと、リンク
２９が軸２８を回動軸として矢印Ｆの方向に回動し、遮
蔽板２５が矢印Ｇのように垂直に開く。この遮蔽板２５
は、機械的なシャッタ方式であるが、液晶シャッタを利
用する電気的な方式とすることもできる。
（反射しない材料）からなり、シリンダ２６の駆動によ
りリンクアーム２７を矢印Ｅ方向に押し出すと、リンク
２９が軸２８を回動軸として矢印Ｆの方向に回動し、遮
蔽板２５が矢印Ｇのように垂直に開く。この遮蔽板２５
は、機械的なシャッタ方式であるが、液晶シャッタを利
用する電気的な方式とすることもできる。
【００３１】下部ランプ１７によりガラス物品２の検査
は、遮蔽板２５を開放し両側の小ローラ１５間に下部ラ
ンプ１７を露出させ、下部ランプ１７による照射によっ
て検査をする。これにより、ガラスパネルのフェース面
透過特性検査が行われる。このときガラスパネルは支持
材２０上に搭載されているため、検査員はガラス物品２
の重量を支える必要はない。
は、遮蔽板２５を開放し両側の小ローラ１５間に下部ラ
ンプ１７を露出させ、下部ランプ１７による照射によっ
て検査をする。これにより、ガラスパネルのフェース面
透過特性検査が行われる。このときガラスパネルは支持
材２０上に搭載されているため、検査員はガラス物品２
の重量を支える必要はない。
【００３２】ガラス物品２を上部ランプにより検査する
時（フェース面反射検査）は、図４のシリンダ２６を駆
動してリンクアーム２７を矢印Ｅ方向の逆の方向に戻
し、遮蔽板２５を閉鎖し下部ランプ１７を覆って下部ラ
ンプ１７による光の干渉を遮断した状態で行う。上部ラ
ンプでガラス物品２のフェース面反射特性検査を行うと
きに、たとえ下部ランプ１７を消しても、白いランプに
より上部ランプの反射光が見え難くなるからである。
時（フェース面反射検査）は、図４のシリンダ２６を駆
動してリンクアーム２７を矢印Ｅ方向の逆の方向に戻
し、遮蔽板２５を閉鎖し下部ランプ１７を覆って下部ラ
ンプ１７による光の干渉を遮断した状態で行う。上部ラ
ンプでガラス物品２のフェース面反射特性検査を行うと
きに、たとえ下部ランプ１７を消しても、白いランプに
より上部ランプの反射光が見え難くなるからである。
【００３３】図６は、第１検査部５で検査終了したガラ
ス物品２を反転させる反転装置６を示す。反転装置６
は、コンベヤ４で搬送されたガラス物品２を基台２２に
固定されたシリンダ４１の駆動によって昇降する昇降台
４０と、ガラス物品２の上部側に設けられたガイドレー
ル３１に摺動可能に設けられたスライダ３２と、スライ
ダ３２に固定されたシリンダ３４に取付られ、その駆動
により上下する左右の支持板３６と、支持板３６の外側
の上下に設けられたプーリ間に取付られた反転駆動用ベ
ルト３７と、支持板３６の内側の下に設けられた反転板
３８に取付られた真空チャック３９で構成されている。
ス物品２を反転させる反転装置６を示す。反転装置６
は、コンベヤ４で搬送されたガラス物品２を基台２２に
固定されたシリンダ４１の駆動によって昇降する昇降台
４０と、ガラス物品２の上部側に設けられたガイドレー
ル３１に摺動可能に設けられたスライダ３２と、スライ
ダ３２に固定されたシリンダ３４に取付られ、その駆動
により上下する左右の支持板３６と、支持板３６の外側
の上下に設けられたプーリ間に取付られた反転駆動用ベ
ルト３７と、支持板３６の内側の下に設けられた反転板
３８に取付られた真空チャック３９で構成されている。
【００３４】反転装置６のシリンダ４１で昇降台４０を
駆動してコンベヤ４で搬送されたガラス物品２を上昇さ
せ、上部側のスライダ３２に支持された各支持板３６の
内側に取付られた真空チャック３９で吸着し（図６
（Ｂ））、次に反転駆動用ベルト３７で反転板３８を回
動駆動し（図６（Ｃ））、ガラス物品２のシールエッジ
６０ａが上面になるように反転させる。両支持板３６間
の幅は、ガラス物品２の寸法に応じて両支持板３６間に
わたって設けられたシリンダにより変更可能である。反
転後、スライダ３２に取付けられたシリンダ３３を駆動
しスライダ３２をガイドレール３１に沿って移動させ、
ガラス物品２を第２検査部７へ搬送する。
駆動してコンベヤ４で搬送されたガラス物品２を上昇さ
せ、上部側のスライダ３２に支持された各支持板３６の
内側に取付られた真空チャック３９で吸着し（図６
（Ｂ））、次に反転駆動用ベルト３７で反転板３８を回
動駆動し（図６（Ｃ））、ガラス物品２のシールエッジ
６０ａが上面になるように反転させる。両支持板３６間
の幅は、ガラス物品２の寸法に応じて両支持板３６間に
わたって設けられたシリンダにより変更可能である。反
転後、スライダ３２に取付けられたシリンダ３３を駆動
しスライダ３２をガイドレール３１に沿って移動させ、
ガラス物品２を第２検査部７へ搬送する。
【００３５】図７は、反転したガラス物品２を検査する
第２検査部を示す。
第２検査部を示す。
【００３６】第２検査部７は、検査する反転したガラス
物品２を真空吸着し、転動および傾動させて所望の検査
姿勢にする転動傾動支持機構４２と、検査するガラス物
品２を真空吸着した転動傾動支持機構４２を昇降させる
上シリンダ５０と、この上シリンダ５０の基台５１を昇
降させる下シリンダ５２とを備えている。また、この第
２検査部７には、検査終了後の反転状態のガラス物品２
を搬送するためのトラバーサ５３が図面に垂直方向に移
動可能に設けられている。
物品２を真空吸着し、転動および傾動させて所望の検査
姿勢にする転動傾動支持機構４２と、検査するガラス物
品２を真空吸着した転動傾動支持機構４２を昇降させる
上シリンダ５０と、この上シリンダ５０の基台５１を昇
降させる下シリンダ５２とを備えている。また、この第
２検査部７には、検査終了後の反転状態のガラス物品２
を搬送するためのトラバーサ５３が図面に垂直方向に移
動可能に設けられている。
【００３７】上記転動傾動支持機構４２は、検査するガ
ラス物品２を支持する支持プレート４４と、支持された
ガラス物品２を吸着する真空チャック４３と、真空チャ
ック４３を支持する支持円板４５と他の支持円板４９
と、支持円板４５と他の支持円板４９との間に設けられ
たガラス物品２を矢印Ｍ、Ｊ方向に転動および傾動可能
にするボールジョイントからなる自在継手４６およびガ
ラス物品２を水平状態に戻すスプリング４８の付勢力が
加えられたロッド４７で構成されている。このスプリン
グ４８の付勢力が加えられたロッド４７は、支持円板４
９に対し１２０°間隔で３ヶ所設けられている。このロ
ッド４７は９０°間隔で４ヶ所設けてもよい。
ラス物品２を支持する支持プレート４４と、支持された
ガラス物品２を吸着する真空チャック４３と、真空チャ
ック４３を支持する支持円板４５と他の支持円板４９
と、支持円板４５と他の支持円板４９との間に設けられ
たガラス物品２を矢印Ｍ、Ｊ方向に転動および傾動可能
にするボールジョイントからなる自在継手４６およびガ
ラス物品２を水平状態に戻すスプリング４８の付勢力が
加えられたロッド４７で構成されている。このスプリン
グ４８の付勢力が加えられたロッド４７は、支持円板４
９に対し１２０°間隔で３ヶ所設けられている。このロ
ッド４７は９０°間隔で４ヶ所設けてもよい。
【００３８】上記トラバーサ５３は、基台２２に固定さ
れた左右の支持材５４上にガイドレールを介して設けら
れ、ガラス物品２をこの第２検査位置から隣の反転装置
９に搬送する（図１参照）。即ち、図１の反転コンベヤ
８は、このトラバーサ５３を含んで構成される。
れた左右の支持材５４上にガイドレールを介して設けら
れ、ガラス物品２をこの第２検査位置から隣の反転装置
９に搬送する（図１参照）。即ち、図１の反転コンベヤ
８は、このトラバーサ５３を含んで構成される。
【００３９】転動傾動支持機構４２を矢印Ｋ方向に昇降
させる上シリンダ５０は、基台５１上に支持され、この
基台５１を矢印Ｌのように昇降させる下シリンダ５２が
床面上の基台２２上に固定される。
させる上シリンダ５０は、基台５１上に支持され、この
基台５１を矢印Ｌのように昇降させる下シリンダ５２が
床面上の基台２２上に固定される。
【００４０】第２検査部７での検査は、搬送された反転
状態のガラス物品２を転動傾動支持機構４２上にセット
して行われる。この時、まず下シリンダ５２および上シ
リンダ５０をともに上昇させ、反転装置６（図１、図
６）で搬送されてきた反転状態のガラス物品２を受け、
この検査すべき反転したガラス物品２を転動傾動支持機
構４２の支持プレート４４上に支持し、傾いた時、滑り
落ちないようにするために真空チャック４３で吸着す
る。
状態のガラス物品２を転動傾動支持機構４２上にセット
して行われる。この時、まず下シリンダ５２および上シ
リンダ５０をともに上昇させ、反転装置６（図１、図
６）で搬送されてきた反転状態のガラス物品２を受け、
この検査すべき反転したガラス物品２を転動傾動支持機
構４２の支持プレート４４上に支持し、傾いた時、滑り
落ちないようにするために真空チャック４３で吸着す
る。
【００４１】次に、上シリンダ５０を下げて高さを検査
位置にする。すなわち作業員が見易い位置まで下げる。
ガラス物品２を支持している支持円板４５と他の支持円
板４９の間には、自在継手４６が設けられているため、
支持されているガラス物品２がＸＹ平面で任意の角度で
傾斜し、かつＺ軸廻りに回転可能になっている。また、
支持円板４５と他の支持円板４９の間には、スプリング
４８の付勢力が加えられたロッド４７が設けられている
ため、スプリング４８の付勢力によりガラス物品２が水
平状態に戻るようになっている。
位置にする。すなわち作業員が見易い位置まで下げる。
ガラス物品２を支持している支持円板４５と他の支持円
板４９の間には、自在継手４６が設けられているため、
支持されているガラス物品２がＸＹ平面で任意の角度で
傾斜し、かつＺ軸廻りに回転可能になっている。また、
支持円板４５と他の支持円板４９の間には、スプリング
４８の付勢力が加えられたロッド４７が設けられている
ため、スプリング４８の付勢力によりガラス物品２が水
平状態に戻るようになっている。
【００４２】図示してないが、検査するガラス物品２の
上方および側方部には、ガラス物品を照射するランプが
設けられている。作業員は検査位置で手でガラス物品２
を傾けたり、回転させながらランプの光を照射し、ガラ
ス物品２の内面およびシールエッジの反射光および側面
の透過光を見て各部分を検査する。手を放すと、スプリ
ング４８の付勢力によりガラス物品２は水平に戻る。
上方および側方部には、ガラス物品を照射するランプが
設けられている。作業員は検査位置で手でガラス物品２
を傾けたり、回転させながらランプの光を照射し、ガラ
ス物品２の内面およびシールエッジの反射光および側面
の透過光を見て各部分を検査する。手を放すと、スプリ
ング４８の付勢力によりガラス物品２は水平に戻る。
【００４３】この検査のときにも、前述の第１検査部５
での検査と同様に作業員はガラス物品２の重量を支える
ことなく、ただその角度や姿勢、回転位置等を軽い力で
変えるだけでよい。検査が終了したら、上昇している下
シリンダ５２も下げる。これによりガラス物品２が下げ
られ（図８の矢印Ｐ）、トラバーサ５３で受け止められ
る。
での検査と同様に作業員はガラス物品２の重量を支える
ことなく、ただその角度や姿勢、回転位置等を軽い力で
変えるだけでよい。検査が終了したら、上昇している下
シリンダ５２も下げる。これによりガラス物品２が下げ
られ（図８の矢印Ｐ）、トラバーサ５３で受け止められ
る。
【００４４】図８は、反転状態のガラス物品２を搬送す
る反転コンベヤ８を示す。反転コンベヤ８は、トラバー
サ５３をガイドレール５７に沿って搬送するもので、ト
ラバーサ５３に取付られたナット５６と、ナット５６を
回転によって移動させるボールネジ５５と、ガイドレー
ル５７からなる。
る反転コンベヤ８を示す。反転コンベヤ８は、トラバー
サ５３をガイドレール５７に沿って搬送するもので、ト
ラバーサ５３に取付られたナット５６と、ナット５６を
回転によって移動させるボールネジ５５と、ガイドレー
ル５７からなる。
【００４５】この反転コンベヤ８で反転状態のガラス物
品２を、図２（Ｂ）に示すようにトラバーサ５３（６
２）で支持して反転状態のガラス物品２を支持したトラ
バーサ５３をガイドレール５７に沿って矢印Ｑ方向に移
動し、他の反転装置９へ搬送する。 反転装置９は、前
記反転装置６と同様のものであり、この装置でシールエ
ッジを下向きになるように反転状態のガラス物品２を元
の姿勢に戻し、コンベヤ１０へ搬送する。
品２を、図２（Ｂ）に示すようにトラバーサ５３（６
２）で支持して反転状態のガラス物品２を支持したトラ
バーサ５３をガイドレール５７に沿って矢印Ｑ方向に移
動し、他の反転装置９へ搬送する。 反転装置９は、前
記反転装置６と同様のものであり、この装置でシールエ
ッジを下向きになるように反転状態のガラス物品２を元
の姿勢に戻し、コンベヤ１０へ搬送する。
【００４６】上記第１検査部５および第２検査部７で良
品と不良品のガラス物品２とに区別された良品のガラス
物品２を、コンベヤ１０からコンベヤ１１に移し変えて
梱包部１２へ搬送する（図１）。不良ガラス物品２は、
不良品排出用ロボットアーム１３でコンベヤ１０からコ
ンベヤ１４に移し変えて、所定の場所に搬送する。この
ようにして、ガラス物品２の検査が終了する。
品と不良品のガラス物品２とに区別された良品のガラス
物品２を、コンベヤ１０からコンベヤ１１に移し変えて
梱包部１２へ搬送する（図１）。不良ガラス物品２は、
不良品排出用ロボットアーム１３でコンベヤ１０からコ
ンベヤ１４に移し変えて、所定の場所に搬送する。この
ようにして、ガラス物品２の検査が終了する。
【００４７】上記実施例は、本発明に係るブラウン管用
ガラス物品の検査システムを用いてブラウン管用のパネ
ルガラス６０を検査する例について説明したが、ブラウ
ン管のファンネルガラスの場合も同様にして検査するこ
とができる。この場合、始めに、ファンネルガラス７０
のシールエッジ７０ａを、図２（Ｃ）に示すように下側
にしローラ６１で搬送し、この状態でファンネルガラス
７０を第１検査部５で検査し、次に、図２（Ｄ）に示す
ようにファンネルガラス７０のシールエッジ７０ａを上
に向けるように反転して第２検出部７で検出し、検出後
は上記実施例と同様に元の姿勢に戻して検査が完了す
る。
ガラス物品の検査システムを用いてブラウン管用のパネ
ルガラス６０を検査する例について説明したが、ブラウ
ン管のファンネルガラスの場合も同様にして検査するこ
とができる。この場合、始めに、ファンネルガラス７０
のシールエッジ７０ａを、図２（Ｃ）に示すように下側
にしローラ６１で搬送し、この状態でファンネルガラス
７０を第１検査部５で検査し、次に、図２（Ｄ）に示す
ようにファンネルガラス７０のシールエッジ７０ａを上
に向けるように反転して第２検出部７で検出し、検出後
は上記実施例と同様に元の姿勢に戻して検査が完了す
る。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
査の時にガラス物品の検査台への搬入、搬出が自動的に
行われ、またガラス物品を持つ必要がなく軽い力で傾け
たり、回転させる手の操作によってガラス物品を簡単に
迅速に所望姿勢にすることができる。従って、大型のガ
ラス物品を検査する場合でも、重量感を与えることなく
ガラス物品を容易に所望の姿勢に迅速に変化させ、また
検出効率を向上させ作業員を減らして検査の効率化が図
られ、コスト低減にもなる。
査の時にガラス物品の検査台への搬入、搬出が自動的に
行われ、またガラス物品を持つ必要がなく軽い力で傾け
たり、回転させる手の操作によってガラス物品を簡単に
迅速に所望姿勢にすることができる。従って、大型のガ
ラス物品を検査する場合でも、重量感を与えることなく
ガラス物品を容易に所望の姿勢に迅速に変化させ、また
検出効率を向上させ作業員を減らして検査の効率化が図
られ、コスト低減にもなる。
【００４９】また、本発明によれば、第１検査部に下部
照明の遮蔽板を設置したことで、光の干渉の悪影響を受
けることなく１ポジションで２種類の検査が行われ、検
査部位の削減による集中化によって検査の効率化がなさ
れる。
照明の遮蔽板を設置したことで、光の干渉の悪影響を受
けることなく１ポジションで２種類の検査が行われ、検
査部位の削減による集中化によって検査の効率化がなさ
れる。
【図１】 本発明に係るブラウン管用ガラス物品の検査
システムの一実施例の上面概要図。
システムの一実施例の上面概要図。
【図２】 各種のガラス物品の各姿勢の搬送状態の側面
概要図。
概要図。
【図３】 第１検査部の側断面図。
【図４】 遮蔽板の機構の部分拡大図。
【図５】 遮蔽板を除いた第１検査部の上面図。
【図６】 反転装置を示した説明図（（Ａ）は上面、
（Ｂ）は正面、（Ｃ）は側面）。
（Ｂ）は正面、（Ｃ）は側面）。
【図７】 第２検査部の側断面図。
【図８】 反転コンベヤの側面図。
【図９】 ブラウン管用のパネルガラス（ガラス物品）
の一部切欠斜視図。
の一部切欠斜視図。
【図１０】 従来の検査状態を示した説明図。
１、４、１０、１１、１４：コンベア ２：ガラス物品 ３：分岐部 ５：第１検査部 ６：反転装置 ７：第２検査部 ８：反転コンベヤ ９：反転装置 １２：梱包部 １３：不良品排出用ロボットアーム ２０：支持材 ２２：基台 ２５：遮蔽板 ４２：転動傾動支持機構 ４３：真空チャック ４４：支持プレート ４５：支持円板 ４６：自在継手 ４７：ロッド ４８：スプリング ４９：支持円板 ５０：上シリンダ ５２：下シリンダ
Claims (6)
- 【請求項１】 ガラス物品を搬送するコンベヤと、 コンベヤの途中に設けられたガラス物品を検査する第１
検査部と、 ガラス物品を反転させる反転装置と、 反転したガラス物品を検査する第２検査部と、 を備えたことを特徴とするブラウン管用ガラス物品の検
査システム。 - 【請求項２】 前記第２検査部の下流側に、 反転したガラス物品を搬送する反転コンベヤを設け、 反転したガラス物品を元の姿勢に戻す他の反転装置とを
備え、 元の姿勢に戻されたガラス物品を搬送するコンベヤと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のブラウン管
用ガラス物品の検査システム。 - 【請求項３】 前記第１検査部は、検査するガラス物品
を傾斜可能にする傾動可能な支持材を備えたことを特徴
とする請求項１に記載のブラウン管用ガラス物品の検査
システム。 - 【請求項４】 前記第１検査部は、検査するガラス物品
の下部側に設けられガラス物品を照射する下部ランプ
と、 上部ランプの照射により検査する時に下部ランプを覆う
遮蔽板と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
ブラウン管用ガラス物品の検査システム。 - 【請求項５】 検査するガラス物品を傾斜可能にする傾
動可能な支持材と、 ガラス物品の下部側に設けられガラス物品を照射する下
部ランプと、 上部ランプの照射により検査する時に下部ランプを覆う
遮蔽板と、を備えたことを特徴とするブラウン管用ガラ
ス物品の検査装置。 - 【請求項６】 検査するガラス物品を吸着する真空チャ
ックと、 真空チャックを支持する支持円板を転動および傾動可能
にする自在継手と、ガラス物品を水平状態に戻すスプリ
ングとからなる転動傾動支持機構と、 該転動傾動支持機構を昇降させるシリンダと、を備えた
ことを特徴とするブラウン管用ガラス物品の検査装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8060503A JPH09250987A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | ブラウン管用ガラス物品の検査システム及び検査装置 |
| CN96109611A CN1091878C (zh) | 1996-03-18 | 1996-08-29 | 阴极射线管用玻璃物品的检验系统及检验装置 |
| KR1019960036348A KR100400508B1 (ko) | 1996-03-18 | 1996-08-29 | 브라운관용유리물품의검사장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8060503A JPH09250987A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | ブラウン管用ガラス物品の検査システム及び検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250987A true JPH09250987A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13144188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8060503A Pending JPH09250987A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | ブラウン管用ガラス物品の検査システム及び検査装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09250987A (ja) |
| KR (1) | KR100400508B1 (ja) |
| CN (1) | CN1091878C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999051970A1 (en) * | 1998-04-03 | 1999-10-14 | Daewoo Electronics Co., Ltd. | Apparatus for inspecting funnel of cathode ray tube and method thereof |
| KR101363733B1 (ko) * | 2013-05-08 | 2014-02-21 | 주식회사 티엠씨 | 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 |
| KR101440230B1 (ko) * | 2013-05-08 | 2014-10-07 | 주식회사 티엠씨 | 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 |
| KR102106580B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2020-06-03 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101865861A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-10-20 | 益伸电子(东莞)有限公司 | 一种五金件外观自动检测系统 |
| US20130200915A1 (en) | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Peter G. Panagas | Test System with Test Trays and Automated Test Tray Handling |
| KR20160085980A (ko) | 2015-01-08 | 2016-07-19 | (주)메이드원 | 의료용 복대 |
| CN106114976A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-16 | 青岛欧开智能系统有限公司 | 一种自动扫码多品种自动套箱机 |
| CN106976704B (zh) * | 2017-05-15 | 2022-10-25 | 苏州锦浩翔自动化有限公司 | 一种直立翻转装置 |
| CN110775636B (zh) * | 2019-11-22 | 2025-01-24 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种挡风玻璃卡条高速精密装配线 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63241943A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-07 | Toshiba Corp | 電子部品検査装置 |
| KR900003180B1 (ko) * | 1987-11-25 | 1990-05-09 | 삼성코닝 주식회사 | 텔레비젼 브라운관의 판넬이송장치 |
| KR100192040B1 (ko) * | 1991-06-19 | 1999-07-01 | 안기훈 | 브라운관용 벌브 전면유리(판넬) 검사장치 |
| KR0118604Y1 (ko) * | 1992-05-26 | 1998-07-01 | 안재학 | 브라운관용 벌브 전면유리(판넬) 검사장치 |
| KR200159650Y1 (ko) * | 1993-12-29 | 1999-10-15 | 김영남 | 브라운관의 불량여부 검사용 이송장치 |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP8060503A patent/JPH09250987A/ja active Pending
- 1996-08-29 KR KR1019960036348A patent/KR100400508B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-29 CN CN96109611A patent/CN1091878C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999051970A1 (en) * | 1998-04-03 | 1999-10-14 | Daewoo Electronics Co., Ltd. | Apparatus for inspecting funnel of cathode ray tube and method thereof |
| KR101363733B1 (ko) * | 2013-05-08 | 2014-02-21 | 주식회사 티엠씨 | 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 |
| KR101440230B1 (ko) * | 2013-05-08 | 2014-10-07 | 주식회사 티엠씨 | 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 |
| KR102106580B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2020-06-03 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970067467A (ko) | 1997-10-13 |
| KR100400508B1 (ko) | 2003-12-31 |
| CN1160202A (zh) | 1997-09-24 |
| CN1091878C (zh) | 2002-10-02 |
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