JPH09251005A - 岩石、防護壁、岩盤などの異常監視システム及び挿入型トランスデューサ - Google Patents
岩石、防護壁、岩盤などの異常監視システム及び挿入型トランスデューサInfo
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- JPH09251005A JPH09251005A JP8057821A JP5782196A JPH09251005A JP H09251005 A JPH09251005 A JP H09251005A JP 8057821 A JP8057821 A JP 8057821A JP 5782196 A JP5782196 A JP 5782196A JP H09251005 A JPH09251005 A JP H09251005A
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- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】鉄道、道路などを落石、崖崩れの災害から守る
ために、異常発生の監視、予防保全のための調査、監視
を天候等に左右されることなく常時行うことにより、異
常発生初期段階の亀裂等を検出し災害の危険を回避する
ことである。 【解決手段】岩石等の被対象物の内部に超音波を発生す
る送波器及び超音波を受信する受波器を埋め込み、この
送信器から送信した超音波が被対象物の内部を伝搬し、
被対象物の表面及び内部亀裂等からの反射を受波器で受
信する。この受信信号を初期設置時に測定しデータベー
ス化しておき、任意の測定時（連続でも可）の受信信号
とデータベースとの差違を検出することにより、被対象
物の亀裂発生等の異常を監視する。
ために、異常発生の監視、予防保全のための調査、監視
を天候等に左右されることなく常時行うことにより、異
常発生初期段階の亀裂等を検出し災害の危険を回避する
ことである。 【解決手段】岩石等の被対象物の内部に超音波を発生す
る送波器及び超音波を受信する受波器を埋め込み、この
送信器から送信した超音波が被対象物の内部を伝搬し、
被対象物の表面及び内部亀裂等からの反射を受波器で受
信する。この受信信号を初期設置時に測定しデータベー
ス化しておき、任意の測定時（連続でも可）の受信信号
とデータベースとの差違を検出することにより、被対象
物の亀裂発生等の異常を監視する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、落石、崖崩れなど
を、監視、予知する、予防保全技術分野に関し、検知技
術は、超音波利用技術分野に関する。さらにデータ情報
処理技術、データ伝送技術分野に関する。
を、監視、予知する、予防保全技術分野に関し、検知技
術は、超音波利用技術分野に関する。さらにデータ情報
処理技術、データ伝送技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道、道路等を落石、崖崩れから守るた
めにおこなわれる予防保全のための監視は、従来から外
観検査による方法が主体である。この公知例として、特
開昭５６−１５７８６２（自然災害検出装置）があり、
これは、災害発生に恐れのある場所を離れた場所から光
学系で監視し、直線縞状光電素子の出力信号として落
石、崖崩れ等を検出するものである。
めにおこなわれる予防保全のための監視は、従来から外
観検査による方法が主体である。この公知例として、特
開昭５６−１５７８６２（自然災害検出装置）があり、
これは、災害発生に恐れのある場所を離れた場所から光
学系で監視し、直線縞状光電素子の出力信号として落
石、崖崩れ等を検出するものである。
【０００３】また、別の公知例である特開平０３−２１
１７００（崖崩れ自動監視装置）は、テレビジョンカメ
ラその他の画像処理装置を用いて自動的に崖崩れを検出
し、遠隔地にある中央装置に警報信号及び画像データを
送信することにより、現地に人間が行かなくても２４時
間監視可能とするものである。
１７００（崖崩れ自動監視装置）は、テレビジョンカメ
ラその他の画像処理装置を用いて自動的に崖崩れを検出
し、遠隔地にある中央装置に警報信号及び画像データを
送信することにより、現地に人間が行かなくても２４時
間監視可能とするものである。
【０００４】また、ワイヤを張り、このワイヤの張力を
監視し異常発生を検知する方法もある。
監視し異常発生を検知する方法もある。
【０００５】特公昭５１−２６７２２（袋体による落石
事故発生予知装置）では、袋体に落石が衝突した際に生
ずる袋体の内圧変化を利用して落石や土砂崩れなどの発
生を予知する技術である。
事故発生予知装置）では、袋体に落石が衝突した際に生
ずる袋体の内圧変化を利用して落石や土砂崩れなどの発
生を予知する技術である。
【０００６】これらの公知例はいずれも、落石、崖崩れ
の予知を行うと言うよりも、その異常が発生した初期段
階の比較的大きな変化を感知するものであり、往々にし
て、予防が間に合わない恐れがある。即ち、微小な変化
を監視し、感知することが不可能である。
の予知を行うと言うよりも、その異常が発生した初期段
階の比較的大きな変化を感知するものであり、往々にし
て、予防が間に合わない恐れがある。即ち、微小な変化
を監視し、感知することが不可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】鉄道、道路などを落
石、崖崩れの災害から守るために、異常発生の監視、予
防保全のための調査、監視を行うことは非常に重要であ
る。これは、鉄道、道路のみに留まらず、その他一般の
危険地区に対しても同様である。本発明が解決しようと
する課題は、これら異常発生初期段階の亀裂を天候、特
に降雨、降雪、霧、温度、湿度、気圧などに左右される
こと無く常時検出をすることであり、これにより大災害
の危険を回避することである。
石、崖崩れの災害から守るために、異常発生の監視、予
防保全のための調査、監視を行うことは非常に重要であ
る。これは、鉄道、道路のみに留まらず、その他一般の
危険地区に対しても同様である。本発明が解決しようと
する課題は、これら異常発生初期段階の亀裂を天候、特
に降雨、降雪、霧、温度、湿度、気圧などに左右される
こと無く常時検出をすることであり、これにより大災害
の危険を回避することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１は、被対象物の
内部に超音波を発生する送波器及び超音波を受信する受
波器を埋め込み、この送信器から送信した超音波が被対
象物の内部を伝搬し、被対象物の表面及び内部亀裂等か
らの反射を受波器で受信する。この受信信号を初期設置
時に測定しデータベース化しておき、任意の測定時（連
続でも可）の受信信号とデータベースとの差違を検出す
ることにより、被対象物の亀裂発生等の変化を監視す
る。
内部に超音波を発生する送波器及び超音波を受信する受
波器を埋め込み、この送信器から送信した超音波が被対
象物の内部を伝搬し、被対象物の表面及び内部亀裂等か
らの反射を受波器で受信する。この受信信号を初期設置
時に測定しデータベース化しておき、任意の測定時（連
続でも可）の受信信号とデータベースとの差違を検出す
ることにより、被対象物の亀裂発生等の変化を監視す
る。
【０００９】請求項２は、被対象物の内部に超音波を発
生する送波器及び超音波を受信する受波器を複数個埋め
込み、これらの送信器から送信した超音波が被対象物の
内部を伝搬し、被対象物の表面及び内部亀裂等からの反
射を複数の受波器で受信する。この受信信号をホログラ
フ処理等を行うことにより、被対象物の内部構造を表示
させる。これを任意の時期に測定し（連続でも可）内部
構造の変化を検出することにより、被対象物の亀裂発生
等の変化を監視する。
生する送波器及び超音波を受信する受波器を複数個埋め
込み、これらの送信器から送信した超音波が被対象物の
内部を伝搬し、被対象物の表面及び内部亀裂等からの反
射を複数の受波器で受信する。この受信信号をホログラ
フ処理等を行うことにより、被対象物の内部構造を表示
させる。これを任意の時期に測定し（連続でも可）内部
構造の変化を検出することにより、被対象物の亀裂発生
等の変化を監視する。
【００１０】請求項３は、被対象物の内部に超音波を受
信する受波器を埋め込み、この受波器で被対象物の超音
波信号を受信する。この受信信号をフィルタ処理、音圧
レベル分析及び周波数分析等の信号処理を行うことによ
り、被対象物での亀裂発生音を検出し、被対象物の亀裂
発生等の変化を監視する。
信する受波器を埋め込み、この受波器で被対象物の超音
波信号を受信する。この受信信号をフィルタ処理、音圧
レベル分析及び周波数分析等の信号処理を行うことによ
り、被対象物での亀裂発生音を検出し、被対象物の亀裂
発生等の変化を監視する。
【００１１】請求項４は、被対象物の内部に超音波を受
信する受波器を複数個埋め込み、この受波器で被対象物
の超音波信号を受信する。これら複数の受信信号をビー
ムフォーミング処理、フィルタ処理、音圧レベル分析及
び周波数分析等の信号処理を行うことにより、被対象物
での亀裂発生音の検出及び亀裂発生箇所の特定を行い、
被対象物の亀裂発生等の変化を監視する。
信する受波器を複数個埋め込み、この受波器で被対象物
の超音波信号を受信する。これら複数の受信信号をビー
ムフォーミング処理、フィルタ処理、音圧レベル分析及
び周波数分析等の信号処理を行うことにより、被対象物
での亀裂発生音の検出及び亀裂発生箇所の特定を行い、
被対象物の亀裂発生等の変化を監視する。
【００１２】請求項５は、請求項１から４の検出信号を
遠隔地にある監視所に伝送し、検出信号を監視所内でデ
ータベース化し、過去のデータと最新のデータをデータ
ベース及び信号処理により相関等を行い、経年変化を継
続的に監視する事により、被対象物の亀裂発生等の変化
を監視する。
遠隔地にある監視所に伝送し、検出信号を監視所内でデ
ータベース化し、過去のデータと最新のデータをデータ
ベース及び信号処理により相関等を行い、経年変化を継
続的に監視する事により、被対象物の亀裂発生等の変化
を監視する。
【００１３】請求項６は、請求項１または２において、
被対象物の伝搬特性及び信号処理利得が最適となる周波
数を選定することにより、被対象物の亀裂発生等の変化
を高感度で監視する。
被対象物の伝搬特性及び信号処理利得が最適となる周波
数を選定することにより、被対象物の亀裂発生等の変化
を高感度で監視する。
【００１４】請求項７は、請求項３または４において、
被対象物の伝搬特性及び信号処理利得が最適となる周波
数を選定することにより、被対象物の亀裂発生等の変化
を高感度で監視する。
被対象物の伝搬特性及び信号処理利得が最適となる周波
数を選定することにより、被対象物の亀裂発生等の変化
を高感度で監視する。
【００１５】請求項８は、請求項１、２、５において、
過去の複数の信号を累加することにより、雑音成分を抑
圧し、精度の高い相関を得る。
過去の複数の信号を累加することにより、雑音成分を抑
圧し、精度の高い相関を得る。
【００１６】請求項９、１０は、請求項１、２、３、４
のトランスデューサを音響的に被対象物と密着させるこ
とにより超音波信号を検出する。
のトランスデューサを音響的に被対象物と密着させるこ
とにより超音波信号を検出する。
【００１７】請求項１、２の送波器は被対象物に開けた
穴の中に埋め込み被対象物との振動伝達の密着を保つよ
うに固定し、超音波振動を発生させる。
穴の中に埋め込み被対象物との振動伝達の密着を保つよ
うに固定し、超音波振動を発生させる。
【００１８】請求項１、２の受波器は被対象物に開けた
穴の中に埋め込み被対象物との振動伝達の密着を保つよ
うに固定し、超音波振動を受信する。
穴の中に埋め込み被対象物との振動伝達の密着を保つよ
うに固定し、超音波振動を受信する。
【００１９】請求項１の受信信号の変化検出は、過去の
受信信号と現在の受信信号を相関等により比較し、信号
の時間的変化を検出する。
受信信号と現在の受信信号を相関等により比較し、信号
の時間的変化を検出する。
【００２０】請求項２の像再生処理は、複数の送信信号
及び複数の受信信号を処理することにより、開口合成、
ビーム合成またはホログラフィ法等の公知構成により被
対象物の内部構造を表示する。この表示は立体的にする
ことも可能である。
及び複数の受信信号を処理することにより、開口合成、
ビーム合成またはホログラフィ法等の公知構成により被
対象物の内部構造を表示する。この表示は立体的にする
ことも可能である。
【００２１】請求項３、４の受波器は被対象物に開けた
穴の中に埋め込み被対象物との振動伝達の密着を保つよ
うに固定し、超音波振動を受信する。
穴の中に埋め込み被対象物との振動伝達の密着を保つよ
うに固定し、超音波振動を受信する。
【００２２】請求項３、４の亀裂音の検出は、被対象物
に亀裂が発生した時の瞬時音を検出する。ただし、付近
を電車通過した音等は異常として検出しないようなフィ
ルタリング処理を行うものとする。
に亀裂が発生した時の瞬時音を検出する。ただし、付近
を電車通過した音等は異常として検出しないようなフィ
ルタリング処理を行うものとする。
【００２３】請求項５のデータの伝送は、検出した音を
無線、有線等の伝送路を経由して監視所に送ると共に、
監視所からの制御命令を請求項１〜４のシステムに送
る。
無線、有線等の伝送路を経由して監視所に送ると共に、
監視所からの制御命令を請求項１〜４のシステムに送
る。
【００２４】請求項５のデータベースは、検出した信号
を時系列的に管理し、その経年変化を継続的に監視す
る。
を時系列的に管理し、その経年変化を継続的に監視す
る。
【００２５】請求項６、７の超音波周波数は、被対象物
の伝搬特性及び信号処理利得が最適となる周波数を選定
することにより、総合的に高感度化となる。
の伝搬特性及び信号処理利得が最適となる周波数を選定
することにより、総合的に高感度化となる。
【００２６】請求項８の累加は、過去の複数の信号を利
用して累加することにより、雑音成分を抑圧する。
用して累加することにより、雑音成分を抑圧する。
【００２７】請求項９、１０のトランスデューサ固定方
法は、トランスデューサを機械的及び音響的に被対象物
と密着させる。
法は、トランスデューサを機械的及び音響的に被対象物
と密着させる。
【００２８】
【発明の実施の形態】請求項１と請求項６を組み合わせ
た実施例を図１に示す。本実施例では、岩石に円筒状の
穴を開け、穴の奥に送受波器（送波器と受波器の両方の
機能を持つセンサ）を固定した岩石、防護壁、岩盤など
の異常監視システムを示す。なお、岩石に開けた穴は、
周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填物を流し込む
かの処置を行う。送信器１０１で、１ｋＨｚ〜１ＭＨｚ
の超音波送信信号１０２を発生させ、送信信号ケーブル
１０３をとおして送受波器１０４で送信信号を送信超音
波振動に変換し岩石内部を伝搬させる。伝搬した超音波
振動は、岩石の表面及び亀裂等により反響し、岩石固有
の受信超音波振動として送受波器１０４に戻ってくる。
送受波器１０４は受信超音波振動を受信信号１０５に変
換し、受信ケーブル１０６をとおして受信器１０７に受
信される。ここで、受信信号１０５は岩石内部又は外部
に亀裂等の変化が無い限りは固有の波形となるため、初
期設置時に相関波形として、相関器１０８に記憶させて
おく。また、温度湿度センサ１１１により岩石内部の温
度湿度を計測し、音速補正処理器１１２により、受信信
号１０５を補正する。相関器１０８は、最新の受信信号
１０５を音速補正処理器１１２で補正した後、相関波形
との相関を取り、その相関値が、岩石の大きさ、形状、
材質等により定められた判定基準と比較し、基準値を越
えた場合には岩石に亀裂発生等の非常事態が発生したこ
とを検知し、表示器１０９に表示すると共に、警報信号
１１０を発生する。これにより亀裂発生等を監視するこ
とができる。なお、相関器１０８は、相関処理に替わり
差分検出でも代用することができる。
た実施例を図１に示す。本実施例では、岩石に円筒状の
穴を開け、穴の奥に送受波器（送波器と受波器の両方の
機能を持つセンサ）を固定した岩石、防護壁、岩盤など
の異常監視システムを示す。なお、岩石に開けた穴は、
周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填物を流し込む
かの処置を行う。送信器１０１で、１ｋＨｚ〜１ＭＨｚ
の超音波送信信号１０２を発生させ、送信信号ケーブル
１０３をとおして送受波器１０４で送信信号を送信超音
波振動に変換し岩石内部を伝搬させる。伝搬した超音波
振動は、岩石の表面及び亀裂等により反響し、岩石固有
の受信超音波振動として送受波器１０４に戻ってくる。
送受波器１０４は受信超音波振動を受信信号１０５に変
換し、受信ケーブル１０６をとおして受信器１０７に受
信される。ここで、受信信号１０５は岩石内部又は外部
に亀裂等の変化が無い限りは固有の波形となるため、初
期設置時に相関波形として、相関器１０８に記憶させて
おく。また、温度湿度センサ１１１により岩石内部の温
度湿度を計測し、音速補正処理器１１２により、受信信
号１０５を補正する。相関器１０８は、最新の受信信号
１０５を音速補正処理器１１２で補正した後、相関波形
との相関を取り、その相関値が、岩石の大きさ、形状、
材質等により定められた判定基準と比較し、基準値を越
えた場合には岩石に亀裂発生等の非常事態が発生したこ
とを検知し、表示器１０９に表示すると共に、警報信号
１１０を発生する。これにより亀裂発生等を監視するこ
とができる。なお、相関器１０８は、相関処理に替わり
差分検出でも代用することができる。
【００２９】また、請求項１の応用例を図７に示す。本
実施例では、岩石に円筒状の穴を開け、穴の奥に送波器
を固定し、岩石の周辺に受波器を固定した岩石、防護
壁、岩盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に
開けた穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填
物を流し込むかの処置を行う。送信器７０１で、１ｋＨ
ｚ〜１ＭＨｚの超音波送信信号７０２を発生させ、送信
信号ケーブル７０３をとおして送波器７０４で送信信号
を送信超音波振動に変換し岩石内部を伝搬させる。伝搬
した超音波振動は、岩石の内部を伝達し、岩石固有の受
信超音波振動として受波器７０５、７０６、７０７に到
達する。受波器７０５、７０６、７０７は受信超音波振
動を受信信号７０８、７０９、７１０に変換し、受信ケ
ーブル７１１、７１２、７１３とおして受信器７１４に
受信される。ここで、受信信号７０８、７０９、７１０
岩石内部又は外部に亀裂等の変化が無い限りは固有の波
形となるため、初期設置時に相関波形として、相関器７
１５に記憶させておく。また、温度湿度センサ７１８に
より岩石内部の温度湿度を計測し、音速補正処理器７１
９により、受信信号７０８、７０９、７１０を補正す
る。相関器７１５は、最新の受信信号７０８、７０９、
７１０を音速補正処理器７１９で補正した後、相関波形
との相関を取り、その相関値が、岩石の大きさ、形状、
材質等により定められた判定基準と比較し、基準値を越
えた場合には岩石に亀裂発生等の非常事態が発生したこ
とを検知し、表示器７１６に表示すると共に、警報信号
７１７を発生する。これにより亀裂発生等を監視するこ
とができる。なお、相関器７１５は、相関処理に替わり
差分検出でも代用することができる。
実施例では、岩石に円筒状の穴を開け、穴の奥に送波器
を固定し、岩石の周辺に受波器を固定した岩石、防護
壁、岩盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に
開けた穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填
物を流し込むかの処置を行う。送信器７０１で、１ｋＨ
ｚ〜１ＭＨｚの超音波送信信号７０２を発生させ、送信
信号ケーブル７０３をとおして送波器７０４で送信信号
を送信超音波振動に変換し岩石内部を伝搬させる。伝搬
した超音波振動は、岩石の内部を伝達し、岩石固有の受
信超音波振動として受波器７０５、７０６、７０７に到
達する。受波器７０５、７０６、７０７は受信超音波振
動を受信信号７０８、７０９、７１０に変換し、受信ケ
ーブル７１１、７１２、７１３とおして受信器７１４に
受信される。ここで、受信信号７０８、７０９、７１０
岩石内部又は外部に亀裂等の変化が無い限りは固有の波
形となるため、初期設置時に相関波形として、相関器７
１５に記憶させておく。また、温度湿度センサ７１８に
より岩石内部の温度湿度を計測し、音速補正処理器７１
９により、受信信号７０８、７０９、７１０を補正す
る。相関器７１５は、最新の受信信号７０８、７０９、
７１０を音速補正処理器７１９で補正した後、相関波形
との相関を取り、その相関値が、岩石の大きさ、形状、
材質等により定められた判定基準と比較し、基準値を越
えた場合には岩石に亀裂発生等の非常事態が発生したこ
とを検知し、表示器７１６に表示すると共に、警報信号
７１７を発生する。これにより亀裂発生等を監視するこ
とができる。なお、相関器７１５は、相関処理に替わり
差分検出でも代用することができる。
【００３０】請求項２と請求項６を組み合わせた実施例
を図２に示す。本実施例では、岩石に円筒状の穴を３個
開け、それぞれの穴の奥に送受波器（送波器と受波器の
両方の機能を持つセンサ）を固定した岩石、防護壁、岩
盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に開けた
穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填物を流
し込むかの処置を行う。送信器２０１で、１ｋＨｚ〜１
ＭＨｚの超音波送信信号２０２、２０３、２０４を発生
させ、送信信号ケーブル２０５、２０６、２０７をとお
して送受波器２０８、２０９、２１０（直線的に並ばな
いように配置する）で送信信号を送信超音波振動に変換
し岩石内部を伝搬させる。伝搬した超音波振動は、岩石
の表面及び亀裂等により反響し、岩石固有の受信超音波
振動として送受波器２０８、２０９、２１０に戻ってく
る。送受波器２０８、２０９、２１０は受信超音波振動
を受信信号２１１、２１２、２１３に変換し、受信ケー
ブル２１４、２１５、２１６をとおして受信器２１７に
受信される。また、温度湿度センサ２２２により岩石内
部の温度湿度を計測し、音速補正処理器２２３により、
受信信号２１１、２１２、２１３を補正する。ここで、
補正した受信信号２１１、２１２、２１３は送信信号２
０２、２０３、２０４の波形及び送受波器２０８、２０
９、２１０の位置関係により像再生処理器２１８で岩石
の形状及び内部構造を画像データ化する。画像データは
表示器２１９で物体内部画像として表示し、オペレータ
により亀裂発生等を監視することができる。ここで、物
体内部画像は岩石内部又は外部に亀裂等の変化が無い限
りは固有のデータとなるため、初期設置時に相関データ
として、相関器２２０に記憶させておく。相関器２２０
は、相関データと最新の画像データの相関を取り、その
相関値が、岩石の大きさ、形状、材質等により定めた判
定基準と比較し、基準値を越えた場合には岩石に亀裂発
生等の非常事態が発生したことを検知し、警報信号２２
１を発生する。これにより亀裂発生等を監視することが
できる。なお、相関器２２０は、相関処理に替わり差分
検出でも代用することができる。
を図２に示す。本実施例では、岩石に円筒状の穴を３個
開け、それぞれの穴の奥に送受波器（送波器と受波器の
両方の機能を持つセンサ）を固定した岩石、防護壁、岩
盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に開けた
穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填物を流
し込むかの処置を行う。送信器２０１で、１ｋＨｚ〜１
ＭＨｚの超音波送信信号２０２、２０３、２０４を発生
させ、送信信号ケーブル２０５、２０６、２０７をとお
して送受波器２０８、２０９、２１０（直線的に並ばな
いように配置する）で送信信号を送信超音波振動に変換
し岩石内部を伝搬させる。伝搬した超音波振動は、岩石
の表面及び亀裂等により反響し、岩石固有の受信超音波
振動として送受波器２０８、２０９、２１０に戻ってく
る。送受波器２０８、２０９、２１０は受信超音波振動
を受信信号２１１、２１２、２１３に変換し、受信ケー
ブル２１４、２１５、２１６をとおして受信器２１７に
受信される。また、温度湿度センサ２２２により岩石内
部の温度湿度を計測し、音速補正処理器２２３により、
受信信号２１１、２１２、２１３を補正する。ここで、
補正した受信信号２１１、２１２、２１３は送信信号２
０２、２０３、２０４の波形及び送受波器２０８、２０
９、２１０の位置関係により像再生処理器２１８で岩石
の形状及び内部構造を画像データ化する。画像データは
表示器２１９で物体内部画像として表示し、オペレータ
により亀裂発生等を監視することができる。ここで、物
体内部画像は岩石内部又は外部に亀裂等の変化が無い限
りは固有のデータとなるため、初期設置時に相関データ
として、相関器２２０に記憶させておく。相関器２２０
は、相関データと最新の画像データの相関を取り、その
相関値が、岩石の大きさ、形状、材質等により定めた判
定基準と比較し、基準値を越えた場合には岩石に亀裂発
生等の非常事態が発生したことを検知し、警報信号２２
１を発生する。これにより亀裂発生等を監視することが
できる。なお、相関器２２０は、相関処理に替わり差分
検出でも代用することができる。
【００３１】請求項３と請求項７を組み合わせた実施例
を図３に示す。本実施例では、岩石に円筒状の穴を明
け、穴の奥に受波器を固定した岩石、防護壁、岩盤など
の異常監視システムを示す。なお、岩石に開けた穴は、
周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填物を流し込む
かの処置を行う。岩石に亀裂等が発生した時に発生する
亀裂音は超音波振動となり、岩石内部を伝搬する。これ
を、受波器３０１で受信し、受信信号３０２に変換し、
受信ケーブル３０３をとおして受信器３０４に受信され
る。これをフィルタ３０５で１ｋＨｚ以下の低周波成分
を強調し、亀裂音以外の音を除去し、亀裂音検出器３０
６で亀裂音を検出する。その亀裂音が、岩石の大きさ、
形状、材質等により定めた判定基準と比較し、基準値を
越えた場合には亀裂発生等の非常事態が発生したことを
検知し、警報信号３０７を発生する。これにより亀裂発
生等を監視することができる。また、フィルタ３０５の
特性を電車通過音を強調する構成とすることにより、電
車通過の監視等への応用が可能となる。
を図３に示す。本実施例では、岩石に円筒状の穴を明
け、穴の奥に受波器を固定した岩石、防護壁、岩盤など
の異常監視システムを示す。なお、岩石に開けた穴は、
周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填物を流し込む
かの処置を行う。岩石に亀裂等が発生した時に発生する
亀裂音は超音波振動となり、岩石内部を伝搬する。これ
を、受波器３０１で受信し、受信信号３０２に変換し、
受信ケーブル３０３をとおして受信器３０４に受信され
る。これをフィルタ３０５で１ｋＨｚ以下の低周波成分
を強調し、亀裂音以外の音を除去し、亀裂音検出器３０
６で亀裂音を検出する。その亀裂音が、岩石の大きさ、
形状、材質等により定めた判定基準と比較し、基準値を
越えた場合には亀裂発生等の非常事態が発生したことを
検知し、警報信号３０７を発生する。これにより亀裂発
生等を監視することができる。また、フィルタ３０５の
特性を電車通過音を強調する構成とすることにより、電
車通過の監視等への応用が可能となる。
【００３２】上記の応用として、離れた２箇所以上の場
所に図３（フィルタ３０５の特性を電車通過音を強調す
る構成）を設置し、電車通過音を分析することにより、
電車通過の監視、電車移動速度の測定等への応用が可能
となる。さらに、２箇所以上の電車通過音を比較分析す
ることにより、岩石特性の解析及び周辺岩盤等の解析が
可能となる。
所に図３（フィルタ３０５の特性を電車通過音を強調す
る構成）を設置し、電車通過音を分析することにより、
電車通過の監視、電車移動速度の測定等への応用が可能
となる。さらに、２箇所以上の電車通過音を比較分析す
ることにより、岩石特性の解析及び周辺岩盤等の解析が
可能となる。
【００３３】また、請求項３の応用例を図８に示す。本
実施例では、岩石に円筒状の穴を開け、穴の奥に受波器
を固定し、岩石の周辺に送波器を固定した岩石、防護
壁、岩盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に
開けた穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填
物を流し込むかの処置を行う。送信器８０１で、１ｋＨ
ｚ〜１ＭＨｚの超音波送信信号８０２、８０３、８０４
を発生させ、送信信号ケーブル８０５、８０６、８０７
をとおして送波器８０８、８０９、８１０で送信信号を
送信超音波振動に変換し岩石内部を伝搬させる。伝搬し
た超音波振動は、岩石の内部を伝達し、岩石固有の受信
超音波振動として受波器８１１に到達する。受波器８１
１は受信超音波振動を受信信号８１２に変換し、受信ケ
ーブル８１３とおして受信器８１４に受信される。ここ
で、受信信号８１２は岩石内部又は外部に亀裂等の変化
が無い限りは固有の波形となるため、初期設置時に相関
波形として、相関器８１５に記憶させておく。相関器８
１５は、最新の受信信号８１２と相関波形との相関を取
り、その相関値を、岩石の大きさ、形状、材質等により
定めた判定基準と比較し、基準値を越えた場合には岩石
に亀裂発生等の非常事態が発生したことを検知し、表示
器８１６に表示すると共に、警報信号８１７を発生す
る。これにより亀裂発生等を監視することができる。な
お、相関器８１５は、相関処理に替わり差分検出でも代
用することができる。
実施例では、岩石に円筒状の穴を開け、穴の奥に受波器
を固定し、岩石の周辺に送波器を固定した岩石、防護
壁、岩盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に
開けた穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填
物を流し込むかの処置を行う。送信器８０１で、１ｋＨ
ｚ〜１ＭＨｚの超音波送信信号８０２、８０３、８０４
を発生させ、送信信号ケーブル８０５、８０６、８０７
をとおして送波器８０８、８０９、８１０で送信信号を
送信超音波振動に変換し岩石内部を伝搬させる。伝搬し
た超音波振動は、岩石の内部を伝達し、岩石固有の受信
超音波振動として受波器８１１に到達する。受波器８１
１は受信超音波振動を受信信号８１２に変換し、受信ケ
ーブル８１３とおして受信器８１４に受信される。ここ
で、受信信号８１２は岩石内部又は外部に亀裂等の変化
が無い限りは固有の波形となるため、初期設置時に相関
波形として、相関器８１５に記憶させておく。相関器８
１５は、最新の受信信号８１２と相関波形との相関を取
り、その相関値を、岩石の大きさ、形状、材質等により
定めた判定基準と比較し、基準値を越えた場合には岩石
に亀裂発生等の非常事態が発生したことを検知し、表示
器８１６に表示すると共に、警報信号８１７を発生す
る。これにより亀裂発生等を監視することができる。な
お、相関器８１５は、相関処理に替わり差分検出でも代
用することができる。
【００３４】請求項４と請求項７を組み合わせた実施例
を図４に示す。本実施例では、岩石に円筒状の穴を３個
開け、それぞれの穴の奥に受波器を固定した岩石、防護
壁、岩盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に
開けた穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填
物を流し込むかの処置を行う。岩石に亀裂等が発生した
時に発する亀裂音は超音波振動となり、岩石内部を伝搬
する。これを、受波器４０１、４０２、４０３で受信
し、受信信号４０４、４０５、４０６に変換し、受信ケ
ーブル４０７、４０８、４０９をとおして受信器４１０
に受信される。これをフィルタ４１１で１ｋＨｚ以下の
低周波成分を強調し、亀裂音以外の音を除去し、亀裂音
検出器４１２で亀裂音を検出する。亀裂音が検出された
場合には受信信号相互の時間関係から、位置判定器４１
３で亀裂発生箇所を計算し、その亀裂音が、岩石の大き
さ、形状、材質等により定めた判定基準と比較し、基準
値を越えた場合には警報信号４１４を発生すると共に、
表示器４１５に亀裂発生箇所を表示する。これにより亀
裂発生等を監視することができる。また、フィルタ４１
１の特性を電車通過音を強調する構成とすることによ
り、電車通過の監視、電車移動速度の測定等への応用が
可能となる。
を図４に示す。本実施例では、岩石に円筒状の穴を３個
開け、それぞれの穴の奥に受波器を固定した岩石、防護
壁、岩盤などの異常監視システムを示す。なお、岩石に
開けた穴は、周囲の環境に応じて入り口を塞ぐか、補填
物を流し込むかの処置を行う。岩石に亀裂等が発生した
時に発する亀裂音は超音波振動となり、岩石内部を伝搬
する。これを、受波器４０１、４０２、４０３で受信
し、受信信号４０４、４０５、４０６に変換し、受信ケ
ーブル４０７、４０８、４０９をとおして受信器４１０
に受信される。これをフィルタ４１１で１ｋＨｚ以下の
低周波成分を強調し、亀裂音以外の音を除去し、亀裂音
検出器４１２で亀裂音を検出する。亀裂音が検出された
場合には受信信号相互の時間関係から、位置判定器４１
３で亀裂発生箇所を計算し、その亀裂音が、岩石の大き
さ、形状、材質等により定めた判定基準と比較し、基準
値を越えた場合には警報信号４１４を発生すると共に、
表示器４１５に亀裂発生箇所を表示する。これにより亀
裂発生等を監視することができる。また、フィルタ４１
１の特性を電車通過音を強調する構成とすることによ
り、電車通過の監視、電車移動速度の測定等への応用が
可能となる。
【００３５】請求項１と請求項５と請求項６と請求項８
を組み合わせた実施例を図５に示す。本実施例は、請求
項１の実施例に加え遠隔地にある監視所と無線によるデ
ータリンクを取り、監視所でのデータベースによる経年
変化を継続的に監視する岩石、防護壁、岩盤などの異常
監視システムを示すが、これは、請求項２〜４の実施例
でも同様に行える。受信器１０７で受信した信号はデー
タリンク無線機（１）５０１により監視所にあるデータ
リンク無線機（２）５０２に送られる。このデータはデ
ータベース５０３に経年変化データとして保存する。こ
のデータベースから過去のデータ部を累加してノイズ除
去を行った結果を相関器５０４に転送する。相関器５０
４は最新の受信データとデータベース５０３の累加結果
との相関を取る。その相関値が、岩石の大きさ、形状、
材質等により定めた判定基準と比較し、基準値を越えた
場合には岩石に亀裂発生等の非常事態が発生したことを
検知し、表示器５０５に表示すると共に、警報信号５０
６を発生する。これにより亀裂発生等を時系列で監視す
ると共に複数の岩石を１ヶ所で集中監視することができ
る。なお、相関器５０４は、相関処理に替わり差分検出
でも代用することができる。
を組み合わせた実施例を図５に示す。本実施例は、請求
項１の実施例に加え遠隔地にある監視所と無線によるデ
ータリンクを取り、監視所でのデータベースによる経年
変化を継続的に監視する岩石、防護壁、岩盤などの異常
監視システムを示すが、これは、請求項２〜４の実施例
でも同様に行える。受信器１０７で受信した信号はデー
タリンク無線機（１）５０１により監視所にあるデータ
リンク無線機（２）５０２に送られる。このデータはデ
ータベース５０３に経年変化データとして保存する。こ
のデータベースから過去のデータ部を累加してノイズ除
去を行った結果を相関器５０４に転送する。相関器５０
４は最新の受信データとデータベース５０３の累加結果
との相関を取る。その相関値が、岩石の大きさ、形状、
材質等により定めた判定基準と比較し、基準値を越えた
場合には岩石に亀裂発生等の非常事態が発生したことを
検知し、表示器５０５に表示すると共に、警報信号５０
６を発生する。これにより亀裂発生等を時系列で監視す
ると共に複数の岩石を１ヶ所で集中監視することができ
る。なお、相関器５０４は、相関処理に替わり差分検出
でも代用することができる。
【００３６】請求項９の実施例を図６に示す。本実施例
は、岩石に開けた円筒状の穴に送受波器を密着させる方
法であり、縦波を検出するための設置方法である。図６
では、フレーム６０１に取り付けた密着調整部６０２を
移動させ、センサ部（送受波器または受波器）６０３、
６０４が岩石面６０５、６０６に密着するように支持部
６０７、６０８、６０９、６１０を調整する。これらを
調整することにより、センサ部６０３とセンサ部６０４
の距離を変えることができるので、穴の口径が変化して
もセンサ部６０３、６０４を岩石面６０５、６０６に密
着させることが可能である。また、軟質材料６１５、６
１６により、送受波器と壁面との密着度を高め、超音波
信号が効率的にセンサ部６０３、６０４に伝達される。
センサ部６０３、６０４への送信信号及びこれらからの
受信信号は、信号線６１１、６１２により増幅器６１３
を介してケーブル６１４へと伝えられる。
は、岩石に開けた円筒状の穴に送受波器を密着させる方
法であり、縦波を検出するための設置方法である。図６
では、フレーム６０１に取り付けた密着調整部６０２を
移動させ、センサ部（送受波器または受波器）６０３、
６０４が岩石面６０５、６０６に密着するように支持部
６０７、６０８、６０９、６１０を調整する。これらを
調整することにより、センサ部６０３とセンサ部６０４
の距離を変えることができるので、穴の口径が変化して
もセンサ部６０３、６０４を岩石面６０５、６０６に密
着させることが可能である。また、軟質材料６１５、６
１６により、送受波器と壁面との密着度を高め、超音波
信号が効率的にセンサ部６０３、６０４に伝達される。
センサ部６０３、６０４への送信信号及びこれらからの
受信信号は、信号線６１１、６１２により増幅器６１３
を介してケーブル６１４へと伝えられる。
【００３７】請求項１０の実施例を図９に示す。本実施
例は、岩石に開けた円筒状の穴に送受波器を設置し、横
波を検出するための設置方法である。図９では、フレー
ム９０１、９０２の先端を穴と垂直に密着させ、超音波
振動をフレーム９０１、９０２をとおして送受波器９０
３に伝達する。横波は、フレーム９０１、９０２を上下
方向に振動させるため、その振動は送受波器９０３には
垂直に入り超音波振動を電気信号に変換できる。
例は、岩石に開けた円筒状の穴に送受波器を設置し、横
波を検出するための設置方法である。図９では、フレー
ム９０１、９０２の先端を穴と垂直に密着させ、超音波
振動をフレーム９０１、９０２をとおして送受波器９０
３に伝達する。横波は、フレーム９０１、９０２を上下
方向に振動させるため、その振動は送受波器９０３には
垂直に入り超音波振動を電気信号に変換できる。
【００３８】
【発明の効果】本発明にて提供する技術によって、岩石
の亀裂発生等の異常を常時監視することができ、この亀
裂発生等を早期検出することにより、落石、崖崩れ等の
災害防止システムを実現することが出来る。また、気
温、湿度、気圧、風力、霧、雨等の気象条件に依存せず
常時監視することが可能である。
の亀裂発生等の異常を常時監視することができ、この亀
裂発生等を早期検出することにより、落石、崖崩れ等の
災害防止システムを実現することが出来る。また、気
温、湿度、気圧、風力、霧、雨等の気象条件に依存せず
常時監視することが可能である。
【図１】請求項１と請求項６を組み合わせた一実施例で
ある。
ある。
【図２】請求項２と請求項６を組み合わせた一実施例で
ある。
ある。
【図３】請求項３と請求項７を組み合わせた一実施例で
ある。
ある。
【図４】請求項４と請求項７を組み合わせた一実施例で
ある。
ある。
【図５】請求項１と請求項５と請求項６と請求項８を組
み合わせた一実施例である。
み合わせた一実施例である。
【図６】請求項９の一実施例である。
【図７】請求項１を応用した一実施例である。
【図８】請求項３を応用した一実施例である。
【図９】請求項１０の一実施例である。
１０１…送信器、１０２…送信信号、１０３…送信信号
ケーブル、１０４…送受波器、１０５…受信信号、１０
６…受信ケーブル１０７…受信器、１０８…相関器、１
０９…表示器、１１０…警報信号、１１１…温度湿度セ
ンサ、１１２…音速補正器 ２０１…送信器、２０２、２０３、２０４…送信信号、
２０５、２０６、２０７…送信信号ケーブル、２０８、
２０９、２１０…送受波器、２１１、２１２、２１３…
受信信号、２１４、２１５、２１６…受信ケーブル、２
１７…受信器、２１８…像再生処理器、２１９…表示
器、２２０…相関器、２２１…警報信号、２２２…温度
湿度センサ、２２３…音速補正器 ３０１…受波器、３０２…受信信号、３０３…受信ケー
ブル、３０４…受信器、３０５…フィルタ、３０６…亀
裂音検出器、３０７…警報信号 ４０１、４０２、４０３…受波器、４０４、４０５、４
０６…受信信号、４０７、４０８、４０９…受信ケーブ
ル、４１０…受信器、４１１…フィルタ、４１２…亀裂
音検出器、４１３…位置判定器、４１４…警報信号、４
１５…表示器 ５０１…データリンク無線機（１）、５０２…データリ
ンク無線機（２）、５０３…データベース、５０４…相
関器、５０５…表示器、５０６…警報信号 ６０１…フレーム、６０２…密着調整部、６０３、６０
４…センサ部、６０５、６０６…岩石面、６０７、６０
８、６０９、６１０…支持部、６１１、６１２…信号
線、６１３…増幅器、６１４…ケーブル、６１５、６１
６…軟質材料 ７０１…送信器、７０２…送信信号、７０３…送信信号
ケーブル、７０４…送波器、７０５、７０６、７０７…
受波器、７０８、７０９、７１０…受信信号、７１１、
７１２、７１３…受信ケーブル、７１４…受信器、７１
５…相関器、７１６…表示器、７１７…警報信号、７１
８…温度湿度センサ、７１９…音速補正器 ８０１…送信器、８０２、８０３、８０４…送信信号、
８０５、８０６、８０７…送信信号ケーブル、８０８、
８０９、８１０…送波器、８１１受波器、８１２…受信
信号、８１３…受信信号ケーブル、８１４…受信器、８
１５…相関器、８１６…表示器、８１７…警報信号 ９０１、９０２…メッセージ、９０３…送受波器
ケーブル、１０４…送受波器、１０５…受信信号、１０
６…受信ケーブル１０７…受信器、１０８…相関器、１
０９…表示器、１１０…警報信号、１１１…温度湿度セ
ンサ、１１２…音速補正器 ２０１…送信器、２０２、２０３、２０４…送信信号、
２０５、２０６、２０７…送信信号ケーブル、２０８、
２０９、２１０…送受波器、２１１、２１２、２１３…
受信信号、２１４、２１５、２１６…受信ケーブル、２
１７…受信器、２１８…像再生処理器、２１９…表示
器、２２０…相関器、２２１…警報信号、２２２…温度
湿度センサ、２２３…音速補正器 ３０１…受波器、３０２…受信信号、３０３…受信ケー
ブル、３０４…受信器、３０５…フィルタ、３０６…亀
裂音検出器、３０７…警報信号 ４０１、４０２、４０３…受波器、４０４、４０５、４
０６…受信信号、４０７、４０８、４０９…受信ケーブ
ル、４１０…受信器、４１１…フィルタ、４１２…亀裂
音検出器、４１３…位置判定器、４１４…警報信号、４
１５…表示器 ５０１…データリンク無線機（１）、５０２…データリ
ンク無線機（２）、５０３…データベース、５０４…相
関器、５０５…表示器、５０６…警報信号 ６０１…フレーム、６０２…密着調整部、６０３、６０
４…センサ部、６０５、６０６…岩石面、６０７、６０
８、６０９、６１０…支持部、６１１、６１２…信号
線、６１３…増幅器、６１４…ケーブル、６１５、６１
６…軟質材料 ７０１…送信器、７０２…送信信号、７０３…送信信号
ケーブル、７０４…送波器、７０５、７０６、７０７…
受波器、７０８、７０９、７１０…受信信号、７１１、
７１２、７１３…受信ケーブル、７１４…受信器、７１
５…相関器、７１６…表示器、７１７…警報信号、７１
８…温度湿度センサ、７１９…音速補正器 ８０１…送信器、８０２、８０３、８０４…送信信号、
８０５、８０６、８０７…送信信号ケーブル、８０８、
８０９、８１０…送波器、８１１受波器、８１２…受信
信号、８１３…受信信号ケーブル、８１４…受信器、８
１５…相関器、８１６…表示器、８１７…警報信号 ９０１、９０２…メッセージ、９０３…送受波器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日比 進 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式 会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 深見 明久 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式 会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 新穂 寿浩 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株式 会社日立製作所情報通信事業部内
Claims (10)
- 【請求項１】監視を要する被対象物（岩石、防護壁、岩
盤など）の異常を監視するシステムにおいて、被対象物
の表面下に超音波を発生する超音波送信器及びそれを受
信する受信器を埋め込み、被対象物内で反射した当該超
音波を受信する構成と、当該受信信号を記憶する構成を
有し、当該受信信号の変化を検出することにより被対象
物の亀裂等を監視することを特徴とする岩石、防護壁、
岩盤などの異常監視システム。 - 【請求項２】監視を要する被対象物（岩石、防護壁、岩
盤など）の亀裂を監視するシステムにおいて、被対象物
の表面下に超音波を発生する超音波送信器及びそれを受
信する受信器を直線に並ばないような配置で複数埋め込
み、像再生処理を行う構成を有し、当該像再生処理によ
り当該被対象物の形状及び内部構造を表示することによ
り、当該被対象物の亀裂等を監視することを特徴とする
岩石、防護壁、岩盤などの異常監視システム。 - 【請求項３】監視を要する被対象物（岩石、防護壁、岩
盤など）の亀裂を監視するシステムにおいて、被対象物
の表面下に当該被対象物の発生する超音波を受信する受
信器を埋め込み、当該発生超音波を検出することにより
当該被対象物の亀裂等の発生を監視することを特徴とす
る岩石、防護壁、岩盤などの異常監視システム。 - 【請求項４】監視を要する被対象物（岩石、防護壁、岩
盤など、）の亀裂を監視するシステムにおいて、被対象
物の表面下に対象物の発生する超音波を受信する受信器
を複数埋め込み、当該発生超音波を複数の受信器にて検
出することにより当該被対象物の亀裂等の発生及びその
位置を監視することを特徴とする岩石、防護壁、岩盤な
どの異常監視システム。 - 【請求項５】請求項１、２、３、４のいずれかで検出し
た信号を遠隔地にある監視所に伝送し、亀裂を監視する
システムにおいて、当該検出信号をデータベース化し、
過去のデータと最新のデータの経年変化を継続的に監視
することを特徴とする岩石、防護壁、岩盤などの異常監
視システム。 - 【請求項６】請求項１または２における超音波の周波数
が１ｋＨｚ〜１ＭＨｚであることを特徴とする岩石、防
護壁、岩盤などの異常監視システム。 - 【請求項７】請求項３または４における超音波の周波数
が１ｋＨｚ以下であることを特徴とする岩石、防護壁、
岩盤などの異常監視システム。 - 【請求項８】請求項１、２、５のいずれかにおいて、比
較対象とする信号は、過去の複数の信号を累加した信号
であることを特徴とする岩石、防護壁、岩盤などの異常
監視システム。 - 【請求項９】被対象物（岩石、防護壁、岩盤など）の表
面下に超音波を発生する超音波送信器またはそれを受信
する受信器を埋め込むトランスデューサにおいて、被対
象物に開けた穴の壁面にトランスデューサを密着させる
ための機械的構造と、トランスデューサと壁面との間に
軟質材料を挟み音響的に密着させる構造を持つことを特
徴とする縦波検出用挿入型トランスデューサ。 - 【請求項１０】被対象物（岩石、防護壁、岩盤など）の
表面下に超音波を発生する超音波送信器またはそれを受
信する受信器を埋め込むトランスデューサにおいて、被
対象物の超音波振動を、被対象物に開けた穴の壁面に接
触または固定したアームを介してトランスデューサに伝
達する構造を持つことを特徴とする横波検出用挿入型ト
ランスデューサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057821A JPH09251005A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 岩石、防護壁、岩盤などの異常監視システム及び挿入型トランスデューサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057821A JPH09251005A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 岩石、防護壁、岩盤などの異常監視システム及び挿入型トランスデューサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09251005A true JPH09251005A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13066593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8057821A Pending JPH09251005A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 岩石、防護壁、岩盤などの異常監視システム及び挿入型トランスデューサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09251005A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033139A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Railway Technical Res Inst | 健全度診断システム及び健全度診断方法 |
| JP2011526971A (ja) * | 2008-07-02 | 2011-10-20 | シェブロン ユー．エス．エー．インコーポレイテッド | ボアホールにおいて音響エネルギービームを生成する装置及び方法並びにそれらの応用 |
| WO2012018118A1 (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-09 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 擬似鉱石及びこれを利用した解析システム |
| CN112557419A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-26 | 浙江邦尼建筑检测有限公司 | 一种混凝土裂缝检测装置 |
| JP2022049540A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | 株式会社東芝 | 構造物評価方法、及び構造物評価システム |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP8057821A patent/JPH09251005A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033139A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Railway Technical Res Inst | 健全度診断システム及び健全度診断方法 |
| JP2011526971A (ja) * | 2008-07-02 | 2011-10-20 | シェブロン ユー．エス．エー．インコーポレイテッド | ボアホールにおいて音響エネルギービームを生成する装置及び方法並びにそれらの応用 |
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| AU2011286639B2 (en) * | 2010-08-05 | 2014-02-20 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | False ore, and analysis system using same |
| US8991260B2 (en) | 2010-08-05 | 2015-03-31 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Pseudo rock and analysis system using the same |
| JP2022049540A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | 株式会社東芝 | 構造物評価方法、及び構造物評価システム |
| CN112557419A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-26 | 浙江邦尼建筑检测有限公司 | 一种混凝土裂缝检测装置 |
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