JPH09251137A - レーザ記録装置 - Google Patents
レーザ記録装置Info
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- JPH09251137A JPH09251137A JP8059286A JP5928696A JPH09251137A JP H09251137 A JPH09251137 A JP H09251137A JP 8059286 A JP8059286 A JP 8059286A JP 5928696 A JP5928696 A JP 5928696A JP H09251137 A JPH09251137 A JP H09251137A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザアレイから出射した複数の光ビームに
より記録媒体上に同時に主走査方向に平行に走査させて
複数ラインを同時に記録するレーザ記録装置で、走査周
期むらが生じないよう自動調整を行う。 【解決手段】 光路中にレーザアレイからの光ビームの
主，副走査方向の位置を検知する検知手段（６）と、光
源ユニット（１）にはレーザアレイチップを回転する手
段を設け、検知手段（６）によって検知した走査周期の
ずれ量から、レーザアレイチップの回転制御を行い、光
ビームの副走査方向における間隔の調整を行う。
より記録媒体上に同時に主走査方向に平行に走査させて
複数ラインを同時に記録するレーザ記録装置で、走査周
期むらが生じないよう自動調整を行う。 【解決手段】 光路中にレーザアレイからの光ビームの
主，副走査方向の位置を検知する検知手段（６）と、光
源ユニット（１）にはレーザアレイチップを回転する手
段を設け、検知手段（６）によって検知した走査周期の
ずれ量から、レーザアレイチップの回転制御を行い、光
ビームの副走査方向における間隔の調整を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を用いて
画像形成装置等の記録を行うレーザ記録装置に関し、詳
しくはレーザアレイから出射する複数の光ビームにより
記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数
のラインを同時に記録するレーザ記録装置に関し、特に
前記複数の光ビームの間隔調整を行う技術に関する。
画像形成装置等の記録を行うレーザ記録装置に関し、詳
しくはレーザアレイから出射する複数の光ビームにより
記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数
のラインを同時に記録するレーザ記録装置に関し、特に
前記複数の光ビームの間隔調整を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像信号に基づいて変調されたレーザビ
ーム（光ビーム）を回転多面鏡などにより偏光して記録
媒体上に走査させることにより画像情報の記録を行うレ
ーザ記録装置では、記録の高速化を図るため、ワンチッ
プ上に形成されたレーザアレイから発光する複数のレー
ザビームを用いて複数のラインを記録媒体上に同時に記
録させる構成をとれば良いことが知られている。
ーム（光ビーム）を回転多面鏡などにより偏光して記録
媒体上に走査させることにより画像情報の記録を行うレ
ーザ記録装置では、記録の高速化を図るため、ワンチッ
プ上に形成されたレーザアレイから発光する複数のレー
ザビームを用いて複数のラインを記録媒体上に同時に記
録させる構成をとれば良いことが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レーザ
アレイによって複数のレーザビームを同時に発光し走査
を行う場合には、レーザアレイの各発光素子の間隔が近
いため、発光により発熱や環境変化によってレーザアレ
イは変形し、記録媒体に記録される複数のレーザビーム
と隣り合う複数のレーザビームとの間で走査毎に走査周
期むらが生じることとなる。図６は１例として４発光素
子からなる４−レーザアレイを使用した場合の走査むら
の発生状態を示す説明図で、図６（ａ）は正規の状態を
示し、図６（ｂ），（ｃ）は走査毎に走査周期むらが生
じた状態を示している。このようにレーザアレイを用い
たときは、走査毎に生じる走査周期むらはレーザアレイ
の膨張変形等による影響が集積された形で生じ、記録の
画像の画像品質を大きく左右することとなる。
アレイによって複数のレーザビームを同時に発光し走査
を行う場合には、レーザアレイの各発光素子の間隔が近
いため、発光により発熱や環境変化によってレーザアレ
イは変形し、記録媒体に記録される複数のレーザビーム
と隣り合う複数のレーザビームとの間で走査毎に走査周
期むらが生じることとなる。図６は１例として４発光素
子からなる４−レーザアレイを使用した場合の走査むら
の発生状態を示す説明図で、図６（ａ）は正規の状態を
示し、図６（ｂ），（ｃ）は走査毎に走査周期むらが生
じた状態を示している。このようにレーザアレイを用い
たときは、走査毎に生じる走査周期むらはレーザアレイ
の膨張変形等による影響が集積された形で生じ、記録の
画像の画像品質を大きく左右することとなる。
【０００４】本発明は、走査周期むらが生じないよう自
動調整が行われるレーザアレイを用いたレーザ記録装置
を提供することを目的とする。
動調整が行われるレーザアレイを用いたレーザ記録装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、レーザアレ
イから出射した複数の光ビームにより記録媒体上に同時
に主走査方向に平行に走査させて複数のラインを同時に
記録するレーザ記録装置において、光路中に前記レーザ
アレイからの光ビームの主，副走査方向の位置を検知す
る検知手段と、前記レーザアレイを回転する手段を有
し、前記検知手段による検知情報から前記レーザアレイ
の回転制御を行い、光ビームの副走査方向における間隔
の調整を行うことを特徴とするレーザ記録装置により達
成される。
イから出射した複数の光ビームにより記録媒体上に同時
に主走査方向に平行に走査させて複数のラインを同時に
記録するレーザ記録装置において、光路中に前記レーザ
アレイからの光ビームの主，副走査方向の位置を検知す
る検知手段と、前記レーザアレイを回転する手段を有
し、前記検知手段による検知情報から前記レーザアレイ
の回転制御を行い、光ビームの副走査方向における間隔
の調整を行うことを特徴とするレーザ記録装置により達
成される。
【０００６】なお上記のレーザ記録装置では、レーザア
レイの発光素子数は画像処理単位（１画素を構成する縦
・横方向のビット数）と整数比の関係にあることが好ま
しい実施態様である。
レイの発光素子数は画像処理単位（１画素を構成する縦
・横方向のビット数）と整数比の関係にあることが好ま
しい実施態様である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に図面を用いて本発明の実施
例を説明する。図１は本発明にかかるレーザ記録装置の
一実施例としてレーザプリンタの像露光系を示す図であ
り、本実施例のレーザプリンタは、複数の発光素子を有
するレーザアレイを光源とし、画像データに応じて内部
変調された複数のレーザビーム（光ビーム）Ｌ１，Ｌ２
・・・・Ｌｎを主走査方向に平行に走査させ、ｎライン
を同時に記録させるタイプのものである。以下の説明に
おいては便宜上４つの発光素子を有するレーザアレイを
光源とし、４ラインを同時に記録する実施例について説
明するが、本発明は勿論これに限定されるものではな
い。
例を説明する。図１は本発明にかかるレーザ記録装置の
一実施例としてレーザプリンタの像露光系を示す図であ
り、本実施例のレーザプリンタは、複数の発光素子を有
するレーザアレイを光源とし、画像データに応じて内部
変調された複数のレーザビーム（光ビーム）Ｌ１，Ｌ２
・・・・Ｌｎを主走査方向に平行に走査させ、ｎライン
を同時に記録させるタイプのものである。以下の説明に
おいては便宜上４つの発光素子を有するレーザアレイを
光源とし、４ラインを同時に記録する実施例について説
明するが、本発明は勿論これに限定されるものではな
い。
【０００８】図１において、光源ユニット１は前記４つ
の半導体レーザ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを１列に配置し
たレーザアレイからなり、該光源ユニット１から発せら
れる４つの発散光はコリメータレンズ２によって平行な
４つのレーサビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４になる。前
記４つのレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４はポリゴ
ンミラー３に照射され、該ポリゴンミラー３によって偏
向される４つのレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４
は、ｆθレンズ４を介して感光ドラム（記録媒体）５上
に走査される。
の半導体レーザ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを１列に配置し
たレーザアレイからなり、該光源ユニット１から発せら
れる４つの発散光はコリメータレンズ２によって平行な
４つのレーサビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４になる。前
記４つのレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４はポリゴ
ンミラー３に照射され、該ポリゴンミラー３によって偏
向される４つのレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４
は、ｆθレンズ４を介して感光ドラム（記録媒体）５上
に走査される。
【０００９】前記感光ドラム５は、レーザビームＬ１，
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の主走査に同期して回転駆動され、こ
れによりレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と感光ド
ラム５とが相対的に副走査方向（主走査方向に直交する
方向）に移動して２次元の画像記録が行われる。上記の
ように画像データに対応した露光が４ライン同時に行わ
れて静電潜像が感光ドラム５（記録媒体）上に形成され
る。そして、この静電潜像に対して同極性に帯電したト
ナーが付着されて反転現像が行われ、その後記録紙がト
ナー像に重ねられ、記録紙の裏側からトナーとは逆極性
の電荷が記録紙に与えられることにより、トナー像が記
録紙に転写される。
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の主走査に同期して回転駆動され、こ
れによりレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と感光ド
ラム５とが相対的に副走査方向（主走査方向に直交する
方向）に移動して２次元の画像記録が行われる。上記の
ように画像データに対応した露光が４ライン同時に行わ
れて静電潜像が感光ドラム５（記録媒体）上に形成され
る。そして、この静電潜像に対して同極性に帯電したト
ナーが付着されて反転現像が行われ、その後記録紙がト
ナー像に重ねられ、記録紙の裏側からトナーとは逆極性
の電荷が記録紙に与えられることにより、トナー像が記
録紙に転写される。
【００１０】前記のポリゴンミラー３によって偏向され
たレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の走査開始点
は、走査領域の先端側に配設されたインデックスセンサ
６によって検出される。反射鏡７は、走査ラインの先端
にレーザビームＬ１，Ｌ２．Ｌ３，Ｌ４が照射されたと
きに、該レーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を前記イ
ンデックスセンサ６に導くためのものである。
たレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の走査開始点
は、走査領域の先端側に配設されたインデックスセンサ
６によって検出される。反射鏡７は、走査ラインの先端
にレーザビームＬ１，Ｌ２．Ｌ３，Ｌ４が照射されたと
きに、該レーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を前記イ
ンデックスセンサ６に導くためのものである。
【００１１】前記インデックスセンサ６は、レーザアレ
イからの光ビームの主，副走査方向の位置を検知する検
知手段であって、図２（ａ）に示すように、それぞれ個
別に検知信号を出力する４つのセンサ（光ビーム検知手
段）Ａ〜Ｄを一体に備えて構成され、各センサＡ〜Ｄは
主走査方向に並べて配設され、Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃの順にレ
ーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が走査される。各セ
ンサＡ〜Ｄの光ビーム検知領域（受光領域）は、直角三
角形に形成されている。そして、センサＡは、直角三角
形の検知領域の直角挟角を構成する２辺のうちの長辺
が、主走査方向始端側の端縁となり、然も、前記長辺が
主走査方向に直交する（副走査方向に平行する）ように
配置される。また、センサＢは、直角三角形の検知領域
の斜辺が主走査方向始端側の端縁となり、然も、該斜辺
が前記長辺と斜辺とがなす角度で主走査方向に斜めに交
差するように配置される。また、センサＤは、副走査方
向を上下としたときに、センサＡの検知領域の配置状態
を上下反転させたように配置される。更に、センサＣ
は、センサＡと副走査方向に沿った軸に対してその検知
領域が軸対称となるように配置される。
イからの光ビームの主，副走査方向の位置を検知する検
知手段であって、図２（ａ）に示すように、それぞれ個
別に検知信号を出力する４つのセンサ（光ビーム検知手
段）Ａ〜Ｄを一体に備えて構成され、各センサＡ〜Ｄは
主走査方向に並べて配設され、Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃの順にレ
ーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が走査される。各セ
ンサＡ〜Ｄの光ビーム検知領域（受光領域）は、直角三
角形に形成されている。そして、センサＡは、直角三角
形の検知領域の直角挟角を構成する２辺のうちの長辺
が、主走査方向始端側の端縁となり、然も、前記長辺が
主走査方向に直交する（副走査方向に平行する）ように
配置される。また、センサＢは、直角三角形の検知領域
の斜辺が主走査方向始端側の端縁となり、然も、該斜辺
が前記長辺と斜辺とがなす角度で主走査方向に斜めに交
差するように配置される。また、センサＤは、副走査方
向を上下としたときに、センサＡの検知領域の配置状態
を上下反転させたように配置される。更に、センサＣ
は、センサＡと副走査方向に沿った軸に対してその検知
領域が軸対称となるように配置される。
【００１２】尚、図２（ａ）に記すセンサＡ，Ｃは、直
角挟角を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向に直
交するように配置されるが、該長辺が主走査方向と平行
になるように配置する構成であっても良い。上記センサ
Ａ〜Ｄの配列によって、各センサＡ〜Ｄの主走査方向始
端側の端縁は、センサＡ，Ｄが相互に副走査方向に沿っ
て平行で、また、センサＢ，Ｃは、相互に非平行であ
り、然も、主走査方向に対する傾きの方向が逆になって
いる。
角挟角を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向に直
交するように配置されるが、該長辺が主走査方向と平行
になるように配置する構成であっても良い。上記センサ
Ａ〜Ｄの配列によって、各センサＡ〜Ｄの主走査方向始
端側の端縁は、センサＡ，Ｄが相互に副走査方向に沿っ
て平行で、また、センサＢ，Ｃは、相互に非平行であ
り、然も、主走査方向に対する傾きの方向が逆になって
いる。
【００１３】尚、図２（ａ）では、センサＡによるレー
ザビームＬ１の検知始端位置（ビーム検知信号が立ち上
がる位置）をａ１として示し、レーザビームＬ２の検知
始端位置をａ２、レーザビームＬ３の検知始端位置をａ
３、レーザビームＬ４の検知始端位置をａ４として示し
てあり、以下同様に、センサＢ〜Ｄによるレーザビーム
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の検知始端位置をｂ１，ｂ２，
ｂ３，ｂ４；ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４；ｄ１，ｄ２，ｄ
３，ｄ４として示してある。本実施例では、上記構成の
センサＡ〜Ｄに用いて、前記レーザビームＬ１，Ｌ４の
副走査方向における間隔のずれ（走査周期むら）の検出
を次のようにして行う。
ザビームＬ１の検知始端位置（ビーム検知信号が立ち上
がる位置）をａ１として示し、レーザビームＬ２の検知
始端位置をａ２、レーザビームＬ３の検知始端位置をａ
３、レーザビームＬ４の検知始端位置をａ４として示し
てあり、以下同様に、センサＢ〜Ｄによるレーザビーム
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の検知始端位置をｂ１，ｂ２，
ｂ３，ｂ４；ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４；ｄ１，ｄ２，ｄ
３，ｄ４として示してある。本実施例では、上記構成の
センサＡ〜Ｄに用いて、前記レーザビームＬ１，Ｌ４の
副走査方向における間隔のずれ（走査周期むら）の検出
を次のようにして行う。
【００１４】まず、レーザビームＬ１のみを点灯させ、
通常の画像記録時と同様に走査させる（Ｓ１）。そし
て、レーザビームＬ１が前記センサＡ〜Ｄ上を走査した
ときに、センサＢのビーム検知の立ち上がり（ｂ１）か
ら、センサＣのビーム検知の立ち上がり（ｃ１）までの
時間（検知時間差）Ｔ１（図２（ｂ）参照）を計測する
（Ｓ２）。
通常の画像記録時と同様に走査させる（Ｓ１）。そし
て、レーザビームＬ１が前記センサＡ〜Ｄ上を走査した
ときに、センサＢのビーム検知の立ち上がり（ｂ１）か
ら、センサＣのビーム検知の立ち上がり（ｃ１）までの
時間（検知時間差）Ｔ１（図２（ｂ）参照）を計測する
（Ｓ２）。
【００１５】尚、上記のＳ１，Ｓ２の機能が、第１の時
間差計測手段に相当する。次いで、レーザビームＬ１に
代えてレーザビームＬ４のみを点灯させ、通常の画像記
録時と同様に走査させる（Ｓ３）。そして、同様にかか
るレーザビームＬ４が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したと
きに、センサＢのビーム検知の立ち上がり（ｂ４）か
ら、センサＣのビーム検知の立ち上がり（ｃ４）迄の時
間Ｔ２（図２（ｂ）参照）を計測する（Ｓ４）。
間差計測手段に相当する。次いで、レーザビームＬ１に
代えてレーザビームＬ４のみを点灯させ、通常の画像記
録時と同様に走査させる（Ｓ３）。そして、同様にかか
るレーザビームＬ４が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したと
きに、センサＢのビーム検知の立ち上がり（ｂ４）か
ら、センサＣのビーム検知の立ち上がり（ｃ４）迄の時
間Ｔ２（図２（ｂ）参照）を計測する（Ｓ４）。
【００１６】尚、上記のＳ３，Ｓ４の機能が、第２の時
間差計測手段に相当する。上記の時間Ｔ１，Ｔ２の計測
を終了すると、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２の偏差の絶対値
Ｔ３せ演算する。更にレーザビームＬ１，Ｌ４の副走査
方向における間隔が正規の状態であるときに対応する前
記偏差Ｔ３の基準値と、上記処理で実際に求められた偏
差Ｔ３との差を、前記間隔（走査周期）のずれ量に相当
する値として求める（Ｓ５）。このＳ５の機能が時間偏
差演算手段及び副走査方向の走査周期ずれ検知手段に相
当する。
間差計測手段に相当する。上記の時間Ｔ１，Ｔ２の計測
を終了すると、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２の偏差の絶対値
Ｔ３せ演算する。更にレーザビームＬ１，Ｌ４の副走査
方向における間隔が正規の状態であるときに対応する前
記偏差Ｔ３の基準値と、上記処理で実際に求められた偏
差Ｔ３との差を、前記間隔（走査周期）のずれ量に相当
する値として求める（Ｓ５）。このＳ５の機能が時間偏
差演算手段及び副走査方向の走査周期ずれ検知手段に相
当する。
【００１７】尚、前記基準値は、レーザプリンタの操作
部を介して任意に偏向設定ができるようにすると良い。
即ち、レーザビームＬ１がセンサＢ，Ｃで検知される副
走査方向における位置ｂ１，ｃ１を基準位置として想定
したときに、例えばレーザビームＬ４の走査位置が副走
査方向に図２（ｂ）で下側にずれたとする。この場合、
レーザビームＬ４がセンサＢ，Ｃで検知される副走査方
向における位置ｂ４，ｃ４はセンサＢ，Ｃの検知始端側
端縁の間隔が、図２（ｂ）において下方に行くに従って
主走査方向の両側に広がるよう構成されていることによ
って、位置ｂ４は走査の始端側にずれ、逆に、位置ｃ４
は走査の終端側にずれることになり、以て、時間Ｔ２が
長くなり、時間Ｔ３が基準に対してより長くなる。従っ
て、時間Ｔ３と基準値との偏差を求めれば、走査速度と
前記センサＢ，Ｃにおける斜辺の角度との情報に基づい
て、レーザビームＬ１，Ｌ４の間隔のずれ量を算出する
ことができる。
部を介して任意に偏向設定ができるようにすると良い。
即ち、レーザビームＬ１がセンサＢ，Ｃで検知される副
走査方向における位置ｂ１，ｃ１を基準位置として想定
したときに、例えばレーザビームＬ４の走査位置が副走
査方向に図２（ｂ）で下側にずれたとする。この場合、
レーザビームＬ４がセンサＢ，Ｃで検知される副走査方
向における位置ｂ４，ｃ４はセンサＢ，Ｃの検知始端側
端縁の間隔が、図２（ｂ）において下方に行くに従って
主走査方向の両側に広がるよう構成されていることによ
って、位置ｂ４は走査の始端側にずれ、逆に、位置ｃ４
は走査の終端側にずれることになり、以て、時間Ｔ２が
長くなり、時間Ｔ３が基準に対してより長くなる。従っ
て、時間Ｔ３と基準値との偏差を求めれば、走査速度と
前記センサＢ，Ｃにおける斜辺の角度との情報に基づい
て、レーザビームＬ１，Ｌ４の間隔のずれ量を算出する
ことができる。
【００１８】尚、上記のようにしてレーザビームＬ１，
Ｌ４の副走査方向における間隔ずれを検出させる場合に
は、センサＢ，Ｃの斜辺が主走査方向に対して斜めに交
差する角度によって、ずれによって生じる時間差が変動
し、図２（ｂ）に示す角度Ｂ°をなるべく鋭角に設定す
る、換言すれば、センサＢ，Ｃの検知領域の斜辺の間隔
が副走査方向に沿って急激に変化することが望ましく、
更に、前記角度Ｂ°は、走査位置の調整精度や、時間計
測の分解能によって決定すると良い。
Ｌ４の副走査方向における間隔ずれを検出させる場合に
は、センサＢ，Ｃの斜辺が主走査方向に対して斜めに交
差する角度によって、ずれによって生じる時間差が変動
し、図２（ｂ）に示す角度Ｂ°をなるべく鋭角に設定す
る、換言すれば、センサＢ，Ｃの検知領域の斜辺の間隔
が副走査方向に沿って急激に変化することが望ましく、
更に、前記角度Ｂ°は、走査位置の調整精度や、時間計
測の分解能によって決定すると良い。
【００１９】図３（ａ）は光源ユニット１の構成を示し
たもので、光源である４つの発光素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ
３，Ｅ４を等間隔に設けたレーザアレイ１１のチップ
は、ホルダ１２によって保持されている。ホルダ１２の
周面はネジ歯車１２ａとなっていて、モータ１３によっ
て駆動回転するネジ歯車１４と噛み合し、モータ１３の
回転によってホルダ１２は回転する構成となっている。
モータ１３には正負の方向に回転を可能とするパルスモ
ータが用いられ、モータ１３に入力されるパルス数に対
応してホルダ１２は正又は負の方向に回動する。
たもので、光源である４つの発光素子Ｅ１，Ｅ２，Ｅ
３，Ｅ４を等間隔に設けたレーザアレイ１１のチップ
は、ホルダ１２によって保持されている。ホルダ１２の
周面はネジ歯車１２ａとなっていて、モータ１３によっ
て駆動回転するネジ歯車１４と噛み合し、モータ１３の
回転によってホルダ１２は回転する構成となっている。
モータ１３には正負の方向に回転を可能とするパルスモ
ータが用いられ、モータ１３に入力されるパルス数に対
応してホルダ１２は正又は負の方向に回動する。
【００２０】レーザアレイ１１のチップは微調整されて
ホルダ１２に取り付けられるが、この際レーザアレイ１
１のチップ端部に当たる発光素子Ｅ１はホルダ１２の回
動中心となるよう調整されている。図３（ｂ）は基準状
態にあるレーザアレイ１１が正方向又は負方向に角度θ
１又はθ２だけ回転した時の走査周期幅Ｈから変動した
走査周期幅Ｈ１又はＨ２を示したもので、角度θ１又は
θ２だけ回転したときの副走査方向の走査周期のずれ量
がΔＨ１又はΔＨ２となる。回転する角度θ（即ちモー
タ１３へ入力するパルス数）と走査周期のずれ補正量と
は特定の関係にあって、このずれ補正量とパルス数との
関係は次に説明するＲＯＭ２２にメモリされている。
ホルダ１２に取り付けられるが、この際レーザアレイ１
１のチップ端部に当たる発光素子Ｅ１はホルダ１２の回
動中心となるよう調整されている。図３（ｂ）は基準状
態にあるレーザアレイ１１が正方向又は負方向に角度θ
１又はθ２だけ回転した時の走査周期幅Ｈから変動した
走査周期幅Ｈ１又はＨ２を示したもので、角度θ１又は
θ２だけ回転したときの副走査方向の走査周期のずれ量
がΔＨ１又はΔＨ２となる。回転する角度θ（即ちモー
タ１３へ入力するパルス数）と走査周期のずれ補正量と
は特定の関係にあって、このずれ補正量とパルス数との
関係は次に説明するＲＯＭ２２にメモリされている。
【００２１】本発明のレーザ記録装置では、レーザ記録
装置の使用状況に応じて走査周期むらの調整作業を行う
もので、レーザ露光によるプリント枚数が所定枚数にな
った時点（プリントカウント数が所定数をカウントした
時点）及び／又はレーザアレイ１１の温度が所定温度よ
りも大きく変動した時点で走査周期むらの検出を行い、
検出されて算出されたずれ量の情報に基づいて走査周期
むらの補正を行う。図４は走査周期のずれ補正を行う回
路図で、制御部２１はプリント枚数及び／又はレーザア
レイ温度が走査周期むらの調整作業を行う状況に到達す
ると、レーザアレイ１１の発光とインデッスクセンサ６
の検知によって、レーザビームＬ１，Ｌ４の間隔のずれ
量の算出を行う。次いで制御部２１はＲＯＭ２２から算
出されたずれ量に対応するパルス数を呼び出してモータ
１３に出力し、モータ１３がパルス数に応じた回転を行
うことによってレーザアレイ１１のチップの傾き角度が
変わり、走査周期むらの調整がなされる。
装置の使用状況に応じて走査周期むらの調整作業を行う
もので、レーザ露光によるプリント枚数が所定枚数にな
った時点（プリントカウント数が所定数をカウントした
時点）及び／又はレーザアレイ１１の温度が所定温度よ
りも大きく変動した時点で走査周期むらの検出を行い、
検出されて算出されたずれ量の情報に基づいて走査周期
むらの補正を行う。図４は走査周期のずれ補正を行う回
路図で、制御部２１はプリント枚数及び／又はレーザア
レイ温度が走査周期むらの調整作業を行う状況に到達す
ると、レーザアレイ１１の発光とインデッスクセンサ６
の検知によって、レーザビームＬ１，Ｌ４の間隔のずれ
量の算出を行う。次いで制御部２１はＲＯＭ２２から算
出されたずれ量に対応するパルス数を呼び出してモータ
１３に出力し、モータ１３がパルス数に応じた回転を行
うことによってレーザアレイ１１のチップの傾き角度が
変わり、走査周期むらの調整がなされる。
【００２２】以上説明した走査周期むらの調整によっ
て、従来複数の発光素子を有するレーザアレイによる画
像記録で画質に大きく影響した走査周期ずれの問題は解
消し、高速で均質なレーザ記録がなされることとなっ
た。更に本発明者はレーザアレイの発光素子数と画像処
理単位（１画素を構成する縦・横方向のドット数）とが
整数比の関係にあることが、より良好で均質な走査むら
を全く感じさせない視覚を与えることを見出した。例え
ば４つの発光素子を有した４−レーザアレイによって画
像記録を行う場合は４×４画素のディザパターンを使用
するか、２×２画素を用いるとよい。また２つの発光素
子を有した２−レーザアレイによって画像記録を行う場
合は２×２画素を用いるとよい。更に階調性を出すため
には整数比の関係にある４×４画素を用いるとよい。
て、従来複数の発光素子を有するレーザアレイによる画
像記録で画質に大きく影響した走査周期ずれの問題は解
消し、高速で均質なレーザ記録がなされることとなっ
た。更に本発明者はレーザアレイの発光素子数と画像処
理単位（１画素を構成する縦・横方向のドット数）とが
整数比の関係にあることが、より良好で均質な走査むら
を全く感じさせない視覚を与えることを見出した。例え
ば４つの発光素子を有した４−レーザアレイによって画
像記録を行う場合は４×４画素のディザパターンを使用
するか、２×２画素を用いるとよい。また２つの発光素
子を有した２−レーザアレイによって画像記録を行う場
合は２×２画素を用いるとよい。更に階調性を出すため
には整数比の関係にある４×４画素を用いるとよい。
【００２３】以上、本発明の走査周期のずれ補正につい
て説明したが、かかる処理に続けてインデックスセンサ
６ではセンサＡ，Ｄ（図２（ａ）参照）を用いてレーザ
ビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の主走査方向における主
走査位置関係（主走査方向におけるずれ）を検出し、該
検出結果に基づいて各レーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，
Ｌ４による書き出し位置の制御がなされる。
て説明したが、かかる処理に続けてインデックスセンサ
６ではセンサＡ，Ｄ（図２（ａ）参照）を用いてレーザ
ビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の主走査方向における主
走査位置関係（主走査方向におけるずれ）を検出し、該
検出結果に基づいて各レーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，
Ｌ４による書き出し位置の制御がなされる。
【００２４】前記主走査方向におけるずれを検出するた
めの処理は、副走査方向のずれ検出に続いて行われる。
各レーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４についての主走
査方向におけるずれの検出が先ずレーザビームＬ１，．
Ｌ２の間で行われる。まず、レーザビームＬ１のみを点
灯させて（Ｓ６）、センサＡでレーザビームＬ１が検知
される立ち上がり（ａ１）と、センサＤでレーザビーム
Ｌ１が検知される立ち上がり（ｄ１）との時間差Ｔ５
（図５参照）を測定させる（Ｓ７）。
めの処理は、副走査方向のずれ検出に続いて行われる。
各レーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４についての主走
査方向におけるずれの検出が先ずレーザビームＬ１，．
Ｌ２の間で行われる。まず、レーザビームＬ１のみを点
灯させて（Ｓ６）、センサＡでレーザビームＬ１が検知
される立ち上がり（ａ１）と、センサＤでレーザビーム
Ｌ１が検知される立ち上がり（ｄ１）との時間差Ｔ５
（図５参照）を測定させる（Ｓ７）。
【００２５】ここで、センサＡ，Ｄの光ビーム検知領域
の主走査方向始端側の端縁が、副走査方向に平行（主走
査方向に直交）であるから、前記時間差Ｔ５は、副走査
方向における走査位置に影響されずに、センサＡ，Ｄの
主走査方向始端側の端縁の間隔と走査速度とによっての
み決定されることになる。次に、センサＡにはレーザビ
ームＬ１のみが入射し、センサＤにはレーザビームＬ２
のみが入射するように、各レーザビームＬ１，Ｌ２のマ
スク制御を行うながら走査させ（Ｓ８）、センサＡでレ
ーザビームＬ１が検知される立ち上がり（ａ１）と、セ
ンサＤでレーザビームＬ２が検知される立ち上がり（ｄ
２）との時間差Ｔ６（図５参照）を測定させる（Ｓ
９）。
の主走査方向始端側の端縁が、副走査方向に平行（主走
査方向に直交）であるから、前記時間差Ｔ５は、副走査
方向における走査位置に影響されずに、センサＡ，Ｄの
主走査方向始端側の端縁の間隔と走査速度とによっての
み決定されることになる。次に、センサＡにはレーザビ
ームＬ１のみが入射し、センサＤにはレーザビームＬ２
のみが入射するように、各レーザビームＬ１，Ｌ２のマ
スク制御を行うながら走査させ（Ｓ８）、センサＡでレ
ーザビームＬ１が検知される立ち上がり（ａ１）と、セ
ンサＤでレーザビームＬ２が検知される立ち上がり（ｄ
２）との時間差Ｔ６（図５参照）を測定させる（Ｓ
９）。
【００２６】前記マスク制御は、各レーザビームＬ１，
Ｌ２の点灯・消灯制御で行っても良いし、また、偏光素
子などの利用によってレーザビームＬ１，Ｌ２が選択的
にセンサＡ，Ｄに入射するようにしても良い。ここで、
各レーザビームＬ１，Ｌ２が主走査方向にずれることな
く走査される場合には、前記時間差Ｔ５，Ｔ６は同一時
間となるはずであり、例えばレーザビームＬ１の走査に
遅れてレーザビームＬ２が走査される場合には、その遅
れが、Ｔ６−Ｔ５（＝Ｔ７）として求められることにな
る（Ｓ１０：図５参照）。
Ｌ２の点灯・消灯制御で行っても良いし、また、偏光素
子などの利用によってレーザビームＬ１，Ｌ２が選択的
にセンサＡ，Ｄに入射するようにしても良い。ここで、
各レーザビームＬ１，Ｌ２が主走査方向にずれることな
く走査される場合には、前記時間差Ｔ５，Ｔ６は同一時
間となるはずであり、例えばレーザビームＬ１の走査に
遅れてレーザビームＬ２が走査される場合には、その遅
れが、Ｔ６−Ｔ５（＝Ｔ７）として求められることにな
る（Ｓ１０：図５参照）。
【００２７】従って、上記の場合、レーザビームＬ１に
よる書き出しに対してレーザビームＬ２に書き出しを前
記時間Ｔ７だけ遅らせれば、主走査方向にずれて走査さ
れる２つのレーザビームＬ１，Ｌ２によって主走査方向
にずれることなく、画像記録が行えることになる。前記
書き出し位置の制御は、レーザビームＬ１に対応する水
平同期信号の発生に対して、レーザビームＬ２に対応す
る水平同期信号の発生を前記時間Ｔ７だけ遅らせるよう
にすれば良い。
よる書き出しに対してレーザビームＬ２に書き出しを前
記時間Ｔ７だけ遅らせれば、主走査方向にずれて走査さ
れる２つのレーザビームＬ１，Ｌ２によって主走査方向
にずれることなく、画像記録が行えることになる。前記
書き出し位置の制御は、レーザビームＬ１に対応する水
平同期信号の発生に対して、レーザビームＬ２に対応す
る水平同期信号の発生を前記時間Ｔ７だけ遅らせるよう
にすれば良い。
【００２８】全く同様にしてレーザビームＬ１の走査に
対してレーザビームＬ３，Ｌ４の遅れ時間が求められ、
レーザビームＬ１に対応する水平同期信号の発生に対し
て、レーザビームＬ３，Ｌ４に対応する水平同期信号の
発生を求められた遅れ時間だけ遅らせるようにすれば良
い。
対してレーザビームＬ３，Ｌ４の遅れ時間が求められ、
レーザビームＬ１に対応する水平同期信号の発生に対し
て、レーザビームＬ３，Ｌ４に対応する水平同期信号の
発生を求められた遅れ時間だけ遅らせるようにすれば良
い。
【００２９】又、上記調整は、装置のウォーミングアッ
プ中、或いはプリント動作中で一定プリント枚数毎や一
定時間毎に行うことが好ましい。
プ中、或いはプリント動作中で一定プリント枚数毎や一
定時間毎に行うことが好ましい。
【００３０】
【発明の効果】本発明のレーザ記録装置は、複数の発光
素子を有したレーザアレイを用いて、同時に複数本のレ
ーザ走査を行うので、高速のレーザ記録がなされるが、
この際同時に複数本のレーザ走査を行うとき問題となり
発生し易い走査周期むらが本発明により解消し、高速で
しかも走査むらが全く認められないレーザ記録がなされ
ることとなった。
素子を有したレーザアレイを用いて、同時に複数本のレ
ーザ走査を行うので、高速のレーザ記録がなされるが、
この際同時に複数本のレーザ走査を行うとき問題となり
発生し易い走査周期むらが本発明により解消し、高速で
しかも走査むらが全く認められないレーザ記録がなされ
ることとなった。
【００３１】更に本発明のレーザ記録装置で、レーザア
レイの発光素子数と画像処理単位とが整数比の関係にあ
るよう設定すると、更に走査むらを認識することが困難
となり、拡大鏡を用いても走査周期むらの発生箇所を認
識することが不可能となった。
レイの発光素子数と画像処理単位とが整数比の関係にあ
るよう設定すると、更に走査むらを認識することが困難
となり、拡大鏡を用いても走査周期むらの発生箇所を認
識することが不可能となった。
【図１】本発明の一実施例のレーザ記録装置を示す斜視
図。
図。
【図２】インデックスセンサの構成図及び走査周期ずれ
検出の説明図。
検出の説明図。
【図３】光源ユニットの構成図及び走査周期調整の説明
図。
図。
【図４】本発明の走査周期のずれ補正を行う回路図。
【図５】主走査方向におけるずれ検出の説明図。
【図６】走査毎に生じる走査周期むらの説明図。
１ 光源ユニット ２ コリメータレンズ ３ ポリゴンミラー ４ ｆθレンズ ５ 感光ドラム ６ インデックスセンサ １１ レーザアレイ １２ ホルダ １３ モータ ２１ 制御部 ２２ ＲＯＭ Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４ 発光素子
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/113
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザアレイから出射した複数の光ビー
ムにより記録媒体上に同時に主走査方向に平行に走査さ
せて複数のラインを同時に記録するレーザ記録装置にお
いて、光路中に前記レーザアレイからの光ビームの主，
副走査方向の位置を検知する検知手段と、前記レーザア
レイを回転する手段を有し、前記検知手段による検知情
報から前記レーザアレイの回転制御を行い、光ビームの
副走査方向における間隔の調整を行うことを特徴とする
レーザ記録装置。 - 【請求項２】 前記レーザアレイの発光素子数は画像処
理単位と整数比の関係にあることを特徴とする請求項１
記載のレーザ記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8059286A JPH09251137A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | レーザ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8059286A JPH09251137A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | レーザ記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09251137A true JPH09251137A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13109005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8059286A Pending JPH09251137A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | レーザ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09251137A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0977422A3 (en) * | 1998-07-29 | 2001-07-11 | Ricoh Company, Ltd. | Multi-beam light source unit, multi-beam scanner and image forming apparatus |
| KR100452854B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2004-10-14 | 삼성전자주식회사 | 멀티빔 레이저 스캐닝유닛의 부주사 간격 조절장치 |
| US6819461B2 (en) | 2002-08-01 | 2004-11-16 | Ricoh Company, Limited | Multibeam light source and multibeam scanner |
| US6961077B2 (en) | 1999-11-30 | 2005-11-01 | Ricoh Company, Ltd. | Multibeam light source |
| JP2007028509A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Canon Inc | 走査線ピッチ間隔調整方法及びそれを用いたマルチビーム走査光学装置 |
| CN113048908A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-29 | 中国海洋大学 | 一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统 |
-
1996
- 1996-03-15 JP JP8059286A patent/JPH09251137A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0977422A3 (en) * | 1998-07-29 | 2001-07-11 | Ricoh Company, Ltd. | Multi-beam light source unit, multi-beam scanner and image forming apparatus |
| US6320647B1 (en) | 1998-07-29 | 2001-11-20 | Ricoh Company, Ltd. | Multi-beam light source unit, multi-beam scanner and image forming apparatus |
| US6961077B2 (en) | 1999-11-30 | 2005-11-01 | Ricoh Company, Ltd. | Multibeam light source |
| US6819461B2 (en) | 2002-08-01 | 2004-11-16 | Ricoh Company, Limited | Multibeam light source and multibeam scanner |
| KR100452854B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2004-10-14 | 삼성전자주식회사 | 멀티빔 레이저 스캐닝유닛의 부주사 간격 조절장치 |
| JP2007028509A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Canon Inc | 走査線ピッチ間隔調整方法及びそれを用いたマルチビーム走査光学装置 |
| CN113048908A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-29 | 中国海洋大学 | 一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统 |
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