JPH09251735A - 情報記憶媒体及び情報記憶装置 - Google Patents

情報記憶媒体及び情報記憶装置

Info

Publication number
JPH09251735A
JPH09251735A JP8059430A JP5943096A JPH09251735A JP H09251735 A JPH09251735 A JP H09251735A JP 8059430 A JP8059430 A JP 8059430A JP 5943096 A JP5943096 A JP 5943096A JP H09251735 A JPH09251735 A JP H09251735A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
cylinder
servo
recorded
storage medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8059430A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuro Sasamoto
達郎 笹本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP8059430A priority Critical patent/JPH09251735A/ja
Priority to US08/789,122 priority patent/US6034830A/en
Publication of JPH09251735A publication Critical patent/JPH09251735A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B2020/10916—Seeking data on the record carrier for preparing an access to a specific address
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
    • G11B2020/1232—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B2020/1264—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers wherein the formatting concerns a specific kind of data
    • G11B2020/1265—Control data, system data or management information, i.e. data used to access or process user data
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B2020/1291—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers wherein the formatting serves a specific purpose
    • G11B2020/1292—Enhancement of the total storage capacity
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs
    • G11B2220/2516—Hard disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はシーク動作時に用いるサーボ情報を
ディスク上に記録するサーボ情報記録方法に関し、記録
効率の向上を図ることを課題とする。 【解決手段】 サーボエリア及びデータエリアが離散的
に設けられたディスクのサーボエリアに対しサーボ情報
を記録するサーボ情報記録方法において、前記サーボ情
報を構成するシリンダ情報を複数に分割し、この分割さ
れたシリンダ情報をディスクの同一シリンダ上に形成さ
れている複数のサーボエリアに分けて記録することによ
り、データエリアを増大させ記録効率を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報記憶媒体及び情
報記憶装置に係り、特にシーク動作時に用いるサーボ情
報を記録する情報記憶媒体及び情報記憶装置に関する。
近年の磁気ディスク装置の大容量化に伴い、記録される
データの密度向上が望まれている。
【０００２】また、磁気ディスクにはデータを記録する
データエリアと共に、磁気ヘッドの位置決めを行うため
にシリンダ情報及びヘッド情報等のサーボ情報が記録さ
れるサーボエリアが設けられている。上記構成において
データの密度向上を図るためには、データ以外の情報、
即ちサーボ情報の記録量を低減しデータ記録の効率化を
図る必要がある。
【０００３】
【従来の技術】一般に情報記憶装置のひとつして知られ
ているディスク装置（以下の説明では、磁気ディスク装
置を例に挙げて説明する）は、記録媒体となる円盤状の
磁気ディスクと、この磁気ディスクと対向配設される磁
気ヘッドとを具備している。そして、磁気ディスクを高
速回転させると共に磁気ヘッドを駆動装置により磁気デ
ィスクの半径方向に移動させ、磁気ディスク上の所定位
置にデータを記録する構成とされている。
【０００４】図１１（Ａ）に示されるようにデータは磁
気ディスク１の回転軸２を中心として同心円状に形成さ
れる複数本のトラック３が形成されている（尚、同図で
は１本のトラックのみを示している）。また、図１１
（Ｂ）に示されるように、磁気ディスク１は一般に回転
軸２の軸方向に複数枚積層した状態で配設され、各磁気
ディスク１には磁気ヘッド（図示せず）が対向するよう
構成されている。
【０００５】この複数の磁気ヘッドは、ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）等の駆動手段により一括的に移動しうる
構成されている。また、複数の磁気ヘッドが所定位置に
ある場合、この磁気ヘッドにより記録再生処理されるト
ラック３は全体として円筒状をなしシリンダ４を構成す
る。
【０００６】一方、１本のトラック３は複数のセクタ７
に分離されており、各セクタ７はシーク動作を行う際に
必要となるサーボ情報が記録されたサーボエリア５（サ
ーボセクタ）と、磁気ディスク装置の使用者が所定のデ
ータを記録するデータエリア６（データセクタ）とによ
り構成されている。よって、サーボ情報は磁気ディスク
１上に離散的に記録された構成となっている。
【０００７】ここで、従来におけるサーボセクタ５に記
録されたサーボ情報のデータフォーマットを図１０に示
す。尚、このサーボセクタ５に記録されるサーボ情報
は、磁気ヘッドの半径方向のポジショニング動作及び円
周方向の位置検出に用いるものである。
【０００８】図１０に示すように、一つのサーボセクタ
５に記録されるサーボ情報は、アドレス情報５９となる
サーボマーク５１（ＳＭ），シリンダ情報５２（ＣＹ
Ｌ），ヘッド情報５３（ＨＥＡＤ）と、位置情報５４
（POSITION) とにより構成されている。
【０００９】サーボマーク５１はサーボセクタ５とデー
タセクタ６とを区別するために設けられている。また、
シリンダ情報５２はシリンダアドレスを示すものであ
り、シリンダ情報の読み取りミスの影響を少なくする面
からグレーコードにより記録されている。
【００１０】また、ヘッド情報５３は当該トラックで使
用されるヘッドナンバーが記録されている。従って、同
一トラックにおいては、このヘッド情報５３は同一の値
となる。更に、位置情報５４は、サーボＡ５５（SRV A)
〜サーボＤ５８（SRV D)により構成されており、トラッ
ク間のポジション信号として使用される。
【００１１】一方、図示しないが、データセクタ６はＩ
Ｄフィールドとデータフィールドとにより構成されてい
る。データフィールドは、上記のように磁気ディスク装
置の使用者が所定のデータを記録するデータエリアとし
て用いられる。また、ＩＤフィールドにはシリンダ情報
（ＣＹＬ）及びヘッド情報（ＨＥＡＤ）等のサーボ情報
の一部が記録されている。
【００１２】従来においては、データセクタ６のＩＤフ
ィールドにシリンダ情報がフルに記録されており、サー
ボセクタ５のシリンダ情報（ＣＹＬ）エリアには、シリ
ンダ情報の下位の部分のみが記録された構成とれさてい
た。このため、従来の磁気ディスク装置では、リード／
ライト動作開始前の位置確認としては、データセクタ６
のＩＤフィールドに記録されたシリンダ情報に基づき位
置確認を行う方法が採用されていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年はデー
タの効率化（高密度記録化）のため、及びヘッドが記録
されたデータの中央位置になくてもシリンダ情報が得ら
れる利点より、データセクタ６に設けられていたＩＤフ
ィールドを削除し、このＩＤフィールドに代えてサーボ
セクタ５に記録されているサーボ情報を用いてリード／
ライト動作開始前の位置確認を行う方式の磁気ディスク
装置が採用されつつある。
【００１４】しかるに、サーボ情報を用いてリード／ラ
イト動作開始前の位置確認を行う方式では、必然的にサ
ーボセクタ５のシリンダ情報（ＣＹＬ）エリアにシリン
ダ情報をフルビットで記録する必要が生じる。一方、記
録密度の向上によりトラックピッチが狭ピッチ化する
と、１枚の磁気ディスク１に形成されるトラック数は増
大し、これに伴いシリンダ数も増大する。従って、シリ
ンダ情報を記録するシリンダ情報（ＣＹＬ）エリアに必
要とされるエリア領域も広げる必要が生じる。
【００１５】具体的には、従来のシリンダ数が例えば３
０００シリンダであった場合には、必要とされるシリン
ダ情報（ＣＹＬ）エリアの容量は１２ビットであるが、
高密度化によりシリンダ数が例えば１００００シリンダ
となった場合には、１４ビットが必要となる。
【００１６】このように、シリンダ数が増加することに
よりシリンダ情報も増大するが、各サーボセクタ５の夫
々に対しフルビットのシリンダ情報を記録する方法で
は、シリンダ情報を記録するのに必要となる領域が大き
くなり、結果としてデータエリアが小さくなり記録効率
が低下してしまうという問題点があった。
【００１７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、記録効率の向上を図りうる情報記憶媒体及び情報
記憶装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、下記の手
段を講じることにより解決することができる。請求項１
記載の発明では、サーボ情報を表すデータビットが記録
されている複数のサーボエリアが同一シリンダ上に離散
的に設けられた情報記憶媒体において、前記データビッ
トを分割して構成された複数のビットグループが同一シ
リンダ上の前記複数のサーボエリアにそれぞれ記録され
てなることを特徴とするものである。
【００１９】また、請求項２記載の発明では、サーボ情
報が記録される複数のサーボエリアが同一シリンダ上に
離散的に設けられた情報記憶媒体において、前記サーボ
情報のアドレス情報を分割し、この分割されたアドレス
情報が同一シリンダ上の前記複数のサーボエリアにそれ
ぞれ記録されてなることを特徴とするものである。
【００２０】また、請求項３記載の発明では、前記請求
項２記載の情報記憶媒体において、前記アドレス情報は
シリンダ情報を有し、前記シリンダ情報を複数に分割
し、この分割されたシリンダ情報が同一シリンダ上の前
記複数のサーボエリアにそれぞれ記録されてなることを
特徴とするものである。
【００２１】また、請求項４記載の発明では、前記請求
項２記載の情報記憶媒体において、前記アドレス情報は
ヘッド情報を有し、前記シリンダ情報を複数に分割し、
この分割されたシリンダ情報が同一シリンダ上の前記複
数のサーボエリアにそれぞれ記録されてなることを特徴
とするものである。
【００２２】また、請求項５記載の発明では、前記請求
項２記載の情報記憶媒体において、前記分割されたアド
レス情報の記録エリアに先立って、分割した何番目のア
ドレス情報であるかを示す情報が記録されてなることを
特徴とするものである。
【００２３】また、請求項６記載の発明では、前記請求
項３記載の情報記憶媒体において、前記シリンダ情報を
上位と下位とに二分割し、記録再生処理を行う複数のヘ
ッドの内第１郡のヘッドにより記録されるトラックのシ
リンダ情報は上位のシリンダ情報が記録され、かつ、前
記複数のヘッドの内第２郡のヘッドにより記録されるト
ラックのシリンダ情報は下位のシリンダ情報が記録され
てなることを特徴とするものである。
【００２４】また、請求項７記載の発明では、前記請求
項６記載の情報記憶媒体において、前記シリンダ情報を
スタガードセクタ方式で記録してなることを特徴とする
ものである。
【００２５】また、請求項８記載の発明では、サーボ情
報が記録される複数のサーボエリアが同一シリンダ上に
離散的に設けられた情報記憶媒体において、複数形成さ
れた前記サーボエリアの内、前記サーボ情報を構成する
シリンダ情報を一部のサーボエリアにのみ記録してなる
ことを特徴とするものである。
【００２６】また、請求項９記載の発明では、サーボ情
報が記録される複数のサーボエリアが同一シリンダ上に
離散的に設けられており、前記サーボエリアに対しサー
ボ情報を複数のヘッドを用いて記録される構成とされた
情報記憶媒体において、前記複数のヘッドの内選択され
たヘッドを用い、前記サーボ情報を構成する前記シリン
ダ情報を前記選択されたヘッドに対応するトラックにの
み記録されてなることを特徴とするものである。
【００２７】更に、請求項１０記載の発明では、前記請
求項１または請求項２記載の情報記憶媒体と、前記情報
記憶媒体の複数のサーボエリアに分割された状態で記録
された複数のビットグループまたはアドレス情報を読み
取るヘッドと、このヘッドに読み取られた複数のビット
グループまたはアドレス情報を復調してビットグループ
またはアドレス情報を再生する再生手段と、この再生手
段により再生されたビットグループまたはアドレス情報
に基づき、前記ヘッドを前記ビットグループまたはアド
レス情報の内容に対応した前記情報記憶媒体上の位置に
移動させるヘッド駆動手段とを具備することを特徴とす
るものである。
【００２８】上記の各手段は、次のように作用する 請求項１乃至請求項３記載の発明によれば、情報記憶媒
体の構成を、サーボ情報を表すデータビット，アドレス
情報，またはシリンダ情報（以下、これらをまとめてシ
リンダ情報という）を分割し、分割された複数のシリン
ダ情報が同一シリンダ上の複数のサーボエリアにそれぞ
れ記録された構成としたことにより、個々のサーボエリ
アに記録されるシリンダ情報の情報量（データビット
数）を少なくすることが可能となる。
【００２９】具体的には、シリンダ情報をＮ分割（Ｎは
整数）した場合、各サーボエリアに記録されるシリンダ
情報は、全シリンダ情報量の１／Ｎとなる。これによ
り、個々のサーボエリアに対する時間を短くすることが
でき、この短縮分だけデータエリアの増大を図ることが
でき、データの記録効率を向上させることができる。
【００３０】また、シリンダ情報を複数に分割しても、
書き込まれるエリアは同一シリンダ上であるため不都合
が生じるようなことはなく、またシリンダ情報の読み取
り時にシリンダ情報を復調する回路が複雑になるような
こともない。また、請求項４記載の発明によれば、アド
レス情報はヘッド情報を有しているため、分割されたシ
リンダ情報を復調する際、ヘッド情報に基づきシリンダ
情報を復調することが可能となる。
【００３１】また、請求項５記載の発明によれば、分割
されたシリンダ情報をサーボエリアに記録する際、各サ
ーボエリアのシリンダ情報の記録エリアの前に分割した
何番目のシリンダ情報であるかを示す情報を書き込むこ
とにより、シリンダ情報の復調処理を迅速かつ確実に行
うことができるため、シーク動作の時間短縮及び信頼性
の向上を図ることができる。
【００３２】また、請求項６記載の発明によれば、サー
ボ情報を構成するシリンダ情報を上位と下位とに二分割
し、第１郡のヘッドにより記録されるトラックのシリン
ダ情報は上位のシリンダ情報が書かれるようにし、か
つ、第２郡のヘッドにより記録されるトラックのシリン
ダ情報は下位のシリンダ情報が書かれるようにしたこと
により、上位のシリンダ情報と下位のシリンダ情報とを
独立して別個に読み取ることが可能となる。
【００３３】従って、上位のシリンダ情報の読み取った
後、直ちに下位のシリンダ情報を読み取り処理できるた
め、分割された上位及び下位の双方のシリンダ情報を共
に読み取るまでの時間を短縮することができ、シーク動
作の短縮を図ることが可能となる。
【００３４】また、請求項７記載の発明によれば、シリ
ンダ情報がスタガードセクタ方式で記録されているた
め、分割されたシリンダ情報の記録位置を各ヘッドに対
応するトラックにおいて、近接した位置に記録すること
が可能となり、分割シリンダ情報を全て読み取るまでの
時間を短縮することができ、シーク動作の短縮を図るこ
とが可能となる。
【００３５】また、請求項８記載の発明によれば、シリ
ンダ情報を所定のサーボエリアにのみ記録する構成とし
たことにより、シリンダ情報が記録されない他のサーボ
エリアの容量は小さくなり、この容量減少分だけデータ
エリアを増大させることができ、データの記録効率を向
上させることができる。
【００３６】また、請求項９記載の発明によれば、サー
ボ情報を構成するシリンダ情報を特定のヘッドのトラッ
クにのみ記録する構成としたことにより、他のヘッドに
より記録されるサーボエリアの容量は小さくなり、この
容量減少分だけデータエリアを増大させることができ、
データの記録効率を向上させることができる。
【００３７】更に、請求項１０記載の発明によれば、シ
リンダ情報（データビット，アドレス情報）が分割され
て同一シリンダ上の複数のサーボエリアに記録された情
報記憶媒体より、ヘッドは分割されたシリンダ情報を読
み取る。このヘッドで読み取られた分割された状態のシ
リンダ情報は、再生手段により復調されて分割前の状態
のシリンダ情報が生成される。そして、ヘッド駆動手段
は再生手段で復調生成されたシリンダ情報に基づきヘッ
ドを該シリンダ情報の内容に対応した情報記憶媒体上の
所定位置に移動させる。よって、シリンダ情報を分割
し、これを同一シリンダ上の複数のサーボエリアに記録
した構成としても、シーク動作を確実に行うことができ
る。
【００３８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面と共に説明する。尚、以下の説明においては、情報
記憶媒体及び情報記憶装置として、磁気ディスク及び磁
気ディスク装置を用いた例について説明するものとす
る。
【００３９】先ず、図７を用いて本発明の一実施例であ
る情報記憶装置となる磁気ディスク装置７について説明
する。同図は、特に本発明の要部となる磁気ディスク装
置７のサーボ回路を示している。情報記憶媒体となる磁
気ディスク８は、円盤状ベースの上面及び下面に夫々磁
性体が塗布され記録面とされた構成とされている。この
磁気ディスク８は複数枚積層された構成とされており
（図では最上部の磁気ディスクのみが現れる）、各磁気
ディスク８はスピンドルモータの回転軸９に同軸的に配
設され、高速回転を行う構成とされている。
【００４０】また、磁気ヘッド１０は複数個配設されて
おり、各磁気ヘッド１０（以下、単にヘッドという）は
磁気ディスク８と対向するよう配設されている。このヘ
ッド１０は駆動装置となるボイスコイルモータ１１（以
下、ＶＣＭという）に接続されたアーム１２の先端部に
配設されている。
【００４１】具体的には、アーム１２は１枚の磁気ディ
スク８を挟むように上面及び下面に夫々延出した構成と
されており、よって磁気ディスク８は一対のヘッド１０
に挟まれた状態とされている。このヘッド１０は、ＶＣ
Ｍ１１に駆動させることにより磁気ディスク８の半径方
向に移動しうる構成とされている。
【００４２】尚、後に図２，図３，図５，及び図６を用
いて説明するデータフォーマットでは、各図に示される
ように複数のヘッド１０を用いた例を示しているが、各
図では図示及び説明の便宜上、２個或いは３個のヘッド
１０を用いた例を示している。また、各ヘッド１０の識
別はＨＥＡＤ１〜ＨＥＡＤ３で行っている。
【００４３】一方、本実施例に係る磁気ディスク８には
複数本（例えば 10000本）のトラックが形成されてお
り、これに伴い複数個（ 10000個）のシリンダが形成さ
れている。また、各トラックにはサーボエリアとなるサ
ーボセクタ及びデータエリアとなるデータセクタが形成
されているが、説明の便宜上各エリアの説明は後述する
ものとする。
【００４４】磁気ディスク８に磁気記録されているサー
ボ情報はヘッド１０により電気信号に変換される。この
再生信号は、増幅回路１３（ＡＭＰ）により増幅された
上でグレコード復調回路１４及び位置信号復調回路１５
に供給される。本発明においてもサーボ情報はシリンダ
情報，ヘッド情報，及び位置情報より構成されており、
この内サーボ情報及びヘッド情報は読み取りミスの影響
を少なくする面からグレーコードにより記録されてい
る。よって、グレコード復調回路１４では、このグレー
コードにより記録されているサーボ情報及びヘッド情報
をバイナリーコードに復調処理する。また、アナログ的
な信号として記録されている位置情報は位置信号復調回
路１５にて復調処理される。
【００４５】グレコード復調回路１４及び位置信号復調
回路１５にて復調処理されたシリンダ情報，ヘッド情
報，及び位置情報は、サーボ制御回路１６に供給され、
ここでシーク動作を行うための位置認識処理が行われ
る。そして、サーボ制御回路１６は認識された現在のヘ
ッド１０の位置に基づきヘッド１０の駆動処理を行う。
【００４６】具体的には、サーボ制御回路１６はＶＣＭ
駆動回路１７に向け駆動信号を出力し、これに基づきＶ
ＣＭ駆動回路１７はＶＣＭ１１を駆動し、ヘッド１０を
移動させる。続いて、上記構成とれさた磁気ディスク装
置７の磁気ディスク８に記録されるサーボ情報について
説明する。
【００４７】図１乃至図６は、磁気ディスク８に記録さ
れるサーボ情報のデータフォーマットの各実施例を示し
ている。また、各図は磁気ディスク８に複数形成された
複数のシリンダＣＹＬの内、Ｎ番目のシリンダ（ＣＹＬ
（Ｎ）と示す）の一部を示しているものとする。
【００４８】各図において、ＳＣＴはサーボセクタを示
しており、ＳＣＴ（Ｍ）は１トラック中のＭ番目のサー
ボセクタであることを示し、ＳＣＴ（Ｍ＋１）は１トラ
ック中のＭ＋１番目のサーボセクタであることを示して
いる。また、ＤＡＴＡはデータセクタを示している。サ
ーボセクタＳＣＴにはサーボ情報を表すデータビットが
記録されており、またデータセクタＤＡＴＡには磁気デ
ィスク装置７を使用する者が入力する情報を表すデータ
ビットが記録されている。
【００４９】また、各図において、ＳＭはサーボマーク
を示しており、サーボセクタＳＣＴとデータセクタＤＡ
Ｔとを区別するために設けられている。また、ＣＹＬは
シリンダ情報を示しており、シリンダアドレスを示すも
のであり、シリンダ情報の読み取りミスの影響を少なく
する面からグレーコードにより記録されている。尚、シ
リンダ情報ＣＹＬについては、後に説明する各実施例に
おいて詳述する。
【００５０】また、ＨＥＡＤはヘッド情報を示してお
り、当該トラックで使用されるヘッドナンバーが記録さ
れている。従って、同一トラックにおいては、このヘッ
ド情報ＨＥＡＤは同一の値となる。このヘッド情報ＨＥ
ＡＤも読み取りミスの影響を少なくする面からグレーコ
ードにより記録されている。
【００５１】また、ＰＯＳＩＴＩＯＮは位置情報を示し
ており、図１０を用いて説明した従来の位置情報と同様
にサーボＡ（SRV A)〜サーボＤ５８（SRV D)により構成
されている。この位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮはトラック
間のポジション信号として使用される。尚、上記の各情
報において、サーボマークＳＭ，シリンダ情報ＣＹＬ，
ヘッド情報ＨＥＡＤはアドレス情報を構成する。
【００５２】先ず、本発明の第１実施例である磁気ディ
スク装置８に記録されたサーボセクタのデータフォーマ
ットについて図１を用いて説明する。第１実施例である
磁気ディスクでは、サーボセクタＳＣＴに記録されるサ
ーボ情報の内、シリンダ情報ＣＹＬを複数に分割し、こ
の分割されたシリンダ情報を磁気ディスクの同一シリン
ダＣＹＬ（Ｎ）上に形成されている複数のサーボセクタ
に分けて記録することを特徴とするものである。
【００５３】本実施例においては、シリンダ情報ＣＹＬ
を上位と下位とに二分割し、上位のシリンダ情報（ＣＹ
Ｌ上位）をＭ番目のサーボセクタＳＣＴ（Ｍ）に記録
し、下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）をＭ＋１番目の
サーボセクタＳＣＴ（Ｍ＋１）に記録する方法が採用さ
れている。
【００５４】具体的には、前記のようにシリンダ数が 1
0000本である場合にはシリンダ情報ＣＹＬの領域として
１４ビットが必要となるが、本実施例ではこの１４ビッ
トのシリンダ情報ＣＹＬの内、前半の上位の７ビットを
Ｍ番目のサーボセクタＳＣＴ（Ｍ）に上位のシリンダ情
報（ＣＹＬ上位）として記録し、後半の下位の７ビット
をＭ＋１番目のサーボセクタＳＣＴ（Ｍ＋１）に下位の
シリンダ情報（ＣＹＬ下位）として記録する。
【００５５】本実施例によれば、個々のサーボセクタＳ
ＣＴに記録されるシリンダ情報の量を少なくすることが
できる。即ち、シリンダ情報ＣＹＬのフルビットを上記
のように１４ビットとすると、サーボセクタＳＣＴ
（Ｍ）及びサーボセクタＳＣＴ（Ｍ＋１）に夫々記録さ
れるシリンダ情報はフルビットの半分の７ビットとな
る。これにより、個々のサーボセクタに対する時間を短
くすることができ、この短縮分だけデータセクタＤＡＴ
Ａの増大を図ることができ、データの記録効率を向上さ
せることができる。
【００５６】また、本実施例のようにシリンダ情報ＣＹ
Ｌを二分割しても、上位及び下位のシリンダ情報（ＣＹ
Ｌ上位，ＣＹＬ下位）が書き込まれるエリアは同一シリ
ンダＣＹＬ（Ｎ）上であるため、シーク動作時にシリン
ダ情報ＣＹＬを読み取る際、異なるシリンダから各シリ
ンダ情報を読み取る必要はなく、読み取り動作を迅速か
つ正確に行うことができると共に、シリンダ情報の読み
取り時にシリンダ情報を復調する回路を簡単化すること
ができる。
【００５７】また、本実施例においては、シリンダ情報
ＣＹＬはサーボセクタＳＣＴにのみ記録され、データセ
クタＤＡＴＡには記録されない。この構成とすることに
より、シリンダ情報ＣＹＬはサーボセクタＳＣＴのみに
記録され、データセクタＤＡＴＡにはシリンダ情報は記
録されないため、この分だけデータセクタＤＡＴＡの増
大を図ることができ、データの記録効率を向上させるこ
とができる。
【００５８】尚、上記実施例において、分割されたシリ
ンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）をサーボセクタＳ
ＣＴに記録する際、各サーボセクタＳＣＴのシリンダ情
報の記録エリアの前（即ち、上位及び下位ＣＹＬとＳＭ
との間）に、分割した何番目のシリンダ情報であるかを
示す情報を書き込む構成としてもよい。
【００５９】これにより、分割されたシリンダ情報（Ｃ
ＹＬ上位，ＣＹＬ下位）を再び復調してフルビットのシ
リンダ情報ＣＹＬを生成する際、この復調処理を迅速か
つ確実に行うことが可能となり、シーク動作の時間短縮
及び信頼性の向上を図ることができる。この構成は、特
にシリンダ情報を多数に分割する際に効果がある。
【００６０】また、上記のようにシリンダ情報ＣＹＬを
上位及び下位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下
位）に二分割し、磁気ディスク１の同一シリンダＣＹＬ
（Ｎ）上の複数のサーボセクタに分けて記録した場合、
これを再生する時に上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）
と下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）の読み取り時間に
時間差が発生してしまう。
【００６１】よって、本実施例においては、サーボ制御
回路１６にＲＡＭ１６ａ（ランダムアクセスメモリ）を
設けシリンダ情報を一時格納できる構成とされている。
即ち、例えば先ず上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）を
読み取り、その後に下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）
を読み取る場合には、最初に読み取られた上位のシリン
ダ情報（ＣＹＬ上位）をＲＡＭ１６ａに格納し、下位の
シリンダ情報（ＣＹＬ下位）が読み取られるまでＲＡＭ
１６ａ内に保持する。そして、下位のシリンダ情報（Ｃ
ＹＬ下位）が読み取られた時点で上位のシリンダ情報
（ＣＹＬ上位）と下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）と
を合成処理する構成とされている。
【００６２】また、シリンダ情報ＣＹＬを上位及び下位
のシリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）に二分割し
ていることにより、複数配設されたヘッド１０の切換に
よっては、同一のシリンダ情報が複数回読み取られるお
それが発生する。即ち、上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上
位）を読み込んだ後に、ヘッド１０を切り換えてまた上
位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）を読み込んでしまう場
合が発生するおそれがある。
【００６３】よって、これを防止するためにサーボ制御
回路１６にチェック機能を持たせ、後に読み込まれたシ
リンダ情報がＲＡＭ１６ａに格納されているシリンダ情
報と同一の場合には分割されたシリンダ情報の合成処理
を中止すると共に、ＲＡＭ１６ａ内のシリンダ情報をそ
のまま維持する構成を採用してもよい。
【００６４】続いて、本発明の第２実施例である磁気デ
ィスク８に記録されたデータフォーマットについて図２
を用いて説明する。本実施例では、第１実施例と同様に
シリンダ情報ＣＬＹを二分割し、この２分割されたシリ
ンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）を磁気ディスク１
の同一シリンダ上に配設された２個のヘッド（ＨＥＡＤ
１，ＨＥＡＤ２）に分けて記録することを特徴とするも
のである。
【００６５】具体的には、図２に示す例ではＨＥＡＤ１
により上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）をサーボセク
タＳＣＴに記録し、ＨＥＡＤ２により下位のシリンダ情
報（ＣＹＬ下位）をサーボセクタＳＣＴに記録する構成
とされている。即ち、本実施例においては、ＨＥＡＤ１
は常に各サーボセクタＳＣＴに対し上位のシリンダ情報
（ＣＹＬ上位）のみを記録し、ＨＥＡＤ２は常に各サー
ボセクタＳＣＴに対し下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下
位）のみを記録する。
【００６６】上記構成とすることにより、分割された上
位及び下位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）
は、同一シリンダＣＹＬ（Ｎ）の異なるトラックに分け
て記録されることとなる。この構成とすることによって
も、第１実施例と同様に個々のサーボセクタＣＹＬに記
録されるシリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）はフ
ルビットのシリンダ情報ＣＹＬの半分となり、記録され
る情報量を少なくすることができる。
【００６７】よって、本実施例においても、個々のサー
ボセクタＳＣＴに対するシリンダ情報（ＣＹＬ上位，Ｃ
ＹＬ下位）の記録時間を短くすることができ、この短縮
分だけデータセクタＤＡＴＡの増大を図ることができ、
データの記録効率を向上させることができる。
【００６８】また、本実施例では、ＨＥＡＤ１またはＨ
ＥＡＤ２の判別することにより、上位のシリンダ情報
（ＣＹＬ上位）と下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）と
を区別できる。このため、第１実施例のように、ヘッド
により読み取られたシリンダ情報が分割した何番目のデ
ータであるかを識別するための情報を磁気ディスク１に
書き込む必要はなくなり、これによってもデータセクタ
ＤＡＴＡの増大を図ることができる。
【００６９】続いて、本発明の第３実施例である磁気デ
ィスクに記録されたサーボセクタのデータフォーマット
について図３を用いて説明する。本実施例においても、
シリンダ情報は上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）と下
位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）とに二分割され、この
分割された各シリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）
をＨＥＡＤ１とＨＥＡＤ２に分けて記録する構成とされ
ている。但し、本実施例では、各ヘッド（ＨＥＡＤ１，
ＨＥＡＤ２）が夫々上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）
と下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）とを共に一つのト
ラックに記録しうる構成とされている。
【００７０】ここで、磁気ディスク装置７の構成につい
て図７を用いて再び説明する。図７に示されるように、
一般に磁気ディスク装置７は一つの増幅回路１３のみを
有する構成とされているため、複数個ヘッド１０が配設
されていても、全てのヘッド１０を同時に用いて読み取
り処理（再生処理）に用いることはできない。
【００７１】即ち、ＨＥＡＤ１が読み取り処理を行って
いる期間中は、ＨＥＡＤ２を用いて読み取り処理を行う
ことはできない。前記した第２実施例では、このように
選択的にしかヘッド１０を用いることしかできない磁気
ディスク装置７に対応した構成のものである。
【００７２】これに対し、増幅回路１３をヘッド１０の
数に対応して複数個設けることにより、複数個ヘッド１
０を同時に用いて読み取り処理を行うことが可能とな
る。本実施例では、このように複数のヘッド１０を同時
に用いることが可能である磁気ディスク装置７に対応し
た構成とされている。
【００７３】上記構成とされた磁気ディスク装置７に対
し本実施例に係る磁気ディスクを用いることにより、Ｈ
ＥＡＤ１，ＨＥＡＥ２を用いて上位のシリンダ情報（Ｃ
ＹＬ上位）と下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）とを独
立して別個に読み取ることが可能となる。
【００７４】これにより、図３において符号２０で示す
上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）を読み取った後、磁
気ディスク１が所定角度回転するのを待って符号２１で
示す下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）を読み取る必要
は無くなる。即ち、ＨＥＡＤ１で符号２０で示す上位の
シリンダ情報（ＣＹＬ上位）を読み取りしている時に、
同時にＨＥＡＤ２を用いて符号２２で示す下位のシリン
ダ情報（ＣＹＬ下位）を読み取ることが可能となる。
【００７５】よって、分割された上位及び下位の双方の
シリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）を共に読み取
るまでの時間を短縮することができ、シーク動作の短縮
を図ることが可能となる。続いて、本発明の第４実施例
である磁気ディスクに記録されたサーボセクタのデータ
フォーマットについて図４を用いて説明する。
【００７６】本実施例では、同一シリンダＣＹＬ（Ｎ）
の同一トラックに複数形成されたサーボセクタＳＣＴの
内、所定のサーボセクタ（本実施例においてはＳＣＴ
（Ｍ））にのみシリンダ情報ＣＹＬを記録することを特
徴とするものである。但し、本実施例では、サーボセク
タＳＣＴ（Ｍ）にフルビットのシリンダ情報ＣＹＬが記
録される。
【００７７】本実施例によれば、シリンダ情報ＣＹＬを
所定のサーボセクタＳＣＴ（Ｍ）にのみ記録するため、
シリンダ情報ＣＹＬが記録されない他のサーボセクタの
容量を小さくすることができる。よって、この容量が減
少した分だけデータセクタＤＡＴＡの容量を増大させる
ことができ、よってデータの記録効率を向上させること
ができる。
【００７８】続いて、本発明の第５実施例である磁気デ
ィスクに記録されたサーボセクタのデータフォーマット
について図５を用いて説明する。本実施例では、同一シ
リンダＣＹＬ（Ｎ）に複数個（図５では３個記載されて
いる）配設されているヘッド１０（ＨＥＡＤ１，ＨＥＡ
Ｄ２，ＨＥＡＤ３）の内、特定のヘッド（本実施例では
ＨＥＡＤ１）のトラックにのみシリンダ情報ＣＹＬを記
録することとしたものである。また、本実施例において
もフルビットのシリンダ情報ＣＹＬがサーボセクタＳＣ
Ｔ（Ｍ）に記録される構成とされている。
【００７９】本実施例では、上記のようにシリンダ情報
ＣＹＬを特定のヘッド（ＨＥＡＤ１）のトラックにのみ
に記録し、他のヘッド（ＨＥＡＤ２，ＨＥＡＤ３）によ
り記録されるサーボセクタにはシリンダ情報ＣＹＬを記
録しないため、他のヘッド（ＨＥＡＤ２，ＨＥＡＤ３）
のトラックでは、従来に比べシリンダ情報ＣＹＬの容量
分だけデータセクタを増大させることができる。よっ
て、本実施例に係る磁気ディスクを採用することによっ
てもデータの記録効率を向上させることが可能となる。
【００８０】続いて、本発明の第６実施例である磁気デ
ィスクに記録されたサーボセクタのデータフォーマット
について図６を用いて説明する。本実施例に係る磁気デ
ィスクでは、図２を用いて説明した第２実施例に係る磁
気ディスクにおいて、シリンダ情報ＣＹＬをスタガード
セクタ方式で記録したことを特徴とするものである。こ
のスタガードセクタ方式とは、図６に示されるように、
同一のシリンダ内の複数のトラックにおいて、情報の位
置をずらして記録する方式である。
【００８１】本実施例においては、シリンダ情報ＣＹＬ
は上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）と下位のシリンダ
情報（ＣＹＬ下位）とに分割され、ＨＥＡＤ１が記録す
るトラックに形成されたサーボセクタＳＣＴに上位のシ
リンダ情報（ＣＹＬ上位）が記録され、ＨＥＡＤ２が記
録するトラックに形成されたサーボセクタＳＣＴに下位
のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）が記録された構成とされ
ている。
【００８２】更に、各トラックに記録されるシリンダ情
報ＣＹＬは、ＨＥＡＤ１のトラックにおいてサーボセク
タＳＣＴが書き込まれ、続いてデータセクタＤＡＴＡが
書き始められる時点で、ＨＥＡＤ２のトラックにおいて
サーボセクタＳＣＴの書き込みが開始される構成とされ
ている。従って、本実施例ではＨＥＡＤ１のトラックと
ＨＥＡＤ２のトラックで、サーボセクタＳＣＴの記録位
置がずれた構成となっている（スタガリングを生じさせ
た構成とされている）。上記のように、シリンダ情報Ｃ
ＹＬをスタガードセクタ方式で記録することにより、分
割されたシリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）の記
録位置を各ヘッド（ＨＥＡＤ１，ＨＥＡＤ２）に対応す
るトラックにおいて、近接した位置に記録することが可
能となる。
【００８３】即ち、図６に符号２３で示すＨＥＡＤ１の
トラックに記録された上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上
位）と、符号２４で示すＨＥＡＤ２のトラックに記録さ
れた下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）とが近接した位
置とされている。よって、同図に示される例では、ＨＥ
ＡＤ１を用いて上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）を読
み取った後、ヘッドを切り換えてＨＥＡＤ２を用いて下
位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）を読み取ることによ
り、分割シリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）を全
て読み取るまでの時間を短縮することができ、シーク動
作の短縮を図ることが可能となる。
【００８４】図８は、上記した各実施例で説明した磁気
ディスクに記録したサーボ情報に基づき実施されるシー
ク処理を示すフローチャートであり、図９はシーク動作
中にシリンダ情報を書き込み／読み取り動作（Ｒ／Ｗ動
作）の確認に使用するタイミングの一例を示している。
【００８５】尚、図８に示したシーク処理は図７に示し
たサーボ制御回路１６で実施される処理であり、また以
下の説明では上記した第１実施例で説明したサーボ情報
（図１参照）を用いたシーク処理を例に挙げて説明す
る。更に、図９ではヘッド１０を２５８番目のシリンダ
（ＣＬＹ２５８）にシークする例を示している。
【００８６】図８に示すシーク処理が起動すると、先ず
ステップ１０（図では、ステップをＳと略して示してい
る）で、読み込まれたサーボ情報より、現在のヘッド１
０の位置が目標シリンダ位置であるかどうかが判断され
る。このステップ１０においては、サーボ情報を構成す
る位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮを用いてシーク動作を行っ
ている。
【００８７】この位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮはアナログ
位置情報であり、シリンダ情報ＣＹＬに比べて精度の低
い情報である。よって、先ずこの位置情報ＰＯＳＩＴＩ
ＯＮを用いてヘッド１０を目標シリンダ（ＣＬＹ２５
８）まで移動させる。具体的には、図７に示すサーボ制
御回路１６は、位置信号復調回路１５で生成される位置
信号に基づきＶＣＭ駆動回路１７を制御し、ＶＣＭ駆動
回路１７がＶＣＭ１１を駆動することによりヘッド１０
は目標シリンダ位置に向け移動する。このステップ１０
の処理は、ヘッド１０が目標シリンダ位置に到達するま
で実施される。
【００８８】ステップ１０の処理が実施されている状態
は、図９において時間Ｔ１で示す状態である。同図に示
されるように、シーク動作を行うことによりヘッド１０
はＣＹＬ２５８に向け移動するが、ヘッドの物理位置は
大きく変動している。よって、このようにヘッドの物理
位置は大きく変動している間は、シリンダ情報ＣＹＬを
読み出しこれを復調しても正確なシリンダ位置を検出す
ることはできないため、アナログ的な位置情報ＰＯＳＩ
ＴＩＯＮを用いてシーク動作を行う構成としている。
【００８９】一方、ステップ１０においてヘッド１０が
目標シリンダ位置に到達したと判断されると、処理はス
テップ１２に進む。前記したステップ１０の処理では、
ヘッド１０が目標シリンダ位置に到達したと判断されて
もその精度が低いため、ステップ１０で工程判断がされ
てもヘッド１０が目標シリンダからずれている場合も発
生する。よって、続くステップ１２〜ステップ１６で
は、各トラックに記録されているシリンダ情報ＣＹＬに
基づき、更に精度の高いシーク処理を行う構成とされて
いる。
【００９０】先ず、ステップ１２では、サーボ制御回路
１６はグレコードで記録されているシリンダ情報ＣＹＬ
の読み取り処理を行う。前記したように、本実施例では
図１に示した第１実施例に係る磁気ディスクに記録され
たサーボ情報を用いており、よってシリンダ情報ＣＹＬ
は上位のシリンダ情報（ＣＹＬ上位）と下位のシリンダ
情報（ＣＹＬ下位）とに分割されて記録されている。
【００９１】よってステップ１２では、先ずグレーコー
ド復調回路１４においてグレーコードで記録されている
各シリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ下位）をバイナリ
ーコードに復調処理し、続いて分割されていた各シリン
ダ情報を合成し、フルビットのシリンダ情報ＣＹＬを生
成する。
【００９２】続くステップ１４では、ステップ１２で生
成されたシリンダ情報ＣＹＬが、目標とするシリンダ番
号（ＣＹＬ＝２５８）と一致するかどうかを判断する。
そして、ステップ１４で否定判断がされた場合には、処
理はステップ１６に進み、サーボ制御回路１６はヘッド
１０を目標シリンダ位置に向け移動させる。
【００９３】このステップ１２〜ステップ１６の処理
は、ステップ１２で生成されたシリンダ情報ＣＹＬが目
標シリンダ番号（ＣＹＬ＝２５８）と一致するまで実施
され、一致した場合にはシーク動作は終了する。図９に
おいて、時間Ｔ２で示す間は上記したステップ１２〜ス
テップ１６の処理が実行されている期間である。
【００９４】上記のようにステップ１２〜ステップ１６
の処理では、シリンダ情報ＣＹＬに基づきシーク動作が
実施されるため、精度の高いシーク動作を行うことがで
きる。また、シリンダ情報ＣＹＬを上位のシリンダ情報
（ＣＹＬ上位）と下位のシリンダ情報（ＣＹＬ下位）と
に分割しても、グレーコード復調回路１４において実施
される分割された各シリンダ情報（ＣＹＬ上位，ＣＹＬ
下位）を合成する処理は容易に行うことができ、シリン
ダ情報ＣＹＬを分割してもシーク処理に不都合が発生す
るようなことはない。
【００９５】尚、上記した説明では第１実施例に係る磁
気ディスクに記録されたシリンダ情報ＣＹＬに基づきシ
ーク動作を実施する方法について説明したが、第２乃至
第６実施例に係る磁気ディスクを用いた場合において
も、基本的には図８に示すシーク処理でヘッド１０を目
標シリンダに位置決めすることができる。
【００９６】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、次の種々の
効果を実現することができる。請求項１乃至請求項３記
載の発明によれば、情報記憶媒体の構成を、サーボ情報
を表すデータビット，アドレス情報，またはシリンダ情
報（以下、これらをまとめてシリンダ情報という）を分
割し、分割された複数のシリンダ情報が同一シリンダ上
の複数のサーボエリアにそれぞれ記録された構成とした
ことにより、個々のサーボエリアに記録されるシリンダ
情報の情報量（データビット数）を少なくすることが可
能となる。また、シリンダ情報を複数に分割しても、書
き込まれるエリアは同一シリンダ上であるため不都合が
生じるようなことはなく、またシリンダ情報の読み取り
時にシリンダ情報を復調する回路が複雑になるようなこ
ともない。
【００９７】また、請求項４記載の発明によれば、アド
レス情報はヘッド情報を有しているため、分割されたシ
リンダ情報を復調する際、ヘッド情報に基づきシリンダ
情報を復調することが可能となる。また、請求項５記載
の発明によれば、分割されたシリンダ情報をサーボエリ
アに記録する際、各サーボエリアのシリンダ情報の記録
エリアの前に分割した何番目のシリンダ情報であるかを
示す情報を書き込むことにより、シリンダ情報の復調処
理を迅速かつ確実に行うことができるため、シーク動作
の時間短縮及び信頼性の向上を図ることができる。
【００９８】また、請求項６記載の発明によれば、上位
のシリンダ情報と下位のシリンダ情報とを独立して別個
に読み取ることが可能となり、従って上位のシリンダ情
報の読み取った後に直ちに下位のシリンダ情報を読み取
り処理できるため、分割された上位及び下位の双方のシ
リンダ情報を共に読み取るまでの時間を短縮することが
でき、シーク動作の短縮を図ることが可能となる。
【００９９】また、請求項７記載の発明によれば、シリ
ンダ情報がスタガードセクタ方式で記録されているた
め、分割されたシリンダ情報の記録位置を各ヘッドに対
応するトラックにおいて、近接した位置に記録すること
が可能となり、分割シリンダ情報を全て読み取るまでの
時間を短縮することができ、シーク動作の短縮を図るこ
とが可能となる。
【０１００】また、請求項８記載の発明によれば、シリ
ンダ情報を所定のサーボエリアにのみ記録する構成とし
たことにより、シリンダ情報が記録されない他のサーボ
エリアの容量は小さくなり、この容量減少分だけデータ
エリアを増大させることができ、データの記録効率を向
上させることができる。
【０１０１】また、請求項９記載の発明によれば、サー
ボ情報を構成するシリンダ情報を特定のヘッドのトラッ
クにのみ記録する構成としたことにより、他のヘッドに
より記録されるサーボエリアの容量は小さくなり、この
容量減少分だけデータエリアを増大させることができ、
データの記録効率を向上させることができる。
【０１０２】更に、請求項１０記載の発明によれば、情
報記憶媒体をシリンダ情報（データビット，アドレス情
報）が分割されて同一シリンダ上の複数のサーボエリア
に記録された構成としても、ヘッドで読み取られた分割
された状態のシリンダ情報は、再生手段により復調され
て分割前の状態のシリンダ情報が生成される。よって、
情報記憶媒体をシリンダ情報を分割しこれを同一シリン
ダ上の複数のサーボエリアに記録した構成としても、シ
ーク動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例であるサーボ情報記録方法
により記録されるサーボセクタのデータフォーマットを
示す図である。
【図２】本発明の第２実施例であるサーボ情報記録方法
により記録されるサーボセクタのデータフォーマットを
示す図である。
【図３】本発明の第３実施例であるサーボ情報記録方法
により記録されるサーボセクタのデータフォーマットを
示す図である。
【図４】本発明の第４実施例であるサーボ情報記録方法
により記録されるサーボセクタのデータフォーマットを
示す図である。
【図５】本発明の第５実施例であるサーボ情報記録方法
により記録されるサーボセクタのデータフォーマットを
示す図である。
【図６】本発明の第６実施例であるサーボ情報記録方法
により記録されるサーボセクタのデータフォーマットを
示す図である。
【図７】本発明に係るサーボ情報記録方法を採用した磁
気ディスク装置を示す要部構成図である。
【図８】本発明に係るサーボ情報記録方法で記録された
サーボ情報に基づき実施されるシーク動作処理を示すフ
ローチャートである。
【図９】本発明に係るサーボ情報記録方法で記録された
サーボ情報に基づき実施されるシーク動作を説明するた
めの図である。
【図１０】従来のサーボ情報記録方法により記録される
サーボセクタのデータフォーマットの一例を示す図であ
る。
【図１１】従来のサーボ情報記録方法を説明するための
図である。
【符号の説明】
１ 磁気ディスク ２ 回転軸 ３ トラック ４ シリンダ ５ サーボセクタ ６ データセクタ ７ 磁気ディスク装置 ８ 磁気ディスク １０ ヘッド １１ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） １３ 増幅器（ＡＭＰ） １４ グレーコード復調回路 １５ 位置信号復調回路 １６ サーボ制御回路 １７ ＶＣＭ駆動回路

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーボ情報を表すデータビットが記録さ
    れている複数のサーボエリアが同一シリンダ上に離散的
    に設けられた情報記憶媒体において、 前記データビットを分割して構成された複数のビットグ
    ループが同一シリンダ上の前記複数のサーボエリアにそ
    れぞれ記録されてなることを特徴とする情報記憶媒体。
  2. 【請求項２】 サーボ情報が記録される複数のサーボエ
    リアが同一シリンダ上に離散的に設けられた情報記憶媒
    体において、 前記サーボ情報のアドレス情報を分割し、該分割された
    アドレス情報が同一シリンダ上の前記複数のサーボエリ
    アにそれぞれ記録されてなることを特徴とする情報記憶
    媒体。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の情報記憶媒体において、 前記アドレス情報はシリンダ情報を有し、前記シリンダ
    情報を複数に分割し、該分割されたシリンダ情報が同一
    シリンダ上の前記複数のサーボエリアにそれぞれ記録さ
    れてなることを特徴とする情報記憶媒体。
  4. 【請求項４】 請求項２記載の情報記憶媒体において、 前記アドレス情報はヘッド情報を有し、前記シリンダ情
    報を複数に分割し、該分割されたシリンダ情報が同一シ
    リンダ上の前記複数のサーボエリアにそれぞれ記録され
    てなることを特徴とする情報記憶媒体。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の情報記憶媒体において、 前記分割されたアドレス情報の記録エリアに先立って、
    分割した何番目のアドレス情報であるかを示す情報が記
    録されてなることを特徴とする情報記憶媒体。
  6. 【請求項６】 請求項３記載の情報記憶媒体において、 前記シリンダ情報を上位と下位とに二分割し、記録再生
    処理を行う複数のヘッドの内第１郡のヘッドにより記録
    されるトラックのシリンダ情報は上位のシリンダ情報が
    記録され、かつ、前記複数のヘッドの内第２郡のヘッド
    により記録されるトラックのシリンダ情報は下位のシリ
    ンダ情報が記録されてなることを特徴とする情報記憶媒
    体。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の情報記憶媒体において、 前記シリンダ情報をスタガードセクタ方式で記録してな
    ることを特徴とする情報記憶媒体。
  8. 【請求項８】 サーボ情報が記録される複数のサーボエ
    リアが同一シリンダ上に離散的に設けられた情報記憶媒
    体において、 複数形成された前記サーボエリアの内、前記サーボ情報
    を構成するシリンダ情報を一部のサーボエリアにのみ記
    録してなることを特徴とする情報記憶媒体。
  9. 【請求項９】 サーボ情報が記録される複数のサーボエ
    リアが同一シリンダ上に離散的に設けられており、前記
    サーボエリアに対しサーボ情報を複数のヘッドを用いて
    記録される構成とされた情報記憶媒体において、 前記複数のヘッドの内選択されたヘッドを用い、前記サ
    ーボ情報を構成する前記シリンダ情報を前記選択された
    ヘッドに対応するトラックにのみ記録されてなることを
    特徴とする情報記憶媒体。
  10. 【請求項１０】 請求項１または請求項２記載の情報記
    憶媒体と、 前記情報記憶媒体の複数のサーボエリアに分割された状
    態で記録された複数のビットグループまたはアドレス情
    報を読み取るヘッドと、 該ヘッドに読み取られた複数のビットグループまたはア
    ドレス情報を復調してビットグループまたはアドレス情
    報を再生する再生手段と、 該再生手段により再生されたビットグループまたはアド
    レス情報に基づき、前記ヘッドを前記ビットグループま
    たはアドレス情報の内容に対応した前記情報記憶媒体上
    の位置に移動させるヘッド駆動手段とを具備することを
    特徴とする情報記憶装置。
JP8059430A 1996-03-15 1996-03-15 情報記憶媒体及び情報記憶装置 Pending JPH09251735A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8059430A JPH09251735A (ja) 1996-03-15 1996-03-15 情報記憶媒体及び情報記憶装置
US08/789,122 US6034830A (en) 1996-03-15 1997-01-27 Information recording medium having divided cylinder address storage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8059430A JPH09251735A (ja) 1996-03-15 1996-03-15 情報記憶媒体及び情報記憶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09251735A true JPH09251735A (ja) 1997-09-22

Family

ID=13113055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8059430A Pending JPH09251735A (ja) 1996-03-15 1996-03-15 情報記憶媒体及び情報記憶装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6034830A (ja)
JP (1) JPH09251735A (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6426845B1 (en) 1998-05-21 2002-07-30 Seagate Technology Llc Asynchronous analog demodulator and method for a null-type servo pattern
US6243224B1 (en) 1998-05-21 2001-06-05 Seagate Technology Llc Asynchronous digital demodulator and method for a null-type servo pattern
US6195220B1 (en) * 1998-05-21 2001-02-27 Seagate Technology Llc Method and apparatus utilizing field ratioing demodulation techniques for a null-type servo pattern
US8982505B2 (en) 2013-08-12 2015-03-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Method for generating address data and disk storage apparatus

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2754408B2 (ja) * 1989-08-18 1998-05-20 富士通株式会社 サーボ情報復調制御方式
JPH07176140A (ja) * 1991-10-18 1995-07-14 Teac Corp ディスク状記録媒体
JPH05114147A (ja) * 1991-10-22 1993-05-07 Victor Co Of Japan Ltd シ−ク制御装置
JP3511649B2 (ja) * 1993-09-30 2004-03-29 ソニー株式会社 トラックアドレス再生装置
US5523903A (en) * 1993-12-23 1996-06-04 International Business Machines Corporation Sector architecture for fixed block disk drive
US5666238A (en) * 1993-12-28 1997-09-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Data sector control apparatus and method for disk storage system
US5589998A (en) * 1994-12-22 1996-12-31 International Business Machines Corporation Cylinder address storage in multiple servo sectors of a track
US5694600A (en) * 1996-02-09 1997-12-02 Iomega Corporation Methods and apparatus for booting a computer having a removable media disk drive

Also Published As

Publication number Publication date
US6034830A (en) 2000-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6876511B2 (en) Disk drive and method of detecting servo address mark in the same
JP3757098B2 (ja) ディスク装置及びディスク媒体
KR100311991B1 (ko) 디스크장치및데이터재배치방법
US5771126A (en) Hard disk drive with reduced sized servo sectors and driving method therefor
US5963387A (en) Method for forming and processing data address mark for hard disk drive
US20040042105A1 (en) Method, apparatus, and medium including computer readable code for controlling a hard disc drive
US5969895A (en) Disk drive apparatus and head switching method in a disk drive apparatus
US6108150A (en) Formation of servo information and method for servo control therefor in disk drive data storage system
JPH052830A (ja) 記録再生装置および記録再生装置における記録再生方法
KR100239014B1 (ko) 디스크 장치 및 디스크 장치에서의 헤드 전환 방법
JP2004213736A (ja) ディスク記憶装置及び同装置におけるヘッド位置決め方法
JPH09251735A (ja) 情報記憶媒体及び情報記憶装置
US6701465B1 (en) Method and apparatus for management of defect information in a disk system
US6941488B2 (en) Retrieval of a single complete copy from multiple stored copies of information
US6259577B1 (en) Method and apparatus for organizing servo data to expand data region and counting sector numbers from headerless servo format in a disk drive
JP3264232B2 (ja) ディスク装置、ディスク制御方法、データ読み書き方法、データ配置方法及びディスク状記憶媒体
JPH03104056A (ja) 回転型情報記録再生装置の情報記録再生方法
JPH06251506A (ja) 磁気ディスク装置およびその代替トラック・セクタ処理方法
US7454560B2 (en) Method and apparatus to perform improved retry in data storage system
US7154688B2 (en) Disk device having a function to confirm that a selected head is proper for a disk surface
JPH07114063B2 (ja) 磁気ディスク装置
JP2003045132A (ja) ディスク記憶媒体及び同媒体を備えたディスク記憶装置
JPH0423279A (ja) 磁気ディスク装置
JP2000057716A (ja) ディスク上に位置情報を提供する方法及び装置
JPS6051179B2 (ja) 記録円盤再生装置の検索方式

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20020108