JPH09252843A - 電動歯ブラシ - Google Patents

電動歯ブラシ

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JPH09252843A
JPH09252843A JP7070896A JP7070896A JPH09252843A JP H09252843 A JPH09252843 A JP H09252843A JP 7070896 A JP7070896 A JP 7070896A JP 7070896 A JP7070896 A JP 7070896A JP H09252843 A JPH09252843 A JP H09252843A
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JP
Japan
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stator
mover
electric toothbrush
brush
movable element
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Withdrawn
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JP7070896A
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English (en)
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Shiyuuji Miyagawa
周士 宮川
Takafumi Hamabe
隆文 浜辺
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/349—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor with multiple brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
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    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力に関する機械的ロスがない上に小型化、
特に細く仕上げることを容易とする。 【解決手段】 コイル２２を備えた固定子２０と、永久
磁石２５または磁性体からなる可動子２１とを備えて固
定子２０に対して可動子２１を往復直線運動させるリニ
ア型往復式電動機２を駆動源とする。該電動機２の可動
子２１に連結されて往復駆動されるブラシ６は、電動機
２の可動子２１の往復動軸線の延長線方向に配設されて
上記可動子２１と略同軸上に並ぶとともに可動子２１と
略同方向に往復駆動される。駆動源そのものが往復直線
運動を行うために運動変換部材を必要としない。また柄
の先端にブラシを設けている歯ブラシとして好適な形態
を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動歯ブラシ、殊に
ブラシが往復直線運動を行うタイプ並びに回転ブラシタ
イプの電動歯ブラシに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラシに往復直線運動を行わせる電動歯
ブラシでは、電動機の回転運動を運動変換機構を用いて
往復運動に変換してブラシに往復動を行わせている。ま
た回転ブラシタイプの電動歯ブラシでは、電動機の回転
軸方向とブラシの回転軸方向とが直交することから、電
動機の回転運動を運動変換機構を用いて一旦往復直線運
動に変換し、この往復直線運動を更に回転運動に変換し
てブラシを回転させており、この場合の運動変換機構と
して各種のものが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし運動変換機構を
用いると、この機構部分における機械的ロスが常に問題
となる。また運動変換機構の設置スペースが必要となる
ために小型化の点で制約が多い。特に歯ブラシの柄とな
る部分に電動機と電動機の回転運動を往復直線運動に変
換する運動変換機構を納めることになるが、この場合、
柄の部分は細身の方が使い勝手がよいのに対して、運動
変換機構のために細く仕上げることができなくなってい
る。
【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは動力に関する機械的ロ
スがない上に小型化、特に細く仕上げることが容易であ
る電動歯ブラシを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、コイ
ルを備えた固定子と、永久磁石または磁性体からなる可
動子とを備えて固定子に対して可動子を往復直線運動さ
せるリニア型往復式電動機を駆動源とし、該電動機の可
動子に連結されて往復駆動されるブラシは、電動機の可
動子の往復動軸線の延長線方向に配設されて上記可動子
と略同軸上に並ぶとともに可動子と略同方向に往復駆動
されるものであることに特徴を有している。
【０００６】駆動源そのものが往復直線運動を行うため
に運動変換部材を必要としないものであり、運動変換に
伴う機械的ロスがない上に、運動変換部材の設置スペー
スを必要とせず、しかもブラシを可動子の往復動軸線の
延長線方向に配して可動子と略同軸上に並ぶとともに可
動子と略同方向に往復駆動されるものであることから、
柄の先端にブラシを設けている歯ブラシとして好適な形
態を有している。
【０００７】また本発明は、コイルを備えた固定子と、
永久磁石または磁性体からなる可動子とを備えて固定子
に対して可動子を往復直線運動させるリニア型往復式電
動機を駆動源とし、該電動機によって駆動されるブラシ
は、電動機の可動子の往復動軸線の延長線方向側に配設
されて上記可動子に装着された駆動軸の往復直線運動を
受けて回転するものであることに特徴を有している。
【０００８】この場合においては、従来では二度の運動
変換が必要であったのに対して一度の運動変換で求める
回転運動をブラシに行わせることができる。いずれにし
ても、リニア型往復式電動機は円筒形固定子の内側空間
に円筒形固定子の軸方向に往復動を行う可動子を配設し
た円筒状外形を有するものであることが好ましく、この
時、固定子内に配設された可動子が一つであるとともに
円柱状または円筒形であるもの、固定子内に配設された
可動子が二つであるとともに両可動子は相互に逆位相で
駆動されるものであるものを好適に用いることができ
る。後者のタイプにおいては、二つの可動子が円筒形と
された第１の可動子とこの第１の可動子の内側に同心で
配設された円柱形乃至円筒形の第２の可動子であるもの
と、二つの可動子が共に断面が半円形で固定子の内側空
間に平行並列に配されているものとを好適に用いること
ができる。
【０００９】また可動子が相互に逆位相で駆動される２
つである時、ブラシは一方の可動子に連結し、他方の可
動子にカウンターウェィトを装着するとよい。更に相互
に逆位相で駆動される２つの可動子を相反連動手段で連
結することも好ましく、この場合の相反連動手段には両
可動子に夫々設けたラックと固定位置に配された回転軸
で支持されて上記両ラックに噛合するピニオンとからな
るものや、両端が各可動子に連結されるとともに中央が
固定位置に配された軸で軸支されているリンクを好適に
用いることができる。
【００１０】前記ブラシを回転させるタイプのものにお
いては、相互に逆位相で駆動される２つの可動子に駆動
軸を夫々設けて、両駆動軸間に位置するブラシに両駆動
軸に設けられたラックと噛合するピニオンを設けてラッ
クアンドピニオン機構で回転駆動させることが好まし
い。可動子はその往復動方向にのみ撓み可能なばね部材
を介して固定子側に連結されて、該ばね部材によって固
定子と可動子とが非接触状態に保たれているものとする
のも好ましい。ばね部材には固定子の軸方向両端に夫々
装着された板ばねを好適に用いることができる。
【００１１】またリニア型往復式電動機が円筒状外形を
有するものである時には手持ち型の筒状ハウジング内に
ほぼ同軸で納めたものとするのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】図２に示す電動歯ブラシは、その
ブラシ６に往復直線運動を行わせるタイプのもので、細
径の円筒状ハウジング１内に電源としての電池１１と電
動機２、そして電動機２の駆動回路を実装した回路基板
１２とを納めてあり、ハウジング１の一端から突出する
シャフト３１にブラシ６を装着してある。図中６０はハ
ウジング１に連結されたブラシカバーである。
【００１３】図１と図３及び図４に上記電動機２を示
す。この電動機２は回転出力を得ることができるもので
はなく、２つの可動子２１，２１に逆位相の往復直線運
動を行わせることができるもので、コイル２２を備えた
円筒状の固定子２０と、この固定子２０の内側に配した
上記２つの可動子２１，２１と、両可動子２１，２１間
に配した永久磁石２５とを主たる構成部品としている。
【００１４】上記固定子２０はコイル枠２３に巻かれた
円筒状のコイル２２の両端にリング状の磁性材２４，２
４を固着したものとして形成されて、円筒状の外装ケー
ス２９内に納められている。２つの可動子２１，２１は
共に磁性体で形成されるとともに図３に示すように断面
が半円形をなすもので固定子２０の内側空間に平行並列
に配されており、平板状の永久磁石２５はその両側縁が
コイル枠２３の内周側に固着されることで両可動子２
１，２１の対向面間に配されている。この永久磁石２５
は一方の可動子２１との対向面側をＮ極、他方の可動子
２１との対向面側をＳ極として着磁されている。
【００１５】そして上記両可動子２１，２１はその両端
が固定子２０に固着された支持ばね３２，３２にフラン
ジ２６，２６及びシャフト３１，３１を介して連結され
ており、該支持ばね３２，３２によって固定子２０の内
側空間に固定子２０や永久磁石２５とは非接触の状態で
保持されるとともに、両支持ばね３２，３２を撓ませる
ことによって円筒状固定子２０（コイル２２）の軸方向
に移動自在となっている。
【００１６】ここにおいて、各可動子２１の端面から夫
々２つのシャフト３１，３１を突出させているが、これ
はシャフト３１が板ばねである上記支持ばね３２の可動
子２１への固着部材を兼ねているとともに、支持ばね３
２に所要のばね特性を発揮させるためのばね長さを確保
する関係でこのようにしているに過ぎず、ばね特性を満
足させることができるならば各可動子２１に設けるシャ
フト３１が１つであってもよい。
【００１７】そして電動機２の軸方向一端側において
は、２つの可動子２１，２１のうちの一方から突出させ
たシャフト３１，３１を二股形状のものとして二股側を
可動子２１に固着し、他端側にブラシ６を装着してい
る。シャフト３１は可動子２１の往復動軸線に沿って突
出されていることから、ブラシ６は可動子２１の往復動
軸線の延長線方向に位置して可動子２１と略同軸上に並
ぶとともに可動子２１と同方向に往復駆動されるものと
なっている。
【００１８】前記電動機２は、固定子２０のコイル２２
に直流電圧が印加された時に両可動子２１，２１を動か
すのであるが、コイル２２に加えられる電圧は図５に示
すように前記駆動回路における方形波発生回路によって
極性が周期的に反転するものとなっており、これに伴っ
て図６（イは電流波形，ロは一方の可動子２１の変位を
示す）に示すように可動子２１はその移動方向を反転さ
せて往復動を行うものとなっているとともに、両可動子
２１，２１は逆位相で往復動を行うものとなっている。
【００１９】すなわち、図７(a)に示すような極性で電
流をコイル２２に流したならば、両可動子２１，２１間
に位置させている永久磁石２５の磁気極性との関係で図
示のような磁気回路が構成されるために、一方の可動子
２１が図中左方へ駆動される時に他方の可動子２１が右
方へ駆動され、電流の流れが逆になれば図７(b)に示す
ように一方の可動子２１が右方へ、他方の可動子２１が
左方へ駆動されるものであり、この２状態が交互に生じ
ることによって両可動子２１，２１は逆位相で往復直線
運動を行うものである。この往復動に際して支持ばね３
２，３２の共振周波数が可動子２１の振動数にほぼ等し
くなるようにしておけば、効率の良い駆動を行うことが
できる。
【００２０】そしてこのように両可動子２１，２１が駆
動されて往復動を行う時、ブラシ６は可動子２１と同じ
動きを行う。また前記支持ばね３２，３２は可動子２１
の往復動方向にのみ撓み可能な板ばねで形成されている
ために、この支持ばね３２を介して固定子２０側に連結
されている可動子２１は、固定子２０及び永久磁石２５
との非接触状態が常時保たれるものであり、ブラシ６側
に往復動方向と交叉する方向の力が加わった時にも可動
子２１は円滑な往復動を行う。
【００２１】また、相互に逆位相で往復動する２つの可
動子２１，２１のうちのブラシ６が装着されていない方
の可動子２１には、ブラシ６のカウンターバランスを取
るためのカウンターウェィト４を装着して、動作上のバ
ランスを取ることができるようにしている。図８及び図
９に示すものは、相互に逆位相で駆動される２つの可動
子２１，２１を相反連動手段５で連結して、ブラシ６が
装着されていない可動子２１の駆動力をブラシ６が装着
された可動子２１に伝達することができるようにしたも
のを示している。図８に示すものでは相反連動手段５と
して両可動子２１，２１に夫々設けたラック５０，５０
と固定子２０側部材によって支持された回転軸で軸支さ
れて両ラック５０，５０に噛合するピニオン５１とから
なるものを用いており、図９に示すものでは、両端が各
可動子２１，２１に連結されるとともに中央が軸５３に
よって軸支されているリンク５２で構成している。ブラ
シ６が装着された可動子２１に他方の可動子２１の駆動
力も加わることになるために、歯磨き時のブラシ６の駆
動抵抗に負けない駆動力を得ることが容易となってい
る。
【００２２】図１０及び図１１に示すように、相互に逆
位相で往復動を行う両可動子２１，２１に夫々ブラシ
６，６を装着してもよい。また図１２に示すように可動
子２１一つについて平行並列な２つのブラシ６，６を装
着してブラシ６を総計４個とするとともに、一方の可動
子２１に装着したブラシ６と他方に装着したブラシ６と
が交互に並ぶようにしてもよい。
【００２３】図１３に回転ブラシタイプの電動歯ブラシ
を示す。電動機２そのものは上記のものと同じである
が、相互に逆位相で往復動を行う２つの可動子２１，２
１から夫々突出させているシャフト３１，３１の先端の
相互対向面にラック３７，３７を設けて、ブラシ６のベ
ース部分に設けたピニオン３８を両ラック３７，３７に
噛合させている。電動機２の２つの可動子２１，２１が
逆位相で往復動を行う時、ブラシ６はその場で往復回転
を行う。
【００２４】図１４〜図１７に他例を示す。ここにおけ
る電動機２は、円筒状のコイル２２を備えた円筒状の固
定子２０の内周側に絶縁部品２７を介して周方向におい
て複数個に分割している永久磁石２５を配置するととも
に、固定子２０の軸方向に可動となっている磁性材から
なる円柱状の可動子２１を永久磁石２５の内周側に配し
たもので、可動子２１の中心を通っているシャフト３１
の両端を支持ばね３２，３２を介して固定子２０に連結
し、シャフト３１の一端にブラシ６を装着してある。電
動機２における永久磁石２５はその内周側と外周側とが
異なる磁極となるように着磁されており、コイル２２に
交番電流を流す時、図１７に示すような磁気回路が電流
方向に応じて形成されて可動子２１を駆動する方向が電
流方向によって反転するために、可動子２１はその軸方
向に往復動を行う。
【００２５】図１８〜図２２に示すものではその電動機
２として、円筒状のコイル２２を備えた円筒状の固定子
２０の内周側に、円筒状の可動子２１、この可動子２１
の内側に位置する円筒状の永久磁石２５、永久磁石２５
の更に内側に位置する円筒状の可動子２１の３つを配設
したもので、同心となっているこれら可動子２１，２１
及び永久磁石２５は、その軸方向両端において支持ばね
３２，３２や固定板３３で固定子２０に支持されてい
る。
【００２６】また固定子２０の両端には凸部３４，３４
を介して磁気回路構成用の磁性材プレート３５，３５が
取り付けられており、各可動子２１，２１の端面にはシ
ャフト３１，３１が夫々装着されている。これらシャフ
ト３１，３１は図１９に示すようにいずれも一端側が二
股となっており、二股となっている一端側を可動子２
１，２１に、電動機２の径方向において軸付近に位置し
ている他端側をブラシ６，６１に連結している。
【００２７】この電動機２では、円筒状の永久磁石２５
が内周側と外周側とで磁気極性が逆となるように着磁さ
れており、円筒状のコイル２２に交番電流を流すと図２
２に示すような磁気回路が交互に形成され、この結果、
同心に配されている両可動子２１，２１は互いに逆方向
に移動して逆位相の往復動を行う。そして各可動子２
１，２１に夫々装着された２つのブラシ６，６は逆位相
で往復動を行う。もちろんこのタイプのものにおいても
前記ブラシ６を回転させるものを構成することができ
る。
【００２８】図２３は可動子２１が１つである場合の別
の電動機２の例を示している。ここで用いている電動機
２は、円筒状で且つ軸方向中央部に内周側へと突出する
複数の中央磁極歯２０ａを、両端部に側面磁極歯２０
ｂ，２０ｂを備えた固定子２０の各中央磁極歯２０ａに
コイル２２を巻回しており、固定子２０の内側に配した
可動子２１には円筒状で且つ軸方向において異なる磁気
極性を呈する永久磁石２５が外周面に固着されたものと
なっている。図中２８はバックヨークであり、支持ばね
３２，３２にはコイルばねを用いている。
【００２９】コイル２２に流す電流の方向を切り換えて
固定子２０の中央磁極歯２０ａの磁気極性を変化させた
ならば、可動子２１に設けられた永久磁石２５は固定子
２０の磁極歯２０ａ，２０ｂとの間の吸引反発力によっ
てその移動方向を反転させるために軸方向の直線往復動
を行ってブラシ６に往復直線運動を行わせる。図２４に
示した電動機２は、形態こそ異なるものの、図２３に示
した形式のリニア型の電動機２と同じ原理で作動するも
ので、磁極歯２０ａ，２０ｂを備えた固定子２０に対し
て２つの可動子２１，２１を並列に設けるとともに各可
動子２１，２１からその往復動軸線方向にシャフト３
１，３１を突出させてこれらシャフト３１，３１に夫々
ブラシ６，６を装着している。２つの可動子２１，２１
の永久磁石２５の極性方向を逆としておくことで両可動
子２１，２１を逆位相で作動させれば、両ブラシ６，６
は逆位相で往復直線運動を行うものとなる。両可動子２
１，２１が同位相で往復動を行うようにしておいてもよ
いが、逆位相とする方がブラシ６の駆動反力が相互に打
ち消し合うことになって好ましい。
【００３０】以上の各例において、ブラシ６に往復直線
運動を行わせる場合に可動子２１の往復動軸線の延長線
方向にブラシ６を配してこのブラシ６を可動子２１と同
一方向に駆動するものを示したが、ブラシ６の往復動方
向と可動子２１の往復動方向とが少しずれているもので
あってもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明においては、リニア
型往復式電動機を駆動源とするものであり、駆動源その
ものが往復直線運動を行うために、ブラシに往復直線運
動を行わせるものにおいては運動変換部材を全く必要と
せず、運動変換に伴う動力ロスがない上に、可動子にブ
ラシを直結することができることもあって高速駆動が可
能で駆動騒音が少ない静かなものとすることができ、し
かもブラシを可動子の往復動軸線の延長線方向に配して
可動子と略同軸上に並べるとともに可動子と略同方向に
往復駆動することから、柄の先端にブラシを設ける歯ブ
ラシの形態に好適できわめてコンパクトにまとめること
ができる。
【００３２】またリニア型往復式電動機によって駆動さ
れるブラシを、電動機の可動子の往復動軸線の延長線方
向側に配設されて上記可動子に装着された駆動軸の往復
直線運動を受けて回転するものとする時には、従来では
二度の運動変換が必要であったのに対して一度の運動変
換で求める回転運動をブラシに行わせることができ、こ
れ故に運動変換に伴う動力ロスが少なくて駆動騒音も少
ない静かなものとすることができる。
【００３３】いずれにしても、リニア型往復式電動機は
円筒形固定子の内側空間に円筒形固定子の軸方向に往復
動を行う可動子を配設した円筒状外形を有するものであ
ることが上記形態のものにとって好ましい。この時、固
定子内に配設された可動子が一つであるとともに円柱状
または円筒形であるものを用いる時には電動機として簡
単な構成のものを用いることができてコストの点で有利
であり、固定子内に配設された可動子が二つであるとと
もに両可動子は相互に逆位相で駆動されるものであるも
のを用いた時には、二つのブラシを逆位相で往復動させ
ることができるものとすることができる。
【００３４】後者の２つの可動子が相互に逆位相で駆動
されるタイプにおいては、二つの可動子が円筒形とされ
た第１の可動子とこの第１の可動子の内側に同心で配設
された円柱形乃至円筒形の第２の可動子であるものと、
二つの可動子が共に断面が半円形で固定子の内側空間に
平行並列に配されているものとを好適に用いることがで
きる。
【００３５】また可動子が相互に逆位相で駆動される２
つである時、ブラシは一方の可動子に連結し、他方の可
動子にカウンターウェィトを装着すると動作上のバラン
スを取ることができるために良好な動作を得ることがで
きる。相互に逆位相で駆動される２つの可動子を相反連
動手段で連結することも両可動子の直線往復運動が負荷
状態にかかわらず常に逆位相となって安定した駆動を行
うことができる上に、ブラシが装着された一方の可動子
に他方の可動子の駆動力を伝達することができるため
に、ブラシの駆動力を増大させることができる。この場
合の相反連動手段には両可動子に夫々設けたラックと固
定位置に配された回転軸で支持されて上記両ラックに噛
合するピニオンとからなるものや、両端が各可動子に連
結されるとともに中央が固定位置に配された軸で軸支さ
れているリンクを好適に用いることができる。
【００３６】前記ブラシを回転させるタイプのものにお
いては、相互に逆位相で駆動される２つの可動子に駆動
軸を夫々設けて、両駆動軸間に位置するブラシに両駆動
軸に設けられたラックと噛合するピニオンを設けてラッ
クアンドピニオン機構で回転駆動させることが、ブラシ
の回転駆動力を高くすることができる上に運動変換のた
めの機構に必要なスペースが少なくてすむ点で好まし
い。
【００３７】可動子はその往復動方向にのみ撓み可能な
ばね部材を介して固定子側に連結されて、該ばね部材に
よって固定子と可動子とが非接触状態に保たれているも
のとすると、ブラシに加わる力の方向が往復動方向と交
叉するものであっても、スムーズな動作を得ることがで
き、このばね部材には固定子の軸方向両端に夫々装着さ
れた板ばねを好適に用いることができる。
【００３８】またリニア型往復式電動機が円筒状外形を
有するものである時には手持ち型の筒状ハウジング内に
ほぼ同軸で納めたものとするのが好ましい。使い勝手の
上で好ましい細身のものとすることが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す破断斜視図で
ある。
【図２】同上の全体を示す縦断面図である。
【図３】同上の電動機の水平断面図である。
【図４】(a)(b)は同上の電動機の平面図と底面図であ
る。
【図５】同上のブロック回路図である。
【図６】同上の動作説明のチャートである。
【図７】(a)(b)は同上の電動機の動作説明図である。
【図８】他例を示す部分縦断面図である。
【図９】更に他例の部分縦断面図である。
【図１０】別の例の破断斜視図である。
【図１１】同上の破断正面図である。
【図１２】更に別の例の破断正面図である。
【図１３】異なる例の破断正面図である。
【図１４】他例の破断側面図である。
【図１５】同上の電動機の水平断面図である。
【図１６】同上の電動機の平面図である。
【図１７】(a)(b)は同上の電動機の動作説明図である。
【図１８】別の例を示す破断正面図である。
【図１９】同上の電動機の水平断面図である。
【図２０】同上の電動機の平面図である。
【図２１】(a)(b)は同上のシャフトの正面図である。
【図２２】同上の電動機の動作説明図である。
【図２３】更に他例の破断斜視図である。
【図２４】別の実施の形態の一例の斜視図である。
【符号の説明】
２ 電動機 ６ ブラシ ２０ 固定子 ２１ 可動子

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コイルを備えた固定子と、永久磁石また
    は磁性体からなる可動子とを備えて固定子に対して可動
    子を往復直線運動させるリニア型往復式電動機を駆動源
    とし、該電動機の可動子に連結されて往復駆動されるブ
    ラシは、電動機の可動子の往復動軸線の延長線方向に配
    設されて上記可動子と略同軸上に並ぶとともに可動子と
    略同方向に往復駆動されるものであることを特徴とする
    電動歯ブラシ。
  2. 【請求項２】 コイルを備えた固定子と、永久磁石また
    は磁性体からなる可動子とを備えて固定子に対して可動
    子を往復直線運動させるリニア型往復式電動機を駆動源
    とし、該電動機によって駆動されるブラシは、電動機の
    可動子の往復動軸線の延長線方向側に配設されて上記可
    動子に装着された駆動軸の往復直線運動を受けて回転す
    るものであることを特徴とする電動歯ブラシ。
  3. 【請求項３】 リニア型往復式電動機は円筒形固定子の
    内側空間に円筒形固定子の軸方向に往復動を行う可動子
    を配設した円筒状外形を有するものであることを特徴と
    する請求項１または２記載の電動歯ブラシ。
  4. 【請求項４】 固定子内に配設された可動子は一つであ
    るとともに円柱状または円筒形であることを特徴とする
    請求項３記載の電動歯ブラシ。
  5. 【請求項５】 固定子内に配設された可動子が二つであ
    るとともに両可動子は相互に逆位相で駆動されるもので
    あることを特徴とする請求項３記載の電動歯ブラシ。
  6. 【請求項６】 二つの可動子は円筒形とされた第１の可
    動子とこの第１の可動子の内側に同心で配設された円柱
    形乃至円筒形の第２の可動子であることを特徴とする請
    求項５記載の電動歯ブラシ。
  7. 【請求項７】 二つの可動子は共に断面が半円形で固定
    子の内側空間に平行並列に配されていることを特徴とす
    る請求項５記載の電動歯ブラシ。
  8. 【請求項８】 ブラシは一方の可動子に連結され、他方
    の可動子にカウンターウェィトが装着されていることを
    特徴とする請求項５記載の電動歯ブラシ。
  9. 【請求項９】 相互に逆位相で駆動される２つの可動子
    は相反連動手段で連結されていることを特徴とする請求
    項５または８記載の電動歯ブラシ。
  10. 【請求項１０】 相反連動手段は両可動子に夫々設けた
    ラックと固定位置に配された回転軸で支持されて上記両
    ラックに噛合するピニオンとからなることを特徴とする
    請求項９記載の電動歯ブラシ。
  11. 【請求項１１】 相反連動手段は両端が各可動子に連結
    されるとともに中央が固定位置に配された軸で軸支され
    ているリンクであることを特徴とする請求項９記載の電
    動歯ブラシ。
  12. 【請求項１２】 相互に逆位相で駆動される２つの可動
    子を備えるとともに各可動子に駆動軸が夫々設けられ、
    両駆動軸間に位置するブラシは両駆動軸に設けられたラ
    ックと噛合するピニオンを備えてラックアンドピニオン
    機構で回転駆動されるものであることを特徴とする請求
    項２記載の電動歯ブラシ。
  13. 【請求項１３】 可動子はその往復動方向にのみ撓み可
    能なばね部材を介して固定子側に連結されて、該ばね部
    材によって固定子と可動子とが非接触状態に保たれてい
    ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載
    の電動歯ブラシ。
  14. 【請求項１４】 ばね部材は固定子の軸方向両端に夫々
    装着された板ばねであることを特徴とする請求項１３記
    載の電動歯ブラシ。
  15. 【請求項１５】 手持ち型の筒状ハウジング内に円筒状
    のリニア型往復式電動機をほぼ同軸で納めていることを
    特徴とする請求項３記載の電動歯ブラシ。
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