JPH09253399A - 布類の定位置積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来では、２枚１組の開閉板を使用し、且つ
該各開閉板を１本の伸縮シリンダで開閉させるようにし
た定位置積層装置では、布類を順次正確に同位置で落下
・積層させることがむずかしく、積層体の端縁が不揃い
になる。 【解決手段】 ２枚１組の開閉板７１，７１にそれぞれ
左右対称形の一対の屈曲リンクの各一端を連結し、該各
屈曲リンクを一本の伸縮シリンダ７５で同時に操作する
ことによって、両開閉板７１，７１を同時に且つ等速度
で開閉させ得るようにし、もって各布類を常に正確な定
位置で落下・積層させ得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えばタオルの
ような長方形状の布類を定位置において積層するための
布類の定位置積層装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ランドリー工場では、タオルのような布
類は、大量に洗濯・脱水・乾燥した後に、例えば図１７
に示すように、布類Ｙを展張させた状態からその長手方
向を４つ折り程度に折畳み、その折畳み布類Ｙ′を適数
枚づつ積層させて積層体Ｙ″とした状態で出荷される。

【０００３】ところで、タオルのような布類を自動的に
折畳むための布類折畳み機として、従来から図１８に示
すようなものがある。この図１８に示す従来の布類折畳
み機は、布類Ｙを展張状態で搬送する搬送コンベア２
と、該搬送コンベア２の終端部２２において布類Ｙを４
つ折りにする折り装置５と、４つ折りにされた折畳み布
類Ｙ′（図１７）を定位置において順次下方に落下・積
層させる定位置積層装置と、所定枚数の折畳み布類Ｙ′
が積層された積層体Ｙ″を順次１ピッチＡづつ移動させ
る搬出コンベア１６とを備えている。尚、搬送コンベア
２は、駆動装置（モータ）２３により連続走行せしめら
れる。

【０００４】折り装置５は、搬送コンベア２の終端部２
２の下方に近接させて送込みコンベア５０を設置すると
ともに、該両コンベア２，５０間に布類Ｙの折り部を押
込む押込み装置５１を設けて構成されている。押込み装
置５１は、押込み板５３を伸縮シリンダ５４で前後に揺
動させて、押込み板５３の先端部上で折返された布類の
折返し部（２枚重ね）を搬送コンベア終端部２２と送込
みコンベア５０の始端部との間の隙間内に押込むように
なっている。

【０００５】又、該両コンベア２，５０間に送込まれた
布類は、４つ折り状態（折畳み布類Ｙ′）で搬送コンベ
ア２の下面側走行部の摩擦力で右方向に移送され、定位
置積層装置で順次搬出コンベア１６上に積層される。

【０００６】定位置積層装置は、図１９に拡大図示する
ように、落下装置７と、折畳み布類Ｙ′を落下装置７部
分の定位置で停止させる停止装置７６とを備えている。

【０００７】落下装置７は、２枚の開閉板７１，７１を
揺腕７２ａ，７３ａ及び１本のロッド７４ａを介して１
つの伸縮シリンダ７５で同時に開閉操作するように構成
されている。即ち、図１９の例示では、各開閉板７１，
７１の閉状態において、左側開閉板７１側の揺腕７２ａ
が左上４５°方向に延出され、他方右側開閉板７１側の
揺腕７３ａが左下４５°方向に延出されており、その各
揺腕７２ａ，７３ａの先端部を１本のロッド７４ａで連
結している。

【０００８】又、停止装置７６は、開閉板７１，７１の
上方において、押え板７７を伸縮シリンダ７８で上下に
揺動させ得るようにしたものが採用されている。この停
止装置７６は、折畳み布類Ｙ′の先端が開閉板７１，７
１上の所定位置に達したときに、それを検出器７９で検
出し、その検出信号に基づいて伸縮シリンダ７８を伸長
動作させることで押え板７７を下動させ、該押え板７７
で折畳み布類Ｙ′を押圧・停止させるようになってい
る。尚、検出器７９による検出位置は、該検出器７９か
らの検出信号が発せられた後、押え板７７が押圧位置に
下動されるまでのタイムラグを見越して所定の手前位置
に設定されている。

【０００９】そして、図１８に示す従来の布類折畳み機
は、次のようにして使用される。即ち、作業位置（図１
８の右端位置）において、布類Ｙの前縁部Ｙａとなる一
辺の両端部を見つけ出してそれを両手で左右に展張さ
せ、該布類前縁部Ｙａを搬送コンベア２の始端部２１上
に載せる。すると、搬送コンベア２が走行していること
により、布類垂下部Ｙｃが順次搬送コンベア２上に送込
まれていく。そして、搬送コンベア２上の布類Ｙの前縁
部Ｙａがコンベア終端部２２に達すると、それを検出器
５９で検出し、その検出信号に基づいて所定タイマー
後、即ち布類長さの1／4折り部ａ（図１７）が押込み板
５３の先端上部に達したときに、押込み装置５１の伸縮
シリンダ５４を伸長させて押込み板５３を左側に揺動さ
せる。すると、押込み板５３と搬送コンベア終端部２２
間に隙間ができ、後続の布類中間部が該隙間に落とし込
まれ、続いて布類Ｙの3／4折り部ｃが押込み位置に達し
た時点で伸縮シリンダ５４が縮小して、押込み板５３の
先端で布類Ｙの1／4折り部ａと3／4折り部ｃを重合させ
た状態で両コンベア２，５０間に押込むようになる。こ
のとき、布類Ｙの2／4折り部ｂも折曲されて４つ折り状
態の折畳み布類Ｙ′となる。両コンベア２，５０間に４
つ折り状態で送込まれた折畳み布類Ｙ′は、落下装置７
（両開閉板７１，７１）上に達したときに停止装置７６
の押え板７７で上方から押圧されてそこで停止せしめら
れ、続いて落下装置７の伸縮シリンダ７５が伸長して各
開閉板７１，７１を符号７１ｃ，７１ｃで示すように下
方に開放させることで、折畳み布類Ｙ′を搬出コンベア
１６上に落下させる。尚、このとき搬出コンベア１６は
停止している。作業位置においては、搬送コンベア始端
部２１上に載せた布類Ｙの後縁部Ｙｂが完全に搬送コン
ベア始端部２１上を通過した後、次の布類Ｙの載置作業
が行え、順次同様にして後続の布類Ｙを折り装置５で４
つ折りし、該折畳み布類を落下装置７部分から搬出コン
ベア１６上にある折畳み布類Ｙ′上に落下・積層させ
る。尚、落下装置７の直下に所定枚数の折畳み布類Ｙ′
が積層されると、搬出コンベア１６のモータ１７が所定
回転数だけ作動して、積層体Ｙ″を１ピッチＡだけ排出
側に移動させるようになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１８に示
す従来の布類折畳み機に使用されている定位置積層装置
では、図１９に示すように、落下装置７の両開閉板７
１，７１が各揺腕７２ａ，７３ａと１本のロッド７４ａ
で連結されていて、伸縮シリンダ７５の伸長動作によっ
て同時に開閉せしめられるようになっている。ところ
が、このように、各開閉板７１，７１の揺腕７２ａ，７
３ａを１本のロッド７４ａで連結したものでは、伸縮シ
リンダ７５が伸長動作したときに、左側揺腕７２ａが元
位置から角度４５°まで右回転する間は、該左側揺腕７
２ａの先端高さ（ロッド連結部）が上方に変位する一
方、右側揺腕７３ａの先端高さ（ロッド連結部）が下方
に変位するようになる。このとき、ロッド７４ａが元の
傾斜角度より大きくなり、それによってロッド７４ａの
水平長さがＬ₁（元の姿勢の水平長さ）からＬ₂（角度４
５°回転したときの水平長さ）に変化するようになる
（Ｌ₁＞Ｌ₂）。尚、図１９において、θ₁は角度３０
°、θ₂は角度４５°である。このように、左側揺腕７
２ａが元位置から角度４５°まで右回転する範囲では、
ロッド７４ａの水平長さが漸次短くなっていくが、この
ようにロッド水平長さが変化する（短くなる）と、左側
揺腕７２ａの回動スピードより右側揺腕７３ａの回動ス
ピードが遅くなり、その結果、左右の開閉板７１，７１
の開放スピードに差が生じることになる。因に、左側揺
腕７２ａ及び左側開閉板７１ａが角度θ₁（角度３０
°）まで回転したときに、右側揺腕７３ａ及び右側開閉
板７１ａがそれより小さい角度θ₁′（例えば角度約２
４°）だけしか回転せず、同様に左側揺腕７２ａ及び左
側開閉板７１ｂが角度θ₂（角度４５°）まで回転した
ときに、右側揺腕７３ａ及び右側開閉板７１ｂがそれよ
り小さい角度θ₂′（例えば角度約３８°）だけしか回
転しない。尚、左側揺腕７２ａが角度４５°変位状態か
ら角度９０°変位状態まで回転する範囲では、逆の作用
が発生して左側開閉板７１の開放スピードより右側開閉
板７１の開放スピードが速くなって、角度９０°変位状
態では、左右の開閉板７１，７１が同じ角度だけ開放さ
れる。

【００１１】ところで、両開閉板７１，７１上に載せら
れている折畳み布類Ｙ′は、両開閉板が開放されていく
途中で、例えば符号Ｙ₁′（３０°開放時）又は符号
Ｙ₂′（４５°開放時）の状態になり、両開閉板が符号
７１ｂ，７１ｂで示す角度４５°程度まで開放した時点
で折畳み布類Ｙ₂′が開閉板から落下するようになる。
ところが、両開閉板７１，７１の開放スピードに差があ
ると、折畳み布類Ｙ₂′が開閉板から落下する時点で、
折畳み布類Ｙ₂′の右側端縁部と左側端縁部とでは、開
閉板から外れるタイミングに差が生じ、折畳み布類Ｙ′
が搬出コンベア１６上に落下したときの位置にバラツキ
が生じ易くなる。即ち、搬出コンベア１６上に積層され
た積層体Ｙ″において各折畳み布類Ｙ′の端縁がきれい
に揃わなくなり、見た目が悪くなるという問題が生じ
る。

【００１２】本願発明は、上記した従来の布類折畳み機
における定位置積層装置の問題点に鑑み、開閉板から各
布類を順次正確な同位置に落下せしめ得るようにするこ
とにより、積層体の端縁をきれいに揃えることができる
ようにすることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願発明で対象にしてい
る定位置積層装置は、例えばタオルのような比較的小面
積の布類を複数折りしたものを順次定位置に積層するの
に適したものであって、例えば次に示す布類折畳み機に
組み込まれて使用される。

【００１４】即ち、この布類折畳み機は、タオルのよう
な布類を展張状態で搬送する搬送コンベアと、該搬送コ
ンベアの終端部において布類を４つ折りにする折り装置
と、４つ折りにされた折畳み布類を定位置において順次
下方に落下・積層させる定位置積層装置と、所定枚数の
折畳み布類が積層された積層体を順次１ピッチＡづつ移
動させる搬出コンベアとを備えている。そして、この布
類折畳み機は、搬送コンベア始端部上に布類を展張状態
で載せることで、搬送コンベア終端部において折り装置
で布類を４つ折りにし、その折畳み布類を定位置積層装
置部分まで後送させて、そこで順次積層させる得るよう
になっている。

【００１５】本願発明の布類の定位置積層装置は、搬送
コンベアによって搬送されてくる布類を移乗させ得る２
枚１組の開閉板と、該布類を両開閉板に跨がった定位置
において停止させる停止装置と、各開閉板を同時に開閉
させる開閉装置とを備えている。

【００１６】各開閉板は、その突き合わせ側が上下に揺
動開閉可能なる状態で設置されている。即ち、各開閉板
は、その突き合わせ側とは反対側の端部をそれぞれ軸で
枢着して、両開閉板を閉状態（水平姿勢）と開状態（鉛
直姿勢）との間で揺動開閉させ得るようにしている。

【００１７】開閉装置は、各開閉板にそれぞれ連結され
た左右対称形の一対の屈曲リンクと、該両屈曲リンクを
同時に操作する１本の伸縮シリンダで構成している。左
右各側の屈曲リンクは、それぞれ一端側が各開閉板に連
結されているとともに、他端側が伸縮シリンダの伸縮部
分に連結されている。そして、この開閉装置では、伸縮
シリンダを作動させると、各屈曲リンクが相互に同形状
に屈伸して、各開閉板を同時に且つ等速度で開閉せしめ
るようになっている。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１〜図１６に示す本願実施形態
を説明する。まず、図１〜図３を参照して、本願実施形
態の定位置積層装置を採用した布類折畳み機の全体構成
について説明すると、この布類折畳み機は、例えばタオ
ルのような比較的小面積の長方形状布類Ｙを４つ折り状
態で折畳み、その折畳み布類を適数枚積層させた状態で
順次自動で取出せるように構成したものである。又、こ
の実施形態の布類折畳み機では、サイズの異なる２種類
のタオル（例えばフェイスタオルとバスタオル）を自動
的に選別しながらそれぞれを別位置において積層し得る
ようになっている。

【００１９】この布類折畳み機は、左右の側板１１，１
１を有する機枠１と、各側板１１，１１間に該側板１１
と平行に走行する状態で設置した搬送コンベア２と、該
搬送コンベア２の始端部２１に布類Ｙを供給するための
供給装置３と、搬送コンベア始端部２１上に供給される
布類Ｙの垂下部Ｙｃを上下及び左右に展張させるための
展張装置４と、搬送コンベア終端部２２において搬送コ
ンベア２上を搬送される布類Ｙを４つ折りにするための
折り装置５と、４つ折りされた折畳み布類Ｙ′を順次下
方に落下させる落下装置（２箇所にある）７，８と、各
落下装置７，８から落とされた折畳み布類Ｙ′を受けて
該折畳み布類Ｙ′が所定枚数だけ積層されたときに該積
層体Ｙ″を１ピッチＡづつ排出側に移送するための搬出
コンベア（２基ある）１６，１８とを備えている。尚、
本願特許請求範囲の主要部分である定位置積層装置は、
上記落下装置７，８を中心としている。

【００２０】搬送コンベア２は、多数本の小幅ベルトを
小間隔をもって並設したものを使用している。又、該搬
送コンベア２は、搬送方向の長さ（始端部２１から終端
部２２までの長さ）が1600〜1700mm程度で幅が800〜900
mm程度のものが採用されている。そして、この搬送コン
ベア２は、モータ２３によって例えば毎分３０ｍ程度の
速度で連続走行せしめられる。尚、この搬送コンベア２
の長さ及び幅は自由に設計変更でき、さらに該搬送コン
ベア２の走行スピートも自由に設定できる。

【００２１】布類を搬送コンベア２上に供給するための
供給装置３は、布類Ｙの前縁部Ｙａを着脱自在に保持し
得る保持装置３０と、該保持装置３０を搬送方向に進退
操作する進退駆動装置３６とを有している。

【００２２】保持装置３０は、図４及び図５に示すよう
に、搬送コンベア２の幅方向に長い長方形状で内部を空
洞とした比較的薄型箱状の載せ台３１と、該載せ台３１
内の空気を外部に排出する排風機３３とを有している。
載せ台３１の前半部３１ａはその後半部３１ｂの厚さよ
りかなり薄くなっている。載せ台前半部３１ａの上面板
は、手前側に向けて下り傾斜させており、該載せ台前半
部３１ａの先端を例えば１５mm程度の薄さにしている。
この載せ台前半部３１ａの上面板には、多数の小孔から
なる吸気孔３２，３２・・が形成されている。この吸気
孔３２は、載せ台前半部３１ａのほぼ全面に設けられて
いるが、使用時には、載せ台中心部付近で、処理される
布類Ｙの前縁幅程度の幅以外の部分を塞いでおくことも
できる。尚、この載せ台前半部３１ａの上面が布類Ｙの
前縁部Ｙａを吸着・保持させる保持部となる。又、載せ
台後半部３１ｂには、合計４つの排風機３３，３３・・
が所定間隔をもって取付けられている。そして、この保
持装置３０では、各排風機３３，３３・・を作動させる
と、載せ台３１内の空気が排除されることにより、多数
の吸気孔３２，３２・・から載せ台３１内に吸気される
ようになっている。この保持装置３０による布類吸着力
（即ち、布類前縁部Ｙａの保持力）は、布類Ｙを吊下げ
保持でき、且つ後述するように布類垂下部Ｙｃが搬送コ
ンベア始端部２１上に接触したときに発生するテンショ
ン力で布類前縁部Ｙａが保持装置３０の吸気面から容易
に剥離される程度に設定されている。尚、図５におい
て、矢印は排風機３３の作動時における空気の流れを示
している。

【００２３】この保持装置３０は、搬送コンベア始端部
２１上に近接する位置において、該保持装置３０の左右
両側をそれぞれガイド装置１３，１３で機枠側板１１，
１１にガイドさせている。そして、この保持装置３０
は、搬送コンベア始端部２１の上面から例えば５〜１０
mm程度だけ離間した位置を該搬送コンベア２の始端部２
１付近の走行面に対して平行に進退し得るようになって
いる。尚、保持装置３０の下面と搬送コンベア２の上面
間の間隔は、展張状態の布類Ｙを通過させ得る程度で、
可及的に小さくすることが好ましい。

【００２４】進退駆動装置３６は、この実施形態では左
右２本の伸縮シリンダが採用されている。この進退駆動
装置３６，３６は、保持装置３０を、図６に示す手前側
の待機位置と図８に示す後退位置との間の、例えば600m
m程度の範囲で進退駆動せしめるようになっている。保
持装置３０が待機位置（図６）にあるときには、該保持
装置３０の前端部が搬送コンベア始端部２１より例えば
200〜300mm程度だけ手前側に突出するようになり、他
方、保持装置３０が後退位置（図８）にあるときには、
該保持装置３０の前端部が搬送コンベア始端部２１より
例えば400〜300mm程度だけ後方に位置するようになる。

【００２５】進退駆動装置３６，３６は、この実施形態
では、保持装置３０を搬送コンベア２の搬送速度の２倍
程度（毎分６０ｍ程度）の速さで進退させるようになっ
ている。又、この進退駆動装置３６，３６は、保持装置
３０を図６に示す待機位置に位置させた状態で、布類Ｙ
の前縁部Ｙａを載せ台前半部３１ａの上面に載せると、
それを検出する検出器３９からの信号で縮小操作され、
保持装置３０を図７に示す中間後退位置を経て図８に示
す後退位置まで後退させた後、その後退位置を検出する
検出器（例えば図示しないリミットスイッチ）からの信
号で直ちに伸長操作されて、保持装置３０を図９に示す
元の待機位置まで前進させるように作動する。尚、この
実施形態では、進退駆動装置３６の縮小側スタートは、
布類前縁部Ｙａを載せ台前半部３１ａ上に載せたとき
に、それを検出する検出器３９からの信号で行われるよ
うになっているが、作業員による足踏みスイッチで縮小
側にスタートさせるようにしてもよい。

【００２６】この実施形態の供給装置３は、次のように
作用する。運転開始時には、図２に示すように保持装置
３０が手前側の待機位置で待機しており、又搬送コンベ
ア２は連続走行しており、さらに保持装置３０の排風機
３３は連続作動している。この状態から、図６に示すよ
うに布類Ｙの前縁部Ｙａを保持装置３０の載せ台前半部
３１ａ上に載せると、吸気孔３２から吸気されているこ
とにより該布類前縁部Ｙａが載せ台前半部３１ａ上に吸
着される。そのとき、布類前縁部Ｙａが載せ台３１上に
載ったことを検出器３９で検出し、その検出信号で進退
駆動装置３６，３６を縮小動作させる。そして、図７に
示すように、保持装置３０の前縁部が搬送コンベア始端
部２１より後方まで後退したときに、布類Ｙの垂下部Ｙ
ｃが搬送コンベア始端部２１上に接触する（摩擦力が発
生する）が、そのとき搬送コンベア２の走行速度より保
持装置３０の後退速度が大幅に速いために、布類前縁部
Ｙａの吸着部分と搬送コンベア始端部２１の接触部分と
の間にテンションが発生するようになる。このとき、布
類前縁部Ｙａに対する吸着力より搬送コンベア始端部２
１との接触による摩擦力が大きくなり、布類にかかるテ
ンション力で図８に示すように布類前縁部Ｙａが保持装
置３０の吸着部分から自動的に剥離されるようになる。
そして、保持装置３０から剥離した布類前縁部Ｙａは、
図８の符号Ｙａ′で示すように搬送コンベア２上に落ち
て、布類Ｙ全体が搬送コンベア２上を後送される。又、
進退駆動装置３６．３６は、保持装置３０を後退位置
（例えば図８の状態）まで後退させた後、該保持装置３
０を直ちに前進動作させて図９に示すように元の待機位
置まで戻すように操作される。尚、搬送コンベア２の走
行速度と保持装置３０の進退速度の関係で、保持装置３
０が元の待機位置まで戻された時点では、図９に示すよ
うに布類Ｙの後縁部Ｙｂ側がまだ搬送コンベア始端部２
１上に残っている場合があるが、この供給装置３では、
搬送コンベア２側に供給する布類Ｙは、その前縁部Ｙａ
を保持装置３０上に載せるだけでよいので、搬送コンベ
ア始端部２１上に先の布類Ｙが残っていても次の布類供
給作業（布類前縁部Ｙａの載せ作業）に支障は生じな
い。

【００２７】搬送コンベア２の始端部２１の直下には、
保持装置３０の載せ台前半部３１ａ上に保持させた布類
Ｙの垂下部Ｙｃを上下及び左右に展張させるための展張
装置４が設けられている。この展張装置４は、搬送コン
ベア始端部２１の直下に開口部４１ａを有する縦向きの
収容ボックス４１と、該収容ボックス４１内の空気を下
方に吸引する吸気装置（排風機）４２とを備えている。
収容ボックス４１の開口部４１ａは、搬送コンベア始端
部２１から例えば300mm程度だけ下方に離間した位置に
ある。

【００２８】収容ボックス４１の上端部には、保持装置
３０に保持された布類Ｙの垂下部Ｙｃを収容ボックス４
１内に送込むための送込みロール４４が設けられてい
る。この送込みロール４４は、収容ボックス４１の手前
側外壁の上端部において作業位置から見て左右方向の横
向きに設置されている。又、この送込みロール４４は、
図６に示すように待機位置にある保持装置３０の前縁部
の直下位置より後側で且つ搬送コンベア始端部２１の直
下位置よりやや手前側に位置させている。従って、図６
に示すように待機位置にある保持装置３０に布類前縁部
Ｙａを保持させた状態では、布類Ｙの垂下部Ｙｃが送込
みロール４４から離間しており、他方、図７に示すよう
に保持装置３０の前縁部が搬送コンベア始端部２１より
後方まで後退したときには、布類垂下部Ｙｃが送込みロ
ール４４に接触するようになる。送込みロール４４は、
モータ４５（図３）よって矢印方向に高速回転（送込み
ロール４４の周速度が保持装置３０の後退速度より数倍
速い）せしめられるようになっている。尚、この送込み
ロール４４の回転は、連続して行わせてもよいが、進退
駆動装置３６の伸縮動作に連動して間欠的に行わせるよ
うにしてもよい。その場合（間欠作動の場合）、例えば
進退駆動装置３６の縮小動作時に送込みロール用のモー
タ４５を作動させ、所定タイマー後（あるいは進退駆動
装置３６が１往復した後）に該モータ４５の作動を停止
させるようにするとよい。

【００２９】この展張装置４は、次のように作用する。
即ち、この展張装置４では、吸気装置４２で収容ボック
ス４１内が連続吸気（符号Ｗ）されており、又布類前縁
部Ｙａを保持した保持装置３０が後退する時点では送込
みロール４４が矢印方向に高速回転されている。そし
て、図６の状態から保持装置３０が後退操作されて、図
７に示すように布類垂下部Ｙｃが送込みロール４４に接
触すると、保持装置３０の後退速度より送込みロール４
４の周速度が数倍速いので、布類垂下部Ｙｃと送込みロ
ール４４間の摩擦力によって該布類垂下部Ｙｃが鎖線図
示（符号Ｙｃ′）するように収容ボックス４１内に送込
まれるようになる。又、そのとき、収容ボックス４１内
の空気が下方に吸引されているので、収容ボックス４１
内に送込まれた布類垂下部Ｙｃは前後にはためかされ
て、上下及び左右に展張されるようになる（図８）。従
って、このような展張装置４を使用すると、布類Ｙを搬
送コンベア始端部２１上に供給する際に、布類垂下部Ｙ
ｃを手作業で展張させる作業が不要となる。

【００３０】搬送コンベア始端部２１付近の適所（図示
例では搬送コンベア始端部２１の直下近傍位置）には、
後述する搬送コンベア終端部２２側の検出器５９と協同
して、供給された布類Ｙの長さを演算するためのデータ
を提供する検出器４９が設けられている。この検出器４
９は、搬送コンベア始端部２１上に上動していく布類Ｙ
の後縁部Ｙｂが通過するのを検出するものであり、以下
の説明ではこの検出器４９を後端部検出器という。尚、
この後端部検出器４９の作用は後述する。

【００３１】搬送コンベア始端部２１上に載せた布類Ｙ
は、展張状態で搬送コンベア２の終端部２２まで搬送さ
れるが、該搬送コンベア終端部２２には、該布類Ｙを４
つ折りにするための折り装置５が設けられている。この
折り装置５は、図１０〜図１４に示すように、搬送コン
ベア終端部２２と、該搬送コンベア終端部２２の下部側
近接位置に設置した送込みコンベア５０と、搬送コンベ
ア終端部２２と送込みコンベア５０の始端部間の押込み
部Ｓに布類Ｙの折り部を押込む押込み装置５１と、布類
Ｙの適所を押込み装置５１の押込み板５３に押圧するた
めの押圧装置６とを有している。

【００３２】送込みコンベア５０は、搬送コンベア終端
部２２の直下近傍位置から、搬送コンベア２の下面側走
行部２ａとほぼ平行に設置されている。

【００３３】押込み装置５１は、左右一対の支持腕５２
間に押込み板５３を介設するとともに、支持腕５２を伸
縮シリンダ５４で前後に揺動させ得るようにしている。
押込み板５３は、かなりの面積を有している。この押込
み装置５１では、伸縮シリンダ５４の縮小状態では図１
０（図１１、図１３、図１４）に示すように押込み板５
３の先端５３ａが上記押込み部Ｓに近接し、他方、伸縮
シリンダ５４の伸長状態では図１２に示すように押込み
板５３の先端５３ａが該押込み部Ｓから大きく離間する
ようになっいる。そして、押込み板５３が押込み部Ｓ側
に揺動した状態では、図１１に示すように搬送コンベア
終端部２２から供給される布類Ｙを押込み板５３の外側
に送出すようになり、他方、押込み板５３が押込み部Ｓ
から離間する側に揺動した状態では、図１２に示すよう
に搬送コンベア終端部２２から供給される布類Ｙを押込
み板５３と押込み部Ｓ間の間隔内に落とし込み得るよう
にしている。尚、以下の説明では、押込み板５３が押込
み部Ｓ側に移動する方向を右移動といい、逆に押込み板
５３が押込み部Ｓ側から離間する方向を左移動という。

【００３４】押圧装置６は、押し板６１を伸縮シリンダ
（左右一対ある）６２で進退操作せしめ得るように構成
されている。そして、図１０に示すように、押込み装置
５１の押込み板５３が右移動し且つ押圧装置６の押し板
６１が後退（伸縮シリンダ６２が縮小）しているときに
は、該押し板６１と押込み板５３とが大きく離間してお
り、他方、図１１に示すように押込み板５３が右移動し
た状態で押し板６１が前進すると、該押し板６１で押込
み板５３の左側面に沿わせた布類Ｙを押圧して両板６
１，５３で布類Ｙを挟持するようになっている。又、押
圧装置６側の伸縮シリンダ６２は、押込み装置５１側の
伸縮シリンダ５４より押圧力の小さいものを採用してお
り、図１１に示すように押し板６１と押込み板５３とで
布類Ｙを挟持した状態から押込み装置５１側の伸縮シリ
ンダ５４が伸長すると、その押圧力で図１２に示すよう
に押圧装置６側の伸縮シリンダ６２を縮小させながら押
込み板５３を左移動させることができるようになってい
る。

【００３５】搬送コンベア２の終端部２２には、搬送コ
ンベア２で搬送されてくる布類Ｙの先端部（前縁部Ｙ
ａ）が搬送コンベア終端部２２に達したときにそれを検
出する検出器５９が設けられている。尚、以下の説明で
は、この検出器５９を先端部検出器５９という。そし
て、この折り装置５は、先端部検出器５９で布類先端部
Ｙａを検出した時点（図１０の状態）から、所定のごく
少時間だけ経過したとき（布類Ｙの1／4折り部ａが押込
み板先端５３ａに対応する位置まで進行したとき）に、
コントローラからの信号で押圧装置６の伸縮シリンダ６
２を伸長させて、図１１に示すように押し板６１で布類
の前縁部Ｙａ寄り位置を押込み板５３側に押圧・挟持す
るようになる。尚、両板６１，５３で布類前縁部Ｙａ寄
り位置を挟持した時点では、布類Ｙの1／4折り部ａが正
確に押込み板５３の先端５３ａに対応するようになる。

【００３６】又、この折り装置５では、押圧装置６の伸
縮シリンダ６２が伸長動作を完了するのとほぼ同時に押
込み装置５１の伸縮シリンダ５４が伸長動作して、押込
み板５３を左移動させる。このとき押込み板５３の左移
動圧力によって押圧装置６の伸縮シリンダ６２を縮小さ
せるようになり、両板５３，６１で布類前縁部Ｙａ側を
挟持したままで図１２の状態まで変化させる。このとき
の押込み板先端５３ａの移動速度は搬送コンベア２の走
行速度と等しくすることが望ましい。このように、両板
６１，５３で布類前縁部Ｙａ側を挟持したまま押込み板
５３を左移動させると、布類Ｙの1／4折り部ａが押込み
板先端５３ａから位置ずれすることがない。

【００３７】次に、図１２に示すように押込み板５３が
左移動した後、布類Ｙが1／2長さだけ移送される時間だ
け押込み装置５１をそのままの姿勢で維持させる。この
待ち時間の間には、搬送コンベア終端部２２と押込み板
５３との間隔内に、搬送コンベア終端部２２から送出さ
れる布類Ｙの中間部が図１２の鎖線図示のようにＵ字状
に送込まれる。そして、その待ち時間経過直後に、押込
み装置５１の伸縮シリンダ５４が縮小操作され（押圧装
置６はそのまま）、図１３に示すように押込み板５３が
右移動して、押込み板先端５３ａで布類Ｙの1／4折り部
ａと3／4折り部ｃとを押込み部Ｓに押込むようになる。
そのとき布類Ｙの2／4折り部ｂは、Ｕ字状垂れ下がり部
分の最下部に位置する。布類Ｙの1／4折り部ａと3／4折
り部ｃとが押込み部Ｓに押込まれると、上下のコンベア
２，５０がそれぞれ矢印方向に走行しているので、図１
４に示すように該布類Ｙが４つ折り状態で両コンベア間
に送込まれるようになる。

【００３８】ところで、この実施形態の布類折畳み機で
は、供給側において長短２種類の布類Ｙ（バスタオルと
フェイスタオル）を無差別に供給しても、長短各布類Ｙ
をそれぞれ正確な位置（それぞれ４等分の位置）で４つ
折りにし得るようになっている。即ち、布類の長さが異
なると折り位置を変える必要があるが、この布類折畳み
機では、まず搬送コンベア始端部２１の下部に設けてい
る後端部検出器４９と搬送コンベア終端部２２の上部に
設けている先端部検出器５９からの各検出データに基づ
いてコントローラで布類長さを順次個別に演算する。こ
の布類長さの演算方法は、搬送コンベア２の走行速度
（例えば毎分３０ｍ）と各検出器４９，５９間の距離
（例えば２ｍ）から搬送コンベア２が両検出器４９，５
９間の距離を走行するのに必要な時間（例えば４秒間）
を定数としてコントローラにインプットしておき、搬送
コンベア始端部２１側において図９に示すように後端部
検出器４９が布類後端Ｙｂを検出した時点から図１０に
示すように先端部検出器５９が当該布類Ｙの先端Ｙａを
検出するまでの時間を計算し、上記定数から経過時間を
減算して、その時間差を搬送コンベア２の走行距離に換
算することで達成できる。そして、搬送コンベア終端部
２２に達した布類Ｙの長さを判別できれば、先端部検出
器５９で検出した時点から、搬送コンベア２が当該布類
Ｙの長さの1／4の距離だけ走行する時間だけ経過した直
後（実際にはそれより僅かに早い時期）に上記した押圧
装置６及び押込み装置５１の各動作を行わせるようにす
る。尚、押込み装置５１の押込み板５３が左移動してか
ら右移動する間の待ち時間も、布類長さに応じて当然調
整される。

【００３９】折り装置５部分で４つ折り状態に折畳まれ
た折畳み布類Ｙ′は、搬送コンベア２の下面側走行部２
ａとの摩擦力で定位置積層装置（落下装置７又は８）側
に移送される。この実施形態の布類折畳み機では、搬送
コンベア終端部２２に近い側の落下装置７（これを第１
落下装置という）が長い布類用であり、搬送コンベア終
端部２２から遠い側の落下装置８（これを第２落下装置
という）が短い布類用である。

【００４０】第１及び第２の各落下装置７，８は、図１
５及び図１６に示すように同構造のものが採用されてい
る。即ち、この各落下装置７，８は、２枚の開閉板７
１，７１（８１，８１）と、１本の伸縮シリンダ７５
（８５）と、各開閉板７１，７１（８１，８１）と伸縮
シリンダ７５（８５）を連結する左右対称形の一対の屈
曲リンクで構成されている。尚、第１落下装置７では、
図１５に示すように２枚の開閉板７１，７１を搬送コン
ベア２の長さ方向に並べて配置しているのに対して、第
２落下装置８では、図１６に示すように２枚の開閉板８
１，８１を搬送コンベア２の幅方向に並べて配置してい
る点が異なる。

【００４１】２枚の開閉板７１，７１（８１，８１）
は、それぞれ外端部を軸支して突き合わせ端部側が上下
に揺動し得るようにしている。屈曲リンクは、左右にそ
れぞれ３本づつのリンク７２，７３，７４（８２，８
３，８４）を１組とする左右対称形の２セットで構成さ
れている。伸縮シリンダ７５（８５）は、左右各屈曲リ
ンクの２等分中間位置において鉛直姿勢で設置されてい
る。そして、それぞれの組のリンクで各開閉板７１，７
１（８１，８１）の下面と伸縮シリンダ７５（８５）の
ロッド先端部とを連結している。

【００４２】図２、図１５、図１６に示すように、各落
下装置７，８の上部には、折畳み布類Ｙ′が当該落下装
置上の所定位置に達したときに、該折畳み布類Ｙ′を停
止させる停止装置７６，８６が設けられている。尚、こ
の各停止装置７６，８６の選択は、コントローラで折り
装置５部分に供給された布類Ｙの長さを判別した後、そ
の長さ判別信号に基づいて各停止装置の何れかの検出器
７９，８９を検出可能にすることで達成される。

【００４３】この各停止装置７６，８６は、伸縮シリン
ダ７８（８８）で押え板７７（８７）を上下に揺動させ
る形式のものが採用されている。そして、この各停止装
置７６，８６は、折畳み布類Ｙ′が落下装置７（８）上
の所定位置に達したとき（実際には達する直前）にそれ
を検出器７９（８９）で検出し、その検出信号に基づい
て伸縮シリンダ７８（８８）を縮小動作させ、押え板７
７（８７）で折畳み布類Ｙ′を落下装置７（８）の両開
閉板７１，７１（８１，８１）上に押付けて停止させる
ようになっている。尚、折畳み布類Ｙ′の停止位置は、
該折畳み布類Ｙ′が両開閉板７１，７１（８１，８１）
上に等分に載置される位置である。

【００４４】上記各落下装置７（８）では、伸縮シリン
ダ７５（８５）が最縮小しているときには、各開閉板
７，７１（８１，８１）が水平姿勢（閉姿勢）を維持
し、該伸縮シリンダ７５（８５）が最伸長すると各開閉
板を符号７１ｃ，７１ｃ（８１ｃ，８１ｃ）で示すよう
にほぼ鉛直姿勢まで開放するようになっている。

【００４５】このように、両開閉板７１，７１（８１，
８１）と伸縮シリンダ７５（８５）とを左右対称形の屈
曲リンクで連結すると、開閉板の開閉途中（特に開放動
作中）において各開閉板が例えば符号７１ａ，７１ａ
（８１ａ，８１ａ）又は７１ｂ，７１ｂ（８１ｂ，８１
ｂ）で示すように相互に等速度で開放するようになる。
従って、折畳み布類Ｙ′を両開閉板７１，７１（８１，
８１）上の正確な位置（両開閉板に正確に1／2づつ載せ
た位置）で停止させると、開閉板の開放動作したときに
折畳み布類Ｙ′の両端Ｙｄ，Ｙｄが各開閉板の先端から
同時に外れるようになり、該折畳み布類Ｙ′が常に定位
置に落下するようになる。これによって、落下装置７
（８）から順次落下する折畳み布類Ｙ′，Ｙ′を搬出コ
ンベア１６（１８）上において完全重合した状態で積層
させることができる。

【００４６】搬出コンベア１６（１８）は、落下装置７
（８）から落下する折畳み布類Ｙ′の回数をカウンター
で計数し、それが所定回数（例えば２０〜３０回）に達
するごとに、モータ１７（１９）により１ピッチＡ（例
えば300mm）づつ間欠的に作動するようになっている。

【００４７】この実施形態の布類折畳み機では、上記構
成により、待機位置にある保持装置３０の載せ台３１上
に布類Ｙの前縁部Ｙａを展張させた状態で載置するだけ
で、該布類Ｙを自動的に４つ折りし、その折畳み布類
Ｙ′を順次所定位置に積層することができる。即ち、待
機位置にある載せ台３１上に布類前縁部Ｙａを載せる
と、該布類前縁部Ｙａが載せ台３１上に吸着され（図
６）→保持装置３０が搬送コンベア２の走行速度より高
速で後退し（図７）→そのとき展張装置４で布類垂下部
Ｙｃが上下・左右に展張されるとともに布類垂下部Ｙｃ
と搬送コンベア始端部２１との摩擦力で布類前縁部Ｙａ
が載せ台３１から剥離し（図８）→その後、直ちに保持
装置３０が元の待機位置まで前進して次の布類Ｙの載置
作業を可能にする（図９）。又、図１０に示すように、
搬送コンベア終端部２２において布類先端Ｙａが検出器
５９で検出されると、折り装置５が順次図１１〜図１４
に示すように作動して布類Ｙを４つ折り状態に折畳み→
その折畳み布類Ｙ′を所定の落下装置７（８）まで搬送
し→そこで折畳み布類Ｙ′を落下装置７（８）により搬
出コンベア１６（１８）上に落下・積層させるようにな
る（図１５、図１６）。このように、搬出コンベア１６
（１８）上に落下・積層された積層体Ｙ″は、その各折
畳み布類Ｙ′の端縁部がきれいに揃っており、見た目に
きれいである。

【００４８】

【発明の効果】本願発明の布類の定位置積層装置では、
２枚１組の開閉板７１，７１にそれぞれ左右対称形の一
対の屈曲リンク（７２，７３，７４）の各一端を連結
し、該各屈曲リンクを一本の伸縮シリンダ７５で同時に
操作することによって、両開閉板７１，７１を開閉させ
るようにしているので、該伸縮シリンダ７５の伸縮動作
時に両開閉板７１，７１が同時に且つ等速度で開閉され
るようになり、それによって各布類Ｙ′を順次同位置で
落下・積層し得るようになる。従って、多数の布類Ｙ′
を積層させたときに、それらの端縁がきれいに揃うよう
になり、見た目にきれいな積層体を得ることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施形態にかかる定位置積層装置を
備えた布類折畳み機の平面図である。

【図２】図１のII−II矢視相当図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図１の布類供給装置部分の斜視図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ拡大断面図である。

【図６】図２の布類供給装置部分の拡大図である。

【図７】図６からの状態変化図である。

【図８】図７からの状態変化図である。

【図９】図８からの状態変化図である。

【図１０】図２の折り装置部分の拡大図である。

【図１１】図１０からの状態変化図である。

【図１２】図１１からの状態変化図である。

【図１３】図１２からの状態変化図である。

【図１４】図１３からの状態変化図である。

【図１５】図２の第１落下装置部分の拡大図である。

【図１６】図２のXVI−XVI拡大矢視図である。

【図１７】布類折畳み機で折畳まれる布類の状態変化図
である。

【図１８】従来の布類折畳み機の断面図である。

【図１９】図１８の布類折畳み機における定位置積層装
置部分の拡大図である。

【符号の説明】

１は機枠、２は搬送コンベア、３は供給装置、４は展張
装置、５は折り装置、６は押圧装置、７，８は落下装
置、２１は始端部、２２は終端部、７１は開閉板、７２
〜７４はリンク、７５は伸縮シリンダ、７６は布類停止
装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベアによって搬送されてくる布
   類（Ｙ′）を移乗させ得る２枚１組の開閉板（７１，７
   １）と、布類（Ｙ′）を前記各開閉板（７１，７１）に
   跨がった定位置において停止させる停止装置（７６）
   と、各開閉板（７１，７１）を同時に開閉させる開閉装
   置とを備えた布類の定位置積層装置であって、 前記各開閉板（７１，７１）は、その突き合わせ側が上
   下に揺動開閉可能なる状態で設置する一方、 前記開閉装置は、各開閉板（７１，７１）にそれぞれ連
   結された左右対称形の一対の屈曲リンク（７２，７３，
   ７４）と、該両屈曲リンク（７２，７３，７４）を同時
   に操作する１本の伸縮シリンダ（７５）で構成した、 ことを特徴とする布類の定位置積層装置。