JPH09254836A - ゴムクロ−ラ用転輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はゴムクロ−ラ用転輪の改良に関し、転
輪や突起の摩耗性を低減させ、かつ転輪とゴムクロ−ラ
との間の脱輪を防止した転輪に係る。 【解決手段】クロ−ラ内周面に形成された駆動力の伝達
或いは転輪との外れ防止に供される突起の側面に係合す
る転輪であって、前記突起との接触面の一部又は全部が
転輪の回転軸とは独立して回転可能な転動部材を備えて
いることを特徴とするゴムクロ−ラ用転輪。１‥芯金、
２‥ゴム弾性体、３‥芯金の翼部、４‥芯金の突起、１
０‥転輪、１１‥転動部材、１２‥ベアリング。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラ用転輪
の改良に関するものであり、特に言えば、転輪や突起の
摩耗性を低減させ、かつ転輪とゴムクロ−ラとの間の脱
輪を防止した転輪に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にゴムクロ−ラの内周面にはその長
手方向に向って突起が一定ピッチをもって連続的に形成
されており、かかる突起はスプロケットからの駆動力の
伝達に供され、或いは転輪との外れ防止として機能して
いる。特に転輪との間の外れ防止にあっては、ゴムクロ
−ラが横方向の力を受け、転輪との間に相対的にズレを
生じた場合、転輪と突起との間で接触・衝突が繰り返さ
れ、このズレを元の状態に戻そうとすることになる。

【０００３】図１１〜図１２はかかる状態を示すゴムク
ロ−ラ２０の内周面であって、図１１は無端状ゴム弾性
体２１の内周面より一対の突起２２、２２が突出した形
状のものであり、転輪３０は通常はこの突起２２、２２
を跨いで転動するが、ゴムクロ−ラ２０と転輪３０との
間で相互にズレが生じた場合には、転輪３０は点線で示
す（一方のみを示す）ように突起２２、２２と接触・衝
突し、転輪３０のズレを規制して元の転動面に戻そうと
するものである。

【０００４】一方、図１２は無端状ゴム弾性体２１の内
周面より突起２２を一本突出させたゴムクロ−ラ２０で
あるが、これ又転輪３０が正規の転動位置よりズレた場
合には、転輪３０と突起２２が点線で示すように接触・
衝突を繰り返しズレを防止することとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のゴムクロ−ラにあってはゴムクロ−ラに加わる横方向
の力は車輪が急旋回した場合や傾斜地走行した場合に顕
著に表れ、このため、転輪が突起の側面に強く押し当て
られることにより転輪や突起が早期に摩耗し、又、転輪
が突起に乗り上げ脱輪の発生ともなる。更には、転輪と
突起側面との間での摩擦力が大きいために走行抵抗が大
きくなる欠点もあり、これらはいずれも従来より解決課
題となっている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した欠点を
解決するためになされたものであって、その要旨は、ク
ロ−ラ内周面に形成された駆動力の伝達或いは転輪との
外れ防止に供される突起の側面に係合する転輪であっ
て、前記突起との接触面の一部又は全部が転輪の回転軸
とは独立して回転可能な転動部材を備えていることを特
徴とするゴムクロ−ラ用転輪に係るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】前記の各問題は車両の横方向に荷
重が加わって転輪が突起に押しつけられた際に、この両
者の間に働く摩擦力が大きいことに起因するが、本発明
は突起と接触する転輪の部分を回転自在の転動部材とす
ることにより、転輪と突起間の見掛けの摩擦力を大幅に
低減し、前述の問題点を解決しようとするものである。

【０００８】そして、好ましい転輪の具体例としては、
転動部材の回転軸が転輪の回転軸と同軸であり、或いは
転動部材の回転軸が転輪の回転軸と略直角とするもの
で、前者にあっては突起を跨ぐ転輪の部位にベアリング
にて装着されるものであり、後者にあっては、突起の側
面に対向する転輪側に備えられるものである。

【０００９】更に前者のケ−スを例にとって説明すれ
ば、転輪をゴムクロ−ラの内周面に接する部位とその内
側で突起との外れ防止に供される部位とに２分割し、外
れ防止に供される部位を転輪の突起を跨ぐ部位にベアリ
ングを介し、両者を互いに回転自在にして装着するもの
である。

【００１０】さて、横方向の荷重を受けながら車両が進
行している間中、転輪の内側の部位が突起側面に強く押
しつけられるが、この部位は自在に回転するため突起と
の間の摩擦は大幅に低下する。従って、転輪と突起の摩
耗が大幅に低減され、転輪自体が突起に乗り上げにくく
なり脱輪を防止できることとなるもので、車両の走行抵
抗が低減されるという大きな効果がある。

【００１１】

【実施例】以下、実施例をもって本発明を更に詳細に説
明する。図１は本発明の第１例を示す部分断面図であ
る。図中、符号１は芯金であり、ゴム弾性体２中に埋設
される左右の翼部３とゴムクロ−ラの内周面中央に突出
する突起４とよりなっている。そして、この突起４を跨
いで転輪１０が配置され、転輪１０の先端はゴムクロ−
ラの内周面に接して走行することになる。この転輪１０
にはその内側に一対の円盤状の転動部材１１が配置さ
れ、転輪１０の突起４を跨ぐ部位にベアリング１２を介
して装着されている。この転動部材１１は突起４の側面
の傾斜に合わせて傾斜面が形成されている。そして前記
したようにベアリング１２によって転輪１０の回転軸と
同軸をもって回転自在とされており、突起４の左右の側
面に対向して装着されている。従って、転輪１０とゴム
クロ−ラとの間で横方向に力が働いた場合には突起４の
側面と転動部材１１とが接触することになり、ここに転
動部材１１が回転自在とされているためその接触力が緩
和され、相互の摩耗が低減され、更に突起４上に乗り上
げることが少なくなり脱輪の発生が極めて少なくなる。

【００１２】図２は本発明の第２例を示す部分断面図で
ある。図中、芯金１には一対の突起４、４が形成された
例であって、この突起４、４を跨いで転輪１０が配置さ
れ、転輪１０の先端は突起４、４の側面外側のゴムクロ
−ラの内周面に接して走行することになる。この転輪１
０にはその内側に一対の突起４、４間に転動部材１１が
配置され、転輪１０の突起４を跨ぐ部位にベアリング１
２を介して装着されている。この転動部材１１は突起
４、４の間に嵌り合うようになされている。そして前記
したようにベアリング１２によって転輪１０の回転軸と
同軸をもって回転自在とされており、従って、転輪１０
とゴムクロ−ラとの間で横方向に力が働いた場合には、
転輪１０と突起４の間隔Ｂは転動部材１１と突起４の間
隔Ａよりも大きくなるように設計されているため、突起
４、４の内側の側面と転動部材１１とが接触することに
なり、ここに転動部材１１が回転自在とされているため
その接触力が緩和され、相互の摩耗が低減され、更に突
起４、４上に乗り上げることが少なくなり脱輪の発生が
極めて少なくなる。

【００１３】図３は本発明の第３例を示す部分断面図で
ある。図中、芯金１には一対の突起４、４が形成された
例であって、この突起４、４を跨いで転輪１０が配置さ
れ、転輪１０の先端は突起４、４の頂面上を転動走行す
る例である。そしてこの転輪１０にはその内側に一対の
突起４、４間に転動部材１１が配置され、転輪１０の突
起４を跨ぐ部位にベアリング１２を介して装着されてい
る。そして前記したようにベアリング１２によって転輪
１０の回転軸と同軸をもって回転自在とされている例で
ある。

【００１４】図４は本発明の第４例を示す部分断面図で
ある。図中、芯金１には一対の突起４、４が形成された
例であって、図３と同様にこの突起４、４を跨いで転輪
１０が配置され、転輪１０の先端は突起４、４の頂面上
を転動走行する例である。そしてこの転輪１０にはその
内側に一対の突起４、４間に転動部材１１が配置されて
いるが、この例では転輪１０の両側より転動部材１１を
挟んだ形にてベアリング１２を介して装着されている。

【００１５】これらは、いずれも転輪１０とゴムクロ−
ラとの間で横方向に力が働いた場合には突起４、４の内
側の側面と転動部材１１とが接触することになり、ここ
に転動部材１１が回転自在とされているためその接触力
が緩和され、相互の摩耗が低減され、更に突起４、４上
に乗り上げることが少なくなり脱輪の発生が極めて少な
くなる。

【００１６】図５は本発明の第５例を示す部分断面図で
ある。図にあって芯金及び突起等は省略してあるが、転
輪１０は芯金の突起を跨いで配置され、転輪１０の先端
はゴムクロ−ラの内周面に接して走行することになる。
この転輪１０にはその内側にロ−ラ状の転動部材１１が
配置され、この転動部材１１が突起を挟んでその側面に
これが対向して周上に備えられている。従って、転輪１
０とゴムクロ−ラとの間で横方向に力が働いた場合には
突起の左右の外側の側面とロ−ラ状の転動部材１１とが
接触することになり、ここに転動部材１１が回転自在と
されているためその接触力が緩和され、相互の摩耗が低
減され、更に突起上に乗り上げることが少なくなり脱輪
の発生が極めて少なくなる。

【００１７】尚、上記したロ−ラ状の転動部材１１はそ
の上下の径は同一のものとして図示したが、突起の側面
部は通常は傾斜面とされているため、この傾斜面に対向
させて図６にて示すようにロ−ラ状の転動部材１１が配
置される場合がある。更には、場合によってはロ−ラ状
の転動部材１１自体を図７にて示すような傾斜面を有す
る形状とするものでもよい。

【００１８】図８は本発明の第６例を示す部分断面図で
ある。この図にあっても芯金及び突起等は省略してある
が、転輪１０は芯金の突起を跨いで配置され、この転輪
１０にはその内側に球体１３（転動部材）が埋め込ま
れ、これが球体保持板１４にて保持された例である。従
って、転輪１０とゴムクロ−ラとの間で横方向に力が働
いた場合には突起の側面と回転自在とされている球体１
３とが接触することになりその接触力が緩和され、相互
の摩耗が低減され、更に突起上に乗り上げることが少な
くなり脱輪の発生が極めて少なくなる。

【００１９】尚、前記したように突起の側面部は通常は
傾斜面とされているため、この傾斜面に対向させて図９
にて示すように球体１３を複数列備え、その球体１３の
大きさを変えて突起の側面部に対向させるのがよい。

【００２０】図１０は本発明の第７例を示す部分断面図
である。この図にあっても芯金及び突起等は省略してあ
る。転輪１０は芯金の突起を跨いで配置され、この転輪
１０にはその内側に断面Ｈ型の環状体１５（転動部材）
が埋め込まれた例である。従って、転輪１０とゴムクロ
−ラとの間で横方向に力が働いた場合には突起の側面と
環状体１５とが接触することになり、ここに環状体１５
が回転自在とされているためその接触力が緩和され、相
互の摩耗が低減され、更に突起上に乗り上げることが少
なくなり脱輪の発生が極めて少なくなる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の構成を採ることにより転
輪と突起の摩耗が大幅に低減できることとなり、又、転
輪が突起上に乗り上げにくくなり、脱輪防止効果が高め
られることになる。このため、樹脂製品としても摩耗す
ることがなくなり、軽量化と耐久性を両立することがで
きることとなり、走行抵抗を低減できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１例を示す部分断面図であ
る。

【図２】図２は本発明の第２例を示す部分断面図であ
る。

【図３】図３は本発明の第３例を示す部分断面図であ
る。

【図４】図４は本発明の第４例を示す部分断面図であ
る。

【図５】図５は本発明の第５例を示す部分断面図であ
る。

【図６】図６は本発明の第５例の変形例を示す部分断面
図である。

【図７】図７は本発明の第５例の更なる変形例を示す部
分断面図である。

【図８】図８は本発明の第６例を示す部分断面図であ
る。

【図９】図９は本発明の第６例の変形例を示す部分断面
図である。

【１０】図１０は本発明の第７例を示す部分断面図であ
る。

【１１】図１１は従来のゴムクロ−ラの芯金と転輪との
関係を示す図である。

【１２】図１２は従来のゴムクロ−ラの芯金と転輪との
別の関係を示す図である。

【符号の説明】

１‥‥芯金、 ２‥‥ゴム弾性体、 ３‥‥芯金の翼部、 ４‥‥芯金の突起、 １０‥‥転輪、 １１‥‥転動部材、 １２‥‥ベアリング、 １３‥‥球体、 １４‥‥球体保持板、 １５‥‥環状体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロ−ラ内周面に形成された駆動力の伝
   達或いは転輪との外れ防止に供される突起の側面に係合
   する転輪であって、前記突起との接触面の一部又は全部
   が転輪の回転軸とは独立して回転可能な転動部材を備え
   ていることを特徴とするゴムクロ−ラ用転輪。
2. 【請求項２】 転動部材の回転軸が転輪の回転軸と同軸
   である請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用転輪。
3. 【請求項３】 転動部材の回転軸が転輪の回転軸と略直
   角である請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用転輪。