JPH09255105A - ラック式倉庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷姿が変化しても短時間で容易に収納部の広
さを変更できるラック式倉庫システムを提供する。 【解決手段】 荷物３の収納部５に設けられた複数の固
定棚１１と、上記収納部５に着脱自在に取り付けられた
可動棚１２と、これら固定棚１１又は可動棚１２に荷物
３を受け渡すべく上記収納部５に沿って移動するスタッ
カクレーン１８と、このスタッカクレーン１８に設けら
れ荷物３又は可動棚１２を保持する可動フォーク２６と
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、格納する荷姿の変
更に柔軟に対応することができるラック式倉庫システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示すように、パレット２に載せ
られた荷物３を格納するラック式倉庫システムとして、
柱材１とパレット支持部材４とから格子状に形成された
ラック６の集合体である収納部５を互いに向き合わせて
配置し、その間にスタッカクレーン７を水平方向に移動
自在に設けたものが知られている。このスタッカクレー
ン７の枠体８には、収納部５に沿って上下方向に移動す
るケージフレーム９が設けられている。この二方向の移
動によって、このスタッカクレーン７は、荷物３をパレ
ット２と共に所望の場所のパレット支持部材４へ移動で
きる。

【０００３】このケージフレーム９には、パレット２を
載置する平板状フォーク１０が伸縮自在に設けられてお
り、所望の場所のパレット支持部材４にて荷物３の出し
入れができる。詳しくは、パレット支持部材４は、図１
２に示すように、使用するパレット２の長さよりも少し
長い間隔で等間隔に設けられた柱材１に、予め決定され
た荷物３とパレット２との高さよりも少し高い間隔Ｌ₁
で設けられている。このパレット支持部材４は、水平方
向に所定長さＬ₂ 延出されており、柱材１ａ，１ｂと溶
接またはボルト等によって固着されている。こうして、
柱材１間にはパレット支持部材４が向き合った状態で取
り付けられる。そして、これらのパレット支持部材４の
間で平板状フォーク１０が伸縮することとなる。

【０００４】荷物の収納時には、まず、フォークリフト
等により荷物３をパレット２と共に、積替え棚１７に運
ぶ。そして、そこにスタッカクレーン７を移動して、平
板状フォーク１０をパレット２の下側で伸長させて潜り
込ませる。そして、ケージフレーム９を上昇させて、パ
レット２を平板状フォーク１０で持ち上げる。次に、平
板状フォーク１０を短縮させて、荷物３をケージフレー
ム９内に引き込んで、スタッカクレーン７の水平移動と
ケージフレーム９の上下移動によって、所望の場所のパ
レット支持部材４へ移動する。そして、パレット支持部
材４の間で、平板状フォーク１０を伸長させ、ケージフ
レーム９を下降させて平板状フォーク１０を下に移動さ
せ、パレット２の両端部をパレット支持部材４に係止さ
せる。その後、平板状フォーク１０を短縮させて、ケー
ジフレーム９内に戻す。また、荷物３の取り出し時に
は、上記と逆の操作を行うこととなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなラック式
倉庫では計画時に収納する荷姿を規定して、それに合わ
せた形状にラック６（パレット支持部材４の間隔）が組
み立てられる。しかし、年数が経過すると取り扱う荷姿
が変化することが多い。荷姿が小さくなって荷高さがＬ
₁ より低くなると収納スペースが無駄になる。また、荷
姿が大きくなって荷高さがＬ₁ より高くなるとラック６
の開口から入らなくなってしまうこともある。これらの
問題に対応するためには、ラック６の柱材１やパレット
支持部材４等を全て改造しなければならず、多大な費用
と時間がかかることが大きな問題となっている。

【０００６】そこで、本発明の課題は、荷姿が変化して
も短時間で容易にラック６の開口を変更できるラック式
倉庫システムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、荷物の収納部に設けられた複数の固定棚と、こ
の収納部に着脱自在に取り付けられた可動棚と、これら
固定棚又は可動棚に荷物を受け渡すべく、上記収納部に
沿って移動するスタッカクレーンと、このスタッカクレ
ーンに設けられ荷物又は可動棚を保持する可動フォーク
とを備えたものである。

【０００８】上記構成によれば、スタッカクレーンの可
動フォークによって可動棚を適宜着脱することにより、
荷姿の変化によるラックの開口の変更を短時間で容易に
行うことができる。

【０００９】また、上記可動フォークが、スタッカクレ
ーン側から収納部側へ移動自在かつ旋回自在に設けられ
たものであるとすると、可動フォークが保持した荷物を
スタッカクレーン内に引き込むことにより、荷物の重心
をスタッカクレーンの走行軸と一致させることができ、
クレーンの安定した走行を行うことができる。

【００１０】そして、上記可動棚が、固定棚と交互に配
置されたものであるとすると、ラックにかかる荷重を支
持することができる固定棚を多く配置できるので、ラッ
クの強度が向上させることができ、より細い柱材で広い
間口の収納部を形成することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を添
付図面に従って説明する。

【００１２】図１に示すように、本実施形態における収
納部５は、柱材１と、柱材１同士を結ぶ構造水平材とし
ての役目と荷物３を載置する棚としての役目を兼用する
固定棚１１と、可動棚１２の両端部を支持すべく柱材１
に取り付けられた棚固定部材１３と、棚固定部材１３に
着脱される可動棚１２とから主に構成されている。

【００１３】柱材１は充分な強度を有しており、倉庫の
床面から天井に向かって垂直に延出されている。この柱
材１は、スタッカクレーン１８の走行方向に沿って、荷
物３が三つ並んで収納できる間隔を隔てて配置されてお
り、スタッカクレーン１８の走行方向と直行方向（図１
の紙面裏表方向）に二列設けられている。そして、この
隣接する柱材１同士を固定させるように固定棚１１が溶
接またはボルト等により、水平に固着されている。この
固定棚１１は背の高い荷物３ａが収納できる高さに上下
方向に等間隔に設けられている。そして、これら柱材１
と固定棚１１によってパレット２を載置するラック６が
格子状に構成されることとなる。

【００１４】このラック６の上下方向のほぼ中間部の柱
材１には棚固定部材１３が設けられている。棚固定部材
１３は図１中手前側の柱材１から図示されない外側の柱
材１へ水平に延出されており、ボルトまたは溶接等で柱
材１に固定されている。これら棚固定部材１３の上に可
動棚１２の両端部が係止され、可動棚１２が柱材１に係
合されることとなる。

【００１５】なお、図示されていないが、棚固定部材１
３の上面には凸部が設けられており、これに相応する形
状で可動棚１２の下面には凹部が設けられている。そし
て、可動棚１２の自重により、これら凸部と凹部が係合
するようになっている。

【００１６】可動棚１２は、ラック６の開口の幅より少
し狭い幅を有しており、奥行きは図中手前側の柱材１か
ら図示されない外側の柱材１への長さと同様に形成され
ている。この可動棚１２によって固定棚１１を分割する
ことにより、背の低い荷物３ｂを二段収納することがで
きる。

【００１７】使用しない可動棚１２は使用度の低い奥の
方の固定棚１１にまとめて保管される。このとき、可動
棚１２の出し入れを容易にすべく、フォークの爪部１４
が入るための隙間１５を形成するために、固定棚１１及
び可動棚１２の上面部には、断面四角形の棒状部材１６
が設けられている。

【００１８】この棒状部材１６は、荷物３の出し入れ方
向に沿って、棚１１，１２の両端部と、中間部で荷物３
同士の間になる二箇所の計４本設けられ、荷物３のガイ
ドも兼ねている。これにより形成される隙間１５は、フ
ォークの爪部１４が挿入できる高さとなっている。従っ
て、固定棚１１及び棚固定部材１３の上に可動棚１２を
複数積み重ねても、フォークを用いて容易に移動するこ
とができる。

【００１９】固定棚１１と可動棚１２とを交互に形成す
ることにより、充分な剛性を期待できる。すなわち、固
定棚１１は、荷物３を載せるだけでなく、柱材１同士を
結び固定させる水平構造材としての役目も果たすもので
ある。また、この固定棚１１にスプリンクラーを設置す
ることもでき、消防上の効果も発揮できる。

【００２０】なお、図１には示していないが、収納部５
は従来と同様に、スタッカクレーンの両側に、これに沿
って配置されている。

【００２１】次に、図２に示すように、スタッカクレー
ン１８は、収納部５に沿って、それぞれ平行に設けられ
た天井側レール１９ａと床側レール１９ｂとの間に形成
され、枠体上部２０ａと天井側レール１９ａ、枠体下部
２０ｂと床側レール１９ｂとがそれぞれ移動自在に接合
されている。この枠体上部２０ａと枠体下部２０ｂはほ
ぼ同じ長さに形成されており、それらの端部同士が二本
の枠体柱部２０ｃにより結合され一体の長方形となり枠
体２０を形成している。

【００２２】この枠体２０は、天井側レール１９ａから
床側レール１９ｂまで延出され、駆動部２１によって、
収納部５に沿って移動する。この枠体２０の内側には上
下方向に移動するケージフレーム２２が設けられ、二本
の枠体柱部２０ｃの内側にはこのケージフレーム２２の
移動のガイドとなるガイドレール２３が設けられてい
る。そして、ケージフレーム２２は駆動部２４によっ
て、ワイヤ２５を介してガイドレール２３に沿って移動
する。

【００２３】そして、このケージフレーム２２内には、
ケージフレーム２２から収納部５側へ移動自在かつ、旋
回自在の可動フォーク２６が設けられている。ケージフ
レーム２２は箱形に形成されており、長手方向の両端付
近の上部には可動フォーク２６のレール２７を回転自在
に支持するレール受２８が二箇所設けられている。そし
て、このレール２７は隣接する二つのラック６を向くよ
うに天井側レール１９ａに対して水平方向に９０°の方
向と、天井側レール１９ａと平行な方向の３方向で固定
されるように構成されている。

【００２４】可動フォーク２６はその上部でレール２７
に移動自在に支持されており、レール２７に沿って水平
方向に移動することができる。また、この可動フォーク
２６は下部に水平方向に延出された二本の爪を有してい
る。そして、レール２７をラック６の方向に向けて、可
動フォーク２６を爪の向いている方向へ移動させて、こ
の爪部１４が、パレット２側面のフォーク差込み口２９
または、積み重ねて保管された可動棚１２の隙間１５に
挿入されるように構成されている。

【００２５】次に、実施の形態の作用について説明す
る。

【００２６】荷物３をラック６に出し入れする場合、図
１１に示すように、まず、パレット２に荷物３を積み込
んで、これをフォークリフトにより、従来のラック式倉
庫システムで説明した積替え棚１７に移動する。ここ
で、スタッカクレーン１８の配置構造より、フォークリ
フトのフォークと、スタッカクレーン１８の可動フォー
ク２６の向きが９０°ずれるため、図３に示すように、
四方差しのパレット２ａを用いる。

【００２７】なお、二方差しのパレットを用いて積替え
棚を９０°回転できるように構成してもよい。また、フ
ォークリフトのフォークと、スタッカクレーン１８の可
動フォーク２６が同一線上になるように、ラック６とス
タッカクレーン１８を配置することも考えられる。

【００２８】次に、積替え棚１７の位置にスタッカクレ
ーン１８を移動させ、ケージフレーム２２の高さを調整
して、レール２７を積替え棚１７の方向に向けて、可動
フォーク２６を爪の向いている方向、すなわち、パレッ
ト２の方向へ移動させる（図３参照）。そして、可動フ
ォーク２６の爪部１４をパレット２のフォーク差込み口
２９に挿入する。

【００２９】そして、駆動部２４によりワイヤ２５を巻
き取り、ケージフレーム２２を上昇させる。次に、可動
フォーク２６をケージフレーム２２内に引き込んで、レ
ール２７を９０°回転させてスタッカクレーン１８の走
行方向と平行にする。これによって、可動フォーク２６
及び荷物３の重心が、スタッカクレーン１８の移動軸と
一致するので安定した状態での走行が可能となる。

【００３０】そして、図４に示すように、スタッカクレ
ーン１８を所望のラック６の位置で止めて、ケージフレ
ーム２２で高さを調整する。次に、レール２７を９０°
回転させて、そのラック６の方へ可動フォーク２６が向
くようにする。可動フォーク２６をパレット２と荷物３
と共に、ラック６の固定棚１１または可動棚１２の上ま
で送り出す（図５参照）。このとき、パレット２の底部
が棚１１（１２）の上面から少し浮いている状態とす
る。

【００３１】そして、ケージフレーム２２を下降させ
て、パレット２が棚１１（１２）に完全に載置され、可
動フォーク２６の爪部１４がパレット２のフォーク差込
み口２９の上面から離れるようにする。そして、可動フ
ォーク２６をケージフレーム２２内に引き込んで、爪部
１４がフォーク差込み口２９から引き抜かれる（図６参
照）。ここで、荷物３が棚１１（１２）上に完全に収納
された状態となる。また、二つの可動フォーク２６を別
々に作動させて、二つの荷物３を同時に搬送し、別々の
ラック６に降ろすようにすれば、スタッカクレーン１８
の移動を最少にして、それぞれ所望のラック６に収納す
ることができる。

【００３２】荷物３を搬出するときは、上記操作を逆に
行い、収納部５から積替え棚１７へ荷物３を移動させる
ようにする。

【００３３】また、棚１１，１２の幅が広く形成されて
いるため、一つの収納部５に三個の荷物３を収納でき、
柱材１の数に対して、従来技術より多くの荷物３を収納
できる。

【００３４】可動棚１２を移動させる場合、まず、ケー
ジフレーム２２を移動させる可動棚１２の位置に移動さ
せる。そこで、ケージフレーム２２に設けられた二つの
可動フォーク２６を同時に可動棚１２の方へ移動させる
（図７参照）。このとき、可動フォーク２６の爪部１４
は可動棚１２の下側へ差し出されるように少し低い場所
にケージフレーム２２を位置しておく。そして、ケージ
フレーム２２を上昇させることにより、可動棚１２が棚
固定部材１３から外れることとなる。

【００３５】そして、可動棚１２をケージフレーム２２
内に引き込む（図８参照）。次に、スタッカクレーン１
８を、可動棚１２を設置する場所へ移動させる（図９参
照）。ケージフレーム２２は、可動棚１２が棚固定部材
１３の上に送り出されるように、少し高い場所に位置し
ておく。そして、可動フォーク２６を移動させ可動棚１
２を棚固定部材１３上に送り出して、ケージフレーム２
２を下降させて、可動棚１２の自重により、可動棚１２
の凸部（図示せず）と棚固定部材１３の凹部（図示せ
ず）とを嵌合させる。

【００３６】さらに、ケージフレーム２２を下降させ可
動フォーク２６の爪部１４を可動棚１２から外し、可動
フォーク２６をケージフレーム２２内へ引き込む（図１
０参照）。以上の操作により、可動棚１２の移動作業を
簡便に行うことができる。また、可動フォーク２６が二
つ設けられており、可動棚１２の両端側を支えることが
できるので、安定した状態で可動棚１２の移動作業を行
うことができる。

【００３７】このようにして、可動棚１２を取り外せば
ラック６の上下方向の開口が広がり、背の高い荷物３を
収納できるようになる。よって、荷姿の変更に柔軟に対
応できることとなる。この際、一切、改造は必要ない。

【００３８】なお、上記の実施の形態においては可動フ
ォーク２６の昇降はケージフレーム２２の昇降により行
われたが、可動フォーク２６自体に昇降機能を設けて爪
部１４を昇降させるようにしてもよい。また、棚１１，
１２に三つの荷物３を載せるようにしたが棚１１，１２
の大きさを変えて、さらに多くの荷物３を載せることも
考えられる。さらに、固定棚１１と可動棚１２とは交互
に設けられているが、荷姿の変更への対応力を高めるた
めに可動棚１２の割合を高くすることも考えられる。

【００３９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、可動棚を
スタッカクレーンの可動フォークで移動させることで、
荷姿が変化しても短時間で容易にかつ費用をかけずにラ
ックの開口を変更することができるという優れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したラック式倉庫システムの実施
の一形態を示すラックの正面図である。

【図２】本発明を適用したラック式倉庫システムの実施
の一形態を示すスタッカクレーンの斜視図である。

【図３】パレットとフォークの向きを表す斜視図であ
る。

【図４】荷物の移動の第一工程を表す斜視図である。

【図５】荷物の移動の第二工程を表す斜視図である。

【図６】荷物の移動の第三工程を表す斜視図である。

【図７】可動棚の移動の第一工程を表す斜視図である。

【図８】可動棚の移動の第二工程を表す斜視図である。

【図９】可動棚の移動の第三工程を表す斜視図である。

【図１０】可動棚の移動の第四工程を表す斜視図であ
る。

【図１１】従来のラック式倉庫システムを示す斜視図で
ある。

【図１２】ラックの（ａ）は要部断面図（ｂ）は要部平
面図である。

【符号の説明】

３ 荷物 ５ 収納部 ６ ラック １１ 固定棚 １２ 可動棚 １８ スタッカクレーン ２６ 可動フォーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物の収納部に設けられた複数の固定棚
   と、上記収納部に着脱自在に取り付けられた可動棚と、
   これら固定棚又は可動棚に荷物を受け渡すべく上記収納
   部に沿って移動するスタッカクレーンと、該スタッカク
   レーンに設けられ荷物又は可動棚を保持する可動フォー
   クとを備えたことを特徴とするラック式倉庫システム。
2. 【請求項２】 上記可動フォークが、スタッカクレーン
   側から収納部側へ移動自在かつ旋回自在に設けられた請
   求項１記載のラック式倉庫システム。
3. 【請求項３】 上記可動棚が、固定棚と交互に配置され
   た請求項１記載のラック式倉庫システム。