JPH09255298A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分割されたスプリットアームを備えたクラン
プ装置において、スプリットアームに外力が加わるまで
の無負荷時には、隣接するスプリットアームが確実に同
期できるようにする。 【解決手段】 左右のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒをク
ランプホルダ４に取付軸７Ｌ，７Ｒを介して回動可能に
取り付け、クランプシリンダにて個々に回動されるよう
にする。取付軸７Ｌ，７Ｒはスプリットアーム５Ｌ，５
Ｒと一体に回動する構成とし、両取付軸７Ｌ，７Ｒの対
向する軸端面間に摩擦パッド２４を介装し、スプリット
アーム５Ｌ，５Ｒに外力が加わるまでの無負荷時には、
摩擦パッド２４の摩擦力により左右のスプリットアーム
５Ｌ，５Ｒの開閉作動が同期する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
アタッチメントの１つとして知られるクランプ装置に係
り、例えば新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品
（以下、ロール紙という）の荷役作業、特に異径掴み作
業に好適なクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロール紙を取り扱うための従来のロール
クランプ装置は、スイング式ロングアームと固定式ショ
ートアームとを備えたものが一般的であり、積み重ねら
れた異径のロール紙を同時に掴む作業に適応させるため
に、スイング式のロングアームを左右方向（幅方向）に
おいて２分割し、その分割されたアーム、即ちスプリッ
トアームを個々にクランプシリンダにより開閉作動でき
るように構成している。このようなスプリット式のロー
ルクランプ装置としては、たとえば実開昭５７−７１１
９８号公報がある。

【０００３】ところで、上記したスプリット式ロールク
ランプ装置の場合、異径ロール紙の荷役作業時におい
て、閉じ方向に回動されるスプリットアームが大径のロ
ール紙に当接するまでの間及び一方のスプリットアーム
が開き方向のストロークエンドに達するまでの間、即
ち、スプリットアームに外力が加わるまでの無負荷時に
は、スプリットアームが同期して回動することが荷役作
業を行う上で都合がよい。そのために、従来はクランプ
シリンダの油圧回路に分流弁を設け、その分流弁により
クランプシリンダに送られる作動油の流量を制御するこ
とで両スプリットアームの開閉作動の同期を図ってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の分流弁を利用してスプリットアームの同期を行う形
式のクランプ装置では、分流弁の性能の関係で、特にク
ランプシリンダに送り込まれる作動油が少ないときに同
期不良を生ずることがある。即ち、アーム開閉時の回動
抵抗が左右のスプリットアームで相違することに原因し
て回動抵抗の小さいスプリットアームのクランプシリン
ダが先行して作動し、その結果、両クランプアームが大
きくずれて荷役作業がやり難くなるという問題がある。
そして、スプリットアームの同期不良問題は、分流弁の
有無に拘らず発生し、またスプリットアームを回動させ
る駆動手段が油圧モータであっても発生する。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、分割されたスプ
リットアームを備えたクランプ装置において、スプリッ
トアームの同期不良を解消することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、幅方向に分割された構成の複数のスプ
リットアームを備えたクランプ装置において、前記スプ
リットアームを無負荷時には相互に連動させ、負荷時に
はその連動を解除する連動手段が備えられたことを特徴
とする。ここで、負荷時とは、荷役作業のためのアーム
開閉時において、閉じ側へ移動されたスプリットアーム
が掴むべき荷物に当接し、又は開き側へ移動されたスプ
リットアームがストロークエンドに達することで外力が
加えられた状態を言い、無負荷時とはそのような外力が
加えられていない状態を言う。

【０００７】従って、上述のように構成された請求項１
の発明によれば、分割された複数のスプリットアームは
外力が加えられていない無負荷時には、連動手段を介し
て連動され、外力が加えられた負荷時にはその連動を解
除する。即ち、スプリットアームは荷物に当接したりス
トロークエンドに達したりして外力を受けない限り連動
し、同期不良が解消される。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のクラン
プ装置において、前記連動手段が、前記スプリットアー
ムの対向面間に介装された摩擦部材からなることを特徴
とする。従って、請求項２の発明によると、無負荷時に
はスプリットアームが摩擦部材の摩擦力により連動さ
れ、負荷時には摩擦部材が滑ることで連動が解除され
る。そして摩擦部材からなる連動手段の場合は、構造が
簡単であり、既存のクランプ装置への適用が容易であ
る。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１記載のクラン
プ装置において、前記連動手段が、前記スプリットアー
ムの対向面間に介装されるとともに無負荷時には係合
し、負荷時にはその係合が解除される凹部材と凸部材と
から構成されたことを特徴とする。従って、請求項３の
発明によれば、無負荷時には凹部材と凸部材の係合によ
りスプリットアームが連動され、負荷時には凹部材と凸
部材の離脱によりスプリットアームの連動が解除され
る。そして、凹部材と凸部材とから構成される連動手段
の場合は、摩擦部材に比べると、その構造上耐久性を高
めることが可能で、長期にわたってその性能を維持する
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。本実施の形態はロール紙
の荷役作業に好適なロールクランプ装置を対象としたも
ので、図３に示すように、フォークリフトのマスト１に
沿って昇降するリフトブラケット２の前面には、クラン
プホルダ４が回転装置３を介して水平軸線回りに回転可
能に装着されている。クランプホルダ４には、対向する
ロングアーム５とショートアーム６とからなる一対の開
閉可能なクランプアームが設けられ、各アーム５，６の
先端にはそれぞれクランプパッド５ａ，６ａが取り付け
られている。

【００１１】図４に示すように、ロングアーム５は幅方
向（左右方向）において２つに分割されたスプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒからなり、その分割された左右のスプリ
ットアーム５Ｌ，５Ｒは、その基部がクランプホルダ４
に対して同芯の取付軸７Ｌ，７Ｒを介して回動可能に枢
着され、それぞれが個々に駆動手段としてのクランプシ
リンダ８Ｌ，８Ｒにより回動されるようになっている。
なお、クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒはその基部がクラン
プホルダ４の先端にピン９により回動可能に枢着され、
ピストンロッドの先端が当該スプリットアーム５Ｌ，５
Ｒにピン１０により回動可能に枢着されている。

【００１２】また、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒの取付
軸７Ｌ，７Ｒは、図１に示すように、スプリットアーム
５Ｌ，５Ｒの基部外周から径方向に差し込まれた止めピ
ン１１により周方向と軸方向の両方向に関して固定さ
れ、クランプホルダ４に対しては径方向の力を受けるメ
タル１２と軸方向の力を受けるメタル１３を介して回転
可能とされている。このことにより、スプリットアーム
５Ｌ，５Ｒはクランプホルダ４に対して軸方向に位置決
めされている。

【００１３】図５はクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒの駆動
用油圧回路を示している。図示のように、油圧ポンプ１
４から吐出される作動油はオイルコントロールバルブ１
５の切換操作によりロータリバルブ１６を介して左右の
クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒに送られるようになってお
り、そのロータリーバルブ１６は９０度の回転間隔で連
通されるようになっている。ロータリバルブ１６内には
左右のクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒに送り込まれる流量
（又は戻り油）を制御してクランプシリンダ５Ｌ，５Ｒ
の作動を同期するための分流弁１７が設けられている。
なお、図中１８はパイロット式逆止弁、１９はタンクを
示す。

【００１４】一方、ショートアーム６は図３に示すよう
に、その基部側がクランプホルダ４に軸２０により回動
可能に取り付けられ、そして基端部がクランプホルダ４
にピン２１にて枢着され、ロッド先端がショートアーム
６にピン２２により枢着された位置調整用のシリンダ２
３により回動されるようになっている。なお、ショート
アーム６は、取り扱うロール紙の径が大きく異なる場合
に、位置調整のために回動され、通常の荷役作業時には
固定状態で使用される。

【００１５】上述のようなロールクランプ装置におい
て、左右のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒ間には、無負荷
状態の両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒの開閉を連動させ
る連動手段が備えられている。本実施の形態に係る連動
手段は、図１に示すように、摩擦部材としてのゴムパッ
ドやブレーキパッドのような高い摩擦力を得ることが可
能な材料からなる摩擦パッド２４により構成され、その
摩擦パッド２４はスプリットアーム５Ｌ，５Ｒと一体に
回動する取付軸７Ｌ，７Ｒの対向端面に介装されてい
る。

【００１６】摩擦パッド２４は円板又はドーナツ状に形
成され、図２に示すように、一方の取付軸（図では左側
の取付軸７Ｌの場合を示す）にネジ２５により固定され
ている。そして、摩擦パッド２４はスプリットアーム５
Ｌ，５Ｒの組付時、即ち、取付軸７Ｌをスプリットアー
ム５Ｌ及びクランプホルダ４の軸孔に挿入するときに、
他方の取付軸７Ｒの軸端面に所定の圧力で加圧され、そ
の加圧状態は取付軸７Ｌ，７Ｒをスプリットアーム５
Ｌ，５Ｒに固定するための止めピン１１により保持され
る。なお、摩擦パッド２４の取り付けは、接着剤でもよ
いし、摩擦パッド２４の一端面又は両端面に角形の凸部
を形成し、それを取付軸７Ｌ，７Ｒの端面に設けた角形
の凹部に嵌め込むような形態でもよい。

【００１７】次に、上述のように構成されたロールクラ
ンプ装置による異径ロール紙の荷役作業について説明す
る。図６に例示するように、大径ロール紙Ｗ１の上に小
径ロール紙Ｗ２が外周の一部が整合した状態で縦向きに
段積みされている場合において、まず両ロール紙Ｗ１，
Ｗ２の外周にショートアーム６のクランプパッド６ａを
突き当てる。次いで、オイルコントロールバルブ１５を
閉じ側に操作すると、油圧ポンプ１４から吐出された作
動油がロータリバルブ１６、分流弁１７を経て左右のク
ランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室に送り込まれ、左
右のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒが取付軸７Ｌ，７Ｒを
枢軸として閉じ側に回動される。

【００１８】このとき、左右のスプリットアーム５Ｌ，
５Ｒの回動抵抗が異なると、分流弁１７の性能によって
は作動油が主に抵抗の小さい側のクランプシリンダ８Ｌ
又は８Ｒに流れ込み、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒの同
期不良を生ずることになる。しかるに、本実施の形態に
よれば、左右の取付軸７Ｌ，７Ｒ間に加圧状態で介在さ
れている摩擦パッド２４がその摩擦力により両軸７Ｌ，
７Ｒを連動させる。従って、両スプリットアーム５Ｌ，
５Ｒはその回動抵抗が異なっている場合であっても同期
して回動する。

【００１９】大径ロール紙Ｗ１に一方のスプリットアー
ム５Ｌのクランプパッド５ａが当接してそのスプリット
アーム５Ｌに外力（負荷）が加わると、その後は前記摩
擦パッド２４と取付軸７Ｒとの間に滑りを生じつつ、他
方のスプリットアーム５Ｒがさらに回動され、そのクラ
ンプパッド５ａが小径ロール紙Ｗ２に当接される。かく
して、図６に示す如く異径ロール紙が掴まれる。

【００２０】掴み作用の解除は、オイルコントロールバ
ルブ１５を開き側に操作することで行われるが、このと
き、左右のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒは摩擦パッド２
４の働きにより掴み時の相対的ずれを保持したまま開き
側に同期して回動される。そして、一方のスプリットア
ーム５Ｌが先にストロークエンドに達して停止される
と、掴み時と同様に摩擦パッド２４に滑りが生じ、他方
のスプリットアーム５Ｒのみがストロークエンドまで回
動される。

【００２１】このように、本実施の形態によれば、左右
のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒに外力が加わるまでの無
負荷時には、両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒを確実に同
期して回動することができる。即ち、スプリットアーム
５Ｌ，５Ｒの同期不良が解消されるため、同期不良に起
因する荷役作業上の煩わしさが解消され、荷役作業が効
率良く実施される。

【００２２】また、本実施の形態では、両スプリットア
ーム５Ｌ，５Ｒの連動手段を摩擦パッド２４方式とした
ことにより、簡単な構造で済み、しかも、取付軸７Ｌ，
７Ｒ間の僅かなスペースを利用して組付けることができ
るため、既存の装置に対しても容易に適用できる。な
お、上記の説明は異径掴みの場合であるが、同径或いは
長寸のロール紙を扱う場合には、両スプリットアーム５
Ｌ，５Ｒは常に同期して開閉回動される。

【００２３】図７は実施の形態２を示している。この実
施の形態２にあっては、取付軸７Ｌ，７Ｒの対向端面
に、径方向に環状の隙間を残して嵌合する凹部７ａと凸
部７ｂを設定し、その隙間に摩擦パッド２４が加圧した
状態で介装されており、その他については前述の実施の
形態１と同様に構成されている。従って、実施の形態２
の場合も前述した実施の形態１と同様の作用効果を得る
ことができる。

【００２４】次に、図８に示す実施の形態３を説明す
る。この実施の形態３では、摩擦パッド２４が位置調整
手段を介して取付軸７Ｌに装着されており、その他につ
いては前述の実施の形態１と同様に構成されている。即
ち、摩擦パッド２４がパッドホルダ２４ａの頭部に接着
され、そのパッドホルダ２４ａのネジ部２４ｂが取付軸
５Ｌのネジ孔に軸方向に位置調整可能に取り付けられ、
パッドホルダ２４ａの頭部は角形に形成されている。従
って、実施の形態３によれば、組付時又は摩耗時にスパ
ナ等の工具を用いてパッドホルダ２４ａを回すことによ
り、摩擦パッド２４の摩擦力（加圧力）を容易に調整す
ることができる。

【００２５】次に、実施の形態４を図９及び図１０に基
づいて説明する。この実施の形態４にあっては、スプリ
ットアーム５Ｌ，５Ｒの連動手段が係脱可能な凸部材凹
部材とから構成されてている。即ち、取付軸７Ｌ，７Ｒ
の対向端面の同一円周線上において、いずれか一方に
は、凸部材としてのボール２７が、他方には凹部材とし
ての円形凹所２８が同一間隔で設けられている。

【００２６】ボール２７は軸方向に適宜長さを有する縦
孔２９内に収容された加圧部材としてのバネ３０によっ
て常に円形凹所２８に押圧されている。なお、上記のよ
うに構成される連動手段を除いた構成は、実施の形態１
と同様である。

【００２７】従って、実施の形態４によると、両方のス
プリットアーム５Ｌ，５Ｒに外力が加えられていない無
負荷時には、ボール２７が円形凹所２８に係合した状態
を保持して両取付軸７Ｌ，７Ｒを連動させるため、両ス
プリットアーム５Ｌ，５Ｒが同期して回動する。一方の
スプリットアーム５Ｌ，５Ｒがロール紙に当接したりス
トロークエンドに達したりして外力が加えられた負荷時
には、ボール２７がバネ３０の加圧力に抗して円形凹所
２８から脱出し、両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒの連動
が解除される。

【００２８】そして、このボール２７と円形凹部２８と
を利用した連動手段の場合には、前述した摩擦力を利用
する場合に比べると、耐摩耗性を高めることが可能なこ
とから長期にわたって初期の性能を維持し得る耐久性の
高い連動手段を提供することができる。

【００２９】また、図１１は実施の形態５を示してい
る。この実施の形態５は連動手段が凸部材と凹部材とか
ら構成される場合の別例であり、凹凸の係合部分を歯形
（波形）に形成したものである。即ち、一方の取付軸７
Ｌの端部に形成した小径軸部３１に、軸端面に歯形状の
凹凸部３２を有する摺動軸３３を軸方向に摺動可能に嵌
合し、その凹凸部３２を他方の取付軸７Ｒの軸端面に形
成した歯形の凹凸部３４に係合させ、小径軸部３１と摺
動軸３３との間に介装した加圧用の皿バネ又は圧縮コイ
ルバネ３５により加圧している。このような構成の連動
手段によってもスプリットアーム５Ｌ，５Ｒの同期不良
を解消するという所期の目的を達成することができる。

【００３０】なお、本発明は図示の実施の形態に限ら
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更してもよ
い。図示の実施の形態では、取付軸５Ｌ，５Ｒを連動手
段で連結する構成としたので、取付スペースが少なくて
済むという利点があるが、これに変え、スプリットアー
ム５Ｌ，５Ｒを連動手段によって連結するようにしても
よい。その場合、回動中心に近い位置の対向する側面間
を利用して、摩擦部材からなる連動手段或いは凸部材と
凹部材とからなる連動手段を構成することが望ましい。
また、回動式のロールクランプ装置に限らず、摺動式
（平行移動式）のクランプ装置や対向する両方のクラン
プアームが可動式のクランプ装置等に適用してもよい。
さらにまた、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒの駆動手段
は、油圧シリンダに限らず油圧モータに変更してもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
分割されたスプリットアームを備えたクランプ装置にお
いて、スプリットアームの同期不良を解消できるため、
荷役作業を効率よく行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るスプリットアーム
取付部と連動手段を示す平面図である。

【図２】図１のＡ部詳細図である。

【図３】ロールクランプ装置の全体側面図である。

【図４】スプリットアームを示す斜視図である。

【図５】クランプシリンダ駆動用の油圧回路図である。

【図６】異径掴みの作業態様を示す説明図である。

【図７】実施の形態２を示す断面図である。

【図８】実施の形態３を示す断面図である。

【図９】実施の形態４を示す断面図である。

【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１１】実施の形態５を示す一部破断平面図である。

【符号の説明】

４…クランプホルダ ５…ロングアーム ５Ｌ，５Ｒ…スプリットアーム ７Ｌ，７Ｒ…取付軸 ８Ｌ，８Ｒ…クランプシリンダ ２４…摩擦パッド ２７…ボール ２８…円形凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向に分割された構成の複数のスプリ
   ットアームを備えたクランプ装置において、 前記スプリットアームを無負荷時には相互に連動させ、
   負荷時にはその連動を解除する連動手段が備えられたク
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクランプ装置において、
   前記連動手段が、前記スプリットアームの対向面間に介
   装された摩擦部材からなるクランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のクランプ装置において、
   前記連動手段が、前記スプリットアームの対向面間に介
   装されるとともに無負荷時には係合し、負荷時にはその
   係合が解除される凹部材と凸部材とから構成されたクラ
   ンプ装置。