JPH09256413A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行時や作業時におけるカウンタウエイトの
振動を抑え、乗り心地や操作性を向上できるようにす
る。 【解決手段】 カウンタウエイト７を、中央側ウエイト
支持部１７と、この中央側ウエイト支持部１７の左，右
両側に設けられた左側，右側支持フレーム２２とによっ
て支持する構成とする。これにより、例えば中央側ウエ
イト支持部１７のみによってカウンタウエイト７を支持
する場合に比較して、カウンタウエイト７の左右方向で
の支持間隔が増大し、油圧ショベルの走行時や掘削作業
時におけるカウンタウエイト７の横揺れを抑えることが
でき、カウンタウエイト７から旋回フレーム４を介して
運転室に伝播する振動を効果的に低減し、オペレータの
乗り心地や操作レバーに対する操作性を大幅に向上する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカウンタウ
エイトが設けられる油圧ショベル等の建設機械に関し、
特に、走行時や作業時におけるカウンタウエイトの振動
を低減できるようにした建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設現場での掘削作業に適用される油圧
ショベル等の建設機械は、例えば特開平６−１０３７４
号公報等に記載される如く、下部走行体と、該下部走行
体上に旋回可能に搭載され、本体フレーム、運転室およ
び機械室等を備えた上部旋回体とからなり、本体フレー
ムの前部側には作業装置が俯仰動可能に設けられてい
る。そして、上部旋回体の機械室内に配設された油圧ポ
ンプから吐出される圧油を、下部走行体の走行用油圧モ
ータおよび作業装置の油圧シリンダに対して給排するこ
とにより、下部走行体を走行させたり、土砂等の掘削作
業を行ったりするようにしている。ここで、油圧ショベ
ルの掘削作業時に作業装置が俯仰動するときには、本体
フレームの後部側に配設されたカウンタウエイトが該作
業装置に対してバランスをとるようになっている。

【０００３】ところで、本体フレームは、通常、左，右
方向の中央位置で前，後方向に延びる一対のセンタフレ
ームと、該センタフレームの左，右に位置して前，後方
向に延びる一対のサイドフレーム等とから骨格構造をな
すように構成され、カウンタウエイトは、通常、センタ
フレームの後部側に該センタフレームと等しい幅寸法を
もって一体形成された一対のウエイト支持部上に、取付
ボルト等を介して着脱可能に固定されるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
る油圧ショベルでは、通常、一対のセンタフレーム間の
幅寸法は本体フレームの幅寸法に比して小さく、該各セ
ンタフレームの後部側に一体形成された各中央側ウエイ
ト支持部間の幅寸法も本体フレームの幅寸法に比較して
小さくなっている。

【０００５】これに対し、カウンタウエイトは本体フレ
ームとほぼ等しい幅寸法をもって形成されているだけで
あるから、ウエイト支持部によるカウンタウエイトの支
持間隔（スパン）がカウンタウエイトの幅寸法に比較し
て小さくなる。このため、カウンタウエイトは、ウエイ
ト支持部を中心としてその左，右方向の両端側が振動し
易くなり、また、ウエイト支持部に支持された下端側に
対して上端側が振動し易くなっている。

【０００６】このため、油圧ショベルの走行時や掘削作
業時において、カウンタウエイトはウエイト支持部を中
心とする左，右方向への横揺れ（ローリング）、および
前，後方向への縦揺れ（ピッチング）を生じ易くなる。
そして、カウンタウエイトの横揺れまたは縦揺れは、該
カウンタウエイトが取付けられた本体フレームを介して
運転室に伝播し、該運転室内のオペレータの乗り心地や
操作レバーに対する操作性を著しく悪化させてしまうと
いう問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、走行時や作業時におけるカウンタウエイ
トの振動を抑え、乗り心地や操作性を向上できるように
した建設機械を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、骨格構造をなす本体フレームと、該本
体フレームの前部側に設けられた作業装置と、該作業装
置とバランスさせるために前記本体フレームの後部側に
設けられたカウンタウエイトとからなる建設機械に適用
される。

【０００９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、左，右方向の中央位置で前記カウンタウエイト
を支持する第１のウエイト支持部と、該第１のウエイト
支持部に対して少なくとも左，右方向または上，下方向
両側に位置して前記カウンタウエイトを支持する第２の
ウエイト支持部とを設けたことにある。

【００１０】上記構成によれば、第１のウエイト支持部
と、該第１のウエイト支持部に対して少なくとも左，右
方向または上，下方向両側に位置する第２のウエイト支
持部とでカウンタウエイトを支持することにより、カウ
ンタウエイトの左，右方向または上，下方向での支持間
隔（スパン）が増大し、各ウエイト支持部との取付位置
を中心としたカウンタウエイトの振動を抑えることがで
きる。

【００１１】請求項２の発明は、骨格構造をなす本体フ
レームと、該本体フレームの前部側に設けられた作業装
置と、該作業装置とバランスさせるために前記本体フレ
ームの後部側に設けられたカウンタウエイトとからなる
建設機械において、前記本体フレームの後端部には、
左，右方向の中央位置で前記カウンタウエイトを支持す
る一対の中央側ウエイト支持部と、該中央側ウエイト支
持部に対して左，右方向の両側に位置し前記カウンタウ
エイトを支持する左側，右側ウエイト支持部とを設けた
ことにある。

【００１２】上記構成によれば、中央側ウエイト支持部
の左，右両側に左側，右側ウエイト支持部を設けること
により、カウンタウエイトの左，右方向での支持間隔が
増大し、各ウエイト支持部との取付位置を中心としたカ
ウンタウエイトの横揺れ（ローリング）を抑えることが
できる。

【００１３】請求項３の発明は、骨格構造をなす本体フ
レームと、該本体フレームの前部側に設けられた作業装
置と、該作業装置とバランスさせるために前記本体フレ
ームの後部側に設けられたカウンタウエイトとからなる
建設機械において、前記本体フレームの後端部には、
左，右方向の中央位置で前記カウンタウエイトを支持す
る一対の中央側ウエイト支持部と、該中央側ウエイト支
持部に対して上側に位置し前記カウンタウエイトを支持
する一対の上側ウエイト支持部とを設けたことにある。

【００１４】上記構成によれば、中央側ウエイト支持部
の上側に位置して上側ウエイト支持部を設けることによ
り、カウンタウエイトの上，下方向での支持間隔が増大
し、各ウエイト支持部との取付位置を中心としたカウン
タウエイトの縦揺れ（ピッチング）を抑えることができ
る。

【００１５】請求項４の発明は、骨格構造をなす本体フ
レームと、該本体フレームの前部側に設けられた作業装
置と、該作業装置とバランスさせるために前記本体フレ
ームの後部側に設けられたカウンタウエイトとからなる
建設機械において、前記本体フレームの後端部には、
左，右方向の中央位置で前記カウンタウエイトを支持す
る一対の中央側ウエイト支持部と、該中央側ウエイト支
持部に対して左，右方向の両側に位置し前記カウンタウ
エイトを支持する左側，右側ウエイト支持部と、前記中
央側ウエイト支持部に対して上側に位置し前記カウンタ
ウエイトを支持する一対の上側ウエイト支持部とを設け
たことにある。

【００１６】上記構成によれば、左側，右側ウエイト支
持部によってカウンタウエイトの左，右方向での支持間
隔が増大し、かつ、上側ウエイト支持部によってカウン
タウエイトの上下方向での支持間隔が増大する。この結
果、各ウエイト支持部との取付位置を中心としたカウン
タウエイトの横揺れおよび縦揺れを抑えることができ
る。

【００１７】請求項５の発明は、骨格構造をなす本体フ
レームと、該本体フレームの前部側に設けられた作業装
置と、該作業装置とバランスさせるために前記本体フレ
ームの後部側に設けられたカウンタウエイトとからなる
建設機械において、前記本体フレームの後端部には、
左，右方向の中央位置で前記カウンタウエイトを支持す
る一対の中央側ウエイト支持部と、該中央側ウエイト支
持部に対して左，右方向の両側に位置し前記カウンタウ
エイトを支持する左側，右側ウエイト支持部と、前記中
央側ウエイト支持部に対して上側に位置し前記カウンタ
ウエイトを支持する一対の上側ウエイト支持部と、中央
側ウエイト支持部に対して左上，右上方向の両側に位置
し前記カウンタウエイトを支持する左上側，右上側支持
フレームとを設けたことにある。

【００１８】上記構成によれば、中央側ウエイト支持
部、左側，右側のウエイト支持部、上側ウエイト支持部
に加え、中央側ウエイト支持部に対して左上，右上方向
の両側に位置する左上側，右上側ウエイト支持部を設け
ることにより、カウンタウエイトの左，右方向および
上，下方向での支持間隔が増大することに加え、カウン
タウエイトに対する支持剛性が向上し、カウンタウエイ
トの振動を低減することができる。

【００１９】請求項６の発明は、前記カウンタウエイト
には前記各ウエイト支持部を収容する凹陥部を設け、前
記各ウエイト支持部を前記カウンタウエイトによって外
部から遮蔽する構成としたことにある。

【００２０】上記構成によれば、各ウエイト支持部が凹
陥部内に収容された状態でカウンタウエイトを支持する
ことにより、該各ウエイト支持部がカウンタウエイトの
外部に露出するのを防止でき、建設機械全体の外観美を
好適に保つことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。

【００２２】まず、図１ないし図５は本発明による第１
の実施例を示している。

【００２３】図において、１は本実施例による建設機械
としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、下
部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体３とを有している。

【００２４】ここで、上部旋回体３は、骨格構造をなす
本体フレームとしての旋回フレーム４と、該旋回フレー
ム４上に搭載された運転室５、機械室６およびカウンタ
ウエイト７とからなっている。そして、旋回フレーム４
の前部側には作業装置８が俯仰動可能に設けられ、上部
旋回体３はカウンタウエイト７によって該作業装置８に
対するバランスをとるようになっている。また、カウン
タウエイト７は、中空構造をなす鋼板製の外殻中にコン
クリートや鉄片等からなる重量調整材（図示せず）が充
填されてなり、作業装置８の重量に応じてその重量が調
整されるようになっている。

【００２５】ここで、旋回フレーム４は図２に示すよう
に、左，右方向の中央位置で前，後方向に延びるセンタ
フレーム９と、該センタフレーム９の左，右方向両側に
位置して前，後方向に延びる一対のサイドフレーム１
０，１０と、センタフレーム９と各サイドフレーム１０
との間に設けられた複数の張出しビーム１１，１１，…
と、両端側が各サイドフレーム１０の後端部に接合され
た長板状の後端ビーム１２とから骨格構造をなして構成
されている。

【００２６】また、センタフレーム９は、旋回装置（図
示せず）との連結部を構成するプレート１３上に立設さ
れ、前，後方向に伸長した左，右一対の板体からなるセ
ンタビーム１４，１４と、該各センタビーム１４の上面
に溶接等によって接合された長板状の上フランジ板１
５，１５と、センタビーム１４の後部側下面に溶接等に
よって接合された下フランジ板１６，１６とからなって
いる。

【００２７】１７，１７は左，右方向の中央に位置して
旋回フレーム４の後端部に設けられた、第１のウエイト
支持部としての中央側ウエイト支持部を示し、該各中央
側ウエイト支持部１７は、センタフレーム９の後端側に
一体形成されている。ここで、該中央側ウエイト支持部
１７は、センタビーム１４の延長として後端ビーム１２
の後方に突出した縦板１８と、上フランジ板１５の延長
として縦板１８の上面に接合された上板１９と、下フラ
ンジ板１６の延長として縦板１８の下面に接合された下
板２０とからなり、縦板１８、上板１９および下板２０
を貫通する２つのボルト挿通穴２１，２１が前，後方向
に離間して穿設されている。

【００２８】２２，２２は第２のウエイト支持部として
の左側，右側ウエイト支持部を示し、該左側，右側ウエ
イト支持部２２は、中央側ウエイト支持部１７を挟んで
左，右方向の両側に位置するように旋回フレーム４の後
端部に設けられ、中央側ウエイト支持部１７と共にカウ
ンタウエイト７を支持するものである。

【００２９】ここで、該左側，右側ウエイト支持部２２
は、センタフレーム９と平行して前，後方向に伸長し、
前端側が張出しビーム１１に接合され後端側が後端ビー
ム１２の後方に突出した縦板２３と、該縦板２３の上面
および下面に溶接等によって接合された長板状の上板２
４および下板２５とから構成され、縦板２３、上板２４
および下板２５を貫通する２つのボルト挿通穴２６，２
６が前，後方向に離間して穿設されている。

【００３０】２７，２７，…は旋回フレーム４の中央側
ウエイト支持部１７および左側，右側ウエイト支持部２
２を収容すべく、カウンタウエイト７の下面側に形成さ
れた凹陥部としての４つの下部マウントを示し、該各下
部マウント２７は図３ないし図５に示すように、鋼板材
等によって下端側が開口する「コ」字状の断面を有する
箱状に形成されている。また、該各下部マウント２７の
上板部２７Ａには前，後方向に離間して２個のボルト挿
通穴２７Ｂ（１個のみ図示）が穿設され、該上板部２７
Ａの上側には、カウンタウエイト７内に位置して該各ボ
ルト挿通穴２７Ｂと同軸のねじ穴が形成されたねじ座２
８，２８がそれぞれ溶接等の手段により固着されてい
る。

【００３１】そして、カウンタウエイト７は、その下部
マウント２７内に旋回フレーム４の中央側ウエイト支持
部１７および左側，右側ウエイト支持部２２を収容した
状態で、取付ボルト２９を介して該中央側ウエイト支持
部１７および左側，右側ウエイト支持部２２に固定され
るようになっている。

【００３２】このように構成される本実施例では、ま
ず、旋回フレーム４の中央側ウエイト支持部１７および
左側，右側ウエイト支持部２２をカウンタウエイト７の
各下部マウント２７内に収容しつつ、カウンタウエイト
７を各ウエイト支持部１７，２２上に載置する。そし
て、中央側ウエイト支持部１７のボルト挿通穴２１、お
よび左側，右側ウエイト支持部２２のボルト挿通穴２６
と、カウンタウエイト７の各下部マウント２７に設けた
ボルト挿通穴２７Ｂとを一致させた状態で、各ウエイト
支持部１７，２２の下側から取付ボルト２９を挿入して
各ねじ座２８のねじ穴に螺着することにより、中央側ウ
エイト支持部１７および左側，右側ウエイト支持部２２
上にカウンタウエイト７を固定する。

【００３３】かくして、カウンタウエイト７を、中央側
ウエイト支持部１７と該中央側ウエイト支持部１７の
左，右方向の両側に設けられた左側，右側ウエイト支持
部２２とによって支持する構成としたから、例えば中央
側ウエイト支持部１７のみによってカウンタウエイト７
を支持する場合と比較して、カウンタウエイト７の左，
右方向での支持間隔が増大し、油圧ショベル１の走行時
や掘削作業時におけるカウンタウエイト７の横揺れを抑
えることができる。

【００３４】この結果、カウンタウエイト７から旋回フ
レーム４を介して運転室５に伝播する振動を効果的に低
減でき、該運転室５内のオペレータの乗り心地や操作レ
バーに対する操作性を大幅に向上することができる。

【００３５】また、旋回フレーム４にカウンタウエイト
７からの振動が大きな振幅で伝わるのを抑えることによ
り、中央側ウエイト支持部１７および左側，右側ウエイ
ト支持部２２等に大きな応力が作用するのを防止できる
から、該各ウエイト支持部１７，２２の機械的強度を確
保でき、油圧ショベル１の安定した作動を長期に亘って
補償することができる。

【００３６】しかも、カウンタウエイト７に、中央側ウ
エイト支持部１７および左側，右側ウエイト支持部２２
を収容する凹陥状の下部マウント２７を設けることによ
り、各ウエイト支持部１７，２２をカウンタウエイト７
によって外部から遮蔽することができ、油圧ショベル１
の外観美を良好に保つことができる。

【００３７】次に、図６ないし図１０は本発明による第
２の実施例を示している。なお、本実施例では、前記第
１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略する。

【００３８】図において、３１は本実施例による旋回フ
レームを示し、該旋回フレーム３１は第１の実施例によ
る旋回フレーム４とほぼ同様に、センタフレーム９、各
サイドフレーム１０、各張出しビーム１１および後端ビ
ーム１２等から骨格構造をなして構成され、センタフレ
ーム９の後部側には一対の中央側ウエイト支持部１７，
１７が設けられている。そして、該旋回フレーム３１の
後端部には、中央側ウエイト支持部１７の上側に位置し
て後述する第２のウエイト支持部としての上側ウエイト
支持部３２が設けられている。

【００３９】３２，３２は中央側ウエイト支持部１７に
対して上側に位置するように旋回フレーム３１の後端部
に設けられた一対の上側ウエイト支持部で、該上側ウエ
イト支持部３２は、中央側ウエイト支持部１７と共に後
述のカウンタウエイト３９を支持するものである。

【００４０】ここで、上側ウエイト支持部３２は、下向
きに伸長した前端側がセンタフレーム９の上フランジ板
１５に溶接等によって接合され、後端側が中央側ウエイ
ト支持部１７に平行して後部側に伸長したほぼ「Ｌ」字
状の支持ビーム３３，３３と、該各支持ビーム３３の他
端側と中央側ウエイト支持部１７との間に位置して後端
ビーム１２上に立設された門型の補強板３４とから堅固
な枠構造をもって構成されている。

【００４１】そして、補強板３４から突出した各支持ビ
ーム３３の他端側は、補強板３４の後面に溶接等によっ
て接合された縦板３５と、支持ビーム３３の延長として
補強板３４の後方に突出し縦板３５の上面に接合された
上板３６と、該上板３６と対向して縦板３５の下面に接
合された下板３７とから構成され、縦板３５、上板３６
および下板３７を貫通する２つのボルト挿通穴３８，３
８が前，後方向に離間して穿設されている。

【００４２】３９は本実施例に用いられるカウンタウエ
イトを示し、該カウンタウエイト３９は図７ないし図９
に示すように、旋回フレーム３１の中央側ウエイト支持
部１７および上側ウエイト支持部３２によって支持され
るときに、中央側ウエイト支持部１７を収容する２個の
下部マウント２７，２７と、上側ウエイト支持部３２を
収容する凹陥部としての２個の上部マウント４０，４０
とを有し、各上部マウント４０は、鋼板材等によって上
端側が開口する「コ」字状の断面を有する箱状に形成さ
れている。

【００４３】そして、該各上部マウント４０の上端側と
カウンタウエイト３９の上面板との間には、図９および
図１０に示すように、後述の蓋体４３が係合する一対の
係合溝４１，４１が前，後方向に伸長して設けられてい
る。また、該各上部マウント４０の下板部４０Ａには
前，後方向に離間して２個のボルト挿通穴４０Ｂ（１個
のみ図示）が穿設され、下板部４０Ａの下側には、カウ
ンタウエイト３９内に位置して各ボルト挿通穴４０Ｂと
同軸のねじ穴が形成されたねじ座４２，４２がそれぞれ
溶接等の手段により固着されている。

【００４４】４３，４３は各上部マウント４０の上端側
開口を閉塞する蓋体を示し、該各蓋体４３は図１０等に
示すように、幅方向の両端側が薄肉状の係合板部４３
Ａ，４３Ａとなり、該各係合板部４３Ａが前記各係合溝
４１に係合することにより、各上部マウント４０の上端
側開口を閉塞するものである。これにより、各上部マウ
ント４０内に収容された上側ウエイト支持部３２を外部
から遮蔽できるようになっている。

【００４５】このように構成される本実施例では、ま
ず、旋回フレーム３１の中央側ウエイト支持部１７およ
び上側ウエイト支持部３２を、カウンタウエイト３９の
各下部マウント２７および各上部マウント４０内に収容
する。そして、中央側ウエイト支持部１７の下側から挿
入した取付ボルト２９をねじ座２８のねじ穴に螺着する
と共に、上側ウエイト支持部３２の上側から挿入した取
付ボルト２９をねじ座４２のねじ穴に螺着することによ
り、各ウエイト支持部１７，３２上にカウンタウエイト
３９を固定する。その後、各上部マウント４０の上端側
開口を蓋体４３で閉塞することにより、各上部マウント
４０内に収容された上側ウエイト支持部３２を外部から
遮蔽する。

【００４６】かくして、カウンタウエイト３９は、中央
側ウエイト支持部１７と該中央側ウエイト支持部１７の
上側に設けられた上側ウエイト支持部３２とによって支
持されるから、例えば中央側ウエイト支持部１７のみに
よってカウンタウエイト３９を支持する場合と比較し
て、カウンタウエイト３９の上下方向での支持間隔が増
大し、油圧ショベル１の走行時や掘削作業時におけるカ
ウンタウエイト３９の縦揺れを抑えることができる。

【００４７】この結果、カウンタウエイト３９から旋回
フレーム３１を介して運転室５に伝播する振動を効果的
に低減でき、該運転室５内のオペレータの乗り心地や操
作レバーに対する操作性を大幅に向上することができ
る。

【００４８】しかも、カウンタウエイト３９には、中央
側ウエイト支持部１７を収容する凹陥状の下部マウント
２７と、上側ウエイト支持部３２を収容する凹陥状の上
部マウント４０とを設け、さらに、上部マウント４０の
上端側開口を蓋体４３によって閉塞する構成としたか
ら、各ウエイト支持部１７，３２をカウンタウエイト３
９によって外部から遮蔽することができ、油圧ショベル
１の外観美を良好に保つことができる。

【００４９】次に、図１１および図１２は本発明による
第３の実施例を示している。なお、本実施例では、前記
各実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略する。

【００５０】図において、５１は本実施例による旋回フ
レームを示し、該旋回フレーム５１は、センタフレーム
９、各サイドフレーム１０、各張出しビーム１１および
後端ビーム１２から骨格構造をなして構成され、センタ
フレーム９の後部側には中央側ウエイト支持部１７が設
けられている。そして、該旋回フレーム５１の後端部に
は、第２のウエイト支持部として、前記第１の実施例と
同様に中央側ウエイト支持部１７に対して左，右方向の
両側に位置する左側，右側ウエイト支持部２２と、前記
第２の実施例と同様に中央側ウエイト支持部１７に対し
て上側に位置する上側ウエイト支持部３２とが設けられ
ている。

【００５１】５２は本実施例によるカウンタウエイト
で、該カウンタウエイト５２は図１２に示すように、旋
回フレーム５１の中央側ウエイト支持部１７、左側，右
側ウエイト支持部２２および上側ウエイト支持部３２に
よって支持されるときに、中央側ウエイト支持部１７お
よび左側，右側ウエイト支持部２２を収容する前記第１
の実施例と同様の４個の下部マウント２７，２７，…
と、上側ウエイト支持部３２を収容する前記第２の実施
例と同様の２個の上部マウント４０，４０とを有してい
る。

【００５２】このように構成される本実施例では、ま
ず、旋回フレーム５１の中央側ウエイト支持部１７、左
側，右側ウエイト支持部２２および上側ウエイト支持部
３２を、カウンタウエイト５２の各下部マウント２７お
よび各上部マウント４０内に収容しつつ、カウンタウエ
イト５２を各ウエイト支持部１７，２２，３２上に載置
する。そして、各中央側ウエイト支持部１７および左
側，右側ウエイト支持部２２の下側から挿入した取付ボ
ルト２９をねじ座２８のねじ穴に螺着すると共に、上側
ウエイト支持部３２の上側から挿入した取付ボルト２９
をねじ座４２のねじ穴に螺着することにより、各ウエイ
ト支持部１７，２２，３２上にカウンタウエイト５２を
固定する。その後、上部マウント４０の上端側開口を蓋
体４３で閉塞することにより、該上部マウント４０内に
収容された上側ウエイト支持部３２を外部から遮蔽す
る。

【００５３】かくして、カウンタウエイト５２は、中央
側ウエイト支持部１７と、該中央側ウエイト支持部１７
に対して左，右方向の両側に設けられた左側，右側ウエ
イト支持部２２と、中央側ウエイト支持部１７に対して
上側に設けられた上側ウエイト支持部３２とによって支
持される。これにより、例えば中央側ウエイト支持部１
７のみによってカウンタウエイト５２を支持する場合と
比較して、左側，右側ウエイト支持部２２を設けた分だ
けカウンタウエイト５２の左，右方向での支持間隔が増
大し、かつ上側ウエイト支持部３２を設けた分だけカウ
ンタウエイト５２の上，下方向での支持間隔が増大す
る。

【００５４】この結果、油圧ショベル１の走行時や掘削
作業時におけるカウンタウエイト５２の横揺れおよび縦
揺れを抑えることができ、カウンタウエイト５２から旋
回フレーム５１を介して運転室５に伝播する振動を一層
効果的に低減でき、該運転室５内のオペレータの乗り心
地や操作レバーに対する操作性を大幅に向上することが
できる。

【００５５】また、旋回フレーム５１にカウンタウエイ
ト５２からの振動が大きな振幅で伝わるのを抑えること
により、中央側ウエイト支持部１７、左側，右側ウエイ
ト支持部２２および上側ウエイト支持部３２等に大きな
応力が作用するのを防止できるから、該各ウエイト支持
部１７，２２，３２の機械的強度を確保でき、油圧ショ
ベル１の安定した作動を長期に亘って補償することがで
きる。

【００５６】しかも、カウンタウエイト５２には、中央
側ウエイト支持部１７および左側，右側ウエイト支持部
２２を収容する凹陥状の下部マウント２７と、上側ウエ
イト支持部３２を収容する凹陥状の上部マウント４０と
を設け、さらに、上部マウント４０の上端側開口を蓋体
４３によって閉塞する構成としたから、各ウエイト支持
部１７，２２，３２をカウンタウエイト５２によって外
部から遮蔽することができ、油圧ショベル１の外観美を
良好に保つことができる。

【００５７】次に、図１３および図１４は本発明による
第４の実施例を示している。なお、本実施例では、前記
各実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略する。

【００５８】図において、６１は本実施例による旋回フ
レームを示し、該旋回フレーム６１は、センタフレーム
９、各サイドフレーム１０、各張出しビーム１１、およ
び後端ビーム１２から骨格構造をなして構成され、セン
タフレーム９の後部側には中央側ウエイト支持部１７が
設けられている。そして、該旋回フレーム６１の後端部
には第２のウエイト支持部として、左側，右側ウエイト
支持部２２および上側ウエイト支持部３２が設けられ、
さらに、中央側ウエイト支持部１７に対して左上，右上
方向の両側に後述する一対の左上側，右上側ウエイト支
持部６２，６２が設けられている。

【００５９】６２，６２は中央側ウエイト支持部１７に
対して左上，右上方向の両側に位置するように旋回フレ
ーム６１の後端部に設けられた左上側，右上側ウエイト
支持部で、該左上側，右上側ウエイト支持部６２は、下
向きに伸長した前端側が張出しビーム１１に溶接等によ
って接合され、後端側が左側，右側ウエイト支持部２２
に平行して後部側に伸長したほぼ「Ｌ」字状の支持ビー
ム６３，６３と、該各支持ビーム６３の他端側と左側，
右側ウエイト支持部２２との間に位置して後端ビーム１
２上に立設された門型の補強板６４とから堅固な枠構造
をもって構成されている。なお、該補強板６４は、左上
側，右上側ウエイト支持部６２の各支持ビーム６３だけ
でなく、上側ウエイト支持部３２の各支持ビーム３３を
も支持している。

【００６０】そして、補強板６４から突出した各支持ビ
ーム６３の他端側は、補強板６４の後面に溶接等によっ
て接合された縦板６５と、支持ビーム６３の延長として
補強板６４の後方に突出し縦板６５の上面に接合された
上板６６と、該上板６６と対向して縦板６５の下面に接
合された下板６７とから構成され、縦板６５、上板６６
および下板６７を貫通する２つのボルト挿通穴６８，６
８が前，後方向に離間して穿設されている。

【００６１】６９は本実施例によるカウンタウエイト
で、該カウンタウエイト６９は図１４に示すように、旋
回フレーム６１の中央側ウエイト支持部１７、左側，右
側ウエイト支持部２２、上側ウエイト支持部３２および
左上側，右上側ウエイト支持部６２によって支持される
ときに、中央側ウエイト支持部１７および左側，右側ウ
エイト支持部２２を収容する４個の下部マウント２７，
２７，…と、上側ウエイト支持部３２および左上側，右
上側ウエイト支持部６２を収容する４個の上部マウント
４０，４０，…とを有している。

【００６２】このように構成される本実施例では、旋回
フレーム６１の中央側ウエイト支持部１７、左側，右側
ウエイト支持部２２、上側ウエイト支持部３２および左
上側，右上側ウエイト支持部６２を、カウンタウエイト
６９の各下部マウント２７および各上部マウント４０内
に収容しつつ、カウンタウエイト６９を各ウエイト支持
部１７，２２，３２，６２上に取付ボルト２９を介して
締結することにより、旋回フレーム６１の後端側にカウ
ンタウエイト６９が固定される。そして、上部マウント
４０の上端側開口を蓋体４３で閉塞することにより、該
上部マウント４０内に収容された上側ウエイト支持部３
２および左上側，右上側ウエイト支持部６２を外部から
遮蔽することができる。

【００６３】かくして、カウンタウエイト６９は、中央
側ウエイト支持部１７と、該中央側ウエイト支持部１７
に対して左，右方向の両側に設けられた左側，右側ウエ
イト支持部２２と、中央側ウエイト支持部１７に対して
上側に設けられた上側ウエイト支持部３２と、中央側ウ
エイト支持部１７に対して左上，右上方向の両側に設け
られた左上側，右上側ウエイト支持部６２とによって支
持される。これにより、カウンタウエイト６９の左，右
方向および上，下方向での支持間隔が増大する上に、左
上側，右上側ウエイト支持部６２を付設することによっ
てカウンタウエイト６９に対する支持剛性をも高めるこ
とができる。

【００６４】この結果、油圧ショベル１の走行時や掘削
作業時におけるカウンタウエイト５２の横揺れおよび縦
揺れを確実に抑えることにより、カウンタウエイト６９
から旋回フレーム６１を介して運転室５に伝播する振動
を一層効果的に低減でき、該運転室５内のオペレータの
乗り心地や操作レバーに対する操作性を大幅に向上する
ことができる。

【００６５】また、旋回フレーム６１にカウンタウエイ
ト６９からの振動が大きな振幅で伝わるのを確実に抑え
ることにより、各ウエイト支持部１７，２２，３２，６
２の機械的強度を確保でき、油圧ショベル１の安定した
作動を一層長期に亘って補償することができる。

【００６６】なお、前記各実施例では、建設機械として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限らず、油圧クレーン、アースオーガ等のカウンタウエ
イトを備えた他の建設機械にも適用することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、左，右方向の中央位置で本体フレームの後端部に
設けた第１のウエイト支持部と、該第１のウエイト支持
部に対して少なくとも左，右方向または上，下方向両側
に位置する第２のウエイト支持部とでカウンタウエイト
を支持する構成としたから、カウンタウエイトの左，右
方向または上，下方向での支持間隔が増大し、各ウエイ
ト支持部との取付位置を中心としたカウンタウエイトの
振動を抑えることができる。

【００６８】また、請求項２の発明によれば、左，右方
向の中央位置で本体フレームの後端部に設けた一対の中
央側ウエイト支持部と、該中央側ウエイト支持部の左，
右両側に位置して本体フレームの後端部に設けた左側，
右側ウエイト支持部とによってカウンタウエイトを支持
することにより、カウンタウエイトの左，右方向での支
持間隔を増大させる構成としたから、建設機械の走行時
や掘削作業時におけるカウンタウエイトの横揺れを効果
的に抑えることができる。この結果、カウンタウエイト
から本体フレームを介して運転室等に伝播する振動を効
果的に低減でき、該運転室内のオペレータの乗り心地や
操作レバーに対する操作性を向上することができる。

【００６９】また、請求項３の発明によれば、一対の中
央側ウエイト支持部と、該中央側ウエイト支持部の上側
に位置して本体フレームの後端部に設けた一対の上側ウ
エイト支持部とによってカウンタウエイトを支持するこ
とにより、カウンタウエイトの上，下方向での支持間隔
を増大させる構成としたから、建設機械の走行時や掘削
作業時におけるカウンタウエイトの縦揺れを効果的に抑
えることができる。この結果、カウンタウエイトから本
体フレームを介して運転室等に伝播する振動を効果的に
低減でき、該運転室内のオペレータの乗り心地や操作レ
バーに対する操作性を向上することができる。

【００７０】さらに、請求項４の発明によれば、一対の
中央側ウエイト支持部と、該中央側ウエイト支持部の
左，右両側に位置して本体フレームの後端部に設けた左
側，右側ウエイト支持部と、中央側ウエイト支持部の上
側に位置して本体フレームの後端部に設けた一対の上側
ウエイト支持部とによってカウンタウエイトを支持する
ことにより、カウンタウエイトの左，右方向および上，
下方向での支持間隔を増大させる構成としたから、建設
機械の走行時や掘削作業時におけるカウンタウエイトの
横揺れおよび縦揺れを確実に抑えることができる。この
結果、カウンタウエイトから本体フレームを介して運転
室等に伝播する振動を一層効果的に低減でき、該運転室
内のオペレータの乗り心地や操作レバーに対する操作性
を大幅に向上することができる。

【００７１】しかも、本体フレームにカウンタウエイト
からの振動が大きな振幅で伝わるのを抑えることによ
り、カウンタウエイトを支持する各ウエイト支持部に大
きな応力が作用するのを防止できるから、該各ビームの
機械的強度を確保でき、建設機械の安定した作動を長期
に亘って補償することができる。

【００７２】そして、請求項５の発明によれば、一対の
中央側ウエイト支持部、左側，右側ウエイト支持部およ
び一対の上側ウエイト支持部に加え、中央側ウエイト支
持部に対して左上側，右上側に設けられた左上側，右上
側ウエイト支持部によってカウンタウエイトを支持する
ことにより、カウンタウエイトの左，右方向および上，
下方向での支持間隔を増大させるだけでなく、カウンタ
ウエイトに対する支持剛性をも向上することができ、カ
ウンタウエイトを堅固に支持することができる。

【００７３】また、請求項６の発明によれば、カウンタ
ウエイトに各ウエイト支持部を収容する凹陥部を設ける
ことにより、カウンタウエイトを支持した状態で各ウエ
イト支持部をカウンタウエイトによって外部から遮蔽す
る構成としたから、建設機械の外観美を良好に保つこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による建設機械としての油圧ショベルを
示す外観図である。

【図２】第１の実施例による旋回フレームおよびカウン
タウエイトを示す分解斜視図である。

【図３】第１の実施例によるカウンタウエイトを拡大し
て示す背面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた一部破断の縦
断面図である。

【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた部分断面図で
ある。

【図６】第２の実施例による旋回フレームの要部を示す
斜視図である。

【図７】第２の実施例によるカウンタウエイトを拡大し
て示す背面図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向からみた一部破断
の縦断面図である。

【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた部分断面図で
ある。

【図１０】図９中のカウンタウエイト、上部マウント、
および蓋体等を示す一部破断の斜視図である。

【図１１】第３の実施例による旋回フレームの要部を示
す斜視図である。

【図１２】第３の実施例によるカウンタウエイトを拡大
して示す背面図である。

【図１３】第４の実施例による旋回フレームの要部を示
す斜視図である。

【図１４】第４の実施例によるカウンタウエイトを拡大
して示す背面図である。

【符号の説明】

４，３１，５１，６１ 旋回フレーム（本体フレーム） ７，３９，５２，６９ カウンタウエイト ８ 作業装置 １７ 中央側ウエイト支持部（第１のウエイト支持部） ２２ 左側，右側ウエイト支持部（第２のウエイト支持
部） ２７ 下部マウント（凹陥部） ３２ 上側ウエイト支持部（第２のウエイト支持部） ４０ 上部マウント（凹陥部） ６２ 左上側，右上側ウエイト支持部（第２のウエイト
支持部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 骨格構造をなす本体フレームと、該本体
   フレームの前部側に設けられた作業装置と、該作業装置
   とバランスさせるために前記本体フレームの後部側に設
   けられたカウンタウエイトとからなる建設機械におい
   て、 前記本体フレームの後端部には、左，右方向の中央位置
   で前記カウンタウエイトを支持する第１のウエイト支持
   部と、該第１のウエイト支持部に対して少なくとも左，
   右方向または上，下方向両側に位置して前記カウンタウ
   エイトを支持する第２のウエイト支持部とを設けたこと
   を特徴とする建設機械。
2. 【請求項２】 骨格構造をなす本体フレームと、該本体
   フレームの前部側に設けられた作業装置と、該作業装置
   とバランスさせるために前記本体フレームの後部側に設
   けられたカウンタウエイトとからなる建設機械におい
   て、 前記本体フレームの後端部には、左，右方向の中央位置
   で前記カウンタウエイトを支持する一対の中央側ウエイ
   ト支持部と、該中央側ウエイト支持部に対して左，右方
   向の両側に位置し前記カウンタウエイトを支持する左
   側，右側ウエイト支持部とを設けたことを特徴とする建
   設機械。
3. 【請求項３】 骨格構造をなす本体フレームと、該本体
   フレームの前部側に設けられた作業装置と、該作業装置
   とバランスさせるために前記本体フレームの後部側に設
   けられたカウンタウエイトとからなる建設機械におい
   て、 前記本体フレームの後端部には、左，右方向の中央位置
   で前記カウンタウエイトを支持する一対の中央側ウエイ
   ト支持部と、該中央側ウエイト支持部に対して上側に位
   置し前記カウンタウエイトを支持する一対の上側ウエイ
   ト支持部とを設けたことを特徴とする建設機械。
4. 【請求項４】 骨格構造をなす本体フレームと、該本体
   フレームの前部側に設けられた作業装置と、該作業装置
   とバランスさせるために前記本体フレームの後部側に設
   けられたカウンタウエイトとからなる建設機械におい
   て、 前記本体フレームの後端部には、左，右方向の中央位置
   で前記カウンタウエイトを支持する一対の中央側ウエイ
   ト支持部と、該中央側ウエイト支持部に対して左，右方
   向の両側に位置し前記カウンタウエイトを支持する左
   側，右側ウエイト支持部と、前記中央側ウエイト支持部
   に対して上側に位置し前記カウンタウエイトを支持する
   一対の上側ウエイト支持部とを設けたことを特徴とする
   建設機械。
5. 【請求項５】 骨格構造をなす本体フレームと、該本体
   フレームの前部側に設けられた作業装置と、該作業装置
   とバランスさせるために前記本体フレームの後部側に設
   けられたカウンタウエイトとからなる建設機械におい
   て、 前記本体フレームの後端部には、左，右方向の中央位置
   で前記カウンタウエイトを支持する一対の中央側ウエイ
   ト支持部と、該中央側ウエイト支持部に対して左，右方
   向の両側に位置し前記カウンタウエイトを支持する左
   側，右側ウエイト支持部と、前記中央側ウエイト支持部
   に対して上側に位置し前記カウンタウエイトを支持する
   一対の上側ウエイト支持部と、前記中央側ウエイト支持
   部に対して左上，右上方向の両側に位置し前記カウンタ
   ウエイトを支持する左上側，右上側支持フレームとを設
   けたことを特徴とする建設機械。
6. 【請求項６】 前記カウンタウエイトには前記各ウエイ
   ト支持部を収容する凹陥部を設け、前記各ウエイト支持
   部を前記カウンタウエイトによって外部から遮蔽する構
   成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建
   設機械。