JPH09257107A - 減速機付油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立作業の簡素化及びボルトの総量による重
量の軽減化を可能にすると共に、全体としての小型化と
重量の軽減化を可能にして、ブルドーザ等の建機の走行
用とされるに最適となるようにする。 【解決手段】 油圧モータ１と該油圧モータ１に一体に
連設される減速機２とを有すると共に、該減速機２が上
記油圧モータ１の駆動軸１１に連繋される遊星歯車機構
からなる減速機構部２１と、該減速機構部２１に連繋さ
れ上記油圧モータ１を形成するハウジング１２に軸受け
４の配在下に相対回転可能に隣設されるケーシング２２
と、を有し、かつ、上記減速機構部２１が複数箇所に亙
るボルト５の締め付けで上記ハウジング１２に連結され
るホルダ２３と、該ホルダ２３に回転及び抜けを阻止さ
れた状態で立設され該減速機構部２１を形成する遊星歯
車２４を軸支するギヤシャフト２５と、を有してなり、
上記ギヤシャフト２５の軸芯部に透孔２５ａが開穿され
てなると共に、該透孔２５ａが上記ホルダ２３を上記ハ
ウジング１２に連設する際の上記ボルト５の挿通用孔に
設定されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、減速機付油圧モ
ータに関し、詳しくは、減速機付油圧モータの組立構造
の改良に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】ブルドーザ等の建機の走行用
とされる油圧モータは、多くの場合に、減速機を介して
回転を伝達するように構成されるが、その際に、減速機
が油圧モータに一体に連設されて、減速機付油圧モータ
とされることがある。

【０００３】例えば、図３に示すように、減速機付油圧
モータが油圧モータ１と減速機２とを有してなる場合
に、該減速機付油圧モータは、油圧モータ１の駆動軸１
１の回転が減速機２を形成する減速機構部２１に伝達さ
れ、該減速機構部２１の回転が該減速機２を形成するケ
ーシング２２に伝達されるように形成される。

【０００４】そして、該ケーシング２２には、油圧モー
タ１を分離可能に保持するケーシング３が軸受け４を介
して相対回転可能に隣設されるとしており、軸受け４
は、油圧モータ１側のケーシング３と上記減速機構部２
１を形成するホルダ２３との間に挟持されるとしてい
る。

【０００５】因に、油圧モータ１側のケーシング３は、
図示しないが、建機、即ち、車両における車体側に連結
され、減速機２側のケーシング２２は、同じく車軸側に
連結されるとし、また、減速機２を形成する減速機構部
２１は、図示例では、遊星歯車機構からなるとしてい
る。

【０００６】それ故、以上の構成からなる減速機付油圧
モータの組み立てにあっては、最初に、油圧モータ１を
保持しない状態のケーシング３を下側にして軸受け４の
配在下にホルダ２３を載置し、該ホルダ２３側からの複
数箇所、例えば、４箇所での上記ケーシング３に対する
ボルト５の螺合、即ち、締め付けによって該ケーシング
３にホルダ２３を連結する。

【０００７】このとき、ボルト５は、ホルダ２３がケー
シング３との間に軸受け４を安定させるように、あるい
は、ホルダ２３が軸受け４に予圧を付与するように、締
め付けられること勿論である。

【０００８】次に、ホルダ２３に遊星歯車機構からなる
減速機構部２１を連繋し、該減速機構部２１にケーシン
グ２２を連繋して、これを反転させて、減速機２が下側
になるようにする。

【０００９】そして、上向きとなったケーシング３側か
ら複数本、例えば、１６本のボルト６のホルダ２３に対
する螺合で、該ケーシング３をホルダ２３に強度的に一
体化するように連結する。

【００１０】尚、上記ケーシング３側からのボルト６の
本数については、ケーシング３やホルダ２３の構造や強
度によってその多少があること勿論である。

【００１１】最後に、油圧モータ１における駆動軸１１
を減速機構部２１に連繋させるようにしながら、上記ケ
ーシング３に油圧モータ１を保持させることで、減速機
付油圧モータが完成される。

【００１２】ところで、減速機付油圧モータが以上のよ
うな構成、即ち、組立構造とされる場合には、以下のよ
うな不都合が指摘されることになる。

【００１３】即ち、先ず、所謂ボルト締め作業を両方向
から行う必要があることから、減速機付油圧モータの完
成途中に所謂反転作業が必須になり、製造ラインの複雑
化が招来され、組立作業の遅速化が避け得なくなる。

【００１４】次に、ケーシング３とホルダ２３周りにお
ける所謂ボルトの本数が多いことから、これらのボルト
の締め付け作業に時間が費され、組立作業の遅速化に拍
車がかけられると共に、ボルトの総量による重量の増大
化が危惧される。

【００１５】また、複数本のボルト６が油圧モータ１側
のケーシング３に配在されることから、該ボルト６と油
圧モータ１との干渉を避けるためにケーシング３が大き
く形成される傾向になり、該減速機付油圧モータにおけ
る小型化と重量の軽減化が困難になる。

【００１６】この発明は、上記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、組立作業
の簡素化及びボルトの総量による重量の軽減化を可能に
すると共に、全体としての小型化と重量の軽減化を可能
にして、ブルドーザ等の建機の走行用とされるに最適と
なる減速機付油圧モータを提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る減速機付油圧モータの構成を、油
圧モータと、該油圧モータに一体に連設される減速機
と、を有すると共に、該減速機が上記油圧モータの駆動
軸に連繋される遊星歯車機構からなる減速機構部と、該
減速機構部に連繋され上記油圧モータを形成するハウジ
ングに軸受けの配在下に相対回転可能に隣設されるケー
シングと、を有し、かつ、上記減速機構部が複数箇所に
亙るボルトの締め付けで上記ハウジングに連結されるホ
ルダと、該ホルダに回転及び抜けを阻止された状態で立
設され該減速機構部を形成する遊星歯車を軸支するギヤ
シャフトと、を有してなり、上記ギヤシャフトの軸芯部
に透孔が開穿されてなると共に、該透孔が上記ホルダを
上記ハウジングに連設する際の上記ボルトの挿通用孔に
設定されてなるとする。

【００１８】そして、好ましくは、ギヤシャフトがハウ
ジングに対するボルトの螺合で、あるいは、ギヤシャフ
トがホルダに螺着された状態下でのハウジングに対する
ボルトの螺合で、該ギヤシャフトの上記ホルダからの抜
け及び上記ホルダに対する回転が阻止されてなるとす
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図示した実施の形態に基づ
いてこの発明を説明するが、この発明の一実施の形態に
係る減速機付油圧モータは、図１に示すように、基本的
には、前記した図３に示す従来例としての減速機付油圧
モータと同様に、油圧モータ１と、該油圧モータ１に一
体的に連設された減速機２と、を有してなる。

【００２０】そして、油圧モータ１は、その所謂内部構
造たる駆動機構部分の図示を省略するが、凡そこの種の
油圧モータとして従来から周知されている構造からなる
もので、例えば、回転速度が定速とされる固定型であっ
たり、あるいは、制御油圧の給排等の外部からの制御で
容積が大小変更される等して回転速度が高低二速に切り
換えられる可変型であったりする。

【００２１】ただ、この発明では、該油圧モータ１は、
前記した従来例における油圧モータ１が減速機２側に連
設されるケーシング４（図３参照）に分離可能に保持さ
れる構成とされているのと異なり、ハウジング１２内に
上記駆動機構部分を有する一体構造に形成されてなると
している。

【００２２】それ故、該油圧モータ１にあっては、ハウ
ジング１２が減速機２側に連設されることで、該減速機
２の組み上げを条件に、減速機付油圧モータとして完成
されることになり、前記した図３に示す従来例のよう
に、減速機付油圧モータの完成途中に所謂反転作業を行
う必要がなくなり、製造ラインの複雑化を招来せずして
組立作業の遅速化を避け得ることになる。

【００２３】また、油圧モータ１にあって、内部に駆動
機構部分を有するハウジング１２が直接減速機２側に連
結されるから、前記した図３に示す従来例のように、油
圧モータ１を減速機２に連結するについて複数本、即
ち、１６本にも及ぶボルト６を必要とする事態が招来さ
れなくなり、ボルトの締め付け作業に時間が費されて組
立作業の遅速化に拍車がかけられる事態と、ボルトの総
量による重量の増大化が招来される事態を回避できるこ
とになる。

【００２４】そして、上記複数本のボルト６の螺合、即
ち、配在を要しないことから、ハウジング１２の大きさ
を上記駆動機構部分を内包するに際して必要にして十分
な大きさに設定できることになり、油圧モータ１におけ
る省スペース化と重量の低減化を可能にすることにな
る。

【００２５】一方、減速機２もまた、凡そこの種の減速
機として従来から周知されている構造からなるとするも
ので、図示する実施の形態にあっては、減速機構部２１
と、ケーシング２２と、を有してなる。

【００２６】上記減速機構部２１は、上記油圧モータ１
の駆動軸１１に連繋されて、該駆動軸１１の回転を減速
してケーシング２２に伝達する部位で、図示する実施の
形態では、詳しく符示して説明しないが、遊星歯車機構
からなるとしている。

【００２７】それに対して、上記ケーシング２２は、上
記減速機構部２１に連繋されて上記油圧モータ１を形成
するハウジング１２に軸受け４の配在下に相対回転可能
に隣設されるとしている。

【００２８】因に、該ケーシング２２は、図示する実施
の形態では、減速機構部２１を所謂内包するように形成
される筒状部２２ａと、該筒状部２２ａの開口端を閉塞
するように配設されるキャップ部２２ｂと、からなり、
上記筒状部２２ａは、減速機構部２１の一部を形成する
ことになるリングギヤ部２２ｃと、上記軸受け４を隣設
させることになる軸受け支承部２２ｄと、で形成されて
いる。

【００２９】ところで、上記減速機構部２１は、前記し
たように詳しく符示して説明しないが、図示する実施の
形態にあって、上記ハウジング１２に対する複数箇所に
亙るボルト５の螺合で連結されるホルダ２３と、該ホル
ダ２３に回転及び抜けを阻止された状態で立設され該減
速機構部２１を形成する遊星歯車２４を軸支するギヤシ
ャフト２５と、を有してなる。

【００３０】上記ホルダ２３は、減速機構部２１を組立
形成する場合の言わば基部とされる部位であって、ボル
ト５の締め付けで上記ハウジング１２、即ち、油圧モー
タ１側に連設され、このとき、前記軸受け４をハウジン
グ１２と上記ケーシング２２における軸受け支承部２２
ｄとの間に安定させるように、あるいは、上記軸受け４
に予圧を付与するようにも機能する。

【００３１】そして、上記ボルト５は、上記のように、
その螺合で上記ホルダ２３の上記ハウジング１２への連
設を実現するが、該ホルダ２３におけるボルト挿通部２
３ａを貫通するのを原則とすると共に、この発明にあっ
ては、さらには、後述するギヤシャフト２５の軸芯部を
も貫通するとしている。

【００３２】少し説明すると、該ギヤシャフト２５は、
基本的には、減速機構部２１を構成する遊星歯車機構の
一部を形成するものであって、本来的には、ホルダ２３
に回転及び抜けを阻止された状態で立設されていれば足
りる。

【００３３】因に、前記した図３に示す従来例にあって
は、ギヤシャフト２５は、図中で右端部となる先端部に
嵌入されたピン２６によってホルダ２３に回転及び抜け
を阻止された状態で立設されている。

【００３４】一方、この発明にあって、該ギヤシャフト
２５は、上記した遊星歯車機構の一部を形成する機能の
他に、軸芯部をボルト５の挿通部に設定してなる、即
ち、軸芯部に透孔２５ａが開穿されてなるとし、該透孔
２５ａを上記ボルト５の挿通用孔に設定している。

【００３５】そして、該透孔２５ａに挿通されたボルト
５のハウジング１２に対する螺合によって、ホルダ２３
のハウジング１２に対する定着、即ち、連設は勿論のこ
と、ギヤシャフト２５のホルダ２３からの抜けと該ホル
ダ２３に対する回転が阻止された状態で該ホルダ２３に
立設されるとしている。

【００３６】その結果、この発明にあっては、ギヤシャ
フト２５のホルダ２３に対する回転及び抜けを阻止され
た状態での立設に際して、前記した従来例におけるピン
２６が不要とされることになり、ピン２６を嵌入する場
合の加工の手間が省けると共にピン２６という部品の削
減を可能にすることになる。

【００３７】尚、図示する実施の形態にあっては、ギヤ
シャフト２５の図中で左端部となる基端部がホルダ２３
に形成のガイド穴２３ｂに挿入されてなるとしている。

【００３８】上記遊星歯車２４は、ベアリング２４ａの
配在下に上記ギヤシャフト２５の外周に回動可能に介装
され、この状態で前記ケーシング２２を形成するリング
ギヤ部２２ｃに噛合している。

【００３９】それ故、図示する実施の形態にあっては、
ギヤシャフト２５は、軸芯部に挿通されるボルト５がハ
ウジング１２に螺合されることで、ホルダ２３に回転及
び抜けを阻止された状態で立設されて減速機構部２１を
構成する遊星歯車機構の一部を形成することになる。

【００４０】そして、このとき、ボルト５は、ギヤシャ
フト２５の軸芯部を挿通しながら、ホルダ２３をハウジ
ング１２に連設する本来的な機能を発揮するから、前記
した図３に示す従来例にあって、ボルト５によるホルダ
２３とハウジング１２との連設部位がボルト挿通部２３
ａのみとされている場合に比較して、この発明にあって
は、ホルダ２３をハウジング１２に連設するボルト５の
本数が増大されることになる。

【００４１】その結果、この発明にあっては、前記した
従来例における油圧モータ１側からのボルト６による締
め付けの要請なくして、ホルダ２３のハウジング１２に
対する、即ち、油圧モータ１に対する必要にして十分な
連設状態を実現し得ることになる。

【００４２】因に、上記ギヤシャフト２５のホルダ２３
からの抜け阻止及びホルダ２３に対する回転阻止につい
ては、図２に示すように、該ギヤシャフト２５の基端部
がホルダ２３に形成のガイド穴２３ｂに螺着された状態
下でのハウジング１２に対するボルト５の螺合で実現さ
れるとしても良い。

【００４３】そして、この場合には、上記のギヤシャフ
ト２５に対する抜け阻止及び回転阻止が効果的に実現さ
れるのは勿論のこと、特に、該ギヤシャフト２５を有す
る減速機構部２１の組立作業にあって、該ギヤシャフト
２５を単独でホルダ２３の所定位置に自立させることが
可能になる点で有利となる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、油
圧モータと減速機を形成するホルダとを一体化するボル
トがホルダにおけるボルト挿通部だけではなく、ホルダ
に立設されるギヤシャフトの軸芯部を貫通してハウジン
グに螺合されるから、油圧モータ側からのボルトの螺合
による該油圧モータ、即ち、ハウジングとホルダとの連
設の要請なくして、ホルダのハウジングに対する、即
ち、油圧モータに対する必要にして十分な連設状態を実
現し得ることになる。

【００４５】このとき、ボルトは、ギヤシャフトの軸芯
部を挿通して該ギヤシャフトをホルダにその抜け及び回
転を阻止した状態で立設するから、例えば、ピンを利用
する抜け止め及び回転止めに比較して、部品としてのピ
ン自体が不要になるのは勿論のこと、ピンを嵌装するた
めの穴等の加工が不要になり、部品点数の削減と加工数
の削減が可能になる利点がある。

【００４６】そして、この発明にあっては、油圧モータ
と減速機とを一体化するボルトが減速機側から螺合され
るから、例えば、両方向からボルトを螺合して油圧モー
タと減速機とを一体化する場合に比較して、組立ライン
の途中で製品を反転させるような手間を不要にして、組
立作業の簡素化を可能にする。

【００４７】また、この発明にあっては、ボルトの締め
付け箇所が減速機側とされて油圧モータ側に設定されな
いから、油圧モータと減速機との一体化に関与するボル
トの総本数が大幅に削減されることになり、ボルトの総
量による重量の軽減化を可能にする。

【００４８】さらに、この発明にあっては、減速機側に
連設されるハウジング内に内部構造たる駆動機構部分を
有する一体型に油圧モータを設定し得ることになるか
ら、油圧モータ側からの複数本のボルトの螺合、即ち、
配在を要しないことになり、従って、ハウジングの大き
さを上記駆動機構部分を内包するに際して必要にして十
分な大きさに設定できることになり、油圧モータにおけ
る省スペース化と重量の低減化を可能にする。

【００４９】その結果、この発明によれば、組立作業の
簡素化及びボルトの総量による重量の軽減化並びに全体
としての小型化と重量の軽減化が可能になり、ブルドー
ザ等の建機の走行用とされる減速機付油圧モータの汎用
性の向上を期待するに最適となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る減速機付油圧モ
ータを油圧モータの図示を省略して示す断面図である。

【図２】この発明の他の実施の形態に係る減速機付油圧
モータにおける要部を示す部分拡大断面図である。

【図３】従来例としての減速機付油圧モータを図１と同
様に示す断面図である。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ２ 減速機 ４ 軸受 ５ ボルト １１ 駆動軸 １２ ハウジング ２１ 減速機構部 ２２ ケーシング ２３ ホルダ ２４ 遊星歯車 ２５ ギヤシャフト ２５ａ 透孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと、該油圧モータに一体に連
   設される減速機と、を有すると共に、該減速機が上記油
   圧モータの駆動軸に連繋される遊星歯車機構からなる減
   速機構部と、該減速機構部に連繋され上記油圧モータを
   形成するハウジングに軸受けの配在下に相対回転可能に
   隣設されるケーシングと、を有し、かつ、上記減速機構
   部が複数箇所に亙るボルトの締め付けで上記ハウジング
   に連結されるホルダと、該ホルダに回転及び抜けを阻止
   された状態で立設され該減速機構部を形成する遊星歯車
   を軸支するギヤシャフトと、を有してなり、上記ギヤシ
   ャフトの軸芯部に透孔が開穿されてなると共に、該透孔
   が上記ホルダを上記ハウジングに連設する際の上記ボル
   トの挿通用孔に設定されてなることを特徴とする減速機
   付油圧モータ
2. 【請求項２】 ギヤシャフトがハウジングに対するボル
   トの螺合で、あるいは、ギヤシャフトがホルダに螺着さ
   れた状態下でのハウジングに対するボルトの螺合で、該
   ギヤシャフトの上記ホルダからの抜け及び上記ホルダに
   対する回転が阻止されてなる請求項１の減速機付油圧モ
   ータ