JPH092583A - 液体の圧力充填方法 - Google Patents

液体の圧力充填方法

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JPH092583A
JPH092583A JP7150670A JP15067095A JPH092583A JP H092583 A JPH092583 A JP H092583A JP 7150670 A JP7150670 A JP 7150670A JP 15067095 A JP15067095 A JP 15067095A JP H092583 A JPH092583 A JP H092583A
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 液体圧力を連続的に測定して、液体の正確な
充填量を達成する。 【構成】 液体圧力を所定の周期で連続的に測定するこ
とにより、各周期毎の個別の液体圧力から各周期毎の個
別の充填量を演算する。この個別の充填量は注入時間の
経過にしたがって連続的に積算され、積算された合計充
填量は、その都度目標充填量と比較され、そして最終的
に目標充填量と等しくなった時点で開閉弁が閉じられて
液体の注入が終了される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液体例えば薬液を加圧
してアンプル、バイアル等の容器に充填する、液体の圧
力充填方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来公知の圧力充填方法としては、特公
平１−４６３９２号公報に開示されたものがある。この
方法は、容器に充填すべき液体を蓄えたタンクから充填
針に導管を通して液体を導き、この導管途中に設けた開
閉弁を開くことによって液体の圧力で液体を容器内に注
入する場合に、開閉弁を開くことにより液体の充填を開
始し、その後に開閉弁上流の液体圧力を測定して、あら
かじめ定めている圧力−充填時間関数より測定圧力に応
じた充填時間を演算器で演算し、その演算結果による時
間のあいだ開閉弁を開くことを特徴とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の圧力
充填方法においては、液体の圧力は、１回の充填に際し
て充填開始直後の１回しか測定されず、充填中はこの液
体圧力が維持されているものと仮定して充填時間を演算
している。ところが実際には、液体圧力は、充填してい
る間も時々刻々と変化しているので、充填針を流れる液
体の流速、つまりは流量も相応に時々刻々と変化するこ
とになり、充填開始直後の液体圧力から演算された充填
時間によっては正確な充填量を得ることは不可能であっ
た。
【０００４】本発明はこのような問題を解決することを
目的とするもので、液体圧力を連続的に測定して、刻々
と変化する流量をその都度正確に予測することにより、
液体の正確な充填量が達成されるようにすることにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、加圧された液体を、開閉弁を介して充填針
に導き、この充填針から容器内に注入する液体の圧力充
填方法において、開閉弁を開いて液体の注入を開始する
と同時に開閉弁の上流側の液体圧力を所定の周期で連続
的に測定し、この測定された液体圧力と予め規定された
圧力−充填量関数とにより各周期毎の個別充填量を演算
して、その演算結果を積算し、積算された合計充填量が
目標充填量に達した時点で開閉弁を閉じて液体の注入を
終了させることを提案している。
【０００６】また一般に液体の温度は、液体の粘度に影
響し、ひいては液体の流量にも影響するので、この方法
の実施に際して、液体の温度を測定するとともに、この
測定された液体温度をも考慮して各周期毎の個別充填量
を演算すれば、充填量をより正確に予測することができ
る。この場合、液体温度の関数でもある圧力−充填量関
数を用いると有利である。
【０００７】
【作用】本発明の液体の圧力充填方法によれば、液体圧
力を所定の周期で連続的に測定することにより、各周期
毎の個別の液体圧力から各周期毎の個別の充填量を演算
している。この個別の充填量は注入時間の経過にしたが
って連続的に積算され、積算された合計充填量は、その
都度目標充填量と比較され、そして最終的に目標充填量
と等しくなった時点で開閉弁が閉じられて液体の注入が
終了される。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】図１において、圧力タンク１内に元液２が
貯えられている。圧力タンク１には高圧クリーンエアが
配管３により供給されており、配管３には調圧弁４が取
り付けられている。かくして、圧力タンク１内の圧力は
ほぼ一定に保持されている。
【００１０】圧力タンク１からは導管５によって、製剤
用フィルタ６に薬液が導かれている。この製剤用フィル
タ６で不純物が取り除かれた薬液は、導管７により分配
管８に導かれる。
【００１１】分配管８には、充填すべき容器の数に相応
する導管１０及び充填針１１が接続されている。導管１
０はゴムホース等の柔らかい材料で作られており、ピン
チバルブ９で挾みつけることによって閉じることができ
る。換言すれば、導管１０及びピンチバルブ９は開閉弁
を構成している。
【００１２】ピンチバルブ９は、充填制御システム１４
により制御されており、充填制御システム１４には、分
配管８内の圧力検出器１２からの信号と、同じく分配管
８内の温度センサー１３からの信号とが入力されてい
る。
【００１３】また充填制御システム１４は、シーケンサ
ー（ＰＬＣ）１５に接続されている。このシーケンサー
１５は、充填機の駆動装置を制御しており、シーケンサ
ー１５から送られてくる充填開始信号により充填制御シ
ステム１４はピンチバルブ９の開閉を制御する。
【００１４】次に、充填動作を説明する。通常ピンチバ
ルブ９は閉じており、導管１０はピンチバルブ９に挾ま
れて閉じられている。分配管８内の液体圧力は圧力検出
器１２で電気信号に変換され、充填制御システム１４内
に供給されている。また分配管８内の液体温度も液体温
度センサー１３で電気信号に変換され、同じく充填制御
システム１４内に供給されている。
【００１５】充填制御システム１４は、個別の導管１０
及び充填針１１毎に、分配管８内の様々な液体圧力Ｐｎ
及び様々な液体温度Ｔｎにおける所定時間、例えば０．
２ミリ秒あたりの充填量を算出するための計算式を個別
に内蔵している。この計算式は、予め実験や理論計算等
により決定され、充填制御システム１４に入力されたも
のである。
【００１６】今、充填すべき容器が個々の充填針１１の
直下に搬送され、各充填針１１が下降されて液体注入の
準備が完了すると、シーケンサー１５が充填開始信号を
発する。この充填開始信号は充填制御システム１４に入
力され、充填制御システム１４はピンチバルブ９を開い
て薬液の注入を開始させる。これと同時に圧力検出器１
２及び液体温度センサー１３によって測定された液体圧
力Ｐｎ及び液体温度Ｔｎから０．２ミリ秒間の各充填針
毎の充填量ｆ（Ｐｎ，Ｔｎ）を充填制御システム１４に
内蔵した計算式より演算し、これを各充填針毎にそれぞ
れの加算器で積算する。そして充填開始時から０．２ミ
リ秒後に、新たに測定した液体圧力Ｐｎ及び液体温度Ｔ
ｎから次の０．２ミリ秒間の各充填針毎の充填量ｆ（Ｐ
ｎ，Ｔｎ）を同様に計算式より演算し、これを各充填針
毎にそれぞれの加算器で積算する。こうして、充填開始
時から０．２ミリ秒毎に上記の測定及び計算を繰り返
し、各充填針毎にそれぞれの加算器で積算して、その都
度この積算された値が目標充填量に達したか否かを判断
する。個々の加算器において積算された値が目標充填量
に達したならば、その都度その加算器に対応している充
填針１１のピンチバルブ９を閉じて薬液の注入を終了さ
せる。こうして各ピンチバルブ９が次々に閉じられて薬
液の注入が次々に終了していく。全ての容器において薬
液の注入が終了すると、充填制御システム１４はこれを
シーケンサー１５に信号で知らせ、シーケンサー１５
は、充填針１１を上昇させた後、充填された容器を次工
程に搬送する。そしてまた、シーケンサー１５は、次に
充填すべき容器を個々の充填針１１の直下に搬送し、各
充填針１１を下降させて液体注入の準備を完了させる。
そしてシーケンサー１５から充填開始信号が発せられる
と、充填制御システム１４は上記の動作を繰り返す。
【００１７】
【発明の効果】本発明の方法によれば、各周期毎の個別
の液体圧力から各周期毎の個別の充填量を演算している
ので、充填中、つまり液体の注入中にこの液体圧力が時
々刻々と変化していようとも、各周期毎の個別の充填量
は極めて正確に予測可能であり、それゆえ個別の充填量
を積算した合計充填量は実際の充填量を極めて正確に示
すものである。したがって、合計充填量が目標充填量に
達した時点で開閉弁を閉じて液体の注入を終了させれ
ば、従来よりも格段に正確な充填量を達成することがで
きることになる。
【００１８】また一般に液体の温度は、液体の粘度に影
響し、ひいては液体の流量にも影響するので、この方法
の実施に際して、液体の温度を測定するとともに、この
測定された液体温度をも考慮して各周期毎の個別充填量
を演算すれば、充填量をより正確に予測することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の本発明の方法を実施する装置の概略図
である。
【符号の説明】
１ 圧力タンク、 ２ 元液、 ３ 配管、 ４
調圧弁、 ５導管、 ６ 製剤用フィルタ、 ７
導管、 ８ 分配管、 ９ ピンチバルブ、
１０ 導管、 １１ 充填針、 １２ 圧力検出
器、 １３温度センサー、 １４ 充填制御システ
ム、 １５ シーケンサー

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加圧された液体を、開閉弁を介して充填
    針に導き、この充填針から容器内に注入する液体の圧力
    充填方法において、開閉弁を開いて液体の注入を開始す
    ると同時に開閉弁の上流側の液体圧力を所定の周期で連
    続的に測定し、この測定された液体圧力と予め規定され
    た圧力−充填量関数とにより各周期毎の個別充填量を演
    算して、その演算結果を積算し、積算された合計充填量
    が目標充填量に達した時点で開閉弁を閉じて液体の注入
    を終了させることを特徴とする、液体の圧力充填方法。
  2. 【請求項２】 液体の温度を測定するとともに、この測
    定された液体温度をも考慮して各周期毎の個別充填量を
    演算する、請求項１記載の液体の圧力充填方法。
  3. 【請求項３】 圧力−充填量関数は液体温度の関数でも
    ある、請求項２記載の液体の圧力充填方法。
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