JPH09259344A - 横配列収納型自動販売機 - Google Patents
横配列収納型自動販売機Info
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- JPH09259344A JPH09259344A JP6360796A JP6360796A JPH09259344A JP H09259344 A JPH09259344 A JP H09259344A JP 6360796 A JP6360796 A JP 6360796A JP 6360796 A JP6360796 A JP 6360796A JP H09259344 A JPH09259344 A JP H09259344A
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- JP
- Japan
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- product
- elevator
- vending machine
- driven
- conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で小型化を図ること。
【解決手段】 販売機本体１内に、商品Ａを横配列状態
で収納する複数の商品棚１８が上下方向に沿って所定間
隔αごとに水平状態で配置されると共に、該各商品棚１
８に対向して商品搬出用エレベータ４が昇降可能に設け
られており、各商品棚１８は、商品載置台２０と、該商
品載置台２０内に上下動可能に配置された従動コンベア
ー２１とを有し、該従動コンベアー２１は、商品載置台
２０の上面２０ａよりも上方に突出して、商品載置台２
０から商品Ａを受け取るように構成され、各商品棚１８
の従動コンベアー２１を駆動するコンベアー駆動装置５
８が設けられ、各商品棚１８とエレベータ４との間に、
該エレベータ４に対向する従動コンベアー２１を上動さ
せる上動操作手段６０が設けられている。
で収納する複数の商品棚１８が上下方向に沿って所定間
隔αごとに水平状態で配置されると共に、該各商品棚１
８に対向して商品搬出用エレベータ４が昇降可能に設け
られており、各商品棚１８は、商品載置台２０と、該商
品載置台２０内に上下動可能に配置された従動コンベア
ー２１とを有し、該従動コンベアー２１は、商品載置台
２０の上面２０ａよりも上方に突出して、商品載置台２
０から商品Ａを受け取るように構成され、各商品棚１８
の従動コンベアー２１を駆動するコンベアー駆動装置５
８が設けられ、各商品棚１８とエレベータ４との間に、
該エレベータ４に対向する従動コンベアー２１を上動さ
せる上動操作手段６０が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、販売機本体内の複
数の商品棚に商品を横配列状態で収納する横配列収納型
自動販売機に関する。
数の商品棚に商品を横配列状態で収納する横配列収納型
自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の横配列収納型自動販売機
の一例として、販売機本体内に商品を横配列状態で収納
する商品棚が上下方向に沿って複数段水平状態で配置さ
れ、該各商品棚に駆動コンベアーが設けられており、所
望の商品を収納する商品棚の駆動コンベアーを走行させ
ることにより、該商品棚から所望の商品を落下させて払
出すものがある。
の一例として、販売機本体内に商品を横配列状態で収納
する商品棚が上下方向に沿って複数段水平状態で配置さ
れ、該各商品棚に駆動コンベアーが設けられており、所
望の商品を収納する商品棚の駆動コンベアーを走行させ
ることにより、該商品棚から所望の商品を落下させて払
出すものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
各商品棚に駆動コンベアーを駆動するためのモータを設
ける必要があり、そのモータの数が多いため、構造が複
雑で大型化し、製作費が高くつく。また、各商品棚から
商品を落下させて払出すようになっているため、その払
出しの際に騒音が発生すると共に、商品が変形したり損
傷されたりする虞れがある。
各商品棚に駆動コンベアーを駆動するためのモータを設
ける必要があり、そのモータの数が多いため、構造が複
雑で大型化し、製作費が高くつく。また、各商品棚から
商品を落下させて払出すようになっているため、その払
出しの際に騒音が発生すると共に、商品が変形したり損
傷されたりする虞れがある。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、構造が簡単
で小型化を図ることができると共に、製作費を安くする
ことができ、しかも、商品の払出しの際に騒音が発生せ
ず、商品が変形したり損傷されないようにした横配列収
納型自動販売機を提供することを目的としている。
で小型化を図ることができると共に、製作費を安くする
ことができ、しかも、商品の払出しの際に騒音が発生せ
ず、商品が変形したり損傷されないようにした横配列収
納型自動販売機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、販売機本体内に、商品を横
配列状態で収納する商品棚が上下方向に沿って複数段水
平状態で配置されると共に、該各商品棚に対向して商品
搬出用エレベータが昇降可能に設けられており、前記各
商品棚は、横配列状態の商品を載せる商品載置台と、該
商品載置台内に上下動可能に配置された従動コンベアー
とを有し、該従動コンベアーは、上動することにより、
商品載置台の上面よりも上方に突出して、商品載置台か
ら商品を受け取るように構成され、販売機本体内の適所
に各商品棚の従動コンベアーを駆動するコンベアー駆動
装置が設けられ、前記各商品棚と前記エレベータとの間
に、該エレベータに対向する従動コンベアーを上動させ
る上動操作手段が設けられていることを特徴としてい
る。
め、請求項１記載の発明は、販売機本体内に、商品を横
配列状態で収納する商品棚が上下方向に沿って複数段水
平状態で配置されると共に、該各商品棚に対向して商品
搬出用エレベータが昇降可能に設けられており、前記各
商品棚は、横配列状態の商品を載せる商品載置台と、該
商品載置台内に上下動可能に配置された従動コンベアー
とを有し、該従動コンベアーは、上動することにより、
商品載置台の上面よりも上方に突出して、商品載置台か
ら商品を受け取るように構成され、販売機本体内の適所
に各商品棚の従動コンベアーを駆動するコンベアー駆動
装置が設けられ、前記各商品棚と前記エレベータとの間
に、該エレベータに対向する従動コンベアーを上動させ
る上動操作手段が設けられていることを特徴としてい
る。
【０００６】上記構成において、自動販売機の前面に設
けた押釦を押して所望の商品を指定すると、その指定信
号に基づいてエレベータを昇降させ、そのエレベータを
所望の商品を載せた従動コンベアーに対向する位置に停
止させ、それと同時に、上動操作手段により従動コンベ
アーが上動されて、該従動コンベアーを商品載置台の上
面よりも上方に突出させることにより、商品載置台上の
商品が従動コンベアーに受け取られ、その従動コンベア
ーがコンベアー駆動装置により駆動されて、該従動コン
ベアー上の所望の商品がエレベータ内に搬出され、その
後、前記エレベータを下降させて所望の商品を払出すよ
うになっている。
けた押釦を押して所望の商品を指定すると、その指定信
号に基づいてエレベータを昇降させ、そのエレベータを
所望の商品を載せた従動コンベアーに対向する位置に停
止させ、それと同時に、上動操作手段により従動コンベ
アーが上動されて、該従動コンベアーを商品載置台の上
面よりも上方に突出させることにより、商品載置台上の
商品が従動コンベアーに受け取られ、その従動コンベア
ーがコンベアー駆動装置により駆動されて、該従動コン
ベアー上の所望の商品がエレベータ内に搬出され、その
後、前記エレベータを下降させて所望の商品を払出すよ
うになっている。
【０００７】この場合、販売機本体内の適所に各商品棚
の従動コンベアーを駆動するコンベアー駆動装置が設け
られており、各商品棚に従動コンベアーを駆動するため
の駆動装置を設ける必要がないから、構造が簡単で小型
化を図ることができると共に、製作費を安くすることが
できる。また、従動コンベアー上の所望の商品をエレベ
ータに移し換えた後、該エレベータを下降させて所望の
商品を払出すようになっているから、その払出しの際に
騒音が発生せず、商品が変形したり損傷されたりするこ
ともない。
の従動コンベアーを駆動するコンベアー駆動装置が設け
られており、各商品棚に従動コンベアーを駆動するため
の駆動装置を設ける必要がないから、構造が簡単で小型
化を図ることができると共に、製作費を安くすることが
できる。また、従動コンベアー上の所望の商品をエレベ
ータに移し換えた後、該エレベータを下降させて所望の
商品を払出すようになっているから、その払出しの際に
騒音が発生せず、商品が変形したり損傷されたりするこ
ともない。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記エレベータが、販売機本体内の上部及
び下部にそれぞれ枢着した駆動回転体と従動回転体とに
巻回した駆動用索体に連結され、該索体に前記各商品棚
間の間隔に対応して複数の被検知部材が設けられ、前記
索体に対向して各被検知部材を検知するエレベータ位置
検知用検知器が設けられていることを特徴としている。
明において、前記エレベータが、販売機本体内の上部及
び下部にそれぞれ枢着した駆動回転体と従動回転体とに
巻回した駆動用索体に連結され、該索体に前記各商品棚
間の間隔に対応して複数の被検知部材が設けられ、前記
索体に対向して各被検知部材を検知するエレベータ位置
検知用検知器が設けられていることを特徴としている。
【０００９】上記構成において、駆動用索体を走行させ
ることにより、エレベータを昇降させ、これにより、前
記索体に設けた複数の被検知部材を検知器で検知するこ
とにより、エレベータの位置を検知し、そのエレベータ
を所望の商品を載せた従動コンベアーに対向する位置に
正確に停止させることができる。
ることにより、エレベータを昇降させ、これにより、前
記索体に設けた複数の被検知部材を検知器で検知するこ
とにより、エレベータの位置を検知し、そのエレベータ
を所望の商品を載せた従動コンベアーに対向する位置に
正確に停止させることができる。
【００１０】この場合、１つの検知器でエレベータの位
置を検知することができ、各商品棚にエレベータ検知器
を設ける場合に比べて、構造が簡単で製作費を安くする
ことができる。
置を検知することができ、各商品棚にエレベータ検知器
を設ける場合に比べて、構造が簡単で製作費を安くする
ことができる。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記エレベータ内に商品受け板が
上下動可能に配設され、該商品受け板が商品を受け取っ
て下動されるのに連動して揺動する揺動部材が設けら
れ、該揺動部材の揺動を検知する商品検知用検知器が設
けられていることを特徴としている。
記載の発明において、前記エレベータ内に商品受け板が
上下動可能に配設され、該商品受け板が商品を受け取っ
て下動されるのに連動して揺動する揺動部材が設けら
れ、該揺動部材の揺動を検知する商品検知用検知器が設
けられていることを特徴としている。
【００１２】上記構成において、所望の商品がエレベー
タ内に搬出されると、その商品が商品受け板に受け取ら
れて、該商品受け板が下動され、それに連動する揺動部
材の揺動を商品検知用検知器で検知することにより、商
品がエレベータ内に搬出されたことを検知することがで
きる。
タ内に搬出されると、その商品が商品受け板に受け取ら
れて、該商品受け板が下動され、それに連動する揺動部
材の揺動を商品検知用検知器で検知することにより、商
品がエレベータ内に搬出されたことを検知することがで
きる。
【００１３】この場合、エレベータがどの高さ位置に停
止していても、１つの検知器で商品がエレベータ内に搬
出されたことを検知することができ、構造が簡単で製作
費を安くすることができる。
止していても、１つの検知器で商品がエレベータ内に搬
出されたことを検知することができ、構造が簡単で製作
費を安くすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７は本発明の実施の一形態であ
る横配列収納型自動販売機を示すものであって、販売機
本体１内に、商品棚ユニット２が設けられると共に、該
商品棚ユニット２内の前側空間３に商品搬出用エレベー
タ４が昇降可能に設けられている。なお、７は内扉８に
開設した開閉扉９付き商品払出し口、１０は外扉１１に
開設した開閉扉１２付き商品取り出し口、１４は庫外ユ
ニットであって、コンプレッサー１４ａとコンデンサー
１４ｂとを有している。
に基づいて説明する。図７は本発明の実施の一形態であ
る横配列収納型自動販売機を示すものであって、販売機
本体１内に、商品棚ユニット２が設けられると共に、該
商品棚ユニット２内の前側空間３に商品搬出用エレベー
タ４が昇降可能に設けられている。なお、７は内扉８に
開設した開閉扉９付き商品払出し口、１０は外扉１１に
開設した開閉扉１２付き商品取り出し口、１４は庫外ユ
ニットであって、コンプレッサー１４ａとコンデンサー
１４ｂとを有している。
【００１５】前記商品棚ユニット２は、図７に示すよう
に、販売機本体１の天井部に設けたガイドレール１６に
前後方向ａ，ｂに移動可能に吊持された枠体１７と、該
枠体１７内に上下方向に沿って等間隔αごとに水平状態
で配置された複数の商品棚１８とを有しており、図７に
仮想線で示すように、商品棚ユニット２を矢印ａ方向に
引き出して、各商品棚１８に商品Ａを横配列状態で収納
することができ、該各商品棚１８は、横配列状態の商品
Ａを載せる商品載置台２０と、該商品載置台２０内に上
下動可能に配置された従動コンベアー２１とを有してい
る。なお、各商品棚１８間の間隔を商品Ａの大きさに合
わせて変更してもよい。
に、販売機本体１の天井部に設けたガイドレール１６に
前後方向ａ，ｂに移動可能に吊持された枠体１７と、該
枠体１７内に上下方向に沿って等間隔αごとに水平状態
で配置された複数の商品棚１８とを有しており、図７に
仮想線で示すように、商品棚ユニット２を矢印ａ方向に
引き出して、各商品棚１８に商品Ａを横配列状態で収納
することができ、該各商品棚１８は、横配列状態の商品
Ａを載せる商品載置台２０と、該商品載置台２０内に上
下動可能に配置された従動コンベアー２１とを有してい
る。なお、各商品棚１８間の間隔を商品Ａの大きさに合
わせて変更してもよい。
【００１６】前記エレベータ４は、図１及び図２に示す
ように、前後壁部に入口３０と出口３１とを形成した矩
形箱体からなり、枠体１７の天板部１７ａ及び底板部１
７ｂにそれぞれ枢着した駆動スプロケットホイール（駆
動回転体）２５ａ及び従動スプロケットホイール（従動
回転体）２５ｂに巻回した駆動用チェン（索体）２６に
連結されており、ギヤードモータからなる昇降用駆動装
置２７により駆動スプロケットホイール２５ａを回転駆
動することにより、前記エレベータ４を昇降させること
ができる。
ように、前後壁部に入口３０と出口３１とを形成した矩
形箱体からなり、枠体１７の天板部１７ａ及び底板部１
７ｂにそれぞれ枢着した駆動スプロケットホイール（駆
動回転体）２５ａ及び従動スプロケットホイール（従動
回転体）２５ｂに巻回した駆動用チェン（索体）２６に
連結されており、ギヤードモータからなる昇降用駆動装
置２７により駆動スプロケットホイール２５ａを回転駆
動することにより、前記エレベータ４を昇降させること
ができる。
【００１７】前記駆動用チェン２６には、図１〜図３に
示すように、各商品棚１８の間隔αに対応して複数の被
検知部材３２が設けられ、天板部１７ａ上にチェン２６
に対向して被検知部材３２を検知するマイクロスイッチ
からなるエレベータ位置検知用検知器３３が設けられて
いる。
示すように、各商品棚１８の間隔αに対応して複数の被
検知部材３２が設けられ、天板部１７ａ上にチェン２６
に対向して被検知部材３２を検知するマイクロスイッチ
からなるエレベータ位置検知用検知器３３が設けられて
いる。
【００１８】上記構成において、チェン２６を走行させ
てエレベータ４を昇降させ、これにより、チェン２６に
設けた複数の被検知部材３２を検知器３３で検知するこ
とにより、エレベータ４の位置を検知し、そのエレベー
タ４を所望の商品Ａを載せた商品棚１８に対向する位置
に正確に停止させることができる。
てエレベータ４を昇降させ、これにより、チェン２６に
設けた複数の被検知部材３２を検知器３３で検知するこ
とにより、エレベータ４の位置を検知し、そのエレベー
タ４を所望の商品Ａを載せた商品棚１８に対向する位置
に正確に停止させることができる。
【００１９】この場合、１つの検知器３３でエレベータ
４の位置を検知することができるから、各商品棚１８に
エレベータ検知器を設ける場合に比べて、構造が簡単で
製作費を安くすることができる。
４の位置を検知することができるから、各商品棚１８に
エレベータ検知器を設ける場合に比べて、構造が簡単で
製作費を安くすることができる。
【００２０】図１及び図２に示すように、エレベータ４
内の下部に商品受け板３５が配設され、該商品受け板３
５は、その一端部に突設した支軸３５ａが出口３１の近
傍のエレベータ４の側壁に枢支されることにより、該支
軸３５ａを中心に上下動可能に構成され、その商品受け
板３５の他端部に突設した突起部３５ｂがエレベータ４
の側壁に形成した円弧状長孔３６を貫通してエレベータ
４の外に突出されている。
内の下部に商品受け板３５が配設され、該商品受け板３
５は、その一端部に突設した支軸３５ａが出口３１の近
傍のエレベータ４の側壁に枢支されることにより、該支
軸３５ａを中心に上下動可能に構成され、その商品受け
板３５の他端部に突設した突起部３５ｂがエレベータ４
の側壁に形成した円弧状長孔３６を貫通してエレベータ
４の外に突出されている。
【００２１】図３〜図５に示すように、前記突起部３５
ｂに対応して揺動部材３７とマイクロスイッチからなる
商品検知用検知器３８とが設けられている。前記揺動部
材３７は揺動ロッド３７ａと揺動アーム３７ｂとを有
し、該揺動ロッド３７ａは、前記突起部３５ｂに当接さ
れ、その略Ｌ字状の下端部が底板部１７ｂに枢支される
ことにより、該下端部を中心に揺動可能に構成されてい
る。前記揺動アーム３７ｂは、天板部１７ａに揺動ロッ
ド３７ａの下端部と同心状の支軸３９を中心に揺動可能
に枢支されると共に、その先端部が揺動ロッド３７ａの
上端部に連結されている。前記検知器３８は揺動アーム
３７ｂの基端部に対向して天板部１７ａ上に固定されて
いる。また、前記支軸３９に揺動アーム３７ｂを一方向
に付勢するばね４０が設けられ、そのばね４０の付勢力
により揺動ロッド３７ａが前記突起部３５ｂに押し付け
られて、前記商品受け板３５を押し上げるようになって
いる。
ｂに対応して揺動部材３７とマイクロスイッチからなる
商品検知用検知器３８とが設けられている。前記揺動部
材３７は揺動ロッド３７ａと揺動アーム３７ｂとを有
し、該揺動ロッド３７ａは、前記突起部３５ｂに当接さ
れ、その略Ｌ字状の下端部が底板部１７ｂに枢支される
ことにより、該下端部を中心に揺動可能に構成されてい
る。前記揺動アーム３７ｂは、天板部１７ａに揺動ロッ
ド３７ａの下端部と同心状の支軸３９を中心に揺動可能
に枢支されると共に、その先端部が揺動ロッド３７ａの
上端部に連結されている。前記検知器３８は揺動アーム
３７ｂの基端部に対向して天板部１７ａ上に固定されて
いる。また、前記支軸３９に揺動アーム３７ｂを一方向
に付勢するばね４０が設けられ、そのばね４０の付勢力
により揺動ロッド３７ａが前記突起部３５ｂに押し付け
られて、前記商品受け板３５を押し上げるようになって
いる。
【００２２】上記構成において、所望の商品Ａをエレベ
ータ４内に搬出していない状態では、商品受け板３５が
上動して傾斜状態で保持される（図１実線参照）と共
に、揺動アーム３７ｂの基端部が検知器３８に当接され
ており〔図５（ｂ）参照〕、この状態から所望の商品Ａ
がエレベータ４内に搬出されると、その商品Ａが商品受
け板３５上に載って受け取られ、これにより、該商品受
け板３５がばね４０に抗して下動される（図１一点鎖線
参照）と共に、突起部３５ｂ及び揺動ロッド３７ａを介
して揺動アーム３７ｂが揺動されて検知器３８から離間
され〔図５（ｃ）参照〕、商品Ａがエレベータ４内に搬
出されたことを検知することができる。
ータ４内に搬出していない状態では、商品受け板３５が
上動して傾斜状態で保持される（図１実線参照）と共
に、揺動アーム３７ｂの基端部が検知器３８に当接され
ており〔図５（ｂ）参照〕、この状態から所望の商品Ａ
がエレベータ４内に搬出されると、その商品Ａが商品受
け板３５上に載って受け取られ、これにより、該商品受
け板３５がばね４０に抗して下動される（図１一点鎖線
参照）と共に、突起部３５ｂ及び揺動ロッド３７ａを介
して揺動アーム３７ｂが揺動されて検知器３８から離間
され〔図５（ｃ）参照〕、商品Ａがエレベータ４内に搬
出されたことを検知することができる。
【００２３】この場合、エレベータ４がどの高さ位置に
停止していても、１つの検知器３８で商品Ａがエレベー
タ４内に搬出されたことを検知することができ、構造が
簡単で製作費を安くすることができる。
停止していても、１つの検知器３８で商品Ａがエレベー
タ４内に搬出されたことを検知することができ、構造が
簡単で製作費を安くすることができる。
【００２４】図１中、４２は底板部１７ｂに突設した商
品払出し枠であって、エレベータ４を最下降させること
により、該払出し枠４２の上端部をエレベータ４の底壁
に貫設した貫通孔４３を通って商品受け板３５に当てる
ことにより、該商品受け板３５が押し上げられ、その商
品受け板３５上の商品Ａをエレベータ４の外に払出すよ
うになっている（図１二点鎖線参照）。
品払出し枠であって、エレベータ４を最下降させること
により、該払出し枠４２の上端部をエレベータ４の底壁
に貫設した貫通孔４３を通って商品受け板３５に当てる
ことにより、該商品受け板３５が押し上げられ、その商
品受け板３５上の商品Ａをエレベータ４の外に払出すよ
うになっている（図１二点鎖線参照）。
【００２５】前記商品載置台２０は、図１及び図４に示
すように、略矩形箱状に形成されており、その上面２０
ａに左右方向に沿って所定間隔をおいて複数の長孔４５
が平行に開設されている。
すように、略矩形箱状に形成されており、その上面２０
ａに左右方向に沿って所定間隔をおいて複数の長孔４５
が平行に開設されている。
【００２６】前記従動コンベアー２１は、横断面略コ字
状の支持枠４６と、該支持枠４６の前後両端部に回転可
能に枢支された前後一対のプーリ４７，４８と、後側プ
ーリ４８に接近して設けられた一対のガイドローラ４
９，５０と、該両ガイドローラ４９，５０を介して前記
両プーリ４７，４８に前記各長孔４５に対向して巻回さ
れた複数のベルト５１とを有し、前記後側プーリ４８の
支軸４８ａが商品載置台２０に枢支されることにより、
その支軸４８ａを中心に上下動可能に構成され、上動し
たときに、各ベルト５１が長孔４５を通って商品載置台
２０の上面２０ａよりも上方に突出して、商品載置台２
０の商品Ａを受け取るように構成されている。
状の支持枠４６と、該支持枠４６の前後両端部に回転可
能に枢支された前後一対のプーリ４７，４８と、後側プ
ーリ４８に接近して設けられた一対のガイドローラ４
９，５０と、該両ガイドローラ４９，５０を介して前記
両プーリ４７，４８に前記各長孔４５に対向して巻回さ
れた複数のベルト５１とを有し、前記後側プーリ４８の
支軸４８ａが商品載置台２０に枢支されることにより、
その支軸４８ａを中心に上下動可能に構成され、上動し
たときに、各ベルト５１が長孔４５を通って商品載置台
２０の上面２０ａよりも上方に突出して、商品載置台２
０の商品Ａを受け取るように構成されている。
【００２７】図１及び図６に示すように、各従動コンベ
アー２１の後側プーリ４８の支軸４８ａにウォームホイ
ール５５が固着されると共に、該各ウォームホイール５
５に噛合するウォームギヤ５６が連結ロッド５７により
一体連結され、該連結ロッド５７の上端部が天板部１７
ａに設けたギャードモータからなるコンベアー駆動装置
５８の駆動軸に連結されており、コンベアー駆動装置５
８により連結ロッド５７、ウォームギヤ５６及びウォー
ムホイール５５を介して各従動コンベアー２１を駆動す
ることができる。
アー２１の後側プーリ４８の支軸４８ａにウォームホイ
ール５５が固着されると共に、該各ウォームホイール５
５に噛合するウォームギヤ５６が連結ロッド５７により
一体連結され、該連結ロッド５７の上端部が天板部１７
ａに設けたギャードモータからなるコンベアー駆動装置
５８の駆動軸に連結されており、コンベアー駆動装置５
８により連結ロッド５７、ウォームギヤ５６及びウォー
ムホイール５５を介して各従動コンベアー２１を駆動す
ることができる。
【００２８】図４及び図６に示すように、各商品棚１８
とエレベータ４との間に、該エレベータ４に対向する従
動コンベアー２１を上動させる上動操作手段６０が設け
られている。これは、各商品棚１８の商品載置台２０に
突設した支軸６１に中央部が揺動可能に枢支された揺動
板６２と、該揺動板６２の上端に枢着されて従動コンベ
アー２１の支持枠４６に突設した係合片６３に当接され
た上側ガイドローラ６４と、揺動板の下端に枢着された
下側ガイドローラ６５と、該下側ガイドローラ６５に対
向してエレベータ４の側壁から後方に延びる突起部４ａ
に固着した操作板６６とからからなり、その操作板６６
は上下方向に延びると共に、その上下端部６６ａがエレ
ベータ４側に傾斜されている。
とエレベータ４との間に、該エレベータ４に対向する従
動コンベアー２１を上動させる上動操作手段６０が設け
られている。これは、各商品棚１８の商品載置台２０に
突設した支軸６１に中央部が揺動可能に枢支された揺動
板６２と、該揺動板６２の上端に枢着されて従動コンベ
アー２１の支持枠４６に突設した係合片６３に当接され
た上側ガイドローラ６４と、揺動板の下端に枢着された
下側ガイドローラ６５と、該下側ガイドローラ６５に対
向してエレベータ４の側壁から後方に延びる突起部４ａ
に固着した操作板６６とからからなり、その操作板６６
は上下方向に延びると共に、その上下端部６６ａがエレ
ベータ４側に傾斜されている。
【００２９】上記構成において、図６（ａ）に示すよう
に、従動コンベアー２１が下動して係合片６３により上
側ガイドレール６４を介して揺動板６２が押し下げら
れ、これにより、下側ガイドローラ６５が前方に突出し
ている状態で、エレベータ４を下降させると、同図
（ｂ）に示すように、操作板６６により下側ガイドロー
ラ６５が後方に押し出され、これにより、揺動板６２が
上向きに回動されて、上側ガイドローラ６４により係合
片６３を介して従動コンベアー２１を上動させ、ベルト
５１を商品載置台２０の上面２０ａよりも上方に突出さ
せて、商品載置台２０の商品Ａを受け取るようになって
いる。
に、従動コンベアー２１が下動して係合片６３により上
側ガイドレール６４を介して揺動板６２が押し下げら
れ、これにより、下側ガイドローラ６５が前方に突出し
ている状態で、エレベータ４を下降させると、同図
（ｂ）に示すように、操作板６６により下側ガイドロー
ラ６５が後方に押し出され、これにより、揺動板６２が
上向きに回動されて、上側ガイドローラ６４により係合
片６３を介して従動コンベアー２１を上動させ、ベルト
５１を商品載置台２０の上面２０ａよりも上方に突出さ
せて、商品載置台２０の商品Ａを受け取るようになって
いる。
【００３０】この場合、各商品棚１８の従動コンベアー
２１が１つのコンベアー駆動装置５８により駆動される
ようになっており、該各商品棚１８に従動コンベアー２
１を駆動するための駆動装置を設ける必要がないから、
構造が簡単で小型化を図ることができると共に、製作費
を安くすることができる。
２１が１つのコンベアー駆動装置５８により駆動される
ようになっており、該各商品棚１８に従動コンベアー２
１を駆動するための駆動装置を設ける必要がないから、
構造が簡単で小型化を図ることができると共に、製作費
を安くすることができる。
【００３１】なお、図１中、５３は各商品棚１８の前端
に開閉可能に設けたゲートであって、このゲート４５に
ロック機構（図示せず）を設けて商品Ａの払出し時にそ
のロックが解除されるようにすることが好ましい。これ
によって、商品Ａが商品棚１８から不測に落下するのを
防止することができる。
に開閉可能に設けたゲートであって、このゲート４５に
ロック機構（図示せず）を設けて商品Ａの払出し時にそ
のロックが解除されるようにすることが好ましい。これ
によって、商品Ａが商品棚１８から不測に落下するのを
防止することができる。
【００３２】前記自動販売機はマイクロコンピュータか
らなる制御装置（図示せず）により制御されており、そ
の制御装置の作用を説明すると、まず、商品Ａを払出す
前の状態では、図７に二点鎖線で示すように、エレベー
タ４が前側空間３の上部に待機しており、この状態で、
自動販売機の前面に設けた押釦を押して所望の商品を指
定すると、その指定信号に基づいて昇降用駆動装置２７
を駆動してエレベータ４を下降させ、チェン２６に設け
た複数の被検知部材３２を検知器３３で検知することに
より、エレベータ４の位置を検知し、その検知信号に基
づいてエレベータ４を所望の商品Ａを載せた従動コンベ
アー２１に対向する位置に停止させる（図７実線参
照）。それと同時に、上動操作手段６０により従動コン
ベアー２１が上動されて、該従動コンベアー２１を商品
載置台２０の上面２０ａよりも上方に突出させることに
より、商品載置台２０上の商品Ａが従動コンベアー２１
に受け取られ、その従動コンベアー２１がコンベアー駆
動装置５８により駆動されて、該従動コンベアー２１上
の所望の商品Ａがエレベータ４内に搬出され、商品受け
板３５上に商品Ａが載せられる。これにより、商品受け
板３５が下動され、突起部３５ｂ及び揺動ロッド３７ａ
を介して揺動アーム３７ｂが揺動されて検知器３８から
離間され〔図５（ｃ）参照〕、商品Ａがエレベータ４内
に搬出されたことを検知し、その検知信号に基づいてコ
ンベアー駆動装置５８の駆動を停止させると共に、昇降
用駆動装置２７を駆動してエレベータ４を最下降させ
る。これにより、商品受け板３５が払出し枠４２の上端
部に当たって押し上げられ（図１二点鎖線参照）、該商
品受け板３５上の商品Ａが商品払出し口７を通って商品
取り出し口１０に払出される。
らなる制御装置（図示せず）により制御されており、そ
の制御装置の作用を説明すると、まず、商品Ａを払出す
前の状態では、図７に二点鎖線で示すように、エレベー
タ４が前側空間３の上部に待機しており、この状態で、
自動販売機の前面に設けた押釦を押して所望の商品を指
定すると、その指定信号に基づいて昇降用駆動装置２７
を駆動してエレベータ４を下降させ、チェン２６に設け
た複数の被検知部材３２を検知器３３で検知することに
より、エレベータ４の位置を検知し、その検知信号に基
づいてエレベータ４を所望の商品Ａを載せた従動コンベ
アー２１に対向する位置に停止させる（図７実線参
照）。それと同時に、上動操作手段６０により従動コン
ベアー２１が上動されて、該従動コンベアー２１を商品
載置台２０の上面２０ａよりも上方に突出させることに
より、商品載置台２０上の商品Ａが従動コンベアー２１
に受け取られ、その従動コンベアー２１がコンベアー駆
動装置５８により駆動されて、該従動コンベアー２１上
の所望の商品Ａがエレベータ４内に搬出され、商品受け
板３５上に商品Ａが載せられる。これにより、商品受け
板３５が下動され、突起部３５ｂ及び揺動ロッド３７ａ
を介して揺動アーム３７ｂが揺動されて検知器３８から
離間され〔図５（ｃ）参照〕、商品Ａがエレベータ４内
に搬出されたことを検知し、その検知信号に基づいてコ
ンベアー駆動装置５８の駆動を停止させると共に、昇降
用駆動装置２７を駆動してエレベータ４を最下降させ
る。これにより、商品受け板３５が払出し枠４２の上端
部に当たって押し上げられ（図１二点鎖線参照）、該商
品受け板３５上の商品Ａが商品払出し口７を通って商品
取り出し口１０に払出される。
【００３３】この場合、エレベータ４を下降させて所望
の商品Ａを払出すようになっており、従来のように、商
品Ａを商品棚１８から落下させないから、その払出しの
際に騒音が発生せず、商品Ａが変形したり損傷されたり
することもない。
の商品Ａを払出すようになっており、従来のように、商
品Ａを商品棚１８から落下させないから、その払出しの
際に騒音が発生せず、商品Ａが変形したり損傷されたり
することもない。
【００３４】なお、上記構成では、エレベータ４を昇降
させるために、駆動用チェン２６を用いたが、それに代
えてワイヤーを用いてもよい。
させるために、駆動用チェン２６を用いたが、それに代
えてワイヤーを用いてもよい。
【００３５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、販売機本
体内の適所に各商品棚の従動コンベアーを駆動するコン
ベアー駆動装置が設けられており、各商品棚に従動コン
ベアーを駆動するための駆動装置を設ける必要がないか
ら、構造が簡単で小型化を図ることができると共に、製
作費を安くすることができる。また、従動コンベアー上
の所望の商品をエレベータに移し換えた後、該エレベー
タを下降させて所望の商品を払出すようになっているか
ら、その払出しの際に騒音が発生せず、商品が変形した
り損傷されたりすることもない。
体内の適所に各商品棚の従動コンベアーを駆動するコン
ベアー駆動装置が設けられており、各商品棚に従動コン
ベアーを駆動するための駆動装置を設ける必要がないか
ら、構造が簡単で小型化を図ることができると共に、製
作費を安くすることができる。また、従動コンベアー上
の所望の商品をエレベータに移し換えた後、該エレベー
タを下降させて所望の商品を払出すようになっているか
ら、その払出しの際に騒音が発生せず、商品が変形した
り損傷されたりすることもない。
【００３６】請求項２記載の発明によれば、１つの検知
器でエレベータの位置を検知することができ、各商品棚
にエレベータ検知器を設ける場合に比べて、構造が簡単
で製作費を安くすることができる。
器でエレベータの位置を検知することができ、各商品棚
にエレベータ検知器を設ける場合に比べて、構造が簡単
で製作費を安くすることができる。
【００３７】請求項３記載の発明によれば、エレベータ
がどの高さ位置に停止していても、１つの検知器で商品
がエレベータ内に搬出されたことを検知することがで
き、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
がどの高さ位置に停止していても、１つの検知器で商品
がエレベータ内に搬出されたことを検知することがで
き、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
【図１】本発明の実施の一形態である横配列収納型自動
販売機の要部の縦断面図である。
販売機の要部の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同水平断面図である。
【図５】（ａ）は図１のＢ−Ｂ矢視図、（ｂ）は同要部
の作動前の平面図、（ｃ）は同要部の作動後の平面図で
ある。
の作動前の平面図、（ｃ）は同要部の作動後の平面図で
ある。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は従動コンベアーを上動させ
る手順を示す要部の正面図である。
る手順を示す要部の正面図である。
【図７】同自動販売機全体の縦断面図である。
１ 販売機本体 ４ 商品搬出用エレベータ １８ 商品棚 ２０ 商品載置台 ２１ 従動コンベアー ２５ａ 駆動スプロケットホイール（駆動回転体） ２５ｂ 従動スプロケットホイール（従動回転体） ２６ 駆動用チェン（駆動用索体） ３２ 被検知部材 ３３ エレベータ位置検知用検知器 ３５ 商品受け板 ３７ 揺動部材 ３８ 商品検知用検知器 ５８ コンベアー駆動装置 ６０ 上動操作手段 Ａ 商品
Claims (3)
- 【請求項１】 販売機本体内に、商品を横配列状態で収
納する商品棚が上下方向に沿って複数段水平状態で配置
されると共に、該各商品棚に対向して商品搬出用エレベ
ータが昇降可能に設けられており、前記各商品棚は、横
配列状態の商品を載せる商品載置台と、該商品載置台内
に上下動可能に配置された従動コンベアーとを有し、該
従動コンベアーは、上動することにより、商品載置台の
上面よりも上方に突出して、商品載置台から商品を受け
取るように構成され、販売機本体内の適所に各商品棚の
従動コンベアーを駆動するコンベアー駆動装置が設けら
れ、前記各商品棚と前記エレベータとの間に、該エレベ
ータに対向する従動コンベアーを上動させる上動操作手
段が設けられていることを特徴とする横配列収納型自動
販売機。 - 【請求項２】 前記エレベータは、販売機本体内の上部
及び下部にそれぞれ枢着した駆動回転体と従動回転体と
に巻回した駆動用索体に連結され、該索体に前記各商品
棚間の間隔に対応して複数の被検知部材が設けられ、前
記索体に対向して各被検知部材を検知するエレベータ位
置検知用検知器が設けられていることを特徴とする請求
項１記載の横配列収納型自動販売機。 - 【請求項３】 前記エレベータ内に商品受け板が上下動
可能に配設され、該商品受け板が商品を受け取って下動
されるのに連動して揺動する揺動部材が設けられ、該揺
動部材の揺動を検知する商品検知用検知器が設けられて
いることを特徴とする請求項１または２記載の横配列収
納型自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6360796A JPH09259344A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 横配列収納型自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6360796A JPH09259344A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 横配列収納型自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09259344A true JPH09259344A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13234155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6360796A Pending JPH09259344A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 横配列収納型自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09259344A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6883681B1 (en) | 1998-12-10 | 2005-04-26 | Scriptpro Llc | Automatic dispensing system for unit medicament packages |
| US6910601B2 (en) | 2002-07-08 | 2005-06-28 | Scriptpro Llc | Collating unit for use with a control center cooperating with an automatic prescription or pharmaceutical dispensing system |
| US7048183B2 (en) | 2003-06-19 | 2006-05-23 | Scriptpro Llc | RFID rag and method of user verification |
| US7100796B1 (en) | 2003-08-08 | 2006-09-05 | Scriptpro Llc | Apparatus for dispensing vials |
| US7121427B2 (en) | 2003-07-22 | 2006-10-17 | Scriptpro Llc | Fork based transport storage system for pharmaceutical unit of use dispenser |
| US7175381B2 (en) | 2004-11-23 | 2007-02-13 | Scriptpro Llc | Robotic arm for use with pharmaceutical unit of use transport and storage system |
| US7230519B2 (en) | 2003-06-19 | 2007-06-12 | Scriptpro Llc | RFID tag and method of user verification |
| US7461759B2 (en) | 2004-07-22 | 2008-12-09 | Scriptpro Llc | Fork based transport storage system for pharmaceutical unit of use dispenser |
| WO2009136422A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Saeco Ipr Limited | Vending machine |
| JP2019079373A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | 游本俊 | 食品自動販売機の調理装置 |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP6360796A patent/JPH09259344A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6883681B1 (en) | 1998-12-10 | 2005-04-26 | Scriptpro Llc | Automatic dispensing system for unit medicament packages |
| US6910601B2 (en) | 2002-07-08 | 2005-06-28 | Scriptpro Llc | Collating unit for use with a control center cooperating with an automatic prescription or pharmaceutical dispensing system |
| US7048183B2 (en) | 2003-06-19 | 2006-05-23 | Scriptpro Llc | RFID rag and method of user verification |
| US7230519B2 (en) | 2003-06-19 | 2007-06-12 | Scriptpro Llc | RFID tag and method of user verification |
| US7121427B2 (en) | 2003-07-22 | 2006-10-17 | Scriptpro Llc | Fork based transport storage system for pharmaceutical unit of use dispenser |
| US7100796B1 (en) | 2003-08-08 | 2006-09-05 | Scriptpro Llc | Apparatus for dispensing vials |
| US7461759B2 (en) | 2004-07-22 | 2008-12-09 | Scriptpro Llc | Fork based transport storage system for pharmaceutical unit of use dispenser |
| US7175381B2 (en) | 2004-11-23 | 2007-02-13 | Scriptpro Llc | Robotic arm for use with pharmaceutical unit of use transport and storage system |
| WO2009136422A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Saeco Ipr Limited | Vending machine |
| JP2019079373A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | 游本俊 | 食品自動販売機の調理装置 |
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