JPH09261526A - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置

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JPH09261526A
JPH09261526A JP8063370A JP6337096A JPH09261526A JP H09261526 A JPH09261526 A JP H09261526A JP 8063370 A JP8063370 A JP 8063370A JP 6337096 A JP6337096 A JP 6337096A JP H09261526 A JPH09261526 A JP H09261526A
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blur
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JP8063370A
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English (en)
Inventor
Shinichi Kodama
晋一 児玉
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09261526A publication Critical patent/JPH09261526A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 静止画の画質を低下させずに簡単な手段によ
ってぶれのない画像が得られる撮像装置を提供する。 【解決手段】 被写体を撮像手段２に結像させる撮影光
学手段１と、この被写体を電気信号に変換する撮像手段
２と、被写体の明るさを測定する測光手段３と、この測
光手段３の明るさ情報と撮影光学手段１の焦点距離情
報、絞り情報とから上記撮像手段２の信号蓄積時間を設
定する蓄積制御手段４と、上記撮像手段２の電気的画像
を記録するメモリ手段５と、このメモリ手段５の連写さ
れた複数の画像よりぶれを検出するぶれ検出手段６と、
このぶれ検出手段６にて検出されたぶれ情報に基づいて
ぶれを補正するぶれ補正手段７と、補正された画像を表
示する表示手段８とから撮像装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】静止画を撮影する撮像装置に
関し、例えばこの装置のぶれ補正技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】静止画を撮影する撮像装置の中でも特に
電子カメラでは、画像が電気的に記録できるために、ぶ
れ防止方法も銀塩写真とは異なった種々の方式が提案さ
れている。例えば、特開平２−１７２３６６号公報で
は、連続して複数画像の撮影を行い、ぶれの少ない画像
のみを記録する方式の電子スチルカメラが開示されてい
る。
【０００３】また、特開平５−２６８５２３号公報で
は、ぶれ量に応じて撮像素子の蓄積時間を設定し、光量
不足の補正をゲインの調整によって行う方式のビデオカ
メラが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
２−１７２３６６号公報の方式の電子スチルカメラによ
って連続して複数枚の画像を撮影しても、蓄積時間が長
い場合や焦点距離が長い場合には必ずしもぶれが無くな
ることはなく、シャッタチャンスを逃した画像ばかりが
記録されることにもなってしまう場合も起こり得る。
【０００５】また、特開平５−２６８５２３号公報の方
式のビデオカメラでは、ぶれに応じて蓄積時間を設定し
てゲインで補正しようとするにしても、元のＳ／Ｎが悪
いため補正された画像は更に劣悪なものになってしまう
という不具合もあった。
【０００６】このように、従来から上述の不具合を克服
しなければならないという課題があり、良質の画像を得
ることのできる撮像装置が待望されていた。そこで、本
発明の目的は、静止画の画質を低下させずに簡単な手段
によってぶれのない画像が得られる撮像装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し目的
を達成するために本発明の撮像装置は、実質的にぶれの
ない蓄積時間で複数回連続的に撮影して、撮影ごとのぶ
れを補正して「重ね合わせる」ことで、ぶれのない適切
な露出の画像を得ることのできる撮像装置を提供する。
詳しくは、低輝度条件においては手ぶれしないような露
光時間で連写して、複数画像相互のずれを補正してから
露光不足の画像群を合成する。これを達成するために、
本発明の撮像装置を次のように構成する。
【０００８】［１］ 蓄積型画像センサ上に被写体像を
導く撮影光学系と、被写体輝度情報と撮影光学系の焦点
距離情報とに基づいて、撮影時にぶれが無視し得る前記
蓄積型画像センサの蓄積時間と、この蓄積時間の撮影に
よって適正露光量を得るための連続撮影の回数とを設定
する制御手段と、この得られた複数の画像データを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像データ
につき、相互のずれを補正した後に１枚の適正露光の画
像に合成する画像合成手段とを具備する撮像装置を提供
する。
【０００９】［２］ 蓄積型画像センサ上に被写体像を
導く撮影光学系と、被写体輝度情報と撮影光学系の焦点
距離情報とに基づいて、撮影時にぶれが無視し得る前記
蓄積型画像センサの蓄積時間と、この蓄積時間の撮影に
よって適正露光量を得るための連続撮影の回数とを設定
する制御手段と、この連続撮影の最中に生じたぶれに関
するぶれ情報を検知するぶれセンサと、この得られた複
数の画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶された画像データと前記ぶれ情報とに基づいて、相
互の画像ずれを補正した後に１枚の適正露光の画像に合
成する画像合成手段とを具備する撮像装置を提供する。
【００１０】［３］ 蓄積型画像センサ上に被写体像を
導く撮影光学系と、被写体輝度情報と撮影光学系の焦点
距離情報とに基づいて、撮影時にぶれが無視し得る前記
蓄積型画像センサの蓄積時間と、この蓄積時間の撮影に
よって適正露光量を得るための連続撮影の回数とを設定
する制御手段と、この得られた複数の画像データを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像データ
に基づき、相互の画像ずれを補正した後に１枚の適正露
光の画像に合成する画像合成手段と、この合成画像を表
示する表示手段とを具備する撮像装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の基本的な部分を第１の実
施形態として以下に示し、更に具体的な形態を第２の実
施形態として示す。 （第１実施形態）図１に、本発明の撮像装置について概
略的な構成をブロック図で示している。
【００１２】本発明に係わる画像のぶれ検出は、従来技
術（例えば、特開平１−１０９９７０号公報）に開示さ
れているような「画像間のぶれ」を画像の複数箇所にて
検出する方式にて行うものとする。
【００１３】この撮像装置は図示するように次のような
各手段によって構成されている。被写体を撮像手段２に
結像させる撮影光学手段１と、この被写体を電気信号に
変換する撮像手段２と、被写体の明るさを測定する測光
手段３と、この測光手段３の明るさ情報と撮影光学手段
１の焦点距離情報、絞り情報とから上記撮像手段２の信
号蓄積時間を設定する蓄積制御手段４と、上記撮像手段
２の電気的画像を記録するメモリ手段５と、このメモリ
手段５の連写された複数の画像よりぶれを検出するぶれ
検出手段６と、このぶれ検出手段６にて検出されたぶれ
情報に基づいてぶれを補正するぶれ補正手段７と、補正
された画像を表示する表示手段８とから撮像装置は主に
構成されている。
【００１４】（作用効果１）上述のような構成におい
て、各手段はそれぞれ次のような作用を奏する。蓄積制
御手段４は、最適な露出の画像を得るために撮影光学手
段１の焦点距離情報と絞り情報と明るさ情報を元に複数
回のぶれない画像の撮影を行うための最適な撮像手段２
の蓄積時間を設定する。この撮像手段２は、設定された
蓄積時間にて複数回の撮影を行い、画像をメモリ手段５
に記録保持する。
【００１５】ぶれ検出手段６は、メモリ手段５中に記録
保持された複数画像の画像間のぶれを検出する。また、
ぶれ補正手段７は、ぶれ検出手段６のぶれ情報に応じて
複数画像の位置をずらし重ね合わせ、即ち、加算処理
し、最適な画像に合成する。
【００１６】従って、蓄積時間が長い場合の撮影でもぶ
れのない適正露出の画像を提供できる。図２には、「ぶ
れ処理」に係わる処理手順をフローチャートで示してい
る。
【００１７】このルーチンは、本発明の特徴であるぶれ
処理のメインルーチンとして、所定の制御手段で実行さ
れ、後述するサブルーチンをコールしている。当シーケ
ンスを開始すると（Ｓ１０）、まず、「明るさ情報」と
「絞り情報」より、用いられている撮像素子にとって最
適な蓄積時間ｔａを設定する。
【００１８】「撮影焦点距離情報」より、ぶれの少ない
蓄積時間ｔ( ｆ) を設定する（Ｓ１２）。最適な蓄積時
間ｔａと蓄積時間ｔ( ｆ) の大小比較を行う（Ｓ１
３）。ここで、ｔａ＜ｔ( ｆ) である場合は、実際の蓄
積時間ｔｇをｔａに設定すると共に、撮影回数ｉｃを１
に設定する（Ｓ１４）。その後、撮影動作を行ってステ
ップＳ２０へ進む（Ｓ４２）。
【００１９】一方、上記ステップＳ１３でｔａ＜ｔ(
ｆ) ではない場合は、サブルーチン「蓄積時間連写回数
設定」のコールによって、蓄積時間ｔｇと連続撮影回数
ｉｃの設定を行う（Ｓ１４）。
【００２０】変数ｉに１を初期設定する（Ｓ１５）。そ
の後、撮影動作を行う（Ｓ１６）。変数ｉと連写回数ｉ
ｃの大小判定を行う（Ｓ１７）。まだ、ｉ＝ｉｃでない
場合は、この変数ｉをｉ＋１にカウントアップしてステ
ップＳ１６へ戻る。
【００２１】一方、ｉ＝ｉｃの場合には、ｉｃ回「連
写」された撮影画像間のぶれ（即ち、方向とぶれ量）を
検出する（Ｓ１８）。検出された各画像ごとのぶれを補
正して重ね合わす（Ｓ１９）。
【００２２】得られた撮影画像を表示手段に出力表示す
る（Ｓ２０）。そして、以上の一連のシーケンスを終了
する（Ｓ２１）。また、図３のフローチャートには、上
述の「蓄積時間と連写回数設定」に係わるサブルーチン
を示している。
【００２３】このサブルーチンがコールされると、次の
ような設定シーケンスを開始する（Ｓ１４）。ｔａ／ｔ
( ｆ) を行い、小数点以下を切り捨てた値を変数ｂに設
定する（但し、変数ｂは整数とする）（Ｓ１４１）。
【００２４】実際の蓄積時間ｔｇに、｛ｔａ／( ｂ＋
１) ｝＋αを設定する（但し、αは所定の短い時間，例
えば０でもよい）（Ｓ１４２）。連写回数ｉｃに、ｂ＋
１を設定する（なお、ｉｃ＝１では、連写は行われな
い）（Ｓ１４３）。
【００２５】本シーケンスから前述のメインルーチンに
リターンする（Ｓ１４４）。ここで、連写した複数の画
像に基づいて、正しい画像に補正する手法について説明
する。
【００２６】図４（ａ）に示すぶれ検出されたＡ〜Ｃの
３枚の連写画像を、図４（ｂ）に示すように重ね合わせ
て合成して得られた１つの合成画像を生成する。詳しく
は、図４（ａ）に示すように、画面の複数のブロック点
で画像間ごとの一致性を判断して、Ｘ，Ｙの２軸方向に
関する「ずれ量」を検出する。
【００２７】このずれ量を所望により画像Ａを基準にし
て画像Ｂおよび画像Ｃをずれを補完する方向に「シフ
ト」させる。すなわち、加算処理させて図４（ｂ）に示
す合成画像を得る。
【００２８】（作用効果１’）以上の本実施形態で説明
したように、新しいセンサを付加することなく長焦点や
長秒時などでぶれが発生する場合であっても、実質的に
ぶれのない蓄積時間で連続撮影を行って得た撮影画像ご
とのぶれを補正し、合成処理することにより、ぶれのな
い画像を提供することができる。
【００２９】したがって、ぶれ検出は画像センサにて行
わなくても、複数に分割された測光センサやＡＦセンサ
を用いてもよいし、角速度センサ、角加速度センサ、速
度センサまたは加速度センサ等のような、いわゆる「ぶ
れセンサ」を用いてもよい。
【００３０】次に示す図５のブロック図には、本発明の
撮像装置に圧電形の角加速度センサ（以下、圧電センサ
と略称する）を用いた場合の構成を例示している。この
例では、前述の図１に示した各手段に、圧電センサ９を
加えて構成されている。すなわち、撮影光学手段１と撮
像手段２と測光手段３と蓄積制御手段４とメモリ手段５
とぶれ検出手段６とぶれ補正手段７と表示手段８と、こ
の圧電センサ９から撮像装置が主に構成されている。
【００３１】ただし、ぶれ検出手段６は、メモリ手段５
からの情報ではなく、この圧電センサ９からの情報に基
づいて画像のぶれを検出し、この検出されたぶれ情報に
基づいてぶれ補正手段７がこれを補正する。
【００３２】また、測光手段は、撮像手段の信号を用い
て行ってもよい。 （作用効果１”）ぶれを直接に測定可能なセンサを用い
た場合は、センサからのぶれ情報より直接画像間のぶれ
補正が可能となるので、さらなる高速化処理も可能とな
る。
【００３３】以上のように本実施形態では、実質的にぶ
れない蓄積時間で適正露出になるまで複数連写すること
により、実質的にぶれのない複数の画像を得ることが可
能となり、画質のＳ／Ｎは撮影ごとのぶれを補正して重
ね合わせ処理することで向上し、その結果、ぶれのない
適正露出の画像を提供できる撮像装置を実現できる。
【００３４】（第２実施形態）続いて、本発明に係わる
第２の実施形態として、例えば電子カメラを例にその実
際について説明する。なお、本実施形態においては、ぶ
れは撮影画像間の相関にて検出する方式にて行う。ま
た、測光や測距（以下、ＡＦと略称する）も画像センサ
を兼用して用いている。
【００３５】図６に示すブロック図は、電子カメラの主
要部の構成を例示している。電子カメラを統括的に制御
する制御回路のＣＰＵ１１には、次のような各構成要素
が接続されている。すなわち、被写体像を撮像して電気
信号に変換する撮像素子としてのＣＣＤ１２と、所定の
増幅処理およびＡ／Ｄ変換処理を行う処理回路１３と、
生成されたディジタル信号を一時的に記録するＲＡＭ１
４と、ズーミングのためのズーム光学系１５と、自動測
距のためのＡＦ光学系１６と、上記ズーム光学系を駆動
するズームモータ１７と、上記ＡＦ光学系を駆動するＡ
Ｆモータ１８と、得られた画像を表示出力するＬＣＤ１
９と、制御回路のＣＰＵ外部に設けられた例えばＩＣカ
ード等の外部メモリ２０と、レリーズＳＷ（即ち、１s
t,2nd）２１，２２、ズームＳＷ（即ち、Up，Down）２
３，２４および、メインＳＷ２５等の操作スイッチ群か
ら、この電子カメラの主要部は構成されている。
【００３６】（作用効果２）上述の構成の電子カメラに
おいて、ユーザによるメインＳＷ２５のＯＮ操作によっ
て、ＡＦ系等が駆動してＬＣＤ１９にＣＣＤ１２で撮影
された画像が処理回路にて最適化（例えば、ＡＧＣ(Aut
o Gain Control) 、蓄積時間制御等）され動画として表
示される。レリーズＳＷの操作により、静止画撮影動作
に入り、ズーム値と「明るさ情報」と「絞り情報」にて
ぶれのない蓄積時間と連続撮影回数をＣＰＵ１１が設定
して撮影が行われる。複数の撮影画像はいったんＲＡＭ
１４に蓄積記憶され、ＣＰＵ１１はそれらの画像間のず
れの検出、ずれ補正および、画像の合成を前述の手法で
行い、その合成されて得られた画像をＬＣＤ１９に表示
出力すると共に、外部メモリ２０に記録保存する。
【００３７】したがって、ぶれやすい長焦点の撮影であ
っても、蓄積時間が長い場合の撮影でもぶれのない適正
露出の画像を提供できる。なお、ＣＰＵ１１にはＲＩＳ
Ｃ(Reduced Instruction Set Computer)を用いることに
より処理時間がいっそう短くすることができる。
【００３８】図７には、「撮影」に係わる一連の処理シ
ーケンスをフローチャートで示している。このルーチン
は、本発明に係わる電子カメラのカメラシーケンスであ
り、本発明の特徴である「ぶれ処理」は、このメインル
ーチン中でコールする後述のサブルーチンで実行され
る。
【００３９】撮影を開始（Ｓ１０１）に伴い、まず、カ
メラはメインＳＷの状態判定を行う（Ｓ１０２）。も
し、メインＳＷがＯＦＦの場合は、本シーケンスを強制
終了するためステップＳ１２４に分岐して当ルーチンを
終了する。
【００４０】一方、メインＳＷがＯＮ操作された場合に
は、以下の一連の処理ステップが行われる。イニシャラ
イズ（例えば、レンズ位置等の初期設定）を行う（Ｓ１
０３）。
【００４１】ファインダの代わりとして動画をＬＣＤ表
示すると共に、ＡＦ（例えば、「コントラストＡＦ」ま
たは「山登りＡＦ」等）、表示用の自動露出（以下、Ａ
Ｅと略称する）を開始する（Ｓ１０４）。
【００４２】ここで再度、メインＳＷの状態判定を行う
（Ｓ１０５）。ここで、メインＳＷがＯＦＦの場合は、
本シーケンスを強制終了するためステップＳ１２４に分
岐して当ルーチンを終了する。
【００４３】一方、メインＳＷがＯＮの場合には、ズー
ムＳＷ（即ち、ズームｕｐ又はズームｄｏｗｎ）の判定
を行い（Ｓ１０６，Ｓ１２１）、もし、ズームｕｐの場
合には、ズームを長焦点側に所定量駆動する（Ｓ１２
２）。一方、ズームｄｏｗｎの場合には、ズームを短焦
点側に所定量駆動する（Ｓ１２３）。そして、駆動終了
後はステップＳ１０５へ戻る。
【００４４】上記ステップＳ１０６において、何等のズ
ーム操作がされていない場合には、１st．レリーズの状
態判定を行う（Ｓ１０７）。ここでもし、１st．レリー
ズがＯＦＦの場合はステップＳ１０５へ戻る。
【００４５】一方、１st．レリーズがＯＮの場合には、
後述するサブルーチン「露出設定」をコールして静止画
撮影露出の設定を行う（Ｓ１０８）。そして、ＡＦロッ
クを行う（Ｓ１０９）。
【００４６】再度、１st．レリーズの状態判定を行い
（Ｓ１１１）、もし、１st．レリーズがＯＦＦの場合は
ステップＳ１１０５へ戻る。一方、１st．レリーズＯＮ
の場合には引き続き、２nd．レリーズの状態判定を行う
（Ｓ１１１）。２nd．レリーズがＯＦＦの場合はステッ
プＳ１１０へ戻る。一方、２nd．レリーズがＯＮの場合
には、変数ｉに１を設定する（Ｓ１１２）。
【００４７】動画の表示をロックする。すなわち、画面
を撮影直前の画面のまま表示し続ける（Ｓ１１３）。そ
して、後述するサブルーチン「撮像処理」をコールして
撮像を行いステップＳ１０５へ戻る（Ｓ１１４）。
【００４８】また、図８に前述のサブルーチン「露出設
定」に係わる処理シーケンスをフローチャートで示す。
当ルーチンがコールされると、この露出設定のシーケン
スを開始する（Ｓ１０８）。
【００４９】まず、現在のズーム値ｆを読み込む（Ｓ８
１）。レンズ情報（例えば、撮影絞り情報等）と明るさ
情報による最適蓄積時間ｔａの設定を行う（Ｓ８２）。
【００５０】焦点距離ｆより、ぶれ防止秒時ｔｐの設定
を行う（Ｓ８３）。最適蓄積時間ｔａとぶれ防止秒時ｔ
ｐとの大小比較を行う（Ｓ８４）。もし、ｔａ＜ｔｐの
場合には、実際の蓄積時間ｔｇをｔａに設定し、連写に
よる撮影回数ｉｃを１に設定する（Ｓ８８）。
【００５１】一方、ｔａ＜ｔｐでない場合は、演算ｔａ
／ｔｐを行い、小数点以下の切り捨てた値を変数ｂに設
定する（但し、変数ｂは整数とする）（Ｓ８５）。実際
の蓄積時間ｔｇに｛ｔａ／( ｂ＋１) ｝＋αを設定する
（但し、定数αは所定の短い時間又は、０でもよい）
（Ｓ８６）。
【００５２】連写回数ｉｃにｂ＋１を設定する（但し、
ｉｃ＝１とは、連写は行われないことを意味する）（Ｓ
８７）。そして、以上の一連の処理を終了してメインル
ーチンにリターンする（Ｓ８９）。
【００５３】また、図９のフローチャートには、前述の
サブルーチン、すなわち、ぶれのない秒時設定に係わる
「ｆ値よりぶれ防止秒時設定」の処理シーケンスを示
す。コールされて、このぶれのない秒時設定のシーケン
スを開始すると（Ｓ８３）、次のように、焦点距離ｆの
値に応じてぶれ防止秒時ｔｐを設定する。詳しくは、ま
ず、ｆｗとｆとの大小比較を行い（Ｓ８３１）、もし、
ｆｗ＞ｆの場合は、演算ｔｐ＝１／ｆｗを行い（Ｓ８３
４）、ステップＳ８３６に進んでリターンする。一方、
ｆｗ＞ｆではない場合は、ｆｔとｆとの大小比較を行い
（Ｓ８３２）、もし、ｆ＞ｆｔの場合は、演算ｔｐ＝１
／( ２ｆ) を行う（Ｓ８３５）。
【００５４】一方、ｆ＞ｆｔではない場合には、演算ｔ
ｐ＝１／ｆを行う（Ｓ８３３）。そして、一連の処理ス
テップを終了してコールしたメインルーチンにリターン
する（Ｓ８３６）。
【００５５】なお、上述の各変数の値は次のように設定
してもよい。 ｆｗ： 短焦点側の所定の値、例えば実測値ｆ＝６０mm ｆｔ： 長焦点側の所定の値、例えば実測値ｆ＝１５０
mm また、長焦点側は所定時間短い方にシフトしてもよい。
例えば、ｆ＞ｆｔの場合には、ｔｐ＝１／( ｆ＋ｄ) と
演算してもよい。但し、ｄは所定値とする。
【００５６】ここで、図１０には、ぶれない秒時設定の
焦点距離ｆと１／ｔｐの関係をグラフで示している。こ
のグラフが示す傾向からもわかるように、例えば、短焦
点側では、ｆｗのところから焦点距離が短くなっても、
時間ｔｐは一定になる。
【００５７】また逆に、長焦点側ｆｔより長くなると、
時間ｔｐはさらに短くなることがわかる。図１１に示す
フローチャートには、前述のサブルーチン「撮像処理」
が例示されている。当ルーチンがコールされると、撮像
処理が開始され（Ｓ１１４）、まず、センサの信号リセ
ットを行う（Ｓ４０２）。
【００５８】蓄積（即ち、蓄積時間ｔｇの間で撮像）を
行う（Ｓ４０３）。信号の読出し（即ち、予測される蓄
積信号に対してＡＧＣ(Auto Gain Control) 処理を行
い、Ａ／Ｄ変換）を行う（Ｓ４０４）。
【００５９】ディジタル信号をＲＡＭに記録保持する
（Ｓ４０５）。連写回数ｉと撮影回数ｉｃとの大小判定
を行う（Ｓ４０６）。もし、ｉ＝ｉｃでない場合は、ｉ
にｉ＋１を設定（即ち、ｉを１つインクリメント）して
前述のステップＳ４０２へ戻る（Ｓ４０７）。
【００６０】一方、ｉ＝ｉｃの場合には、続いてｉｃの
値の大きさの判定を行う（Ｓ４１１）。もし、ｉｃ＝１
の場合は、ステップＳ４１５へ進む。一方、ｉｃ＝１で
ない場合には次の処理ステップ（Ｓ４１２〜Ｓ４１４）
を行う。すなわち、画像間のぶれを画像間の相関より求
める（なおこの詳細は、特開平１−１０９９７０号公報
に開示されているので説明は省略する）（Ｓ４１２）。
【００６１】画像ごとのずれを、例えばその１枚目の画
像（即ち、連写した最初の画像Ａ）を基準にして所定量
だけシフトする（Ｓ４１３）。シフトさせた画像を加算
合成する（Ｓ４１４）。
【００６２】外部メモリに記録する（Ｓ４１５）。撮影
した画像を所定時間だけ表示出力を行う（Ｓ４１６）。
ファインダの代わりとして、動画のＬＣＤ表示に戻る
（Ｓ４１７）。
【００６３】そして、以上の一連の処理を終了して、コ
ールしたメインルーチンにリターンする（Ｓ４１８）。 （作用効果２’）本実施形態で説明したように、上述の
手法によれば、長焦点や長秒時などぶれが発生する場合
でも、実質的にぶれがなくできる限りＳ／Ｎの良好な複
数の画像を安定して得ることができる。また、撮影ごと
のぶれを補正して重ね合わせ処理することで画質のＳ／
Ｎは更に向上し、このぶれのない適正露出の画像をその
場で表示出力もできる。
【００６４】（変形例２）なお、前述のぶれ検出は、画
像センサにて行わなくても複数に分割された測光センサ
やＡＦセンサを用いてもよいし、角速度，角加速度，速
度，加速度センサ等のブレセンサを用いてもよい。
【００６５】測光手段は撮像手段の信号を用いてもよ
い。ＡＦは専用の構成を設けてもよい。また、合成は読
出し時にぶれを補正して加算処理を行うとメモリの節約
が可能になる。
【００６６】なお、カメラにはぶれを補正するモード
と、ぶれを補正しないモードとの両方を設けた方が好適
な実施形態である。なぜならば、撮影のうまいユーザは
ぶれが少ないので、あまり連写しないか、連写の必要が
ない故である。
【００６７】また、実際の蓄積時間をぶれをリアルタイ
ムで測定可能なセンサで測定し、所定以上のぶれが発生
した時点で、撮影を中止して次の撮影に移るようにして
もよい。
【００６８】（その他の変形例）明細書中で記述した各
手段は、具体的には次のような対応関係にあってもよ
い。例えば、撮影光学手段１はズーム光学系１５、ＡＦ
光学系１６または測距手段３０に対応する。撮像手段２
はＣＣＤ１２に対応する。測光手段３は図示しないＡＥ
機構に対応する。蓄積制御手段４はＣＰＵを含む制御回
路１１に対応する。メモリ手段５は外部メモリ２０また
はＲＡＭ１４に対応する。ぶれ検出手段６は画像セン
サ、測光センサ、ＡＦセンサまたは各種の速度センサに
対応する。ぶれ補正手段７は「ぶれ処理」等のプログラ
ムに対応する。表示手段８はＬＣＤ１９に対応する。こ
のほかにも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
形実施が可能である。
【００６９】以上、複数の実施形態に基づいて説明した
が、本明細書中には以下の発明が含まれている。 ［１］ 蓄積型画像センサ上に被写体像を導く撮影光学
系と、被写体輝度情報と撮影光学系の焦点距離情報とに
基づいて、撮影時にぶれが無視し得る前記蓄積型画像セ
ンサの蓄積時間と、この蓄積時間の撮影によって適正露
光量を得るための連続撮影の回数とを設定する制御手段
と、前記得られた複数の画像データを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された画像データにつき、相互
のずれを補正した後に１枚の適正露光の画像に合成する
画像合成手段と、を具備することを特徴とする撮像装
置。
【００７０】［２］ 蓄積型画像センサ上に被写体像を
導く撮影光学系と、被写体輝度情報と撮影光学系の焦点
距離情報とに基づいて、撮影時にぶれが無視し得る前記
蓄積型画像センサの蓄積時間と、この蓄積時間の撮影に
よって適正露光量を得るための連続撮影の回数とを設定
する制御手段と、前記連続撮影の最中に生じたぶれに関
するぶれ情報を検知するぶれセンサと、前記得られた複
数の画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶された画像データと前記ぶれ情報とに基づいて、相
互の画像ずれを補正した後に１枚の適正露光の画像に合
成する画像合成手段と、を具備することを特徴とする撮
像装置。
【００７１】［３］ 蓄積型画像センサ上に被写体像を
導く撮影光学系と、被写体輝度情報と撮影光学系の焦点
距離情報とに基づいて、撮影時にぶれが無視し得る前記
蓄積型画像センサの蓄積時間と、この蓄積時間の撮影に
よって適正露光量を得るための連続撮影の回数とを設定
する制御手段と、前記得られた複数の画像データを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像データ
に基づき、相互の画像ずれを補正した後に１枚の適正露
光の画像に合成する画像合成手段と、前記合成画像を表
示する表示手段と、を具備することを特徴とする撮像装
置。
【００７２】（１） 画像を電気信号に変換する撮像手
段と、撮像手段のぶれが少ない蓄積時間と連続撮影する
撮影回数とを設定する蓄積制御回路と、連続撮影された
画像間のぶれを検出する検出手段と、連続撮影された画
像間のぶれを補正して重ね合わせる補正手段と、を具備
したことを特徴とする撮像装置。
【００７３】作用１： 撮像手段は画像を電気信号に変
換し、蓄積制御手段は撮像手段のぶれの少なくなる蓄積
時間と連続して撮影する撮影回数とを設定し撮影を行
い、ぶれ検出手段は連続して撮影された画像間のぶれを
検出する。ぶれ補正手段は連続して撮影された画像間の
ぶれを補正して重ね合わせ処理を行い目的の画像を得
る。
【００７４】効果１： ぶれない蓄積時間にて適正露出
になるまで複数連写することで、実質的にぶれのない複
数の画像を得ることが可能で、画質のＳ／Ｎは撮影ごと
のぶれを補正して重ね合わせ処理することで向上し、こ
の結果、ぶれのない適正露出の画像を提供できる。
【００７５】（２） 被写体を撮像手段に結像させる撮
影光学系と、画像を電気信号に変換する撮像手段と、撮
影に適切な撮像手段の画像蓄積時間を算出する測光手段
と、撮影光学系の焦点距離情報と、前記測光手段により
決定される適切な蓄積時間とに基づいて撮影時の前記撮
像手段の蓄積時間と、連続撮影する回数とを設定する蓄
積制御回路と、連続撮影された画像間のぶれを検出する
検出手段と、連続撮影された画像間のぶれを補正して重
ね合わせる補正手段と、を具備したことを特徴とする撮
像装置。
【００７６】作用２： 撮影光学手段は被写体を撮像手
段に結像させ、撮像手段は画像を電気信号に変換する。
測光手段は撮影に適切な撮像手段の画像蓄積時間を算出
し、蓄積制御手段は撮影光学手段の撮影焦点距離情報と
測光手段にて決定される適切な蓄積撮像時間より実際の
撮影の撮像手段の画像蓄積時間と連続して撮影する撮影
回数とを設定し撮影制御する。ぶれ検出手段は連続して
撮影された画像間のぶれを検出し、ぶれ補正手段は連続
して撮影された画像間のぶれを補正して重ね合わせ処理
を行い目的の画像を得る。
【００７７】効果２： ぶれない蓄積時間を適正露出の
時間と撮影焦点距離より設定し、適正露出になるまで複
数連写することにより、実質的にぶれがなくできる限り
Ｓ／Ｎの良好な複数の画像を得ることができ、更に画質
のＳ／Ｎは撮影ごとのぶれを補正して重ね合わせ処理す
ることで向上し、この結果、ぶれのない適正露出の画像
を提供できる。
【００７８】（３） 被写体を撮像手段に結像させる撮
影光学系と、画像を電気信号に変換する撮像手段と、撮
影された画像データを記憶するメモリ手段と、撮影に適
切な撮像手段の画像蓄積時間を算出する測光手段と、撮
影光学系の焦点距離情報と、前記測光手段により決定さ
れる適切な蓄積時間とに基づいて撮影時の前記撮像手段
の蓄積時間と、連続撮影する回数とを設定する蓄積制御
回路と、連続撮影された画像間のぶれを検出する検出手
段と、連続撮影された画像間のぶれを補正して重ね合わ
せる補正手段と、重ね合わされた画像を表示する画像表
示手段と、を具備したことを特徴とする撮像装置。
【００７９】作用３： 撮影光学手段は被写体を撮像手
段に結像させ、撮像手段は画像を電気信号に変換し、メ
モリ手段は撮影された画像を一時記録する。測光手段は
撮影に適切な撮像手段の画像蓄積時間を算出し、蓄積制
御手段は撮影光学手段の撮影焦点距離情報と測光手段に
て決定される適切な蓄積撮像時間より実際の撮影の撮像
手段の画像蓄積時間と連続して撮影する撮影回数とを設
定し撮影制御する。ぶれ検出手段は連続して撮影された
画像間のぶれを検出し、ぶれ補正手段は連続して撮影さ
れた画像間のぶれを補正して重ね合わせ処理を行い、画
像表示手段は補正量に応じて重ね合わされた目的の画像
を表示出力する。
【００８０】効果３： ぶれない蓄積時間を適正露出の
時間と撮影焦点距離より設定し、適正露出になるまで複
数連写し、メモリ手段に蓄積することで、実質的にぶれ
がなくできる限りＳ／Ｎの良好な複数の画像を安定して
得ることができ、更に画質のＳ／Ｎはメモリ手段に記録
された画像から取り出し、撮影ごとのぶれを補正して重
ね合わせ処理することで向上し、この結果、ぶれのない
適正露出の画像をその場で表示提供できる。
【００８１】（４） 前記測光手段は、前記撮像手段の
出力信号に基づいて出力信号を発生することを特徴とす
る（２）または（３）に記載の撮像装置。 （５） 前記ぶれ検出手段は、連続撮影した画像間の相
関に基づいてぶれを検出することを特徴とする（１），
（２），（３）または（４）に記載の撮像装置。
【００８２】（６） 前記ぶれ検出手段は、圧電型セン
サによって画像間のぶれを検出することを特徴とする
（１），（２），（３）または（４）に記載の撮像装
置。 （７） 撮影光学系と、蓄積時間が可変の撮像手段と、
適正露光を与える適正蓄積時間を設定する演算手段と、
撮影時のぶれが無視し得る蓄積時間と、その蓄積時間と
適正蓄積時間との関係に応じて決定される連続撮影回数
とを設定する露光制御手段と、連続撮影された画像相互
のずれを補正した後に加算する画像合成手段と、を具備
することを特徴とする撮像装置。
【００８３】（８） 被写体を結像させる撮影光学手段
と、当該被写体の結像を電気信号に変換する撮像手段
と、当該被写体の明るさを測定する測光手段と、前記測
光手段の「明るさ情報」と前記撮影光学手段の「焦点距
離情報」、「絞り情報」とから前記撮像手段の信号蓄積
時間を設定する蓄積制御手段と、前記撮像手段の電気的
画像を記録するメモリ手段と、前記メモリ手段の連写さ
れた複数の画像よりぶれを検出するぶれ検出手段と、前
記ぶれ検出手段にて検出された「ぶれ情報」に基づいて
ぶれを補正するぶれ補正手段と、補正された画像を表示
出力する表示手段と、を具備することを特徴とする撮像
装置。
【００８４】
【発明の効果】このように本発明によれば、新しいセン
サを特に付加することがなくとも、簡単な構成で長焦点
や長秒時などに起因してぶれが発生する場合でも、実質
的にぶれのない蓄積時間で連続撮影を行い撮影画像ごと
のぶれを補正し、更に重ね合わせによる合成処理をする
ことによって、静止画の画質を低下させずに簡単にぶれ
のない画像の得られる電子カメラ等の撮像装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係わる第１実施形態の撮像装
置についての構成を概略的に示すブロック図。
【図２】図２は、「ぶれ処理」に係わるメインルーチン
を示すフローチャート。
【図３】図３は、「蓄積時間と連写回数設定」に係わる
サブルーチンを示すフローチャート。
【図４】 ぶれ検出の様子を模式的に示し、（ａ）は、
画面の複数のブロック点で画像間ごとの一致性を判断し
て、２軸方向にズレ量を検出する様子を示す概念図、
（ｂ）は、ずれ量をシフトさせて加算処理する様子を示
す概念図。
【図５】図５は、本発明の撮像装置に圧電形の角加速度
センサを用いた場合の構成を示めす構成ブロック図。
【図６】図６は、本発明に係わる第２実施形態の撮像装
置についての構成を示すブロック図。
【図７】図７は、「撮影」に係わる処理シーケンスを示
すフローチャート。
【図８】図８は、「露出設定」に係わる処理シーケンス
を示すフローチャート。
【図９】図９は、ぶれのない秒時設定に係わる「ｆ値よ
りぶれ防止秒時設定」の処理シーケンスを示すフローチ
ャート。
【図１０】図１０は、ぶれない秒時設定の焦点距離ｆと
１／ｔｐの関係を示すグラフ。
【図１１】図１１は、「撮像処理」に係わる処理シーケ
ンスのフローチャート。
【符号の説明】
１…撮影光学手段、 ２…撮像手段、 ３…測光手段、 ４…蓄積制御手段、 ５…メモリ手段、 ６…ぶれ検出手段、 ７…ぶれ補正手段、 ８…表示手段、 ９…圧電センサ、 １０…撮像装置（主要部）、 １１…制御回路（ＣＰＵ）、 １２…ＣＣＤ、 １３…処理回路（ＡＭＰ，Ａ／Ｄ）、 １４…ＲＡＭ、 １５…ズーム光学系、 １６…ＡＦ光学系、 １７…ズームモータ、 １８…ＡＦモータ、 １９…ＬＣＤ、 ２０…外部メモリ、 ２１，２２…レリーズＳＷ、 ２３，２４…ズームＳＷ、 ２５…メインＳＷ、 ３０…測距手段。 Ｓ１０…ぶれ処理（メインルーチン）、 Ｓ１４…蓄積時間・連写回数設定（サブルーチン）、 Ｓ１０１…撮影処理（メインルーチン）、 Ｓ１０８…露出設定（サブルーチン）、 Ｓ８３…ｆ値よりぶれ防止秒時設定（サブルーチン）、 Ｓ１１４…撮像処理（サブルーチン）。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 蓄積型画像センサ上に被写体像を導く撮
    影光学系と、 被写体輝度情報と撮影光学系の焦点距離情報とに基づい
    て、撮影時にぶれが無視し得る前記蓄積型画像センサの
    蓄積時間と、この蓄積時間の撮影によって適正露光量を
    得るための連続撮影の回数とを設定する制御手段と、 前記得られた複数の画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像データにつき、相互のず
    れを補正した後に１枚の適正露光の画像に合成する画像
    合成手段と、を具備することを特徴とする撮像装置。
  2. 【請求項２】 蓄積型画像センサ上に被写体像を導く撮
    影光学系と、 被写体輝度情報と撮影光学系の焦点距離情報とに基づい
    て、撮影時にぶれが無視し得る前記蓄積型画像センサの
    蓄積時間と、この蓄積時間の撮影によって適正露光量を
    得るための連続撮影の回数とを設定する制御手段と、 前記連続撮影の最中に生じたぶれに関するぶれ情報を検
    知するぶれセンサと、 前記得られた複数の画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像データと前記ぶれ情報と
    に基づいて、相互の画像ずれを補正した後に１枚の適正
    露光の画像に合成する画像合成手段と、を具備すること
    を特徴とする撮像装置。
  3. 【請求項３】 蓄積型画像センサ上に被写体像を導く撮
    影光学系と、 被写体輝度情報と撮影光学系の焦点距離情報とに基づい
    て、撮影時にぶれが無視し得る前記蓄積型画像センサの
    蓄積時間と、この蓄積時間の撮影によって適正露光量を
    得るための連続撮影の回数とを設定する制御手段と、 前記得られた複数の画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像データに基づき、相互の
    画像ずれを補正した後に１枚の適正露光の画像に合成す
    る画像合成手段と、 前記合成画像を表示する表示手段と、を具備することを
    特徴とする撮像装置。
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