JPH09261921A - 出力切換式ドアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の駆動源を利用してオートクロージャ機
能を付加し、パワーウインド用モータとの噛合が断たれ
た場合のウインドガラス降下を防止する。 【解決手段】 出力切換式ドアアクチュエータ１２１に
おいて、パワーウインド用モータ５１と、ウォーム５３
を介してパワーウインド用モータ５１の駆動軸に噛合す
る太陽歯車５７と、太陽歯車５７に噛合する複数の遊星
歯車５９と、遊星歯車５９を内側に配置して遊星歯車５
９の外周に噛合する内歯車６１と、内歯車６１の外周に
形成したワイヤー巻取ドラム部６９と、遊星歯車５９の
回動軸に固定したキャリア６３と、キャリア６３に連結
したオートクローズリンク６７と、揺動により内歯車６
１又はキャリア６３のいずれか一方に選択的に圧接して
内歯車６１又はキャリア６３のいずれか一方の回転を規
制する切換ロック杆７３と、切換ロック杆７３を揺動す
るドアロック兼切換機構８３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーウインド用
モータの出力を、パワーウインド用、ドアオートクロー
ジャ用に切り換え可能とする出力切換式ドアアクチュエ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドアには、車体側のストライカと
協働してドアを閉状態にロックするラッチ装置が設けら
れている。周知のように、ドアを完全ラッチ状態とする
には、ある程度の押し付け力が必要であり、通常、ドア
の慣性重量を利用してこの押し付け力を得ている。しか
し、ドアの閉方向の回動速度が速すぎると、不快な騒音
を発生し、遅すぎると不完全ラッチ状態、所謂半ドア状
態となる。

【０００３】このような不具合を解消したドアロック装
置で、ドア閉動時にラッチがストライカに当接して僅か
に回動した際、パワーウインド用モータを動力源として
ラッチを強制的に完全ラッチ方向に回動させるようにし
た実公平５−５２３号公報記載のものを図１５〜図１８
に基づき説明する。図１５は従来のドアロック装置が設
けられた車両のフロントドアの正面図、図１６は図１５
のＡ−Ａ矢視図、図１７は図１５のドアロック装置に用
いられるアクチュエータの拡大図、図１８は図１７のＢ
−Ｂ矢視図である。図１５に示す車両のフロントドア１
のイ部分にはラッチ装置３が配設され、ロ部分にはウイ
ンドガラス５を昇降させるパワーウインド用の可逆転モ
ータ７が配設されている。

【０００４】図１６に示すように、ラッチ装置３は、車
体側に固定されたストライカ９と協働してドア１を閉位
置にロックするラッチ１１を備えている。ラッチ１１に
は第一リンク１３の一端が枢着され、第一リンク１３の
他端はケーシング１５に一端が枢支された第二リンク１
７の他端に枢着されている。第二リンク１７の他端には
ケーブル１９が接続され、ケーブル１９はプーリ２１を
経てドア１の内部を車体前方側に向かって張架されてい
る。

【０００５】図１７に示すように、ドア１の前方部分の
ロ部には、パワーウインド用の可逆転モータ７が配設さ
れ、可逆転モータ７の出力軸にはウォーム２５が設けら
れている。ウォーム２５は、摺動軸２７の一端にスプラ
イン連結されたウォームギヤ２９と噛合している。摺動
軸２７上には、ピニオン３１が固着されている。摺動軸
２７は、通常の状態即ちドア１を閉じるために回動して
いる僅かの時間を除く他の全ての状態で、電磁式アクチ
ュエータ３３のリターンスプリング３５によって、図１
７の左側に付勢され、上述のピニオン３１がウインドガ
ラス昇降機構の扇形歯車３７に噛合している。またこの
とき、摺動軸２７上に回動自在に設けられた歯車３９
は、クラッチ４１の摩擦板が図１７の位置から左動して
歯車３９の側面から離反している。歯車３９には歯車４
３が常時噛合しており、歯車４３の外周部分に突設され
た取付金具４５には上述のケーブル１９が連結されてい
る（図１８参照）。

【０００６】以上のように構成されたドアロック装置に
おいて、ドア１を閉じるために回動する期間を除く全て
の状態即ち通常時は、アクチュエータ３３が消勢され、
摺動軸２７が図１７の位置から左動し、ピニオン３１が
扇形歯車３７に噛合した状態となっている。従って、可
逆転モータ７を駆動すると、ウォーム２５がウォームギ
ヤ２９を回動させ、ウォームギヤ２９の回動が摺動軸２
７、ピニオン３１から扇形歯車３７に伝達される。これ
により、ウインドガラス５は昇降されることとなる。

【０００７】一方、ドア１が緩やかに閉方向に回動さ
れ、ストライカ９がラッチ１１に当接すると、ラッチ１
１の僅かな回動により図１６に示すスイッチ４７が閉じ
られ、アクチュエータ３３により摺動軸２７が図１７に
示すように右方に変位し、クラッチ４１が歯車３９の側
面に当接され、歯車３９が摺動軸２７に連結されるとと
もに、ピニオン３１と扇形歯車３７との噛合が解除され
る。

【０００８】また、スイッチ４７が閉じられることによ
り、可逆転モータ７が駆動され、ウォーム２５、ウォー
ムギヤ２９、摺動軸２７、歯車３９を介して歯車４３が
図１８の反時計回りに回動され、取付金具４５を介して
ケーブル１９が図１８の左側に牽引されることとなる。
このケーブル１９の牽引により第二リンク１７、第一リ
ンク１３を介してラッチ１１が反時計回りに回動され
る。このラッチ１１の回動により、凹部１１ａにストラ
イカ９が押し込まれることとなり、ドア１は完全に閉止
状態となる。

【０００９】このようなドアロック装置によれば、ドア
１の僅かな閉方向の回動力においても、パワーウインド
用の可逆転モータ７を駆動源として利用することで、ラ
ッチ１１を閉方向に駆動できるので、不快な騒音を生じ
させずに確実にドア１を閉止することができた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たドアロック装置では、可逆転モータ７の回動を摺動軸
２７の摺動によって、歯車４３に伝達していたため、摺
動軸２７、クラッチ４１を摺動させるアクチュエータ３
３が新たに必要となった。また、複数の歯車を有する摺
動軸２７を摺動させなければならないため、装置が複雑
且つ大掛かりなものとなる欠点があった。更に、上述の
ドアロック装置では、ラッチ１１を強制回動させる際、
摺動軸２７がアクチュエータ３３により図１７の右方に
摺動され、ピニオン３１と扇形歯車３７との噛合が解除
されるため、噛合の断たれた扇形歯車３７が遊転状態と
なり、その結果ウインドガラス昇降機構がウインドガラ
ス５の自重により逆転してウインドガラス５が降下して
しまう問題があった。本発明は上記状況に鑑みてなされ
たもので、アクチュエータ等を新たに加えることなく、
既存の駆動源を利用してオートクロージャ機能を付加す
ることができ、しかも、パワーウインド用モータとウイ
ンドガラス昇降機構との噛合が断たれた場合において
も、ウインドガラスが降下することのない出力切換式ド
アアクチュエータの提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る出力切換式ドアアクチュエータの構成
は、パワーウインド用モータと、少なくとも一つのウォ
ームを含むギヤ群を介して該パワーウインド用モータの
駆動軸に噛合する太陽歯車と、該太陽歯車に噛合する複
数の遊星歯車と、該遊星歯車を内側に配置して該遊星歯
車の外周に噛合する内歯車と、該内歯車の外周に形成し
たワイヤー巻取ドラム部と、前記遊星歯車の回動軸に固
定したキャリアと、該キャリアに連結したオートクロー
ズリンクと、揺動により前記内歯車又は前記キャリアの
いずれか一方に選択的に圧接して前記内歯車又は前記キ
ャリアのいずれか一方の回転を規制する切換ロック杆
と、該切換ロック杆を揺動するドアロック兼切換機構と
を具備したことを特徴とするものである。また、出力切
換式ドアアクチュエータは、パワーウインド用モータ
と、少なくとも一つのウォームを含むギヤ群を介して該
パワーウインド用モータの駆動軸に噛合する太陽歯車
と、該太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、該遊星歯
車を内側に配置して該遊星歯車の外周に噛合するととも
に外周にはすばを形成したはすば歯車兼内歯車と、該は
すば歯車兼内歯車に連結固定したワイヤー巻取ドラム部
と、前記遊星歯車の回動軸に固定したキャリアと、前記
はすば歯車兼内歯車のはすばに噛合するねじギアと、該
ねじギアに形成した雌ねじと螺合して該ねじギアの回動
により直線移動するねじロッドと、揺動により前記はす
ば歯車兼内歯車又は前記キャリアのいずれか一方に選択
的に圧接して前記内歯車又は前記キャリアのいずれか一
方の回転を規制するブレーキ板と、該ブレーキ板を揺動
するドアロック兼切換機構とを具備したものであっても
よい。そして、請求項１記載又は２記載のドアロック兼
切換機構は、ドアロック切換モータを有し、該ドアロッ
ク切換モータにより可動する切換アーチを介して前記切
換ロック杆又は前記ブレーキ板を揺動するものであるこ
とが好ましい。更に、請求項２記載の出力切換式ドアア
クチュエータは、前記ブレーキ板を揺動するための当接
片を該ブレーキ板に設け、前記ドアロック切換モータの
駆動で回転するメインディスクを前記ドアロック兼切換
機構に設け、ドアロック用回転軸を回転させるドアロッ
ク用扇形ギアを前記ドアロック兼切換機構に設け、該ド
アロック用扇形ギアにリンクの一端を連結し、該リンク
の他端を前記メインディスクに回動自在に連結するとと
もに前記メインディスクの回動により前記当接片と当接
して前記ブレーキ板を揺動する連結ピンを前記メインデ
ィスクに突設したことを特徴とするものであってもよ
い。また、請求項４記載のドアロック兼切換機構は、前
記メインディスクにカム溝を形成し、前記ドアロック用
扇形ギアのロック、アンロック位置で前記ドアロック切
換モータを停止させるためのカムフォロア用ピンを前記
カム溝に係合させ且つ前記ドアロック兼切換機構のケー
シングに摺動自在に設けたことを特徴とするものであっ
てもよい。

【００１２】請求項１の出力切換式ドアアクチュエータ
では、ドアロック兼切換機構の切り換え動作により、パ
ワーウインド用モータの出力をパワーウインドの昇降と
オートクローズリンクの押引とに選択的に出力可能とな
る。また、キャリア及びワイヤー巻取ドラム部は、切換
ロック杆によっていずれか一方が常にロック可能とな
る。請求項２記載の出力切換式ドアアクチュエータで
は、ねじギアに螺合したねじロッドが直線運動してオー
トクローズの操作を行うことから、オートクローズ機構
が逆転防止機能を備えることになる。請求項３記載の出
力切換式ドアアクチュエータでは、ドアロック切換モー
タが切換アーチを駆動し、切換アーチの駆動が切換ロッ
ク杆又はブレーキ板の揺動として取出される。請求項４
記載の出力切換式ドアアクチュエータでは、連結ピンを
ブレーキ板の当接片に当接して、出力の切り換えが行わ
れ、ドアロック用扇形ギアのコイルバネを利用すること
で、連結ピンの当接片への当接保持が可能となる。請求
項５記載の出力切換式ドアアクチュエータでは、メイン
ディスクに形成したカム溝をカムフォロア用ピンに係合
させることで、アンロック位置で一旦ドアロック切換モ
ータを停止させることが可能となり、従来のタイマ回路
でドアロック切換モータへの通電の遮断が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る出力切換式ド
アアクチュエータの好適な実施の形態を図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明による出力切換式ドアア
クチュエータの第一の実施の形態を示す概略構成図、図
２は図１のＣ−Ｃ矢視図、図３は図１に示した切換機構
の切り換え動作の過程を（Ａ）〜（Ｃ）で示した説明図
である。パワーウィンド用モータ（Ｐ／Ｗモータ）５１
の駆動軸にはウォーム５３を固設してあり、ウォーム５
３はウォームホイール５５と噛合している。

【００１４】ウォームホイール５５には同軸で太陽歯車
５７を固設している。太陽歯車５７は、この太陽歯車５
７の外周に噛合する三つの遊星歯車５９の中央に位置し
ている。それぞれの遊星歯車５９は、円環状の内歯車６
１の内周に噛合している。また、それぞれの遊星歯車５
９は、回動中心軸を略円板状のキャリア６３に固設して
いる。従って、内歯車６１の回動を規制すれば、キャリ
ア６３が太陽歯車５７を中心に回動し、キャリア６３の
回動を規制すれば、内歯車６１が太陽歯車５７を中心に
回動することとなる。

【００１５】このキャリア６３にはキャリア６３の回動
中心軸と同一方向の支持ピン６５を固設してあり、支持
ピン６５はオートクローズリンク６７の末端を回動自在
に支持している。即ち、キャリア６３は、回動によりオ
ートクローズリンク６７を押引方向に駆動するようにな
っている。

【００１６】また、内歯車６１の外周にはワイヤー巻取
ドラム部６９を形成し、巻取ドラム部６９はウィンドウ
ガラス昇降のためのワイヤ７１を巻装している。巻取ド
ラム部６９の近傍にはへの字状の出力切換ロック杆７３
を配設してあり、切換ロック杆７３は中央部を支持する
軸７５によって揺動自在となる。切換ロック杆７３は、
一端にドラムブレーキ部７７を有している。切換ロック
杆７３は、揺動によりドラムブレーキ部７７を巻取ドラ
ム部６９に圧接することで、巻取ドラム部６９を回動規
制することができる。

【００１７】切換ロック杆７３は、他端側の腕部に突子
７９を設けてある。突子７９は、キャリア６３の外周に
形成した凹部８１に嵌合可能となる。車体側と切換ロッ
ク杆７３との間には不図示の付勢手段を配設しており、
この付勢手段は突子７９を凹部８１に嵌合するように切
換ロック杆７３を付勢している。切換ロック杆７３は、
突子７９を凹部８１に嵌合した状態で、ドラムブレーキ
部７７を巻取ドラム部６９から離れた位置に退避させ
る。一方、切換ロック杆７３の揺動により突子７９が凹
部８１から抜脱すると、ドラムブレーキ部７７は巻取ド
ラム部６９に圧接するように配置される。

【００１８】Ｐ／Ｗモータ５１の近傍にはドアロック兼
切換機構８３を設けてあり、切換機構８３には揺動軸８
５に揺動自在な揺動子８７を設けている。揺動子８７に
は連結ロッド８９を固定し、連結ロッド８９は揺動子８
７の揺動によりドアロック動作をドアロック機構９１に
伝達するようになっている。

【００１９】揺動軸８５は可動枠９３を揺動自在に支持
しており、可動枠９３は内側に揺動子８７を収容してい
る。可動枠９３は、所定の回動角度で揺動子８７を揺動
させる。また、揺動軸８５は切換アーチ９５を揺動自在
に支持しており、切換アーチ９５はロックピン９７（図
３参照）により可動枠９３と一体に係合可能となってい
る。ロックピン９７と可動枠９３との間にはスプリング
９９を配設し、スプリング９９はロックピン９７を切換
アーチ９５に係合する方向で付勢する。

【００２０】また、ロックピン９７には摺動子１０１を
設けてあり、摺動子１０１は傾斜面１０１ａを有してい
る。切換機構８３のケーシング１０３には解除壁１０５
を設け、解除壁１０５は可動枠９３が揺動して接近した
際、摺動子１０１の傾斜面１０１ａに当接するようにな
っている。また、切換アーチ９５は、内部にスプリング
１０７を有している。ケーシング１０３には当接壁１０
９を設けてあり、当接壁１０９は可動枠９３が解除壁１
０５に揺動した際、スプリング１０７に当接し、スプリ
ング１０７を圧縮できるようになっている。

【００２１】ケーシング１０３には、切換アーチ９５の
揺動端に押圧ピン１１１を突出自在に設けてある。押圧
ピン１１１は、上述した切換ロック杆７３の他端を上方
向（図１の上方向）に押圧可能としている。ケーシング
１０３内には、ドアロック切換モータ１１３を設けてあ
る。ドアロック切換モータ１１３は、ギヤ群１１５を介
して切換アーチ９５の外周円弧部に噛合し、切換アーチ
９５を揺動自在に駆動する。

【００２２】このように構成した出力切換式ドアアクチ
ュエータ１２１の作用を図３、図４に基づき説明する。
図４はパワーウインド用モータの出力をウインドの昇降
又はドアクローズに出力切り換えする際の過程を（Ａ）
〜（Ｃ）で示した説明図である。図４（Ａ）に示す通常
時、切換ロック杆７３は、付勢手段による付勢力で、突
子７９をキャリア６３の凹部８１に挿入している。従っ
て、この状態でパワーウインド用モータ５１を駆動する
と、キャリア６３が固定状態であることから、太陽歯車
５７によって回動した遊星歯車５９が内歯車６１、即
ち、ワイヤー巻取ドラム部６９を回動させる。これによ
り、ワイヤー巻取ドラム部６９は、巻装したワイヤ７１
を巻き取ることで、不図示のウインドガラスを昇降させ
る。

【００２３】一方、ドアロック切換モータ１１３を駆動
し、切換アーチ９５をアンロック状態より更に回動させ
ると、図３（Ａ）に示すように、可動枠９３に設けた摺
動子１０１が解除壁１０５と当接し、ロックピン９７が
切換アーチ９５から抜けることとなる。これにより、切
換アーチ９５は更に回動し、図３（Ｃ）に示すように、
押圧ピン１１１を突出状態に押圧する。押圧ピン１１１
が突出すると、切換ロック杆７３は、他端側（図１の左
側）が上昇し、一端側のドラムブレーキ部７７をワイヤ
ー巻取ドラム部６９に圧接する。これにより、ドラムブ
レーキ部７７は、ワイヤー巻取ドラム部６９の回動を規
制する。

【００２４】また、これと同時に、突子７９がキャリア
６３の凹部８１から退避する。これにより、キャリア６
３は、回動可能な状態となる。この状態、即ち、図４
（Ｂ）の状態でパワーウインド用モータ５１を駆動する
ことで、キャリア６３が回動し、図４（Ｃ）に示すよう
に、凹部８１が突子７９から離反することとなる。凹部
８１からずれた突子７９は、キャリア６３の外周に当接
し、切換ロック杆７３をワイヤー巻取ドラム部６９で固
定状態に保持する。

【００２５】従って、この状態では、切換アーチ９５が
スプリング１０７の付勢力により戻された場合であって
も、切換ロック杆７３はワイヤー巻取ドラム部６９を固
定状態に保持できる。この状態（図４Ｃに示す状態）に
おいてパワーウインド用モータ５１を駆動することで、
太陽歯車５７によって遊星歯車５９を内歯車６１の内周
で転動し、遊星歯車５９に連結したキャリア６３を回動
することで、オートクローズリンク６７の駆動操作を行
う。

【００２６】このように、上述した出力切換式ドアアク
チュエータ１２１によれば、ドアロック兼切換機構８３
の切り換え動作により、パワーウインド用モータ５１の
出力をパワーウインドの昇降とオートクローズリンク６
７の押引とに選択的に出力可能としたので、新たなアク
チュエータ等を増設することなく、既存の駆動源を利用
するのみでオートクローズ機能を付加することができ
る。

【００２７】そして、内歯車６１の内部に遊星歯車５９
を設けたので、コンパクトな構造が可能となり、省スペ
ース化を達成することができる。

【００２８】また、キャリア６３及びワイヤー巻取ドラ
ム部６９は、切換ロック杆７３によっていずれか一方が
常にロックできるので、オートクローズ動作時において
も、ウインドガラスが下降することがない。

【００２９】更に、太陽歯車５７は、ウォームホイール
５５を介してパワーウインド用モータ５１のウォームと
噛合するので、パワーウインド出力時のみならず、オー
トクローズ出力時においてもウォームによる逆転防止作
用を得ることができる。

【００３０】次に本発明による出力切換式ドアアクチュ
エータの第二の実施の形態を説明する。図５は本発明に
よる出力切換式ドアアクチュエータの第二の実施の形態
を示す概略構成図、図６は図５のＤ−Ｄ矢視図である。
パワーウィンド用モータ（Ｐ／Ｗモータ）５１の駆動軸
にはウォーム５３を固設してあり、ウォーム５３はウォ
ームホイール５５と噛合している。

【００３１】ウォームホイール５５には同軸で太陽歯車
５７を固設している。太陽歯車５７は、この太陽歯車５
７の外周に噛合する四つの遊星歯車５９の中央に位置し
ている。それぞれの遊星歯車５９は、円環状のはすば歯
車兼内歯車１３１の内周に噛合している。はすば歯車兼
内歯車１３１の外周には右４５°のはすば１３１ａを形
成してあり、はすば１３１ａははすば歯車兼内歯車１３
１の回動中心軸と直交する方向の中心軸回りで回動する
ねじギア１３３と噛合している。ねじギア１３３の内周
には雌ねじ１３５を形成してあり、雌ねじ１３５はねじ
ギア１３３の中心軸方向のねじロッド１３７と螺合して
いる。

【００３２】従って、はすば歯車兼内歯車１３１が回動
し、ねじギア１３３が回動することで、ねじロッド１３
７はねじギア１３３の回動中心軸方向に直線移動するよ
うになっている。このねじロッド１３７の直線運動は、
オートクローズの駆動源として出力される。

【００３３】それぞれの遊星歯車５９は、回動中心軸を
略円板状のキャリア１３９に固設している。従って、は
すば歯車兼内歯車１３１の回動を規制すれば、キャリア
１３９が太陽歯車５７を中心に回動し、キャリア１３９
の回動を規制すれば、はすば歯車兼内歯車１３１が太陽
歯車５７を中心に回動することとなる。このキャリア１
３９にはワイヤー巻取ドラム部１４１を固設してあり、
ワイヤー巻取ドラム部１４１はウィンドウガラス昇降の
ためのワイヤ７１を巻装している。

【００３４】はすば歯車兼内歯車１３１の近傍には切り
換え用回動軸１４３を設けてあり、切り換え用回動軸１
４３にはへの字状のブレーキ板１４５を揺動自在に取り
付けてある。ブレーキ板１４５は、一端が第一ブレーキ
部１４７、他端が第二ブレーキ部１４９となっている。
ブレーキ板１４５は、切り換え用回動軸１４３を中心に
揺動することで、はすば歯車兼内歯車１３１又はキャリ
ア１３９に選択的に圧接し、これらの回動を規制できる
ようになっている。

【００３５】切り換え用回動軸１４３にはコイルバネ１
５１を配設してあり、コイルバネ１５１は第一ブレーキ
部１４７がはすば歯車兼内歯車１３１に圧接するように
ブレーキ板１４５を付勢している。つまり、ブレーキ板
１４５は、通常時、コイルバネ１５１の付勢力によりは
すば歯車兼内歯車１３１の回動を規制している。

【００３６】パワーウインド用モータ５１の近傍には、
上述の実施の形態で説明した同様のドアロック兼切換機
構８３を設けてある。ドアロック兼切換機構８３は、切
換アーチ９５の揺動端に設けた押圧ピン１１１を介して
ブレーキ板１４５を回動するようになっている。

【００３７】このように構成した出力切換式ドアアクチ
ュエータ１６１の作用を図７に基づき説明する。図７は
図５に示した切換機構の切り換え動作の過程を（Ａ）
（Ｂ）で示した説明図である。図７（Ａ）に示すよう
に、通常時、ブレーキ板１４５は、コイルバネ１５１の
付勢力で、第一ブレーキ部１４７をはすば歯車兼内歯車
１３１に圧接し、はすば歯車兼内歯車１３１の回動を規
制している。従って、この状態でパワーウインド用モー
タ５１を駆動すると、太陽歯車５７により回動した遊星
歯車５９が、固定状態にあるはすば歯車兼内歯車１３１
の内周を転動し、キャリア１３９が回動することとな
る。

【００３８】これにより、ワイヤー巻取ドラム部１４１
（図６参照）が回動し、ワイヤー巻取ドラム部１４１は
巻装したワイヤ７１を巻き取ることで、不図示のウイン
ドガラスを昇降させる。一方、図７（Ｂ）に示すよう
に、ドアロック兼切換機構８３を駆動し、切換アーチ９
５をアンロック状態より更に回動させると、可動枠９３
に設けた摺動子１０１（図３Ａ参照）が解除壁１０５と
当接し、ロックピン９７が切換アーチ９５から抜けるこ
ととなる。

【００３９】これにより、切換アーチ９５は更に回動
し、押圧ピン１１１を突出状態に押圧する。押圧ピン１
１１が突出すると、ブレーキ板１４５は、コイルバネ１
５１の付勢力に抗して回動し、第二ブレーキ部１４９を
キャリア１３９に圧接する。これにより、ブレーキ板１
４５は、キャリア１３９の回動を規制するとともに、は
すば歯車兼内歯車１３１の回動規制を解除する。

【００４０】この状態において、パワーウインド用モー
タ５１を駆動することで、太陽歯車５７によって回動し
た遊星歯車５９がはすば歯車兼内歯車１３１を回動さ
せ、はすば歯車兼内歯車１３１の外周に噛合したねじギ
ア１３３が回動することとなる。ねじギア１３３は、回
動することで、ねじロッド１３７を回動軸方向に移動さ
せ、このねじロッド１３７の直線運動がオートクローズ
を駆動操作させることとなる。なお、オートクローズの
駆動操作では、ブレーキ板１４５をロックし続けるよう
に、オートクローズの操作の間ドアロック切換モータ１
１３に電流を流しておく必要があり、その間にパワーウ
インド用モータ５１を駆動してオートクローズの操作を
行う。

【００４１】この実施の形態による出力切換式ドアアク
チュエータ１６１によれば、上述のドアアクチュエータ
１２１と同様に、パワーウインド用モータ５１の出力を
パワーウインドの昇降とねじロッド１３７の押引とに選
択的に出力可能としたので、新たなアクチュエータ等を
増設することなく、既存の駆動源を利用するのみでオー
トクローズ機能を付加することができる。

【００４２】そして、この実施の形態では、ドアクロー
ズ機構部がモジュールとなっているため、オプション対
応性を良好なものにすることができる。また、パワーウ
インドの出力をキャリア１３９に固定した出力軸１３９
ａ（図６参照）により取り出すことができるため、従来
と同様のワイヤ式のみならず、Ｘアーム式のパワーウイ
ンド出力としても利用することができる。更に、ブレー
キ板１４５を選択的にキャリア１３９又ははすば歯車兼
内歯車１３１に圧接し、いずれか一方の回動を規制する
ことで他方の出力を行うため、出力を行わない状態での
ロックを確実なものとすることができる。また、ねじギ
ア１３３に螺合したねじロッド１３７を直線運動させ
て、オートクローズの操作を行うこととしたので、パワ
ーウインドのみならず、オートクローズ機構においても
逆転防止機能を働かせることができる。

【００４３】次に、本発明による出力切換式ドアアクチ
ュエータの第三の実施の形態を説明する。図８は本発明
による出力切換式ドアアクチュエータの第三の実施の形
態を示す概略構成図、図９は図８のＥ−Ｅ矢視図であ
る。この実施の形態による出力切換式ドアアクチュエー
タ１７１は、パワーウインド用モータ５１、ウォーム５
３、ウォームホイール５５、太陽歯車５７、遊星歯車５
９、はすば歯車兼内歯車１３１、キャリア１３９、ねじ
ギア１３３、ねじロッド１３７を上述の第二の実施の形
態による出力切換式ドアアクチュエータ１６１と同様に
構成してある。

【００４４】一方、本実施の形態では、はすば歯車兼内
歯車１３１及びキャリア１３９の出力を切り換えるドア
ロック兼切換機構１７３が第二の実施の形態によるもの
と異なったものとなっている。即ち、ドアロック兼切換
機構１７３には切り換え用回動軸１７５が設けてあり、
切り換え用回動軸１７５にはへの字板状のブレーキ板１
７７を揺動自在に取り付けてある。ブレーキ板１７７に
は切り換え用回動軸１７５を挟んで第一ブレーキ部１７
９及び第二ブレーキ部１８１の反対側に当接片１８２を
設けてあり、ブレーキ板１７７は当接片１８２によって
回動可能となっている。

【００４５】ブレーキ板１７７は、第一ブレーキ部１７
９がキャリア１３９の外周に圧接可能となり、第二ブレ
ーキ部１８１がはすば歯車兼内歯車１３１の外周に圧接
可能となる。切り換え用回動軸１７５にはコイルバネ１
８３を取り付けてあり、コイルバネ１８３は第二ブレー
キ部１８１をはすば歯車兼内歯車１３１の外周に圧接す
る方向にブレーキ板１７７を付勢している。従って、ブ
レーキ板１７７は、通常状態で、はすば歯車兼内歯車１
３１の回動を規制する一方、キャリア１３９を回動自在
としている。

【００４６】ドアロック兼切換機構１７３にはドアロッ
ク切換モータ１１３を設けてあり、ドアロック切換モー
タ１１３は駆動軸にウォーム１８４を固着している。ウ
ォーム１８４にはウォームホイール１８５を噛合してあ
り、ウォームホイール１８５には同軸状でピニオン１８
６を固着してある。ピニオン１８６は、ドアロック兼切
換機構１７３に設けた回動自在な円板（メインディス
ク）１８７の外周に噛合している。従って、ドアロック
切換モータ１１３の回動は、ウォームホイール１８５を
介してメインディスク１８７を回動させる。

【００４７】メインディスク１８７の板面には連結ピン
１８９を介してリンク１９９を連結してあり、リンク１
９９の先端はドアロック用扇形ギア２０１に連結してあ
る。ドアロック用扇形ギア２０１は、同一の回動中心で
配設したドアロック用回動軸２０３を回動させる。ドア
ロック用回動軸２０３とドアロック用扇形ギア２０１
は、同一中心軸で回動するが、それぞれ独立して回動可
能となっている。ドアロック用扇形ギア２０１にはコイ
ルバネ２０５を設けてあり、コイルバネ２０５はドアロ
ック用扇形ギア２０１を所定の角度以上回動させた際
に、ドアロック用扇形ギア２０１を回動方向と逆方向に
付勢するように働く。

【００４８】また、ドアロック用回動軸２０３には不図
示のドアロック用バネを配設してあり、ドアロック用バ
ネはドアロック用回動軸２０３が所定角度以上回動した
際に、回動方向にドアロック用回動軸２０３を付勢する
ように働く。また、上述した当接片１８２は、メインデ
ィスク１８７の一方の面上に配置されており、メインデ
ィスク１８７を回動することで、メインディスク１８７
上に設けた連結ピン１８９と当接するようになってい
る。

【００４９】ドアロックは、ドアロック用扇形ギア２０
１を回動してドアロック用回動軸２０３を回動すること
で行う。ドアロック用回動軸２０３には不図示のショー
ト端子を設けてあり、ショート端子はドアロック用回動
軸２０３の回動位置信号を出力する不図示のセンシング
パターン基板と摺動可能に設けてある。従って、ドアロ
ック用回動軸２０３の回動位置、即ち、ロック或いはア
ンロックの状態は、これらセンシングパターン基板によ
り電気的に検出できるようになっている。また、ドアロ
ック切換モータ１１３は、このセンシングパターン基板
からの検出信号に基づき不図示のモータモジュール内の
コントローラによって制御される。

【００５０】このように構成した出力切換式ドアアクチ
ュエータ１７１の作用を説明する。図１０は図８に示し
た切換機構の切り換え動作の過程を（Ａ）〜（Ｅ）で示
した説明図である。ドアロック切換モータ１１３は、モ
ータモジュール内のコントローラによって制御される。
ドアロック切換モータ１１３によって回動されたメイン
ディスク１８７は、図１０の（Ａ）位置でドアロック、
（Ｂ）位置で中立、（Ｃ）位置でアンロック、（Ｄ）位
置を越えて（Ｅ）位置で切り換え出力を可能とする。

【００５１】例えば、アンロックにすると、（Ｃ）位置
までメインディスク１８７が回動し、位置信号によりド
アロック切換モータ１１３の出力を遮断する。この際、
ドアロック用回動軸２０３は、（Ａ）〜（Ｂ）まで回動
せず、（Ｂ）〜（Ｃ）の間で図に示すように回動する。
ドアロック用扇形ギア２０１は、コイルバネ２０５によ
り中立位置に戻るが、ドアロック用回動軸２０３は、不
図示のドアロック用バネの作用によりアンロック位置ま
で回動する。なお、ドアロック用回動軸２０３は、逆
に、（Ｃ）位置のアンロック状態から（Ａ）位置のロッ
ク状態に至る間においても、同様に、（Ｃ）位置から
（Ｂ）位置では回動せず、（Ｂ）位置から（Ａ）位置の
間で回動する。

【００５２】また、切り換え出力を行う時には、アンロ
ック状態である（Ｃ）位置より、更に（Ｄ）位置を越え
て、（Ｅ）までメインディスク１８７を回動する。
（Ｄ）位置を越える際、ドアロック用扇形ギア２０１の
回動は、ドアロック用回動軸２０３に影響を与えず、
（Ｅ）位置まで回動することとなる。（Ｅ）位置にメイ
ンディスク１８７を回動することにより、連結ピン１８
９が当接片１８２に当接し、ブレーキ板１７７（図８参
照）は切り換え用回動軸１７５を中心に回動し、第一ブ
レーキ部１７９をキャリア１３９に圧接し、第二ブレー
キ部１８１をはすば歯車兼内歯車１３１から離反させ
る。

【００５３】これによって、ブレーキ板１７７の切り換
えが完了する。この状態、即ち、（Ｅ）位置までメイン
ディスク１８７が回動すると、センシングパターン基板
によりドアロック切換モータ１１３の出力は遮断される
が、コイルバネ２０５の働きにより、連結ピン１８９は
当接片１８２に当接した状態を維持することとなる。こ
の状態でパワーウインド用モータ５１を駆動すること
で、上述の動作と同様に、はすば歯車兼内歯車１３１が
回動し、ねじギア１３３を介してねじロッド１３７によ
るオートクローズの操作力が出力されることとなる。

【００５４】この実施の形態による出力切換式ドアアク
チュエータ１７１によれば、メインディスク１８７に連
結ピン１８９を設け、連結ピン１８９をドアロック用扇
形ギア２０１にリンク１９９で連結し、連結ピン１８９
をブレーキ板１７７の当接片１８２に当接して、出力の
切り換えを行うようにしたので、ドアロック用扇形ギア
２０１のコイルバネ２０５を利用して連結ピン１８９を
当接片１８２に当接保持することができ、オートクロー
ズ出力中、ドアロック切換モータ１１３に電源を供給し
続ける必要がなくなる。これにより、ドアロック切換モ
ータ１１３への負担を軽減することができ、消費電力も
削減できる。

【００５５】また、オートクローズ出力中に電源を供給
する必要のない切り換え機構を、比較的簡単な構造、即
ち、リンク１９９、メインディスク１８７、連結ピン１
８９により構成することができる。

【００５６】次に、本発明による出力切換式ドアアクチ
ュエータの第四の実施の形態を説明する。図１１は本発
明による出力切換式ドアアクチュエータの第四の実施の
形態に用いるドアロック兼切換機構の概略構成図、図１
２は図１１のＦ−Ｆ断面図、図１３は図１１に示したメ
インディスクを移動するカムフォロアー用ピンの説明図
である。

【００５７】この実施の形態による出力切換式ドアアク
チュエータは、図８に示したパワーウインド用モータ５
１、ウォーム５３、ウォームホイール５５、太陽歯車５
７、遊星歯車５９、はすば歯車兼内歯車１３１、キャリ
ア１３９、ねじギア１３３、ねじロッド１３７、切り換
え用回動軸１７５、ブレーキ板１７７、当接片１８２を
上述の第三の実施の形態による出力切換式ドアアクチュ
エータ１７１と同様に構成してある。従って、この部分
の構成は図８を参照するものとして図示は省略してあ
る。

【００５８】一方、この出力切換式ドアアクチュエータ
には、第三の実施の形態で説明したドアロック兼切換機
構１７３と略同様のドアロック兼切換機構２１３（図１
１参照）を設けてあるが、このドアロック兼切換機構２
１３はロック、アンロック位置でドアロック切換モータ
１１３を停止させるため、メインディスク１８７にカム
溝２１５、ケーシング１０３にカムフォロア用ピン２１
７を設けてある。

【００５９】図１２に示すように、カムフォロア用ピン
２１７は、ケーシング１０３に形成したガイド溝２１９
に基部２１７ａを摺動自在に保持させ、メインディスク
１８７に形成したカム溝２１５に基部２１７ａから突出
したピン部分２１７ｂを挿入してある。従って、メイン
ディスク１８７を回動することにより、カムフォロア用
ピン２１７は、ガイド溝２１９をメインディスク１８７
の半径方向で移動することとなる。

【００６０】このように構成した出力切換式ドアアクチ
ュエータの作用を図１０、図１３、図１４に基づき説明
する。図１４はメインディスクを回動した際のカムフォ
ロア用ピンの相対位置を示す説明図である。ドアロック
切換モータ１１３は、モータモジュール内のコントロー
ラによって制御する。ドアロック切換モータ１１３によ
って駆動されたメインディスク１８７は、図１０の
（Ａ）位置でドアロック、（Ｂ）位置で中立、（Ｃ）位
置でアンロック、（Ｄ）位置を越えて（Ｅ）位置で切り
換え出力となる。

【００６１】例えば、図１３、図１４に示すように、ア
ンロック状態では、カムフォロア用ピン２１７は、
（Ｃ’）位置まで移動し、カム機構とタイマ出力により
ドアロック切換モータ１１３の出力が切れる。この際、
ドアロック用扇形ギア２０１はコイルバネ２０５によっ
て（Ｃ）位置まで戻りモータ制御により（Ｄ）（Ｄ’）
（Ｂ）と誘導され（Ｂ）位置の中立位置に戻るが、ドア
ロック用回動軸２０３はドアロック用バネの働きにより
アンロック位置まで回動する。

【００６２】一方、切り換え出力を行う場合には、モー
タの正逆転制御により、メインディスク１８７は、アン
ロック位置である（Ｃ）位置より更に（Ｄ）位置を経由
して（Ｅ）位置まで回動する。メインディスク１８７が
（Ｄ）位置を越える際、ドアロック用扇形ギア２０１
は、ドアロック用回転軸２０３に影響を与えない。メイ
ンディスク１８７が（Ｅ）位置まで回動すると、モータ
出力はカム機構とタイマ出力により切れるが、ドアロッ
ク用扇形ギア２０１はコイルバネ２０５の働きにより
（Ｅ）位置を維持することとなる。そして、（Ｅ）位置
にメインディスク１８７を回動することにより、連結ピ
ン１８９が当接片１８２に当接し、ブレーキ板１７７は
切り換え用回動軸１７５を中心に回動し、第一ブレーキ
部１７９をキャリア１３９に圧接し、第二ブレーキ部１
８１をはすば歯車兼内歯車１３１から離反させる。これ
によって、ブレーキ板１７７の切り換えが完了する。

【００６３】このようにして、ドアロック兼切換機構２
１３では、アンロック位置で、カム溝２１５とカムフォ
ロア用ピン２１７によって、一旦ドアロック切換モータ
１１３を停止させることができ、従来のタイマ回路でド
アロック切換モータ１１３への通電を断つことが可能と
なる。

【００６４】上述の出力切換式ドアアクチュエータによ
れば、第三の実施の形態と同様に、オートクローズ出力
中にドアロック切換モータ１１３に電流を流す必要がな
くなり、ドアロック切換モータ１１３への負担を低減す
ることができる。

【００６５】また、上述の第三の実施の形態では、図１
０に示した（Ｂ）位置の中立状態から（Ｃ）位置のアン
ロック状態を越えてもドアロック切換モータ１１３は回
動可能であるため、アンロック動作の完了をドアロック
用回転軸２０３の回動位置信号で判断し、ドアロック切
換モータ１１３を停止できるようにモータモジュール内
のコントローラによって制御していたが、本実施の形態
によるドアロック兼切換機構２１３では、カム溝２１５
とカムフォロア用ピン２１７を係合して、アンロック位
置で一旦ドアロック切換モータ１１３を停止させること
ができるため、従来のタイマ回路でドアロック切換モー
タ１１３への通電を断つことができ、位置検出用の部品
を削減することができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。請求項１の出力切換
式ドアアクチュエータにおいては、ドアロック兼切換機
構の切り換え動作により、パワーウインド用モータの出
力をパワーウインドの昇降とオートクローズリンクの押
引とに選択的に出力可能としたので、新たなアクチュエ
ータ等を増設することなく、既存の駆動源を利用するの
みでオートクローズ機能を付加することができる。ま
た、キャリア及びワイヤー巻取ドラム部は、切換ロック
杆によっていずれか一方が常にロックできるので、オー
トクローズ動作時においても、ウインドガラスが下降す
ることがない。請求項２記載の出力切換式ドアアクチュ
エータにおいては、請求項１記載の出力切換式ドアアク
チュエータと同様の効果に加え、ドアクローズ機構部が
モジュールとなっているため、オプション対応性を良好
なものにすることができる。また、ねじギアに螺合した
ねじロッドを直線運動させて、オートクローズの操作を
行うので、パワーウインドのみならず、オートクローズ
機構においても逆転防止機能を働かせることができる。
請求項３記載の出力切換式ドアアクチュエータにおいて
は、ドアロック切換モータの駆動力を切換アーチによっ
て、切換ロック杆又はブレーキ板の揺動として取り出す
ことができる。請求項４記載の出力切換式ドアアクチュ
エータにおいては、メインディスクに連結ピンを設け、
連結ピンをドアロック用扇形ギアにリンクで連結し、連
結ピンをブレーキ板の当接片に当接して、出力の切り換
えを行うようにしたので、ドアロック用扇形ギアのコイ
ルバネを利用して連結ピンを当接片に当接保持すること
ができ、オートクローズ出力中、ドアロック切換モータ
に電源を供給し続ける必要がなくなる。請求項５記載の
出力切換式ドアアクチュエータにおいては、カム溝とカ
ムフォロア用ピンを係合して、アンロック位置で一旦ド
アロック切換モータを停止させることができるため、従
来のタイマ回路でドアロック切換モータへの通電を断つ
ことができ、位置検出用の部品を削減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による出力切換式ドアアクチュエータの
第一の実施の形態を示す概略構成図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ矢視図である。

【図３】図１に示した切換機構の切り換え動作の過程を
（Ａ）〜（Ｃ）で示した説明図である。

【図４】パワーウインド用モータの出力をウインドの昇
降又はドアクローズに出力切り換えする際の過程を
（Ａ）〜（Ｃ）で示した説明図である。

【図５】本発明による出力切換式ドアアクチュエータの
第二の実施の形態を示す概略構成図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ矢視図である。

【図７】図５に示した切換機構の切り換え動作の過程を
（Ａ）（Ｂ）で示した説明図である。

【図８】本発明による出力切換式ドアアクチュエータの
第三の実施の形態を示す概略構成図である。

【図９】図８のＥ−Ｅ矢視図である。

【図１０】図８に示した切換機構の切り換え動作の過程
を（Ａ）〜（Ｅ）で示した説明図である。

【図１１】本発明による出力切換式ドアアクチュエータ
の第四の実施の形態に用いるドアロック兼切換機構の概
略構成図である。

【図１２】図１１のＦ−Ｆ断面図である。

【図１３】図１１に示したメインディスクを移動するカ
ムフォロアー用ピンの説明図である。

【図１４】メインディスクを回動した際のカムフォロア
用ピンの相対位置を示す説明図である。

【図１５】従来のドアロック装置が設けられた車両のフ
ロントドアの正面図である。

【図１６】図１５のＡ−Ａ矢視図である。

【図１７】図１５のドアロック装置に用いられるアクチ
ュエータの拡大図である。

【図１８】図１７のＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】

５１ パワーウインド用モータ ５３ ウォーム ５７ 太陽歯車 ５９ 遊星歯車 ６１ 内歯車 ６３、１３９ キャリア ６７ オートクローズリンク ６９、１４１ ワイヤー巻取ドラム部 ７３ 切換ロック杆 ８３、１７３、２１３ ドアロック兼切換機構 ９５ 切換アーチ １２１、１６１、１７１ 出力切換式ドアアクチュエー
タ １３１ はすば歯車兼内歯車 １３１ａ はすば １３３ ねじギア １３５ 雌ねじ １３７ ねじロッド １４５、１７７ ブレーキ板 １８２ 当接片 １８７ メインディスク １８９ 連結ピン １９９ リンク ２０１ ドアロック用扇形ギア ２０３ ドアロック用回転軸 ２１５ カム溝 ２１７ カムフォロア用ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワーウインド用モータと、 少なくとも一つのウォームを含むギヤ群を介して該パワ
   ーウインド用モータの駆動軸に噛合する太陽歯車と、 該太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、 該遊星歯車を内側に配置して該遊星歯車の外周に噛合す
   る内歯車と、 該内歯車の外周に形成したワイヤー巻取ドラム部と、 前記遊星歯車の回動軸に固定したキャリアと、 該キャリアに連結したオートクローズリンクと、 揺動により前記内歯車又は前記キャリアのいずれか一方
   に選択的に圧接して前記内歯車又は前記キャリアのいず
   れか一方の回転を規制する切換ロック杆と、 該切換ロック杆を揺動するドアロック兼切換機構とを具
   備したことを特徴とする出力切換式ドアアクチュエータ
   １。
2. 【請求項２】 パワーウインド用モータと、 少なくとも一つのウォームを含むギヤ群を介して該パワ
   ーウインド用モータの駆動軸に噛合する太陽歯車と、 該太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、 該遊星歯車を内側に配置して該遊星歯車の外周に噛合す
   るとともに外周にはすばを形成したはすば歯車兼内歯車
   と、 該はすば歯車兼内歯車に固定したワイヤー巻取ドラム部
   と、 前記遊星歯車の回動軸に固定したキャリアと、 前記はすば歯車兼内歯車のはすばに噛合するねじギア
   と、 該ねじギアに形成した雌ねじと螺合して該ねじギアの回
   動により直線移動するねじロッドと、 揺動により前記はすば歯車兼内歯車又は前記キャリアの
   いずれか一方に選択的に圧接して前記はすば歯車兼内歯
   車又は前記キャリアのいずれか一方の回転を規制するブ
   レーキ板と、 該ブレーキ板を揺動するドアロック兼切換機構とを具備
   したことを特徴とする出力切換式ドアアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記ドアロック兼切換機構は、ドアロッ
   ク切換モータを有し、該ドアロック切換モータにより可
   動する切換アーチを介して前記切換ロック杆又は前記ブ
   レーキ板を揺動することを特徴とする請求項１記載又は
   ２記載の出力切換式ドアアクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記ブレーキ板を揺動するための当接片
   を該ブレーキ板に設け、前記ドアロック切換モータの駆
   動で回転するメインディスクを前記ドアロック兼切換機
   構に設け、ドアロック用回転軸を回転させるドアロック
   用扇形ギアを前記ドアロック兼切換機構に設け、該ドア
   ロック用扇形ギアにリンクの一端を連結し、該リンクの
   他端を前記メインディスクに回動自在に連結するととも
   に前記メインディスクの回動により前記当接片と当接し
   て前記ブレーキ板を揺動する連結ピンを前記メインディ
   スクに突設したことを特徴とする請求項２記載の出力切
   換式ドアアクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記ドアロック兼切換機構は、前記メイ
   ンディスクにカム溝を形成し、前記ドアロック用扇形ギ
   アのロック、アンロック位置で前記ドアロック切換モー
   タを停止させるためのカムフォロア用ピンを前記カム溝
   に係合させ且つ前記ドアロック兼切換機構のケーシング
   に摺動自在に設けたことを特徴とする請求項４記載の出
   力切換式ドアアクチュエータ。