JPH09262016A - 根菜類収穫機の横搬送体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 根菜類収納用のコンテナの積み込みを容易に
する。 【構成】 走行機台（３）の一側がわに引抜搬送体
（２）を設け、他側がわに操縦部（Ａ）を配置し、引抜
搬送体（２）により引き上げられたものを受け継いで操
縦部（Ａ）の後側に向けて横送りする横搬送体（５）を
横設したもので、横搬送体（５）を前側部または後側部
を支点にし下方もしくは上方に回動自在にする。また、
前記横搬送体（５）を多数のロ−ラを前後の向きにし隣
り合うロ−ラの間隔を根菜類の根部が通過しない程度に
設定して連鎖状に連結してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場において植立する
大根や人参等を収穫するところの根菜類収穫機の横搬送
体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫機において、走行機
台の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部を挟持して後
方斜め上方に引き上げる引抜搬送体を設け、他側がわに
操縦部を配置し、引抜搬送体の挟持終端部に吊持状態で
搬送されたものを受け継いで操縦部の後側に向けて横送
りする横搬送体を配設してなるものは、例えば、特開平
６−３３９３１８号公報によって一般に公開されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成してある収穫機において、機体幅を縮小し前後長も
圧縮するために掘り取った根菜類を収納するコンテナを
横搬送体の下方がわに入り込ませて積み込むようにする
と、操縦部に位置する運転者の視線を横搬送体が遮り積
み込むコンテナを確認しにくくなるから、本発明はコン
テナを横搬送体の下方がわに入り込ませて載置し機体全
体を纏まったものにしながら、その積み込み時には横搬
送体の姿勢を変更して視界を避けるものにするか、また
は、横搬送体自体の構成を改善することにより横搬送体
を通してコンテナを確認し得られるものにして、コンテ
ナの積み込みを容易にするを目的として発明されたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成させるために、走行機台の一側がわに、植立する根菜
類の茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬
送体を設け、他側がわに操縦部を配置し、引抜搬送体の
挟持終端部に吊持状態で搬送されたものを受け継いで操
縦部の後側に向けて横送りする横搬送体を横設してなる
根菜類の収穫機において、その第１の手段として、前記
横搬送体を前側部または後側部を支点にし下方もしくは
上方に回動自在にして作用姿勢から非作用姿勢に変更可
能なものにし、また、第２の手段としては、前記横搬送
体を多数のロ−ラを前後の向きにし隣り合うロ−ラの間
隔を根菜類の根部が通過しない程度に設定して連鎖状に
連結して構成したのである。

【０００５】

【作用】これにより、第１の手段によれば、引抜搬送体
の挟持終端部に吊持状態で搬送されたものが作用姿勢の
横搬送体上に横倒れ状態になって受け継がれ横送りさ
れ、コンテナの積み込み時には横搬送体を前側部または
後側部を支点にし下方もしくは上方に回動して作用姿勢
から非作用姿勢になり、運転者の視界を避けるようにな
って積み込み作業を容易にし、また、第２の手段では、
引抜搬送体から横搬送体上に受け継がれた根部は隣り合
うロ−ラ間に案内されて前後方向に整列するとともに根
部に付着する土はロ−ラの間隔から落下して除去されな
がら横送りされ、コンテナの積み込み時はロ−ラの間隔
を通してコンテナを確認することができて積み込みが容
易になるのである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明による根菜類収穫機について実
施例図を参照し説明するのであるが、まず、「図６」と
「図７」によりこの収穫機の全体構造について記載して
おく。即ち、クロ−ラ式走行装置を具備する走行機台
（３）の一側がわ（左側）に土中に侵入して植立する根
菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、
この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ
２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体
（２）を設け、他側がわ（右側）には操縦部（Ａ）を配
置して、前記引抜搬送体（２）の挟持終端部の下方に搬
送始端部を位置させ操縦部（Ａ）の後側に向けて横送り
する横搬送体（５）を横設し、更に該横搬送体（５）の
搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体（６）を設け、
前記横搬送体（５）下方がわに入り込ませ縦搬送体
（６）の内側方にコンテナ（７）を載置して掘り取った
根菜類を収納するようにしている。

【０００７】また、前記引抜搬送体（２）の挟持始端部
の前側には各一対の横回し型のタイン付き掻上ベルト
（８）（８）と縦回し型のタイン付き引上ベルト（９）
（９）が稍々後傾状態に設けられ、これらの下方位置に
前記振動刃（１）が位置しているのである。

【０００８】そして、前記の引抜搬送体（２）は、並設
する２本の下部杆体（１０）（１０）と１本の上部杆体
（１１）を屈曲形成した数本の連結杆（１２）・・・・
により溶着連結して構成した長手の枠体（１３）によっ
て挟持ベルト（１４）（１４）を対設支持するととも
に、挟持ベルト（１４）（１４）の対設がわをバネ等に
より互いに圧接させて挟持通路を形成し茎葉部（ａ２）
を挟持して矢印（イ）方向に搬送するようにしたもの
で、その引抜搬送体（２）は上部杆体（１１）の前側と
後側を可動支柱（１５）と固定支柱（１６）により吊持
して前部を低位に後部を高位にした傾斜状態に保持され
ているのである。

【０００９】また、その引抜搬送体（２）の挟持終端が
わの上側における枠体（１３）の部分には挟持された茎
葉部（ａ２）を荒切りするカッタ−（１７）と排出ベル
ト（１８）が装着されていて、（１９）はこのカッタ−
（１７）と排出ベルト（１８）を覆うように設けてある
ガイド板であり、（２０）はそのガイド板（１９）に接
続する方向板である。

【００１０】前記横回し型の掻上ベルト（８）（８）は
掻上ケ−ス（２１）（２１）に内装されて、この掻上ケ
−ス（２１）（２１）が対設するがわでそれぞれのタイ
ンが突出して上昇し、また、縦回し型の引上ベルト
（９）（９）は掻上ケ−ス（２１）（２１）の前側にお
いて互いに対向する引上ケ−ス（２２）（２２）に内装
されてその引上ケ−ス（２２）（２２）の前側でそれぞ
れのタインが突出して上昇したのち下降して回行するの
であって、掻上ベルト（８）と引上ベルト（９）は同速
度で駆動するようにしてある。

【００１１】そして、これらの掻上ケ−ス（２１）（２
１）と引上ケ−ス（２２）（２２）は連結部材によって
前記枠体（１３）に固設連結され、引抜搬送体（２）と
掻上ベルト（８）（８）および引上ベルト（９）（９）
を一体的に構成している。

【００１２】また、（２３）は走行機台（３）に基部を
樞支して前方に突出する保持杆で、その前端部に前記振
動刃（１）の取付金（２４）の上下中途部を樞着して取
付金（２４）を掻上ケ−ス（２１）の側方に位置させ振
動刃（１）を掻上ベルト（８）と引上ベルト（９）の下
方位置に側方から入り込ませてある。（２５）は入力軸
（２６）の一端部に形成した偏心軸部に基部を嵌合させ
た起動杆で、その前端部を前記取付金（２４）の上端部
に係合させて振動刃（１）に前後方向の振動を与えるよ
うに構成するとともに、保持杆（２３）の基部から作動
ア−ム（２７）を突設し、この作動ア−ム（２７）にシ
リンダ装置（２８）を連動連結して振動刃（１）を上下
に調節可能にしてある。

【００１３】そして、前記の引抜搬送体（２）を吊持す
る前側の可動支柱（１５）は、２本の縦杆（１５ａ）
（１５ａ）の上端部から横杆（１５ｂ）を引抜搬送体
（２）がわに突設し、２本の縦杆（１５ａ）（１５ａ）
が前記起動杆（２５）を挟むようにしてその下端部を保
持杆（２３）に樞支し、後側の固定支柱（１６）は走行
機台（３）上に強固に立設した比較的長尺の縦杆（１６
ａ）の上端部から横杆（１６ｂ）を突設したもので、可
動支柱（１５）は支え棒（２９）（２９）によって固定
支柱（１６）に連結支持されて立設し、各横杆（１５
ｂ）（１６ｂ）の先端部で前記枠体（１３）をそれぞれ
吊持している。

【００１４】そして、枠体（１３）を吊持する場合に、
可動支柱（１５）で吊持する前側のものには電動シリン
ダ（３０）を、固定支柱（１６）により吊持する後側の
ものには手動式の伸縮具（３１）をそれぞれ介装して引
抜搬送体（２）は掻上ベルト（８）（８）と引上ベルト
（９）（９）と共に上下動調節可能になっている。

【００１５】また、前記横搬送体（５）は帯状のもの
で、その後側には突起ピン（３２ａ）付きベルト（３
２）が同速度で回行して横搬送体（５）と突起ピン（３
２ａ）は引抜搬送体（２）によって引き上げてきた根菜
類を受け継いで他側（右側）に横送りするのであって、
横搬送体（５）の搬送始端部の前側には軸芯を左右方向
にして引き上げられてきた根部（ａ１）に接当し姿勢変
更させるロ−ラ（３３）が回動自在に装架され、搬送終
端部には茎葉部（ａ２）の長さを一定長に切断する丸鋸
式のカッタ−（３４）が装着されている。

【００１６】前記の縦搬送体（６）も帯状のもので、搬
送始端部を横搬送体（５）の搬送終端部の下側に位置さ
せ、搬送終端がわには内方に向けて寄せ板（３５）が延
設されてコンテナ（７）への収納作業を容易にしてい
る。なお、（３６）は横搬送体（５）の搬送終端部と縦
搬送体（６）の間に掛け渡した滑降板である。

【００１７】次に、「図８」と「図９」により大根を対
象物として収穫時の行程について記載すると、機体を大
根列にそって低速で前進させると、前後方向に揺動する
振動刃（１）によって根部（ａ１）が浮き上がり、掻上
ベルト（８）と引上ベルト（９）により茎葉部（ａ２）
が掻き上げられ、その掻き上げられた茎葉部（ａ２）が
引抜搬送体（２）によって挟持されて根部（ａ１）が土
中から引き抜かれ吊持状態で矢印（イ）方向に搬送さ
れ、搬送の終端がわで茎葉部（ａ２）の葉先がカッタ−
（１７）により荒切りされ、その荒切りされたものは矢
印（ロ）で示すようにガイド板（１９）によって後方に
案内され排出ベルト（１８）上を通って排出されるよう
になり、荒切りされた吊持状態の根部（ａ１）はロ−ラ
（３３）に接当したのち茎葉部（ａ２）の挟持が解除さ
れ根部（ａ１）が横搬送体（５）上に横倒れ状態で載置
されるとともに、茎葉部（ａ２）は突起ピン（３２ａ）
間に落ち込み矢印（ハ）のように横送りされるのであ
る。

【００１８】そして、搬送終端部に搬送された荒切りの
茎葉部（ａ２）は丸鋸式のカッタ−（３４）により一定
長残して切断され滑降板（３６）上から縦搬送体（６）
に受け継がれ矢印（ニ）の如く後方に向けて搬送され寄
せ板（３５）上から作業者によりコンテナ（７）内に順
次収納されていくのである。

【００１９】このようにして根菜類は掘り取られ収納さ
れるのであるが、前記のコンテナ（７）は「図１１」に
も示すように、後方に向けて並設する３本の支持部材
（３７）上に載置され、その各支持部材（３７）・・は
基台（３８）に前端部を溶着し、基台（３８）の左右両
端部から支柱（３９）（３９）が立設されて、その支柱
（３９）（３９）の上端部を連結部材（４０）によって
強固に連結して一体に構成し、両側の支持部材（３７）
（３７）の前端部と若干後方箇所とにそれぞれ転輪（４
１）（４２）が装着されているのである。

【００２０】また、（４３）（４３）は前記走行機台
（３）上の両側部から側方視でヘの字形状にして斜め後
下方に向けて延出する断面コの字形のガイドレ−ルで、
このガイドレ−ル（４３）（４３）に前記転輪（４１）
（４２）を転動可能に係合させて基台（３８）と支柱
（３９）（３９）および連結部材（４０）と一体に構成
された支持部材（３７）を走行機台（３）の上方から後
下方に移動自在にし、その移動は油圧シリンダ（４４）
によって行わせている。

【００２１】そして、（４５）は支持部材（３７）上に
載置したコンテナ（７）の周りを囲む棒状の固定解除自
在具であって、シリンダ装置（４６）により前部（４５
ａ）を軸にして上下動し、「図６」に示す実線の状態で
後部（４５ｂ）がコンテナ（７）の後面に接当して支持
部材（３７）上から滑り落ちるのを防止し、仮想線のよ
うに上動させることにより固定状態を解除するのであ
る。なお、（４７）は固定解除自在具（４５）の後部
（４５ｂ）に固設した作業者用のステップであり、コン
テナ（７）に収納するとき作業者はこのステップ（４
７）を利用するのである。

【００２２】したがって、コンテナ（７）に根菜類が収
納されると、油圧シリンダ（４４）の押し動作により支
持部材（３７）を後下方に向けて移動させたのち、固定
解除自在具（４５）をシリンダ装置（４６）により上動
させて固定状態を解除し、機体を前進させればコンテナ
（７）は地面に降ろされるのである。

【００２３】そこで、「図１０」に示すように、今度は
空のコンテナ（７）を積み込むのである。そのとき操縦
部（Ａ）に位置する運転者の視線（Ｘ）は帯状の横搬送
体（５）に遮られて地上のコンテナ（７）を確認しにく
いのであるが、横搬送体（５）は「図１」のように、前
側部の軸（４８）を支点にして矢印（ホ）のように下方
に回動して非作用姿勢に変更可能に構成されるか、もし
くは、後側部を支点にして（ヘ）のように上方に回動可
能に構成されて、運転者の視界を避けるようになってい
るから、横搬送体（５）を何れかの非作用姿勢に変更し
て同図の状態でコンテナ（７）の位置を確認しながら後
進させると、地上のコンテナ（７）は支持部材（３７）
によってすくい上げられ、そのすくい上げられたものを
シリンダ装置（４６）により上動している固定解除自在
具（４５）を下動させて支持部材（３７）上に固定状態
にし、油圧シリンダ（４４）の引き動作によって前上方
に移動させコンテナ（７）を横搬送体（５）の下方がわ
に入り込ませて積み込むのである。

【００２４】また、この帯状の横搬送体（５）のものを
「図２」と「図３」に示すように、多数のロ−ラ（４）
を横送り方向と直交する前後の向きにし、隣り合うロ−
ラ（４）の間隔を根菜類の根部（ａ１）が抜け落ちない
程度のものに設定してベルト（４９）と前記の突起ピン
（３２ａ）付きベルト（３２）により連鎖状に連結して
もよく。そうすれば、横搬送体（５）を非作用姿勢に変
更しなくても作用姿勢のままロ−ラ（４）の間隔を通し
てコンテナ（７）の位置を確認しながら積み込みができ
るのである。そして、このロ−ラ（４）によって構成さ
れた横搬送体（５）によれば、引抜搬送体（２）から受
け継がれる根部（ａ１）は隣り合うロ−ラ（４）間に案
内されて前後方向に整列し、根部（ａ１）に付着する土
もロ−ラ（４）の間隔から落下しながら横送りされるよ
うになる。

【００２５】更に、「図４」と「図５」に示したもの
は、前記ロ−ラ（４）の前側部を高位に後側部を低位に
して傾斜させてあって、これによれば、ロ−ラ（４）間
に案内され整列した根部（ａ１）は横送りされていくに
つれて低位がわに滑り、茎葉部（ａ２）の付根部が揃っ
て前記のように横搬送体（５）の搬送終端部でカッタ−
（３４）により茎葉部（ａ２）を一定長さ残して切断す
る場合、或は茎葉部（ａ２）をすべて切り落とす場合
に、その切断または切り落としが確実に行われるように
なって作業性能が向上する。

【００２６】なお、「図５」に符号（５０）で示したも
のは突起ピン（３２ａ）付きベルト（３２）の突起ピン
（３２ａ）に代わる茎葉部（ａ２）の横送りスクリュ−
コンベヤである。

【００２７】また、前記横搬送体（５）を「図１１」の
ように後方視で搬送始端部から終端部に至るにしたがっ
て高位にするか、または、「図１２」のようにヘの字形
状にして横設すれば、搬送始端部の高さを不変にして引
抜搬送体（２）からの受け継ぎに影響を与えることなく
コンテナ（７）の深さを大にして容量を大きくすること
ができるのである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、走行機台
（３）の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部（ａ２）
を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）
を設け、他側がわに操縦部（Ａ）を配置し、引抜搬送体
（２）の挟持終端部に吊持状態で搬送されたものを受け
継いで操縦部（Ａ）の後側に向けて横送りする横搬送体
（５）を横設してなる根菜類の収穫機であって、前記横
搬送体（５）を前側部または後側部を支点にし下方もし
くは上方に回動自在にして作用姿勢から非作用姿勢に変
更可能に構成したことを特徴とする第１の手段によれ
ば、掘り取った根菜類を収納するコンテナ（７）を横搬
送体（５）の下方がわに積み込む場合に、横搬送体
（５）を作用姿勢から非作用姿勢に変更することによっ
て操縦部（Ａ）に位置する運転者の視線（Ｘ）を遮らず
視界を避けるからコンテナ（７）を確認できて積み込み
が容易に行える。また、前記横搬送体（５）を多数のロ
−ラ（４）を前後の向きにし隣り合うロ−ラ（４）の間
隔を根菜類の根部（ａ１）が通過しない程度に設定して
連鎖状に連結したことを特徴とする第２の手段のもの
は、横搬送体（５）を非作用姿勢に変更しなくても運転
者はロ−ラ（４）の間隔を通して積み込むコンテナ
（７）が確認できてその積み込みが容易になるととも
に、引抜搬送体（２）の挟持終端部から受け継がれる根
菜類の根部（ａ１）は隣り合うロ−ラ（４）間に案内さ
れて前後方向に整列し、且つ根部（ａ１）に付着する土
はロ−ラ（４）の間隔から落下して除去されるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機のコンテナ積み込み時の態様を示
す側面図である。

【図２】横搬送体の他の実施例中の１例を示す側面図で
ある。

【図３】同例のものの前方視図である。

【図４】横搬送体の他の実施例中の２例を示す側面図で
ある。

【図５】同搬送体の他の実施例中の３例を示す側面図で
ある。

【図６】作業状態における全体側面図である。

【図７】同前方視図である。

【図８】側面で示す収穫時の行程図である。

【図９】平面で示す収穫時の行程図である。

【図１０】コンテナ積み込み時における説明図である。

【図１１】横搬送体の別実施例のものの１例を示す後方
視図である。

【図１２】同実施例のものの２例を示す後方視図であ
る。

【符号の説明】

３ 走行機台 Ａ 操縦部 ２ 引抜搬送体 ５ 横搬送体 ４ ロ−ラ ａ１ 根部 ａ２ 茎葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊原 則光 大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマ−農機株 式会社内 (72)発明者 日高 三郎 大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマ−農機株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機台（３）の一側がわに、植立する
   根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き
   上げる引抜搬送体（２）を設け、他側がわに操縦部
   （Ａ）を配置し、引抜搬送体（２）の挟持終端部に吊持
   状態で搬送されたものを受け継いで操縦部（Ａ）の後側
   に向けて横送りする横搬送体（５）を横設してなる根菜
   類の収穫機であって、前記横搬送体（５）を前側部また
   は後側部を支点にし下方もしくは上方に回動自在にして
   作用姿勢から非作用姿勢に変更可能に構成したことを特
   徴とする根菜類収穫機の横搬送体。
2. 【請求項２】 走行機台（３）の一側がわに、植立する
   根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き
   上げる引抜搬送体（２）を設け、他側がわに操縦部
   （Ａ）を配置し、引抜搬送体（２）の挟持終端部に吊持
   状態で搬送されたものを受け継いで操縦部（Ａ）の後側
   に向けて横送りする横搬送体（５）を横設してなる根菜
   類の収穫機であって、前記横搬送体（５）を多数のロ−
   ラ（４）を前後の向きにし隣り合うロ−ラ（４）の間隔
   を根菜類の根部（ａ１）が通過しない程度に設定して連
   鎖状に連結したことを特徴とする根菜類収穫機の横搬送
   体。
3. 【請求項３】 横搬送体（５）を構成するロ−ラ（４）
   の前側部を高位に後側部を低位にして傾斜させたことを
   特徴とする請求項２．記載の根菜類収穫機の横搬送体。