JPH09262019A - 根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 根菜類を収納するコンテナの積み降ろしを簡
単な構成のもので容易にする。 【構成】 走行機台（３）の一側がわに、引抜搬送体
（２）を設け、引抜搬送体（２）の挟持終端部に吊持状
態で搬送されたものを受け継いで他側がわに横送りする
横搬送体（４）を横設し、更に横搬送体（４）から後方
に搬送する縦搬送体（５）を設け、横搬送体（４）下方
がわの縦搬送体（５）内側方に掘り取った根菜類を収納
するコンテナ（６）を載置したもので、コンテナ（６）
を載置する支持部材（７）を走行機台（３）上から斜め
後下方に向けて延出するガイドレ−ル（８）により案内
するとともに、支持部材（７）を駆動装置（９）により
移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場において植立する
大根や人参等を収穫するところの根菜類収穫機であっ
て、掘り取った根菜類を収納するコンテナの積み降ろし
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫機において、走行機
台の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部を挟持して後
方斜め上方に引き上げる引抜搬送体を設け、他側がわに
操縦部を配置し、引抜搬送体の挟持終端部に吊持状態で
搬送されたものを受け継いで操縦部の後側に向けて横送
りする横搬送体を配設したもので、横搬送体によって送
られてきたものをコンテナに収納し、その根菜類が収納
されたコンテナを積み降ろしするものは、例えば、特開
平６−３３９３１８号公報によって公開されているとこ
ろである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、同公報に記載
のように構成してコンテナを積み降ろしするようにした
根菜類の収穫機は既に公開されているが、本発明は、そ
の掘り取ったものを収納するコンテナの積み降ろしを簡
単な構成のもので容易にすることのできるものを提供す
るを目的として創作されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成させるために、走行機台の一側がわに、植立する根菜
類の茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬
送体を設け、該引抜搬送体の挟持終端部に吊持状態で搬
送されたものを受け継いで他側がわに横送りする横搬送
体を横設し、更に該横搬送体の搬送終端部から後方に搬
送する縦搬送体を設け、前記横搬送体下方がわの縦搬送
体内側方に掘り取った根菜類を収納するコンテナを載置
した根菜類収穫機において、前記コンテナを載置する支
持部材を前記走行機台上から斜め後下方に向けて延出す
るガイドレ−ルにより案内するとともに、該支持部材に
は前後に移動させる駆動装置を設けて構成したのであ
る。

【０００５】

【作用】これにより、引抜搬送体の挟持終端部に吊持状
態で搬送されたものは横搬送体上に横倒れ状態になって
受け継がれ横送りされて他側がわの縦搬送体により後方
に送られて支持部材上に載置されたコンテナに順次収納
され、この掘り取った根菜類が収納されたコンテナは駆
動装置によってガイドレ−ルにより案内される支持部材
と共に走行機台上から後下方に向け移動してコンテナの
後側の脚部が接地するようになる。そこで、機体を前進
させると支持部材はコンテナを地面がわに残して前方に
移動しコンテナの前側部も接地して降ろされるのであ
る。また、地面上のコンテナを積み込むときは支持部材
を前記の降ろす状態にし先端部を地面に接近させて機体
を後進させるとコンテナは支持部材によってすくわれ、
駆動装置により支持部材を前上方に向けて移動させるこ
とによってコンテナは支持部材に載置されたまま走行機
台上に積み込まれるのである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明によるコンテナ積み降ろし装置
を備えた根菜類の収穫機について実施例図を参照して説
明するのであるが、先ず、「図１」または「図４」と
「図５」と「図６」により収穫機の全体構造について記
載しておくと、クロ−ラ式走行装置を具備する走行機台
（３）の一側がわ（左側）に土中に侵入して植立する根
菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、
この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ
２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体
（２）を設け、他側がわ（右側）には操縦部（Ａ）を配
置して、前記引抜搬送体（２）の挟持終端部の下方に搬
送始端部を位置させ操縦部（Ａ）の後側に向けて横送り
する横搬送体（４）を横設し、更に該横搬送体（４）の
搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体（５）を設け、
前記横搬送体（４）下方がわに入り込ませ縦搬送体
（５）の内側方にコンテナ（６）を載置して掘り取った
根菜類を収納するようにしている。

【０００７】また、前記引抜搬送体（２）の挟持始端部
の前側には各一対の横回し型のタイン付き掻上ベルト
（１３）と縦回し型のタイン付き引上ベルト（１４）が
稍々後傾状態に設けられ、これらの下方位置に前記振動
刃（１）が位置しているのである。

【０００８】前記引抜搬送体（２）の挟持終端がわの上
側には挟持して引き上げられる茎葉部（ａ２）を荒切り
するカッタ−（１５）と排出ベルト（１６）が装着され
ていて、（１７）は荒切りされた葉部を後方に案内する
ガイド板である。なお、前記の振動刃（１）は上下動可
能に構成されて土中への侵入深さが調節でき、また、引
抜搬送体（２）の挟持始端がわと挟持終端がわはそれぞ
れ上下動調節可能なものになっている。

【０００９】そして、前記横搬送体（４）は引抜搬送体
（２）によって引き上げてきた根菜類を受け継いで他側
がわ（右側）に横送りするのであって、横搬送体（４）
の搬送始端部の前側には軸芯を左右方向にして引き上げ
られてきた根部（ａ１）に接当し姿勢変更させるロ−ラ
（１８）が回動自在に装架され、搬送終端部には茎葉部
（ａ２）の長さを一定長に切断するか、または全部切り
落とす丸鋸式のカッタ−（１９）が装着されている。

【００１０】前記の縦搬送体（５）は搬送始端部を横搬
送体（４）の搬送終端部の下側に位置させ、搬送終端が
わには内方に向けて寄せ板（２０）が連設されてコンテ
ナ（６）への収納作業を容易にしている。

【００１１】そこで、「図７」と「図８」により大根を
対象物として収穫時の行程について記載すると、機体を
大根列にそって低速で前進させると、前後方向に揺動す
る振動刃（１）によって根部（ａ１）が浮き上がり、掻
上ベルト（１３）と引上ベルト（１４）により茎葉部
（ａ２）が掻き上げられ、その掻き上げられた茎葉部
（ａ２）が引抜搬送体（２）によって挟持されて根部
（ａ１）が土中から引き抜かれ吊持状態で矢印（イ）方
向に搬送され、搬送の終端がわで茎葉部（ａ２）の葉先
がカッタ−（１５）により荒切りされ、その荒切りされ
たものは矢印（ロ）で示すようにガイド板（１７）によ
って後方に案内されて排出されるようになり、荒切りさ
れた吊持状態の根部（ａ１）はロ−ラ（１８）に接当し
たのち茎葉部（ａ２）の挟持が解除され根部（ａ１）が
横搬送体（４）上に横倒れ状態で載置されて（ハ）のよ
うに横送りされるのである。

【００１２】そして、搬送終端部に搬送された荒切りの
茎葉部（ａ２）は丸鋸式のカッタ−（１９）により一定
長残して切断され縦搬送体（５）に受け継がれ矢印
（ニ）の如く後方に向けて搬送され寄せ板（２０）上か
ら作業者によりコンテナ（６）内に順次収納されていく
のである。

【００１３】次に、この発明の要部であるコンテナ
（６）の積み降ろし装置について、「図１」〜「図５」
により記載すると、前記のコンテナ（６）は後方に向け
突出して並設する３本の支持部材（７）上に載置され、
その各支持部材（７）・・は基台（２１）に前端部を溶
着するとともに、その基台（２１）の左右両端部から支
柱（２２）（２２）が立設されて、支柱（２２）（２
２）の上端部を連結部材（２３）により強固に連結して
一体に構成し、両側の支持部材（７）（７）の前端部と
若干後方箇所とにそれぞれ回動自在の転輪（２４）（２
５）が装着されているのである。

【００１４】また、（８）（８）は前記走行機台（３）
上の両側部から側方視でヘの字形状にして斜め後下方に
向けて延出する断面コの字形のガイドレ−ルで、このガ
イドレ−ル（８）（８）のガイド溝（８ａ）に前記転輪
（２４）（２５）を転動可能に係合させて基台（２１）
と支柱（２２）（２２）および連結部材（２３）と一体
に構成された支持部材（７）を走行機台（３）上から後
下方に、また、後下方から走行機台（３）上に移動自在
にし、その移動は基台（２１）の中間部に連結した油圧
シリンダからなる駆動装置（９）によって行わせてい
る。

【００１５】そして、（１０）は平面視でロの字形に形
成した固定解除自在具であって、前側部（１０ａ）を前
記支柱（２２）（２２）に回動自在に挿通し、この前側
部（１０ａ）を軸にして上下動し「図２」に示す実線の
状態で後側部（１０ｂ）がコンテナ（６）の後面に接当
して支持部材（７）上から滑り落ちるのを防止して固定
状態にし、仮想線のように上動させることにより固定状
態を解除するようにしてある。

【００１６】また、（２６）は前記前側部（１０ａ）の
中間部から下方に向けて突設するア−ム（２７）（２
７）の下端部に装着されたロ−ルで、固定解除自在具
（１０）の上下動と共に矢印（ホ）のように前後方向に
揺動するのである。そして、この固定解除自在具（１
０）の上下動とロ−ル（２６）の前後揺動はシリンダ装
置（２８）によって作動させている。そして、（１１）
は固定解除自在具（１０）の後側部（１０ｂ）に溶着し
固設した作業者用のステップであって、コンテナ（６）
内の後側に収納するときにこのステップ（１１）を使用
するのである。また、前記支持部材（７）の先端部の下
面がわには側方視で３角形の接地体（１２）が一体的に
固設されている。

【００１７】したがって、コンテナ（６）に根菜類が収
納されると、駆動装置（９）の押し動作により「図９」
に示すように、コンテナ（６）を支持部材（７）に載置
したまま仮想線のように後下方に向けて移動させ、更
に、実線のように移動させると、コンテナ（６）の後側
の脚部（６ｂ）は接地する。そこで、固定解除自在具
（１０）をシリンダ装置（２８）により「図１０」に仮
想線で示すように上動させて固定状態を解除すると、こ
の解除と同時にロ−ル（２６）が後方に揺動してコンテ
ナ（６）に後方への押し出し作用を加えるようになり、
機体を前進させれば「図１１」のようにコンテナ（６）
の前側の脚部（６ａ）も地面について走行機台（３）上
から降ろされるのである。

【００１８】そして、地上にある空のコンテナ（６）を
積み込むときは、「図１１」の状態にして機体を後進さ
せると、コンテナ（６）は支持部材（７）によってすく
い上げられる。そこで、上動している解除状態の固定解
除自在具（１０）をシリンダ装置（２８）により下動さ
せると、ロ−ル（２６）も前方に退入し後側部（１０
ｂ）がコンテナ（６）の後面に接当して支持部材（７）
上に固定状態にして滑り落ちるのを防止するから、駆動
装置（９）を作動させて支持部材（７）を前上方に移動
させることによってコンテナ（６）は走行機台（３）上
に積み込まれるのである。

【００１９】また、コンテナ（６）を圃場で降ろすとき
のように地面が軟弱な場合にはフォ−ク状の支持部材
（７）の先端部が突き刺さるようになるが、支持部材
（７）の先端部の下面がわに接地体（１２）が設けられ
ていて、この接地体（１２）が接地して地面に突き刺さ
らないようになる。

【００２０】そして、前記の縦搬送体（５）を「図１
２」のように作用姿勢から仮想線で示すように収納自在
なものにすると、機体幅を狭くできて路上走行や格納に
便利となり、また、「図１３」のように、作用姿勢のま
まで前部を支点にして内方がわに揺動可能にして仮想線
で示す状態にしたり、その内方がわに揺動した状態で矢
印方向にスライドできるようにしたり、或は搬送終端が
わをコンテナ（６）の内部で上下変位可能にすれば縦搬
送体（５）によって搬送されてきたものを順次収納して
いく場合に作業能率が上るのである。

【００２１】この発明は以上のように構成されていて、
固定解除自在具（１０）を設けることによって、コンテ
ナ（６）の積み降ろしの際には支持部材（７）上から滑
り落ちるのを防止して安全に積み降ろしができ、走行機
台（３）上に積み込んだときには所定の位置に載置でき
るようになる。また、固定解除自在具（１０）に作業者
用のステップ（１１）を設けると、作業者はこのステッ
プ（１１）を使用して掘り取ったものを順序よく収納で
き、支持部材（７）の先端部下面がわに接地体（１２）
を設けるとコンテナ（６）を降ろす場合に支持部材
（７）の地面への突き刺さりを防止し得るのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、走行機台
（３）の一側がわに、植立する根菜類の茎葉部（ａ２）
を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）
を設け、該引抜搬送体（２）の挟持終端部に吊持状態で
搬送されたものを受け継いで他側がわに横送りする横搬
送体（４）を横設し、更に該横搬送体（４）の搬送終端
部から後方に搬送する縦搬送体（５）を設け、前記横搬
送体（４）下方がわの縦搬送体（５）内側方に掘り取っ
た根菜類を収納するコンテナ（６）を載置した根菜類収
穫機において、前記コンテナ（６）を載置する支持部材
（７）を前記走行機台（３）上から斜め後下方に向けて
延出するガイドレ−ル（８）により案内するとともに、
該支持部材（７）には前後に移動させる駆動装置（９）
を設けてあることを特徴とするものであるから、根菜類
が収納されたコンテナ（６）は駆動装置（９）によって
ガイドレ−ル（８）により案内される支持部材（７）と
共に走行機台（３）上から後下方に向け移動してコンテ
ナ（６）の後側の脚部（６ｂ）が接地するようになっ
て、機体の前進により支持部材（７）はコンテナ（６）
を地面がわに残して前方に移動して降ろされるのであ
り、また、地面上のコンテナ（６）を積み込むときは支
持部材（７）を前記の降ろす状態にし先端部を地面に接
近させて機体を後進させるとコンテナ（６）は支持部材
（７）によってすくわれ、駆動装置（９）により支持部
材（７）を前上方に向けて移動させることによってコン
テナ（６）は支持部材（７）に載置されたまま走行機台
（３）上に積み込まれるので、コンテナ（６）を載置す
る支持部材（７）の先端部が動力とガイドレ−ル（８）
によって接地するか、地面近くまで下がるようになって
コンテナ（６）の積み込みが簡単な構成のもので容易に
行えるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の非作業状態の側面図である。

【図２】支持部材上に載置されたコンテナの拡大側面図
である。

【図３】同後方視図である。

【図４】作業状態の収穫機の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】同前方視図である。

【図７】側面で示す収穫時の行程図である。

【図８】平面で示す収穫時の行程図である。

【図９】コンテナを降ろすときの説明図である。

【図１０】同じくコンテナを降ろすときの説明図であ
る。

【図１１】コンテナを降ろした状態の図である。

【図１２】縦搬送体の後方視からの説明図である。

【図１３】同縦搬送体の平面視からの説明図である。

【符号の説明】

２ 引抜搬送体 ３ 走行機台 ４ 横搬送体 ５ 縦搬送体 ６ コンテナ ７ 支持部材 ８ ガイドレ−ル ９ 駆動装置 １０ 固定解除自在具 １１ ステップ １２ 接地体 ａ２ 茎葉部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機台（３）の一側がわに、植立する
   根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き
   上げる引抜搬送体（２）を設け、該引抜搬送体（２）の
   挟持終端部に吊持状態で搬送されたものを受け継いで他
   側がわに横送りする横搬送体（４）を横設し、更に該横
   搬送体（４）の搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体
   （５）を設け、前記横搬送体（４）下方がわの縦搬送体
   （５）内側方に掘り取った根菜類を収納するコンテナ
   （６）を載置した根菜類収穫機において、前記コンテナ
   （６）を載置する支持部材（７）を前記走行機台（３）
   上から斜め後下方に向けて延出するガイドレ−ル（８）
   により案内するとともに、該支持部材（７）には前後に
   移動させる駆動装置（９）を設けてあることを特徴とす
   る根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置。
2. 【請求項２】 コンテナ（６）は固定解除自在具（１
   ０）により支持部材（７）上の所定位置に載置してある
   ことを特徴とする請求項１．記載の根菜類収穫機のコン
   テナ積み降ろし装置。
3. 【請求項３】 固定解除自在具（１０）には作業者用の
   ステップ（１１）を附設してあることを特徴とする請求
   項２．記載の根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置。
4. 【請求項４】 支持部材（７）の先端部下面がわに接地
   体（１２）を設けてあることを特徴とする請求項１．記
   載の根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置。