JPH09262558A - パレット清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットの爪口内面の清掃を可能にする。 【解決手段】 高圧エアを発生するブロワ、支持部によ
って一端が支持されコンベアの進行方向に直交する水平
方向に伸び他端に開口する空気吸入口を備え支持部の近
傍においてブロワの吸入側に連なる吸入ダクトと支持部
によって一端が支持され吸入ダクトと平行且つ若干長く
伸び他端に複数の固定ノズルを有するノズル部を備え支
持部の近傍においてブロワの吐出側に連なる吐出ダクト
とからなる移動ノズルユニット、上記移動ノズルユニッ
トの支持部を吐出ダクトの延伸方向に移動させる移動手
段、一端にコンベアの上記移動ノズルとは反対側の対向
位置においてコンベア上のパレットの側縁に近接する固
定部に固定された空気吸入口を有し他端がブロワの吸入
側に連なる第２の吸入ダクト、及び上記両吸入ダクトと
ブロワとの間に設けられたフィルタからなる爪口内面清
掃ユニットを付設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレット清掃装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のパレット清掃装置の正面
図、図８は同装置の断面図（図７のVIII−VIII断面
図）、図９は同装置の平面図（図７においてカバー３４
を除いた状態におけるIX−IX矢視図）、図１０は同装置
に用いられている回転ブラシの斜視図、図１１は同装置
の拭いローラの駆動機構の正面図である。

【０００３】図において、１０はパレット清掃装置であ
る。このパレット清掃装置１０は、多数の搬送ローラ１
１を配列して構成されたパレット移動径路１２を含んで
いる。パレット移動径路１２におけるパレット供給側の
上部及び下部には図１０に示されるような回転ブラシ１
３が配置されている。各回転ブラシは、パレット移動径
路１２上を移動するパレット１４の上面１４ａおよび下
面１４ｂに摺接し得る高さ位置に設置され、図７の矢印
の方向に回転する。各回転ブラシ１３は、その幅をパレ
ット１４の幅にほぼ等しくさせて１個のみ設置してもよ
いが、幅の狭いものを２〜４個並設するか又は千鳥状に
配置してもよい。これにより、パレット１４の上面１４
ａおよび下面１４ｂに付着していた水や塵埃がパレット
１４の移動に伴って掃き出される。各回転ブラシ１３の
線材の材料として、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロ
ピレン、塩化ビニール、ポリエチレンテレフタレート、
ポリブチレンテレフタレート等が使用でき、この材料や
径、長さ等のブラシの回転速度等は、汚れを完全に落と
してしかもパレット１４自体や印刷面には影響を与えな
いように選択される。

【０００４】更に、このパレット清掃装置１０は、前述
した各回転ブラシ１３よりパレット進行方向前方におい
てパレット移動径路１２の上部および下部に配置された
一対の拭いローラ１９，２０を備えている。上部および
下部の拭いローラ１９，２０は、それぞれ金属製筒状体
の外周面にスポンジ、軟質ウレタンフォームなどの吸水
性材料１９ａ，２０ａを装着して構成され、そのウレタ
ンフォーム１９ａ，２０ａが移動してくるパレット１４
の上面１４ａおよび下面１４ｂに圧接する位置に配置さ
れている。

【０００５】上部の拭いローラ１９は、一端が架台２１
に設けられた軸受２２によって回転可能に支持されたア
ーム２３の他端にその両端を回転可能に取付けて支持さ
れ、該アーム２３は該アーム２３に対して拭いローラ１
９を支持する軸にピストンロッド２４ａを連結したエア
ーシリンダ装置２４（図７には進行方向前方の拭いロー
ラ１９についてのみ図示してある）によって約１／４周
程度回動可能としてある。すなわち、上部の拭いローラ
１９がパレット１４に圧接する位置ではアーム２３は図
７に示されるように水平になっており、従って、このア
ーム２３がエアーシリンダ装置２４によって回動させら
れると、拭いローラ１９は矢印２５で示されるようにパ
レット圧接位置よりも上方に持上げられる。この上方に
持上げられた拭いローラ１９の位置を便宜的に洗浄位置
と称す。この洗浄位置には拭いローラ１９に散水する散
水管２６が配置され、且つ拭いローラの下側には該拭い
ローラ１９のウレタンフォーム１９ａに含んだ水を絞り
出すため硬質ゴム又は金属などの硬い材料からなる押圧
ローラ２７が両端をアーム２８により回転可能に支持さ
れ、且つ該アーム２８も押圧ローラ２７が拭いローラ１
９に対して離隔接近するようにエアーシリンダ装置２９
のピストンロッド２９ａに連結されている。そして、こ
の押圧ローラ２７の更に下側には該押圧ローラ２７によ
って拭いローラ１９のウレタンフォーム１９ａから絞り
出された水を受けて当該パレット清掃装置１０の外へ排
出する水受け皿３０が配置されている。

【０００６】他方、下部の拭いローラ２０は、当該パレ
ット清掃装置１０の架台２１に両端を回転可能に支持さ
れており、従って、その位置から移動することはない。
そして、この位置において上部の拭いローラ１９の洗浄
位置に設けられていたと同じ散水管２６、押圧ローラ２
７、水受け皿３０が配置されている。これら各拭いロー
ラ１９，２０は、図１１に示されるように、本装置１０
の底部に配置したモータ３１における出力軸の回転がチ
ェーン３２およびギヤ３３などを介して各拭いローラ１
９，２０を支持する軸に伝達されて回転する。

【０００７】このような一対の拭いローラ１９，２０は
パレット移動径路１２のパレット進行方向に２組設けら
れ、これに伴ってそれぞれの組の上部の拭いローラ１９
のための洗浄位置および下部の拭いローラ２０の位置に
はまったく同じ散水管２６、押圧ローラ２７および水受
け皿３０が配置されている。なお、本パレット清掃装置
１０は全体がカバー３４で囲まれている。

【０００８】次に、このパレット清掃装置１０の動作を
説明する。例えば、野積みされて雨や塵埃にさらされて
いたパレット１４を搬送ローラ１１上に載せてパレット
移動径路１２を移動させる。このときのパレット１４へ
の移動力の付与は多数の搬送ローラ１１の一部を駆動ロ
ーラとすることにより行われる。パレット１４は最初に
上下に配置された回転ブラシ１３の間を通過し、その際
該回転ブラシ１３がパレット１４の上面１４ａおよび下
面１４ｂに摺接し、該回転ブラシ１３の回転およびパレ
ット１４の移動に相俟って該パレット１４に付着してい
る水や塵埃を掃き出す。その後、パレット１４は上下で
一対の拭いローラ１９，２０間を通り、その際各拭いロ
ーラ１９，２０の外周部を構成している軟質ウレタンフ
ォーム１９ａ，２０ａがパレット１４の上面１４ａおよ
び下面１４ｂに圧接し、且つ回転しながら該パレット１
４の上面１４ａおよび下面１４ｂを拭きとる。パレット
１４の上下面１４ａ，１４ｂを拭き取った後、拭いロー
ラ１９，２０は洗浄位置に戻り、吸水した水を押圧ロー
ラ２７で絞り、次のパレット１４が進行してくるまで待
機する。この絞り操作はパレット１個毎に毎回必ず実施
するような必要はなく、パレットの水濡れ状態に応じて
適宜に変更することができる。そして、更にパレット１
４は、その進行方向後方に配置されたもう一対の拭いロ
ーラ１９，２０間を通過して再度その上面１４ａおよび
１４ｂが拭い取られ、そして、当該パレット清掃装置１
０から排出される。一対の拭いローラ１９，２０を二対
即ち２組配置したのはパレット１４の上面１４ａおよび
下面１４ｂの拭き取りに万全を期すためであり、かなら
ずしも２組を必要としない。

【０００９】拭いローラ１９，２０のウレタンフォーム
が汚れたときには、上部の拭いローラ１９はエアシリン
ダ装置２４の作動によってアーム２２が回動して洗浄位
置へ移動し、散水管２６から出るジェット水流などによ
って洗浄され、その後押圧ローラ２７を拭いローラ１９
に押し付けてウレタンフォーム１９ａに含んだ水を絞り
出す。下部の拭いローラ２０はその位置で拭いローラ１
９と全く同様に洗浄される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のパレット清掃装
置は従来人手で行われていたパレットの清掃を自動化し
たものであるが、パレットの上面及び下面の清掃のみを
行うものである。近来、木製パレットに替わって増加し
てきた樹脂（例えばポリプロピレン）製パレットでは、
フォークリフトのフォークを挿入するために設けられて
いる一対の爪口の内側には、補強リブで仕切られた多数
の窪みが形成されていて格好の塵埃の溜まり場所とな
り、爪口内に塵埃が溜まったまま使用すると衛生管理上
あるいは体裁上好ましくない。一方人手によって清掃す
ると労力が大きいという問題がある。

【００１１】本発明は樹脂製パレットの爪口の清掃も可
能なパレット清掃装置の提供を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、フォークリフトのフォークを挿入す
るための一対の貫通した爪口を有するパレットをコンベ
アに載せて移動させ、移動中にその上下面を回転ブラシ
で清掃するパレット清掃装置において、次の特徴を備え
たものである。 （１） 高圧エアを発生するブロワ、支持部によって一
端が支持され上記コンベアの進行方向に直交する水平方
向に伸び他端に開口する空気吸入口を備え上記支持部の
近傍において上記ブロワの吸入側に連なる吸入ダクトと
上記支持部によって一端が支持され上記吸入ダクトと平
行且つ同吸入ダクトより若干長く伸び他端に複数の固定
ノズルを有するノズル部を備え上記支持部の近傍におい
て上記ブロワの吐出側に連なる吐出ダクトとからなる移
動ノズルユニット、上記移動ノズルユニットの支持部を
上記吐出ダクト・吸入ダクトの延伸方向に移動させる移
動手段、一端に上記コンベアの上記移動ノズルとは反対
側の対向位置においてコンベア上のパレットの側縁に近
接する固定部に固定された空気吸入口を有し他端が上記
ブロワの吸入側に連なる第２の吸入ダクト、及び上記両
吸入ダクトとブロワとの間に設けられたフィルタからな
る爪口内面清掃ユニットを付設し、パレットをその爪口
中心線がコンベア進行方向に直交するようにしてコンベ
アに載せて搬送し、搬送中のパレットの爪口が上記移動
ノズルユニットと上記第２の吸入ダクトの空気吸入口と
の間に来た時にコンベアを一時停止させ、上記移動ノズ
ルユニットのノズル部と空気吸入口とを上記パレットの
爪口に挿入して爪口の内面を清掃する。 （２） 上記（１）項に記載のパレット清掃装置におい
て、移動ノズルユニットの先端に設けられた複数の固定
ノズルを有するノズル部の代わりに、複数の鍵形ノズル
を備え噴出する空気の反動で回転するノズル部を１個乃
至複数個設けた。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態に係
る樹脂製パレット清掃装置の正面図、図２は同装置の平
面図、図３は同装置の清掃対象である樹脂製パレットの
二面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、図４
は同装置に装備されているパレット内面清掃ユニットの
側面図、図５は同パレット内面清掃ユニットの先端部の
斜視図である。

【００１４】図１および図２において、本樹脂製パレッ
ト清掃装置５０は、清掃装置本体５１、パレット段下ろ
しマガジン５２、パレット積上げマガジン５３、および
内面清掃ユニット７０から構成されている。５４は入口
コンベア、５５は中間コンベア、５６は出口コンベア、
９０は樹脂製パレットであり、樹脂製パレット９０はパ
レット段下ろしマガジン５０から、入口コンベア５４、
中間コンベア５５、出口コンベア５６を経て、パレット
積上げマガジン５３へ積上げられる。５７は入口コンベ
ア５４と中間コンベア５５の間の上方に設けられている
上面清掃用回転ブラシ、５８は中間コンベア５５と出口
コンベア５６の間の下方に設けられている下面清掃用回
転ブラシである。

【００１５】パレット段下ろしマガジン５２は積重ねて
装填された樹脂製パレット９０を最下段から１個ずつ下
ろす装置、パレット積上マガジン５３は清掃装置本体５
１から送出された清掃済みの樹脂製パレット９０を下か
ら積上げて一時貯蔵する装置、入口コンベア５４、中間
コンベア５５、および出口コンベア５６は直列に一直線
上に配設されたチェンコンベアである。上面清掃用回転
ブラシ５７および下面清掃用回転ブラシ５８は前記従来
例のロールブラシ１３と同様の構造のブラシで、それぞ
れ両端を揺動するアーム５７ａおよび５８ａに回転自在
に支承され、モータ５９および６０によって回転駆動さ
れると共に、図示省略のエアシリンダによって上下方向
に移動し、樹脂製パレット９０の上面および下面と摺接
して押圧力を調節することができる。

【００１６】図３（ａ）及び（ｂ）は樹脂製パレット９
０の一部を断面とした正面図および平面図で、この樹脂
製パレット９０はフォークリフトのフォークを挿通する
ための２個の爪口９０ａを有し、上下面（デッキ面）と
外周および爪口９０ａの周囲に隔壁を有する２枚の対称
の板を対向させて溶接接合して形成されている。内面は
碁盤目状の補強リブ９０ｂで補強されており、この補強
リブ９０ｂによって多数の窪み９０ｃが形成されてい
て、爪口９０ａの内側の上下にはこの多数の窪み９０ｃ
が露出している。

【００１７】図４は内面清掃ユニット７０の一部を断面
とした側面図で、同図に於いて、７１は清掃装置本体５
１の架台の一部、７２は架台７１に固設された一対のブ
ラケット、７３は両端をブラケット７２に固設された２
本のガイドロッド、７４は両端をブラケット７２に回転
可能に支承されたスクリューシャフト、７５はガイドロ
ッド７２に摺動自在に支持され、且つスクリューシャフ
ト７４と螺合するナットユニット７５ａを備えたノズル
ユニット支持部、７６は同支持部に支持された移動ノズ
ルユニット、７７は吸入ダクト、７７ａは爪口９０ａよ
り僅かに大きい面積の上記吸入ダクトの開口部であり、
パレットの移動経路の側縁に近接して固定されている部
分である。７８は吸入ボックス、７９はエアフィルタ、
８０はブロワ、８１は吸入可撓ダクト、８２は吐出可撓
ダクト、８３はスクリューシャフト７４を正逆転させる
ノズルユニット移動用モータ、８４及び８５はそれぞれ
スクリューシャフト７４の一端及び移動用モータ８３の
出力軸に固設したスプロケット、８６はスプロケット８
４および８５に巻掛けたチェンである。

【００１８】移動ノズルユニット７６は、断面が樹脂製
パレット９０の爪口９０ａの断面より僅かに小さい矩形
断面で、且つ一端をナットユニット７５ａを備えた支持
部７５に固定されて片持梁状に支持される細長い吸入ダ
クト部７６ａと、この吸入ダクト部７６ａの中を通る吐
出ダクト部７６ｂと、断面が爪口９０ａの断面より僅か
に小さく、図５に示されるように、上下面および側面に
エアノズル７６ｃを有するノズル部７６ｄと、同ノズル
部７６ｄに隣接して形成され外周部からエアを吸入する
エア吸入口７６ｅとより成っており、吸入ダクト部７６
ａの一端はエア吸入口７６ｅと、他端は吸入可撓ダクト
８１によって吸入ボックス７８と繋がり、また吐出ダク
ト部７６ｂの一端はノズル部７６ｄと、他端は吐出可撓
ダクト８２によってブロワ８０の吐出口と繋がってい
る。移動ノズルユニット７６は待機位置（図４の２点鎖
線）に後退しているときは先端と樹脂製パレット９０の
間に隙間があり、また前進したときは先端が樹脂製パレ
ット９０の遠い側の側端に届く長さを備えている。

【００１９】図６はノズル部の他の形態の斜視図であ
る。この形態は、前記のエアノズル６ｃを備えた固定式
のノズル部７６ｄを、鍵形エアノズル７６ｃ’を備えた
回転式のノズル部７６ｄ’に変えたものである。回転式
ノズル部７６ｄ’はエアの噴射圧の反力で回転する公知
のもので、同図では３個のエアノズル７６ｃ’を有する
回転式ノズル部７６ｄ’を２個用いた場合を示したが、
エアノズルおよび回転式ノズル部の数は自由である。

【００２０】次に上記構成の樹脂製パレット清掃装置５
０の作用を説明する。先ず、パレット段下ろしマガジン
５２に積重ねられた最下段の樹脂製パレット９０が入口
コンベア５４に載せられて送られ、中間コンベア５５に
移される。この間に上面用回転ブラシ５７によって上面
に付着している塵埃が掃き落とされて除去され、樹脂製
パレット９０の進行方向側の爪口９０ａと移動ノズルユ
ニット７６の中心が一致する定位置に送られて停止す
る。次いで移動用モータ８３によってスクリューシャフ
ト７４を回転させてナットユニット７５を前進させ、移
動ノズルユニット７６の先端を樹脂製パレット９０の爪
口９０ａ挿入し、同時にブロワ８０を始動させ、爪口９
０ａの全長に亙ってゆっくり移動させる。ブロワ８０か
ら吐出される高圧のエアは吐出可撓ダクト８２、吐出ダ
クト部７６ａ（または７６ａ’）を通ってノズル７６ｃ
（または７６ｃ’）から爪口９０ａの内面に向けて噴射
され、爪口９０ａの内面に付着している塵埃を風圧で除
去する。除去された塵埃は、エアと共に一部は屈折して
移動ノズルユニット７６の前方に進んで開口部７７ａか
ら吸入ダクト７７に入って吸入ボックス７８に進み、ま
た一部は逆方向に屈折してエア吸入口７６ｅ（または７
６ｅ’）から吸入ダクト部７６ｂ（または７６ｂ’）に
入り、吸入可撓ダクト８１を通って吸入ボックス７８に
進んで合流し、フィルタ７９で捕捉される。フィルタ７
９を通過したエアはブロワ８０の吸入口に戻る。移動ノ
ズルユニット７６の先端が爪口９０ａの先端に到達した
ら、ブロワ８０を停止し移動ノズルユニット７６を後退
させて爪口９０ａより引出し元の待機位置に戻す。なお
清掃を念入りにするために移動ノズルユニット７６の後
退時にブロワ８０の作動を続けても勿論差支えない。

【００２１】次いで樹脂製パレット９０を前進させて次
の爪口９０ａの中心を定位置に移して停止し、前記の清
掃動作を繰返す。２個の爪口９０ａの清掃が完了した
ら、樹脂製パレット９０を出口コンベア５６に移すが、
この間に下面用回転ブラシ５８によって樹脂製パレット
９０の下面に付着している塵埃が除去される。このとき
パレット段下ろしマガジン５２からは次の樹脂製パレッ
ト９０が送られ、上面用回転ブラシ５７によって上面の
清掃が併行して同時に行われ、以下同様の清掃工程が繰
返される。

【００２２】爪口９０ａの清掃が完了し、出口コンベア
５６に移された樹脂製パレット９０はパレット積上マガ
ジン５３に積上げられて一時貯蔵される。なお、回転式
ノズル７６ｄ’を用いる場合は、爪口９０ａの内面に吹
付けられるエアの方向が順次変化するので、爪口９０ａ
内の窪みの形状との関係で固定ノズルユニット７６の場
合では生じ得るエアのよどみを無くして洗浄効果を向上
させることができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明のパレット清掃装置においては次
の効果が得られる。 （１）樹脂製パレットの爪口の全長にわたって、至近距
離から高圧エアの噴射を行って清掃するので、爪口内面
の窪みに溜まった塵埃を確実かつ自動的に除去すること
ができる。 （２）ノズルの挿入方向の前後両側に吸入ダクトを設
け、噴射したエアはダクト内を循環させるので、爪口内
部の塵埃を室内に放散することがない。 （３）回転式ノズル部を用いる場合は爪口内面へのエア
の噴射角度が順次変化するので、爪口内面に窪みがあっ
ても大きな洗浄効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る樹脂製パレット清
掃装置の正面図。

【図２】同装置の平面図。

【図３】同装置の清掃対象である樹脂製パレットの二面
図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。

【図４】同装置に装備されているパレット内面清掃ユニ
ットの側面図。

【図５】同パレット内面清掃ユニットのノズル部の斜視
図。

【図６】同パレット内面清掃ユニットのノズル部の他の
形態の斜視図。

【図７】従来のパレット清掃装置の正面図。

【図８】同装置の断面図（図７のVIII−VIII断面図）。

【図９】同装置の平面図（図７においてカバー３４を除
いた状態におけるIX−IX矢視図）。

【図１０】同装置に用いられる回転ブラシの斜視図。

【図１１】同装置の拭いローラの駆動機構の正面図。

【符号の説明】

５０ 樹脂製パレット清掃装置 ５５ コンベア ５７，５８ 回転ブラシ ７０ 内面清掃ユニット ７５ ノズルユニット支持部 ７６ 移動ノズルユニット ７６ｂ 吸入ダクト ７６ｃ ノズル ７６ｃ’ 鍵形ノズル ７６ｄ ノズル部（固定式） ７６ｄ’ 回転式ノズル部 ７６ｅ 吸入口 ７７ 吸入ダクト ７７ａ 開口部 ７９ エアフィルタ ８０ ブロワ ８２ 吐出ダクト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのフォークを挿入するた
   めの一対の貫通した爪口を有するパレットをコンベアに
   載せて移動させ、移動中にその上下面を回転ブラシで清
   掃するパレット清掃装置において、高圧エアを発生する
   ブロワ、支持部によって一端が支持され上記コンベアの
   進行方向に直交する水平方向に伸び他端に開口する空気
   吸入口を備え上記支持部の近傍において上記ブロワの吸
   入側に連なる吸入ダクトと上記支持部によって一端が支
   持され上記吸入ダクトと平行且つ同吸入ダクトより若干
   長く伸び他端に複数の固定ノズルを有するノズル部を備
   え上記支持部の近傍において上記ブロワの吐出側に連な
   る吐出ダクトとからなる移動ノズルユニット、上記移動
   ノズルユニットの支持部を上記吐出ダクト・吸入ダクト
   の延伸方向に移動させる移動手段、一端に上記コンベア
   の上記移動ノズルとは反対側の対向位置においてコンベ
   ア上のパレットの側縁に近接する固定部に固定された空
   気吸入口を有し他端が上記ブロワの吸入側に連なる第２
   の吸入ダクト、及び上記両吸入ダクトとブロワとの間に
   設けられたフィルタからなる爪口内面清掃ユニットを付
   設し、パレットをその爪口中心線がコンベア進行方向に
   直交するようにしてコンベアに載せて搬送し、搬送中の
   パレットの爪口が上記移動ノズルユニットと上記第２の
   吸入ダクトの空気吸入口との間に来た時にコンベアを一
   時停止させ、上記移動ノズルユニットのノズル部と空気
   吸入口とを上記パレットの爪口に挿入して爪口の内面を
   清掃することを特徴とするパレット清掃装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパレット清掃装置にお
   いて、移動ノズルユニットの先端に設けられた複数の固
   定ノズルを有するノズル部の代わりに、複数の鍵形ノズ
   ルを備え噴出する空気の反動で回転するノズル部を１個
   乃至複数個設けたことを特徴とするパレット清掃装置。