JPH09262622A - Method for controlling pressure in sheet metal working machine and device therefor - Google Patents
Method for controlling pressure in sheet metal working machine and device thereforInfo
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、板金加工機にお
ける圧力コントロール方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure control method and apparatus for a sheet metal working machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、板金加工機としての例えばプレス
ブレーキにおける曲げ圧力については、ラムの上下動を
行う油圧シリンダを作動せしめる油圧回路にサーボ弁が
設けられ、このサーボ弁に供給する圧力は、動作領域，
計算で求めた曲げ圧力により変更している。より詳細に
は、所要曲げ力を算出するため、ＮＣ装置に対し、ワー
ク条件、すなわち板厚、曲げ長さ、抗張力等、または、
金型条件、すなわちダイＶ幅，ダイ角度，パンチ先端尺
等をＮＣ装置へ入力して所要曲げ力を算出していた。2. Description of the Related Art Conventionally, regarding bending pressure in a press brake as a sheet metal working machine, a servo valve is provided in a hydraulic circuit for operating a hydraulic cylinder for vertically moving a ram, and the pressure supplied to this servo valve is Operating area,
It is changed according to the bending pressure calculated. More specifically, in order to calculate the required bending force, work conditions such as plate thickness, bending length, tensile strength, etc., or
The required bending force was calculated by inputting the die conditions, that is, the die V width, die angle, punch tip scale, etc., into the NC device.
【０００３】なお、図４に動作領域の変化を示す。すな
わち、図４（ａ）にはラムの動作を示し、図４（ｂ）に
はラムストロークの変化を示し、図４（ｃ）には急下降
領域，曲げ領域，上昇領域に対する供給圧力を示し、図
４（ｃ）に示されているごとく曲げ領域における供給圧
力は、曲げ加工中は、ほぼ一定の圧力となっているのが
一般的である。FIG. 4 shows changes in the operating area. That is, FIG. 4 (a) shows the operation of the ram, FIG. 4 (b) shows the change of the ram stroke, and FIG. 4 (c) shows the supply pressure for the steeply descending region, the bending region, and the ascending region. As shown in FIG. 4 (c), the supply pressure in the bending region is generally constant during bending.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板金加工機における曲げ圧力では、曲げ領域のサー
ボ弁への供給圧力は、計算で求めているため金型や材料
の詳細なデータを入力しないと正確には求められない。
したがって、詳細なデータなしで動かす場合は、必要以
上に供給圧を上げなければならなかった。By the way, in the bending pressure in the above-described conventional sheet metal working machine, since the supply pressure to the servo valve in the bending region is calculated, detailed data of the mold and the material are input. If you don't, you won't get exactly.
Therefore, when operating without detailed data, the supply pressure had to be increased more than necessary.
【０００５】この結果、油温の上昇による油圧機器の動
作不良及びオイルシールの寿命短縮と電気使用料のアッ
プと作動油供給用モータのサーマルがトリップしてプレ
イバックモードで加圧時間を長くとれない等の問題点が
あった。また、図４（ｃ）に示されているごとく、曲げ
加工中の曲げ領域は、ほぼ一定の圧力となっていてムダ
であるという問題もあった。As a result, malfunction of hydraulic equipment due to increase of oil temperature, shortening of life of oil seal, increase of electricity usage, and thermal trip of motor for supplying hydraulic oil are tripped so that pressurizing time can be lengthened in playback mode. There were problems such as not being. Further, as shown in FIG. 4C, there is also a problem that the bending region during bending has a substantially constant pressure and is wasted.
【０００６】この発明の目的は、曲げ領域の切換弁供給
圧力を、金型や材料のデータなしで最適に設定し、位置
決め精度の向上を図った板金加工機における曲げ圧力コ
ントロール方法およびその装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a bending pressure control method and apparatus for a sheet metal working machine, which sets the switching valve supply pressure in the bending region to the optimum value without the data of molds and materials to improve the positioning accuracy. To provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板金加工機における圧力コ
ントロール方法は、油圧シリンダにより金型を移動せし
める板金加工機における圧力コントロール方法にして、
前記油圧シリンダに設けたヘッド側油室とロッド側油室
へ通ずる圧油供給管路に設けたそれぞれの圧力センサに
て前記ヘッド側油室とロッド側油室内の油圧力を検出
し、検出した油圧力とヘッド側油室とロッド側油室の面
積から実加圧力を求め、この実加圧力を基に供給油圧力
を求め、算出された供給油圧力となるよう油圧回路に設
けた供給圧コントロール用のリリーフ弁への供給電流を
制御して必要な油圧力を切換弁を介して前記油圧シリン
ダへ供給することを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a pressure control method in a sheet metal working machine of the present invention according to claim 1 is a pressure control method in a sheet metal working machine in which a die is moved by a hydraulic cylinder.
The oil pressures in the head-side oil chamber and the rod-side oil chamber were detected and detected by the respective pressure sensors provided in the head-side oil chamber and the pressure-oil supply pipeline that communicate with the rod-side oil chamber. Calculate the actual pressure from the oil pressure and the area of the head side oil chamber and the rod side oil chamber, calculate the supply oil pressure based on this actual pressure, and for the supply pressure control provided in the hydraulic circuit so that it becomes the calculated supply pressure. Is controlled to supply the required hydraulic pressure to the hydraulic cylinder via the switching valve.
【０００８】また、請求項２によるこの発明の板金加工
機における圧力コントロール装置は、油圧シリンダによ
り金型を移動せしめる板金加工機における圧力コントロ
ール装置にして、前記油圧シリンダを作動せしめる油圧
回路に設けた油圧ポンプの吐出側管路の途中に供給圧コ
ントロール用のリリーフ弁を設け、このリリーフ弁によ
り圧力設定された圧油を油路切換用の切換弁を介して前
記油圧シリンダに設けたヘッド側油室あるいはロッド側
油室へ供給する圧油供給管路を設け、この圧油供給管路
の途中に圧力センサをそれぞれ設けると共に、この圧力
センサからの信号を受ける圧力検出部と、この圧力検出
部の信号により実加圧力を求め、この実加圧力を基に供
給圧力を算出する供給圧力決定部と、この供給圧力決定
部にて算出された供給圧力となるよう前記リリーフ弁へ
の供給電流を制御せしめる圧力指令部と、を備えた制御
装置を設けてなることを特徴とするものである。The pressure control device in the sheet metal working machine of the present invention according to claim 2 is a pressure control device in a sheet metal working machine for moving a die by a hydraulic cylinder, and is provided in a hydraulic circuit for operating the hydraulic cylinder. A relief valve for controlling the supply pressure is provided in the middle of the discharge side pipe of the hydraulic pump, and the pressure oil whose pressure is set by this relief valve is provided in the hydraulic cylinder via the switching valve for switching the oil passage on the head side oil. A pressure oil supply pipe for supplying the pressure chamber or the rod-side oil chamber, a pressure sensor is provided in the middle of the pressure oil supply pipe, and a pressure detection unit for receiving a signal from the pressure sensor and the pressure detection unit. Is calculated by the supply pressure determining unit that calculates the supply pressure based on this signal and the supply pressure determining unit that calculates the supply pressure based on this actual pressure. A pressure command unit allowed to control the current supplied to the relief valve so that a sheet pressure and is characterized by comprising providing a controller having a.
【０００９】上述した請求項１，２による板金加工機に
おける圧力コントロール方法およびその装置とすること
により、逐次、圧力センサにて油圧シリンダへの供給油
圧力を検出し、この検出値により所要曲げ荷重である実
加圧力を算出し、その荷重（実加圧力）を維持すべくリ
リーフ弁を制御して行く。このため、油圧シリンダへの
供給圧力を金型や材料のデータなしで、最適に設定する
ことができる位置決め精度の向上が図られる。By the pressure control method and apparatus for a sheet metal working machine according to claims 1 and 2 described above, the pressure of the oil supplied to the hydraulic cylinder is sequentially detected by the pressure sensor, and the required bending load is detected based on the detected value. Then, the actual pressure is calculated, and the relief valve is controlled to maintain the load (actual pressure). Therefore, it is possible to improve the positioning accuracy by which the supply pressure to the hydraulic cylinder can be optimally set without the data of the mold and the material.
【００１０】更に、請求項３によるこの発明の板金加工
機における圧力コントロール装置は、前記供給圧力決定
部では、圧力検出部で検出された信号を基に求められた
実加圧力に圧力損失を考慮して供給圧力を決定せしめる
ことを特徴とするものである。Further, in the pressure control device in the sheet metal working machine of the invention according to claim 3, in the supply pressure determining part, the pressure loss is considered in the actual applied pressure obtained based on the signal detected by the pressure detecting part. It is characterized in that the supply pressure can be determined.
【００１１】而して、圧力損失を考慮したことにより、
より精度の高い供給圧力を決定することができる。By considering the pressure loss,
A more accurate supply pressure can be determined.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、板金加工機と
してプレスブレーキを採用したが、この機種に限定する
ものでなく、プレスブレーキは公知の構成のものである
ため、詳細な図示と説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Although a press brake is used as the sheet metal working machine, the press brake is not limited to this model, and the press brake has a well-known configuration, so detailed illustration and description thereof will be omitted.
【００１３】図１を参照するに、プレスブレーキ１は、
側板３の上部に油圧シリンダ５によって上下動するラム
７を介して上部金型９が設けられている。更に、側板３
の下部に固定下部テーブル１１が設けられ、この固定下
部テーブル１１の上部に下部金型１３が固着されてい
る。Referring to FIG. 1, the press brake 1 is
An upper die 9 is provided above the side plate 3 via a ram 7 that moves up and down by a hydraulic cylinder 5. Furthermore, the side plate 3
A fixed lower table 11 is provided below the fixed lower table 11, and a lower mold 13 is fixed to the upper portion of the fixed lower table 11.
【００１４】上記構成により、上部金型９と下部金型１
３とを協働せしめることによりワークＷの曲げ加工が行
われる。With the above structure, the upper die 9 and the lower die 1
The work W is bent by cooperating with the work piece 3.
【００１５】前記油圧シリンダ５を作動せしめるために
曲げ圧力コントロール装置１５が設けられている。より
詳細には、曲げ圧力コントロール装置１５は、油圧シリ
ンダ５を作動せしめる油圧回路１７と、この油圧回路１
７に設けた機器を制御するための制御装置としてのＮＣ
装置１９と、で構成されている。A bending pressure control device 15 is provided to operate the hydraulic cylinder 5. More specifically, the bending pressure control device 15 includes a hydraulic circuit 17 for operating the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic circuit 1.
NC as a control device for controlling the equipment provided in 7.
And a device 19.
【００１６】油圧回路１７は、タンク２１よりフイルタ
２３を介してポンプモータ２５にて駆動される油圧ポン
プ２７が設けられ、この油圧ポンプ２７の吐出側管路２
９は、フイルタ３１を経て３位置電磁切換弁３３である
サーボバルブのＰポートへ連通している。なお、吐出側
管路２９の途中には分岐して供給圧コントロール用のリ
リーフ弁３５が設けられている。The hydraulic circuit 17 is provided with a hydraulic pump 27 driven by a pump motor 25 from a tank 21 via a filter 23, and the discharge side pipe line 2 of the hydraulic pump 27 is provided.
9 communicates with the P port of the servo valve, which is the three-position electromagnetic switching valve 33, via the filter 31. In addition, a relief valve 35 for controlling the supply pressure is provided in the middle of the discharge side pipeline 29.
【００１７】前記３位置電磁切換弁３３の流路を切換え
てＰポートとＡポート，ＢポートとＴポートを連通せし
めると、圧油は圧油供給管路３７を通り油圧シリンダ５
のヘッド側油室３９へ流入しピストンロッド４１を突出
方向へ押し出す。そして、油圧シリンダ５のロッド側油
室４３より排出された圧油は、圧油供給管路４５を通り
３位置電磁切換弁３３のＢポートよりＴポートを経て戻
り管路４７を通りタンク２１へ圧油は戻される。また、
前記圧油供給管３７の途中より分岐した管路４９には圧
力センサ５１Ａが設けられ、圧油供給管路４５の途中よ
り分岐した管路５３には圧力センサ５１Ｂが設けられて
いる。When the flow path of the three-position electromagnetic switching valve 33 is switched so that the P port and the A port and the B port and the T port are communicated with each other, the pressure oil passes through the pressure oil supply line 37 and the hydraulic cylinder 5 is connected.
To the head side oil chamber 39 and push out the piston rod 41 in the protruding direction. The pressure oil discharged from the rod-side oil chamber 43 of the hydraulic cylinder 5 passes through the pressure oil supply pipe line 45, the B port of the three-position electromagnetic switching valve 33, the T port, the return pipe line 47, and the tank 21. Pressure oil is returned. Also,
A pressure sensor 51A is provided in a pipe line 49 branched from the middle of the pressure oil supply pipe 37, and a pressure sensor 51B is provided in a pipe line 53 branched from the middle of the pressure oil supply pipe 45.
【００１８】次に、前記３位置電磁切換弁３３のポート
を切換えて、ＰポートとＢポート，ＡポートとＴポート
を連通せしめると、吐出側管路２９より供給された圧油
は、ＰポートよりＢポートを経て圧油供給管路４５を通
り前記油圧シリンダ５に設けたロッド側油室４３へ供給
される。ロッド側油室４３に圧油が供給されるとピスト
ンロッド４１は縮小し、ヘッド側油室３９の油は圧油供
給管路３７を通り、ＡポートよりＴポートを経て戻り管
路４７を通ってタンク２１へ戻される。Next, when the ports of the three-position solenoid operated directional control valve 33 are switched so that the P port and the B port and the A port and the T port are communicated with each other, the pressure oil supplied from the discharge side conduit 29 is the P port. Further, it is supplied to the rod side oil chamber 43 provided in the hydraulic cylinder 5 through the pressure oil supply pipe line 45 through the B port. When pressure oil is supplied to the rod-side oil chamber 43, the piston rod 41 contracts, and the oil in the head-side oil chamber 39 passes through the pressure oil supply pipeline 37, the A port, the T port, and the return pipeline 47. And is returned to the tank 21.
【００１９】上記構成により、３位置電磁切換弁３３の
ポートを切換えることにより、油圧シリンダ５に設けた
ピストンロッド４１を移動せしめることができ、ピスト
ンロッド４１の動きにより所望する曲げ加工をワークＷ
に施すことができる。With the above structure, the piston rod 41 provided on the hydraulic cylinder 5 can be moved by switching the port of the three-position electromagnetic switching valve 33, and the desired bending work can be performed by the movement of the piston rod 41.
Can be applied to.
【００２０】次に、ＮＣ装置１９は、圧力検出部５５
と、供給圧力決定部５７と圧力指令部５９とで構成され
ている。Next, the NC device 19 includes a pressure detecting unit 55.
And a supply pressure determination unit 57 and a pressure command unit 59.
【００２１】より詳細には、圧力検出部５５は、前述し
た油圧回路１７にて説明した油圧シリンダ５に設けたヘ
ッド側油室３９とロッド側油室４３内の油圧力を検出す
る圧力センサ５１Ａ，５１Ｂからの信号を取込むもので
ある。More specifically, the pressure detecting section 55 is a pressure sensor 51A for detecting the oil pressure in the head side oil chamber 39 and the rod side oil chamber 43 provided in the hydraulic cylinder 5 described in the hydraulic circuit 17 described above. , 51B.
【００２２】また、供給圧力決定部５７は、前記圧力検
出部５５にて検出した圧力と、油圧シリンダ５に設けた
ヘッド側油室３９とロッド側油室４３の面積ＡH ，ＡR
から実加圧力Ｐ1 ＝ＰH ＡH −ＰR ＡR を算出し、この
実加圧力Ｐ1 に圧力損失を考慮し例えば１、２倍等をし
て供給圧力Ｐ2 ＝１．２×Ｐ1 を決定する。Further, the supply pressure determining unit 57 detects the pressure detected by the pressure detecting unit 55 and the areas A H and A R of the head side oil chamber 39 and the rod side oil chamber 43 provided in the hydraulic cylinder 5.
From the actual pressurizing force P 1 = P H A H -P R A R calculates the supply pressure to the consideration of the pressure loss on the actual pressurizing force P 1 For example, 2-fold, etc. P 2 = 1.2 × P 1 To decide.
【００２３】更に、圧力指令部５９は、前記供給圧力決
定部５７にて求めた供給圧力となるように、前記油圧回
路１７に設けた供給圧コントロール用のリリーフ弁３５
の制御部３５Ａへの供給電流を指令する。Further, the pressure command section 59 is provided with the relief pressure control valve 35 for controlling the supply pressure provided in the hydraulic circuit 17 so that the supply pressure determined by the supply pressure determining section 57 is obtained.
To supply a current to the control unit 35A.
【００２４】上記構成により、その作用としては、図２
を参照するに、まず、ステップＳ１にて、圧力センサ５
１Ａ，５１Ｂからの信号を圧力検出部５５に取り込む。
すなわち、油圧シリンダ５に設けたヘッド側油室３９内
の圧力ＰH とロッド側油室４３内の圧力ＰR を検出す
る。With the above configuration, the operation is as shown in FIG.
First, in step S1, the pressure sensor 5
The signals from 1A and 51B are taken into the pressure detection unit 55.
That is, the pressure P H in the head side oil chamber 39 and the pressure P R in the rod side oil chamber 43 provided in the hydraulic cylinder 5 are detected.
【００２５】そして、ステップＳ２にて、検出した圧力
ＰH ，ＰR とヘッド側、ロッド側の面積ＡH ，ＡR から
実加圧力Ｐ1 ＝ＰH ＡH −ＰR ＡR を供給圧力決定部５
７にて求め、続いて、ステップＳ３にて、供給圧力決定
部５７にて圧力損失（例えば１、２）を考慮して供給圧
力Ｐ2 ＝１．２×Ｐ1 を求める。Then, in step S2, the supply pressure is determined from the detected pressures P H and P R and the areas A H and A R on the head side and the rod side to determine the actual applied pressure P 1 = P H A H −P R A R. Part 5
7, and subsequently, in step S3, the supply pressure determining unit 57 determines the supply pressure P 2 = 1.2 × P 1 in consideration of the pressure loss (for example, 1, 2).
【００２６】更に、ステップＳ４にて、供給圧力決定部
５７にて算出された供給圧力Ｐ2 となるように、油圧回
路１７に設けたリリーフ弁３５の制御部３５Ａへの供給
電流を圧力指令部５９から指令する。そして、曲げ加工
が施される。Further, in step S4, the supply current to the control unit 35A of the relief valve 35 provided in the hydraulic circuit 17 is adjusted so as to be the supply pressure P 2 calculated by the supply pressure determining unit 57. It gives a command from 59. Then, the bending process is performed.
【００２７】次に、油圧シリンダ５の動作領域の変化に
ついて説明する。Next, a change in the operating region of the hydraulic cylinder 5 will be described.
【００２８】図３を参照するに、図３（ａ）にはラム７
の上死点から下死点へ、下死点から上死点への動きを時
間と共に変化する状態を示し、図３（ｂ）には油圧シリ
ンダ５に設けたピストンロッド４１のストロークと時間
経過よりラムストロークの変化を示す。図３（ｃ）には
急下降領域，曲げ領域，上昇領域に対する供給圧力を示
し、曲げ領域では逐次圧力センサ５１Ａ，５１Ｂにて圧
力を検出し、それにより所要曲げ荷重を算出し、その荷
重を継持すべくリリーフ弁３５の制御部３５Ａを制御し
て行くので、図中に２点鎖線で示す改善範囲Ｋである節
約部分を得ることができる。Referring to FIG. 3, the ram 7 is shown in FIG.
3B shows a state in which the movement from the top dead center to the bottom dead center and from the bottom dead center to the top dead center changes with time. FIG. 3B shows the stroke of the piston rod 41 provided in the hydraulic cylinder 5 and the passage of time. The change of ram stroke is shown more. FIG. 3C shows the supply pressures for the steeply descending region, the bending region, and the ascending region. In the bending region, the pressures are sequentially detected by the pressure sensors 51A and 51B, the required bending load is calculated, and the load is calculated. Since the control portion 35A of the relief valve 35 is controlled to continue the operation, it is possible to obtain the saving portion which is the improvement range K shown by the two-dot chain line in the figure.
【００２９】このため、従来は曲げ加工中、曲げ領域で
はほぼ一定の圧力としていたが、その無駄をなくし実際
の加圧力に応じて必要な圧力を供給できるので、不必要
な油温上昇，電気使用料アップが避けられ、プレイバッ
クモードでの加圧時間が不要に短くなることがない。更
に、供給圧力決定のために、ＮＣ装置１９へデータを入
力する必要がなく、常に最適な供給圧力にて曲げ加工が
でき、位置決め精度の向上を図ることができる。For this reason, in the past, the pressure was kept almost constant in the bending region during the bending process, but since it is possible to eliminate the waste and supply the required pressure according to the actual applied pressure, unnecessary oil temperature rise and electric The usage fee is not increased, and the pressurizing time in playback mode is not unnecessarily shortened. Further, it is not necessary to input data to the NC device 19 for determining the supply pressure, and the bending can always be performed at the optimum supply pressure, and the positioning accuracy can be improved.
【００３０】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことに
より、その他の態様で実施し得るものである。例えば、
本実施の形態の例では、上部金型９を油圧シリンダ５に
て移動させているが、下部金型１３を油圧シリンダ５で
移動させる型式でも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments of the invention, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example,
In the example of the present embodiment, the upper mold 9 is moved by the hydraulic cylinder 5, but a model in which the lower mold 13 is moved by the hydraulic cylinder 5 is also possible.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１、２によるこの発明によれ
ば、逐次、圧力センサにより油圧力を検出し、その検出
値により所要荷重を算出し、その荷重を維持すべくリリ
ーフ弁を制御するので、油圧シリンダへの供給圧力を金
型や材料のデータなしで、最適に設定することができ
る。As can be understood from the above description of the embodiments, the present invention according to claims 1 and 2 successively detects the oil pressure by the pressure sensor and determines the oil pressure by the detected value. Since the load is calculated and the relief valve is controlled to maintain the load, the supply pressure to the hydraulic cylinder can be optimally set without the data of the mold and the material.
【００３２】而して、不必要な油温上昇や電気使用料の
アップが避けられ、プレイバックモードでの加圧時間が
不要に短くなることなく、油圧シリンダへ常に最適な供
給圧が与えられるため、位置決め精度の向上を図ること
ができる。Thus, unnecessary increase of oil temperature and increase of electricity usage are avoided, and the optimum supply pressure is always given to the hydraulic cylinder without unnecessarily shortening the pressurizing time in the playback mode. Therefore, the positioning accuracy can be improved.
【００３３】また、請求項３によるこの発明によれば、
圧力損失を考慮して供給圧力決定部にて供給圧力を決定
するため、より精度の高い供給圧力を算出することがで
きる。According to the present invention according to claim 3,
Since the supply pressure is determined by the supply pressure determining unit in consideration of the pressure loss, it is possible to calculate the supply pressure with higher accuracy.
【図１】この発明の主要部を示し、油圧回路とＮＣ装置
を表した説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing a main part of the present invention and showing a hydraulic circuit and an NC device.
【図２】この発明の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.
【図３】この発明の油圧シリンダの動作領域の変化を示
し、（ａ）は、ラムの動きを示し、（ｂ）は、ラムスト
ロークの変化を示し、（ｃ）は、急下降領域、曲げ領
域、上昇領域に対する供給圧力を示す説明図である。3A and 3B show changes in the operating region of the hydraulic cylinder of the present invention, FIG. 3A shows the movement of the ram, FIG. 3B shows the change of the ram stroke, and FIG. It is explanatory drawing which shows the supply pressure with respect to an area | region and a rising area | region.
【図４】従来例の油圧シリンダの動作領域の変化を示
し、（ａ）は、ラムの動きを示し、（ｂ）は、ラムスト
ロークの変化を示し、（ｃ）は、急降下領域、曲げ領
域、上昇領域に対する供給圧力を示す説明図である。4A and 4B show changes in an operating region of a hydraulic cylinder of a conventional example, FIG. 4A shows a movement of a ram, FIG. 4B shows changes in a ram stroke, and FIG. 4C shows a steep descent region and a bending region. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a supply pressure for an ascending region.
１ プレスブレーキ（板金加工機） ５ 油圧シリンダ ９ 上部金型（金型） １５ 曲げ圧力コントロール装置 １７ 油圧回路 １９ ＮＣ装置（制御装置） ２７ 油圧ポンプ ２９ 吐出側管路 ３３ ３位置電磁切換弁（切換弁） ３５ リリーフ弁 ３７，４５ 圧油供給管路 ３９ ヘッド側油室 ４３ ロッド側油室 ５１Ａ，５１Ｂ 圧力センサ ５５ 圧力検出部 ５７ 供給圧力決定部 ５９ 圧力指令部 1 Press Brake (Sheet Metal Processing Machine) 5 Hydraulic Cylinder 9 Upper Mold (Mold) 15 Bending Pressure Control Device 17 Hydraulic Circuit 19 NC Device (Control Device) 27 Hydraulic Pump 29 Discharge Side Pipe 33 3 Position Electromagnetic Switching Valve (Switching) 35) Relief valve 37, 45 Pressure oil supply conduit 39 Head side oil chamber 43 Rod side oil chamber 51A, 51B Pressure sensor 55 Pressure detection unit 57 Supply pressure determination unit 59 Pressure command unit
Claims (3)
板金加工機における圧力コントロール方法にして、前記
油圧シリンダに設けたヘッド側油室とロッド側油室へ通
ずる圧油供給管路に設けたそれぞれの圧力センサにて前
記ヘッド側油室とロッド側油室内の油圧力を検出し、検
出した油圧力とヘッド側油室とロッド側油室の面積から
実加圧力を求め、この実加圧力を基に供給油圧力を求
め、算出された供給油圧力となるよう油圧回路に設けた
供給圧コントロール用のリリーフ弁への供給電流を制御
して必要な油圧力を切換弁を介して前記油圧シリンダへ
供給することを特徴とする板金加工機における圧力コン
トロール方法。1. A pressure control method in a sheet metal working machine in which a die is moved by a hydraulic cylinder, wherein a head side oil chamber provided in the hydraulic cylinder and a pressure oil supply conduit communicating with a rod side oil chamber are provided. The pressure sensor detects the oil pressure in the head-side oil chamber and the rod-side oil chamber, calculates the actual pressure from the detected oil pressure and the area of the head-side oil chamber and the rod-side oil chamber, and supplies based on this actual pressure. Obtaining the oil pressure, control the supply current to the relief valve for supply pressure control provided in the hydraulic circuit so that the calculated supply oil pressure is obtained, and supply the required oil pressure to the hydraulic cylinder via the switching valve. A method for controlling pressure in a sheet metal working machine, which is characterized in that:
板金加工機における圧力コントロール装置にして、前記
油圧シリンダを作動せしめる油圧回路に設けた油圧ポン
プの吐出側管路の途中に供給圧コントロール用のリリー
フ弁を設け、このリリーフ弁により圧力設定された圧油
を油路切換用の切換弁を介して前記油圧シリンダに設け
たヘッド側油室あるいはロッド側油室へ供給する圧油供
給管路を設け、この圧油供給管路の途中に圧力センサを
それぞれ設けると共に、この圧力センサからの信号を受
ける圧力検出部と、この圧力検出部の信号により実加圧
力を求めこの実加圧力を基に供給圧力を算出する供給圧
力決定部と、この供給圧力決定部にて算出された供給圧
力となるよう前記リリーフ弁への供給電流を制御せしめ
る圧力指令部と、を備えた制御装置を設けてなることを
特徴とする板金加工機における圧力コントロール装置。2. A pressure control device in a sheet metal working machine for moving a die by a hydraulic cylinder, wherein a relief for controlling a supply pressure is provided in the middle of a discharge side pipe line of a hydraulic pump provided in a hydraulic circuit for operating the hydraulic cylinder. A valve is provided, and a pressure oil supply line for supplying the pressure oil whose pressure is set by the relief valve to the head side oil chamber or the rod side oil chamber provided in the hydraulic cylinder via the switching valve for switching the oil passage is provided. , A pressure sensor is provided in the middle of this pressure oil supply line, and the pressure detection unit that receives a signal from this pressure sensor and the actual pressure applied by the signal of this pressure detection unit are used to determine the supply pressure based on this actual pressure. A supply pressure determining unit for calculating, and a pressure command unit for controlling the supply current to the relief valve so that the supply pressure calculated by the supply pressure determining unit is obtained. A pressure control device for a sheet metal working machine, comprising a control device provided.
検出された信号を基に求められた実加圧力に圧力損失を
考慮して供給圧力を決定せしめることを特徴とする請求
項２記載の板金加工機におけるげ圧力コントロール装
置。3. The supply pressure determining unit determines the supply pressure in consideration of a pressure loss in the actual applied pressure obtained based on the signal detected by the pressure detecting unit. Surge pressure control device for sheet metal processing machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7440996A JPH09262622A (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Method for controlling pressure in sheet metal working machine and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7440996A JPH09262622A (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Method for controlling pressure in sheet metal working machine and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09262622A true JPH09262622A (en) | 1997-10-07 |
Family
ID=13546374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7440996A Pending JPH09262622A (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Method for controlling pressure in sheet metal working machine and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09262622A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001034317A1 (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-17 | Amada Company, Limited | Press brake and method of controlling bidirectional fluid pump of hydraulic cylinder of press brake |
| JP2001137948A (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-22 | Amada Eng Center Co Ltd | Ram moving method in press brake and press brake using the same |
| CN104759496A (en) * | 2015-04-23 | 2015-07-08 | 刘冬明 | Bus bar bending machine and bending method used for same |
| CN107013518A (en) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 鞍钢股份有限公司 | Hydraulic pressure upper control device and method for finishing machine |
| CN119870230A (en) * | 2025-03-06 | 2025-04-25 | 广州坤江汽车配件工业制造有限公司 | Radiator bending process quality control method |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7440996A patent/JPH09262622A/en active Pending
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