JPH09262708A - チャック機構 - Google Patents
チャック機構Info
- Publication number
- JPH09262708A JPH09262708A JP9760196A JP9760196A JPH09262708A JP H09262708 A JPH09262708 A JP H09262708A JP 9760196 A JP9760196 A JP 9760196A JP 9760196 A JP9760196 A JP 9760196A JP H09262708 A JPH09262708 A JP H09262708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- chuck mechanism
- rotating body
- spheres
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの両端を切削可能なようにクランプし
た状態で回転でき、かつ、ワンタッチで容易にクランプ
でき、簡単な機構の両端切削加工機用のチャックを提供
する。 【解決手段】 キャップ１３と可動体３の間にエア供給
管１４を通して圧縮空気を供給することで、可動体３を
軸方向に移動させることができる。この時、固定体３に
ベアリング９を介して取り付けられている押し部４がテ
ーパリング１８を軸方向に押す。押されたテーパリング
１８は、球体５を押し、該球体５が該テーパリング１８
のテーパに沿ってワーク１９の方向に移動し、ワーク１
９をクランプする。回転体２は、ワーク１９をクランプ
した状態で、ベアリング１０，１１を介して回転体２に
固定され、プーリ１６とベルト１７を介して、モータに
より回転される。バイト１５をワーク１９の径方向に移
動させ、ワーク１９の両端を切削加工して所定の寸法に
仕上げる。
た状態で回転でき、かつ、ワンタッチで容易にクランプ
でき、簡単な機構の両端切削加工機用のチャックを提供
する。 【解決手段】 キャップ１３と可動体３の間にエア供給
管１４を通して圧縮空気を供給することで、可動体３を
軸方向に移動させることができる。この時、固定体３に
ベアリング９を介して取り付けられている押し部４がテ
ーパリング１８を軸方向に押す。押されたテーパリング
１８は、球体５を押し、該球体５が該テーパリング１８
のテーパに沿ってワーク１９の方向に移動し、ワーク１
９をクランプする。回転体２は、ワーク１９をクランプ
した状態で、ベアリング１０，１１を介して回転体２に
固定され、プーリ１６とベルト１７を介して、モータに
より回転される。バイト１５をワーク１９の径方向に移
動させ、ワーク１９の両端を切削加工して所定の寸法に
仕上げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チャック機構、よ
り詳細には、両端切削加工機に用いて好適なチャック機
構に関する。
り詳細には、両端切削加工機に用いて好適なチャック機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】円柱状、あるいは、円筒状のワークの両
端面を切削加工する等の場合において、従来は、ワーク
をチャック機構で把持し、一方の端部を加工後、ワーク
をつかみ変えて他方の端部の加工を行うようにしてい
る。
端面を切削加工する等の場合において、従来は、ワーク
をチャック機構で把持し、一方の端部を加工後、ワーク
をつかみ変えて他方の端部の加工を行うようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワークのつか
み換えを行うと、つかみ換えに時間を要し、加工能率が
悪く、また、つかみ換え時にワークを傷つける等の問題
がある。また、従来法においては、ワークの取り外し
時、センターをワークがつかみ部材からはずれるまで後
方に移動させ、ナットを緩めてからワークを取り外さな
ければならず、ワークの取り外しに時間がかかるという
問題があった。
み換えを行うと、つかみ換えに時間を要し、加工能率が
悪く、また、つかみ換え時にワークを傷つける等の問題
がある。また、従来法においては、ワークの取り外し
時、センターをワークがつかみ部材からはずれるまで後
方に移動させ、ナットを緩めてからワークを取り外さな
ければならず、ワークの取り外しに時間がかかるという
問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題に対し、ワークの両端
を切削可能なようにクランプした状態で回転でき、か
つ、ワンタッチで容易にクランプできる、簡単な機構の
両端切削加工機用のチャックを提供しようとするもので
ある。
を切削可能なようにクランプした状態で回転でき、か
つ、ワンタッチで容易にクランプできる、簡単な機構の
両端切削加工機用のチャックを提供しようとするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたもので、特に、円柱あるいは円筒
状のワークが挿入される中空部を有する回転体と、該回
転体を回転可能に支持する固定体と、前記回転体の中空
部に該中空部の両端からワークがはみ出す状態で、該ワ
ークを該回転体の中空部にクランプするクランプ機構
と、前記ワークを前記回転体と共に回転して該ワークの
両端を加工する両端切削加工機のチャック機構であっ
て、前記クランプ機構は、前記回転体の内側に複数個の
球体とそれら球体を連ねるベルトと、前記球体に接する
部分がテーパを有し、軸方向に移動可能なテーパリング
を有し、軸方向に移動可能な可動体に変位を与えること
で、テーパリングに変位を与えて、球体をワーク方向に
移動させ、ワークをクランプさせるようにしたことを特
徴とし、もって、ワークの両端を切削可能なようにクラ
ンプした状態で回転でき、かつ、ワンタッチで容易にク
ランプできるようにし、簡単な機構の両端切削加工機用
のチャックを提供しようとするものである。
決するためになされたもので、特に、円柱あるいは円筒
状のワークが挿入される中空部を有する回転体と、該回
転体を回転可能に支持する固定体と、前記回転体の中空
部に該中空部の両端からワークがはみ出す状態で、該ワ
ークを該回転体の中空部にクランプするクランプ機構
と、前記ワークを前記回転体と共に回転して該ワークの
両端を加工する両端切削加工機のチャック機構であっ
て、前記クランプ機構は、前記回転体の内側に複数個の
球体とそれら球体を連ねるベルトと、前記球体に接する
部分がテーパを有し、軸方向に移動可能なテーパリング
を有し、軸方向に移動可能な可動体に変位を与えること
で、テーパリングに変位を与えて、球体をワーク方向に
移動させ、ワークをクランプさせるようにしたことを特
徴とし、もって、ワークの両端を切削可能なようにクラ
ンプした状態で回転でき、かつ、ワンタッチで容易にク
ランプできるようにし、簡単な機構の両端切削加工機用
のチャックを提供しようとするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるチャック機
構の一実施例を説明するための断面図で、本チャック機
構は、大きく分けて固定体１と回転体２に分けることが
でき、回転体２の中にワーク１９を挿入するようになっ
ている。而して、本発明によるチャック機構は、左右対
称であるので、以下、図１の右側半分についてのみ説明
するが、左側半分も同様に作用するものである。
構の一実施例を説明するための断面図で、本チャック機
構は、大きく分けて固定体１と回転体２に分けることが
でき、回転体２の中にワーク１９を挿入するようになっ
ている。而して、本発明によるチャック機構は、左右対
称であるので、以下、図１の右側半分についてのみ説明
するが、左側半分も同様に作用するものである。
【０００７】図１において、固定体１には、キャップ１
３が固定されており、このキャップ１３と可動体３の間
にエア供給管１４を通して圧縮空気を供給することで、
可動体３を軸方向に移動させることができるようになっ
ている。この時、固定体３にベアリング９を介して取り
付けられている押し部４がテーパリング１８を軸方向に
押す。押されたテーパリング１８は、球体５を押し、該
球体５が該テーパリング１８のテーパに沿ってワーク１
９の方向に移動し、ワーク１９をクランプする。
３が固定されており、このキャップ１３と可動体３の間
にエア供給管１４を通して圧縮空気を供給することで、
可動体３を軸方向に移動させることができるようになっ
ている。この時、固定体３にベアリング９を介して取り
付けられている押し部４がテーパリング１８を軸方向に
押す。押されたテーパリング１８は、球体５を押し、該
球体５が該テーパリング１８のテーパに沿ってワーク１
９の方向に移動し、ワーク１９をクランプする。
【０００８】回転体２は、ワーク１９をクランプした状
態で、ベアリング１０，１１を介して固定体１に固定さ
れ、プーリ１６とベルト１７を介して、図示されていな
いモータにより、ワーク１９を回転させながら、所定の
位置にセッティングされたバイト１５をワーク１９の径
方向に移動させ、ワーク１９の両端を切削加工して所定
の寸法に仕上げる。
態で、ベアリング１０，１１を介して固定体１に固定さ
れ、プーリ１６とベルト１７を介して、図示されていな
いモータにより、ワーク１９を回転させながら、所定の
位置にセッティングされたバイト１５をワーク１９の径
方向に移動させ、ワーク１９の両端を切削加工して所定
の寸法に仕上げる。
【０００９】図２は、ワーク１９をクランプする時の動
作説明をするための図で、図２（Ａ）は、クランプして
いない時の状態、図２（Ｂ）は、クランプしている時の
状態を示し、クランプしている時は、前述のように、球
体５がワーク１９の方向に押されるので、図２（Ｂ）に
示すように、球体５を連結している連結ベルト２０はピ
ン６により伸びた状態となる。加工後、圧縮空気を排気
すると、連結ベルト２０が弾性により縮小方向に動くた
め、図２（Ａ）に示す状態に戻り、クランプが解除され
る。そして、押し部４及び可動体３が球体５に押され
て、テーパリング１８は元の状態に復帰する。
作説明をするための図で、図２（Ａ）は、クランプして
いない時の状態、図２（Ｂ）は、クランプしている時の
状態を示し、クランプしている時は、前述のように、球
体５がワーク１９の方向に押されるので、図２（Ｂ）に
示すように、球体５を連結している連結ベルト２０はピ
ン６により伸びた状態となる。加工後、圧縮空気を排気
すると、連結ベルト２０が弾性により縮小方向に動くた
め、図２（Ａ）に示す状態に戻り、クランプが解除され
る。そして、押し部４及び可動体３が球体５に押され
て、テーパリング１８は元の状態に復帰する。
【００１０】以上に本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、前記球体５を弾性体で構成することも可能であ
り、該球体５を弾性体で構成すると、アルミ合金のよう
に柔らかな金属に対しても、傷つけることなくチャック
が可能となる。また、テーパリング１８に、球体５を押
すテーパ部１８ａと、球体５を連ねる連結ベルト２０を
支持するピン６を設けると、クランプ，クランプ解除の
機構が簡単な構造となる。また、前記ピン６と前記テー
パ部１８ａの円周上に等分割に前記球体５を同数配置す
ると、チャックの軸に対するワーク１９の軸の芯だしを
精度良くできる。また、回転体２の内側の球体５に接す
る部分をテーパ２ａにすると、球体５がワーク１９の方
向に移動し易くなり、クランプが確実に行われる。
が、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、前記球体５を弾性体で構成することも可能であ
り、該球体５を弾性体で構成すると、アルミ合金のよう
に柔らかな金属に対しても、傷つけることなくチャック
が可能となる。また、テーパリング１８に、球体５を押
すテーパ部１８ａと、球体５を連ねる連結ベルト２０を
支持するピン６を設けると、クランプ，クランプ解除の
機構が簡単な構造となる。また、前記ピン６と前記テー
パ部１８ａの円周上に等分割に前記球体５を同数配置す
ると、チャックの軸に対するワーク１９の軸の芯だしを
精度良くできる。また、回転体２の内側の球体５に接す
る部分をテーパ２ａにすると、球体５がワーク１９の方
向に移動し易くなり、クランプが確実に行われる。
【００１１】更に、可動体３と回転体２の間にクリアラ
ンスを設け、可動体３とキャップ１３の間には滑り軸受
１２を設け、可動体３と固定体１の間と、可動体３とキ
ャップ１３の間にそれぞれＯリング８を設けると、圧縮
空気の漏れを少なくし、可動体の動きを確実に、かつ、
スムーズにすることができる。更に、前記回転体２の内
側に弾性体でテーパあるいは円弧状の断面を有するサポ
ータ７を設けると、ワーク１９を傷つけることなく、ス
ムーズにチャックに挿入することができる。
ンスを設け、可動体３とキャップ１３の間には滑り軸受
１２を設け、可動体３と固定体１の間と、可動体３とキ
ャップ１３の間にそれぞれＯリング８を設けると、圧縮
空気の漏れを少なくし、可動体の動きを確実に、かつ、
スムーズにすることができる。更に、前記回転体２の内
側に弾性体でテーパあるいは円弧状の断面を有するサポ
ータ７を設けると、ワーク１９を傷つけることなく、ス
ムーズにチャックに挿入することができる。
【００１２】
【発明の効果】請求項１の発明によると、円柱あるいは
円筒状のワークが挿入される中空部を有する回転体と、
該回転体を回転可能に支持する固定体と、前記回転体の
中空部に該中空部の両端からワークがはみ出す状態で、
該ワークを該回転体の中空部にクランプするクランプ機
構と、前記ワークを前記回転体と共に回転して該ワーク
の両端を加工する両端切削加工機のチャック機構であっ
て、前記クランプ機構は、前記回転体の内側に複数個の
球体とそれら球体を連ねるベルトと、該球体に接する部
分がテーパを有し、軸方向に移動可能なテーパリングを
有し、軸方向に移動可能な可動体に変位を与えること
で、テーパリングに変位を与えて、球体をワーク方向に
移動させ、ワークをクランプさせるようにしたので、簡
単な機構，構造で、ワークを掴み変えることなく、ま
た、ワークの方向を回転させることなく、１度のクラン
プで両端部の加工が可能であり、ワークの脱着も容易と
なる。また、クランプ部の弾性変形による把持ではな
く、球体を移動させるクランプのため、クランプ可能な
ワークの直径の範囲が広い。更に、クリアランスが大き
いため、ワークの挿入が容易となる。
円筒状のワークが挿入される中空部を有する回転体と、
該回転体を回転可能に支持する固定体と、前記回転体の
中空部に該中空部の両端からワークがはみ出す状態で、
該ワークを該回転体の中空部にクランプするクランプ機
構と、前記ワークを前記回転体と共に回転して該ワーク
の両端を加工する両端切削加工機のチャック機構であっ
て、前記クランプ機構は、前記回転体の内側に複数個の
球体とそれら球体を連ねるベルトと、該球体に接する部
分がテーパを有し、軸方向に移動可能なテーパリングを
有し、軸方向に移動可能な可動体に変位を与えること
で、テーパリングに変位を与えて、球体をワーク方向に
移動させ、ワークをクランプさせるようにしたので、簡
単な機構，構造で、ワークを掴み変えることなく、ま
た、ワークの方向を回転させることなく、１度のクラン
プで両端部の加工が可能であり、ワークの脱着も容易と
なる。また、クランプ部の弾性変形による把持ではな
く、球体を移動させるクランプのため、クランプ可能な
ワークの直径の範囲が広い。更に、クリアランスが大き
いため、ワークの挿入が容易となる。
【００１３】請求項２の発明によると、請求項１の発明
において、前記球体が弾性体であるので、アルミ合金の
ように柔らかな金属に対しても、傷つけることなくチャ
ックが可能となる。
において、前記球体が弾性体であるので、アルミ合金の
ように柔らかな金属に対しても、傷つけることなくチャ
ックが可能となる。
【００１４】請求項３の発明によると、請求項１の発明
において、前記球体を連ねるベルトが弾性体であるの
で、クランプを解除する機構が簡単な構造となる。
において、前記球体を連ねるベルトが弾性体であるの
で、クランプを解除する機構が簡単な構造となる。
【００１５】請求項４の発明によると、請求項１の発明
において、前記テーパリングに球体を押すテーパ部と、
球体を連ねるベルトを支持するピンを有するので、クラ
ンプ，クランプ解除の機構が簡単な構造となる。
において、前記テーパリングに球体を押すテーパ部と、
球体を連ねるベルトを支持するピンを有するので、クラ
ンプ，クランプ解除の機構が簡単な構造となる。
【００１６】請求項５の発明によると、請求項４の発明
において、前記テーパ部とピンが円周上に等分割で球体
と同数配置されているので、チャックの軸に対するワー
クの軸の芯だしが精度良くできる。
において、前記テーパ部とピンが円周上に等分割で球体
と同数配置されているので、チャックの軸に対するワー
クの軸の芯だしが精度良くできる。
【００１７】請求項６の発明によると、請求項１の発明
において、前記回転体の内側の前記球体に接する部分を
テーパにしたので、球体がワークの方向に移動し易くな
り、クランプが確実に行われる。
において、前記回転体の内側の前記球体に接する部分を
テーパにしたので、球体がワークの方向に移動し易くな
り、クランプが確実に行われる。
【００１８】請求項７の発明によると、請求項１の発明
において、前記軸方向に変位可能な可動体と前記固定体
に固定されたキャップとの間に円周方向に空間を有し、
該空間にエアを供給することで前記可動体に軸方向の変
位を与えるので、エアーシリンダー等の機械を用いるこ
となく、エアーによるピストン運動をさせられ、そのた
め、構造が簡略化され、チャック自体のコンパクト化が
可能となる。また、人手を介さずにクランプでき、自動
化が容易に可能となる。更には、工場エアーを使用する
ため、特別な工事を必要としない。
において、前記軸方向に変位可能な可動体と前記固定体
に固定されたキャップとの間に円周方向に空間を有し、
該空間にエアを供給することで前記可動体に軸方向の変
位を与えるので、エアーシリンダー等の機械を用いるこ
となく、エアーによるピストン運動をさせられ、そのた
め、構造が簡略化され、チャック自体のコンパクト化が
可能となる。また、人手を介さずにクランプでき、自動
化が容易に可能となる。更には、工場エアーを使用する
ため、特別な工事を必要としない。
【００１９】請求項８の発明によると、請求項７の発明
において、前記可動体と回転体の間にクリアランスを設
け、該可動体と前記キャップとの間に滑り軸受を有し、
該可動体と固定体の間と、該可動体とキャップの間にそ
れぞれＯリングを有するので、圧縮空気の漏れを少なく
し、可動体の動きを確実に、かつスムーズにできる。
において、前記可動体と回転体の間にクリアランスを設
け、該可動体と前記キャップとの間に滑り軸受を有し、
該可動体と固定体の間と、該可動体とキャップの間にそ
れぞれＯリングを有するので、圧縮空気の漏れを少なく
し、可動体の動きを確実に、かつスムーズにできる。
【００２０】請求項９の発明によると、請求項１の発明
において、前記回転体の内側に弾性体でテーパあるいは
円弧状の断面を有するサポータを有するので、ワークを
傷つけることなく、スムーズにチャックに挿入できる。
において、前記回転体の内側に弾性体でテーパあるいは
円弧状の断面を有するサポータを有するので、ワークを
傷つけることなく、スムーズにチャックに挿入できる。
【図１】 本発明によるチャック機構の一実施例を説明
するための断面図である。
するための断面図である。
【図２】 本発明によるチャック機構に用いるクランプ
機構の動作説明をするための図である。
機構の動作説明をするための図である。
１…固定体、２…回転体、３…可動体、４…押し部材、
５…球体、６…ピン、７…サポータ、８…Ｏリング、
９，１０，１１…ベアリング、１２…滑り軸受、１３…
キャップ、１４…エアー供給管、１５…バイト、１６…
プーリ、１７…ベルト、１８…テーパリング、１９…ワ
ーク、２０…連結ベルト。
５…球体、６…ピン、７…サポータ、８…Ｏリング、
９，１０，１１…ベアリング、１２…滑り軸受、１３…
キャップ、１４…エアー供給管、１５…バイト、１６…
プーリ、１７…ベルト、１８…テーパリング、１９…ワ
ーク、２０…連結ベルト。
Claims (10)
- 【請求項１】 円柱あるいは円筒状のワークが挿入され
る中空部を有する回転体と、該回転体を回転可能に支持
する固定体と、前記回転体の中空部に該中空部の両端か
らワークがはみ出す状態で、該ワークを該回転体の中空
部にクランプするクランプ機構と、前記ワークを前記回
転体と共に回転して該ワークの両端を加工する両端切削
加工機のチャック機構であって、前記クランプ機構は、
前記回転体の内側に複数個の球体とそれら球体を連ねる
ベルトと、該球体に接する部分がテーパを有し、軸方向
に移動可能なテーパリングを有し、軸方向に移動可能な
可動体に変位を与えることで、テーパリングに変位を与
えて、球体をワーク方向に移動させ、ワークをクランプ
させるようにしたことを特徴とするチャック機構。 - 【請求項２】 請求項１において、前記球体が弾性体で
あることを特徴とするチャック機構。 - 【請求項３】 請求項１において、前記球体を連ねるベ
ルトが弾性体であることを特徴とするチャック機構。 - 【請求項４】 請求項１において、前記テーパリングに
球体を押すテーパ部と、球体を連ねるベルトを支持する
ピンを有することを特徴とするチャック機構。 - 【請求項５】 請求項４において、前記テーパ部とピン
が円周上に等分割で球体と同数配置されていることを特
徴とするチャック機構。 - 【請求項６】 請求項１において、前記回転体の内側の
前記球体に接する部分をテーパにしたことを特徴とする
チャック機構。 - 【請求項７】 請求項１において、前記軸方向に変位可
能な可動体と前記固定体に固定されたキャップとの間に
円周方向に空間を有し、該空間にエアを供給することで
前記可動体に軸方向の変位を与えることを特徴とするチ
ャック機構。 - 【請求項８】 請求項７において、前記可動体と回転体
の間にクリアランスを設け、該可動体と前記キャップと
の間に滑り軸受を有し、該可動体と固定体の間と、該可
動体とキャップの間にそれぞれＯリングを有することを
特徴とするチャック機構。 - 【請求項９】 請求項１において、前記回転体の内側に
弾性体でテーパあるいは円弧状の断面を有するサポータ
を有することを特徴とするチャック機構。 - 【請求項１０】 請求項１において、前記クランプ機構
を前記チャックの両側に設けたことを特徴とするチャッ
ク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9760196A JPH09262708A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | チャック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9760196A JPH09262708A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | チャック機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09262708A true JPH09262708A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=14196762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9760196A Pending JPH09262708A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | チャック機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09262708A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008032582A1 (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-20 | Sintokogio, Ltd. | Long member supporting mechanism, long member supporting unit using the supporting mechanism, and deflection preventing method for preventing long member deflections |
| KR101535306B1 (ko) * | 2009-10-19 | 2015-07-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 램 스핀들의 툴 클램핑장치 |
| JP2018202429A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 三菱重工業株式会社 | リベット打鋲装置 |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP9760196A patent/JPH09262708A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008032582A1 (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-20 | Sintokogio, Ltd. | Long member supporting mechanism, long member supporting unit using the supporting mechanism, and deflection preventing method for preventing long member deflections |
| US8413921B2 (en) | 2006-09-13 | 2013-04-09 | Sintokogio, Ltd. | Supporting mechanism for a long material a supporting unit using this mechanism, and a method for preventing swing of a long piece of material |
| TWI398319B (zh) * | 2006-09-13 | 2013-06-11 | Sintokogio Ltd | A supporting mechanism for a long strip material, a supporting unit using a long strip of the supporting mechanism, and an anti-vibration method for preventing the anti- |
| KR101535306B1 (ko) * | 2009-10-19 | 2015-07-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 램 스핀들의 툴 클램핑장치 |
| JP2018202429A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 三菱重工業株式会社 | リベット打鋲装置 |
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