JPH09262736A - ガラスパネルの位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガラスパネル１を位置決め後、支持台５の上
面に吸着する際に、このガラスパネル１の端縁が損傷す
る事を防止する。 【構成】 ガラスパネル１は、ストッパ６ａとプッシャ
７ａとの間で弾性的に挟持した後、支持台５上面の基準
平面４に吸着する。この吸着の際、ガラスパネル１は僅
かに下降する。そこで、上記ストッパ６ａ及びプッシャ
７ａを弾性的に下降自在に支持する。従って、吸着時に
これらストッパ６ａ及びプッシャ７ａとガラスパネル１
ａの端縁とが擦れ合う事がなく、上記ガラスパネル１が
損傷を受ける事がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るガラスパネルの加
工時の位置決め方法及び装置は、大きなガラスパネルを
分割して、所定の大きさのガラスパネルとした後、この
ガラスパネルの端縁に研削加工を施す為に、このガラス
パネルを所定位置で支持固定する際に利用する。

【０００２】

【従来の技術】ガラスパネルを分割する技術として、カ
ッタによりガラスパネルの表面に条痕を形成し、その
後、人手或は機械により破断し分割する、所謂割断が知
られている。例えば、ノートパソコンと称される携帯性
に優れた小型のパソコンや液晶テレビ等、各種電子機器
の表示部に使用する液晶画面を構成するガラスパネルを
造る場合、大型のガラスパネルを割断する事により、所
定の大きさのガラスパネルを得る。この様に大型のガラ
スパネルを割断して所定の大きさのガラスパネルを造る
作業は、先ず上面が平坦なテーブル（載置台）の上に載
置した大型のガラスパネルの上面に、ダイヤモンド単結
晶或は超硬チップ等のカッタを押し付けて条痕を形成す
る。その後、人手或は機械により、この条痕に沿って上
記ガラスパネルを割断する。

【０００３】この様にしてガラスパネルを割断した場
合、割断面が図３（Ａ）に示す様に表裏両面に対して直
角な平坦面になれば良いが、実際には、同図（Ｂ）に示
す様な傾斜面となってガラスパネル１の端縁部にシャー
プエッヂ２が形成されたり、或は同図（Ｃ）に示す様
に、割断面の一部にバリ３が形成されたりする。この様
にシャープエッヂ２やバリ３が形成されたガラスパネル
１をそのまま後工程に送ると、これらシャープエッヂ２
やバリ３の部分からチッピングや割れが発生し易くな
る。そこで従来から、割断後のガラスパネル１の割断面
に研削加工を施す事により、上記ガラスパネル１の端縁
を、図３（Ａ）に示す様に表裏両面に対して直角な平坦
面に仕上げている。

【０００４】この様な目的で行なう研削加工は、ガラス
パネルに水をかけながら、上記割断面を研削工具で倣う
事により行なう。従って、この様な研削加工の際には、
上記ガラスパネル１を所定位置に位置決めし、且つ研削
工具の押し付けによりこのガラスパネル１が動かない様
に固定する必要がある。この為従来から、図４に示す様
な装置により、割断後のガラスパネル１を位置決めし、
更に研削工具の押し付けにより動かない様に固定してい
る。

【０００５】割断後のガラスパネル１は、上面を基準平
面４とした支持台５に載置される。この状態で上記ガラ
スパネル１の一端縁（図４の左端縁）は上記支持台５の
一端縁から外方に突出し、ストッパ６に対向する。又、
上記ガラスパネル１の他端縁（図４の右端縁）で上記支
持台５の他端縁から外方に突出した部分には、プッシャ
７が対向する。このプッシャ７は、エアシリンダ、ソレ
ノイド等のアクチュエータ８を構成するプッシュロッド
１４の先端部に設けられており、上記ガラスパネル１の
位置決めを行なう際には、このガラスパネル１の他端縁
に向け、弾性的に押し付けられる。更に、上記支持台５
は、その上面に設けた上記基準平面４に対して、上記ガ
ラスパネル１を吸着支持自在としている。この為に、上
記基準平面４部分に多数の小孔を形成すると共に上記支
持台５を中空とし、この支持台５内を真空ポンプ等の負
圧源に連通自在としている。

【０００６】上記ガラスパネル１を位置決め固定する際
には、上記プッシャ７を図４の右方に退避させ、このプ
ッシャ７とストッパ６との間隔を広げた状態で、基準平
面４にガラスパネル１を載置する。次いで、上記アクチ
ュエータ８によりプッシャ７を、図４の左方に前進さ
せ、このプッシャ７とストッパ６との間で、上記ガラス
パネル１を弾性的に挟持する。この状態で上記支持台５
内は、未だ負圧源には通じさせていない。この様にして
ガラスパネル１をプッシャ７とストッパ６との間で弾性
的に挟持し、このガラスパネル１の位置決めを図ったな
らば、上記支持台５内を負圧源に通じさせ、上記ガラス
パネル１を基準平面４に吸着する。この結果このガラス
パネル１が、位置決めされた状態で上記基準平面４に支
持固定される。そこで、上記支持台５内を負圧源に通じ
させた状態のまま、上記ガラスパネル１の割断面に研削
加工を施す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来のガラ
スパネルの位置決め装置では、ガラスパネル１の一部に
無理な応力が作用して、このガラスパネル１に割れ等の
損傷を発生する場合がある。この様な損傷が発生する原
因に就いて本発明者が研究したところ、次の様に、基準
平面４へのガラスパネル１の吸着に伴って、ガラスパネ
ル１の端縁とストッパ６及びプッシャ７とが擦れ合う為
である事が分った。

【０００８】即ち、上記基準平面４には、ガラスパネル
１の端縁に研削加工を施す際にかける水が付着してい
る。従って、単にガラスパネル１を基準平面４に載置し
ただけでは、このガラスパネル１の下面と基準平面４と
の間に水膜が存在する。この水膜は、支持台５内を負圧
源に通じさせるとこの支持台５内に吸引されて喪失し、
上記ガラスパネル１の下面と基準平面４とが直接接触す
る。従って、上記支持台５を負圧源に通じさせる事によ
り上記ガラスパネル１が、上記水膜の厚さ分だけ下降す
る。

【０００９】この様にガラスパネル１が下降する際に
は、このガラスパネル１の端縁に上記ストッパ６及びプ
ッシャ７が弾性的に押し付けられている為、ガラスパネ
ル１の下降に伴って上記端縁とストッパ６及びプッシャ
７とが擦れ合う。この結果、上記ガラスパネル１の一部
に無理な応力が作用して、このガラスパネル１に割れ等
の損傷を発生する。本発明は、この様な原因によるガラ
スパネル１の損傷を防止すべく発明したものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のガラスパネルの
位置決め方法及び装置のうち、請求項１に記載したガラ
スパネルの位置決め方法は、前述した従来のガラスパネ
ルの位置決め方法と同様に、上面を基準平面とした支持
台の上面にガラスパネルを、このガラスパネルの一端縁
が上記支持台の一端縁から外方に、同じく他端縁が上記
支持台の他端縁から外方に、それぞれ突出する状態で載
置すると共に、上記ガラスパネルの一端縁をストッパに
突き当て、上記ガラスパネルの他端縁に突き当てたプッ
シャによりこのガラスパネルを上記ストッパに向け押圧
した状態で、このガラスパネルを上記支持台の上面に吸
着する。特に、本発明のガラスパネルの位置決め方法に
於いては、上記ストッパ及びプッシャを若干の昇降自在
に支持し、これらストッパとプッシャとの間で上記ガラ
スパネルを若干の昇降自在に挟持した状態で、このガラ
スパネルを上記支持台の上面に吸着する。

【００１１】又、請求項２に記載したガラスパネルの位
置決め装置は、前述した従来のガラスパネルの位置決め
装置と同様に、上面を基準平面とした支持台と、この支
持台に載置されてこの支持台の一端縁から外方に突出し
たガラスパネルの一端縁を突き当て自在なストッパと、
上記支持台に載置されてこの支持台の他端縁から突出し
た上記ガラスパネルの他端縁に突き当ててこのガラスパ
ネルを上記ストッパに向け押圧自在なプッシャとを備
え、上記支持台の上面に上記ガラスパネルを吸着支持自
在としている。特に、本発明のガラスパネルの位置決め
装置に於いては、上記ストッパ及びプッシャを、若干の
昇降自在に支持している。

【００１２】

【作用】上述の様に構成される本発明のガラスパネルの
位置決め方法及び装置によれば、支持台上面の基準平面
にガラスパネルを吸着するのに伴ってこのガラスパネル
が下降しても、このガラスパネルの端縁とストッパ及び
プッシャとが擦れ合う事がない。即ち、ガラスパネルを
基準平面に載置し、位置決めの為にこのガラスパネルを
上記ストッパとプッシャとの間で弾性的に挟持した状態
でこのガラスパネルを支持台の上面に吸着すると、この
ガラスパネルが僅かに下降する。この際、上記ストッパ
及びプッシャも、このガラスパネルと共に僅かに下降す
る。従って、このガラスパネルの端縁と上記ストッパ及
びプッシャとが擦れ合う事がなく、このガラスパネルの
端縁部分に無理な応力が加わる事がなくなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。前述した従来のガラスパネルの位置
決め方法及び装置と同様に割断後のガラスパネル１は、
上面を基準平面４とした支持台５に載置される。この状
態で上記ガラスパネル１の一端縁（図１の左端縁）は上
記支持台５の一端縁から外方に突出し、揺動腕９の先端
部（図１の右端部）上面に固定されたストッパ６ａに対
向する。上記揺動腕９の中間部は、横軸１０により揺動
自在に枢支されている。又、この揺動腕９の先端部下面
と、図示しないフレーム等の固定の部分の上面との間に
は、弱い圧縮ばね１１を設けている。更に、上記揺動腕
９の基端部にはスタッド１２を螺着し、このスタッド１
２の下端を、やはり図示しないフレーム等の固定の部分
に衝合自在としている。上記揺動腕９に対するスタッド
１２の上下位置は、ロックナット１３の緊締により不用
意に動く事はない。従って、上記ストッパ６ａは、通常
は所定位置に存在するが、下方に向いた力が加わった場
合には、軽い力で下降する。

【００１４】一方、上記ガラスパネル１の他端縁（図１
の右端縁）で上記支持台５の他端縁から外方に突出した
部分には、プッシャ７ａが対向する。このプッシャ７ａ
は、エアシリンダ、ソレノイド等のアクチュエータ８を
構成するプッシュロッド１４の先端部（図１の左端部）
に、板ばね１５を介して設けられている。この板ばね１
５は、押し引き方向に関しては或る程度の剛性を有する
が、揺動方向に関する剛性は、上記プッシャ７ａの重量
を支え得る程度の弱いものとしている。従って上記プッ
シャ７ａは、上記プッシュロッド１４の突き出しに伴っ
て上記ガラスパネル１の他端縁に弾性的に突き当てられ
るが、このガラスパネル１が昇降した場合には、このガ
ラスパネルと共に昇降する。

【００１５】更に、上記支持台５は、その上面に設けた
上記基準平面４に対して、上記ガラスパネル１を吸着支
持自在としている。この為に、上記基準平面４部分に多
数の小孔を形成すると共に上記支持台５を中空とし、こ
の支持台５内を真空ポンプ等の負圧源に連通自在として
いる。

【００１６】上述の様に構成される本発明のガラスパネ
ルの位置決め装置により、上記ガラスパネル１を位置決
め固定する際には、先ずアクチュエータ８のプッシュロ
ッド１４を引き込む事により、上記プッシャ７ａを図１
の右方に退避させておく。この様にプッシャ７ａを退避
させる事により、このプッシャ７ａとストッパ６ａとの
間隔を広げた状態で、支持台５上面の基準平面４にガラ
スパネル１を載置する。次いで、上記アクチュエータ８
のプッシュロッド１４を押し出す事により上記プッシャ
７ａを、図１の左方に前進させ、このプッシャ７ａとス
トッパ６ａとの間で、上記ガラスパネル１を弾性的に挟
持する。この状態で上記支持台５内は、未だ負圧源には
通じさせていない。

【００１７】この様にしてガラスパネル１をプッシャ７
ａとストッパ６ａとの間で弾性的に挟持し、このガラス
パネル１の位置決めを図ったならば、上記支持台５内を
負圧源に通じさせ、上記ガラスパネル１を基準平面４に
吸着する。この結果このガラスパネル１が、位置決めさ
れた状態で上記基準平面４に支持固定される。この様
に、位置決めの為に上記ガラスパネル１を上記ストッパ
６ａとプッシャ７ａとの間で弾性的に挟持した状態で、
このガラスパネル１を支持台５の上面に吸着すると、前
述の様に基準平面４とガラスパネル１の下面との間の水
膜が喪失する分だけ、このガラスパネル１が僅かに下降
する。この際、このガラスパネル１を挟持した上記スト
ッパ６ａ及びプッシャ７ａも、このガラスパネル１と共
に僅かに下降する。従って、このガラスパネル１の端縁
と上記ストッパ６ａ及びプッシャ７ａとが擦れ合う事が
なく、このガラスパネル１の端縁部分に無理な応力が加
わる事がなくなる。

【００１８】この様にしてガラスパネル１を基準平面４
に対し、所定の位置関係で支持固定したならば、上記支
持台５内を負圧源に通じさせた状態のまま、上記ガラス
パネル１の割断面に研削加工を施す。

【００１９】次に、図２は、請求項３に対応する、本発
明の実施の形態の第２例を示している。本例は、ガラス
パネル１をストッパ６ａとプッシャ７ａ（図１参照）と
の間で挟持してこのガラスパネル１の位置決めを図る際
に、このガラスパネル１の下面が傷つくのを防止する事
を目的としたものである。即ち、図１、４に示したガラ
スパネルの位置決め装置の場合、ガラスパネル１を支持
台５の上面の基準平面４に載置した状態では、この基準
平面４とガラスパネル１の下面との間には水膜が存在す
るが、この水膜が薄い場合には、これら基準平面４の一
部とガラスパネル１の下面の一部とが直接接触する事が
ある。この状態で上記プッシャ７ａをガラスパネル１の
端縁に突き当て、このガラスパネル１を基準平面４に対
して変位させると、このガラスパネル１の下面が傷つく
可能性がある。

【００２０】そこで、本例の場合には、合成樹脂等、ガ
ラスパネル１に比べて軟質な材料により造られた支持ピ
ン１６、１６によりこのガラスパネル１を、上記基準平
面４から浮上した状態で支持する事により、このガラス
パネル１の下面が傷つく事を防止している。即ち、本例
の場合には支持台５ａに、この支持台５ａの上面に開口
する複数の係止孔１７、１７を設け、これら各係止孔１
７、１７の内側に上記支持ピン１６、１６を、それぞれ
昇降自在に嵌装している。そして、弾性部材である弱い
圧縮ばね１８、１８により、これら各支持ピン１６、１
６に、上方に向かう弱い弾力を付与している。これら各
支持ピン１６、１６は、上記圧縮ばね１８、１８の弾力
に基づく最上昇時に、それぞれの上端を上記支持台５ａ
上面の基準平面４から少し突出させる。

【００２１】上述の様な支持ピン１６、１６を組み込ん
だ支持台５ａは、図１に示した支持台５に代えて、本発
明のガラスパネルの位置決め装置に組み込む。ガラスパ
ネル１の位置決めの為、このガラスパネル１を支持台５
ａ上に載置した状態では、このガラスパネル１の下面が
複数の支持ピン１６、１６の上端面に当接する。この
為、支持台５ａ内を負圧源に通じさせる以前に於いて
は、このガラスパネル１の下面と、金属等の硬質材によ
り造られた基準平面４とが当接する事はない。従って、
位置決めの為にストッパ６ａとプッシャ７ａ（図１）と
の間で上記ガラスパネル１を挟持し、このガラスパネル
１を面方向に変位させた場合でも、このガラスパネル１
の下面が傷つく事はない。ガラスパネル１を支持固定す
る為、上記支持台５ａ内を負圧源に通じさせ、このガラ
スパネル１を基準平面４に吸着した状態では、上記各支
持ピン１６、１６が圧縮ばね１８、１８の弾力に抗して
係止孔１７、１７内に押し込まれる。従って、上記ガラ
スパネル１の支持固定は、支持ピン１６、１６を設けな
い場合と同様、確実に行なわれる。

【００２２】

【発明の効果】本発明のガラスパネルの位置決め方法及
び装置は、以上に述べた通り構成され作用するので、ガ
ラスパネルの位置決めの際にこのガラスパネルが損傷す
る事を有効に防止し、液晶パネル等、ガラスパネルを加
工して造られる各種製品の歩留を向上させて、これら各
種製品のコスト低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部略側面
図。

【図２】同第２例を示す、支持台の縦断面図。

【図３】ガラスパネルの端縁の形状の３例を示す、部分
拡大断面図。

【図４】従来のガラスパネルの位置決め装置の１例を示
す要部略側面図。

【符号の説明】

１ ガラスパネル ２ シャープエッヂ ３ バリ ４ 基準平面 ５、５ａ 支持台 ６ ６ａ ストッパ ７、７ａ プッシャ ８ アクチュエータ ９ 揺動腕 １０ 横軸 １１ 圧縮ばね １２ スタッド １３ ロックナット １４ プッシュロッド １５ 板ばね １６ 支持ピン １７ 係止孔 １８ 圧縮ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面を基準平面とした支持台の上面にガ
   ラスパネルを、このガラスパネルの一端縁が上記支持台
   の一端縁から外方に、同じく他端縁が上記支持台の他端
   縁から外方に、それぞれ突出する状態で載置すると共
   に、上記ガラスパネルの一端縁をストッパに突き当て、
   上記ガラスパネルの他端縁に突き当てたプッシャにより
   このガラスパネルを上記ストッパに向け押圧した状態
   で、このガラスパネルを上記支持台の上面に吸着するガ
   ラスパネルの位置決め方法に於いて、上記ストッパ及び
   プッシャを若干の昇降自在に支持し、これらストッパと
   プッシャとの間で上記ガラスパネルを若干の昇降自在に
   挟持した状態で、このガラスパネルを上記支持台の上面
   に吸着する事を特徴とするガラスパネルの位置決め方
   法。
2. 【請求項２】 上面を基準平面とした支持台と、この支
   持台に載置されてこの支持台の一端縁から外方に突出し
   たガラスパネルの一端縁を突き当て自在なストッパと、
   上記支持台に載置されてこの支持台の他端縁から突出し
   た上記ガラスパネルの他端縁に突き当ててこのガラスパ
   ネルを上記ストッパに向け押圧自在なプッシャとを備
   え、上記支持台の上面に上記ガラスパネルを吸着支持自
   在としたガラスパネルの位置決め装置に於いて、上記ス
   トッパ及びプッシャを、若干の昇降自在に支持した事を
   特徴とするガラスパネルの位置決め装置。
3. 【請求項３】 支持台の上面に開口する複数の係止孔
   と、各係止孔の内側に昇降自在に嵌装され、最上昇時に
   それぞれの上端を支持台の上面から少し突出させる支持
   ピンと、この支持ピンに上方に向く弾力を付与する弾性
   部材とを備えた、請求項２に記載したガラスパネルの位
   置決め装置。