JPH09263292A - 艇格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吊り下げられた艇が揺れ動いていても、円滑か
つ安全に格納することのできる艇台装置を提供する。 【解決手段】艇２０を受け入れる上方に開口した格納凹
部１４をもつ艇台２と、この艇台２を上下に移動するシ
ザースリンク３と、このシザースリンク３を所定の降下
位置で停止させるストッパ４と、艇台２を上向きに付勢
する油圧ラム８ａ，８ｂと、この油圧ラム８ａ，８ｂの
付勢力を格納する艇荷重よりも小さい範囲に調整するア
キュムレータ９ａ，９ｂとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は母船等に揚収した実
験艇などを格納するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自走する実験艇や海上演習に用いられる
模擬的な標的艇などを母船等に収容するのに、従来はこ
れらを母船に設置したデッキクレーンにより吊り上げ、
船上の艇台に格納している。

【０００３】この艇台は艇底に合わせた形状の格納凹部
をもち、艇台の真上からデッキクレーンにより吊り下げ
た艇を降下させていき、格納凹部に収める。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、海面が荒れ
ているときなど、デッキクレーンに吊られた艇は大きく
揺れ動くため、この艇をうまく格納凹部に降下させるの
は至難の業で、艇は艇台に激しくぶつかり、ときには破
損することがあった。

【０００５】このため、艇の揚収、格納は静かな海面に
おいてのみ行われるように、制約を受けていた。

【０００６】本発明はこのような問題に着目し、吊り下
げられた艇が揺れ動いていても、円滑かつ安全に格納す
ることのできる艇格納装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、艇を受け
入れる上方に開口した格納凹部をもつ艇台と、この艇台
を上下に移動する昇降案内手段と、この昇降手段を所定
の降下位置で停止させるストッパ手段と、前記艇台を上
向きに付勢するバネ手段と、このバネ手段の弾性付勢力
を格納する艇荷重よりも小さい範囲に調整する調整手段
とを備える。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、昇降
案内手段がシザースリンク、バネ手段がアキュムレータ
に接続された油圧ラム、調整手段がアキュムレータのガ
ス圧力を調整する手段で構成されている。

【０００９】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記艇台は少なくとも格納凹部の表面が保護ゴム
で形成されている。

【００１０】

【作用】第１の発明において、デッキクレーンなどによ
り吊り下げられた艇を、艇台の格納凹部の上方から降下
させていき、艇底が格納凹部に接触すると、艇の荷重に
応じて艇台が上下に移動し、バネ手段が衝撃を吸収す
る。

【００１１】このため、艇が激しく揺れ動いているとき
でも、艇に大きな衝撃を及ぼすことなく、艇は次第に格
納凹部の正規の位置へと収められていく。艇の下降に伴
い、その荷重により艇台は次第に下がり、最終的にはス
トッパにより格納位置に安定的に停止する。

【００１２】第２の発明においては、油圧ラムとアキュ
ムレータにより、そのガス圧力を調整することにより、
自由にバネ力を調整することができ、艇の重量あるいは
艇を揚収するときの揺れ具合に応じて、最適な衝撃吸収
機能を付与することが可能となり、艇の損傷を確実に防
止できる。

【００１３】第３の発明では、衝撃を吸収する保護ゴム
で艇台の格納凹部表面を形成したので、バネ手段により
吸収しきれない衝撃を吸収し、艇の損傷防止機能を一層
高められる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１、図２に示すように、基枠１の上方には艇台
２が一対のシザースリンク３を介して昇降自在に設けら
れる。艇台２は最下降位置において基枠１の隅部に立設
したストッパ４により静止するように支持される。

【００１５】一対のシザースリンク３は、それぞれリン
クアーム５ａと５ｂにより構成され、リンクアーム５ａ
は一端を基枠１に回動自在に連結されると共に、他端に
艇台２の支持枠２ａの下面の中央に固定したガイドレー
ル６ａに沿って転動するローラ７ａを備え、また、他方
のリンクアーム５ｂは、これとは逆に、一端を艇台２の
支持枠２ａに回動自在に連結されると共に、他端に基枠
１の上面中央に固定したガイドレール６ｂに沿って転動
するローラ７ｂとを備える。

【００１６】なお、シザースリンク３は少なくとも一対
あればよく、この場合、一方のシザースリンク３は艇台
２の右側、他方のシザースリンク３は同じく左側という
ように、艇台２の左右（前から見て）に分けて配置され
る。

【００１７】そして、シザースリンク３により艇台２を
上昇位置に向けて付勢する手段として、それぞれ油圧ラ
ム８ａと８ｂが備えられる。各油圧ラム８ａ、８ｂは基
端を基枠１に回動自在に連結する一方、先端を左右のシ
ザースリンク３を連結するクロスメンバ１１の一部に回
動自在に連結し、油圧ラム８ａ、８ｂが伸びることによ
りシザースリンク３を起立させながら艇台２を上昇させ
る。

【００１８】各油圧ラム８ａ、８ｂはそれぞれアキュム
レータ９ａ、９ｂに接続され、アキュムレータ９ａ、９
ｂからの油圧の供給を受けて伸びだし方向に付勢され
る。

【００１９】図４は、一方の油圧ラム８ａとアキュムレ
ータ９ａとの油圧回路を示すものであるが、アキュムレ
ータ９ａにはエアリザーバ１０ａからのエア圧が供給さ
れ、これに応じて油圧ラム８ａを加圧する。このエアリ
ザーバ１０ａの圧力は図示しないエアコンプレッサによ
り調圧されるが、この圧力は艇台２に格納する艇の荷重
等に対応して設定され、後述するように、油圧ラム８
ａ、８ｂによる艇台２の支持力が、艇の自重（厳密には
艇と艇台２との合計重量）を越えることのない範囲で適
正な弾性力を付与できるように設定される。なお、図
中、１２は圧力計、１３はエア圧調整用のリリーフバル
ブである。

【００２０】図１、図２において、前記艇台２の上面に
は格納する艇２０の艇底２０ａの形状に合わせた格納凹
部１４が形成され、この格納凹部１４の表面は所定の厚
さの保護ゴム１５により覆われ、艇底２０ａを衝突によ
る損傷から守っている。

【００２１】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００２２】艇台２に艇２０を格納する準備段階におい
て、アキュムレータ９ａ、９ｂからの圧油の供給により
油圧ラム８ａ、８ｂが伸び出し、シザースリンク３を介
して空の艇台２を最上昇位置に保持する。

【００２３】図示しないデッキクレーン等により艇２０
を海面から吊り上げ、艇台２の真上に移動してきたら、
格納凹部１４に向けて艇２０を徐々に降下させる。図３
にも示すように、吊り下げた艇２０が左右に揺れ動いて
いるときなど、艇底２０ａが艇台２に確実に収まる前か
ら、一部が艇台２０と接触する。この接触に伴って艇台
２が下向きの荷重分力を受けると油圧ラム８ａ、８ｂが
圧縮され、艇台２が下方に移動し、艇底２０ａとの衝突
による衝撃を緩和、吸収する。また、このときこのバネ
作用により吸収しきれない衝撃については、保護ゴム１
５の働きにより緩衝される。

【００２４】油圧ラム８ａ、８ｂによる艇台２０の支持
力は、格納される艇２０の自重よりも小さく設定されて
いるため、艇２０がさらに降下し、より大きな荷重が作
用すれば艇台２もこれに伴って下降するのであり、この
過程で次第に艇２０の艇底２０ａは格納凹部１４の正し
い格納位置に嵌まってくる。

【００２５】このようにして艇２０は、降下に伴い徐々
に揺れが抑制されつつ、正規の格納位置へと案内されて
いき、やがて完全に艇台２に移し替えられたときに、艇
２０の自重により油圧ラム８ａ、８ｂが縮み、艇台２は
最も下降した位置でストッパ４に当接し、固定される。

【００２６】このようにして吊り下げられた艇２０が大
きく揺れ動いても、艇台２に円滑かつ安定して格納する
ことができる。

【００２７】なお、この格納後にアキュムレータ９ａ、
９ｂのエア圧を解放すれば、油圧ラム８ａ、８ｂによる
シザースリンク３の上向き付勢力は無くなり、艇台２は
確実に静止状態に保持される。

【００２８】また、異なった自重の艇２０を格納すると
きは、この自重に応じてアキュムレータ９ａ、９ｂの設
定エア圧を調整、つまり自重が小さくなれば、それに応
じてエア圧を低下させることで、艇２０との衝突時の衝
撃の吸収能力を高めなど最適な支持が可能となる。

【００２９】

【発明の効果】第１の発明によれば、デッキクレーンな
どにより吊り下げられた艇を、艇台の格納凹部に収納す
る際に、艇が接触しても艇台が自由に上下に移動し、バ
ネ手段が衝撃を吸収し、艇に大きな衝撃や損傷を及ぼす
ことなく、円滑かつ安定して艇を正規の格納位置に収め
ることができる。

【００３０】第２の発明によれば、アキュムレータによ
りガス圧力を調整することで、自由にバネ力を調整する
ことができ、艇の重量あるいは艇を揚収するときの揺れ
具合に応じて、最適な衝撃吸収機能を付与することが可
能となり、艇の損傷を確実に防止できる。

【００３１】第３の発明によれば、保護ゴムで艇台の格
納凹部表面を形成したので、バネ手段により吸収しきれ
ない衝撃を吸収し、艇の損傷防止機能をなお一層効果的
に高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。

【図２】同じくその正面図である。

【図３】同じくその作動状態を示す正面図である。

【図４】同じくその油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 基枠 ２ 艇台 ３ シザースリンク ４ ストッパ ８ａ，８ｂ 油圧ラム ９ａ，９ｂ アキュムレータ １４ 格納凹部 １５ 保護ゴム ２０ 艇

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】艇を受け入れる上方に開口した格納凹部を
   もつ艇台と、この艇台を上下に移動する昇降案内手段
   と、この昇降手段を所定の降下位置で停止させるストッ
   パ手段と、前記艇台を上向きに付勢するバネ手段と、こ
   のバネ手段の弾性付勢力を格納する艇荷重よりも小さい
   範囲に調整する調整手段とを備えることを特徴とする艇
   格納装置。
2. 【請求項２】前記昇降案内手段がシザースリンク、バネ
   手段がアキュムレータに接続された油圧ラム、調整手段
   がアキュムレータのガス圧力を調整する手段で構成され
   ている請求項１に記載の艇格納装置。
3. 【請求項３】前記格納凹部の表面が保護ゴムで形成され
   ている請求項１または２に記載の艇格納装置。