JPH09263316A - 捩り振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長時間運転しても共振の振動周波数や振幅が
変化せずメンテナンスが簡単で他の振動系の影響を受け
ないように振動防止された捩り振動パーツフィーダを提
供すること。 【解決手段】 駆動源を内蔵する上部固定ブロック３１
を下部固定ブロック５１と一体的に結合し、下部固定ブ
ロック５１は、本体円筒部５１ｂの上面と底面の外周縁
部に形成した環状の溝座５５、５６にＯ−リング９１、
９２をセットし、その外周面に近接して基盤８１と一体
的で上端部に内フランジ８２ｆを有するカバーリング８
２を設け、Ｏ−リング９１、９２を外周側から押え込む
と共に本体円筒部５１ｂを基盤８１上へ抑え、固定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は捩り振動パーツフィ
ーダに関するものであり、更に詳しくは防振ゴムとして
環状ゴムを使用した捩り振動パーツフィーダに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】部品を収容し移送する振動部を等角度間
隔に配置した傾斜板ばねで直下の駆動部と連結した捩り
振動パーツフィーダはよく知られているが、この捩り振
動パーツフィーダは一般的には駆動部の駆動源が取り付
けられている固定ブロックの底面と、設置する基盤また
は床との間に複数個の塊状防振ゴムを介在させて駆動部
の振動が基盤または床へ伝わることを防ぎ、また他の振
動系による振動の影響を受けないようにされている。

【０００３】しかし、ゴムは振動を受けて生ずる内部摩
擦によって温度上昇し、弾性常数が低下して捩り振動パ
ーツフィーダ全体の共振周波数が変動し振動部の振幅も
変化するようになる。従って精密、微小な部品を選別、
整列させて移送する場合に、その選別、整列に乱れを生
ずることがあり、また、塊状防振ゴムは全方位に弾性常
数が小さいので、基盤または床を伝わってくる他の振動
系の振動の影響を受け易い。

【０００４】これに対して、特開昭６３−４１３０６号
公報に係る「振動フィーダ」においては、上記の塊状防
振ゴムに代るものとして、基盤または床上に等角度間隔
に配置した垂直な防振板ばねで駆動部の固定ブロックを
支持する振動フィーダが開示されている。すなわち、従
来例としての振動パーツフィーダ２は側面図である図
６、部分破断平面図である図７、図７における［８］−
［８］線方向の断面図である図８、および分解斜視図で
ある図９に示されている。

【０００５】図６において、一点鎖線で示すようにボー
ル１０１がボール取付台１０２に固定されているが、図
をわかりやすくするために他の図ではこのボール１０１
を省略している。ボール取付台１０２は駆動部取付台１
０３と傾斜板ばね１０４により結合される。傾斜板ばね
１０４は等角度間隔で複数個（本実施例では４個）配設
される。

【０００６】駆動部取付台１０３の下方には防振用板ば
ね取付ブロック１０５が配設され、この中心孔１０５ａ
に駆動部取付台１０３の下方突出部１０３ａが嵌合して
いる。ブロック１０５の周壁部には等角度間隔で複数対
のねじ孔１２０、１２１が形成され（図７、図８では１
対のみ示されている）これにねじ１１２、１１３が螺着
し、締めつけることにより駆動部取付台１０３とブロッ
ク１０５とは一体化される。

【０００７】ブロック１０５の上端部には図９に明示さ
れるようにねじ１０５ｂが形成され、これに高さ調整リ
ング１０６が螺着している。すなわち、ねじ１１２、１
１３を締めつける前に、高さ調整リング１０６の回動に
より、この上に載置される駆動部取付台１０３、従って
ボール取付台１０２の高さが調整される。例えば、これ
によりボール１０１に接続されるシュートとの高さ合わ
せが行われる。

【０００８】パーツフィーダ全体は基板１０７の上に載
置されるのであるが、これには図７に示すように４個の
ボルト挿通孔１０７ａが形成され、これにボルトを挿通
させ基台Ｓ上に図示せずとも形成されたねじ孔に螺着、
締めつけることにより基板１０７は基台Ｓに固定され
る。

【０００９】基板１０７には等角度間隔で複数個の（本
実施例では４個の）板ばね取付ブロック１０８がボルト
１１０により固定されており、このブロック１０８に防
振用板ばね１０９の下端部がボルト１１１により固定さ
れている。

【００１０】防振用板ばね１０９はほゞ垂直に等角度間
隔で複数個（本実施例では４個）配設され、それらの上
端部はボルト１１０によりブロック１０５に固定されて
いる。すなわちブロック１０５は４個の防振用板ばね１
０９により基板１０７上に支持されている。

【００１１】駆動部取付台１０３の中央部には図８に示
すようにコイル１１５を巻装させた電磁石１１４が取り
付けられており、これとわずかな隙間をおいて接極子１
１７がボール取付台１０２に取り付けられている。１１
８はねじ孔であり、これにボール１０１の中央に形成さ
れた孔に挿通したボルトを螺着、締めつけることにより
ボール１０１は取付台１０２に固定される。コイル１１
５からはリード線１１６がブロック１０５に形成した横
孔（図８参照）を介して外部に導出されている。

【００１２】コイル１１５に交流を通電すると駆動部取
付台１０３とボール取付台１０２との間にねじり振動力
が発生し、ボール取付台１０２に取り付けられたボール
１０１は公知の捩り振動を行う。ボール１０１内には図
示せずともスパイラル状のトラックが形成され、このボ
ール１０１に投入された部品はこのトラックに沿って移
送され、各種の整列手段により整列作用を受ける。

【００１３】この振動フィーダ２は他の振動系による水
平方向の振動には全く影響されないが、垂直方向の振動
を受けると撓めないため振動を防止できないし、場合に
よっては座屈することもある。更には垂直な防振板ばね
１０９の取り付け部分が正確な垂直面で連結されていな
いとボール１０１で滑らかな振動を得にくいので精密な
加工組立を要し製造コストを高める。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、組み立てが簡単で長時間運転しても共振
振動周波数や振幅が変動せず部品を精度高く選別整列さ
せることができ、また、水平方向にも垂直方向にも他の
振動系からの影響を受けない捩り振動パーツフィーダを
提供することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の捩り振動パーツ
フィーダは駆動部の駆動源を取り付けた固定ブロック
と、基盤または床、ないしはこれと一体的な固定部材と
の間に環状ゴムを介在させ、環状ゴムの全周で固定ブロ
ックを支持するようにしている。環状ゴムは振動を全周
で受けるので発熱は全周で均等に発生すること、また環
状ゴムは少なくとも両面で金属に接しているので、発熱
があっても金属側へ伝熱されることから温度は殆ど上昇
せず、従って共振振動周波数は殆ど変動しない。更に、
環状ゴムを防振ゴムとしているので、その円周方向に対
してはばね常数が小さく、また上下方向にはばね常数が
大きい、従って振動角が小さく、すなわち例えば水平線
に対する振動する方向が５度や１０度であれば垂直成分
は少なく、水平成分は大きい、このような振動力が床ま
たは基盤に伝達されるのを防止しなければならないがこ
れを効率良く防止させることができる。また、上下方向
すなわち径方向にあるばね常数を有するので、ある程度
の防振効果は得られる。また、この捩り振動パーツを設
置している床又は基盤上を介して、他の振動パーツフィ
ーダあるいは振動機器からの振動力は水平方向の振動よ
りは垂直方向の伝達成分が大きいのが通常であるから、
これにより振動部が受ける力は小さく、例えばその部品
の整列作用を損なわれることはない。環状ゴムを固定ブ
ロックの周面に径方向に拡大してワンタッチで取り付け
ることができるので従来の板ばねの配設及び両端部の床
部及び固定部に対する取り付けに対する組み立て工数は
ゼロである。よって生産コストを大幅に低下させること
ができる。更に従来と同様に上の固定ブロックやボウル
は大きな重量を示すがこれに対して座屈することはな
い。長時間その所望の防振効果を発揮することができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図面を使って本発明の実施の形態
を説明する。図１は本発明の実施の形態による捩り振動
パーツフィーダ１の部分破断側面図である。部品を収容
し移送する振動部はボウル１１と、これを一体的に取り
付けた取付板２１とからなり、取付板２１とその直下の
上部固定ブロック３１とが等角度間隔に配置した傾斜板
ばね４１によって連結されている。なお、傾斜板ばね４
１の傾斜角度は垂直方向に対して１５度とされており、
一般的な場合よりも小さい。

【００１７】駆動源を内蔵する上部固定ブロック３１は
円筒形状の下部固定ブロック５１の上端部５１ａの外周
面に螺合された高さ調整リング６１の上面に載置されて
おり、高さ調整リング６１の外周面にはローレット加工
が施されている。

【００１８】下部固定ブロック５１はその本体円筒部５
１ｂの底面外周縁部にセットしたＯ−リング９２を介し
て基盤８１上に支持されており、更に上面の外周縁部に
セットしたＯ−リング９１を介して基盤８１と一体的な
カバーリング８２（後述する）に固定され振動防止され
ている。そして基盤８１は四隅においてボルト８９で床
面に固定されている。

【００１９】以上は全体的な説明であるが、以降、更に
詳しく説明する。

【００２０】図２は図１における［２］−［２］線方向
の部分破断平面図であり、図３は同じく図１における
［３］−［３］線方向の断面図である。また、図４は図
３における［４］−［４］線方向の断面図であり、図５
は分解斜視図である。

【００２１】この捩り振動パーツフィーダ１の振動部に
おいては、図４を参照して、内部にスパイラル状のトラ
ック１２を備えたボウル１１はその底面１３の中心部を
貫通し取付板２１のねじ孔２２に螺着されるボルト１９
によって取付板２１に一体的に取り付けられている。ま
た、取付板２１の下面の中央部には可動コア２３がその
周囲のエポキシ樹脂２４と共に埋め込まれている。

【００２２】図１、図５を参照して、取付板２１は前述
したようにその直下の上部固定ブロック３１と傾斜板ば
ね４１によって連結されている。すなわち両者に設けら
れた中心角９０度の間隔の四か所の切欠きにおいて、傾
斜板ばね４１が上下をボルト４９で固定されている。

【００２３】図２、図４を参照して、上部固定ブロック
３１の上半部３１ａの中央部には直上の可動コア２３に
対向させる電磁石３３がこれを巻装するコイル３２と共
にエポキシ樹脂３４で埋め込まれている。また、コイル
３２のリード線３５が上部固定ブロック３１に形成した
横孔３８から外部へ取り出されている。

【００２４】また図４を参照し、上部固定ブロック３１
は下部固定ブロック５１に対して高さ調整可能に固定さ
れている。すなわち、前述したように、下部固定ブロッ
ク５１はその上端部５１ａの外周面に高さ調整リング６
１が螺合されている。そして、上部固定ブロック３１の
上半部３１ａの外周縁部が高さ調整リング６１の上面に
載置され、かつその上半部３１ａより小径の円柱状下半
部３１ｂが下部固定ブロック５１の筒内に挿入され嵌合
されている。更には図３も参照して、下部固定ブロック
５１に形成した横孔５８の奥に螺着されるねじ５３が円
柱状下半部３１ｂの下端部に形成した上下方向の溝３６
内まで挿入されて上部固定ブロック３１を回り止めして
おり、上部固定ブロック３１と下部固定ブロック５１と
が一体化される。

【００２５】また、図１、図４を参照して、下部固定ブ
ロック５１の本体円筒部５１ｂの上下の外周縁部を切り
欠いて環状の溝座５５、５６が形成されており、それぞ
れにゴム製のＯ−リング９１、９２がセットされてい
る。また、図１、図３を参照して、環状の溝座５５、５
６を垂直方向に結ぶ切欠き溝５７が中心角１２０度の間
隔で三か所に設けられており、図１に示すように環状の
溝座５５、５６にＯ−リング９１、９２がセットされ締
め付けて圧縮されると、Ｏ−リング９１、９２は切欠き
溝５７内へ若干脹らみ込むことにより、Ｏ−リング９
１、９２の回り止めが自から形成される。

【００２６】更には図１、図４を参照し、本体部５１ｂ
の外周面に近接して、基盤８１と一体的な固定部材とし
ての円筒状のカバーリング８２が設けられ、基盤８１の
底面からのねじ８３によって固定されている。カバーリ
ング８２は上端部に内フランジ８２ｆを有し、Ｏ−リン
グ９１を介して下部固定ブロック５１の本体円筒部５１
ｂを基盤８１上へ抑え固定すると共に、Ｏ−リング９
１、９２を外周側から抑え込んでいる。なお、カバーリ
ング８２には上述のねじ５３を締め、緩めるための横孔
８８が本体円筒部５１ｂの横孔５８に対応する位置に設
けられている。

【００２７】すなわち、Ｏ−リング９２は外周側をカバ
ーリング８２に抑えられ基盤８１上に下部固定ブロック
５１を支持して振動を防止しており、Ｏ−リング９１は
外周側をカバーリング８２に抑えられ、上面側をカバー
リング８２の内フランジ８２ｆに抑えられて下部固定ブ
ロック５１を下方へ押圧すると共に、振動を防止してい
る。

【００２８】上部固定ブロック３１と下部固定ブロック
５１とはこのように組み立てられているので、ねじ５３
を緩めて上部固定ブロック３１を上方へ抜き出すことが
できる。更に、基盤８１を持ち上げねじ８３を抜くこと
によりカバーリング８２を取り外してＯ−リング９１、
９２を容易に交換することができる。

【００２９】本発明の実施の形態による捩り振動パーツ
フィーダ１は以上のように構成されるが、次にその作用
を説明する。

【００３０】図４を参照し、コイル３２に交流を通電す
ることにより、上部固定ブロック３１に傾斜板ばね４１
で連結されている取付板２１に捩り振動力が発生し、取
付板２１と一体的に固定されているボウル１１は公知の
捩り振動を行う。傾斜板ばね４１の傾斜角度が１５度の
場合には、この捩り振動の振動角もほぼ１５度である。
ボウル１１内に収容されている部品はそのトラック１２
に沿って移送され、図示しない手段によって各種の選
別、整列作用を受ける。

【００３１】ボウル１１に与えられる振動力の反力が下
部固定ブロック５１に伝えられるが、下部固定ブロック
５１はＯ−リング９２によって直接に基盤８１上に支持
され、Ｏ−リング９１によってカバーリング８２を介し
基盤８１に固定されており、Ｏ−リング９１、９２が捩
り方向に撓むので、振動力の反力は殆ど基盤８１に伝わ
らない。

【００３２】Ｏ−リング９１、９２は材料がゴムであり
振動を受けて発熱するが振動をその全周で受けているの
で発熱は全周で均等に発生すること、また、Ｏ−リング
９１、９２は環状の溝座５５、５６内にセットされ、全
周の少なくとも上下の２面が金属に接しているので、発
生する熱は金属へ伝熱されることから、温度は殆ど上昇
しない。また、Ｏ−リング９１、９２は厚さが薄く熱は
こもりにくい。従って、従来の塊状防振ゴムよりは遥か
に温度上昇し難く、捩り振動パーツフィーダを長時間運
転してもＯ−リング９１、９２の弾性常数の変化は小さ
いので、防振効果は一定に維持され、捩り振動パーツフ
ィーダの振動周波数、振幅を変動させることもない。

【００３３】また、他の振動系の振動力が床から基盤８
１を経由して伝わってくる場合にも、Ｏ−リング９１、
９２は本質的には等方性であるから水平方向、垂直方向
の何れの振動力も吸収し、従来例の垂直な防振板ばねの
ように垂直方向の防振が充分でないということもない。
従って、ボウル１１内での精密、微小な部品の選別、整
列は乱されることなく長時間安定して稼動される。

【００３４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。

【００３５】例えば本実施の形態においては、基盤８１
上における下部固定ブロック５１の支持はＯーリング９
２のみによったが、下部固定ブロック５１の底面と基盤
８１との間に同心円状に径の異なる複数のＯ−リングを
介在させるようにしてもよい。

【００３６】また本実施の形態においては、下部固定ブ
ロック５１の上端部５１ａの外周面に螺合した高さ調整
用リング６１によって上部固定ブロック３１の高さを調
整したが、下部固定ブロック５１の本体円筒部５１ｂ
と、その筒内に挿入され嵌合されている上部固定ブロッ
ク３１の円柱状下半部３１ｂとを螺合させるようにして
も上部固定ブロック３１の高さを調整することもでき
る。

【００３７】また本実施の形態においては、上部固定ブ
ロック３１と下部固定ブロック５１とに分割した固定ブ
ロックとしたが、例えば高さ調整を必要とせず、それに
よって支障を生じない場合には、両者を一体物として製
作してもよい。

【００３８】また本実施の形態においては、環状ゴムと
して断面が円形のＯ−リングを採用したが、断面が方形
の環状ゴムを採用しても同等の効果が得られる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に示すような効果を奏する。

【００４０】請求項１の捩り振動パーツフィーダによれ
ば、駆動源を取り付けた固定ブロックと、基盤または
床、ないしはこれと一体的な固定部材との間に環状ゴム
を介在させ、振動力を環状ゴムの全周で受けるようにし
ているので、振動による発熱は全周で均等に発生するこ
と、また環状ゴムは全周の上下の二面を金属に接してお
り、熱を金属へ伝達することから温度上昇し難く、従っ
て、捩り振動パーツフィーダを長時間運転しても共振振
動周波数、振幅は一定に維持され、ボウル内における部
品の選別整列に乱れを生じない。

【００４１】また、請求項７の捩り振動パーツフィーダ
は環状の溝座に交差して設ける切欠き溝が環状ゴムの回
り止めとして働くので、特別に回り止めを設けなくとも
すむ。

【００４２】また請求項８の環状ゴムが交換容易な捩り
振動パーツフィーダはメンテナンス時において劣化した
環状ゴムの交換、移送する部品の種類に応じた適切な弾
性常数を有する環状ゴムへの交換が簡易であり、操作性
が拡大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】捩り振動パーツフィーダの部分破断側面図であ
る。

【図２】図１における［２］−［２］線方向の部分破断
側面図である。

【図３】図１における［３］−［３］線方向の断面図で
ある。

【図４】図１における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】同捩り振動パーツフィーダの分解斜視図であ
る。

【図６】従来例のパーツフィーダの側面図である。

【図７】同部分破断平面図である。

【図８】図７における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】同分解斜視図である。

【符号の説明】

１１ ボウル ２１ 取付け板 ２３ 可動コア ２４ エポキシ樹脂 ３１ 上部固定ブロック ３２ コイル ３３ 電磁石 ３４ エポキシ樹脂 ４１ 傾斜板ばね ５１ 下部固定ブロック ５５ 溝座 ５６ 溝座 ５７ 切欠き溝 ６１ 高さ調整リング ８１ 基盤 ８２ カバーリング ９１ Ｏ−リング ９２ Ｏ−リング

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動部と下方の駆動部とが等角度間隔に
   配置した傾斜板ばねで連結されて構成される捩り振動パ
   ーツフィーダにおいて、駆動源を取り付けた前記駆動部
   の固定ブロックが基盤または床、ないしはこれと一体的
   に固定された固定部材との間に環状ゴムを介在させて支
   持されていることを特徴とする捩り振動パーツフィー
   ダ。
2. 【請求項２】 前記固定ブロックがその底面の外周縁部
   を含む前記底面と前記基盤または床との間に、単数また
   は同心円状に複数の前記環状ゴムを介在させている請求
   項１に記載の捩り振動パーツフィーダ。
3. 【請求項３】 前記固定ブロックが直立した円柱状ブロ
   ックとされ、その外周側に近接して前記基盤または床と
   一体的な前記固定部材としてのカバーブロックが設けら
   れており、前記円柱状ブロックの前記底面と前記基盤ま
   たは床との間に少くとも単数の前記環状ゴムを介在さ
   せ、かつ前記円柱状ブロックの外周と前記カバーブロッ
   クとの間に単数または複数の前記環状ゴムを同軸状に介
   在させた請求項１または請求項２に記載の捩り振動パー
   ツフィーダ。
4. 【請求項４】 前記円柱状ブロックが上下方向に螺合さ
   れ回り止めされた上部ブロックと前記環状ゴムを介在さ
   せる下部ブロックとからなり、螺合長さによって前記上
   部ブロックの高さが調整可能とされている請求項１から
   請求項３までの何れかに記載の捩り振動パーツフィー
   ダ。
5. 【請求項５】 前記円柱状ブロックが上部固定ブロック
   と、前記環状ゴムを介在させる下部固定ブロックとから
   なり、該下部固定ブロックはその小径の上端部の外周面
   に環状金属リングが螺合されて、前記上部固定ブロック
   がその大径の上半部の外周縁部を前記環状金属リングの
   上面に載置され、前記上部固定ブロックの小径の下半部
   は前記下部固定ブロック内へ挿入嵌合されて回り止めさ
   れており、前記環状金属リングの螺合長さによって前記
   上部固定ブロックの高さが調整可能とされている請求項
   １から請求項３までの何れかに記載の捩り振動パーツフ
   ィーダ。
6. 【請求項６】 前記環状ゴムが前記固定ブロック、前記
   円柱状ブロック、前記下部ブロック、または前記下部固
   定ブロックを切り欠いて形成された環状の溝座にセット
   されている請求項１から請求項５までの何れかに記載の
   捩り振動パーツフィーダ。
7. 【請求項７】 前記環状の溝座に交差して切欠き溝が形
   成されており、前記環状の溝座にセットされる前記環状
   ゴムが圧縮されて前記切欠き溝内へ若干脹らみ込むこと
   により回り止めされる請求項６に記載の捩り振動パーツ
   フィーダ。
8. 【請求項８】 前記環状ゴムが交換可能にセットされて
   いる請求項１から請求項７までの何れかに記載の捩り振
   動パーツフィーダ。
9. 【請求項９】 前記環状ゴムがＯ−リングである請求項
   １から請求項８までの何れかに記載の捩り振動パーツフ
   ィーダ。