JPH09263355A - シート後処理装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カール等が発生した場合でも良好に積載収容
が可能なシート後処理装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置から排出されたシートを受
け取り、所定位置に搬送するシート搬送手段（５、６、
１７、１８）と、搬送されたシートを排出部（５０）か
ら所定速度で排出するシート排出手段（３２、３３）
と、シートを積載収容するシート収容手段（２３、２
４、２５）と、シート収容手段を上下方向に移動させる
移動手段と、シート収容手段の上方に配置され、シート
収容手段並びにそれに積載されたシート上面との距離を
計測する距離計測手段（６０）と、計測結果に基づき、
シート収容手段上に積載されたシートの積載状態を判別
するシート積載状態判別手段と、判別の結果、積載状態
が異常のとき、シート収容手段を前記移動手段により該
異常が解消されるよう移動制御する制御手段と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されたシー
トの仕分け、積載収容を行うシート後処理装置、および
それを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、レーザープリンタ等の画
像形成装置においては、シート綴じ等の後処理を行う後
処理装置を備えたものがあり、このような後処理装置で
は、図４６に示すように、昇降自在のトレイ移動台１０
２にシートを積載するためのシート載置台であるトレイ
ｌ０３が配設される一方、上部の揺動ガイド８８には、
トレイｌ０３に排出されたシートＳの高さが一定値に達
したことを検知するためのシートレベル検知センサｌ０
５が設けられている。

【０００３】ここで、このシートレベル検知センサ１０
５は、上端部が軸支されると共にトレイｌ０３に積載さ
れたシートＳに当接する回動自在のセンサーレバーｌ０
６とセンサーレバー１０６が所定角度回動するとシート
Ｓの高さが一定値に達したことを示す信号を出力するフ
ォトセンサｌ０７とを有したものである。なお、このセ
ンサーレバーｌ０６は、トレイｌ０３に順次シートＳが
積載されると徐々に上方回動し、シートＳの高さが一定
値に達すると所定角度となるように構成されており、こ
れによりシートレベル検知センサ１０５は積載シート高
さが一定値に達したことを検知することができるように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置にあっては、センサレバーとフォトセンサとを用
いてトレイ上のシート高さを検出するようにしているの
で、シートの排出口とトレイ上のシート上面までの距離
を任意に調整することができず、トレイを限られた位置
にしか移動制御することができない。この結果、排出モ
ードによっては、シートの積載性に限界があった。

【０００５】また、排出口からトレイ上に排出されるシ
ートが姿勢正しくトレイ上に積載される場合には、上記
従来装置によってもシートの高さを検出する分にはそれ
程問題はない。しかし、排出されるシートの種類や排出
速度の相違等に起因して、シートの後端部が排出部に引
っかかったままとなるシートの腰折れ（以下、カールと
称す）が発生する場合があり、このような場合には、上
記従来装置では検出が不可能である。

【０００６】さらに、このようにカールの発生したシー
トは、後続するシートに押し出されてトレイから落下し
散乱する等の事態にいたる虞があり、早急な対策が要望
されている。

【０００７】本発明の目的は、上述の問題を解消し、カ
ール等が発生した場合でも良好に積載収容が可能なシー
ト後処理装置およびそれを備えた画像形成装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一形態のシート
後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを処
理収容するシート後処理装置において、画像形成装置か
ら排出されたシートを受け取り、所定位置に搬送するシ
ート搬送手段と、該シート搬送手段に搬送されたシート
を排出部から所定速度で排出するシート排出手段と、該
シート排出手段から排出されたシートを積載収容するシ
ート収容手段と、該シート収容手段を上下方向に移動さ
せる移動手段と、前記シート収容手段の上方に配置さ
れ、前記シート収容手段並びにそれに積載されたシート
上面との距離を計測する距離計測手段と、該距離計測手
段による計測結果に基づき、前記シート収容手段上に積
載されたシートの積載状態を判別するシート積載状態判
別手段と、該シート積載状態判別手段の判別の結果、積
載状態が異常のとき、前記シート収容手段を前記移動手
段により該異常が解消されるよう移動制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。

【０００９】上記の形態によれば、シート収容手段の上
方に配置され、シート収容手段並びにそれに積載された
シート上面との距離を計測する距離計測手段により、距
離が計測され、その計測結果に基づき、シート積載状態
判別手段により前記シート収容手段上に積載されたシー
トの積載状態が判別される。そして、シート積載状態判
別手段の判別の結果、積載状態が異常のとき、制御手段
は前記シート収容手段が異常を解消するように移動手段
を移動制御する。

【００１０】従って、シートの異常状態がすぐ解消され
るので、シートの良好な積載収容が可能である。

【００１１】本発明の好ましい形態では、前記距離計測
手段は、前記シート収容手段に向かって光を照射する照
射部と、照射部から照射された光の反射光を受光する受
光部とを有する非接触型の測距センサであることを特徴
とする。

【００１２】上記形態によれば、非接触状態で距離の測
定が可能であるから、シートのカールの状態にかかわら
ず距離を計測することができる。

【００１３】本発明の好ましい形態では、前記測距セン
サの受光部はＰＳＤ受光素子を備え、前記照射部は前記
排出手段の排出動作毎に光を照射するよう制御されるこ
とを特徴とする。

【００１４】上記形態によれば、受光部はＰＳＤ受光素
子を備えているのでコストを低減でき、また、排出動作
毎に光を照射するよう制御されているので外乱による影
響を受け難い。

【００１５】本発明の好ましい形態では、前記シート積
載状態判別手段は、計測結果が、新しく積載されたシー
トによる距離減少分を加えた予定の距離減少分より減少
したとき、積載状態異常と判別することを特徴とする。

【００１６】上記形態によれば、新しく積載されたシー
ト毎に積載状態異常が判別でき、それに対応して異常時
処理を行うことができるので、制御が簡単となる。

【００１７】本発明の好ましい形態では、前記制御手段
は、積載状態が異常のとき、前記シート収容手段を前記
移動手段により、一旦下降させた後上昇させるよう移動
制御することを特徴とする。

【００１８】上記形態によれば、シート収容手段が一旦
下降された後上昇されるので、シートのカールが確実に
解消される。

【００１９】本発明の好ましい形態では、前記制御手段
は、さらに、シート積載状態判別手段の判別の結果、積
載状態が異常のとき、前記シート排出手段による次回か
らのシート排出速度を前記所定速度よりも増大するよう
制御することを特徴とする。

【００２０】上記形態によれば、一旦、積載状態の異常
が判別されると、次回からのシート排出速度が所定速度
よりも増大するよう制御されるので、排出速度不足によ
るカール発生の確率が減少する。

【００２１】本発明の好ましい形態では、前記制御手段
は、さらに、前記シート収容手段に所定枚数のシートが
積載される毎に前記シート収容手段が所定量下降するよ
う前記移動手段を制御することを特徴とする。

【００２２】上記形態によれば、所定枚数のシートが積
載される毎にシート収容手段が所定量下降されるので、
移動手段を作動する頻度を減少することができ、エネル
ギ消費を低減することができる。

【００２３】本発明の好ましい形態では、さらに、シー
ト綴じ手段を備え、前記シート積載状態判別手段は、計
測結果が新しく積載されたシート束による距離減少分を
加えた予定の距離減少分より大きく減少したとき、積載
状態異常と判別することを特徴とする。

【００２４】上記形態によれば、新しく積載されたシー
ト束毎に積載状態異常が判別でき、それに対応して異常
時処理を行うことができるので、制御が簡単となる。

【００２５】本発明の好ましい形態では、前記制御手段
は、積載状態が異常のとき、前記シート収容手段を前記
移動手段により、一旦下降させた後上昇させるよう移動
制御することを特徴とする。

【００２６】上記形態によれば、シート収容手段が一旦
下降された後上昇されるので、シート束のカールが確実
に解消される。

【００２７】本発明の他の形態の画像形成装置は、画像
形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシートを
収容するシート後処理装置とを備えてなる画像形成装置
において、前記シート後処理装置が上記のいずれかに記
載のシート後処理装置であることを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００２９】図ｌは、本発明が適用可能なシステム構成
を示す図である。同図において、ｌは本発明におけるシ
ート後処理装置、１００は画像形成装置の一例である複
写装置、２００はサイズの異なる複数のシートを積載す
るカセット、３００は原稿の自動給送を行う自動原稿給
送装置（以下ＡＤＦと称す）である。

【００３０】まず、複写装置本体１００において、ｌ０
ｌは原稿を載置する原稿台ガラス、ｌ０３、ｌ０４はそ
れぞれ原稿からのの反射光の光路を変更する走査用反射
ミラー（走査ミラー）、ｌ０５は合焦および変倍機能を
有するレンズ、ｌ０６はＡＤＦ３００より送られた原稿
を読み取るための照明ランプおよびミラーを持つ第ｌ走
査ミラー台である。

【００３１】ｌ０７はレジストローラ、ｌ０８は感光ド
ラム、ｌｌ０は加圧ローラ、および１１ｌは画像記録さ
れた記録シートを定着側へ搬送する搬送ベルト、ｌｌ２
は搬送されてきた記録シートを熱圧着させる定着器、１
ｌ３およびｌｌ７は記録シートを搬送する搬送ローラ、
ｌｌ４は搬送されてきた記録シートの搬送方向を切り換
えるためのフラッパ、ｌｌ５は記録シートをシート後処
理装置ｌの方向へ搬送する搬送ローラ、ｌｌ６は記録シ
ートの表裏を反転する反転パス、ｌｌ８はカセット２０
０および反転パス１１６からのシートを感光ドラムユニ
ット部へ搬送する搬送ローラ、ｌｌ９、ｌ２０、ｌ２１
は手差しユニットからシートを搬送する、それぞれ、ロ
ーラ、トレイおよび分離パッドである。ｌ２２、ｌ２３
およびｌ２５は感光ドラム１０８上に画像を形成するた
めのレーザー光源、ポリゴンミラーおよび光路を変更す
るミラー、ｌ２４はポリゴンミラーｌ２３を回動すため
のモータである。

【００３２】また、カセット２００において、２０ｌは
カセット２００からシートを引き出す搬送ローラ、２０
２はカセット２００から引き出されたシートを上方へ受
け渡す中間ローラである。

【００３３】ところで、感光ドラム１０８の表面は光導
電体と導電体を用いたシームレス感光体から成り、この
ドラムｌ０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの
押下に応答して作動するメインモータ（図示せず）によ
り、同図の矢印の方向に回転を開始するようになってい
る。なお、ドラムｌ０８の所定回転制御および電位制御
処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラスｌ０ｌ上に
置かれた原稿は第ｌ走査ミラーｌ０６と一体に構成され
た照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査
ミラーｌ０３、ｌ０４を経てレンズｌ０５を通り、レン
ズユニット内部の受光素子にて結像するようになってい
る。

【００３４】ここで、この原稿からの反射光像は受光素
子において電気信号に変換されて画像処理部（図示せ
ず）へ送られる。一方、この画像処理部においてユーザ
ーより本体が受けた所定のデータ処理が行われた後、レ
ーザー光源ｌｌ２へ送られるようになっている。そし
て、このデータ処理が行われた電気信号はレーザー部ｌ
ｌ２で光に変換された後、ポリゴンミラーｌ２３、ミラ
ーｌ２５を反射して感光ドラム１０８上で静電潜像とな
ると共にトナーにより可視化されて後述するように転写
シート上に転写されるようになっている。

【００３５】また、カセット２００もしくは手差しトレ
イｌ２０にセットされた転写シートは、給送ローラｌｌ
８、ｌｌ９、２０ｌ、２０２により複写装置本体１００
内に送られ、レジストローラｌ０９により、正確なタイ
ミングをもって感光ドラムｌ０８の方向へ送られ、潜像
先端と転写シートの先端とが一致される。その後、感光
ドラムｌ０８とローラｌｌ０との間を転写シートが通過
することにより、ドラムｌ０８上のトナー像が転写シー
ト上へ転写される。

【００３６】なお、この後、転写シートはドラムｌ０８
より分離され、搬送ベルトｌｌｌにより定着器ｌｌ２へ
導かれ、加圧および加熱により定着される。そして、こ
のようにして画像形成された転写シート（以下シートと
いう）はフラッパｌｌ４により、ｌ１６に示すパス内に
入り、シートの後端がフラッパｌｌ４を抜けた時点で搬
送ローラ１ｌ７は図示する矢印の逆の方向へ回転する。
そこでシートは１１６に示すパスを逆方向へ進行し、そ
の先端はフラッパｌｌ４により排出ローラｌｌ５の方向
へ進行させられ、印字面を下向きにしてシート後処理装
置本体ｌへ出力される。

【００３７】一方、ＡＤＦ３００において、３０ｌは原
稿束３０２を原稿下向きにセットする積載トレイであ
り、原稿束最下シートよりピックアップローラ３０４が
１枚ずつ搬送する。３０５は原稿が複数枚束送り出され
てきた場合にｌ枚ずつ最下シートを送り出す分離手段で
あり、３０６は分離された原稿の先端ぞろえを行うレジ
ストローラ対である。なお、レジストローラ３０６を通
過した原稿は、読み取り部３０７でミラー台ｌ０６を固
定した状態で原稿を読み取る、いわゆる、流し読みが行
われた後、排出ローラ３０８を経て排出トレイ３０９上
へ積載されるようになっている。

【００３８】デジタル方式の複写機においては、原稿の
画像を読みとる「スキャナ部」と画像を再現する「プリ
ンタ部」とで構成されており、各々独自に動作すること
も可能である。

【００３９】スキャナ部では、原稿をランプで照射し、
その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると
同時に、原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変
換）しており、また、プリンタ部では、スキャナ部より
送られてきた電気信号を基に、レーザー光で感光ドラム
を照射し、感光ドラム上に静電潜像を形成し、現像、転
写、定着を経てコピー画像を形成している。

【００４０】よって、デジタル複写機にインターフェー
ス部５００を接続することにより、スキャナ部で読み取
った原稿の電気信号を他のファクシミリ５０１に転送し
たり、逆に、他のファクシミリ５０１から受けた電気信
号をインターフェース部５００を通してプリンタ部へ送
り画像を転写シートに映し出すことも可能である。

【００４１】また、同様に、パソコン５０２のようなコ
ンピュータ機器から受けた画像信号をインターフェース
部５００を通してプリンタ部へ送り、転写シートにプリ
ントしたり、スキャナ部で読み取った画像をインターフ
ェース部５００を通じてパソコン５０２へ取り込んだり
することができるようになっている。

【００４２】上述のように、本実施の形態のデジタル複
写機では、ＡＤＦ３００から送られてきた原稿や、プラ
テンガラス上に載置された原稿を読み取ってコピーする
だけではなく、インターフェース部５００を介在させる
ことによって、ファクシミリ５０１またはパソコン５０
２のプリンタとして使用することも可能である。

【００４３】ところで、シート後処理装置ｌの上部には
ストッパ部材２が設けられており、複写装置本体ｌ００
に接続する際は、このストッパ部材２によって複写装置
本体ｌ００の側面に形成されているホールド部２Ａに位
置決め取り付けられている。また、シート後処理装置１
の下部には、シート後処理装置ｌを支える折り機ユニッ
トもしくは取付台７０が配置され、これには移動可能な
ようにキャスタ８０が取り付けられている。

【００４４】これにより、複写装置本体１００の排出部
付近でのジャム処理やシート後処理装置ｌと複写装置本
体１００の受け渡し部でのジャム処理を行う際は、まず
ストッパ部材２を解除し、次にシート後処理装置１を左
方向へ水平移動することにより複写装置本体ｌ００と離
間させることで容易に行うことができる。

【００４５】一方、複写装置本体１００の排出部より排
出されたシートは、シート後処理装置ｌ内で処理される
場合は、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方
へ位置し、フラッパ４の上流側端部は上方へ位置して、
ローラ対５を通して第ｌ搬送パス６へ送られる。なお、
折り装置７０へシートを搬送する場合は、フラッパ３の
上流側端部が上方へ位置し、第３搬送パス７を通って図
示破線矢印方向へ送られるようになっている。

【００４６】なお、同図において、８は第１搬送パス６
をバイパスする第２搬送パス（バッファーパス）、９は
バッファーローラ、ｌ４、ｌ５および１６はバッファー
コロ、ｌ０、ｌｌ、ｌ２ａ、１２ｂおよびｌ３はシート
検知センサであり、通過シートの検知および滞留シート
の検知等を行う。

【００４７】１７は第ｌ排出ローラ、ｌ８は第１排出ロ
ーラに接触して回転する押えコロ、ｌ９は排出整合ベル
トであり、第ｌ排出ローラｌ７と押えコロｌ８との間に
挟持されて回転し、かつ、ベルト外れ防止策としてベル
ト内側の中央部付近に設けられた不図示のエンドレスの
リブが、第ｌ排出ローラｌ７の周方向溝に係合して回転
する構成である。

【００４８】また、２０は後述するステイプル時、シー
トの後端に当接してシートの縦方向の整合を行う突き当
て板であり、この突き当て板２０はシートの後端を順次
整合するホームポジションと、ステイプラ４００の移動
を妨げない退避位置をとることができるように構成され
ており、ステイプラ４００が移動する際には、破線で示
す退避位置へ回動してステイプラ４００の移動を妨げな
いようにしている。

【００４９】一方、シートの幅方向の整合は、図３、図
４に示すように幅よせガイド２ｌによって行われるよう
になっている。また、ステイプラ４００は、図３の矢印
で示す範囲を移動してシートの２ケ所綴じ、手前側ｌケ
所綴じおよび奥側ｌケ所綴じを行うようになっている。
なお、図３、図４において、２９は整合基準板である。

【００５０】一方、図２において、２３、２４、２５は
排出口５０から排出されたシートを積載収容するシート
収容手段としての第ｌ、第２、第３トレイ、２６は第
ｌ、第２、第３トレイ２３、２４、２５を保持した状態
で上下方向に移動する載置台ユニットであるトレイユニ
ットである。トレイユニット２６の下部には、図５に示
すように、移動手段としての駆動装置が形成されてお
り、シフトモータ６０ｌにて昇降ギア６０ｌａをトレイ
ユニット２６に形成されているラックギア２６ａに係合
させながら回転させることにより、トレイユニット２６
を上下方向に移動するようになっている。

【００５１】また、図２において、３ｌは揺動ガイドで
あり、この揺動ガイド３ｌは、図６に示すように、移動
排出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排
出時、図７に示すカム３５が排紙モータ３５ａにて同図
の矢印方向に回転することにより、図６に示すように回
動軸３ｌａを支点として下方に回動し、移動排出ローラ
３３を排出ローラ３２に圧接させるためのものである。

【００５２】なお、この回動ガイド３ｌは、後述するス
テイプルモードの際には、図９に示すように移動排出ロ
ーラ３３を排出ローラ３２から離間させる位置に上方回
動して移動排出ローラ３３と排出ローラ３２とからなる
ローラ対をシート排出可能状態からシート排出不能状態
とするようになっている。

【００５３】一方、図６において、３０はストッパであ
り、トレイ移動時には回動軸３０ａを支点として回動
し、図８の実線にて示すように排出口５０を塞ぐように
なっている。そして、このように排出口５０を塞ぐこと
により、トレイが排出口５０を通過する際、トレイに積
載されているシートが排出口５０に逆流するのを防ぐこ
とができるようになっている。なお、同図において、２
７は上部スノコガイドである。

【００５４】さらに、このストッパ３０は、シートを排
出する場合には、図６に示す矢印Ｙ方向に回動し、排出
口５０を解放するようになっている。さらに、このスト
ッパ３０は、後述するステイプルモードの際には、図９
に示すように回動ガイド３ｌと同様に排出口５０を解放
する方向に回動するようになっている。

【００５５】また、図６において、３４はローラガイド
であり、下部スノコガイド２７ａと排出口５０との間に
下方部が軸支されて回動可能に設けられると共に、上端
部には係止爪３４a が外方に向かって突設されている。
ここで、このローラガイド３４は、回動ガイド３ｌが下
方回動するとリンク３６を介してバネ３７を伸ばしなが
ら回動し、係止爪３４a の先端が少なくとも排出ローラ
３２の前端よりも本体ｌの内方に入り込んだ位置に退避
するようになっている。

【００５６】そして、このようにローラガイド３４が退
避することにより、シート排出時、シートＳがローラガ
イド３４と排出ローラ３２との間で引っかかるのを防ぐ
ことができ、シートＳを確実に排出することができるよ
うになっている。また、図ｌ０に示すように、下部スノ
コガイド２７ａとの間に斜線Ｉで示す逃げ面を形成する
ことができ、これにより排出されたシートＳをスムーズ
にトレイ２４に案内することができるようになってい
る。

【００５７】ところで、このローラガイド３４は、図６
に示すようにバネ３７により矢印Ａ方向へ付勢されてお
り、ステイプルモードの際には、このバネ３７により図
９に示すように下部スノコガイド２７ａと同一面を形成
する位置に保持されるようになっている。

【００５８】そして、このように下部スノコガイド２７
ａと同一面を形成することにより、ステイプルモードの
際、トレイ２４に積載されたシートＳａの傾斜端が上方
に湾曲（カール）した場合でも、その傾斜端が下部スノ
コガイド２７ａと排出ローラ３２との間に引っかかるこ
とがないようにしている。

【００５９】また、ステイプルモードの際には、図９に
示すように係止爪３４ａはトレイ２４の上方に突出する
ようになっており、これによりシートＳの傾斜端が上方
に湾曲した場合でもその上端がＧ点を越えないようにす
ることができ、次のシートが出てくる際に引っ掛かって
ジャムしたり、幅よせガイド２ｌが動作して整合する際
の負荷となって整合性が悪化するのを防ぐことができる
ようにしている。

【００６０】一方、図２において、６０はトレイ２３、
２４、２５に向かって光を照射する照射部と、その照射
光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の距離
センサである。そして、後述する制御装置であるＣＰＵ
は、例えば、排出動作毎または綴じ動作を行う毎に距離
センサ６０を作動させてトレイ２３、２４、２５に向か
って光を照射させると共に、反射光が受光される受光部
上の位置から距離センサ６０とトレイ２３、２４、２５
に積載されたシートとの距離を求めるようにしている。

【００６１】さらに、このＣＰＵは、この求められた距
離に基づきトレイ２３、２４、２５のシート積載状態を
判別すると共に、判別結果に応じてシフトモータ６０１
を駆動制御して、後述のように、トレイユニット２６を
上下方向に移動させ、各トレイ２３、２４、２５を移動
させるようにしている。

【００６２】なお、図ｌｌはこの距離センサ６０の簡単
なブロック図であり、同図において６ｌは発光素子（Ｌ
ＥＤ）、６２は発光素子６ｌを発光させるための信号を
発生させるバースト波発生回路であり、発光素子６ｌと
共に照射部を形成している。

【００６３】また、６３は発光素子６ｌから第ｌ、第
２、第３トレイ２３、２４、２５に向かて照射された
後、シートに当たって反射した光を受光する受光部に備
えられたＰＳＤ（Position-Sensitive-Detector ）受光
素子である。

【００６４】ここで、このＰＳＤ受光素子６３は、アン
プ６３ａ、リミッター６３ｂ、バンド・パス・フィルタ
ー（Ｂ．Ｐ．Ｓ）６３ｃ、復調器６３ｄ、積分器６３
ｅ、比較器６３ｆからなるものであり、シート面からの
反射光の受光距離に応じて異なる大きさの電流を発生さ
せるものである。また、６４はバースト波発生回路６２
にトリガー信号を出力すると共に、ＰＳＤ受光素子６３
からの電流を電圧情報に変換する信号処理回路である。

【００６５】ところで、この距離センサ６０は、既述し
たようにシート後処理装置ｌの内部に配置されて、図ｌ
２、図ｌ３に示すようなブロック構成を有するＣＰＵ６
００に接続されており、ＣＰＵ６００からの信号が入力
されると、バースト波発生回路６２にトリガー信号を出
力させて発光素子６ｌを発光させると共に、ＰＳＤ受光
素子６３にて、反射光の受距離に対応した電圧情報をＣ
ＰＵ６００に出力するようにしている。

【００６６】なお、この距離センサ６０は図ｌ４に示す
ように、垂直方向に対して所定角度ａ、本実施例におい
ては３０゜でトレイ２３（シートＳ）に向かって光を照
射するようトレイ２３の斜め上方に配置されている。

【００６７】一方、ＣＰＵ６００は、この距離センサ６
０からの電圧信号の大きさに基づいてまず距離センサ６
０からシート積載面までの距離Ａを求めるようにしてい
る。そして、このようにシート積載面までの距離Ａを求
めることにより、下記の式により距離センサ６０からシ
ート積載面までの垂直距離Ｌ２、Ｌ２′を求めることが
できる。なお、このＬ２′は、トレイ２３がｌ枚目のシ
ートを積載する位置にあるとき、すなわち、トレイにシ
ートが積載されていないときの垂直距離を示している。

【００６８】

【数１】 Ｌ２ ＝Ａ＊ＣＯＳ３０゜ （ｌ） Ｌ２′＝Ａ＊ＣＯＳ３０゜ （２） さらに、距離センサ６０から排出口５０までの距離Ｌｌ
は予め判っているのでトレイ２３のシート積載面と排出
口５０との距離（Ｌ３′）もしくはシート上面と排出口
５０との距離（Ｌ３）は、それぞれ下記式により求める
ことができる。

【００６９】

【数２】 Ｌ３ ＝Ｌ２ −Ｌｌ （３） Ｌ３′＝Ｌ２′−Ｌｌ （４） ところで、この距離計測は、ＣＰＵ６００がシート排出
やステイプル等の後処理を行う毎、図ｌ５に示すような
信号を断続的に信号処理回路６４を介してバースト波発
生回路６２に入力することにより行うようにしている。

【００７０】ここで、同図において、Ｖｉｎは発光素子
６ｌを、例えば、ｌ回のステイプル動作毎に発光させる
ための信号であり、７Ｏｍｓｅｃ以上、Ｌ（Ｌｏｗ）信
号が続くと発光素子６ｌが発光を開始して計側開始とな
り、その後０．２ｍｓｅｃ以下のクロック信号を、例え
ば１ｍｓｅｃ以上の間で８個、バースト波発生回路６２
に入力させて距離を測定するようにしている。

【００７１】なお、この計測は、８個のクロック信号を
入力した後、ｌ．５ｍｓｅｃ以上のＨ（Ｈｉｇｈ）信号
を与えることにより終了するようになっている。また、
このような発光側の信号に対しＰＳＤ受光素子６３側で
は受光した反射光を８ｂｉｔの電圧情報としてＣＰＵ６
００に出力するようにしている。

【００７２】一方、ＣＰＵ６００ではあらかじめ実験等
により求めた８ｂｉｔの距離データをテーブル化し、こ
れがＣＰＵ６００が実行する制御手順を記憶している図
ｌ３に示すＲＯＭ（リードオンリメモリ）６ｌ０に記憶
されており、このテーブルに基づき距離センサ６０から
送られてきたデータから距離センサ６０とシート積載面
までの距離Ａを求めるようにしている。

【００７３】そして、この求められた距離が、トレイ２
３に所定高さ、例えばシートの排出を妨げるような高さ
だけシートが積載されたことを示す第ｌ所定距離より短
かくなった場合は、シートの排出を妨げないようシフト
モータ６０ｌを同図に示すドライバーＤ６を介して駆動
制御し、トレイユニット２６を下方に移動してトレイ２
３を降下させるようにする。

【００７４】なお、このようにトレイ２３を順次降下さ
せ、トレイ２３が最も低い位置に達した後、求められる
距離が第ｌ所定距離より短くなった場合には、トレイ２
３に最大積載量のシートＳが積載されたと判別し、トレ
イユニット２６を移動させて他のトレイにシートを積載
するようにする。

【００７５】このようにして、シートＳの高さもしくは
トレイ２３のシート積載面と排出口５０との距離を計測
することでトレイ２３の適切な移動量を演算することが
できる。なお、これらの演算結果は、各種データを記憶
するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６２０に記憶さ
れるようになっている。

【００７６】ところで、第ｌ、第２、第３トレイ２３、
２４、２５には、距離センサ６０の計測点に各々貫通穴
２３ａ、２４ａ、２５ａが形成されている（図２、図ｌ
４参照）。ここで、このように各トレイ２３、２４、２
５に貫通穴２３ａ、２４ａ、２５ａを形成することによ
り、トレイ２３、２４、２５上のシートの有無を判断で
きるようにしている。

【００７７】すなわち、トレイ２３、２４、２５に向か
って光を照射した際、トレイ２３、２４、２５にシート
が積載されていない場合には、照射光は貰通穴２３ａ、
２４ａ、２５ａを通過して行き、例えば、下方のトレイ
のシートに当たって反射するようになる。そして、この
ように構成することにより、このとき求められる距離は
通常トレイがｌ枚目のシートを積載する位置にあること
を示す第２所定距離に比べて大きくなり、これによりＣ
ＰＵ６００はトレイ２３、２４、２５上にシートが無い
と判断することができるようになっている。

【００７８】なお、このようにトレイ２３、２４、２５
上にシートが無いと判断すると、ＣＰＵ６００はトレイ
２３、２４、２５がシート積載可能状態と判別し、トレ
イ２３、２４、２５に１枚目のシートを積載するように
する。

【００７９】ところで、ＣＰＵ６００の入力側には、距
離センサ６０の他に、図１２に示すようにシートがシー
ト後処理装置ｌ内に滞留していることを検知する手段で
あるバッファセンサＳｌ０、複写装置ｌ００から排出さ
れてきたシートがシート後処理装置ｌ内に入ってきたこ
とを検知する入り口センサＳ３０、シート後処理装置ｌ
の上部カバーが開けられたことを検知するＵＰカバーセ
ンサＳ４０、シート後処理装置ｌ内からトレイ２３、２
４、２５上にシートを排出する際の排紙モータ３５ａの
異常もしくは速度制御に関する情報をＣＰＵ６００に促
すための排紙モータクロックセンサＳ８０、スティプル
する際の突き当て板２０のホームポジションを検知する
整合ＨＰセンサＳ９０、および、スティプルトレイ３８
上のシートの有無を検出するステイプルトレイセンサＳ
ｌ００が電気的に接続されている。

【００８０】さらに、ＣＰＵ６００の入力側には、排出
口５０の上壁面および下壁面を形成する上部および下部
スノコガイド２７、２７ａの位置を検知する第ｌおよび
第２スノコセンサＳｌ３０、Ｓｌ４０、シート後処理装
置ｌ内からトレイ上へシートが排出されたことを検知す
る排紙センサＳｌ５０、シート後処理装置ｌ内を移動可
能なステイプラ４００がホームポジションにあることを
検知するステイプル移動ＨＰセンサＳｌ７０、移動可能
なトレイの上限を検知するＵＰリミット検知センサＳ２
００、シート後処理装置ｌのドアの開閉を検知するドア
開閉検知ＳＷ、Ｓ２ｌ０、シート後処理装置ｌと複写装
置本体１００が接続されていることを検知するＪＯＩＮ
Ｔ ＳＷセンサＳ２２０が電気的に接続されている。

【００８１】ところで、ＣＰＵ６００の入力側にはトレ
イＨＰセンサＳｌ８０およびシフトクロックセンサＳｌ
９０が、電気的に接続されているが、このトレイＨＰセ
ンサＳｌ８０は、図５に示すように、例えば、トレイユ
ニット２６が一番下がった位置にあることを検出するた
めのセンサであり、シフトクロックセンサＳｌ９０はシ
フトモータ６０ｌのクロック数を計数してトレイユニッ
卜２６の移動量を計測するためのセンサである。

【００８２】そして、ＣＰＵ６００は、これら２つのセ
ンサＳ１８０、Ｓ１９０からの信号によりトレイユニッ
ト２６が一番下がった位置からどれだけ上昇したかを検
出することができ、これによりトレイがホームポジショ
ンに移動したかどうかを判断することができるようにな
っている。

【００８３】一方、ＣＰＵ６００の出力側には、シフト
モータ６０ｌの他に、図ｌ３に示すようにドライバーＤ
ｌ、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、およ
び、Ｄｌｌを介してシート後処理装置ｌ内にあるシート
を搬送する搬送モータＭ２３０、排紙モータ３５ａ、シ
ートを整合する整合モータＭ２５０、ステイプラ４００
を移動させるステイプル部移動モータ（パルスモータ）
４５２、シートの束を綴じるためのステイプラ４００に
綴じ動作を行わせるステイプラモータ４０６、複写装置
本体ｌ００より排出されたシートの搬送パスを切り替え
る入り口ソレノイドＳＬ２９０、シート後処理装置ｌ内
から排出されるシートの排紙口を切り替える排紙口ソレ
ノイドＳＬ３００、シート後処理装置ｌ内のシートの搬
送パスを切り替える切り替えソレノイドＬ３ｌ０、シー
ト積載面距離計測において積載オーバー等が検知された
場合にオペレータに注意を促す表示手段６５０が電気的
に接続されている。

【００８４】ところで、図２において、４００Ａはステ
イプル時、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束
に対して綴じ動作を行うステイプラ４００を備えたステ
イプルユニッ卜であり、後述するパルスモータにより図
１６に示すように矢印Ｙ方向に移動し、ステイプルトレ
イ３８上に積載されたシートに対する手前側ｌケ所綴じ
（綴じ止め位置Ｈｌ）、２ケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ
２、Ｈ３）、奥側ｌケ所綴じ（綴じ止め位置Ｈ４）を行
うようになっている。なお、同図においては、綴じ止め
るシートのサイズをＡ３、Ａ４およびＢ４、Ｂ５として
いるが、本発明の主旨は特定のシートサイズに限定され
るものではない。

【００８５】ここで、このステイプラ４００は、図１７
に示すようにステイプラカバー４３０に固定され、移動
台４３３に固設された支持部材４３ｌにより、Ｘ方向に
移動可能に支持されている。

【００８６】一方、この移動台４３３にはバネ部材４３
９が固設されており、このバネ部材４３９によりステイ
プラカバー４３０は上方に付勢され、ストッパ４３０ａ
にて位置決めされている。

【００８７】また、この移動台４３３には支軸４４ｌ、
４４２および４４３が固設され、それぞれにプーリギア
４４０、誘導支持部材４３４、４３５、４３６が回転可
能に支持されている。さらに、この移動台４３３には、
移動台４３３の平行移動を保つためのローラ４４４が回
転可能に支持されており、また後述する突き当て部材２
０の退避手段を構成するストッパ規制部材４３８が固設
されている。

【００８８】一方、ステイプルトレイ３８に対向して設
けられたステー４３２には、図１８に示すように第ｌ誘
導支持部材４３４の移動規制をする長穴形状の溝４４７
が設けられると共に第２、第３誘導支持部材４３５、４
３６の移動規制をするレール４３７およびプーリギア４
４０と噛み合うラックギア４４５が固設されている。

【００８９】ところで、同図において、４４６はステイ
プラユニット４００Ａがホームポジション（同図におい
ては第ｌ誘導支持部材４３４がＡで示す点にあるとき）
にあるか否かを検知するフォトインタラプタである。そ
して、本実施例においては、このフォトインタラプタ４
４６により、ホームポジションを基点に後述するパルス
モータの回転量をパルス数により規定することで、ステ
イプラユニット４００Ａの綴じ位置制御を行う構成をと
っているが、本発明の主旨は、これに限定されるもので
はない。

【００９０】一方、移動台４３３には、図１９に示すよ
うにステイプラユニット４００Ａを矢印Ｙ方向に移動さ
せるためのパルスモータ４５２が固設され、このパルス
モータ４５２にはベルトプーリ４５４が固設されてい
る。ここで、このベルトプーリ４５４は、タイミングベ
ルト４５５を介してプーリギア４４０と連結されてお
り、モータ４５２の回転は、ベルトプーリ４５４および
タイミングベルト４５５を介してプーリギア４４０に伝
わり、これによりステイプラユニット４００Ａが矢印Ｙ
方向に移動するようになっている。なお、４５３はパル
スモータ４５２等の電機部品のカバーである。

【００９１】ところで、このステイプラユニット４００
Ａが移動する場合において、第ｌ誘導支持部材４３４は
ステー４３２に設けられた、長穴形状の溝４４７に沿っ
て図１８に示すＡ〜Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持
部材４３５は第ｌ誘導支持部材４３４がＡ〜Ｅ間を移動
する間だけレール４３７に沿って移動し、第３誘導支持
部材４３６は第ｌ誘導支持部材４３４がＥ〜Ｇ間を移動
する間だけレール４３７に沿って移動するようになって
いる。

【００９２】例えば、図１８において、第ｌ誘導支持部
材４３４がＡの位置にある時、第２誘導支持部材４３５
はレール４３７により位置規制され、第３誘導支持部材
４３６はフリー状態となっており、このとき、図ｌ６に
おけるＨｌの位置での斜め綴じ動作が可能となる。ま
た、第ｌ誘導支持部材４３４がＡの位置からＣの位置に
移動するとき、Ａの位置において所定角度傾いた状態に
あったステイプラユニット４００Ａが第２誘導支持部材
４３５がレール４３７に沿って移動することにより、徐
々にシートの幅方向に対し平行になるように回動し、第
１誘導支持部材４３４がＣ〜Ｄ問を移動する時、ステイ
プラユニット４００Ａは、シートの幅方向に対し平行状
態を維持するように位置規制される。これにより、種々
のシートサイズに応じた平行２ケ所綴じ（Ｈ２・Ｈ３）
動作が可能となる。

【００９３】このように、ステイプラユニット４００Ａ
は、常に３つの誘導支持部材４３４４３５および４３６
のうちの２つの誘導支持部材により、位置および角度が
規制されながらＹ方向に移動自在に構成されていること
により、種々のシートサイズに応じた位置に手前側ｌケ
所綴じ、２ケ所綴じ等が可能になっている。尚、第ｌ誘
導支持部材４３４の移動量は、既述したようにパルスモ
ータ４５２の回転量により規定されている。

【００９４】また本実施例においては、図３に示すよう
に、シートの整合基準板２９を片側に設けることによ
り、手前側ｌケ所綴じ位置（Ｈｌ）を、種々のシートサ
イズについて共通にしているが、シートの整合基準をシ
ートセンターにし、２ケ所綴じ位置（Ｈ２、Ｈ３）を種
々のシートサイズについて共通にしてもよい。

【００９５】一方、このような綴じ動作を行う場合に
は、シートの後端に当接してシート束を整える規制部材
が必要であり、このため図２０に示すようにステイプル
トレイ３８の後端には突き当て板２０が設けられてい
る。

【００９６】ここで、この突き当て板２０はステイプル
トレイ３８に固設された軸部材４５７に回転可能に保持
される一方、軸部材４５７に巻装されているバネ部材４
４８により反時計方向に付勢されて、一端部に形成され
た規制部２０ａをステイプルトレイ３８の後端より上方
に突出させるようになっている。そして、この状態とな
っているときにステイプルトレイ３８上にシートが積載
されると、シートの後端が突き当て板２０に当接し、シ
ート束Ｓａの後端が整えられるようになる。

【００９７】ところで、この突き当て板２０とステイプ
ラ４００とはオーバーラップする位置関係にあるため、
ステイプラユニット４００Ａが移動する場合や、針綴じ
動作を行う場合には、この突き当て板２０が邪魔にな
る。このため、突き当て板２０には、ステイプラユニッ
ト４００Ａが移動する際、この突き当て板２０をステイ
プラユニット４００Ａの移動を妨げない位置に退避させ
るための退避手段４４９が設けられている。

【００９８】ここで、この退避手段４４９は、突き当て
板２０に固設されると共に、軸部材４５７に取り付けら
れているギヤ部４５０と、下端部が軸支されると共に、
突き当て板２０のギア部４５０と噛合する回動可能な扇
形ギヤ４５ｌと、移動台４３３に固設され、ステイプラ
ユニット４００Ａが移動する際、扇形ギヤ４５ｌに当接
して扇形ギヤ４５ｌを軸部４５６を支点として回動させ
るストッパ規制部材４３８とから構成されている。

【００９９】なお、この扇形ギヤ４５ｌには当接部４５
ｌａが設けられており、ステイプラユニット４００Ａが
移動する際には、この当接部４５ｌａにストッパ規制部
材４３８が当接するようになっている。そして、このよ
うにストッパ規制部材４３８が当接すると、扇形ギヤ４
５ｌがステイプラユニット４００Ａの移動方向と直交す
る方向に押されて、同図に示す破線位置まで回動するよ
うになる。

【０１００】そこで、このように扇形ギヤ４５が回動す
ると、扇形ギヤ４５に噛合しているギア部４５０が回転
し、これに伴って突き当て板２０がバネ部材４４８を縮
めながらステイプルトレイ３８の下方のステイプラユニ
ット４００Ａの移動を妨げない退避位置まで軸部材４５
７を支点として下方回動するようになっている。

【０１０１】なお、ステイプラユニット４００Ａがさら
に移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギヤ４５
ｌの当接部４５ｌａから外れるようになるので、突き当
て板２０は扇形ギヤ４５ｌと共にバネ部材４４８の復帰
力により同図に示すシート束Ｓａの後端を規制する位置
に復帰回動するようになっている。

【０１０２】ところで、この突き当て板２０は、図２１
に示すようにシートの幅方向に複数設けられており、こ
れら各突き当て板２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２
０ｅには、それぞれに退避手段４４９が設けられてい
る。これにより各突き当て板２０ａ、２０ｂ、２０Ｃ、
２０ｄ、２０ｅはそれぞれ独立に回動可能に構成されて
いる。

【０１０３】なお、同図においては、ステイプラユニッ
ト４００Ａの位置に応じて、３つの突き当て板２０ａ、
２０ｂ、２０ｃがシート束の後端を整える位置にあり、
他の２つの突き当て板２０ｄ、２０ｅがステイプラユニ
ット４００Ａの移動を妨げない位置にある状態を示して
いる。

【０１０４】次に、ステイプラ４００の具体的な構成お
よび基本的な動作について説明する。ステイプラ４００
は、図２２に示すようにワニ口形状を有すると共に、上
側のフォーミング部４０ｌおよび下側のステイプルテー
ブル４０２とからなる針打ち部４００ａを備えている。
そして、このフォーミング部４０ｌには針カートリッジ
４０３が着脱自在に取り付けられており、この針カート
リッジ４０３内には板状に連結された針Ｈが約５０００
本装填されている。

【０１０５】ここで、この針カートリッジ４０３に装填
された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設
けられたバネ４０４によって下方に付勢されており、最
下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与する
構成になっている。そして、送りローラ４０５により送
り出された針Ｈは、フォーミング部４０ｌを揺動させる
ことによりｌ本ずつコ字状に成形されるようになってい
る。

【０１０６】また、このフォーミング部４０ｌは、ステ
イプルモータ４０６が起動すると、ギヤ列４０７を介し
て偏心カムギヤ４０８が回転することによって、偏心カ
ムギヤ４０８と一体に取付けられている偏心カムの作用
により、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側
へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようにな
っている。

【０１０７】なお、このステイプラ４００には、針カー
トリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針無し
状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部に反
射型センサ４０９が設けられているが、本実施例におい
てはこの反射型センサ４０９にて針カートリッジ４０３
より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰ま
り）を検知するようにしている。

【０１０８】次に、このステイプル用針Ｈの針ジャム検
知について説明する。図２３はステイプラ４００の平面
図であり、ステイプルモータ４０６には駆動電流を流す
コード４０６ａが接続されており、このコード４０６ａ
には流れる電流値を検知する負荷検知手段としての電流
センサ（異常検知手段）４０６ｂが装備されている。

【０１０９】一方、図２４は、電流センサ４０６ｂによ
り検知した針打ちｌ行程におけるステイプルモータ４０
６に流れる電流値の波形を表示したものである。同図に
おいて、Ｗｌは正常に針Ｈが出てシート束Ｓａを貫通し
て曲げ止めが行なわれた時の波形であり、Ｗ２は空打ち
（ステイプラ５６は作動しても針Ｈが出ない）時の波形
である。空打ちの時は針Ｈがシート束Ｓａを貫通する時
の負荷や針曲げ時の負荷がないため、電流値のレベルは
小さくなる。

【０１１０】また、Ｗ３は針打ち不良、針ジャム等が発
生した時の波形である。このときは、一般に過負荷が生
じ、電流値のレベルは極端に上昇する。従って、電流レ
ベルがＩ₀ 値（初期設定値）付近の時は正常に針打ちが
行なわれていると判断でき、Ｉ＞Ｉ₀ ＋Ｃ（Ｃはばらつ
き）の時は針ジャム、針打ち不良、またはステイプラ機
構の異常等が考えられ、Ｉ＜Ｉ₀ −Ｃの時は空打ちであ
ると判断できる。なお、このステイプラ４００に生じた
針無し状態もしくは針ジャム状態は、ＬＥＤ等を用いた
表示部を介して操作者に知らせることができる。

【０１１１】次に、このように構成されたステイプラ４
００のステイプル動作について説明する。

【０１１２】針力一トリッジ４０３に収納された板状の
ステイプラ針Ｈは送りローラ４０５により最下側よりｌ
枚ずつ送り出された後、図２５に示すように針曲げブロ
ック４ｌ５に送られてその最先端の針Ｈｌが、その中央
部を針曲げブロック４１５の保持溝４ｌ５ａに保持され
るようになる。

【０１１３】この後、偏心カムギヤ４０８が回転してフ
ォーミング部４０ｌが下方の動作位置に移動すると、図
示しない駆動機構により図２６に示すようにドライバ４
ｌ６が押し下げられてプランジャ４ｌ６ａが押し下げら
れる。このとき、プランジャ４ｌ６ａの一部に形成され
た押し爪４ｌ６ｂによりコ字状曲げブロック４ｌ７が押
されて針曲げブロック４ｌ５上に押圧される。これによ
り、針曲げブロック４ｌ５の保持構４ｌ５ａに保持され
たステイプラ針Ｈは、図２５に示すように、コ字状に折
り曲げられる。

【０１１４】一方、この後、プランジャ４ｌ６ａは更に
押し下げられ、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４
ｌ７から外れる。そして、プランジャ４ｌ６ａだけがさ
らに押し下げられて針曲げブロック４ｌ５のテーパ部に
到達し、針曲げブロック４１５を図２６の一点鎖線に示
す位置に押し退けながらコ字状に曲げられた最先端の針
Ｈｌのみを針切断部材４ｌ８との間で剪断して針Ｈｌを
シートＳに打ち込んでいき、更にステイプルテーブル４
０２側に押し付けてシートＳを綴じ止める。

【０１１５】なお、この後、偏心カムギヤ４０８の回転
が進行してフォーミング部４０ｌが上方の待機位置に移
動すると、ドライバ４ｌ６およびプランジャ４ｌ６ａが
上方に移動して待機位置に復帰し、ステイプル動作のｌ
行程が終了する。

【０１１６】次に、このようなステイプラユニット４０
０Ａを備えたシート後処理装置のシー卜後処理動作につ
いて説明する。

【０１１７】例えば、ステイプルを行なわずにシートを
排出する際には、第ｌ、第２、第３トレイ２３、２４、
２５に直接排出する、いわゆる、後述のシート排出制御
１が行われる。図２７には、第２トレイ２４にコピーシ
ートを排出する場合を示す。

【０１１８】ところで、ユーザによってノンソートモー
ドが選択されると、図７に示すカム３５が排紙モータ３
５ａにより矢印方向に回転することにより、揺動ガイド
３ｌが、図６に示すように揺動軸３ｌａを支点として排
出ローラ３２、３３が圧接される位置まで揺動する。な
お、このとき排出口５０を塞ぐためのストッパ３０は、
揺動ガイド３ｌに対して矢印方向に回動した位置で停止
している。

【０１１９】この状態で複写装置本体１００から排出さ
れてきたシートは、搬送手段の一部を構成する、図２に
示す搬送パス６を通り、ローラ対５、ｌ７に渡され、ロ
ーラ対５、ｌ７によりさらに下流側へ排出された後、揺
動ガイド３ｌによってトレイ２４の方向へ向けられ、排
出ローラ３２、３３を経て排出口５０から排出されてト
レイ２４上へ順次積載される。

【０１２０】一方、通常のシートＳを大量に積載収容す
る場合は、まず図２７に示す距離センサ６０により第２
トレイ２４上にシートが残っていないことを確認する。
このため、ＣＰＵ６００は既述したように距離センサ６
０により第２トレイ２４に向かって光を照射させ、反射
光を受光する時間を計測するが、この場合の計測時問は
第２所定時間に比べて大きくなるのでＣＰＵ６００はト
レイ２４上にシートが無いと判断する。

【０１２１】そして、このようにトレイ２４上にシート
が残っていないことを確認した後、現在のトレイ高さか
らシートを積載するようトレイ２４をｌ枚目のシートを
積載する位置に移動させる。

【０１２２】さらに、シートの積載枚数が一定数になる
と、トレイユニット２６を積載済のシートの上面がｌ枚
目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた
位置まで下降させる。上記動作をくり返して、トレイ内
に最大積載量のシートが積載されたことを検知すると、
複写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を
一時停止する。

【０１２３】次に、第３トレイ２５でシートを積載する
ため、トレイユニット２６を第３トレイ２５のｌ枚目の
シートを積載するよう定められた位置まで下降させる。
この後、複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、
シートの積載を再閉する。この後、前述と同じ動作をト
レイ２５が満載になるまでくり返す。なお、第１トレイ
２３にシートを積載する場合も、第２トレイ２４から第
３トレイ２５へ移動する場合と同様である。

【０１２４】ところで、本実施例において、複写装置本
体１００は、既述したようにデジタル方式のものであ
り、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラスｌ０
０上へ載置された原稿を読み取ってコピーするだけでは
なく、インターフェース５００を介在することにより、
ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタと
して使用することも可能である。

【０１２５】ところで、このように本体ｌ００を使用す
るためには、シートを別々のトレイに分類して積載した
り、ユーザの希望によっては、トレイの各々に番号付け
を行って、ユーザの希望のトレイ上へシートを積載する
必要がある。

【０１２６】このため、本実施例においては、例えば、
第ｌトレイ２３にはファクシミリの出力シート、第２ト
レイ２４にはパソコンからの出力シート、第３トレイ２
５にはコピーモード時の出力シートを積載するようにし
ている。そして、次にこのように各トレイにシートを排
出する場合について説明する。

【０１２７】まず、図２８に示す第２トレイ２４にパソ
コンからの出力シートをある枚数受けた状態からコピー
モードのシートを積載する場合、すなわち第３トレイ２
５にシートを積載する場合について説明する。

【０１２８】この場合、まずＣＰＵ６００は、シート後
処理装置ｌに電源が投入されると、Ｉ／Ｏポートおよび
メモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を行
い、続いてＦＡＸ、プリンター、複写機との通信モード
の設定を行う。

【０１２９】この後、第２トレイ２４にパソコンからの
出力シートをある枚数受けた状態から第３トレイ２５に
シートを積載する場合は、トレイユニット２６が下降し
て第３トレイ２５のｌ枚目のシートを受ける位置へ移動
するが、この動作はコピーモード時の動作において、ト
レイ内の積載枚数が最大になっていなくとも下降する点
を除くと同一である。

【０１３０】次に、第２トレイ２４にパソコンの出力シ
ートをある枚数受けた状態で、ファクシミリ等の出力シ
ートを積載する場合、すなわち第ｌトレイ２３にシート
を積識する場合について説明する。

【０１３１】この場合は、第２トレイ２４にシートを積
載したまま、第ｌトレイ２３にシートを積載するために
トレイユニット２６を上昇させる。この際、図６の斜線
で示す空間ＦにシートＳが入り込むことのないよう、図
８に示すように、ストッパ３０を回動軸３０ａを支点と
して同図の破線位置から実線位置へ回動させ、空間Ｆを
塞ぐので、トレイ２４がシートＳを積載したままで上方
へ移動することが可能となる。

【０１３２】これにより、シートＳを積載したトレイが
排出口５０を横切ることが可能となるため、インターフ
ェースをもつ複写装置本体１００の性能を十分に生かす
ことができる。

【０１３３】次に、シート後処理装置のステイプル動作
について説明する。

【０１３４】まず、ステイプルを行ってコピーをとるス
テイプルソート時には、トレイ２３２４、２５に直接積
載せず、まず図２におけるステイプルトレイ３８に積載
する。

【０１３５】なお、ユーザによってステイプルソートモ
ードが選択されると、揺動ガイド３ｌが、図９に示すよ
うに、排出口５０を解放すると共に排出ローラ３２、３
３を離間させるよう上方に揺動する。このように揺動ガ
イド３ｌが揺動すると、ローラガイド３４は、既述した
ようにバネ３７により下部スノコガイド２７ａと同一面
となる位置に保持され、シートストッパ部３５ａはトレ
イ２４に載置されているシート束Ｓａの上方へ突出す
る。

【０１３６】この状態で、複写装置本体１００から排出
されてきたシートは、搬送パス６を通り、ローラ対ｌ
７、ｌ８に渡された後、このローラ対ｌ７、ｌ８により
排出されるようになるが、揺動ガイド３ｌが上方に揺動
しているため、シートは排出されずステイプルトレイ３
８上に積載される。この際、トレイ２４はノンステイプ
ルモード時より上方に位置され、図２９に示すように、
シートＳの先端をささえて排出方向上流側へ戻るのを補
助している。

【０１３７】一方、同図に示すようにステイプルトレイ
３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８
の傾斜およびトレイ２４のシート落下位置を高めにとる
（トレイ移動制御２）ことにより、排出方向上流側へ自
重により滑落するのを補助されているが、さらに排出ロ
ーラｌ７と同期して矢印方向へ回転する排出整合ベルト
ｌ９によりステイプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢
されている。

【０１３８】これにより、シートＳは突き当て板２０に
突き当たって排出方向に対して平行する方向において整
合される。またシートの幅方向の整合は、図３、図４に
おける幅よせガイド２ｌが、シートＳがステイプルトレ
イ３８に滑落して突き当て板２０に突き当たる所定の時
間内に動作を開始し、シートＳの幅寸法に対し所定の寸
法だけ本体奥側から手前側へ動作することにより、シー
トＳは手前方向に整合される。以下、２枚目以降のシー
トについては、ユーザが設定した枚数がステイプルトレ
イ３８上に全て積載されるまで上記動作がくり返され
る、いわゆる、後述のシート排出制御２が行われる。

【０１３９】そして、図３０に示すようにユーザが設定
した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、ス
テイプルが動作し、前述のように、ユーザの設定した位
置にステイプルする動作を行う。なお、ステイプルが終
了すれば図３１に示すように、揺動ガイド３ｌが降下
し、排出ローラ３２が矢印方向へ回転することで、図３
２に示すようにトレイ３８上のステイプル済のシート束
Ｓａがトレイ２４上に排出される、いわゆる、後述のシ
ート排出制御３が行われる。

【０１４０】ところで、ステイプル動作時には、順次、
シートが複写装置本体１００から排出されてくるため、
次のジョブの排出シートの先頭のｌ枚目を本体ｌ内に滞
留させ２枚目のシートを重ねて排出するという動作を行
う。

【０１４１】その動作を図３３から図３６を用いて説明
する。図３３はシートＳが本装置内へ侵入し始めた状態
を示す。

【０１４２】複写装置本体１００から排出されたｌ枚目
のシートＳｌは、フラッパ３、４の上流側端部が下方へ
位置することで、バッファーパス８へ送られる。バッフ
ァーパス８へ送られたシートＳｌはバッファーローラ９
に巻き付く形態で図示矢印方向へ送られる。ここでフラ
ッパ３９はシートがローラｌ５の方向へ送られるように
回動し、センサｌ１でシートＳｌの先端を検知して図３
４に示すような状態で停止する。そして、同図に示すよ
うに２枚目のシートＳ２が侵入してくると、バッファー
ローラ９は回転を開始し、図３５に示すようにｌ枚目と
２枚目のシートＳｌ、Ｓ２を重ねて搬送する。さらに、
ｌ枚目のシートＳｌの後端がフラッパ３９の位置を過ぎ
ると、図３６に示すようにフラッパ３９は、排出ローラ
１７、ｌ８の方へシートＳが送られるように回動し、２
枚重ねたままステイプルトレイ３８上へ排出される。以
上の動作を行うことで、ステイプラがステイプル動作を
行っている間は排出ローラｌ７、ｌ８からシートは排出
されず、ステイプル動作を実行することが可能であり、
かつ複写装置本体１００も停止することがない。

【０１４３】またステイプル動作を行う時間をさらにか
せぐために、バッファーローラ９に３枚目以上のシート
を巻きつけることも可能である。

【０１４４】以上の動作をくり返すことで、複数のステ
イプルコピー束Ｓａを作成するが、図９に示すように、
トレイ２４上に既にステイプルしたコピー束Ｓａが有る
際には、コピー束Ｓａのたわみやふくらみが大きい場合
に既に積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点を上側
へ越えてしまうと、次シートが出てくる際に引っ掛かっ
てジャムしたり、幅よせガイド２ｌが動作して整合する
際の負荷となって整合性が悪化することがある。

【０１４５】しかし、この際、既述したようにローラガ
イド３４は下部スノコガイド２７ａと同一面をなす位置
にあり、またストッパ部材３５がトレイ２４上のシート
束Ｓａの上側端面を押えるようトレイ２４の上方に突出
しているので積載されているコピー束Ｓａの上端がＧ点
を上側へ越えてしまうことはない。

【０１４６】次に、このように構成されたデジタル複写
機と伴に用いられるシート後処理装置ｌのＣＰＵ６００
のシート積載時の制御動作について、図３７ないし４５
に示すフローチャー卜を用いて説明する。

【０１４７】まず、シート後処理装置ｌの全体の制御手
順を示すフローチャートである図３７において、ステッ
プＳ１００において、初期化のためのイニシャル制御が
行われる。この詳細を図３８のフローチャートで説明す
るに、ステップＳ１１０でシート後処理装置ｌに電源が
投入されると、ステップＳ１２０に進みＩ／Ｏポートお
よびメモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を
行う。続いて、ステップＳｌ３０に進み、ファクシミ
リ、プリンター、複写機との通信モードの設定を行い、
ステップＳｌ４０で複写機本体の通信が確立されたか否
かを判断する。そして、本体の通信が確立されたならば
ステップＳｌ５０に進み、初期化用の初期化通信データ
（シート後処理装置ｌのスタンバイ信号等）をシート後
処理装置ｌから送信する。

【０１４８】一方、このように初期化通信データを送信
した後は、シート後処理装置１は動作待ち状態になり、
ステップＳ２００に進み、複写機本体からの動作開始信
号待ちの状態になる。

【０１４９】そして、ステップＳ２００において、動作
開始信号を受信するとシート後処理装置１は、ステップ
Ｓ３００に進みシート排出口に指定のトレイが位置され
ているか判断し、指定トレイが所定位置になければ、ス
テップＳ４００に進みトレイ移動制御を行い、指定トレ
イが所定位置になるようにする。

【０１５０】このトレイ移動制御は、まず、トレイ位置
が確定されているか判断し、確定されていなければ、ト
レイをホームポジションに移動する。そして、トレイの
ホームポジションへの移動が完了したら、所定量移動さ
せればよい。

【０１５１】そして、ステップＳ３００において、指定
トレイであれば、ステップＳ５００に進み、ノンソート
モードであるか否かを判断し、ノンソートモードであれ
ば、ステップＳ６００に進み、後述のシート排出制御を
行う。

【０１５２】一方、ステップＳ５００で、ノンソートモ
ードでないと判断されたら、ステップＳ８００に進み、
ここで、ステイプルモードか否かを判断する。ステイプ
ルモードであるときは、ステップＳ９００に進み、前述
したステイプルトレイ３８上へのシート排出であるシー
ト排出制御２を行い、また、これに伴いステップＳ１０
００において、前述したトレイの移動制御２を行う。そ
して、ステップＳ１１００にて、予定枚数のシートが排
出されたことが判断されると、ステップＳ１２００に進
み、前述のステイプル制御が行われ、その後、ステップ
Ｓ１３００に進み、シート束を排出する制御であるシー
ト排出制御３が行われる。さらに、ステップＳ１４００
に進み、シート束が予定部数になるまで、ステップＳ９
００以下を繰り返す。

【０１５３】また、ステップＳ８００で、ステイプルモ
ードでないと判断されたら、ステップＳ１５００に進
み、以下、ステップＳ１６００、１７００と、上記ステ
ップＳ９００、１０００および１１００と同様に行った
後、ステップＳ１８００に進み、ステップＳ１３００と
同様に、シート束を排出する。但し、これはステイプル
されていないことはいうまでもない。そして、ステップ
Ｓ１９００に進み、シート束が予定部数になるまで、ス
テップＳ１６００以下を繰り返す。

【０１５４】次に、上述したシート排出制御１の詳細に
つき、図３９以下を参照しつつ説明する。

【０１５５】シート排出制御１においては、まず、ここ
のノンソートモードでは、前述の説明から明らかなよう
に、排出口５０からシートを１枚づつトレイ上に排出す
る排シート処理がステップＳ２０００で行われる。

【０１５６】そして、シートの排出が完了すると、ステ
ップＳ３０００に進み、シート面検知ルーチンが行われ
る。すなわち、図４０に示すフローチャートにおいて、
ステップＳ３１００でシートがトレイに排出されたか否
かが判断される。これは前述の測距センサ６０からの計
測データに基づき行われること前述の通りである。シー
トが排出されたと判断されると、ステップＳ３２００に
進み、シートの排出枚数を表すｎが１つインクリメント
される。なお、このときの測距データ（排出口５０とシ
ート上面との距離）はＨｎである。

【０１５７】ここで、図３９に戻り、ステップＳ３００
０のシート面検知ルーチンの後、ステップＳ３５００に
進み、Ｈ−ｎ・α≦Ｈｎか否かが判断される。（ここ
で、Ｈはトレイの初期位置におけるトレイ積載面（シー
ト無し）と排出口との距離（Ｌ３′（図３３参照）に相
当する）、αはシート１枚の厚み（積載高さ）を表
す。）なお、、「Ｈ−ｎ・α」はトレイ上へのシート積
載により予定される排出口５０とシート上面との距離を
意味し、実際の測距データＨｎ（Ｌ３（図３３参照）に
相当する）よりも小さいか、等しいということは、シー
トが正常に積載されているということを意味する。

【０１５８】従って、この場合は、ステップＳ５０００
に進み、カール無し処理ルーチンが実行される。カール
無し処理ルーチンのステップＳ５０００では、図４１に
示すように、ステップＳ５１００において積載量判断処
理ルーチンが行われる。

【０１５９】積載量判断処理ルーチンのフローチャート
を図４２に示す。このルーチンは所定枚数のシートが排
出されたかを判断するルーチンであり、ステップＳ５１
１０において、シートの排出枚数のカウント値であるｎ
ｌ（本実施例では１０枚でクリアされる）が１つインク
リメントされる。そして、ステップＳ５１２０におい
て、ｎｌ＜１０か否かが判断され、１０に満たないとき
にはステップＳ５１５０に進み、後述するダウンフラグ
をリセットする。一方、１０枚以上のときにはステップ
Ｓ５１３０に進みｎｌを０にクリアし、次いで、ステッ
プＳ５１４０でダウンフラグをセットする。

【０１６０】そこで、図４１のカール無し処理ルーチン
に戻り、ステップＳ５１００の積載量判断処理ルーチン
に続きステップＳ５２００において、ダウンフラグがセ
ットされているか否かが判断される。ここで、ダウンフ
ラグがセットされておれば、上述のようにトレイ上に１
０枚のシートが積載されていることを意味するから、ス
テップＳ５３００に進み、トレイダウン処理を行う。こ
のトレイダウン処理とは、例えば、シートの１０枚分の
積載高さに相当する距離トレイを下降させることであ
る。これにより排出口５０とシート上面との距離を充分
に確保し、シートのジャム等を防止することができる。
一方、ステップＳ５２００において、ダウンフラグがセ
ットされていなければ、カール無し処理ルーチンはその
まま終了する。

【０１６１】さらに、図３９のステップＳ３５００での
判断で、トレイ上へのシート積載により予定される排出
口５０とシート上面との距離よりも実際の測距データＨ
ｎが小さいときは、図１０に示すように、積載されたシ
ートの後端部が排出口５０等に引っかかり、シートにカ
ールが発生していると想定されるので、ステップＳ４０
００のカール有り処理ルーチンに進む。

【０１６２】カール有り処理ルーチンでは、まず、ステ
ップＳ４１００において、トレイのダウンアップ処理が
行われる。このダウンアップ処理は、図１０に示す状態
にあるトレイを、一旦、下降し、そして元の位置に上昇
移動させる処理である。すなわち、図４４に示すよう
に、ステップＳ４１１０においてトレイを下方向に移動
させ、ステップＳ４１２０で所定位置までダウンさせ、
ステップＳ４１３０でその位置に停止させる。さらに、
ステップＳ４１４０においてトレイを上方向に移動さ
せ、ステップＳ４１５０で所定位置までアップさせ、ス
テップＳ４１６０でその位置に停止させる。

【０１６３】このようにすることにより、排出口５０に
引っかかっていたシートの後端部が外れ、シートは正常
な状態で積載されるようになる。そして、このダウンア
ップ処理の後は、ステップＳ４２００に進み、前に、カ
ール無し処理ルーチンで説明したのと同じ図４２の積載
量判断処理ルーチン（ステップＳ５１００）が実行され
る。さらに、ステップＳ４３００のダウンフラグがセッ
トされているか否か、およびステップＳ４４００のトレ
イダウン処理は、前述のカール無し処理ルーチンで説明
したステップＳ５２００およびステップＳ５３００と同
じであるから重複する説明を避ける。

【０１６４】上記ステップＳ４３００およびステップＳ
４４００の後は、ステップＳ４５００に進み、排出速度
処理ルーチンが実行される。すなわち、図４５に示すよ
うに、この排出速度処理ルーチンではステップＳ４５１
０において、排出ローラ３２、３３によるシートの排出
速度ESPEEDを所定の増加率を乗ずることによりESPEEDａ
とする。かくて、図３９のフローチャートから明らかな
ように、カール有り処理ルーチンにおいて増大された排
出速度でもって、次回からの排シート処理が実行され
る。

【０１６５】このようにすることにより、シートは増大
された排出速度でもってトレイ上に排出されることにな
るので、排出口５０に引っかかる確率が減少し、迅速に
シートの積載収容を行うことができるのである。

【０１６６】なお、ノンソートモードでないときのシー
ト排出制御３においては、上述したシート排出制御１の
１枚のシート毎の制御を、シート束毎に行えばよい。す
なわち、上述の説明において、「シート」を「シート
束」と読み替え、ｎをシート束の部数、αをシート束の
厚みに読み替えればよいので、重複する説明を避ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したシート後処理装置と複写装置
の側面断面図である。

【図２】上記シート後処理装置の側面断面図である。

【図３】上記シート後処理装置のステイプルトレイ部の
平面図である。

【図４】上記ステイプルトレイ部の側面断面図である。

【図５】上記シート後処理装置のトレイユニットの要部
側面図である。

【図６】上記シート後処理装置の要部拡大側面図であ
る。

【図７】上記シート後処理装置の揺動ガイドが揺動する
様子を示す斜視図である。

【図８】上記シート後処理装置のストッパが排出口を塞
いだ様子を示す側面図である。

【図９】上記揺動ガイドが上方に揺動した様子を示す側
面図である。

【図１０】上記シート後処理装置のローラガイドが逃げ
部を形成する位置にある様子を示す側面図である。

【図１１】上記シート後処理装置の測距センサのブロッ
ク図である。

【図１２】上記シート後処理装置の制御回路の一部を示
すブロック図である。

【図１３】上記シート後処理装置の制御回路の一部を示
すブロック図である。

【図１４】上記距離計測センサの距離計側の原理を示す
説明図である。

【図１５】上記ＣＰＵから距離計測センサに対して出力
される信号と、距離計測センサからＣＰＵへ入力される
信号を表す図である。

【図１６】ステイプラユニットによる針綴じ位置の説明
図である。

【図１７】上記ステイプラユニット側面部分断面図であ
る。

【図１８】上記ステイプラユニットの移動経路を示す模
式上視図である。

【図１９】上記ステイプラユニットの右側面部分断面図
である。

【図２０】上記ステイプラユニットの退避手段の動作を
示す側面図である。

【図２１】上記ステイプラユニットおよび突き当て板の
動作を示す平面図である。

【図２２】上記ステイプラユニットのステイプラの構造
を示す模式図である。

【図２３】上記ステイプラの平面図である。

【図２４】上記ステイプラによる針打ち行程においてス
テイプルモータに流れる電流値を示す波形図である。

【図２５】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持
構に保持される様子を示す斜視図である。

【図２６】上記ステイプラのフォーミング部の針打ち行
程を示す側面図である。

【図２７】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
を排出する状態を示す側面図である。

【図２８】上記シート後処理装置の第２トレイにシート
が排出された様子を示す側面図である。

【図２９】ステイプルソート時における上記第２トレイ
の状態を示す側面図である。

【図３０】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上
に整合された状態を示す側面図である。

【図３１】ステイプル済のシートが排出される様子を示
す側面図である。

【図３２】ステイプル済シートが排出された様子を示す
側面図である。

【図３３】上記シート後処理装置内へシートが侵入し始
めた状態を示す側面図である。

【図３４】ｌ枚目のシートをバッファーローラに巻き付
けた様子を示す側面図である。

【図３５】ｌ枚目と２枚目のシートＳｌ、Ｓ２を重ねて
搬送する様子を示す側面図である。

【図３６】２枚のシートが重ねられた状態で排出される
様子を示す側面図である。

【図３７】本発明のシート後処理装置の制御手順の一例
を示すフローチャートである。

【図３８】上記制御手順のうちイニシャル制御の手順の
一例を示すフローチャートである。

【図３９】上記制御手順のうちシート排出制御の手順の
一例を示すフローチャートである。

【図４０】上記制御手順のうちシート面検知ルーチンの
手順の一例を示すフローチャートである。

【図４１】上記制御手順のうちカール無し処理ルーチン
の手順の一例を示すフローチャートである。

【図４２】上記制御手順のうち積載量判断処理ルーチン
の手順の一例を示すフローチャートである。

【図４３】上記制御手順のうちカール有り処理ルーチン
の手順の一例を示すフローチャートである。

【図４４】上記制御手順のうちトレイのダウンアップ処
理ルーチンの手順の一例を示すフローチャートである。

【図４５】上記制御手順のうち排出速度処理ルーチンの
手順の一例を示すフローチャートである。

【図４６】従来のシート後処理装置の要部側面図であ
る。

【符号の説明】

ｌ シート後処理装置 ２３、２４、２５ トレイ ２６ トレイユニット ５０ 排出口 ６０ 測距センサ ６３ ＰＳＤ受光素子 ６００ ＣＰＵ ６０ｌ シフトモータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出されたシートを処
   理収容するシート後処理装置において、 画像形成装置から排出されたシートを受け取り、所定位
   置に搬送するシート搬送手段と、 該シート搬送手段に搬送されたシートを排出部から所定
   速度で排出するシート排出手段と、 該シート排出手段から排出されたシートを積載収容する
   シート収容手段と、 該シート収容手段を上下方向に移動させる移動手段と、 前記シート収容手段の上方に配置され、前記シート収容
   手段並びにそれに積載されたシート上面との距離を計測
   する距離計測手段と、 該距離計測手段による計測結果に基づき、前記シート収
   容手段上に積載されたシートの積載状態を判別するシー
   ト積載状態判別手段と、 該シート積載状態判別手段の判別の結果、積載状態が異
   常のとき、前記シート収容手段を前記移動手段により該
   異常が解消されるよう移動制御する制御手段と、を備え
   ることを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記距離計測手段は、前記シート収容手
   段に向かって光を照射する照射部と、照射部から照射さ
   れた光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型の
   測距センサであることを特徴とする請求項１に記載のシ
   ート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記測距センサの受光部はＰＳＤ受光素
   子を備え、前記照射部は前記排出手段の排出動作毎に光
   を照射するよう制御されることを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記シート積載状態判別手段は、計測結
   果が、新しく積載されたシートによる距離減少分を加え
   た予定の距離減少分より大きく減少したとき、積載状態
   異常と判別することを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載のシート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、積載状態が異常のと
   き、前記シート収容手段を前記移動手段により、一旦下
   降させた後上昇させるよう移動制御することを特徴とす
   る請求項１ないし４のいずれかに記載のシート後処理装
   置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、さらに、シート積載状
   態判別手段の判別の結果、積載状態が異常のとき、前記
   シート排出手段による次回からのシート排出速度を前記
   所定速度よりも増大するよう制御することを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載のシート後処理装
   置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、さらに、前記シート収
   容手段に所定枚数のシートが積載される毎に前記シート
   収容手段が所定量下降するよう前記移動手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
   シート後処理装置。
8. 【請求項８】 さらに、シート綴じ手段を備え、前記シ
   ート積載状態判別手段は、計測結果が新しく積載された
   シート束による距離減少分を加えた予定の距離減少分よ
   り減少したとき、積載状態異常と判別することを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれかに記載のシート後処理
   装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、積載状態が異常のと
   き、前記シート収容手段を前記移動手段により、一旦下
   降させた後上昇させるよう移動制御することを特徴とす
   る請求項８に記載のシート後処理装置。
10. 【請求項１０】 画像形成部と、この画像形成部にて画
    像形成されたシートを収容するシート後処理装置とを備
    えてなる画像形成装置において、 前記シート後処理装置が請求項ｌないし９のいずれかに
    記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形
    成装置。