JPH09263375A - 少人数用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 かご落下の恐れの無い安全で安価な少人数用
昇降装置の提供。 【解決手段】かご９を支える４本の支柱を基礎に固定
し、残りの支柱をかご上昇限のかご床部より少し高くし
てこの頂部に前側支柱とつなげる横梁を配置する。この
横梁上にワイヤロープガイドホィール６３を置き、サス
ペンションフレーム７０と一体の吊り具６１にワイヤロ
ープ６２を結合してかご９を吊り上げ、かご後部に配置
するカウンタウェイト６５と連結してかご重量と釣り合
わせる。４本の支柱間を連結部材４で連結固定して上下
方向および水平方向の入力に抗してかごを支え得る完全
自立形の箱体を構成し、減速機付きモーター１７の駆動
ギア１８て雌ねじギア１５を回転させてかご９を昇降さ
せ、停電時にはモーターの駆動ギア１８と噛み合う小ギ
ア２０を手動で回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】少人数が利用する個人住宅用昇降
装置または事務所用昇降装置などの少人数用昇降装置の
構造に係わる。

【０００２】

【従来の技術】少人数が使用するために提供されている
昇降装置はドラム型ワイヤー巻き上げ機でかごを巻き上
げる構造の物が一般的である。

【０００３】また少人数用昇降装置として提供されてい
る昇降装置には油圧でかごを押し上げる構造の物もあ
る。

【０００４】殆ど実用化されていないけれども、ねじ式
昇降装置の例もある。

【０００５】

【発明の解決しようとする課題】しかし第１の方法のワ
イヤー巻き上げ式の昇降装置は巻き上げ部を支持するた
めに高い鉄塔と釣合重りが必要であり、２階または３階
程度の個人住宅に採用するには構造がおおげさであり、
高価格となる難点があった。特に、落下防止のためワイ
ヤロープの複線化、ガバナー、キャッチャー、シヨック
アブソーバーなどの装着が必要でありコスト高となって
いた。また点検修理には専門的技術技能が必要であり費
用もかかった。

【０００６】第２の方法では油圧装置を使っているため
装置が高額となること、点検修理に専門的技術技能が必
要であり、費用もかかる難点があった。また油圧なので
高圧ゴム管を鼠がかじることなど予測できぬ落下事故の
心配もあった。個人住宅内に可燃物の油圧作動油を持っ
ているので油洩れが火災につながるおそれがあった。建
屋仕様を耐火仕様とするとコスト高となっていた。

【０００７】第３の方法は、昇降装置に使用する長い切
削ねじ軸、転造ねじ軸のコストが高かったこと、ねじ軸
を回転させる方式ではねじ軸質量が大きいため駆動モー
ターの容量が大きくなりまたねじ軸に回転振動が発生す
ること、雌ねじを回転させる方式では駆動部で発生する
音振動がかごに入ってくることなど問題があり、コスト
および性能両面で解決策が見いだされていなかったため
に実用化されていない。

【０００８】ねじ式を除くいずれの方法も装置故障、破
損発生の場合にかごが急速に落下することが可能な構造
でありこれを避けるために万全の点検整備が必要であっ
た。また故障停止、停電停止時に搭乗者が自力で室外に
脱出できない構造のため他人の援助が必要であった。こ
のため火災発生や地震発生時などに緊急避難できない欠
点があり、安全上の問題点があった。

【０００９】また、従来の昇降装置は建屋新築時に設置
する形式のものが殆どであり、既存建屋に追加設置する
ことは困難であった。これは従来の昇降装置が上下方向
の負荷荷重は昇降装置側で受け持つが、水平方向の負荷
荷重は建屋側で受け持たせる構造、即ち半自立形構造と
なっているために既存建屋への追加設置のためには建屋
の大幅な改造工事を必要としたためである。

【００１０】従来の昇降装置は半自立形構造のため、建
屋側に水平方向の荷重を支える構造材の取付け、建屋側
に搭乗口ドアの取付け、昇降装置の現場組立など建物内
での作業が多いため高価格となっていた。これは半目立
形構造のため昇降装置の製造工場で完成品の昇降装置ま
で組み立てることができないためであった。

【００１１】現在の少人数用昇降装置は設置費用が高価
であること、点検整備費用がかかること、まさかの場合
自力で脱出できないため不安があること、新築建物現場
での作業が多いこと、既存建屋への追加設置が困難であ
ることなどの理由により普及が遅れている。高齢化社会
を間近に迎え、低価格で安全で便利な少人数用昇降装置
が要望されている。本発明の目的はこのような従来の問
題に鑑み、かごの落下のおそれが全くなく極めて安全
で、新築建物への設置作業が簡単で、既存建屋にも小幅
な建屋改造工事で追加設置できる安価な少人数用昇降装
置の構造を提供することにある。

【００１２】

【問題を解決するための手段】上記目標を達成するため
に、本発明の少人数用昇降装置はかごの支柱の中いずれ
か１本の支柱の近くに１本の角ねじ軸セットを配置し、
角ねじ軸セットの雌ねじハウジングおよびかご昇降用減
速機付きモーターを、支柱に接触するローラーガイドで
水平を維持しているサスペンションフレームに締結し、
このサスペンションフレーム上にかご床部を制振防音部
材（または制振防音機具）を介して取付け、かごの姿勢
を支柱をガイドウエイとしてかごに取り付けた複数のか
ご姿勢保持ローラーで保持し、サスペンションフレーム
に設置してある減速機付きモーターの駆動ギアで組立形
角ねじ軸セットの雌ねじギアを回転させてかごを昇降さ
せる。

【００１３】昇降装置のかごが途中で停止した時、自力
でかごを下階に下降させてかご外に出られるようにする
ため、かご昇降用モーターの駆動ギアと噛み合う小型ギ
ア（ピニオン）を手動またはバッテリーで動く直流モー
ターで回転させることによりかごを昇降させる。地震、
火災などパニックをおこしやすい非常時のかごからの脱
出を可能にするため、かご側壁部に緊急脱出口と梯子を
配置する。緊急時脱出時に邪魔になるカウンタウェイト
は部屋の奥部に配置する。

【００１４】モーターの小型化、ねじ軸の小型化のため
にカウンタバランス装置を採用しコスト低減と小電源容
量化を図る。そのためワイヤロープガイドホィールの設
置位置を低い位置とし構造材を少なくすると共にワイヤ
ロープ短縮によりコストを低減する。

【００１５】角ねじ軸形昇降装置では、角ねじ軸の高さ
はかご上昇時の床部まであれば足りるけれども、本発明
ではかご側ドアと搭乗口ドアの建付け寸法を確保するた
めにかごドア側の支柱を長くしてかごの倒れを規制し、
搭乗口ドアをかご支持フレームで支持する構造とする。
即ち、かごを支える４本の支柱のうちかごドア側２本の
支柱をかご上昇限のかご天井位置より高くし、かご天井
部とかご下部に該支柱を利用したかご姿勢保持ローラー
を設ける。また搭乗口ドアとかごドアの位置精度を出す
ために、前側支柱に搭乗口ドア吊り下げレール取付け部
材と搭乗口ドア下部ガイド取付け部材を固定し、これに
搭乗口ドア吊り下げレールと搭乗口ドア下部ガイドを取
付ける。かごドアおよび搭乗口ドアは共にかご支持フレ
ームで正確に位置決めされるので搭乗口ドアとかごドア
の位置精度は確保される。

【００１６】製造原価を大幅に低減するため、角ねじ軸
（または台形ねじ軸）に軽くて安価に製造できる組立形
角ねじ軸（または組立形角ねじ軸）を使用する。組立形
角ねじ軸は鋼管に角棒等を巻き付けて溶接する構造なの
で、切削加工をしなくてよいので安価に製造できる。ま
た軽いためマテハン（マテリアルハンドリング、材料移
動）が容易で組立作業時間が短くコスト低減効果が大き
い。

【００１７】

【作用】本発明による少人数用昇降装置は角ねじ軸でか
ごを押し上げる構造なので落下のおそれがなく極めて安
全である。本発明の少人数用昇降装置によれば角ねじジ
ャッキ（だるまジャッキ）と同じ原理の角ねじ軸セット
の雌ねじギアを回転してかごを昇降させるので回転が止
まると昇降が止まり、かごが落下することはない。ドラ
ム形ワイヤー巻き上げ式ではワイヤーが切れるとかごは
落下するが、本発明の少人数用昇降装置では角ねじのリ
ード角が摩擦角以内に設定されているので角ねじ軸で支
えられかごは落下しないので極めて安全である。また地
震、火災時など緊急時にかごから脱出しなければならな
い時には他人の助けを借りずに自力でかごから外に出る
ことができる。

【００１８】角ねじ軸セットの雌ねじハウジングおよび
かご昇降用減速機付きモーターを支柱に接触するローラ
ーガイドで水平を維持しているサスペンシヨンフレーム
に締結し、このサスペンションフレーム上に制振防音部
材（または制振防音機具）を介してかごを取付ける構造
とするので駆動部で発生する音振動が遮断されかごに入
ってこない。

【００１９】かごドアと搭乗口ドアをかご支持フレーム
で位置規制している構造なのでドアの建付けが良い。ド
ア間の隙間を小さくでき車椅子での出入りがしやすい。

【００２０】組立形角ねじ軸を使用することにより大幅
なコスト低減ができる。カウンタバランス装置取付け位
置を低くしたので支柱材料費、ワイヤロープ費が安くな
りコスト低減できる。

【００２１】完全自立形構造の昇降装置なので工場で完
成品まで一貫生産が可能であり、量産効果でコスト低減
ができる。また建物への設置工事範囲が少なく工事内容
が簡単なので、建物現場での工事作業時間が短くコスト
低減できる。

【００２２】搭乗口ドアを支えるドア吊り下げレールと
ドア下部ガイドをかご支持フレームに連結部材で固定し
全ドアを昇降装置に持たせ、上下負荷荷重、水平負荷荷
重とも４本の支柱を骨格とした完全自立形かご支持フレ
ームで持たせたので、既存建屋に容易に設置できコスト
低減ができる。

【００２３】構造が単純なので故障がすくない。また点
検保全が簡単なので維持費が安い。

【００２４】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００２５】図１は少人数用昇降装置の構造を説明する
斜視図である。図１において符号１は少人数用昇降装置
のかご支持フレームであり、支柱１−１、１−２、２−
１、２−２、ベースプレート３、支柱連結材４、横梁５
等で構成されている。支柱１−１の近くに角ねじ軸１４
が下部でベースプレート３に上部でトッププレート６に
ホルダー３１を使って固定されている。角ねじ軸１４に
雌ねじギア１５がはまりあい、雌ねじギア１５は雌ねじ
ハウジング５０に回転自在に保持されている。モーター
１７と雌ねじハウジング５０はサスペンションフレーム
７０に締結されている。モーター１７には駆動ギア１８
がついており雌ねじギア１５と噛み合っている。サスペ
ンションフレーム７０は支柱をガイドウェイとしてロー
ラー７１で水平面を維持しながら昇降可能となってい
る。従って、モーター１７により駆動ギア１８で雌ねじ
ギア１５を回転させるとサスペンションフレーム７０は
角ねじ軸１４に添って昇降する。かご９はサスペンショ
ンフレーム７０の上に制振防音部材を介して柔軟に取り
付けられている。かご９は床フレーム１６、かごの壁４
０、かごの天井４３、かごドア１０等で構成され、支柱
１−１、１−２をスライドウェイとしてかご９の上下部
に設置してあるかご姿勢保持ガイドローラー２４により
案内され昇降可能となっている。サスペンションフレー
ム７０の昇降はかご９の昇降となる。かご天井部４３に
はドア駆動モーター３３が設置され、駆動スプロケット
３５がローラーチェーン３４を引導し、スプロケット３
７、３７間でローラーチェーン３４を挟み付けているド
ア駆動桿９０を動かし、ドアを開閉する。かご９および
サスペンションフレーム７０等の重量とバランスをとる
ためにカウンタバランス装置を備えている。サスペンシ
ョンフレーム７０の吊り具６１にワイヤロープ６２を結
合し、横梁５（５−１、５−２）上のスタンド６４に付
いているワイヤロープガイドホィール６３を介して昇降
装置後方のカウンタウェイト６５と繋いである。前側支
柱１−１、１−２間を搭乗口ドア吊り下げレール取付け
部材５７および搭乗口ドア下部ガイド取付け部材５９で
つなぎ、ドア吊り下けルール５８、ドア下部ガイド６０
を取り付けてある。ドア吊り下げレール５８には透視窓
１１を備えた搭乗口ドア８−１、８−２が吊り下げら
れ、これらのドアはかごドア（１０−１）の開閉動によ
り開閉する。停電時、昇降装置故障時に昇降装置を昇降
させるための手段を備えている。小ギア２０は駆動ギア
１８と噛み合っており（あるいは必要時に噛み合うよう
になっており）、手動でまたはバッテリーで動くモータ
ーによりこの小ギア２０を回転させるとかご９は昇降す
る。地震火災発生などの緊急時にかご９から脱出するた
めの手段を備えている。かご９の壁部４０に緊急時出入
口ドア１２を取り付け、梯子１３を備えている。

【００２６】図２は完全自立形かご支持フレームの構造
を説明する斜視図である。図２において、符号１はかご
支持フレームであり、昇降装置にかかる水平方向および
垂直方向の荷重（入力）をかご支持フレームの剛性と強
度で１００％支える性能を持たせている。符号１−１、
１−２は前側支柱、２−１、２−２は後側支柱、３はベ
ースプレート、４（４−１〜４−７）は支柱連結材、５
（５−１、５−２）は横梁、６はトッププレート（角ね
じ軸ユニット取付天板）である。符号５７は搭乗口ドア
吊り下げレール取付け部材、５８は搭乗口ドア吊り下げ
レール、５９は搭乗口ドア下部ガイド取付け部材、６０
はドア下部ガイドである。このかご支持フレーム１を完
全自立形昇降装置箱体と称する。このかご支持フレーム
の第一の特徴は、完全自立型箱体なので昇降装置を設置
する建屋側に荷重を持たせる必要がなく建屋側の工事が
簡単であること、昇降装置組立完成品のレベルまで工場
内で製造し運転検査することができトータルコストを少
なくできることである。また既存建屋への追加設置も建
屋の大改築をすることなく簡単に設置できる。第二の特
徴は、前側支柱１−１、１−２間を搭乗口ドア吊り下げ
レール取付け部材５７および搭乗口ドア下部ガイド取付
け部材５９でつないでいるのでフレーム剛性を高めるこ
とができ、該支柱をかご姿勢保持ローラー２４のガイド
ウェイとしているのでかごドア１０と搭乗口ドア８の寸
法精度を高めることができることである。第三の特徴は
後側支柱２−１、２−２を前側支柱１−１、１−２より
短くしてこの頂部に横梁５−１、５−２を載せて前側支
柱１−１、１−２につなぐことにより剛性を高め支柱材
料を節約した無駄の無い構造としている。該横梁５−
１、５−２上にカウンターウェイト用ワイヤロープガイ
ドホィール６３を設置するとワイヤロープ長さを節約す
ることができる。

【００２７】図３は角ねじ軸セットの構造を説明する説
明図である。図３において、符号１−１は前側支柱（２
−１は後側支柱）、３はベースプレート、６はトッブプ
レートでかご支持フレーム１の構成部材である。角ねじ
軸セットは符号１４角ねじ軸（または台形ねじ軸）と符
号１９雌ねじセット（１５雌ねじギア、５０雌ねじハウ
ジング、５１スラストベアリング、５２ラジアルベアリ
ング、２３連結部材、３２連結プレート、５３−１ボル
トの組立品）で構成されている。雌ねじギア１５が角ね
じ軸１４にはまりあっているので、雌ねじハウジング５
０を連結部材２３を介してサスペンションフレーム７０
に固定しておき雌ねじギア１５を駆動ギア１８で回転す
ると雌ねじセット１９（１５、５０、５１、５２、２
３、３２、５３−１の組立品）は昇降し、サスペンショ
ンフレーム７０も昇降する。角ねじ軸１４はホルダー３
１にボルト５３−３、ナット５６で固定され上端でトッ
ププレート６に下端でベースプレート３に固定されてい
る。

【００２８】図４は組立形角ねじ軸セットを説明する説
明図である。図４において符号１４は組立型角ねじ軸
（符号Ａはねじ軸母材、Ｂはねじ山材、Ｃはねじ山支持
材、Ｗは溶接部を示す）、１５は雌ねじギア、５０は雌
ねじハウジング、５１はスラストベアリング、５２はラ
ジアルベアリング、２３は連結部材、３２は連結プレー
ト、５３−１はボルトである。

【００２９】図５から図１２は本発明の少人数用昇降装
置に使用する組立形角ねじ軸を説明する説明図である。
組立形角ねじ軸は非切削加工なので切削加工角ねじ軸に
較べ重量で約３分の１、価格で約１０分の１となるので
昇降装置の価格低減に大きく貢献することができる。図
５はねじ軸母材Ａの外表面にねじ山部材Ｂとねじ山支持
材Ｃを巻き付けて溶接（Ｗ）固定して作られる３部材組
立角ねじ軸である。（特願平６−１４２１３０） 図６はねじ軸母材Ａの外表面にＴ形のねじ山材Ｂ−２を
巻き付けて溶接固定して作られる２部材からなるＴ形材
組立角ねじ軸である。（特願平７−８４４４４） 図７はねじ軸母材Ａの外表面にＬ形のねじ山材Ｂ−２を
巻き付けて溶接固定して作られる２部材からなるＬ形材
組立角ねじ軸である。（特願平７−８４４４４） 図８はねじ軸母材Ａの外表面に正方形角棒のねじ山材Ｂ
−２を巻き付けて溶接固定して作られる２部材からなる
角棒組立角ねじ軸である。（図８〜図１２ 特願平７−
３５２４６１） 図９はねじ軸母材Ａの外表面に矩形棒のねじ山材Ｂ−２
を巻き付けて溶接固定して作られる２部材からなる矩形
棒組立角ねじ軸である。図１０はねじ軸母材Ａの外表面
に凹形断面形状棒のねじ山材Ｂ−２を巻き付けて溶接固
定して作られる２部材からなる凹形棒組立角ねじ軸であ
る。図１１はねじ軸母材Ａの外表面に２条の角棒のねじ
山材Ｂ−２を巻き付けて溶接固定して作られる２部材か
らなる２条角棒組立角ねじ軸である。図１２はねじ軸母
材Ａの外表面にム形断面形状のねじ山材Ｂ−２を巻き付
けて溶接固定して作られる２部材からなるム形ねじ山部
材組立角ねじ軸である。

【００３０】図１３は昇降装置で使用する角ねじ軸寸法
を説明する説明図である。図１３において、符号１４は
角ねじ軸（または台形ねじ軸）、θは角ねじのリード
角、Ｄ_１は角ねじ山径、Ｄ_２は角ねじ谷径、Ｌは角ねじ
リード（ピッチ）を示す。θは（１）式で定義される。
本発明で使用する組立形角ねじ軸の寸法は（２）、
（３）、（４）式による。即ち、リード角は８゜以上１
２゜以下、角ねじ山径は５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、
角ねじ谷径は４０ｍｍ以上１０５ｍｍ以下である。

【００３１】図１４から図１９はかご取付け構造を説明
する説明図である。図１４から図１７に問題点を含んで
いるかご取付け構造を示し、図１８、図１９に本発明の
構造を示している。図１４においで符号１はかご支持フ
レーム、１４は角ねじ軸、５０は雌ねじハウジング、２
３−２は連結部材、１７はモーター、９はかご、２４−
３はかご姿勢保持ガイドローラーである。連結部材２３
−２とかご９は剛構造締結（剛結と称す）となってお
り、モーター１７はかご９側に付いている。この構造の
欠点はかご内に音振動が伝わることおよびかごが変形し
やすいことである。図１５においてモーター１７は雌ね
じハウジング５０側に固定され連結部材２３−３とかご
は制振防音部材７６を介して柔構造締結（柔結と称す）
となっている。この構造の欠点は角ねじ軸１４が曲がる
ためにねじ面の当りが局部的となりねじの偏摩耗が起き
ることである。図１６において符号２３−４は連結部材
でありかご９の中心部で剛結されている。かごの変形は
防がれる。この構造の欠点はかご９に音と振動が伝わる
ことである。図１７はモーター１７はサスペンションフ
レーム７０−１に雌ねじハウジング５０と共に固定され
ている。サスペンションフレーム７０−１はかご支持フ
レーム１をガイドウェイとしてローラー７１で案内され
る。かご９とサスペンションフレーム７０−１は制振防
音部材７６を介して柔結されている。音振動、かご変形
は防がれる。この構造の欠点は角ねじ軸１４が曲がるた
めにねじ面の当りが局部的となりねじの偏摩耗が起きる
ことである。

【００３２】図１８は本発明のかご取付け構造を説明す
る説明図である。図において符号１はかご支持フレー
ム、１４は角ねじ軸、１７はモーター、５０は雌ねじハ
ウジング、７０−２はサスペンションフレーム、７１は
ローラー、７６は制振防音部材、９はかご、２４−３は
かご姿勢保持ガイドローラーである。音振動の発生源と
なるモーター１７と雌ねじハウジング５０部はサスペン
ションフレーム７０−２に締結されている。サスペンシ
ョンフレーム７０−２はかご支持フレーム１をガイドウ
ェイとしてローラー７１で案内され、水平を保って昇降
する。サスペンションフレーム７０−２とかご９はかご
床中心部で制振防音部材７６を介して柔結され、音振動
のかご内への伝達を遮断している。かご９と搭乗者の重
量がサスペンションフレーム先端にかかるのて、サスペ
ンションフレーム７０−２はローラー７１を支点として
角ねじ軸１４に水平方向の力がかかり角ねじ軸１４を曲
げようとする。しかしサスペンションフレーム７０−２
の突起部がかご９壁部とスライド可能に密着配置されて
いるため、角ねじ軸１４を曲げようとする力はサスペン
ションフレーム７０−２の突起部からかご床部とかご姿
勢保持ガイドローラー２４−３を通してかご支持フレー
ム１で抗えられる。従って、角ねじ軸１４は曲がらない
のでねじ面の当りは正常となりねじの偏摩耗はおきな
い。

【００３３】図１９は本発明のかご取付け構造を説明す
る説明図である。図において符号１はかご支持フレー
ム、１４は角ねじ軸、１７はモーター、５０は雌ねじハ
ウジング、７０−３はサスペンションフレーム、７１は
ローラー、７６は制振防音部材、９はかご、２４−３は
かご姿勢保持ガイドローラーである。音振動の発生源と
なるモーター１７と雌ねじハウジング５０部はサスペン
ションフレーム７０−３に締結されている。サスペンシ
ョンフレーム７０−３はかご支持フレーム１をガイドウ
エイとしてローラー７１で案内され、水平を保って昇降
する。サスペンションフレーム７０−３とかご９はかご
床中心部で制振防音部材７６を介して柔結され、音振動
のかご内への伝達を遮断している。この構造により角ね
じ軸１４の曲がり、ねじ面の偏摩耗、音振動のかご内へ
の侵入は防止される。他の効果として、制振防音部材
（制振防音機具）７６の性能をかご昇降方向のストロー
クを可能とすることにより、通常形モーターによる昇降
時の始動停止ショックを和らげることができる。始動停
止シヨック回避のためインバータを使用したモーター制
御としているがこれをやめられるので原価低減できる。

【００３４】図２０は昇降装置の構造を説明する説明図
（平面図）である。図２０において、符号１−１、１−
２は支柱で搭乗口ドア下部ガイド取付け部材５９が固定
される。この上にドア下部ガイド６０が取り付けられ搭
乗口ドア８−１、８−２が配置され開閉する。符号９は
かごであり、かごの壁４０、かごの床４１、かごドア１
０−１、１０−２および緊急時出入口ドア１２等で構成
されている。支柱１−１の近くに角ねじ軸１４が取り付
けられ該角ねじ軸に雌ねじセット１９（図３参照）の雌
ねじギア１５がはまりあっている。サスペンションフレ
ーム７０にはモーター１７、駆動ギア１８、小ギア２０
が設置してあり、雌ねじセット１９がサスペンションフ
レーム７０に雌ねじギア１５と駆動ギア１８が噛み合っ
た状態で締結されている。符号２１は遮音カバーであり
ギア音を遮断する。符号７６は制振防音部材（制振防音
機具）であり、モーター１７や駆動ギア１８、雌ねじギ
ア１５が発する音振動を遮断しかご９内部に侵入するの
を防止する。かご９の床部と天井部にかご姿勢保持ロー
ラー２４−１、２４−２、２４−３が設置してあり支柱
１−１、１−２をガイドウェイとしてかごの姿勢を保持
している。モーター１７の駆動ギア１８で雌ねじギア１
５を正逆回転するとかごは昇降する。停電時、昇降装置
故障時に昇降装置を昇降させるための手段を備えてい
る。小ギア２０は駆動ギア１８と噛み合っており（ある
いは必要時に噛み合うようになっており）、手動でまた
はバッテリーで動くモーターによりこの小ギア２０を回
転させるとかご９は昇降する。地震火災発生などの緊急
時にかご９から脱出するための手段を備えている。かご
９の壁部４０に緊急時出入口ドア１２を取り付け、梯子
１３を備えている。地震・火災発生などの緊急時には、
救援者を待たずに自力で避難することができる。符号６
２はワイヤロープ、６３はガイドホィール、６４はスタ
ンド、６５はカウンタウェイトである。符号６７、６８
は建屋側部材、６９は建屋側ドアである。

【００３５】図２１は昇降装置の構造を説明する説明図
（側面図）である。図２１において、符号１−１は前側
支柱、２−１は後側支柱、４−１、４−２、４−６は支
柱連結材、５−１は横梁、５７は搭乗口ドア吊り下げル
ール取付け部材、５９は搭乗口ドア下部ガイド取付け部
材で完全自立形昇降装置箱体を構成している。符号１−
１は支柱（前側支柱）で下部ベースプレート３がアンカ
ーボルト７で基礎２６据え付けられている。支柱１−１
には搭乗口ドア吊り下げレール取付け部材５７と搭乗口
ドア下部ガイド取付け部材５９が固定されている。搭乗
口ドア吊り下げレール取付け部材５７にはドア吊り下げ
レール５８が、搭乗口ドア下部ガイド取付け部材５９に
はドア下部ガイド６０が取り付けられ搭乗口ドア８−
１、８−２が配置され開閉する。符号９はかごでありか
ごの床４１、かごの壁４０、かごの天井部４３、かごド
ア１０および緊急時出入口ドア１２等で構成されてい
る。支柱１−１の近くに角ねじ軸１４が下部でベースプ
レート３に上部でトッププレート６に締結され該角ねじ
軸に雌ねじギア１５がはまりあっている。モーター１７
と雌ねじハウジング５０が、サスペンションフレーム７
０に駆動ギア１８と雌ねじギア１５が噛み合った状態で
締結されている。かご９の床部と天井部にかご姿勢保持
ローラー２４−１、 ２４−２、２４−３が設置してあ
り支柱１−１、１−２をガイドウェイとしてかごの姿勢
を保持している。モーター１７の駆動ギア１８で雌ねじ
ギア１５を正回転逆回転するとかごは昇降する。符号３
３はかごの天井部４３上に設置してあるドア駆動モータ
ーである。該モーターでドア駆動桿９０を往復動させか
ごドア１０、８を開閉する。

【００３６】図２２は昇降装置の構造を説明する説明図
（サスペンションフレーム部断面図）である。図２２に
おいて前側支柱１−１、１−２の間にかご９がかご姿勢
保持ローラー２４−３で支持され、サスペンションフレ
ーム７０上に載っている。角ねじ軸１４に雌ねじギア１
５を回転可能に保持している雌ねじハウジング５０とモ
ーター１７はサスペンションフレーム７０に締結されて
いる。サスペンションフレーム７０は雌ねじハウジング
５０と支柱をガイドウェイとするローラー７１で規制さ
れているので、水平面を維持して昇降することができ
る。サスペンションフレーム７０とかご９はかご床中心
部で制振防音部材７６を介して柔結され、制振防音部材
７６は音振動のかご内への伝達を遮断している。

【００３７】図２３は昇降装置の構造を説明する説明図
（サスペンションフレーム平面図）である。図２３にお
いて符号７０はサスペンションフレームであり、支柱１
−１、１−２、２−１、２−２をガイドウェイとするロ
ーラー７１を備えている。符号１４は角ねじ軸を示す。
符号１５は雌ねじギア、１８は駆動ギア、２０は小ギア
はサスペンションフレーム７０に回転可能に取り付けら
れ、該フレームと共に昇降する。

【００３８】図２４、図２５はサスペンションフレーム
構造を説明する斜視図てある。図において符号７０（７
０−３）はサスペンションフレームであり、雌ねじハウ
ジング取付部、モーター取付部（モーター用ベースプレ
ート）、かご支持部、ローラー取付部、ローラー７１、
吊り具６１で構成される。サスペンションフレーム７０
には雌ねじハウジング５０、モーター１７、小ギア２０
が締結される。かごはサスペンションフレーム７０上に
制振防音部材７６を介してボルト５３、ナット５６で柔
結される。符号２１はギア音を遮断する遮音カバーであ
る。

【００３９】図２６はサスペンションフレーム構造を説
明する斜視図である。図において符号７０（７０−２）
はサスペンションフレームであり、雌ねじハウジング取
付部、モーター取付部（モーター用ベースプレート）、
突起部（かご壁部とのスライド部材）、かご支持部、ロ
ーラー取付部、ローラー７１、吊り具６１で構成され
る。

【００４０】図２７は２支柱角ねじ軸形昇降装置の構造
を説明する説明図（正面図、側面図）である。図におい
て符号１−１、１−２は支柱でベースプレート３がアン
カーボルト７で基礎２６に据え付けられている。該支柱
はかご９にかかる垂直荷重は支えるが水平荷重は支えな
いので他の構造部材（建物側部材での補強または完全自
立形昇降装置箱体化）で支えてやることが必要である。
支柱１−１には搭乗口ドア吊り下げレール取付け部材５
７と搭乗口ドア下部ガイド取付け部材５９が固定されて
いる。搭乗口ドア吊り下げレール取付け部材５７にはド
ア吊り下げレール５８が、搭乗口ドア下部ガイド取付け
部材５９にはドア下部ガイド６０が取り付けられ搭乗口
ドア８−１、８−２が配置され開閉する。符号９はかご
であり床フレーム１６、壁骨材３９、天井骨材４３、か
ごドア１０−１、１０−２等で構成されている。支柱１
−１の近くに角ねじ軸１４が下部でベースプレート３に
上部でトッププレート６に締結され該角ねじ軸に雌ねじ
セット１９（図３参照）の雌ねじギア１５がはまりあっ
ている。サスペンションフレーム７０にはモーター１
７、雌ねじセット１９が雌ねじギア１５と駆動ギア１８
が噛み合った状態で締結されている。かご９はサスペン
ションフレーム７０の上に制振防音部材７６を介して柔
構造締結されている。このためモーター部、ギア噛み合
い部で発生する音振動はサスペンション部で吸収されか
ご内には入ってこない。

【００４１】図２８は４支柱角ねじ軸形昇降装置の構造
を説明する説明図（正面図、側面図）である。図２８に
おいて、符号１−１、１−２は支柱（前側支柱）で下部
ベースプレート３がアンカーボルト７で基礎２６据え付
けられている。支柱１−１には搭乗口ドア吊り下げレー
ル取付け部材５７と搭乗口ドア下部ガイド取付け部材５
９が固定されている。搭乗口ドア吊り下げレール取付け
部材５７にはドア吊り下げレール５８が、搭乗口ドア下
部ガイド取付け部材５９にはドア下部ガイド６０が取り
付けられ搭乗口ドア８−１、８−２が配置され開閉す
る。符号９はかごであり床フレーム１６、壁骨材３９、
天井骨材４３、かごドア１０−１、１０−２等で構成さ
れている。支柱１−１の近くに角ねじ軸１４が下部でベ
ースプレート３に上部でトッププレート６に締結され該
角ねじ軸に雌ねじセット１９（図３参照）の雌ねじギア
１５がはまりあっている。サスペンションフレーム７０
にはモーター１７、雌ねじセット１９が雌ねじギア１５
と駆動ギア１８が噛み合った状態で締結されている。か
ご９はサスペンションフレーム７０の上に制振防音部材
７６を介して柔構造締結されている。このためモーター
部、ギア噛み合い部で発生する音振動はサスペンション
部で吸収されかご内には入ってこない。またかご９の床
部と天井部にかご姿勢保持ローラー２４が設置してあり
支柱１−１、１−２をガイドウェイとしてかごの姿勢を
保持している。モーター１７の駆動ギア１８で雌ねじギ
ア１５を正逆回転するとかごは昇降する。符号３３は天
井骨材４３上に設置してあるドア駆動モーターである。
該モーターで駆動スプロケット３４、ローラーチェーン
３４、スプロケット３７、３７を介してドア駆動桿９０
を往復動させかごドア１０−１を開閉し、かごドア１０
−１の動きで残りのドア１０−２、８−１、８−２を開
閉する。符号６２はワイヤロープ、６３はワイヤロープ
ガイドホィール、６５はカウンタウェイトである。ワイ
ヤロープ６２でサスペンションフレーム部の吊り具を吊
り上げワイヤロープガイドホィール６３、６３を介して
かご支持フレーム１の後側に配置しているカウンタウェ
イト６５を結びかごとカウンタウェイトをバランスさせ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の少人数用昇降装置によれば角ねじ軸セットの雌ねじギ
アを回転させてかごを昇降させる構造なので、角ねじジ
ャッキと同じ原理により角ねじ軸のリード角を摩擦角以
内に設定しておくとブレーキ付き減速機付きモーターの
ブレーキが効かなくなっても、駆動ギアが脱落してもか
ごが落下するおそれがなく極めて安全である。停電時や
故障時でもかごを手動でまたはセルモーターでかごを昇
降させることができるので安心できる。緊急出入口と梯
子を備えているので地震、火災など緊急避難する必要が
あるときでも緊急出入口ドアから梯子を使ってかご外に
出られるので安心できる。このため昇降装置が故障して
もかご内に閉じこめられることがなくなり、夜間とか休
日とか女性が一人でいる時などに他人を個人住宅に入れ
なくてすむので防犯上も安全てあり安心できる。本発明
の角ねじ形個人住宅用昇降装置は落下のおそれがないの
で、ドラム巻き上げ形個人住宅用昇降装置のようにワイ
ヤロープの複線化、ガバナー、キャッチャー、ショック
アブソーバーなどの安全装備が不必要となり、大幅なコ
スト低減が可能である。また点検修理に専門的技術技能
は殆ど必要なく保全費用が安くなる。また、組立形角ね
じ軸を採用することにより極めて安価に製造できる。本
発明の少人数用昇降装置はかごを押し上げる構造なので
引き上げる場合よりもかご支持フレームの高さが低くて
よいため使用鋼材が少なくてすみコストが安くなる利点
がある。かごドアと搭乗口ドアをかご支持フレームで位
置決めするのでドアの建付け精度が向上し、ドアの作動
不良が無くなる。またかごドアと搭乗口ドア間の隙間寸
法を狭くでき車椅子の車輪の落込みが防止でき安全であ
る。完全自立形のかご支持フレーム構造を採用している
ので、建物構造と殆ど無関係に工場で完成品まで製造で
きるので製造コストを安くできる。また完全自立形構造
なので個人住宅用昇降装置として既存建屋への追加設置
が簡単にできる。サスペンションフレームを採用してい
るので、駆動モーターおよびギア噛み合いによる音振動
が吸収され、かご内に入って来ないので靜かである。本
発明の少人数用昇降装置の構造により、安全で靜かで安
心できる便利な昇降装置を安価に提供することができ
る。このことを通じて家庭生活の快適化、とりわけ高齢
化社会を迎えての快適な生活の創造に貢献することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】少人数用昇降装置の構造を説明する斜視図

【図２】完全自立形かご支持フレームの構造を説明する
斜視図

【図３】角ねじ軸ユニットの構造を説明する説明図

【図４】組立形角ねじ軸セットを説明する説明図

【図５】組立形角ねじ軸を説明する説明図（３部材組立
角ねじ軸）

【図６】組立形角ねじ軸を説明する説明図（Ｔ形材組立
角ねじ軸）

【図７】組立形角ねじ軸を説明する説明図（Ｌ形材組立
角ねじ軸）

【図８】組立形角ねじ軸を説明する説明図（角棒組立角
ねじ軸）

【図９】組立形角ねじ軸を説明する説明図（矩形棒組立
角ねじ軸）

【図１０】組立形角ねじ軸を説明する説明図（凹形棒組
立角ねじ軸）

【図１１】組立形角ねじ軸を説明する説明図（２条角棒
組立角ねじ軸）

【図１２】組立形角ねじ軸を説明する説明図（ム形ねじ
山部材組立角ねじ軸）

【図１３】昇降装置で使用する角ねじ軸寸法を説明する
説明図

【図１４】かご取付け構造を説明する説明図

【図１５】かご取付け構造を説明する説明図

【図１６】かご取付け構造を説明する説明図

【図１７】かご取付け構造を説明する説明図

【図１８】かご取付け構造を説明する説明図

【図１９】かご取付け構造を説明する説明図

【図２０】昇降装置の構造を説明する説明図（平面図）

【図２１】昇降装置の構造を説明する説明図（側面図）

【図２２】昇降装置の構造を説明する説明図（サスペン
ションフレーム部断面図）

【図２３】昇降装置の構造を説明する説明図（サスペン
ションフレーム平面図）

【図２４】サスペンションフレーム構造を説明する斜視
図

【図２５】サスペンションフレーム構造を説明する斜視
図

【図２６】サスペンションフレーム構造を説明する斜視
図

【図２７】２支柱角ねじ軸形昇降装置の構造を説明する
説明図（正面図、側面図）

【図２８】４支柱角ねじ軸形昇降装置の構造を説明する
説明図（正面図、側面図）

【符号の説明】

Ａ ねじ軸母材 Ｂ ねじ山材 Ｂ−２ ねじ山部材 Ｃ ねじ山支持材 Ｗ 溶接部 θ リード角 Ｌ リード（ピッチ） Ｄ_１ 角ねじ山径 Ｄ_２ 角ねじ谷径 １（１−１、１−２、２、３、４、５、６・・・） か
ご支持フレーム（完全自立形かご支持フレーム、完全自
立形昇降装置箱体） １−１、 １−２ 支柱（前側支柱） ２、２−１、２−２ 支柱（後側支柱） ３ ベースプレート ４、４−１、４−２、４−３、４−４、４−５、４−
６、４−７ 支柱連結材 ５、５−１、５−２ 横梁（ワイヤロープガイドホィー
ル取付け部材） ６ トッププレート（角ねじ軸ユニット取付天板） ７ アンカーボルト ８、８−１、８−２ 搭乗口ドア ９ かご １０、 １０−１、１０−２ かごドア １１ 透視窓 １２ 緊急時出入口ドア １３ 梯子 １４ 角ねじ軸（台形ねじ軸、組立型角ねじ軸、ねじ
軸、雄ねじ） １５ 雌ねじギア（雌ねじ） １６ 床フレーム １７ モーター（減速機付きモーター、減速機付きブレ
ーキ付きモーター） １８ 駆動ギア １９ （１５、５０、５１、５２、２３、３２、５３−
１の組立品）雌ねじセット ２０ 小ギア（ピニオン、手動ギア、セルモーター用ギ
ア） ２１ 遮音カバー ２３、２３−２、２３−３、２３−４ 連結部材 ２４、２４−１、２４−２、２４−３ かご姿勢保持ガ
イドローラー（かご倒れ防止ローラー） ２６ 基礎 ２７ １階床 ２９ ２階床 ３１ ホルダー ３２ 連結プレート ３３ ドア駆動モーター ３４ ローラーチェーン ３５ 駆動スプロケット ３７ スプロケット ３９ 壁骨材 ４０ かごの壁（かごの壁部） ４１ かごの床 ４２ 手動駆動用シャフト（セルモーター用シャフト） ４３ 天井骨材（かごの天井部） ５０ 雌ねじハウジング（雌ねじギアハウジング） ５１ スラストベアリング ５２ ラジアルベアリング ５３、５３−１、５３−２、５３−３、５３−４ ボル
ト ５６ ナット ５７ 搭乗口ドア吊り下げレール取付け部材 ５８ ドア吊り下げレール ５９ 搭乗口ドア下部ガイド取付け部材 ６０ ドア下部ガイド ６１ 吊り具 ６２ ワイヤロープ ６３ ワイヤロープガイドホィール（ガイドホィール） ６４ スタンド ６５ カウンタウェイト ６７、６８ 建屋側部材 ６９ 建屋側ドア ７０、７０−１、７０−２、７０−３ サスペンション
フレーム（サスペンション） ７１ ローラー ７６ 制振防音部材（制振防音機具） ９０ ドア駆動桿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 正雄 神奈川県綾瀬市寺尾中３丁目９−20 (72)発明者 大久保 和子 神奈川県綾瀬市寺尾中３丁目９−20 (72)発明者 大久保 信 神奈川県綾瀬市寺尾中３丁目９−20 (72)発明者 大久保 元 神奈川県綾瀬市寺尾中３丁目９−20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少人数が利用する３階建て以下の昇降装置
   において、かごを支える２本の支柱の下部をアンカーボ
   ルトで基礎に固定し、支柱間を搭乗口ドア吊り下げレー
   ル取付け部材および搭乗口ドア下部ガイド取付け部材で
   つなぎ、支柱の１本の近くにねじリード角が８゜以上１
   ２゜以下、角ねじ山径が５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、
   角ねじ谷径が４０ｍｍ以上１０５ｍｍ以下の角ねじ軸
   （または台形ねじ軸）と雌ねじギア等からなる角ねじ軸
   セットを立てて取り付け、角ねじ軸セットの雌ねじハウ
   ジングおよびかご昇降用減速機付きモーターを、支柱を
   ガイドウェイとしてローラーで水平を維持しているサス
   ペンションフレームに締結し、このサスペンションフレ
   ーム上にかご床部を制振防音部材を介して取付け、かご
   の姿勢を支柱をガイドウェイとしてかごに取り付けた複
   数のかご姿勢保持ローラーで保持し、前述モーターの駆
   動ギアで角ねじ軸セットの雌ねじギアを回転させてかご
   を昇降させ、停電・故障停止時には前述モーターの駆動
   ギアと噛み合う小型ギアを手動またはバッテリーで動く
   直流モーターで回転させることによりかごを昇降させる
   ことを特徴とする人用の昇降装置。
2. 【請求項２】少人数が利用する３階建て以下の昇降装置
   において、かごを支える４本の支柱の下部をアンカーボ
   ルトで基礎に固定し、搭乗口側の２本の支柱（以下前側
   支柱と称す）をかご上昇限のかご天井部より高くし前側
   支柱間を搭乗口ドア吊り下げレール取付け部材および搭
   乗口ドア下部ガイド取付け部材でつなぎ、残りの支柱
   （以下後側支柱と称す）をかご上昇限のかご床部より少
   し高くしてこの頂部に前側支柱とつなげる横梁を配置
   し、この横梁上にワイヤロープガイドホィールを置きか
   ごを支えるサスペンションフレーム部吊り具にワイヤロ
   ープを結合してかごを吊り上げ、該ワイヤロープガイド
   ホィールを使ってかご後部に配置するカウンタウェイト
   と連結してかご重量（雌ねじ部、駆動モーター部、サス
   ペンションフレーム、かごおよび搭乗者重量の一部の合
   計をかご重量と称す）と釣り合わせ、４本の支柱間を連
   結部材で連結固定して上下方向および水平方向の入力に
   抗してかごを支え得る完全自立形の箱体を構成し、支柱
   の１本の近くにねじリード角が８゜以上１２゜以下、角
   ねじ山径が５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、角ねじ谷径が
   ４０ｍｍ以上１０５ｍｍ以下の角ねじ軸（または台形ね
   じ軸）と雌ねじギア等からなる角ねじ軸セットをかご支
   持フレームに立てて取り付け、角ねじ軸セットの雌ねじ
   ハウジングおよびかご昇降用減速機付ぎモーターを、支
   柱をガイドウェイとしてローラーで水平を維持している
   サスペンションフレームに締結し、このサスペンション
   フレーム上にかご床部を制振防音部材を介して取付け、
   かごの姿勢を支柱をガイドウェイとしてかごに取り付け
   た複数のかご姿勢保持ローラーで保持し、前述モーター
   の駆動ギアで角ねじ軸セットの雌ねじギアを回転させて
   かごを昇降させ、停電・故障停止時には前述モーターの
   駆動ギアと噛み合う小型ギアを手動またはバッテリーで
   動く直流モーターで回転させることによりかごを昇降さ
   せることを特徴とする人用の昇降装置。
3. 【請求項３】少人数が利用する３階建て以下の昇降装置
   において、かごを支える２本の支柱の下部をアンカーボ
   ルトで基礎に固定し、支柱間を搭乗口ドア吊り下げレー
   ル取付け部材および搭乗口ドア下部ガイド取付け部材で
   つなぎ、支柱の１本の近くにねじリード角が８゜以上１
   ２゜以下、角ねじ山径が５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、
   角ねじ谷径が４０ｍｍ以上１０５ｍｍ以下の組立形角ね
   じ軸（または組立形台形ねじ軸）と雌ねじギア等からな
   る組立形角ねじ軸セットを立てて取り付け、組立形角ね
   じ軸セットの雌ねじハウジングおよびかご昇降用減速機
   付きモーターを、支柱をガイドウェイとしてローラーで
   水平を維持しているサスペンションフレームに締結し、
   このサスペンションフレーム上にかご床部を制振防音部
   材を介して取付け、かごの姿勢を支柱をガイドウェイと
   してかごに取り付けた複数のかご姿勢保持ローラーで保
   持し、前述モーターの駆動ギアで組立形角ねじ軸セット
   の雌ねじギアを回転させてかごを昇降させ、停電・故障
   停止時には前述モーターの駆動ギアと噛み合う小型ギア
   を手動またはバッテリーで動く直流モーターで回転させ
   ることによりかごを昇降させることを特徴とする人用の
   昇降装置。
4. 【請求項４】少人数が利用する３階建て以下の昇降装置
   において、かごを支える４本の支柱の下部をアンカーボ
   ルトで基礎に固定し、搭乗口側の２本の支柱（以下前側
   支柱と称す）をかご上昇限のかご天井部より高くし前側
   支柱間を搭乗口ドア吊り下げレール取付け部材および搭
   乗口ドア下部ガイド取付け部材でつなぎ、残りの支柱
   （以下後側支柱と称す）をかご上昇限のかご床部より少
   し高くしてこの頂部に前側支柱とつなげる横梁を配置
   し、この横梁上にワイヤロープガイドホィールを置きか
   ごを支えるサスペンションフレーム部吊り具にワイヤロ
   ープを結合してかごを吊り上げ、該ワイヤロープガイド
   ホィールを使ってかご後部に配置するカウンタウェイト
   と連結してかご重量（雌ねじ部、駆動モーター部、サス
   ペンションフレーム、かごおよび搭乗者重量の一部の合
   計をかご重量と称す）と釣り合わせ、４本の支柱間を連
   結部材で連結固定して上下方向および水平方向の入力に
   抗してかごを支え得る完全自立形の箱体を構成し、支柱
   の１本の近くにねじリード角が８゜以上１２゜以下、角
   ねじ山径が５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、角ねじ谷径が
   ４０ｍｍ以上１０５ｍｍ以下の組立形角ねじ軸（または
   組立形台形ねじ軸）と雌ねじギア等からなる組立形角ね
   じ軸セットをかご支持フレームに立てて取り付け、組立
   形角ねじ軸セットの雌ねじハウジングおよびかご昇降用
   減速機付きモーターを、支柱をガイドウェイとしてロー
   ラーで水平を維持しているサスペンションフレームに締
   結し、このサスペンションフレーム上にかご床部を制振
   防音部材を介して取付け、かごの姿勢を支柱をガイドウ
   ェイとしてかごに取り付けた複数のかご姿勢保持ローラ
   ーで保持し、前述モーターの駆動ギアで組立形角ねじ軸
   セットの雌ねじギアを回転させてかごを昇降させ、停電
   ・故障停止時には前述モーターの駆動ギアと噛み合う小
   型ギアを手動またはバッテリーで動く直流モーターで回
   転させることによりかごを昇降させることを特徴とする
   人用の昇降装置。