JPH09264094A - 車両用スライドドアの開閉検出装置および開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドドアの閉鎖に際しての異物の挟み込
みの不具合の回避に有益な開閉検出装置を提供する。 【解決手段】 車両のボディ側面のスライドドア１０に
は、このドアとドアピラー１３との間に異物が存在する
とオンする開閉検出装置３０が設けられている。この開
閉検出装置３０は、スライドドア１０の縁部１１に取付
基部３２を介して差し込み固定されており、その先端の
中空部３４には、第１導電部３６ａおよび第２導電部３
６ｂを対向して有する。そして、スライドドア１０とド
アピラー１３との間に異物が存在すれば、この異物によ
り開閉検出装置３０は押されて第１および第２導電部３
６ａ，３６ｂが短絡（ショート）し、そのショート電流
が信号として出力される。このため、開閉検出装置３０
により異物の存在が直接的に検知される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のボディに沿
ってスライドし、ボディ開口部を開閉する車両用スライ
ドドアの開閉検出装置および開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、バスやいわゆるワンボックス
カーでは、乗員の昇降口を大きく開閉して昇降の便を向
上させ、その際にできるだけドアをボディから離さない
ようにするために、車両のボディに沿ってスライドする
スライドドアが用いられている。そして、近年では、こ
のスライドドアをモータ等を用いて自動開閉するドア開
閉装置や、スライドドアがボディ開口部の全閉される全
閉位置の手前に位置していわゆる半ドアの状態となる
と、スライドドアを全閉位置まで駆動するドア開閉装置
等が普及しつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなドア開閉装
置にあっては、スライドドアの閉鎖動作中に何らかの異
物を挟み込まないよう種々の工夫がなされている。

【０００４】本発明は、スライドドアの閉鎖に際しての
異物の挟み込みの不具合の回避に有益な新たな開閉検出
装置と開閉装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる課題を解決するため、第１の発明の車両用スライド
ドアの開閉検出装置は、車両のボディに沿ってスライド
し、ボディ開口部を開閉するスライドドアの開閉検出装
置であって、前記ボディ開口部におけるボディ側周縁又
は該周縁に対向する前記スライドドアのドア側周縁の少
なくとも一方に検出手段を有し、該検出手段は、前記ス
ライドドアが前記ボディ開口部が開口された開口位置か
ら全閉された全閉位置にスライドされる間に前記ボディ
側周縁又はドア側周縁に異物が接触して存在すると、所
定の信号を発する信号生成手段を有する。

【０００６】上記構成を有する第１の発明の車両用スラ
イドドアの開閉検出装置では、スライドドアを車両のボ
ディに沿ってスライドさせボディ開口部を閉鎖する際に
ボディ側周縁又はドア側周縁に異物が接触していると、
この異物は、ボディ側周縁又はドア側周縁の少なくとも
一方の検出手段に接触して存在することになる。そし
て、このような場合には、検出手段の信号生成手段によ
り所定の信号が発せられるので、異物がボディ側周縁又
はドア側周縁に接触して存在することを当該所定の信号
により直接的に検知することができる。このため、スラ
イドドアをスライド駆動する際に、検出手段から発せら
れた所定の信号を用いて、スライドドアをボディ開口部
の全閉位置にはスライドできないようにすることができ
る。よって、第１の発明の車両用スライドドアの開閉検
出装置によれば、異物を挟み込んだままスライドドアは
全閉位置にスライド駆動されるという不具合を回避する
ことができる。

【０００７】上記の構成を有する第１の発明の車両用ス
ライドドアの開閉検出装置において、前記検出手段は、
前記ボディ側周縁又はドア側周縁に沿って延びる中空間
隙を有する中空体と、該中空体の中空間隙内において絶
縁間隔を隔てて対向して設けられた第１および第２導電
部と、該第１，第２導電部が接触したときに前記所定の
信号を発する信号生成手段とを備え、前記ボディ側周縁
又はドア側周縁に異物が接触して存在した場合において
前記中空体は、前記スライドドアが前記全閉位置の手前
の半閉鎖位置にある状態で、且つ、前記異物に押されて
前記第１，第２導電部が接触する中空間隙を有する。

【０００８】この構成の車両用スライドドアの開閉検出
装置では、異物がボディ側周縁又はドア側周縁が接触し
て存在してない場合にスライドドアが全閉位置の手前の
半閉鎖位置までスライドされても、ボディ側周縁又はド
ア側周縁に沿って延びる中空体の中空間隙内で対向する
第１，第２導電部は接触しない。その一方、異物がボデ
ィ側周縁又はドア側周縁に接触して存在している場合に
スライドドアが半閉鎖位置までスライドされたりしてこ
の位置にあると、中空体は異物に押され、第１，第２導
電部は接触する。

【０００９】このため、第１，第２導電部の接触を通し
て、信号生成手段により、異物がボディ側周縁又はドア
側周縁に接触して存在する旨の所定の信号が発せられ
る。つまり、この構成の車両用スライドドアの開閉検出
装置では、異物がボディ側周縁又はドア側周縁が接触し
て存在したままスライドドアが半閉鎖位置にスライドさ
れると、異物がボディ側周縁又はドア側周縁に接触して
存在することが、異物による中空体の押圧，第１および
第２導電部の接触，所定の信号の生成を通して直接的に
検知される。よって、スライドドアを半閉鎖位置から全
閉位置の側にスライド駆動する際に、上記の所定の信号
を用いてスライドドアを全閉位置にはスライドできない
ようにすることができる。この結果、この構成の車両用
スライドドアの開閉検出装置によれば、異物を挟み込ん
だままスライドドアは半閉鎖位置から全閉位置にスライ
ド駆動されるという不具合を回避することができる。

【００１０】なお、異物がボディ側周縁又はドア側周縁
が接触して存在したままスライドドアが半閉鎖位置まで
スライドされると、この異物は中空体を押すことになる
が、この際には中空体の中空間隙が狭くなるのであっ
て、異物をボディとスライドドアとで挟み込むことには
ならないことは勿論である。そして、この中空体をスポ
ンジゴム等の軟質材から形成すれば、押圧により容易に
変形する。また、中空体はスポンジゴム等の軟質材に限
らず、異物により押されて変形する弾性体であればよ
い。

【００１１】また、第２の発明の車両用スライドドアの
開閉装置は、車両のボディに沿ってスライドし、ボディ
開口部を開閉するスライドドアを有する車両用スライド
ドアの開閉装置であって、前記スライドドアが前記ボデ
ィ開口部を全閉する全閉位置の手前の半閉鎖位置にある
と、前記スライドドアを前記全閉位置まで駆動するドア
全閉手段と、前記ボディ開口部におけるボディ側周縁又
は該周縁に対向する前記スライドドアのドア側周縁に異
物が接触して存在すると所定の信号を発する検出手段
と、前記所定の信号が発せられると、前記ドア全閉手段
によるスライドドアの駆動を禁止する駆動禁止手段とを
備える。

【００１２】上記構成を有する第２の発明の車両用スラ
イドドアの開閉装置では、スライドドアが全閉位置の手
前の半閉鎖位置にあると、ドア全閉手段により、スライ
ドドアは全閉位置まで駆動される。しかし、半閉鎖位置
にあるスライドドアが一律に全閉位置まで駆動されるわ
けではなく、ボディ側周縁又はドア側周縁に異物が接触
して存在する場合には、スライドドア駆動は次のように
なる。

【００１３】ボディ側周縁又はドア側周縁に異物が接触
していると、検出手段により所定の信号が発せられる。
つまり、この検出手段により、異物がボディ側周縁又は
ドア側周縁に接触して存在することが直接的に検知され
る。そして、この所定の信号が発せられると、駆動禁止
手段により、ドア全閉手段によるスライドドアの駆動が
禁止される。このため、半閉鎖位置にあるスライドドア
を全閉位置まで駆動する際に、異物がボディ側周縁又は
ドア側周縁に接触して存在すると、半閉鎖位置から全閉
位置へのスライドドアの駆動は禁止され、スライドドア
は半閉鎖位置に留まったままとなる。この結果、第２の
発明の車両用スライドドアの開閉装置によれば、異物を
挟み込んだままスライドドアを半閉鎖位置から全閉位置
に駆動してしまうという不具合を回避することができ
る。

【００１４】上記の構成を有する第２の発明の車両用ス
ライドドアの開閉装置において、前記駆動禁止手段は、
前記所定の信号が発せられた時に前記ドア全閉手段によ
るスライドドアの駆動を禁止し、前記所定の信号が解除
された時にスライドドアの駆動禁止を解除する手段を有
する。

【００１５】この構成車両用スライドドアの開閉装置で
は、検出手段から所定の信号が発せられると、即ち、異
物がボディ側周縁又はドア側周縁に接触して存在した時
には、半閉鎖位置から全閉位置へのスライドドアの駆動
は禁止されてスライドドアは半閉鎖位置に留まったまま
となる。しかし、異物が取り除かれたり等してその異物
がボディ側周縁又はドア側周縁に接触して存在しなくな
り検出手段からの所定の信号が解除されると、スライド
ドアの駆動禁止が解除されるので、その後は、ドア全閉
手段による制御を通して、スライドドアは全閉位置まで
駆動される。このため、この構成車両用スライドドアの
開閉装置によれば、ボディ側周縁又はドア側周縁から異
物が取り除かれた後にスライドドアを全閉位置まで駆動
することができる。

【００１６】

【発明の他の態様】本発明は、以下のような他の態様を
採ることも可能であり、第１の態様は、上記した第１の
発明の車両用スライドドアの開閉検出装置において、前
記検出手段は、前記ボディ側周縁又はドア側周縁に沿っ
て延設された検出体と、該検出体に異物が接触した場合
に前記検出体に起きる電気的変化もしくは圧力的変化を
検出し、該変化を検出したときに前記所定の信号を発す
る信号生成手段とを有する。

【００１７】この第１の態様では、ボディ側周縁又はド
ア側周縁に沿って延設された検出体に異物が接触する
と、この接触により検出体に起きる電気的変化もしくは
圧力的変化が検出され、信号生成手段により所定の信号
が発せられる。このため、異物がボディ側周縁又はドア
側周縁に接触して存在することが、異物による検出体の
電気的変化もしくは圧力的変化，所定の信号の生成を通
して直接的に検知される。

【００１８】異物の接触を通してこのような電気的変化
を起こす検出体としては、微弱な導電性を有する異物が
接触することによりその抵抗値等が変化する導電体を用
いることができる。このような導電体は、例えば、ボデ
ィ側周縁又はドア側周縁に沿って対向して配置された一
対の導電ラインや、ボディ側周縁とドア側周縁に沿って
それぞれ設けられて対向する一対の導電ラインによって
構成される。この場合、この一対の導電ラインがその末
端で所定の抵抗を介在させて接続されていれば、異物に
よる短絡によって抵抗値が変化する。その一方、一対の
導電ラインが接続されていないのであれば、異物により
導通が採られる。よって、この抵抗値の変化や導通の有
無により所定の信号を発することで、異物の接触が直接
的に検知できる。

【００１９】また、異物の接触を通して圧力的変化を起
こす検出体としては、異物により押圧された際の圧力を
検知する感圧センサ等がある。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る車両用スライ
ドドアの開閉検出装置および開閉装置の実施の形態を実
施例に基づき説明する。図１は、スライドドアを搭載し
た車両の概略斜視図である。

【００２１】図示するように、この車両は、そのボディ
側面にスライドドア１０を有する。このスライドドア１
０は、ボディ側面中央のスライドレール１２と、ボディ
側面の天井側および地上側に設けられた図示しないスラ
イドレールとによって、ボディ側面に支持されている。
そして、スライドドア１０は、ボディ側面の昇降口を全
閉した図示する全閉位置と、昇降口を全開した全開位置
（図中の二点鎖線参照）との間に亘ってボディ側面に沿
って手動でスライドし、昇降口を開閉するよう構成され
ている。この手動スライドの際には、スライドドア１０
の内外に設けられたインサイドハンドル又はアウトサイ
ドハンドル１０ａのいずれかのハンドルが操作される。

【００２２】ボディのドアピラー１３の側面とスライド
ドア１０の前方側サイドパネルとには、ボディとドアを
係合する図示しないロック機構が設けられている。そし
て、スライドドア１０が図示する全閉位置まで手動でス
ライドされると、スライドドア１０は、このロック機構
により、全閉位置でロック（手動ロック）されるよう構
成されている。

【００２３】また、ボディの後部側面とスライドドア１
０の後方側サイドパネルとには、上記のロック機構とは
異なる自動ロック機構が設けられている。この自動ロッ
ク機構は、スライドドア１０を半ドア位置から全閉位置
までスライド駆動するためのものであり、以下の構成を
備える。スライドドア１０は、スライドドア１０のアウ
タパネルとインナパネルとの間に組み込まれたフルロッ
クユニット１４と、ボディの後部側面に組み込まれた図
示しないロック部とを有する。このフルロックユニット
１４は、スライドドア１０が半ドアの位置にある際にボ
ディの側のロック部に係合するラッチと、このラッチを
ロック部に係合するよう駆動するフルロックモータとを
内蔵する。そして、このフルロックモータが正転駆動す
ると、ロック部へのラッチの係合により、スライドドア
１０は半ドアの位置から全閉位置まで強制的に駆動さ
れ、この全閉位置でロック（フルロック）されるよう構
成されている。なお、この自動ロック機構は、図示しな
いリモートコントローラからの遠隔操作によりフルロッ
クユニット１４のラッチがロック部から解除される側に
駆動されるよう構成されており、これにより、フルロッ
クが解かれスライドドア１０は手動でのスライドができ
るようになる。

【００２４】フルロックユニット１４には、図２に概略
的に示すように、スライドドア１０が半ドアの位置に止
め置かれるとオンする半ドア検出スイッチ１６と、スラ
イドドア１０が自動ロック機構によりフルロックされた
ときにオンするフルロック検出スイッチ１８と、これら
スイッチからの信号によりフルロックモータ２０を制御
するスライドドアフルロックリレー２２とが内蔵されて
いる。そして、このスライドドアフルロックリレー２２
には、スライドドア１０が半ドア状態となって半ドア検
出スイッチ１６がオンすると、ボディ側の図示しない給
電回路から電源が投入されるよう構成されている。

【００２５】次に、スライドドア１０に新たに設けた開
閉検出装置について、スライドドア１０の周縁を図１に
おける３−３線に沿った拡大断面図である図３を用いて
説明する。この図３に示すように、ボディのドアピラー
１３の側端に沿って上下に延びるフランジ１３ａには、
ウエザストリップ２４が設けられている。ウエザストリ
ップ２４は、スライドドア１０が図示する全閉位置まで
スライドされたときに、ボディとスライドドア１０との
間をシールする。なお、スライドドア１０のスライドが
不十分でスライドドア１０が半ドアにあるときには、ス
ライドドア１０は、図中二点鎖線で示すように、この全
閉位置から図において斜め右下に位置する。

【００２６】このウエザストリップ２４は、ソリッドゴ
ムとスポンジゴム等を合わせて押し出し成形したもので
あり、フランジ１３ａに差し込み固定される取付基部２
６と、中空の環状断面を有するシール部２８と、を備え
ている。この場合、取付基部２６はソリッドゴムから、
シール部２８はスポンジゴムから形成されており、シー
ル部２８が、スライドドア１０のインナパネルにより押
圧されてシール作用を果たす。

【００２７】また、ボディのドアピラー１３と対向する
部位のスライドドア１０の側端の縁部１１には、開閉検
出装置３０が固定されている。この開閉検出装置３０
は、スライドドア１０がその全閉位置までスライドされ
る際に、ドアピラー１３の側面又はこれに対向するスラ
イドドア１０の周縁に異物が接触して存在するか否かを
検出するものである。そして、図１に示すように、開閉
検出装置３０は、スライドドア１０のアウトサイドハン
ドル１０ａをほぼ中央としてその上下に亘って装着され
ている。

【００２８】開閉検出装置３０は、ソリッドゴムからな
りスライドドア１０の縁部１１に差し込み固定される取
付基部３２と、スポンジゴムで取付基部３２に一体に形
成された中空部３４を備えている。中空部３４の内部に
は、中空間隙３４ａが形成されており、中空間隙３４ａ
内の壁面に、第１導電部３６ａおよび第２導電部３６ｂ
が対向・配設されている。この第１および第２導電部３
６ａ，３６ｂは、銅等の良導電性金属からなる第１ワイ
ヤ３８ａ，第２ワイヤ３８ｂを導電性ゴムからなる第１
被覆部４０ａ、第２被覆部４０ｂで被覆して構成され、
開閉検出装置３０の全長に亘って設けられている。そし
て、第１および第２ワイヤ３８ａ，３８ｂは、開閉検出
装置３０の一端側で所定の抵抗を介在させて接続されて
おり、開閉検出装置３０の他端側からは外部へ導出され
て、上記したスライドドアフルロックリレー２２（図２
参照）に接続されている。従って、開閉検出装置３０の
第１および第２導電部３６ａ，３６ｂがそのいずれかの
箇所で短絡（ショート）されれば、そのショート電流が
信号としてスライドドアフルロックリレー２２に入力さ
れることになる。

【００２９】上記した構成の開閉検出装置３０は、取付
基部３２の形成のためのソリッドゴムと、中空部３４を
形成するためのスポンジゴムと、第１および第２導電部
３６ａ，３６ｂの第１および第２被覆部４０ａ，４０ｂ
を形成するための導電性ゴムとを合わせて押し出す多色
の押し出し成形品であり、押し出しの際には、第１およ
び第２ワイヤ３８ａ，３８ｂとなるワイヤが押出しダイ
スに導入される。

【００３０】開閉検出装置３０は、図示するように中空
部３４が無荷重の状態にある場合には、第１被覆部４０
ａと第２被覆部４０ｂとの間の間隙（中空間隙３４ａ）
を絶縁間隙３４ｂとして、第１導電部３６ａと第２導電
部３６ｂとを離間させている。そして、この開閉検出装
置３０は、スライドドア１０が図示する全閉位置にある
ときでもその先端部とドアピラー１３との間に数ｍｍ
（約２〜５ｍｍ）の幅で隙間が形成されるよう、また、
スライドドア１０がこの全閉位置の斜め右下の半ドアの
位置にあるときには、先端部とドアピラー１３との間が
約１０ｍｍ程度あくように、その形状寸法が規定されて
いる。

【００３１】次に、この開閉検出装置３０の動作につい
て、上記したスライドドア１０の自動ロック機構の動作
を示す動作ブロック図と関連付けて説明する。まず、ス
ライドドア１０とドアピラー１３との間になんの異物も
存在しない場合（異物非存在時）について説明する。こ
の場合には、図４に示すように、スライドドア１０が全
閉位置の手前の半ドアまで手動でスライドされても、開
閉検出装置３０の中空部３４はなんの力も受けないので
原形を止めているため、開閉検出装置３０は作動しな
い。

【００３２】そして、この異物非存在時にあってスライ
ドドア１０が半ドアになると、図５の動作ブロック図に
示すように、スライドドアフルロックリレー２２に給電
するボディ側の給電回路が給電準備の状態とされる（ス
テップＳ１００）。続くステップＳ１１０では、半ドア
検出スイッチ１６がオンであるか否か、即ちスライドド
ア１０が半ドアの位置に止め置かれているかが判断され
る。この場合、スライドドア１０が十分な力で手動スラ
イドされていれば、スライドドア１０は半ドアの位置に
留まることなく全閉位置までスライドするので、ステッ
プＳ１１０で否定判断され、自動ロック機構のスライド
ドアフルロックリレー２２に給電回路から給電されるこ
とはない。よって、自動ロック機構が動作することな
い。

【００３３】しかし、スライドドア１０が半ドアの位置
に止め置かれると半ドア検出スイッチ１６がオンするの
で、このステップＳ１００では肯定判断されて、続くス
テップＳ１２０では、開閉検出装置３０が検出動作を行
なう。即ち、その第１および第２導電部３６ａ，３６ｂ
がショートしてそのショート電流が入力されているかの
判断がなされる。この場合には、異物非存在時であるた
めに中空部３４は変形せず、開閉検出装置３０からのシ
ョート電流の入力はないので否定判断されてステップＳ
１３０に進み、スライドドアフルロックリレー２２への
給電が開始される。そして、続くステップＳ１４０で
は、自動ロック機構が動作してフルロックが実行され
る。つまり、フルロックモータ２０が駆動制御され、ス
ライドドア１０は半ドアの位置から強制的に全閉位置ま
でスライドされる。なお、スライドドア１０が全閉位置
までスライドされてフルロック検出スイッチ１８がオン
すると、スライドドアフルロックリレー２２は停止制御
されフルロックは終了する。

【００３４】その一方、図６に示すように、スライドド
ア１０とドアピラー１３との間に異物がそのいずれかに
接触して存在する場合（異物存在時）には、自動ロック
機構は次のように動作する。まず、この異物存在時にあ
っても、スライドドア１０が半ドアになると、ステップ
Ｓ１００にてスライドドアフルロックリレー２２への給
電が準備状態とされ、続くステップＳ１１０にてスライ
ドドア１０が半ドアの位置に止め置かれているかが判断
される。

【００３５】そして、スライドドア１０が半ドアの位置
に止め置かれると半ドア検出スイッチ１６がオンするの
で、このステップＳ１１０では肯定判断されて、続くス
テップＳ１２０では、開閉検出装置３０の第１および第
２導電部３６ａ，３６ｂがショートしてそのショート電
流が入力されているかの判断がなされる。この場合に
は、異物存在時であるために開閉検出装置３０の中空部
３４は異物に押されて、第１および第２導電部３６ａ，
３６ｂはショートし、開閉検出装置３０からはショート
電流が入力される。よって、異物存在時には、ステップ
Ｓ１２０では肯定判断され、ステップＳ１５０に進む。
このステップＳ１５０では、スライドドアフルロックリ
レー２２への給電が待機状態とされるので、自動ロック
機構は動作することはなく、スライドドア１０は半ドア
の位置に留め置かれたままとなる。そして、ステップＳ
１５０を抜けてステップＳ１００からの動作が繰り返さ
れるので、異物がスライドドア１０とドアピラー１３に
触れて存在している間に亘っては、半ドアの位置にスラ
イドドア１０は留まることになる。

【００３６】その一方、異物が取り除かれると、ステッ
プＳ１２０で否定判断されるので、ステップＳ１３０で
の給電開始並びにステップＳ１４０でのフルロックが実
行され、スライドドア１０は半ドアの位置から全閉位置
まで自動ロック機構により強制的にスライドされる。

【００３７】以上説明したように本実施例のスライドド
ア１０を搭載した車両では、スライドドア１０とドアピ
ラー１３との間に異物がそのいずれかに接触して存在す
る異物存在時には、この異物により中空部３４が押され
て第１導電部３６ａと第２導電部３６ｂがショートし、
この際のショート電流により、スライドドア１０とドア
ピラー１３との間における異物の存在が直接的に検知さ
れる。このため、本実施例では、スライドドア１０をス
ライド駆動する際に、異物が存在した状態では、スライ
ドドア１０が半ドアとされた位置から全閉位置にはスラ
イドさせないようにすることができる。よって、このス
ライドドア１０を搭載した車両によれば、異物を挟み込
んだ状態でスライドドア１０がその全閉位置にスライド
駆動されるという不具合を確実に回避することができ
る。

【００３８】なお、スライドドア１０とドアピラー１３
との間に異物が接触して存在している間中、第１導電部
３６ａと第２導電部３６ｂとによるショート電流を継続
して入力させることもでき、この場合、電流の継続入力
中は、半ドアのスライドドア１０の全閉位置へのスライ
ドドアの駆動は禁止され、スライドドア１０は半ドアの
位置に留まったままとなる。しかし、異物が除去される
と、このショート電流は消失するため、その後、速やか
にスライドドア１０を半ドアの位置から全閉位置まで駆
動させることができる。

【００３９】また、上記の実施例では、開閉検出装置３
０からのショート電流の入力があると、ステップＳ１２
０での肯定判断を受けてスライドドアフルロックリレー
２２への給電が待機状態とされる。よって、以下のよう
な効果がある。ドアピラー１３とスライドドア１０との
間における異物が小さい場合には、スライドドア１０が
半ドアの位置にあるときには開閉検出装置３０はこの異
物によりショートしてはおらず、スライドドア１０が半
ドアの位置から僅かにスライドされた時点で開閉検出装
置３０がショートすることがある。しかし、このような
場合であっても、開閉検出装置３０からのショート電流
の入力により、それ以降の給電待機を通してスライドド
ア１０をその場に止め置くことができる。よって、スラ
イドドア１０が半ドアの位置では開閉検出装置３０を押
圧しないような小さな異物を挟み込んだ場合にあって
も、その後のスライド駆動においてショート電流が入力
されれば、直ちに、スライド駆動が停止され、その後に
スライドドア１０がその全閉位置にスライド駆動される
という不具合も回避することができる。

【００４０】次に、変形例について説明する。上記した
実施例では、中空部３４を取付基部３２を介してスライ
ドドア１０の縁部１１に差し込み固定したが、次のよう
に変形することもできる。第１の変形例では、図７に示
す開閉検出装置３０Ａがスライドドア１０に固定されて
いる。つまり、この開閉検出装置３０Ａは、上記の実施
例と同様に、中空部３４と第１導電部３６ａ，第２導電
部３６ｂ等を先端側に有し、その基部側にはソリッドゴ
ム製の取付基部３１を有する。この取付基部３１には、
中空箇所３１ａから樹脂製クリップ３３が差し込まれ、
この樹脂製クリップ３３により、開閉検出装置３０Ａ
は、スライドドア１０の前方側サイドパネルに直接固定
されている。なお、この樹脂製クリップ３３は、その先
端部が取付基部３１とスライドドア１０に空けられた取
付孔を通過して元の形状に復帰することで、開閉検出装
置３０Ａを固定できるよう構成されている。この第１の
変形例の開閉検出装置３０Ａによっても、既述したよう
にスライドドア１０の閉鎖に際しての異物の挟み込みの
不具合を回避することができることは勿論である。ま
た、この第１の変形例の開閉検出装置３０Ａは、スライ
ドドア１０のアウトサイドパネルから外側に出ることは
なく、違和感を与えることがない。

【００４１】第２の変形例の開閉検出装置３０Ｂは、図
８に示すように、スライドドア１０の前方側サイドパネ
ルに設けられた専用リテーナ３５に、ソリッドゴム製の
取付基部３７を嵌め込むことで、スライドドア１０の前
方側サイドパネルに直接固定される。そして、この第２
の変形例の開閉検出装置３０Ｂによっても、やはり異物
の挟み込みによる不具合を回避することができると共
に、違和感を与えることがない。

【００４２】第３の変形例の開閉検出装置５０は、図９
に示すように、ドアピラー１３の側面に固定されてお
り、ソリッドゴムからなる取付基部５２と、その表面に
並んで配設された第１導電部５４ａと第２導電部５４ｂ
とを有する。この第１および第２導電部５４ａ，５４ｂ
は、銅等の良導電性金属からなる第１ワイヤ５６ａ，第
２ワイヤ５６ｂを導電性ゴムからなる第１被覆部５８
ａ、第２被覆部５８ｂで被覆して構成され、開閉検出装
置３０の全長にわたって設けられている。なお、この開
閉検出装置５０も、開閉検出装置３０と同様に、ソリッ
ドゴムと導電性ゴムとを合わせて押し出す多色の押し出
し成形品であり、押し出しの際には、第１および第２ワ
イヤ５６ａ，５６ｂとなるワイヤが押出しダイスに導入
される。

【００４３】そして、第１および第２ワイヤ５６ａ，５
６ｂは、開閉検出装置５０の一端側で所定の抵抗を介在
させて接続されており、他端側からは外部へ導出され
て、上記の開閉検出装置３０と同様にスライドドアフル
ロックリレー２２（図２参照）に接続されている。従っ
て、開閉検出装置５０の第１および第２導電部５４ａ，
５４ｂがそのいずれかの箇所で短絡（ショート）されれ
ば、そのショート電流が信号としてスライドドアフルロ
ックリレー２２に入力されることになる。このため、こ
の第３の変形例の開閉検出装置５０によっても、やはり
異物の挟み込みによる不具合を回避することができる。
また、この第３の変形例の開閉検出装置５０は、中空部
３４を必要としないので、構成の簡略化を図ることがで
きる。

【００４４】第４の変形例の開閉検出装置６０は、図１
０に示すように、ドアピラー１３の側面に固定されたピ
ラー側検出部６２と、スライドドア１０の縁部１１に差
し込み固定され、ピラー側検出部６２に対向するドア側
検出部６４とから構成されている。この場合、ピラー側
検出部６２とドア側検出部６４とは、スライドドア１０
が全閉位置までスライドされても若干の隙間（２〜５ｍ
ｍ）が空くよう、その寸法が規定されている。

【００４５】ピラー側検出部６２は、ソリッドゴムから
なる取付基部６６と、その表面に配設されたピラー側導
電部６８とを有する。このピラー側導電部６８は、銅等
の良導電性金属からなるピラー側ワイヤ７０を導電性ゴ
ムからなるピラー側被覆部７２で被覆して構成され、ピ
ラー側検出部６２の全長にわたって設けられている。ま
た、ドア側検出部６４は、ソリッドゴムからなる取付基
部７４と、その先端に配設されたドア側導電部７６とを
有する。このドア側導電部７６は、銅等の良導電性金属
からなるドア側ワイヤ７８を導電性ゴムからなるドア側
被覆部８０で被覆して構成され、ドア側検出部６４の全
長にわたって設けられている。なお、この開閉検出装置
６０におけるピラー側検出部６２とドア側検出部６４
も、ソリッドゴムと導電性ゴムとを合わせて押し出す多
色の押し出し成形品であり、押し出しの際には、ピラー
側ワイヤ７０，ドア側ワイヤ７８となるワイヤが押出し
ダイスに導入される。

【００４６】そして、ピラー側ワイヤ７０とドア側ワイ
ヤ７８は、その一端側で接続されることなくその他端側
から外部へ導出されて、スライドドアフルロックリレー
２２（図２参照）に個別に接続されている。従って、開
閉検出装置６０におけるピラー側ワイヤ７０とドア側ワ
イヤ７８とに微弱な導電性の異物が共に接触すると、両
ワイヤはこの異物により導通されるので、この導通に応
じた信号がスライドドアフルロックリレー２２に入力さ
れることになる。このため、この第４の変形例の開閉検
出装置６０によっても、やはり異物の挟み込みの不具合
を回避することができると共に、中空部３４の省略を通
して構成の簡略化を図ることができる。

【００４７】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、第
１，第２の変形例の開閉検出装置３０Ａ，３０Ｂを、両
面テープを用いてスライドドア１０の前方側サイドパネ
ルに直接固定することもできる。また、開閉検出装置３
０，３０Ａ，３０Ｂをドアピラー１３の側に固定しても
よいことは勿論である。更には、開閉検出装置３０等
を、スライドドア１０を全開位置から全閉位置までモー
タ等によりスライド駆動するいわゆるオートスライド機
構を有するものに適用することもできる。

【００４８】また、上記した実施例では、開閉検出装置
３０等における第１および第２ワイヤ３８ａ，３８ｂを
その一端側で抵抗を介在させて接続した構成としたが、
両ワイヤを接続しないよう構成することもできる。そし
て、この場合には、第１および第２ワイヤ３８ａ，３８
ｂに微弱な導電性の異物が接触すれば、両ワイヤの間が
導通するので、この導通を通して異物の存在を直接的に
検知でき、スライドドア１０を上記したように半ドア位
置からスライドしないようにすることができる。

【００４９】更にまた、上記した第３および第４の変形
例では、微弱な導電性の異物が接触して両ワイヤ間がシ
ョートしてショート電流が流れる例を示したが、ワイヤ
の替わりに圧力感知素子を埋設しておき、抵抗値の変化
を検出するようにしても良い。この場合、異物が非導電
性のものであっても検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のスライドドア１０を搭載した車両の概
略斜視図。

【図２】スライドドア１０を半ドアの位置から全閉位置
までスライドさせる自動ロック機構を概略的に示すブロ
ック図。

【図３】図１の３−３線拡大断面図。

【図４】スライドドア１０とドアピラー１３との間にな
んの異物も存在しない異物非存在時における開閉検出装
置３０の作動の様子を説明するための説明図。

【図５】スライドドア１０の自動ロック機構の動作を示
す動作ブロック図。

【図６】スライドドア１０とドアピラー１３との間に指
等の異物が存在する異物存在時における開閉検出装置３
０の作動の様子を説明するための説明図。

【図７】第１の変形例の開閉検出装置３０Ａを説明する
ための説明図。

【図８】第２の変形例の開閉検出装置３０Ｂを説明する
ための説明図。

【図９】第３の変形例の開閉検出装置５０を説明するた
めの説明図。

【図１０】第４の変形例の開閉検出装置６０を説明する
ための説明図。

【符号の説明】

１０…スライドドア １１…縁部 １２…スライドレール １３…ドアピラー １３ａ…フランジ １４…フルロックユニット １６…半ドア検出スイッチ １８…フルロック検出スイッチ ２０…フルロックモータ ２２…スライドドアフルロックリレー ２４…ウエザストリップ ３０，３０Ａ，３０Ｂ…開閉検出装置 ３２…取付基部 ３３…樹脂製クリップ ３４…中空部 ３４ａ…中空間隙 ３４ｂ…絶縁間隙 ３５…専用リテーナ ３６ａ…第１導電部 ３６ｂ…第２導電部 ３８ａ…第１ワイヤ ３８ｂ…第２ワイヤ ４０ａ…第１被覆部 ４０ｂ…第２被覆部 ５０…開閉検出装置 ５４ａ…第１導電部 ５４ｂ…第２導電部 ５６ａ…第１ワイヤ ５６ｂ…第２ワイヤ ５８ａ…第１被覆部 ５８ｂ…第２被覆部 ６０…開閉検出装置 ６２…ピラー側検出部 ６４…ドア側検出部 ６８…ピラー側導電部 ７０…ピラー側ワイヤ ７２…ピラー側被覆部 ７６…ドア側導電部 ７８…ドア側ワイヤ ８０…ドア側被覆部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のボディに沿ってスライドし、ボデ
   ィ開口部を開閉するスライドドアの開閉検出装置であっ
   て、 前記ボディ開口部におけるボディ側周縁又は該周縁に対
   向する前記スライドドアのドア側周縁の少なくとも一方
   に検出手段を有し、 該検出手段は、 前記スライドドアが前記ボディ開口部が開口された開口
   位置から全閉された全閉位置にスライドされる間に前記
   ボディ側周縁又はドア側周縁に異物が接触して存在する
   と、所定の信号を発する信号生成手段を有することを特
   徴とする車両用スライドドアの開閉検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用スライドドアの開
   閉検出装置であって、 前記検出手段は、 前記ボディ側周縁又はドア側周縁に沿って延びる中空間
   隙を有する中空体と、 該中空体の中空間隙内において絶縁間隔を隔てて対向し
   て設けられた第１および第２導電部と、 該第１，第２導電部が接触したときに前記所定の信号を
   発する信号生成手段とを備え、 前記ボディ側周縁又はドア側周縁に異物が接触して存在
   した場合において前記中空体は、前記スライドドアが前
   記全閉位置の手前の半閉鎖位置にある状態で、且つ、前
   記異物に押されて前記第１，第２導電部が接触する中空
   間隙を有する、車両用スライドドアの開閉検出装置。
3. 【請求項３】 車両のボディに沿ってスライドし、ボデ
   ィ開口部を開閉するスライドドアを有する車両用スライ
   ドドアの開閉装置であって、 前記スライドドアが前記ボディ開口部を全閉する全閉位
   置の手前の半閉鎖位置にあると、前記スライドドアを前
   記全閉位置まで駆動するドア全閉手段と、 前記ボディ開口部におけるボディ側周縁又は該周縁に対
   向する前記スライドドアのドア側周縁に異物が接触して
   存在すると所定の信号を発する検出手段と、 前記所定の信号が発せられると、前記ドア全閉手段によ
   るスライドドアの駆動を禁止する駆動禁止手段とを備え
   ることを特徴とする車両用スライドドアの開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車両用スライドドアの開
   閉装置であって、 前記駆動禁止手段は、 前記所定の信号が発せられた時に前記ドア全閉手段によ
   るスライドドアの駆動を禁止し、前記所定の信号が解除
   された時にスライドドアの駆動禁止を解除する手段を有
   する車両用スライドドアの開閉装置。