JPH09264175A

JPH09264175A - 内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JPH09264175A
Application number: JP8074361A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Araki; 昭彦荒木
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】アイドル運転時に空燃比フィードバック制御
をクランプした後の空燃比変化を防止する。【解決手段】アイドル運転時に、アイドル安定性向上
のために、空燃比フィードバック補正係数αをクランプ
するが、アイドル回転数制御のための補助空気制御弁の
開度に相当するデューティＩＳＣＯＮを監視する。デュ
ーティＩＳＣＯＮがＸ＋ＵＬ（Ｘはクランプ開始時の
値）を超えたときは、空燃比のリーン変化とみなし、ク
ランプ時補正量ΔＴｐを増加させて、燃料噴射量を増量
補正する（Ｓ102 →104 ）。逆に、デューティＩＳＣＯ
ＮがＸ−ＵＬを下回ったときは、空燃比のリッチ変化と
みなし、クランプ時補正量ΔＴｐを減少させて、燃料噴
射量を減量補正する（Ｓ110 →112 ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に関し、特にアイドル運転性能向上のための制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車用の内燃機関では、吸気系
に燃料噴射弁を備え、この燃料噴射弁から機関回転に同
期して吸入空気量（エアフローメータ等により検出）に
対応した量の燃料を噴射させているが、更に、空燃比セ
ンサからの信号に基づいて、空燃比が理論空燃比となる
ように、空燃比フィードバック補正係数により、燃料噴
射量を増減制御する空燃比フィードバック制御を行って
いる。

【０００３】但し、アイドル運転時には、アイドル安定
性の向上のため、空燃比フィードバック制御を停止させ
て、空燃比フィードバック補正係数をクランプしてい
る。一方、機関吸気系のスロットル弁をバイパスする補
助空気通路に補助空気制御弁を備え、アイドル運転時に
は、機関回転数が目標アイドル回転数となるように、補
助空気制御弁の開度を増減制御するアイドル回転数フィ
ードバック制御を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の制御装置にあっては、アイドル運
転時にアイドル安定性向上のために空燃比フィードバッ
ク補正係数をクランプしたときに、その後のエアフロー
メータの温度特性（エンジンルーム内の温度変化）など
により、空燃比がリッチ又はリーンに変化することがあ
り、このような空燃比のズレにより、排気エミッション
が悪化したり、アイドル安定性が悪化するという問題点
があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、アイドル運転時における空燃比フィードバック制御
のクランプ後の空燃比ずれを防止できるようにすること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すような手段を設けて、内燃機関
の制御装置を構成する。すなわち、空燃比センサからの
信号に基づいて、空燃比が理論空燃比となるように、機
関への燃料供給用の燃料噴射弁による燃料噴射量を増減
制御する空燃比フィードバック制御手段と、アイドル運
転時に、前記空燃比フィードバック制御手段の作動を停
止させて燃料噴射量を増減制御するための空燃比フィー
ドバック補正係数をクランプするクランプ手段と、アイ
ドル運転時に、機関回転数が目標アイドル回転数となる
ように、機関吸気系のスロットル弁をバイパスする補助
空気通路に設けられた補助空気制御弁の開度を増減制御
するアイドル回転数フィードバック制御手段と、を備え
ることを前提とする。

【０００７】そして、特徴的には、アイドル運転時にお
ける前記クランプ手段による空燃比フィードバック補正
係数のクランプ中に、前記アイドル回転数フィードバッ
ク制御手段による補助空気制御弁の開度変化に基づい
て、空燃比変化を検知する空燃比変化検知手段と、前記
空燃比変化の検知時に、その空燃比変化を無くす方向
に、燃料噴射弁による燃料噴射量を補正する燃料噴射量
補正手段と、を設ける。

【０００８】このように、アイドル運転時における空燃
比フィードバック制御のクランプ後は、アイドル回転数
フィードバック制御による補助空気制御弁の開度変化を
監視し、大きな開度変化があったときは空燃比変化（空
燃比ずれ）を生じたものとみなして、燃料噴射量を補正
することにより、空燃比変化を抑制するのである。請求
項２に係る発明では、前記空燃比変化検知手段は、アイ
ドル運転時における前記クランプ手段による空燃比フィ
ードバック補正係数のクランプ開始時の補助空気制御弁
の開度を記憶する初期開度記憶手段を有し、クランプ中
の補助空気制御弁の開度の前記記憶開度からの変化幅が
所定値以上のときに、空燃比変化を検知するものである
ことを特徴とする。

【０００９】これにより、空燃比変化に起因する補助空
気制御弁の開度変化を的確にとらえることができる。請
求項３に係る発明では、前記空燃比変化検知手段は、ク
ランプ中の補助空気制御弁の開度の前記記憶開度からの
変化方向に基づいて、開度増大時に空燃比のリーン変化
を検知し、開度減少時に空燃比のリッチ変化を検知する
ものであることを特徴とする。

【００１０】クランプ後に空燃比がリーン化すると、機
関回転の低下を生じて、これを回避すべく、アイドル回
転数フィードバック制御により補助空気制御弁の開度が
増大し、逆に空燃比がリッチ化すると、機関回転が上昇
して、これを回避すべく、アイドル回転数フィードバッ
ク制御により補助空気制御弁の開度が減少する。よっ
て、開度増大時に空燃比のリーン変化を検知して、燃料
噴射量を増量補正し、開度減少時に空燃比のリッチ変化
を検知して、燃料噴射量を減量補正する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は一実施例のシステム図である。内燃機関１
の吸気通路２にはスロットル弁３が設けられるが、この
スロットル弁３をバイパスする補助空気通路４が設けら
れており、この補助空気通路４には電磁式の補助空気制
御弁５が介装されている。

【００１２】補助空気制御弁５は、一定周期内における
ＯＮ時間割合（デューティ）を変化させるデューティ信
号により駆動されて、デューティ増大により開度が増
大、デューティ減少により開度が減少する。また、吸気
通路２のスロットル弁３下流（吸気マニホールド）には
各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁６が設けられている。

【００１３】各燃料噴射弁６は、機関回転に同期して各
気筒の所定行程にて出力される駆動パルス信号により通
電されて開弁し、図示しない燃料ポンプにより圧送され
てプレッシャレギュレータにより所定圧力に調圧された
燃料を噴射する。よって、駆動パルス信号のパルス幅に
より燃料噴射量が制御される。補助空気制御弁５及び燃
料噴射弁６の作動を制御するコントロールユニット７に
は各種のセンサ・スイッチから信号が入力されている。

【００１４】具体的には、機関１の基準クランク角及び
単位クランク角毎に信号を出力するクランク角センサ８
が設けられ、これによりクランク角のみならず、機関回
転数Ｎを検出可能である。また、吸気通路２のスロット
ル弁３上流に熱線式のエアフローメータ９が設けられ、
これにより吸入空気流量Ｑを検出可能である。

【００１５】また、スロットル弁３に対しポテンショメ
ータ式のスロットルセンサ10が設けられ、これによりス
ロットル開度ＴＶＯを検出可能であるが、スロットル弁
３の略全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチをも内蔵
している。また、機関１のウォータジャケットに臨ませ
て水温センサ11が設けられ、これにより機関冷却水温Ｔ
ｗを検出可能である。

【００１６】更に、排気通路12に臨ませて空燃比センサ
13が設けられている。空燃比センサ13は、Ｏ₂センサと
してよく知られているように、機関吸入混合気の空燃比
と密接に関連する排気中酸素濃度に感応することで、理
論空燃比を境として出力電圧が急変する特性を有し、こ
れにより空燃比のリッチ・リーンを検出し得る。この
他、図示省略したが、車速センサ等の信号もコントロー
ルユニット７に入力されている。

【００１７】ここにおいて、コントロールユニット７内
のマイクロコンピュータは、後述する図３のルーチンに
従って、補助空気制御弁５の開度を制御し、また、後述
する図４〜図７のルーチンに従って、燃料噴射弁６の燃
料噴射量を制御する。図３はアイドル回転数制御ルーチ
ンのフローチャートである。尚、本ルーチンがアイドル
回転数フィードバック制御手段に相当し、これは所定時
間毎に実行される。

【００１８】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、水温センサ11からの信号に基づいて検出
される機関冷却水温Ｔｗより、テーブルを参照して、基
本デューティＩＳＣＴＷを設定する。ステップ２では、
アイドル回転数フィードバック制御のためのアイドル条
件か否かを判定する。

【００１９】ここで、アイドル条件とは、アイドルスイ
ッチがＯＮ（スロットル弁３が略全閉）で、車速ＶＳＰ
が所定値以下であることとする。アイドル条件の場合
は、ステップ３へ進むが、アイドル条件でない場合は、
ステップ３〜６を実行することなく、ステップ７へ進む
（このときフィードバック補正量ＩＳＣＩは前回値にク
ランプされる）。

【００２０】ステップ３では、クランク角センサ８から
の信号に基づいて検出されている機関回転数（実アイド
ル回転数）Ｎを読込む。ステップ４では、機関回転数Ｎ
と目標アイドル回転数Ｎｓとを比較し、Ｎ＜Ｎｓの場合
は、ステップ５でフィードバック補正量ＩＳＣＩを所定
の積分分ΔＩ増大させる。逆に、Ｎ＞Ｎｓの場合は、ス
テップ６でフィードバック補正量ＩＳＣＩを所定の積分
分ΔＩ減少させる。

【００２１】尚、目標アイドル回転数Ｎｓは、機関冷却
水温Ｔｗよりテーブルを参照して設定する。ステップ７
では、次式のごとく、基本デューティＩＳＣＴＷとフィ
ードバック補正量ＩＳＣＩとを加算して、デューティＩ
ＳＣＯＮを算出する。ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＴＷ＋ＩＳＣＩステップ８では、デューティＩＳＣＯＮに対応するデュ
ーティ信号を出力して、補助空気制御弁５を開閉駆動す
る。

【００２２】このような制御により、アイドル運転時に
機関回転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｓに制御される。
図４は燃料噴射量演算ルーチンのフローチャートであ
る。尚、本ルーチンは所定回転毎に実行される。ステッ
プ11では、エアフローメータ９からの信号に基づいて検
出される吸入空気流量Ｑと、クランク角センサ８からの
信号に基づいて検出される機関回転数Ｎとから、次式に
より、シリンダ吸入空気量に対する理論空燃比相当の基
本燃料噴射量Ｔｐを算出する。

【００２３】Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ（但し、Ｋは定数）ステップ12では、次式のごとく、基本燃料噴射量Ｔｐに
後述する図６のルーチンによるクランプ時補正量ΔＴｐ
を加算し（但し通常はΔＴｐ＝０）、後述する図５のル
ーチンによる空燃比フィードバック補正係数αを乗算し
て、最終的な燃料噴射量Ｔｉを算出する。

【００２４】Ｔｉ＝（Ｔｐ＋ΔＴｐ）×α 実際には、この他に各種補正がなされるが、ここでは説
明の簡略化のため、省略する。ステップ13では、算出さ
れた燃料噴射量Ｔｉを出力（所定のレジスタにセット）
する。

【００２５】これにより、機関回転に同期した各気筒の
所定行程にて、このＴｉに相当するパルス幅の駆動パル
ス信号が燃料噴射弁６に出力されて、燃料噴射がなされ
る。図５は空燃比フィードバック補正係数設定ルーチン
のフローチャートである。尚、本ルーチンが図４のステ
ップ12のαによる補正部分と共に空燃比フィードバック
制御手段に相当し、これは所定時間毎に実行される。

【００２６】ステップ21では、空燃比フィードバック制
御条件（λ制御条件）か否かを判定し、λ制御条件の場
合に、ステップ22へ進む。ステップ22では、空燃比セン
サ13の出力電圧ＶＯ₂を読込み、次のステップ23で、そ
の出力電圧ＶＯ₂を理論空燃比相当のスライスレベルＳ
Ｌ（例えば 500mV）と比較することにより、空燃比のリ
ッチ（ＶＯ₂＞ＳＬ）・リーン（ＶＯ₂＜ＳＬ）を判定
する。

【００２７】空燃比がリッチの場合は、ステップ24へ進
んで空燃比フィードバック補正係数αを前回値に対し所
定の積分分Ｉ減少させる。空燃比がリーンの場合は、ス
テップ25へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを前
回値に対し所定の積分分Ｉ増大させる。このように、空
燃比のリッチ・リーンに応じて、空燃比フィードバック
補正係数αを増減設定して、燃料噴射量Ｔｉの算出に用
いることにより、空燃比を理論空燃比にフィードバック
制御できる。

【００２８】λ制御条件でない場合、具体的には、後述
する図６のルーチンにより、アイドル条件が検出され
て、クランプ指令がなされたときは、そのまま本ルーチ
ンを終了することで、空燃比フィードバック補正係数α
は前回値又は別途設定される値にクランプされ、空燃比
フィードバック制御が停止される。尚、アイドル運転時
の他、過渡運転時、高負荷運転時なども、クランプ条件
として、空燃比フィードバック制御が停止される。

【００２９】図６はアイドルクランプ制御ルーチンのフ
ローチャートである。尚、本ルーチンは所定時間毎に実
行される。ステップ31では、アイドル条件か否かを判定
し、アイドル条件の場合に、ステップ32へ進む。ここで
いうアイドル条件とは、アイドル回転数フィードバック
制御のためのアイドル条件と同じく、アイドルスイッチ
がＯＮ（スロットル弁３が略全閉）で、車速ＶＳＰが所
定値以下であることとする。

【００３０】ステップ32では、アイドル条件成立の初回
か否かを判定する。アイドル条件成立の初回の場合は、
ステップ33，34を経てステップ35へ進み、２回目以降は
そのままステップ35へ進む。ステップ33では、空燃比フ
ィードバック制御（λ制御）の例えば４周期後に、クラ
ンプ指令を発して、空燃比フィードバック補正係数αを
クランプする。

【００３１】より詳しくは、アイドル条件が成立してか
ら、空燃比のリッチ・リーンが４回繰り返えされた後
に、その４周期における空燃比フィードバック補正係数
αの平均値を求めて、その平均値に、空燃比フィードバ
ック補正係数αをクランプする。この部分がクランプ手
段に相当する。ステップ34では、クランプ開始時の補助
空気制御弁５の開度（初期開度）に相当するデューティ
ＩＳＣＯＮを読込んで、これをＸ＝ＩＳＣＯＮとして記
憶保持する。この部分が初期開度記憶手段に相当する。

【００３２】ステップ35では、図７のサブルーチンに従
って、クランプ時補正量ΔＴｐを演算する。図７のクラ
ンプ時補正量演算用サブルーチンについて説明する。ス
テップ101 では、フラグＦ１＝１（ΔＴｐ増加中）か否
かを判定し、Ｆ１＝０の場合は、ステップ102 へ進む。

【００３３】ステップ102 では、クランプ中の補助空気
制御弁５の開度に相当するデューティＩＳＣＯＮを読込
んで、ＩＳＣＯＮ＞Ｘ＋ＵＬか否かを判定する。すなわ
ち、クランプ中の補助空気制御弁５の開度（ＩＳＣＯ
Ｎ）の初期開度（Ｘ）からの開度増大方向への変化幅が
所定値（ＵＬ）以上か否かを判定する。ＩＳＣＯＮ＞Ｘ
＋ＵＬの場合は、ステップ103 でフラグＦ１＝１にセッ
トして、ステップ104 へ進む。ステップ101 での判定で
フラグＦ１＝１の場合もステップ104 へ進む。

【００３４】ステップ104 では、補助空気制御弁５の開
度が増大したのは空燃比のリーン変化とみなし、クラン
プ時補正量ΔＴｐをプラス側に所定値増加させる。ステ
ップ105 では、クランプ時補正量ΔＴｐの増加による効
果を判定するため、補助空気制御弁５の開度に相当する
デューティＩＳＣＯＮを読込んで、ＩＳＣＯＮ＝Ｘに収
束したか否かを判定する。

【００３５】ＩＳＣＯＮ＝Ｘに未だ収束しない場合は、
ステップ106 へ進んで、増加回数≦所定値か否かを判定
し、増加回数≦所定値の場合は、本サブルーチンを終了
し、次回以降の実行時において、ステップ101 →104 へ
進んで、クランプ時補正量ΔＴｐの増加を続ける。この
結果、ＩＳＣＯＮ＝Ｘに収束した場合は、ステップ105
からステップ107へ進み、フラグＦ１＝０にして、本サ
ブルーチンを終了する。これにより、クランプ時補正量
ΔＴｐはＩＳＣＯＮ＝Ｘに収束したときの値に保持され
る。

【００３６】増加回数が所定値を超えても収束しない場
合は、ステップ108 へ進み、ΔＴｐ＝０として、制御を
終了する。但し、時間経過と共に、ΔＴｐを漸減して、
最終的に０となるようにするのが望ましい。ステップ10
2 での判定で、ＩＳＣＯＮ≦Ｘ＋ＵＬの場合は、ステッ
プ109 へ進む。

【００３７】ステップ109 では、フラグＦ２＝１（ΔＴ
ｐ減少中）か否かを判定し、Ｆ２＝０の場合は、ステッ
プ110 へ進む。ステップ110 では、クランプ中の補助空
気制御弁５の開度に相当するデューティＩＳＣＯＮを読
込んで、ＩＳＣＯＮ＜Ｘ−ＵＬか否かを判定する。すな
わち、クランプ中の補助空気制御弁５の開度（ＩＳＣＯ
Ｎ）の初期開度（Ｘ）からの開度減少方向への変化幅が
所定値（ＵＬ）以上か否かを判定する。

【００３８】ＩＳＣＯＮ＜Ｘ−ＵＬの場合は、ステップ
111 でフラグＦ２＝１にセットして、ステップ112 へ進
む。ステップ109 での判定でフラグＦ２＝１の場合もス
テップ112 へ進む。ステップ112 では、補助空気制御弁
５の開度が減少したのは空燃比のリッチ変化とみなし、
クランプ時補正量ΔＴｐをマイナス側に所定値減少させ
る。

【００３９】ステップ113 では、クランプ時補正量ΔＴ
ｐの減少による効果を判定するため、補助空気制御弁５
の開度に相当するデューティＩＳＣＯＮを読込んで、Ｉ
ＳＣＯＮ＝Ｘに収束したか否かを判定する。ＩＳＣＯＮ
＝Ｘに未だ収束しない場合は、ステップ114 へ進んで、
減少回数≦所定値か否かを判定し、減少回数≦所定値の
場合は、本サブルーチンを終了し、次回以降の実行時に
おいて、ステップ109 →112 へ進んで、クランプ時補正
量ΔＴｐの減少を続ける。

【００４０】この結果、ＩＳＣＯＮ＝Ｘに収束した場合
は、ステップ113 からステップ115へ進み、フラグＦ２
＝０にして、本サブルーチンを終了する。これにより、
クランプ時補正量ΔＴｐはＩＳＣＯＮ＝Ｘに収束したと
きの値に保持される。減少回数が所定値を超えても収束
しない場合は、ステップ116 へ進み、ΔＴｐ＝０とし
て、制御を終了する。但し、時間経過と共に、ΔＴｐを
漸増して、最終的に０となるようにするのが望ましい。

【００４１】本サブルーチンにおいて、ステップ102 ，
110 の部分が空燃比変化検知手段に相当し、ステップ10
4 ，112 の部分が図４のルーチンのステップ12のΔＴｐ
による補正部分と共に燃料噴射量補正手段に相当する。
図６のルーチンに戻って、ステップ31での判定で、アイ
ドル条件でないと判定れた場合は、ステップ36で、クラ
ンプ状態を解除して、空燃比フィードバック制御を再開
又は続行させる。また、ステップ37で、クランプ時補正
量ΔＴｐ＝０とする。但し、ΔＴｐ≠０の場合は、時間
経過と共に、ΔＴｐを漸減又は漸増して、最終的に０と
なるようにするのが望ましい。

【００４２】次に全体の制御の流れを図８のタイムチャ
ートにより説明する。のタイミングでアイドル条件が
成立すると、空燃比フィードバック制御を４周期程度続
行した後、その間の空燃比フィードバック補正係数αの
平均値を求めて、のタイミングで空燃比フィードバッ
ク補正係数αを前記平均値にクランプする。また、同時
に、そのときの補助空気制御弁５の開度に相当するデュ
ーティＩＳＣＯＮを記憶保持する（Ｘ＝ＩＳＣＯＮ）。

【００４３】その後、何らかの原因で空燃比のずれを生
じると、補助空気制御弁５の開度に相当するデューティ
ＩＳＣＯＮが増大したり、減少したりする。デューティ
ＩＳＣＯＮがＸ＋ＵＬを超えると（のタイミング）、
これが空燃比のリーン変化として検知され、これにより
クランプ時補正量ΔＴｐが時間経過と共に増加せしめら
れる。これにより、デューティＩＳＣＯＮ＝Ｘに収束す
ると、ΔＴｐはそのときの値に保持される。

【００４４】逆に、図示点線のごとく、デューティＩＳ
ＣＯＮがＸ−ＵＬを下回ると（のタイミング）、これ
が空燃比のリッチ変化として検知され、これによりクラ
ンプ時補正量ΔＴｐが時間経過と共に減少せしめられ
る。これにより、デューティＩＳＣＯＮ＝Ｘに収束する
と、ΔＴｐはそのときの値に保持される。尚、本実施例
では、クランプ中に空燃比変化を検知した際に、クラン
プ時補正量ΔＴｐを用いて、燃料噴射量を補正するよう
にしたが、クランプ中の空燃比フィードバック補正係数
αの値を変化させることにより、燃料噴射量を補正する
ようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、アイドル運転時における空燃比フィードバ
ック制御のクランプ後に、アイドル回転数フィードバッ
ク制御による補助空気制御弁の大きな開度変化があった
ときは空燃比変化を生じたものとみなして、燃料噴射量
を補正することにより、クランプ後の空燃比ずれを防止
できるという効果が得られる。

【００４６】請求項２に係る発明によれば、クランプ開
始時の補助空気制御弁の開度を記憶して、その開度から
の変化幅が所定値以上のときに、空燃比変化を検知する
ことにより、空燃比変化に起因する補助空気制御弁の開
度変化を的確にとらえることができるという効果が得ら
れる。請求項３に係る発明によれば、クランプ中の補助
空気制御弁の開度の変化方向に基づいて、空燃比のリー
ン変化とリッチ変化とを検知することにより、燃料噴射
量の補正方向を的確なものとすることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図

【図２】本発明の一実施例のシステム図

【図３】アイドル回転数制御ルーチンのフローチャー
ト

【図４】燃料噴射量演算ルーチンのフローチャート

【図５】空燃比フィードバック補正係数設定ルーチン
のフローチャート

【図６】アイドルクランプ制御ルーチンのフローチャ
ート

【図７】クランプ時補正量演算用サブルーチンのフロ
ーチャート

【図８】全体の流れを示すタイムチャート

【符号の説明】

１内燃機関２吸気通路３スロットル弁４補助空気通路５補助空気制御弁６燃料噴射弁７コントロールユニット８クランク角センサ９エアフローメータ 10 スロットルセンサ（アイドルスイッチ） 11 水温センサ 12 排気通路 13 空燃比センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空燃比センサからの信号に基づいて、空燃
比が理論空燃比となるように、機関への燃料供給用の燃
料噴射弁による燃料噴射量を増減制御する空燃比フィー
ドバック制御手段と、アイドル運転時に、前記空燃比フィードバック制御手段
の作動を停止させて燃料噴射量を増減制御するための空
燃比フィードバック補正係数をクランプするクランプ手
段と、アイドル運転時に、機関回転数が目標アイドル回転数と
なるように、機関吸気系のスロットル弁をバイパスする
補助空気通路に設けられた補助空気制御弁の開度を増減
制御するアイドル回転数フィードバック制御手段と、を備える内燃機関の制御装置において、アイドル運転時における前記クランプ手段による空燃比
フィードバック補正係数のクランプ中に、前記アイドル
回転数フィードバック制御手段による補助空気制御弁の
開度変化に基づいて、空燃比変化を検知する空燃比変化
検知手段と、前記空燃比変化の検知時に、その空燃比変化を無くす方
向に、燃料噴射弁による燃料噴射量を補正する燃料噴射
量補正手段と、を設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】前記空燃比変化検知手段は、アイドル運転
時における前記クランプ手段による空燃比フィードバッ
ク補正係数のクランプ開始時の補助空気制御弁の開度を
記憶する初期開度記憶手段を有し、クランプ中の補助空
気制御弁の開度の前記記憶開度からの変化幅が所定値以
上のときに、空燃比変化を検知するものであることを特
徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】前記空燃比変化検知手段は、クランプ中の
補助空気制御弁の開度の前記記憶開度からの変化方向に
基づいて、開度増大時に空燃比のリーン変化を検知し、
開度減少時に空燃比のリッチ変化を検知するものである
ことを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。