JPH09264304A

JPH09264304A - １方向チャック

Info

Publication number: JPH09264304A
Application number: JP7616496A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kurita; 昌弘栗田; Masakazu Domoto; 正和堂本
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークの着脱を容易にかつ短時間で行なう。【解決手段】１方向チャック１は、外周に３つの凹状
のポケット２ａが円周等間隔に形成された中空軸状のチ
ャック本体２と、チャック本体２のポケット２ａに収容
保持されたローラ３と、ローラ３を１方向に弾性的に押
圧するスプリング４とを備えている。ポケット２ａの底
壁はカム面２ａ１であり、このカム面２ａ１と円形ワー
ク５の内周との間に１方向に縮小したくさび隙間が形成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円形ワークの内周
又は外周を１方向に握持し回転させるためのチャックに
関し、例えば軸受のトルク測定機用チャック等に利用す
ることができる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、円形ワークを握持し回転させる
方式としては、三爪チャック方式、幅方向締め方式など
がある。前者は、３つのチャック爪を円形ワークの内周
又は外周に圧接させて握持する方式であり、後者は、円
形ワークを押さえ治具で幅方向から締め付けて握持する
方式である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のチャック方式で
は、ねじの締め込みや油圧又は空気圧等による握持力を
加えることが必要であるため、ワークの着脱に時間がか
かり、また、チャックや周辺部分の構造が複雑になる。

【０００４】特に、軸受トルク測定機等のように、ワー
クの着脱を頻繁に行ない、しかも、それほど大きな握持
力を必要としない装置で、かつ、１方向にしか回転させ
ない場合においては、より簡易な着脱、構造のチャック
機構が望まれる。

【０００５】本発明は、円形ワークの着脱を容易にかつ
短時間で行なうことができ、しかも簡単な構造のチャッ
ク機構を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の１方向チャック
は、外周に開口したポケットが形成され、ポケットに、
握持すべき円形ワークの内周と１方向にくさび隙間を形
成するカム面を有するチャック本体と、チャック本体の
ポケットに収容保持されたボール又はローラとを備え、
チャック本体と上記円形ワークとを、着脱時には、ボー
ル又はローラが上記くさび隙間から離脱する方向に相対
回転させ、握持時には、ボール又はローラが上記くさび
隙間に係合する方向に相対回転させるものである。

【０００７】また、本発明の１方向チャックは、内周に
開口したポケットが形成され、ポケットに、握持すべき
円形ワークの外周と１方向にくさび隙間を形成するカム
面を有するチャック本体と、チャック本体のポケットに
収容保持されたボール又はローラとを備え、チャック本
体と上記円形ワークとを、着脱時には、ボール又はロー
ラが上記くさび隙間から離脱する方向に相対回転させ、
握持時には、ボール又はローラが上記くさび隙間に係合
する方向に相対回転させるものである。

【０００８】上記の「円形ワーク」には、環状ワークの
他、円形中実断面のワークも含まれる。

【０００９】ポケット開口部の円周方向幅寸法を収容さ
れるボール又はローラの直径よりも小さくすることによ
って、ボール又はローラのポケットからの脱落を防止す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１１】図１および図２は、後述するクラッチ複合
軸受のトルク測定機に用いられる１方向チャック１を例
示している。

【００１２】この１方向チャック１は、外周に単数又は
複数例えば３つの凹状のポケット２ａが円周等間隔に形
成された中空軸状のチャック本体２と、チャック本体２
のポケット２ａに収容保持されたローラ３と、ポケット
２ａ内にあって、ローラ３を１方向に弾性的に押圧する
弾性部材例えばスプリング４とを主要な要素として構成
される。チャック本体２の外周には２つの段部２ｂ、２
ｃが形成されており、握持すべき円形ワーク（環状ワー
ク）５は段部２ｂの外周に外挿され、段部２ｂの端面に
よって軸方向位置決めされる。段部２ｂの外周と円形ワ
ーク５の内周とのハメアイは、スキマバメ程度である。
チャック本体２の内周には例えば駆動軸が挿通され、ね
じ穴２ｄを螺合貫通したねじ体等によって回り止め及び
軸方向固定される。

【００１３】チャック本体２のポケット２ａは、段部２
ｂの外周と段部２ｃの端面の双方に開口した形状に形成
されるが、端面側の開口は、段部２ｃに嵌合された抜け
止めリング６によって閉塞される。ポケット２ａの外周
側の開口部は、その円周方向幅寸法Ｗがローラ２の直径
ｄよりも小さくなっている（Ｗ〈ｄ）。ポケット２ａの
底壁はカム面２ａ１であり、このカム面２ａ１と円形ワ
ーク５の内周との間に１方向｛図１（ａ）における反時
計方向｝に縮小したくさび隙間が形成される。

【００１４】ローラ３は、チャック本体２の端面側の開
口からポケット２ａに収容され、抜け止めリング６によ
って軸方向への抜けが規制される。外径方向への抜け
は、ポケット２ａの開口部（Ｗ）によって規制される。
このようにして、ポケット２ａに収容保持されたローラ
３は、ポケット２ａの凹部２ａ２に一端を保持されたス
プリング４によって、常時、くさび隙間の縮小方向に押
圧される。

【００１５】図２（ａ）に示すように、円形ワーク５を
装着する際は、円形ワーク５を同図で時計方向（→印方
向）に回転させながら（あるいは、駆動軸７を同図で反
時計方向に回転駆動させながら）、円形ワーク５の内周
をチャック本体２の段部２ｂの外周に外挿してゆく。こ
の時、ローラ３はカム面２ａ１に対して同図で時計方向
に相対移動してくさび隙間から離脱するので、円形ワー
ク５を容易に装着することができる。そして、円形ワー
ク５の装着が完了した後、図２（ｂ）に示すように、駆
動軸７を同図で時計方向に回転駆動させると、ローラ３
がカム面２ａ１に対して同図で反時計方向に相対移動し
てくさび隙間に係合するので、円形ワーク５がローラ３
を介してチャック本体２に自動的に握持されて、チャッ
ク本体２と一体回転する。

【００１６】尚、チャック本体のポケットおよびローラ
は少なくとも一ヶ所に配設すれば良い。ただし、上記実
施形態のように、円周等配位置の３箇所以上に配設する
のが望ましい。また、弾性部材としてのスプリングを配
設することは必須ではなく、省略することもできる。ロ
ーラに代えてボールを用いることもできる。さらに、チ
ャック本体の形状、ポケットの形状は、上記実施形態に
限定されず、本発明の目的、作用及び効果を達成し得る
範囲で任意に変更することができる。円形ワーク（環状
ワーク、円形中実断面ワーク）の外周を握持する場合
は、チャック本体の内周にカム面を有するポケットを形
成し、このポケットにローラ又はボールを収容保持した
構成にする。

【００１７】図３は、上記実施形態の１方向チャック１
によって握持される円形ワークとしてのクラッチ複合軸
受１０を例示している。このクラッチ複合軸受１０は、
全自動洗濯機の洗濯脱水槽軸の回転制御に用いられるも
ので、ラジアル軸受とローラクラッチとが複合一体化さ
れた構造を有し、回転トルクの伝達・遮断というクラッ
チ機能と、ラジアル荷重の支持機能とを兼ね備えたもの
である。内輪１１は洗濯脱水槽軸に装着され、軸受外輪
１２およびクラッチ外輪１３はハウジングの内周に嵌合
固定される。尚、内輪１１は軸受内輪とクラッチ内輪と
を兼ねている。この種の軸受においては、組立完了後
に、トルク測定機にて回転トルク（空転トルク）の測定
検査を行なっているが、例えば、抜き取り検査で１ロッ
トにつき数十個単位で検査するとなると、トルク測定機
への着脱に要する時間も無視できず、効率化のための改
良が望まれていた。

【００１８】図４は、トルク測定機の全体構成を示して
いる。１方向チャック１は、駆動モータ２０の出力軸２
０ａに固定され、駆動モータ２０によって所定方向｛図
２（ｂ）における１方向チャック１の握持方向で、か
つ、クラッチ複合軸受１０の空転方向｝に回転駆動され
る。１方向チャック１の外周にクラッチ複合軸受１０の
内輪１１が外挿され、さらに、クラッチ複合軸受１０の
外輪（１２、１３）の外周に有端リング状のハウジング
２１が装着され、ボルト２２によって所定の締付け力で
締付けられる。ハウジング２１の外周には接針２３が装
着されており、駆動モータ２０が所定方向に回転駆動
し、１方向チャック１によって握持されたクラッチ複合
軸受１０が空転すると、空転トルクによって接針２３が
板ばね２４を押圧して、これを変位させる。この板ばね
２４の変位量を適宜の検出手段例えばダイヤルゲージ２
５で検出することにより、クラッチ複合軸受１０の空転
トルクを測定することができる。尚、同図において、２
６はダイヤルゲージ固定台、２７はバネ固定台、２８は
バネストッパ、２９はバネストッパ台、３０はモータの
コントロールパネルである。

【００１９】クラッチ複合軸受１０の着脱は、駆動モー
タ軸（１方向チャック１）の回り止めを行ない、クラッ
チ複合軸受１０の内輪１１を駆動モータ２０の駆動方向
と反対方向｛図２（ａ）における１方向チャック１の着
脱方向｝に回転させながら１方向チャック１に外挿し、
また、１方向チャック１から抜き取ることにより、容易
にかつ短時間で行なうことができる。また、クラッチ複
合軸受１０の内輪１１の回り止めを行ない、駆動モータ
軸（１方向チャック１）を回転させても良い。但し、こ
の場合の駆動モータ軸（１方向チャック１）の回転方向
は、前記回転方向とは逆になる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
円形ワークの着脱を容易にかつ短時間で行なうことが可
能になる。また、構造も簡単である。特に、軸受トルク
測定機のような、試験機用チャックとして好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態を示す横断面図（図ａ：図ｂにおける
ａ−ａ断面）、縦断面図（図ｂ：図ａにおけるｂ−ｂ断
面）である。

【図２】着脱時の状態を示す要部拡大横断面図（図
ａ）、握持時の状態を示す要部拡大横断面図（図ｂ）で
ある。

【図３】円形ワークとしてのクラッチ複合軸受を示す縦
断面図である。

【図４】クラッチ複合軸受のトルク測定機の全体構成を
示す平面図（図ａ）、側面図（図ｂ：一部断面）であ
る。

【符号の説明】

１１方向チャック２チャック本体２ａポケット３ローラ５円形ワーク

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【手続補正書】

【提出日】平成８年７月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図４】クラッチ複合軸受のトルク測定機の全体構成を
示す平面図、側面図（一部断面）である。

【符号の説明】１１方向チャック２チャック本体２ａポケット３ローラ５円形ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周に開口したポケットが形成され、ポ
ケットに、握持すべき円形ワークの内周と１方向にくさ
び隙間を形成するカム面を有するチャック本体と、チャ
ック本体のポケットに収容保持されたボール又はローラ
とを備え、チャック本体と上記円形ワークとを、着脱時には、ボー
ル又はローラが上記くさび隙間から離脱する方向に相対
回転させ、握持時には、ボール又はローラが上記くさび
隙間に係合する方向に相対回転させることを特徴とする
１方向チャック。
【請求項２】内周に開口したポケットが形成され、ポ
ケットに、握持すべき円形ワークの外周と１方向にくさ
び隙間を形成するカム面を有するチャック本体と、チャ
ック本体のポケットに収容保持されたボール又はローラ
とを備え、チャック本体と上記円形ワークとを、着脱時には、ボー
ル又はローラが上記くさび隙間から離脱する方向に相対
回転させ、握持時には、ボール又はローラが上記くさび
隙間に係合する方向に相対回転させることを特徴とする
１方向チャック。
【請求項３】ポケット開口部の円周方向幅寸法が収容
されるボール又はローラの直径よりも小さいことを特徴
とする請求項１又は２記載の１方向チャック。