JPH09264960A - 光学式速度計及び距離計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔課題〕 速度違反車両の走行速度の検出などに適した
光学式速度計及び距離計を提供する。 〔解決手段〕 レーザ発光素子と送光レンズ(13)とを備
えた送光部(10)と、この送光部から放射されたレーザ光
線の物体による反射光を受ける受光レンズと受光素子と
を備えた受光部(20)と、前記送光部(10)から放射され受
光部(20)に受光された反射光の伝播所要時間からこの反
射光を発生させた物体までの距離を算定する距離算定部
(30)と、この距離算定部で算定された物体までの距離の
時間変化からその物体の相対速度を検出し、この相対速
度に自装置の所定の絶対速度又は別途検出される絶対速
度を加算若しくは減算することにより前記物体の絶対速
度を検出する速度検出部(41)と、前記送光部(10)の送光
レンズ(13)を受光レンズとして利用することにより構成
される撮像部(50)とを備えたことを特徴とする光学式速
度計。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、速度違反車両の取
締りなどに利用される光学式速度計に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ送受光ヘッドを備えた光学
式接岸速度計が本出願人によって開発されてきており、
その構成と動作の詳細は、特公平７ー69423 号公報、特
公平７ー69427 号公報、特公平７ー78537 号公報などに
開示されている。

【０００３】このレーザ送受光ヘッドは、岸壁に接近中
の船舶にレーザ光線を照射し、船腹で反射されて戻って
きた反射光を受光するように構成されている。このレー
ザ送受光ヘッドの後段に配置される演算部は、このレー
ザ送受光ヘッドによるレーザ光線の送出時点と反射光の
受光時点との差をレーザ光線が船舶まで往復するのに要
した伝播所要時間として検出し、この検出した伝播所要
時間から船舶までの距離を算定し、この算定した距離の
時間変化率からその接近速度を算定し、表示する。

【０００４】上記光学式接岸速度計は、鋭いパルス形状
のレーザ光線の照射を一定周期Ｔｏで多数回にわたって
反復すると共に、船腹からの反射光を受光し、順次微小
量δτずつ時間をずらしながらサンプルホールドしてゆ
くことにより、時間軸をあたかも（Ｔｏ/ δτ) 倍に拡
大したと同じ状態にして伝播所要時間を検出するという
サンプリング方式を採用することにより、接近速度に関
し数十cm/secもの高分解能を実現している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上記高分
解能の接岸速度計を道路上の速度違反車両の取締りなど
に利用する走行車両の速度計に応用することを考えた。
その場合、速度の測定の対象が海上の船舶から陸上の車
両にかわっただけであるにもかかわらず、予想外に解決
すべき各種の問題が存在することを認識するに至った。

【０００６】まず、海上の大型の船舶に比べると車両、
特に乗用車などはかなり小型であり、しかもそのような
小型の車両が何台も隣接し合って走行しているのが一般
的な交通状況を考慮すると、果して目的とする車両のみ
にレーザ光線が照射されているのかどうかを確認できる
ようにしておく必要がある。

【０００７】送受光対象のレーザ光線としては、太陽光
線の干渉を軽減するなどの目的から赤外線などの目視不
能な光線を使用する場合が多いため、目的とする車両の
みにレーザ光線が照射されているか否かを、肉眼によっ
て確認することは不可能である。また、仮に可視領域の
レーザ光線を使用したとしても、上記サンプリング方式
を採用する場合には、パルスのデューティ比が極めて低
いため、光量が小さいという点で肉眼によって確認する
ことは不可能である。ちなみに、典型的な動作例では、
パルス幅10ｎsec のレーザ光線を周期10μs で送出する
場合にはデューティ比が１０^ー3 という小さな値とな
る。

【０００８】次に、上記車両の走行速度の測定は、違反
速度走行という罰則を伴う行為が行われたことを立証す
るための手段であるため、どの車両が、何処で、何時、
時速何ｋｍで走行したかという事実を、争う余地のない
ていど客観的に相当の精度で検出し、記録できることが
必要である。また、測定装置が岸壁に固定されている接
岸速度計の場合とは異なり、測定装置は走行中のパトカ
ーなどに搭載されているため、測定した相対速度を絶対
速度に変換する処理なども必要になる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、本発明の光学式速度計は、レーザ発光素子と送光レ
ンズとを備えた送光部と、この送光部から放射されたレ
ーザ光線の物体による反射光を受ける受光レンズと受光
素子とを備えた受光部と、前記送光部から放射され受光
部に受光された反射光の伝播所要時間からこの反射光を
発生させた物体までの距離を算定する距離算定部と、こ
の距離算定部で算定された物体までの距離の時間変化か
らその物体の相対速度を検出し、この相対速度から自装
置の所定の又は別途検出した速度を加算若しくは減算す
ることにより前記物体の絶対速度を検出する速度検出部
と、前記送光部の送光レンズを受光レンズとして利用す
ることによって構成される撮像部とを備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態によれば、前
記撮像部は、前記送光部のレーザ発光素子と前記送光レ
ンズとの間に設置されたハーフミラーと、このハーフミ
ラーによる反射光を受ける撮像装置とを備え、更に、前
記送光部から放射されたレーザ光線の照射スポットを前
記撮像装置の受光面の中心に捕捉させるように、この撮
像装置を前記送光レンズの光軸又は前記ハーフミラーに
よって折曲げられた光軸と直交する方向に微動させる微
動機構を備えている。

【００１１】本発明の他の実施の形態によれば、前記撮
像部の受光面の位置は、前記距離算定部で算定された距
離に基づきピントが合うように自動調整され、前記速度
検出部で検出された前記物体の絶対速度と前記撮像物で
撮影された撮像とを関連付けて保存する保存部が更に備
えられ、ＧＰＳ受信機を含み自装置の位置を検出する自
位置検出部と、この自位置検出部で検出された自装置の
位置と、前記速度検出部で検出された前記物体の絶対速
度と、前記撮像物で撮影された撮像とを関連付けて保存
する保存部とが更に備えられる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例の光学式速度計の構
成を示すブロック図であり、１０は送光部、２０は受光
部、３０は距離算定部、４０は速度検出部を含むデータ
処理部、５０は撮像部、６０はＧＰＳ受信部、７０は道
路地図読取部である。

【００１３】送光部１０は、ＬＤ（レーザダイオード）
ドライバ１１と、レーザダイオード１２と、送光レンズ
１３とを備えている。受光部２０は、受光増幅器２１
と、ＡＰＤ（アバランシェ・フォトダイオード）２２
と、受光レンズ２３とを備えている。データ処理部４０
は、ＣＰＵ４１と、データメモリ４２と、キー入力部４
３と、描画プロセッサ４４と、液晶表示部４５と、プリ
ンタ４６とを備えている。撮像部５０は、ハーフミラー
５１と、ＣＣＤ撮像装置５２と、モニタ５３と、三次元
微動機構５４と自動焦点調整部５５と、光学フィルタ５
６と、撮像データメモリ５７とを備えている。

【００１４】送光部１０と、受光部２０と、距離算定部
３０とから構成される部分は、前述した本出願人の先願
に係わる特公平７ー69423 号公報、特公平７ー69427 号
公報、特公平７ー78537 号公報などに開示されている接
岸速度計等と全く同一のサンプリング方式の構成となっ
ており、それらと全く同一の動作を行う。ただし、この
実施例では、速度の測定対象は、海上の船舶の代わりに
道路上を走行中の車両である。

【００１５】すなわち、送光部１０のレーザダイオード
１２は、ＬＤドライバ１１の制御のもとに鋭いパルス状
のレーザ光線を一定周期Ｔｏで発生し、これらのパルス
状のレーザ光線のほぼ半分の光量がハーフミラー５１を
通過し、送光レンズ１３による収束を受けながら、道路
上を走行中の対象とする目標車両に向けて放射される。
目標車両で反射されて戻ってきた反射レーザ光線は、受
光部２０の受光レンズ２３による収束を受けながらこれ
を通過し、ＡＰＤ２２に入射して電気パルス信号に変換
される。この変換済みの電気パルス信号は、受信増幅器
２１による増幅を受けて距離算定部３０に供給される。

【００１６】距離算定部３０は、受光部２０が受光した
反射レーザ光線を、受光のたびに微小量δτずつ時間を
ずらしながらサンプルホールドしてメモリ内に取り込ん
でゆく。この結果、受光レーザパルスの波形は、その時
間軸があたかも（Ｔｏ/ δτ) 倍に拡大されたと同様の
状態でメモリ内に保存され、このメモリ内に保存済みの
受光パルスの時間軸上の位置からレーザ光線の往復の伝
播所要時間が高精度で検出される。距離算定部３０は、
上述のようにして算出した伝播所要時間を一定の光速で
除算することにより、この速度計から反射光を生じさせ
た車両までの距離を算定し、データプロセッサ処理部４
０内のＣＰＵ４１と撮像部５０内の自動焦点調整部５５
とに出力する。

【００１７】ＣＰＵ４１内の速度算定部は、距離算定部
３０から受取った目標車両までの距離を内蔵のレジスタ
内に一時的に保存しながら時間的に微分することによ
り、この光学式速度計、すなわちこの光学式速度計を搭
載している自車両と、距離を測定済みの目標車両との間
の相対速度を算定する。上記相対速度の算定についての
更に詳細な説明に関しては、必要に応じて、前述した各
特許文献に開示された接岸速度計等を参照されたい。た
だし、上記接岸速度計や接近速度計は、岸壁（桟橋）に
設置されていることから静止状態にあり、その結果、測
定した相対速度はそのままその船舶の絶対速度となる。

【００１８】本実施例の光学式速度計では、上記自車両
と目標車両との間の相対速度の算定と並行して、ＣＰＵ
４１内の速度検出部は、ＧＰＳ受信部６０が検出した自
車両の絶対位置とその走行速度とをこのＧＰＳ受信部６
０から受取り、これらをデータメモリ４２内に保存する
と共に、上記算定した自車両と目標車両間の相対速度に
ＧＰＳ受信部６０から受取った自車両の走行速度を加算
することにより目標車両の絶対速度を算定し、これをデ
ータメモリ４２に保存する。

【００１９】上記速度算定部の処理と並行して、ＣＰＵ
４１内の位置算定部は、ＧＰＳ受信部６０から受取った
自車両の絶対位置を道路地図読取部７０に通知する。道
路地図読取部７０は、通知された絶対位置を含む電子化
道路地図をＣＤーＲＯＭなどによって構成される大容量
データメモリから読取り、ＣＰＵ４１に転送する。ＣＰ
Ｕ４１内の位置検出部は、位置読取部７０から転送され
た電子化道路地図を描画プロセッサ４４に転送して、目
視可能な道路地図に変換させ、これを液晶表示部４５に
転送して表示させる。ＣＰＵ４１内の位置算定部は、Ｇ
ＰＳ受信部６０から通知された自車両の絶対位置を、液
晶表示部４５に表示中の道路地図内の相対位置に変換
し、この表示中の道路地図内に自車両の位置を表示す
る。この相対位置への変換は、自車両の走行軌跡と道路
地図上の最寄りの道路との間を照合する手法など適宜な
公知の手法を利用して行われる。

【００２０】本実施例の光学式速度計は、図２に示すよ
うに、汎用の携帯型ビデオカメラと類似の構造、寸法及
び外観を有する筐体内に組立てられており、パトカーの
助手席に搭乗中の警察官が容易に手動操作できるような
構成となっている。ビデオカメラと類似の構造の筐体内
には、ＧＰＳ受信部６０のＧＰＳアンテナと、道路地図
読取部７０を除いて、図１に示した送光部１０、受光部
２０、距離算定部３０、データ処理部４０、撮像部５
０、ＧＰＳ受信部６０が収納されている。

【００２１】撮像部５０は、送光部１０内のレーザダイ
オード１２と送光レンズ１３との間の光路内に設置され
たハーフミラー５１と、このハーフミラー５１で反射さ
れた光線を受けるＣＣＤ撮像装置５２とを備えることに
より、送光部１０の送光レンズ１３をこの撮像部５０の
受光レンズとして利用する構成となっている。ハーフミ
ラー５１は、送光レンズ１３の光軸と４５^o の角度を成
すように設置されており、送光レンズ１３による収束を
受けながら送光部１０内に入射する光線は、このハーフ
ミラー５１によって90^o の反射を受けてＣＣＤ撮像装置
５２の受光面上に結像する。ＣＣＤ撮像装置５２で作成
された撮像画面は、液晶表示パネルで構成されたモニタ
５３上に表示される。

【００２２】ＣＣＤ撮像装置５２は、三次元微動機構５
４上に固定されており、この光学式速度計の最終組立調
整時に、ハーフミラー５１によって90^o 折返された送光
レンズ１３の光軸に直交する平面上に想定された直交Ｘ
ーＹ軸のそれぞれの方向への位置合わせが行われる。こ
のＸ，Ｙ各軸方向への位置合わせは、適宜な距離を置い
て設置した標的にレーザダイオード１２からレーザ光線
を照射し、このレーザ光線による照射スポットの中心が
モニタ５３上に表示されるモニタ画面の中心と一致する
ように、Ｘ，Ｙ微動調整信号を三次元微動機構５４に手
動入力することによって実現される。

【００２３】レーザダイオード１２から放射されるレー
ザ光線の波長は赤外領域に存在するため、肉眼では照射
スポットを認識することができない。しかしながら、Ｃ
ＣＤ撮像装置５２は、赤外領域までの感度を有している
ため、調整作業者は、モニタ５３上に標的の映像に重畳
して表示される高輝度の領域をレーザ光線の照射スポッ
トとして目視することができる。光学式速度計として動
作している期間内は、可視光線による目標車両の結像の
中央部分にレーザ光線の照射スポットが出現すると、Ｃ
ＣＤ撮像装置５２の撮像面の中央部分がハレーションを
起こして映像の品質が劣化する。このハレーションを防
ぐため、この光学式速度計の組立の際の調整の終了後に
は、ハーフミラー５１とＣＣＤ撮像装置５２との間に、
赤外線に大きな減衰を与えるフィルタ赤外線フィルタ５
６が設置される。

【００２４】ハーフミラー５１によって９０^o 折り返さ
れた送光レンズ１３の光軸上に想定されたＺ軸方向への
微動によってピント調整（焦点調整）が行われる。自動
焦点調調整５５は、距離算定部３０から受けた目標車両
までの距離に基づき、この目標車両の送光レンズ１３に
よる結像位置を算定し、このＣＣＤ撮像装置５２の受光
面がこの算定された結像位置と一致するように三次元微
動機構５４にＺ軸方向の駆動信号を供給する。

【００２５】送光レンズ１３の中心からその光軸に沿っ
てハーフミラー５１の中心に至るまでの距離と、このハ
ーフミラー５１の中心からＣＣＤ撮像装置５２の受光面
に下ろした垂線の長さとの和をｂ、送光レンズ１３の中
心から目標車両までの距離をａ、送光レンズ１３の焦点
距離をｆとおくと、周知の次式の関係が成立する。 1/f ＝1/a ＋1 /b ・・・・(1)

【００２６】(1)式から、 b ＝ａｆ/ ( ａ−ｆ） ・・・・(2) の関係が成立するように、既知の値ｆと距離算定部３０
で算定された目標車両までの距離ａに基づき、自動焦点
調整部５５と三次元微動機構５４とによって自動焦点調
整が行われる。

【００２７】上述したようなＸ，Ｙ軸方向の位置合わせ
が終了した後は、モニタ５３上に表示されるモニタ画面
の中心に存在する箇所にレーザ光線が照射されることが
確認できる。従って、図２に例示するように、速度違反
の疑いのある走行車両の後部のナンバープレートをモニ
タ５３の視野内に収めた状態でレーザ光線を照射して走
行速度を測定することにより、そのナンバープレートの
移動速度、すなわちこのナンバープレートを付けた車両
の走行速度を測定したことを確認できる。このナンバー
プレートの映像は、必要に応じて、速度違反車両を特定
するための証拠とするために、撮像データメモリ５７に
保存される。

【００２８】送光レンズ１３の倍率をｍとすれば、これ
は以下の式で与えられる。 ｍ＝ａ/ ｆ ・・・(3) ａを100 ｍ、f を150 ｍｍと見積もれば、ｍ≒667 とな
る。この場合、レーザダイオード１２の送光端面の寸法
を0.5 ｍｍ×0.5 ｍｍとすれば、100 ｍ先の目標車両上
に形成される照射スポットの寸法は、上記発光端面の縦
横の寸法をそれぞれ667 倍することにより、33cm×33cm
となる。また、ＣＣＤ撮像装置５２の受光面の寸法を12
ｍｍ×12ｍｍとすれば、100 ｍ前方の目標車両を中心に
含む視野の寸法は、受光面の縦横の寸法をそれぞれ667
倍することにより、8 ｍ×8 ｍとなる。なお、走行レン
ズ１３の直径は、50ｍｍに設定される。

【００２９】この場合、100 ｍ先に設定された8 ｍ×8
ｍの視野内に何台かの車両が走行していたとしても、こ
の視野の中心から33cm×33cmの範囲内に目標車両のナン
バープレートを捕捉することにより、レーザ光線を照射
して走行速度を測定した目標車両をナンバープレートに
よって特定することができる。

【００３０】図３は、図１の光学式速度計を利用して違
反速度で走行中の車両の速度や付随データを検出して記
録するための手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ
４１内のデータ記録・出力部は、スタートスイッチの投
入などによって動作を開始すると、目標車両の絶対走行
速度を検出し（ステップＳ１）、これが所定の閾値Ｖth
を超過している（スピードオーバー）か否かを判定し
（ステップＳ２）、スピードオーバーであれば、ランプ
の点灯によってデータの記録の開始をこの速度計の使用
者に通知すると共に、ＣＰＵ４１に内蔵されているタイ
マを起動する（ステップＳ３）。

【００３１】続いて、ＣＣＤ撮像装置５２から出力され
る撮像データが撮像データメモリ５７内に記録され、Ｃ
ＰＵ４１に内蔵されているカレンダー機構が管理中の現
在時刻（日・時・分）がデータメモリ４２に記録され
（ステップＳ４）、自車両の道路地図上の現在位置（最
寄りの交差点名など）データメモリ４２に記録される。
続いて、目標車両の絶対速度と現在時刻がデータメモリ
４２に記録され（ステップＳ６）、この記録された目標
車両の絶対走行速度が依然として所定の閾値Ｖthを超過
しているか否かが判定され（ステップＳ７）。

【００３２】目標車両が依然としてスピードオーバーの
状態にあれば、ステップＳ３で起動したタイマによって
定められる一定の時間にわたってこれが持続するか否か
の判定ループ（ステップＳ９，Ｓ６，Ｓ７）を経て、撮
像データが撮像データメモリＳ７に記録されると共に、
現在時刻がデータメモリ４２内に記録される（ステップ
Ｓ１０）。最後のステップＳ１１において、データメモ
リ４２に記録済みの目標車両の絶対走行速度、現在時
刻、道路地図上の現在位置と、撮像データメモリ５７に
記録済みの目標車両のナンバープレートを含む後部の撮
像がプリンタ４６からプリントアウトされる。

【００３３】なお、ステップＳ７において、所定の時間
が経過する前にスピードオーバーの状態が解消されたと
判定された場合には、ステップＳ８において、記録デー
タの抹消と、タイマのクリアと、ランプの消灯が行われ
たのち、先頭のステップＳ１への復帰が行われる。ステ
ップＳ２において、スピードオーバーの状態が発生して
いないと判定された場合も同様に、先頭のステップＳ１
への復帰が行われる。

【００３４】以上、レーザ光線の送光用と撮像部の受光
用とを共用するレンズを含む光学系を分離する光学素子
としてハーフミラーを使用する構成を例示したが、同様
の機能を有する他の適宜な光学要素、例えばプリズムな
どを利用する構成としてもよい。

【００３５】また、自車両の走行状態で目標車両の走行
速度を検出する構成を例示した。しかしながら、この光
学式速度計を車道の上空や沿道に設置することもでき
る。この場合、ＧＰＳ受信部などの位置決め機能などが
不要になると共に、検出した相対速度がそのまま目標車
両の絶対速度となる。

【００３６】また、データ処理部４０内のＣＰＵ４１
が、道路地図読取部７０から受け取った道路地図を表示
するための地図データ転送処理と道路上の自車両の位置
を検出する処理を実行する構成を例示した。しかしなが
ら、このような処理を行うナビゲーション装置が既に車
両に搭載してあるような場合には、このような処理を実
行する代わりに、車両の道路地図上の現在位置をそのよ
うなナビゲーション装置から受取る受信インタフェース
部を設置する構成としてもよい。

【００３７】さらに、ＧＰＳ受信部や、道路地図読取り
部などを備える構成を例示したが、これらの手段を備え
代わりに、車両に別途搭載されているＧＰＳ受信機で検
出された現在位置データや自車両の走行速度、あるい
は、ナビゲーション装置で取得された道路上の位置デー
タや、車両の車速センサで取得された自車両の速度デー
タなどを受信する受信インタフェース部を備える構成を
採用することもできる。

【００３８】また、違反速度で走行中の車両の速度を検
出する光学式速度計の場合を例示した。しかしながら、
上述した構成の撮像部を備えた光学式速度計を、特公平
７ー69423 号公報、特公平７ー69427 号公報、特公平７
ー78537 号公報などに開示された接岸速度計などに適用
することにより、比較的小型の船舶についてレーザ光線
の照射箇所を肉眼で確認する機能を付加することもでき
る。

【００３９】さらに、光学式速度計の場合を説明した
が、本発明の光学式速度計から最終段における距離の時
間微分による速度算定機能を除去することにより、目標
物体との距離のみを測定する光学式距離計を実現するこ
ともできる。

【００４０】また、サンプリング方式で時間軸を拡大し
ながら目標車両までの距離と相対速度とを検出する構成
を例示した。しかしながら、測定に要する時間の短縮を
図るうえで、そのようなサンプリング方式以外の他の公
知の手法を適用することができる。例えば、レーザ光線
を放射してから受光するまでの時間を所定周期のクロッ
クパルスをカウントすることによって測定する直接カウ
ント法や、レーザ光線の放射時点でランプ電圧を発生さ
せ、反射光の受光時点のランプ電圧の値から往復の伝播
所要時間を測定するＴＡＣ方式（ Time to Amplitude C
omverter )など適宜の公知の手法の一つを採用できる。

【００４１】以上詳細に説明したように、本発明の光学
式速度計は、送光部の送光レンズを撮像部の受光レンズ
として利用する構成であるから、実施例として説明した
ようにそのような構成をハーフミラーを利用して実現す
る場合には、照射レーザ光量が半減するという犠牲を払
う必要がある。しかしながら、このような犠牲を払って
も、レーザパルス光線の照射箇所を肉眼で確認したり、
撮像データとして保存したりすることができるという効
果の方が遙かに大きい。

【００４２】また、ＧＰＳ受信部で検出した自車両の速
度を目標車両の絶対速度の算定に利用することにより、
車両搭載の速度計を利用するよりも、目標車両の絶対速
度を高精度で検出できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の光学式速度計の構成を示す
ブロック図である。

【図２】上記実施例の光学式速度計の主要部分を収納す
る筐体の外観と本装置の利用の様子を示す外観図であ
る。

【図３】上記実施例の光学式速度計を利用して違反速度
で走行中の車両の速度やその車両の後部の映像などの付
随データを検出して記録するための手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

10 送光部 12 レーザダイオード 13 送光レンズ 20 受光部 22 APD 23 受光レンズ 30 距離算定部 40 データ処理部 41 速度検出部等を含むＣＰＵ 50 撮像部 51 ハーフミラー 52 ＣＣＤ撮像装置 53 モニタ 54 三次元微動装置 55 自動焦点調整部 57 撮像データメモリ 60 ＧＰＳ受信部 70 道路地図読取部

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 秀文 東京都目黒区碑文谷１ー20ー13 ひまわり 荘15号

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ発光素子と送光レンズとを備えた送
   光部と、 この送光部から放射されたレーザ光線の物体による反射
   光を受ける受光レンズと受光素子とを備えた受光部と、 前記送光部から放射され受光部に受光された反射光の伝
   播所要時間からこの反射光を発生させた物体までの距離
   を算定する距離算定部と、 この距離算定部で算定された物体までの距離の時間変化
   からその物体の相対速度を検出し、この相対速度に自装
   置の所定の速度又は別途検出される速度を加算若しくは
   減算することにより前記物体の絶対速度を検出する速度
   検出部と、 前記送光部の送光レンズを受光レンズとして利用するこ
   とにより構成される撮像部と、 を備えたことを特徴とする光学式速度計。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記撮像部は、 前記送光部のレーザ発光素子と、前記送光レンズとの間
   に設置されたハーフミラーと、 このハーフミラーによる反射光を受ける撮像装置とを備
   えたことを特徴とする光学式速度計。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記送光部から放射されたレーザ光線の照射スポットを
   前記撮像装置の受光面の中心に捕捉させるように、この
   撮像装置を前記送光レンズの光軸又は前記ハーフミラー
   によって折曲げられた光軸と直交する方向に微動させる
   微動機構を備えたことを特徴とする光学式速度計。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のそれぞれにおいて、 前記撮像部の受光面の位置を、前記距離算定部で算定さ
   れた距離に基づきピントが合うように自動調整する自動
   ピント調整機構を備えたことを特徴とする光学式速度
   計。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のそれぞれにおいて、 前記速度検出部で検出された前記物体の絶対速度と、前
   記撮像物で撮影された撮像とを関連付けて保存する保存
   部とを更に備えたことを特徴とする光学式速度計。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のそれぞれにおいて、 ＧＰＳ受信機を含み自装置の位置を検出する自位置検出
   部と、 この自位置検出部で検出された自装置の位置と、前記速
   度検出部で検出された前記物体の絶対速度と、前記撮像
   物で撮影された撮像とを関連付けて保存する保存部とを
   更に備えたことを特徴とする光学式速度計。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記自装置の別途検出される速度は、前記自位置検出手
   段で検出された自位置を時間的に微分することによって
   検出されることを特徴とする光学式速度計。
8. 【請求項８】 請求項６又は７において、 前記自位置検出部で検出された自装置の位置を道路地図
   上の位置に変換する手段を更に備えたことを特徴とする
   光学式速度計。
9. 【請求項９】レーザ発光素子と送光レンズとを備えた送
   光部と、 この送光部から放射されたレーザ光線の物体による反射
   光を受ける受光レンズと受光素子とを備えた受光部と、 前記送光部から放射され受光部に受光された反射光の伝
   播所要時間からこの反射光を発生させた物体までの距離
   を算定する距離算定部と、 前記送光部の送光レンズを受光レンズとして利用するこ
   とにより構成される撮像部とを備えたことを特徴とする
   光学式距離計。