JPH09265306A - プロセス制御装置および不動作制御回路の検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一度も動作しない制御回路の情報を提供し、プ
ラント操業の安全確保に資する。 【解決手段】プロセス制御装置は、プラント５との間で
データを入出力するＰＩ／Ｏ４と、入力データに従った
制御プログラムの演算結果を出力データとして出力する
プログラマブルコントローラ（ＰＣ）１と、画面上に入
力データや演算結果を表示する表示手段２を持つ。コン
パイラ１１は、ラダー図上の分岐点／合流点で区分され
る各制御回路に記憶処理１００を追加した制御プログラ
ムを、ププロセス制御部１２に実装する。制御プログラ
ムにおける各制御回路の実行の度に、記憶処理１００は
演算結果の今回値と前回値を比較し、変化している場合
は変化回数を累積して、テーブル１０１に記憶する。検
索処理１０２はテーブル１０１を検索し、変化回数が０
ないし閾値以下となる不動作の制御回路を検出して、表
示手段２に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプロセス制御装置に
関し、特に不動作制御回路の検出方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロセス制御装置は、化学、ＦＡ、電
力、原子力、鉄道、上下水等、広範なプラントの制御・
監視に適用されている。一般に、プロセス制御プログラ
ムは、プラントの制御回路の組合せを表したラダー図や
論理回路図を画面上で作成し、コンパイラで変換して実
装している。これにより、プログラムの作成を容易にす
るとともに、プログラムの実行結果を画面上のラダー図
や論理回路図に反映して、プラントの運転・監視を支援
している。

【０００３】図１０に、従来のプロセス制御装置の構成
図を示す。表示装置２を備えたプログラマブルコントロ
ーラ（以下、ＰＣと略称）１は、プロセス信号入出力手
段（以下、ＰＩ／Ｏと略称）４とＬＡＮなどの通信手段
３を介して、プラント５からプロセス信号をサンプリン
グ周期で取り込み、制御演算の結果による制御信号を出
力してプラント５を制御する。また、プロセスデータや
制御演算結果を、画面のラダー図の制御点などに反映
し、監視可能に表示する。プロセス制御部１２が持つプ
ロセス制御プログラムは、画面表示のラダー図からコン
パイラ１１を介して変換され、図示していない主メモリ
に格納される。

【０００４】さらに、プロセス制御装置では、プロセス
信号の変化を前回値と比較したり、時系列に解析したり
して、プロセスの異常を常時監視している。そして、異
常時にはアラームを発生し、安全確保のためフェールセ
ーフやフェールソフト回路、あるいは緊急停止回路など
を起動して、事故の発生や拡大を防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】プラントの制御回路
は、頻繁に動作する正常処理の制御回路と、殆ど動作し
ない異常処理の制御回路からなる。異常処理の制御回路
は、プラントが正常動作している期間は不動作となるの
で、いざ異常状態で動作させようとすると正常に動作せ
ず、重大事故につながることがある。そこで、プラント
の定検時には、保守機器の動作テストを含む丹念な点検
が実施されている。

【０００６】このような状況から、プラントの保守点検
には熟練作業員が必須で、且つ、作業時間はますます増
大する傾向に有る。しかし、大規模プラントの場合、全
ての機器を解体したりして、細大漏らさず点検すること
は事実上不可能である。また、リレー接点等の接触不良
や部品の錆び付きなどは、徐々に進行しある日突然に不
動作を引き起こすことが多く、定検時のテストで正常で
も間もなく不動作に陥ることがあり、保守点検上の隘路
の一つとなっている。

【０００７】本発明の目的は、従来技術の問題点に鑑
み、プラントの制御回路の動作状況をオンライン監視
し、不動作ないし極端に動作回数の少ない制御回路の情
報を提供する不動作回路検出方法及びプロセス制御装置
を提供することにある。この不動作回路情報により、対
象制御回路または要素の保守点検や部品交換周期を短縮
するなどして、プラントの安全操業を確保することがで
きる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、プラントの
間で入出力するＰＩ／Ｏと、入力データに従った制御プ
ログラムの演算結果を出力データとして出力するＰＣ
と、画面上に入力データや演算結果を表示する表示手段
を備えるプロセス制御装置において、前記制御プログラ
ム上で所定区分される各制御回路の実行の度に、演算結
果の今回値が前回値から変化している場合は変化回数を
累積し、前記変化回数が０ないし閾値以下となる不動作
の制御回路を検出することにより達成される。

【０００９】あるいは、前記制御プログラム上で所定区
分される各制御回路と前記入力データの各々及び前記出
力データの各々との対応関係を初期設定しておき、前記
制御プログラムの実行の度に、前記入力データまたは前
記出力データの今回値が前回値から変化している場合は
変化回数を累積し、前記変化回数が０ないし閾値以下と
なる入力データまたは出力データと対応する不動作の制
御回路を検出することにより達成される。ここで、前記
ＰＩ／Ｏを介して入出力する全入力データ及び全出力デ
ータの内、予め指定した複数の入力データ／出力データ
についてのみ、前記変化回数を累積するようにしてもよ
い。

【００１０】なお、前記今回値の変化は、前回値と今回
値の差分の絶対値が所定値以上のときに変化有りと判定
し、前記入力データまたは前記出力データがデジタル信
号のみならずアナログ信号の場合にも判定可能としてい
る。

【００１１】また、前記制御プログラムは、ラダー図か
らのコンパイルにより実装され、前記制御回路の所定区
分は、ラダー図上の分岐点または合流点を境にして区切
ることを特徴とする。

【００１２】本発明の方法を適用可能にするプロセス制
御装置は、前記制御プログラムのコンパイル時に、該プ
ログラム上で区分した各制御回路の直後に、その制御回
路における演算結果の今回値と前回値を比較し、変化し
ている場合に変化回数を累積する記憶処理を追加するコ
ンパイラと、前記制御プログラム実行の度に、各制御回
路の変化回数を累積して記憶するデータテーブルと、前
記制御プログラムの実行後に、前記データテーブルを検
索して、前記変化回数が０ないし閾値以下となる不動作
の制御回路を検出して表示する表示制御手段を設けたこ
とを特徴とする。

【００１３】あるいは、前記制御プログラムのコンパイ
ル時に、該プログラム上で区分した制御回路の各々と前
記入力データまたは前記出力データの対応付けを行なう
レファレンス処理を追加するコンパイラと、前記制御プ
ログラムを有し、該プログラムの初期処理で前記レファ
レンス処理を実行し、その後の該プログラムによる制御
演算の実行の度に、前記入力データまたは前記出力デー
タの今回値と前回値を比較し、変化している場合に変化
回数を累積する記憶処理を併せ実行するプロセス制御手
段と、前記入力データまたは前記出力データ毎に、前記
記憶処理による変化回数と前記レファレンス処理による
対応制御回路を記憶するデータテーブルと、 前記制御
プログラムの実行後に、前記データテーブルを検索し
て、前記変化回数が０ないし閾値以下となる不動作の制
御回路を検出して表示する表示制御手段を設けたことを
特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。

【００１５】〔実施の形態１〕図１は、本実施形態によ
るプロセス制御装置の構成図である。表示装置２を備え
たＰＣ１は、ＬＡＮなどの通信手段３やＰＩ／Ｏ４を介
して、プラント５の監視と制御を行なう。プラント５は
図示していない複数の計測手段や制御手段を備え、ＰＣ
１との間で、プロセス信号や制御信号をやりとりする。
これらのプロセス信号や制御信号には、温度、圧力など
の計測値あるいはモータ回転数やバルブ開度制御などの
アナログ信号６と、ポンプの運転／停止、故障接点等の
ＯＮ／ＯＦＦなどのディジタル信号７がある。

【００１６】ＰＣ１のプロセス信号入出力制御部１５
は、入出力プログラムを有し、ＰＩ／Ｏ４を介して、プ
ロセス信号を入力データテーブル１３にサンプリング周
期で取り込む。また、出力データテーブル１４の制御信
号をサンプリング周期で出力し、プラント５を制御す
る。プロセス制御手段１２は、プロセス制御プログラム
を有し、入力データテーブル１３のプロセス信号を読み
出しながら制御演算を実行し、演算結果による制御信号
を出力データテーブル１４に書き込む。また、プロセス
信号や演算結果を表示制御手段１０を介して表示装置２
の画面上に直接、あるいはラダー図上に反映して、監視
可能に表示する。なお、プロセス制御プログラムは、画
面表示のラダー図からコンパイラ１１を介して変換さ
れ、図示していない主メモリに格納される。

【００１７】図２に、プロセス制御プログラムに対応し
たラダー図の一例を示す。ラダー図は論理積（ＡＮ
Ｄ）、論理和（ＯＲ）、否定（ＮＯＴ）などの組み合わ
せを、マトリックス状の接点入力と接点出力により視覚
的に表現できる。同図（ａ）の例は、接点入力ＤＩ００
０がＯＮで接点入力ＤＩ００１がＯＦＦならば、また
は、接点入力ＤＩ００２がＯＮで接点入力ＤＩ００３が
ＯＮならば、接点出力ＤＯ０００がＯＮとなるプログラ
ムを示している。

【００１８】例えば、入力接点２０と入力接点２１の論
理積がプラントの正常処理の制御回路の一つで、入力接
点２２が異常処理の制御回路の一つに対応される。ま
た、出力接点２４がバルブ等の機器の制御点に対応され
る。このように、ラダー図上の制御回路は、実プラント
の制御回路ないし回路要素（以下では、単に制御回路と
呼ぶ）と対応関係がある。しかし、ラダー図上の制御回
路にはソフトウエアの内部処理も含まれており、以下で
は混同を避けるために、ラダー図上のものは単に、回路
または単位回路と呼ぶことにする。

【００１９】コンパイラ１１は、このラダー図からプロ
セス制御プログラムを生成する。具体的には、ラダー回
路中の分岐点または合流点と、最終出力点の前（出力接
点２４の直前）で回路を区切り、回路１〜回路３に区分
する。次に、各回路の入力条件のＡＮＤを演算し、一
旦、ワークテーブルＷＫ１〜ＷＫ３に記憶する。この結
果、ワークテーブルＷＫ１には、入力接点２０の入力と
入力接点２１の否定入力の論理積の状態が保存され、ワ
ークテーブルＷＫ２には入力接点２２の入力状態が保存
され、ワークテーブルＷＫ３には入力接点２３の入力状
態が保存される。

【００２０】同図（ｂ）に、（ａ）のラダー図を回路単
位に表現した等価回路を示す。すなわち、同図（ａ）の
接点出力ＤＯ０００は、ワークテーブルＷＫ１とワーク
テーブルＷＫ２の論理和ＯＲしたものと、ワークテーブ
ルＷＫ３の論理積ＡＮＤしたものとなる。なお、この等
価回路はラダー図のマクロ化による論理回路図とも言え
る。

【００２１】本実施形態で、従来（図１０）と異なる特
徴は、（１）コンパイラ１１による変換の際に、プロセ
ス制御プログラムに記憶処理１００を追加し、（２）こ
の記憶処理１００の実行により各回路の動作回数を検索
データテーブル１０１にセットし、（３）表示制御部１
０に追加した検索処理１０２により、各回路の動作回数
を画面表示する点にある。

【００２２】図３に、プロセス制御プログラムを示す。
本プログラムは、図２のラダー図から区分して回路１、
２、３に変換する際に、コンパイラ１１が記憶処理１０
０を含めて自動生成する。ここで、記憶処理される単位
回路は、ラダー図で合流点または分岐点を境にして、１
ブロックとして切り分ける。

【００２３】すなわち、図２のプログラムの場合、ワー
クテーブルＷＫ１に接点入力ＤＩ０００と接点入力ＤＩ
００１の否定（ＮＯＴ）との論理積ＡＮＤの状態を保存
し、続いてＷＫ１の記憶処理１００を行う。次に、ワー
クテーブルＷＫ２に接点入力ＤＩ００２の状態を保存
し、ＷＫ２の記憶処理１００を行う。さらに、ワークテ
ーブルＷＫ３に接点入力ＤＩ００３の状態を保存し、Ｗ
Ｋ３の記憶処理１００を行う。

【００２４】記憶処理１００を含むこのプロセス制御プ
ログラムが実行されると、回路状態が変更される度に、
記憶処理１００によって回路毎の動作変化回数を累積
し、検索テーブル１０１にセットする。表示制御部１０
の検索処理１０２は、検索データテーブル１０１を検索
し、動作変化回数が０ないし所定値以下の回路を選択し
て、回路番号と回数を表示する。

【００２５】図４に、記憶処理のフローチャートを示
す。記憶処理１００はプロセス制御プログラムのサブル
ーチンで、プロセス制御プログラムの実行による回路動
作の結果（今回値）と回路番号を引数として取り込む
（Ｓ１０）。一方、前回値は、前回の実行時に検索デー
タテーブル１０１に保存している。

【００２６】次に、回路毎に、今回値が前回値から変化
したかを判定する（ステップＳ１１）。変化の判定は、
ディジタル信号とアナログ信号の双方に対応しており、
ディジタル信号の場合は、｜前回値−今回値｜＝０で変
化無し、アナログ信号の場合は、｜前回値−今回値｜＞
χ（回路毎の所定値）で計算し、所定値χより小さかっ
たら変化無しとする。

【００２７】ステップＳ１１で変化有りならば、どの回
路番号の回路が実行されたかの記憶を行い（Ｓ１２）、
そのカウンタを「＋１」し（Ｓ１３）、検索データテー
ブル１０１のカウンタエリアに記憶する（Ｓ１４）。そ
して、今回値を検索データテーブル１０１の前回値エリ
アに記憶する（Ｓ１５）。一方、ステップＳ１１で変化
無しならば、今回値を記憶して（Ｓ１５）終了する。

【００２８】図５に、検索処理のフローチャートを示
す。検索処理１０２はプロセス制御プログラムの処理後
に実行され、少ない変化回数の回路を検索するために、
変化回数しきい値ｎを任意に指定される（Ｓ２０）。し
きい値ｎは予め設定するようにしてもよい。あるいは、
時間の経過とともにしきい値ｎを変更したり、回路によ
って重み付けすることもできる。

【００２９】次いで、検索データテーブル１０１の回路
番号順に、変化回数しきい値ｎとカウント数を比較する
て（Ｓ２１）。カウント数がしきい値ｎより少ない場合
は、該当する回路の回路番号と回数を表示する（Ｓ２
２）。このとき、ラダー図上に対応付け、デフォルト表
示などを行なうようにしてもよい。一方、カウント数が
しきい値ｎより多い場合は、そのまま終了する。

【００３０】図６は、別のラダー図による制御プログラ
ムを示す。図示例は、図２に比べより複雑な制御となる
が、ラダー図の分岐点／合流点で回路を区切り、回路１
〜９に区分している。そして、各単位回路の入力条件と
論理演算を回路毎のワークテーブルに記憶すると、同図
（ｂ）の回路単位に表現した等価回路となる。従って、
コンパイラ１１で回路順に変換し、各回路の後に記憶処
理１００を追加することで、図２の場合と同様に各回路
の動作変化回数がカウントできる。

【００３１】このように、制御回路が複雑で大規模な場
合にも、本実施形態ではラダー図の入出力点の１個１個
ではなく、単位回路毎に記憶処理を行なうので、その処
理負荷を低減でき、親であるプロセス制御プログラムの
処理速度に悪影響を与えることはない。ちなみに、図６
の場合では、１３個の入出力点に対してＷＫの個数は９
個となるので、入出力点毎に記憶処理する場合に比べ
１．４倍程度のスピードアップとなる。より複雑な回
路、例えば多数の接点が論理積（ＡＮＤ）を構成する場
合などには、さらにスピードアップできる。また、プロ
グラム容量やデータ容量の面でも有利である。

【００３２】以上、本実施形態によれば、ラダー図によ
るプロセス制御において、ラダー図の分岐点または合流
点で区分したブロックを単位回路として、制御プログラ
ムの実行の度に各単位回路の動作変更回数を求めるの
で、プラントの各制御回路を網羅してその動作状態をオ
ンライン監視でき、不動作ないし極端に動作回数の少な
い制御回路の情報提供が可能になる。この結果は、プラ
ントの制御回路毎の保守仕様に反映でき、プラントの安
全操業に貢献できる。

【００３３】さらに、本実施形態ではラダーシーケンス
プログラム上で制御回路を区分しているので、いわゆる
内部処理を行なう制御回路の動作状況も監視できる。こ
の結果、動作回数０となる単位回路のプログラム部分を
抽出できるので、これを再チエックすることにより、定
型パターンによるシーケンステストでは検出できなかっ
たプログラムミスを発見できることもある。

【００３４】なお、本実施形態ではラダー図を用いる制
御プログラムを対象としたが、論理回路図などでもよ
い。さらには、図からの変換プログラムではなく、通常
のアプリケーションプログラム上で回路区分し、上記の
記憶処理を付加するものでもよい。

【００３５】〔実施の形態２〕図７は、本実施形態によ
るプロセス制御装置の構成図である。同図で、図１と同
等の要素には同じ符号を付して説明を省略する。本実施
形態の特徴は、プロセス制御部１２の持つプロセス制御
プログラムに、レファレンス処理１０３がコンパイラ１
１により追加されること、及び、入／出力データテーブ
ル１３、１４のデータの変化回数をカウントして記憶す
る記憶処理１０４が追加されている点にある。なお、検
索データテーブル１０５は、入／出力データを基準にし
て、変化回数のカウント、前回値及びレファレンス処理
１０３による対応回路番号が管理される。

【００３６】図８に、プロセス制御プログラムを示す。
本プログラムは、図２のラダー図から上記のように回路
１、２、３、４に変換する際に、コンパイラ１１がレフ
ァレンス処理１０３を含めて自動生成する。レファレン
ス処理１０３では、入／出力データテーブル１３、１４
の各データが使用される回路番号を、初期処理で検索デ
ータテーブル１０５の対応回路エリアに記憶する。プロ
セス制御プログラムが所定の制御演算を実行後、記憶処
理プログラム１０４が起動され、入／出力データテーブ
ル１３、１４における入出力データの変化回数を求め、
検索データテーブル１０５に記憶する。その後、表示制
御部１０の検索処理１０２により、動作回数がしきい値
以下となる回路が、実施形態１の場合と同様に画面表示
される。

【００３７】図９に、本実施形態による記憶処理のフロ
ーチャートを示す。記憶処理１４はまず、入／出力デー
タテーブル１３、１４から、入力データと出力データの
今回値を取り込む（Ｓ３０）。次に、前回値と今回値が
一定値ｘより変化したかどうかを判定する（Ｓ３１）。
前回値は検索データテーブル１０１に保存されている。
ステップＳ３１で変化有りならば、どの入出力信号が変
化したかの記憶を行い（Ｓ３２）、そのカウンタを「＋
１」し（Ｓ３３）、検索データテーブル１０５のカウン
タエリアに記憶する（Ｓ３４）。以上の処理を、全入出
力点数に対してループ処理し（Ｓ３５）、その後、各入
出力信号の今回値を、検索データテーブル１０５の前回
値エリアに記憶する（Ｓ３６）。

【００３８】なお、ステップＳ３５では全入出力点数と
しているが、対象入出力点を指定するようにして、処理
を簡略化することもできる。この場合、プロセス入出力
信号の内、重大故障につながる信号を指定することは言
うまでもない。また、適用システムで、プロセス入出力
信号の前回値と今回値の比較による監視処理が行なわれ
ている場合は、その比較結果を流用することも可能であ
る。

【００３９】本実施形態によれば、システムが管理して
いるプロセス入出力信号を基準にして、対応するラダー
図上の制御回路の変化回数を監視するので、いわゆる内
部処理部分の動作監視が行なわれず、また、入出力デー
タの変化に監視処理のデータを使用することもできるの
で、処理をより簡略化しながら不動作０ないし極端に動
作の少ない制御回路の情報を提供できる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、プラントの制御回路の
動作状況をプロセス制御プログラムの実行を通してオン
ライン監視し、動作０ないし極端に動作回数の少ない不
動作制御回路の情報を提供できるので、該当制御回路ま
たは要素の保守点検や部品交換周期を短縮するなどし
て、プラントの安全操業を確保するのに効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるプロセス制御装
置の構成図。

【図２】制御プログラムの一例を表現したラダー図。

【図３】図２のラダー図から回路毎に記憶処理を追加し
てコンパイルした制御プログラムの説明図。

【図４】記憶処理の一例を示すフローチャート。

【図５】検索処理の一例を示すフローチャート。

【図６】制御プログラムの他の例を表現したラダー図。

【図７】本発明の第２の実施形態によるプロセス制御装
置の構成図。

【図８】第２の実施形態で、図２のラダー図から回路毎
にレファレンス処理を追加してコンパイルした制御プロ
グラムの説明図。

【図９】第２の実施形態における記憶処理の一例を示す
フローチャート。

【図１０】従来技術によるプロセス制御装置の構成図。

【符号の説明】

１…ＰＣ（プログラマブルコントローラ）、２…表示手
段、３…通信手段（ＬＡＮ）、４…ＰＩ／Ｏ（プロセス
信号入出力手段）、５…プラント、１０…表示制御部、
１１…コンパイラ、１２…プロセス制御部、１３…入力
データテーブル、１４…出力データテーブル、１５…プ
ロセス信号入出力制御部、１００…記憶処理、１０１…
検索データテーブル、１０２…検索処理、１０３…レフ
ァレンス処理、１０４…記憶処理、１０５…検索データ
テーブル。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラントの間で入出力するプロセス信号
   入出力手段（以下、ＰＩ／Ｏ）と、入力データに従った
   制御プログラムの演算結果を出力データとして出力する
   プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ）と、画面上
   に入力データや演算結果を表示する表示手段を備えるプ
   ロセス制御装置において、 前記制御プログラム上で所定区分される各制御回路の実
   行の度に、演算結果の今回値が前回値から変化している
   場合は変化回数を累積し、前記変化回数が０ないし閾値
   以下となる不動作の制御回路を検出することを特徴とす
   る不動作制御回路の検出方法。
2. 【請求項２】 プラントの間で入出力するプロセス信号
   入出力手段（以下、ＰＩ／Ｏ）と、入力データに従った
   制御プログラムの演算結果を出力データとして出力する
   プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ）と、画面上
   に入力データや演算結果を表示する表示手段を備えるプ
   ロセス制御装置において、 前記制御プログラム上で所定区分される各制御回路と前
   記入力データの各々及び前記出力データの各々との対応
   関係を初期設定しておき、 前記制御プログラムの実行の度に、前記入力データまた
   は前記出力データの今回値が前回値から変化している場
   合は変化回数を累積し、前記変化回数が０ないし閾値以
   下となる入力データまたは出力データと対応する不動作
   の制御回路を検出することを特徴とする不動作制御回路
   の検出方法。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記ＰＩ／Ｏを介して入出力する全入力データ及び全出
   力データの内、予め指定した複数の入力データ及び／ま
   たは出力データについて前記変化回数を累積することを
   特徴とする不動作制御回路の検出方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３において、 前記今回値の変化は、前回値と今回値の差分の絶対値が
   所定値以上のときに変化有りと判定し、前記入力データ
   または前記出力データがデジタル信号のみならずアナロ
   グ信号の場合にも判定可能とすることを特徴とする不動
   作制御回路の検出方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４において、 前記制御プログラムは、ラダー図からのコンパイルによ
   り実装され、 前記制御回路の所定区分は、ラダー図上の分岐点または
   合流点を境にして区切ることを特徴とする不動作制御回
   路の検出方法。
6. 【請求項６】 プラントの間で入出力するプロセス信号
   入出力手段（以下、ＰＩ／Ｏ）と、入力データに従った
   制御プログラムの演算結果を出力データとして出力する
   プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ）と、画面上
   に入力データや演算結果を表示する表示手段を備えるプ
   ロセス制御装置において、 前記制御プログラムのコンパイル時に、該プログラム上
   で区分した各制御回路の直後に、その制御回路における
   演算結果の今回値と前回値を比較し、変化している場合
   に変化回数を累積する記憶処理を追加するコンパイラ
   と、 前記制御プログラム実行の度に、各制御回路の変化回数
   を累積して記憶するデータテーブルと、 前記制御プログラムの実行後に、前記データテーブルを
   検索して、前記変化回数が０ないし閾値以下となる不動
   作の制御回路を検出して表示する表示制御手段を、設け
   たことを特徴とするプロセス制御装置。
7. 【請求項７】 プラントの間で入出力するプロセス信号
   入出力手段（以下、ＰＩ／Ｏ）と、入力データに従った
   制御プログラムの演算結果を出力データとして出力する
   プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ）と、画面上
   に入力データや演算結果を表示する表示手段を備えるプ
   ロセス制御装置において、 前記制御プログラムのコンパイル時に、該プログラム上
   で区分した制御回路の各々と前記入力データまたは前記
   出力データの対応付けを行なうレファレンス処理を追加
   するコンパイラと、 前記制御プログラムを有し、該プログラムの初期処理で
   前記レファレンス処理を実行し、その後の該プログラム
   による制御演算の実行の度に、前記入力データまたは前
   記出力データの今回値と前回値を比較し、変化している
   場合に変化回数を累積する記憶処理を併せ実行するプロ
   セス制御手段と、 前記入力データまたは前記出力データ毎に、前記記憶処
   理による変化回数と前記レファレンス処理による対応制
   御回路を記憶するデータテーブルと、 前記制御プログラムの実行後に、前記データテーブルを
   検索して、前記変化回数が０ないし閾値以下となる不動
   作の制御回路を検出して表示する表示制御手段を、設け
   たことを特徴とするプロセス制御装置。
8. 【請求項８】 請求項６または７において、 前記コンパイラは、前記表示装置の画面上に表示された
   ラダー図上の分岐点または合流点を境にして前記制御回
   路を区分し、所定の追加処理を付加しながら前記制御プ
   ログラムに変換することを特徴とするプロセス制御装
   置。