JPH09265533A - 濃度ヒストグラム作成方法及び画像の特徴量算出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば濃度分解数よりも小さい画素数しかも
たない画像データから濃度ヒストグラムを作成すると、
細かい各区間の頻度数が小さくなり、区間毎の頻度の連
続性も悪く、従ってノイズの影響を可成受ける濃度ヒス
トグラムになり、この濃度ヒストグラムでは画像処理に
必要な特徴量の決定が正確に迅速に行なわれることは困
難である。これを改善し迅速正確に画像処理をすること
が課題である。 【解決手段】 濃度分解数もしくは画素数の内、小さい
数よりも少ない区間数又は前記小さい数の整数分の一の
区間数で濃度ヒストグラムを作成することを特徴とする
濃度ヒストグラム作成方法、及びそのようにして作成さ
れた濃度ヒストグラムを更に所定の変換関数によって頻
度の偏りを無くす方向に修正し、該修正濃度ヒストグラ
ムに基づいて各画像の特徴量を算出することを特徴とす
る画像の特徴量算出方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原画の画像情報を
イメージセンサを用いて画素分割してデジタル画像とし
て読み取り、該デジタル画像を用いて、当該原画に関す
る情報処理を行なう画像処理方法であって、該デジタル
画像から濃度ヒストグラムを作成し、該濃度ヒストグラ
ムを修正し、修正濃度ヒストグラムから画像の特徴量を
算出する方法である。

【０００２】特には、カラー写真フィルム上の原画を読
み取って、その画像情報に基づいて当該原画の焼付露光
量を決定する写真焼付装置に用いて、好適な画像情報か
ら好適な濃度ヒストグラムを作成する方法、および、該
濃度ヒストグラムを修正し、修正濃度ヒストグラムから
当該原画の焼付露光量を決定するのに有要な画像の特徴
量を算出する方法に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】一般的な写真撮影において、被写体の青
（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）（以下、それぞれ単にＢ、
Ｇ、Ｒと記載する）の３原色の平均反射率は略一定であ
ることが経験則として知られている。そこで従来の写真
焼付装置では、写真原画の全面積の平均透過濃度（ＬＡ
ＴＤ）を測定し、測定された平均透過濃度に基づいて写
真焼付における露光量を決定することによって、印画紙
のＢ、Ｇ、Ｒ各色感光層に与える露光量を一定値に制御
し、カラーバランスの良好な写真印画を作成するように
している（ＬＡＴＤ制御法と呼ばれる）。

【０００４】しかし、このＬＡＴＤ制御法には、被写体
において輝度分布や色の分布に偏りがある場合に適正な
写真印画が得られ難いという欠点がある。こうした写真
原画はサブジェクトフェリアと呼ばれ、特に被写体の輝
度分布の偏りを原因とする場合はデンシティフェリア、
また色の分布の偏りを原因とする場合はカラーフェリア
と呼ばれる。

【０００５】このため、現在の高性能写真焼付装置で
は、ネガ画像を細かい画素に分割して、各画素ごとの画
像特性値（例えば光学透過濃度や光学透過率など）を測
定し、その測定結果に基づいて露光量を決定するか、あ
るいはＬＡＴＤ法で決定される露光量に対する露光補正
量を決定する方法を採用している。

【０００６】このような装置は一般にスキャナと呼ばれ
ているが、スキャナではネガ画像の略全面の画像情報を
画像入力手段によって２次元的に入力し、望ましくは略
均等に分割した画素単位で標本化することで画像特性値
を測定、当該画素毎の特性値を画面分割の形状に基づい
て適宜組み合わせることによって各分割領域の画像特性
値を得るようにしている。

【０００７】このようなスキャナにおいて、従来は、例
えば、特開昭６０−１７７３３７号公報に記載されるよ
うに、複数の受光素子を配置して構成したイメージセン
サを駆動回路で駆動し、この出力信号をサンプルホール
ド回路によってサンプルホールドを行い、その値をＡ／
Ｄ変換器でデジタル化し、かつ当該デジタル値のメモリ
への書き込みをイメージセンサの駆動速度に応じて行な
う事で、イメージセンサの受光素子数に対応する画素単
位で画像情報を取り込んでいた。

【０００８】そして、このように取り込まれたイメージ
センサの受光素子数に対応する画素単位でなる画像情報
としての濃度ヒストグラムを作成する際には、Ａ／Ｄ変
換器でデジタル化された当該デジタル値の各値を区間と
して行なわれていた。

【０００９】しかしながら、上記のような構成のスキャ
ナは、こうした構成をとる限り、原始画像情報のサンプ
ル数がイメージセンサの画素数に依存し、任意の設定が
行えないという欠点を有していた。さらに、サンプリン
グピッチもイメージセンサの画素数によって制限が加え
られることになる。こうした制限が加えられる結果、 ・画像処理系の回路構成が複雑になって部品点数が増加
する ・Ａ／Ｄコンバータやメモリ等の回路の構成要素に、高
速動作可能な高価な素子を使用してコストアップを招く ・回路の組立調整が面倒になる といった欠点を有していた。

【００１０】さらに、前述のように、イメージセンサの
駆動回路と同期してメモリにデジタル化された画素値を
書き込むには、イメージセンサの画素数と略同一の容量
のバッファメモリが必要になってしまう。このメモリ容
量は膨大であるし、高速動作が可能でなければならず、
非常に高価なメモリ素子が必要になるという問題があ
る。しかも、メモリ容量を節約しようとすると、メモリ
に対する書き込み制御回路が複雑になるという別の問題
を招来することになる。

【００１１】そして、原画の画像情報のサンプル数がイ
メージセンサの受光素子数に強く依存し、任意の設定が
行なえない。

【００１２】さらに、サンプリングピッチもイメージセ
ンサの画素数によって制限が加えられる。

【００１３】また、Ａ／Ｄコンバータやメモリ等の回路
構成要素に高速動作可能な高価な素子を使用してコスト
アップを招く。

【００１４】更に、イメージセンサを構成する画素単位
の画像情報をメモリに取り込むと、使用目的によって
は、画素が精細すぎて情報過多になってしまう、などの
欠点を含んでいた。

【００１５】このような欠点を克服するために、画像情
報の質を維持しつつ、イメージセンサの測光素子とは無
関係に標本化画素数を決定でき、有効画像情報をフルに
利用しながら処理時間を短縮可能な画像情報処理装置が
特開平６−０３５０８９号公報に記載されている。

【００１６】特開平６−０３５０８９号公報に記載され
た実施例では、カラー写真フィルム上の原画から、１０
ビットでＡ／Ｄ変換された画像濃度情報をもつ１６×１
６画素の丸め画像がＢ，Ｇ，Ｒ各色毎に得られている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような１０ビットの画像濃度情報をもつ１６×１６画素
の画像情報からヒストグラムを作成する際に、Ａ／Ｄ変
換器でデジタル化された当該デジタル値の各値を単位区
間として作成した場合、図１１及びその拡大図である図
１２に示すように各区間に割り付けられる画素数の少な
い濃度ヒストグラム、さらには、ピークを示す区間およ
び１画素も割り付けられない区間が多数存在するだけで
なく、ピークを示す区間間に１画素も割り付けられない
区間が存在するなど、区間間の連続性に乏しい濃度ヒス
トグラムとなる。

【００１８】また、画像取り込み時のカラーネガフィル
ムの位置擦れや取り込み時のノイズの影響等により、画
像情報がわずかに変化した場合、上記のＡ／Ｄ変換器で
デジタル化された当該デジタル値の各値を単位区間とす
る濃度ヒストグラム作成方法で作成された濃度ヒストグ
ラムは、画像情報のわずかな変化の影響等を受け、濃度
ヒストグラムの形状も例えばピークを示す区間が違って
いたり、１画素も割り付けられなかった区間に多数の画
素が割り付けられたり等と変化し易く、安定した濃度ヒ
ストグラムを得ることができない。

【００１９】さらには、上記のように不安定な濃度ヒス
トグラムでは、その後の濃度ヒストグラムを用いた画像
解析を行なっても、信頼性のある結果を得ることができ
ない。

【００２０】本発明は上記の従来技術の欠点に鑑み、ス
キャナから得られたデジタル画像情報が、いかなる画素
数と濃度分解数の組み合わせを持とうとも、安定した濃
度ヒストグラムを作成する方法を提供すると共に、輝度
分布や色の分布に偏りがある被写体であっても、その偏
りに影響されない被写体の特徴量を算出する方法を提供
するものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この目的は次の技術手段
（１）〜（９）項の何れか１項によって達成される。

【００２２】（１） 濃度分解数もしくは画素数の内、
小さい数よりも少ない区間数で濃度ヒストグラムを作成
することを特徴とする濃度ヒストグラム作成方法。

【００２３】（２） 上記濃度分解数もしくは区間数の
内、小さい数よりも少ない区間数とは、該少ない数の整
数分の１となる区間数であることを特徴とする（１）項
に記載の濃度ヒストグラム作成方法。 （３） 濃度分解数が画素数よりも大きい画像データの
濃度ヒストグラムを作成する場合において、（１）項又
は（２）項の濃度ヒストグラム作成方法を用いることを
特徴とする濃度ヒストグラム作成方法。

【００２４】（４） （１）項、（２）項又は（３）項
の方法で作成された濃度ヒストグラムを所定の変換関数
によって頻度の偏りを無くす方向に修正し、該修正濃度
ヒストグラムに基づいて各画像の特徴量を算出すること
を特徴とする画像の特徴量算出方法。

【００２５】（５） 上記濃度ヒストグラム修正手段
は、濃度ヒストグラムの頻度を１より小の所定値で冖乗
する関数を用いて修正してなることを特徴とする（４）
項に記載の画像の特徴量算出方法。

【００２６】（６） 上記濃度ヒストグラム修正手段
は、濃度ヒストグラムの頻度を所定値分の１とする関数
を用いて修正してなることを特徴とする（４）項に記載
の画像の特徴量算出方法。

【００２７】（７） 上記濃度ヒストグラム修正手段
は、所定値以上の高頻度値を所定値以下とする関数を用
いて修正してなることを特徴とする（４）項に記載の画
像の特徴量算出方法。

【００２８】（８） 上記所定値以上の高頻度値を所定
値以下とする修正手段は、上記所定値以上の高頻度値を
カットし所定値とする関数であることを特徴とする
（７）項に記載の画像の特徴量算出方法。

【００２９】（９） 上記所定値以上の高頻度値を所定
値以下とする修正手段は、濃度ヒストグラムの頻度を１
より小の所定値で冖乗する関数であることを特徴とする
（７）項に記載の画像の特徴量算出方法。

【００３０】ネガフィルムに記録された原画を走査し、
得られた画像信号をＡ／Ｄ変換によりデジタル画像に変
換し、このデジタル画像のもつ画素数と濃度分解数とに
応じて濃度ヒストグラムの区間間隔を設定し、この区間
間隔で濃度ヒストグラムを作成する。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本願発明を添付図面に示す
実施例に基づいて説明する。

【００３２】図１は写真焼付装置の構成を示すブロック
図である。

【００３３】露光部１５で位置決めされ、混合部１３を
経た光で照明されたフィルム１４の原画は、撮像部１６
のストライプ状にＢ，Ｇ，Ｒのカラーフィルタが配され
た２次元撮像素子に投影される。投影された光に応じて
撮像素子に蓄積された電荷は順次読みだされ、信号処理
回路を経て画像処理部２２に送られる。

【００３４】画像処理部２２では送られた画像信号に基
づき原画に対して最適な露光量が決定される。

【００３５】操作部２１からは、引き伸し倍率等の焼付
条件や露光量の補正条件などがオペレータ側から入力で
きるようになっている。

【００３６】前記画像処理部２２及び操作部２１の各出
力は、露光制御部２４に送られる。そして露光制御部２
４は、フィルタ駆動部２０を介してフィルタ１２Ｙ，１
２Ｍ，１２Ｃの開度を指定し、光源の光成分を調整し、
それに基づき決定した露光量を実現するようになってい
る。こうして調節された露光光はレンズ１７により印画
紙１９上に結像される。また、シャッタ駆動部２３を介
して露光開始とともにシャッタ１８を開け、露光終了と
ともに閉じる。

【００３７】次に画像処理部２２における内部処理につ
いて説明する。

【００３８】以後の記述では、記号や添字は以下のよう
に定義しておく。

【００３９】 （ｘ，ｙ） ：画素位置 ｉ ：色コード ｊ ：特徴量コード Ｔ（ｘ，ｙ） ：デジタル画像 ＤＴ（ｘ，ｙ） ：Ｌｏｇ変換後のデジタル画像 ＤＴ′（ｘ，ｙ） ：丸め込み後のデジタル画像 ＣＴ ：デジタル画像の特徴量 （デジタル画像の画素数と濃度分解数に応じた濃度ヒス
トグラム作成方法）まず、デジタル画像の画素数と濃度
分解数に応じた濃度ヒストグラム作成方法について図３
のフローチャートに従って説明する。

【００４０】ステップ１０１では、焼き付られるカラー
ネガフィルム１４が露光部１５にセットされ、図１に示
された撮像部１６によりカラーネガフィルム１４に記録
された原画が読み取られる。

【００４１】ステップ１０２では、撮像部１６により読
み取られて得られた画像信号が、図２に示される画像処
理部２２において処理される。この画像処理部２２は図
２のブロック図に示される構成になっている。まず、撮
像部１６から供給される画像信号は、アナログスイッチ
２５により選択され、サンプルホールド回路２６により
サンプルホールドされた後Ａ／Ｄ変換器２７によりサン
プリングされ、デジタル信号に変換される。アナログス
イッチ２５における画像信号の切り替えやＡ／Ｄ変換器
２７におけるサンプルのタイミングは撮像部１６から出
力される水平同期信号および垂直同期信号に基づいてタ
イミング制御回路３０によって制御される。

【００４２】ここで、サンプリング数は水平走査１回に
付き（Ｂ，Ｇ，Ｒ各色毎に）１２８であり、このような
サンプリングは、１回の垂直走査に付き１２８回の水平
走査において行なわれる。また、Ａ／Ｄ変換器２７にお
けるＡ／Ｄ変換は１０ビットで処理される。この結果、
得られるデジタル信号は原画の透過率に比例する。Ａ／
Ｄ変換された（Ｂ，Ｇ，Ｒ各色の）デジタル信号は、Ｌ
ＵＴ２８により式（１）のように対数変換され、画像メ
モリ２９に順次記憶される。

【００４３】 ＤＴ（ｘ，ｙ） ＝ ａ×ｌｏｇ（ｂ／Ｔ（ｘ，ｙ）） （１） 但し、ａは撮像部１６の測光濃度を、写真印画紙の焼き
付け濃度に変換する定数であり、ｂは画像信号の最大値
を表わす定数である。

【００４４】このようにして、１２８×１２８（＝２¹⁴
＝１６３８４）画素からなる１０ビット（＝２¹⁰＝１０
２４）のデジタル画像ＤＴ（ｘ，ｙ）がＢ，Ｇ，Ｒ各色
について得られる。

【００４５】ここで、画像情報において有効な画像領域
は、カラーネガフィルムのフォーマット（画面サイズ）
によって異なるうえ、２次元撮像素子の出力画素数は数
万画素にもおよぶため、露光制御に必要な各種の画像処
理演算を行なうには多すぎると言う問題がある。即ち、
１０ビットで示される各濃度値を単位区間とした濃度ヒ
ストグラムを作成しても、前述したその後の画像解析に
不向きな濃度ヒストグラムとならないものの、演算回数
が非常に多くなるため演算に時間がかかり過ぎてしまう
という問題が生ずる。それを回避するためには、極めて
高価な高速動作をするＣＰＵ及びメモリ等が必要となっ
てしまう。

【００４６】そこで、ステップ１０３では、カラーネガ
フィルムのフォーマットに応じて予め有効画面として設
定されたデジタル画像ＤＴ（ｘ，ｙ）の画像領域を適当
な画素数に丸め込む処理を行なう。

【００４７】ここで、画像濃度情報において有効な画像
領域は、写真フィルムＦのフォーマット（画面サイズ）
によって異なるうえ、２次元ＣＣＤの出力画素数は数万
画素に及ぶため、露光量制御に必要な各種の画像処理演
算を行うには前述のように多すぎるわけである。

【００４８】そこで、ＣＰＵ３２は、写真フィルムＦの
フォーマットに応じて予め有効画面として設定された画
像領域を、適当な画素数に丸め込む（簡素化する）処理
を行う。即ち、前記標本画像の濃度情報について、所定
の画素数を１グループとしてその相加平均を算出する
か、所定の間隔で間引くなどして画像を簡素化するので
ある。この丸め込み処理には、例えば、特開昭６２−２
６０１３６号公報に開示されている手法を利用すること
ができる。

【００４９】本実施例では、この丸め込み処理で得られ
る画像情報を、写真フィルムＦのフォーマットによら
ず、１６×１６画素からなる１０ビットのディジタル画
像とし、得られた丸め画像を第２次画像濃度情報とし
て、２次画像メモリ３３（丸め画像記憶手段）内に記憶
するようになっている。但し、本実施例では、画像情報
はＢ，Ｇ，Ｒの３色に色分解されて読み取られるため、
１６×１６の丸め画像が各色毎に得られ、合計１６×１
６×３の画素を実際には得ることになる。この場合、有
効画面と判断された領域は、一般に１２８×１２８の標
本化画素領域の一部である。また、丸めに供される画素
は、さらにその部分集合となるのが普通である。以上で
は、１６×１６画素の丸め画像を得るようにしたが、８
×８画素、４×４画素等の丸め画像を得るように構成し
ても良い。また、高速のＣＰＵやメモリを用いて機器を
構成したならば、３２×３２画素や６４×６４画素の丸
め画像を得るようにしてもかまわない。

【００５０】以下においては、色に関して特に限定をし
ないが、Ｂ，Ｇ，Ｒ各色についての濃度ヒストグラムを
求めるようにしてもよいし、３色の全てないしはいずれ
かから中性色に関する濃度ヒストグラムを求めるように
してもよい。

【００５１】ステップ１０４では、ステップ１０３で得
られた丸め画像の画素数と濃度分解数を比較する。

【００５２】濃度分解数が画素数よりも大きい、また
は、等しい場合は、ステップ１０５に進み、濃度分解数
が画素数よりも小さい場合は、ステップ１０６へ進む。

【００５３】ステップ１０５では、画素数よりも小さい
区間数で丸め画像のヒストグラムを作成する。

【００５４】すなわち、ステップ１０３において１６×
１６（＝２５６）画素で濃度分解数１０ビット（＝１０
２４）の丸め画像を作成したならば、２５６よりも少な
い区間数、例えば２５６の整数分１の区間数で濃度ヒス
トグラムを作成する。

【００５５】２５６の約数としては、２、４、８、１
６、３２、６４、１２８、２５６の８つの整数がある
が、本実施例では、図４およびその拡大図である図５に
示すように、２５６を８で割った商である３２を用い、
丸め画像の濃度レベルを３２分割した濃度ヒストグラム
を作成する。

【００５６】上記では、濃度分解数と画素数の内の小さ
い数の約数を用い、前記小さい数の約数分の１の区間と
したが、約数に限らず、整数分の１としてもよい。

【００５７】以上のように、画素数が濃度分解数よりも
小さい画像データの濃度ヒストグラムを作成する場合
に、画素数よりも小さい区間数、例えば、画素数の整数
分の１となる区間数で濃度ヒストグラムを作成すること
によって、図４およびその拡大図である図５に示すよう
に、濃度分布の形状やそのピーク位置によるその後の画
像解析に有用な濃度ヒストグラムを得ることができる。

【００５８】ステップ１０６では、濃度分解数よりも小
さい区間数で丸め画像のヒストグラムを作成する。

【００５９】すなわち、ステップ１０３において６４×
６４（＝４０９６）画素で濃度分解数１０ビット（＝１
０２４）の丸め画像を作成したならば、１０２４よりも
少ない区間数、例えば１０２４の整数分１の区間数で濃
度ヒストグラムを作成する。

【００６０】１０２４の約数としては、２、４、８、１
６、３２、６４、１２８、２５６、５１２、１０２４の
１０個の整数があるが、１０２４を１６で割った商であ
る６４を用いたならば、丸め画像の濃度レベルを６４分
割した濃度ヒストグラムを作成するようになせばよい。

【００６１】上記では、濃度分解数と画素数の内の小さ
い数の約数を用い、前記小さい数の約数分の１の区間と
したが、約数に限らず、整数分の１としてもよい。

【００６２】以上のように、濃度分解数が画素数よりも
小さい画像データの濃度ヒストグラムを作成する場合
に、濃度分解数よりも小さい区間数、例えば、濃度分解
数の整数分の１となる区間数で濃度ヒストグラムを作成
することによって、濃度分布の形状やそのピーク位置に
よるその後の画像解析に有用な濃度ヒストグラムを得る
ことができる。

【００６３】ステップ１０７では、ステップ１０５もし
くはステップ１０６で作成された濃度ヒストグラムを所
定の関数によって頻度の偏りを無くす方向に修正する。

【００６４】所定値以上の頻度を示す区間に対してその
頻度を所定値以下とするように修正した例を図６〜１０
に示す。

【００６５】図６は、１６×１６画素で１０ビットの濃
度分解数からなる画像データに基づき、濃度区間を３２
区間として作成した濃度ヒストグラムである。該濃度ヒ
ストグラムに対して、上記のように、前記頻度の所定値
を８と定め、前記頻度の所定値８を越えた頻度を示した
区間に対しては当該頻度を所定値８と修正した修正ヒス
トグラムが図７である。

【００６６】上記では、所定値８を越えた区間の頻度を
８と修正したが、これに限らず、０等と修正してもよい
また、濃度ヒストグラムの各区間の頻度を１より小さい
所定乗数値で冖乗する関数をもちいて修正してもよい。

【００６７】図８は、前記図６の濃度ヒストグラムを、
１より小さい乗数として１／２をもちいて各区間の頻度
を１／２乗することによって修正した修正ヒストグラム
である。

【００６８】また、所定値以上の頻度を示す区間に対し
てその頻度を１より小さい所定乗数値で冖乗する関数を
もちいて修正してもよい。

【００６９】図９は前記図６の濃度ヒストグラムを、前
記頻度の所定値を８と定め、前記頻度の所定値８を越え
た頻度を示した区間に対しては１より小さい乗数として
１／２をもちいて該区間の頻度を１／２乗することによ
って修正した修正ヒストグラムである。

【００７０】また、濃度ヒストグラムの各区間の頻度を
所定値分の１とする関数を用いて、その頻度を修正して
もよい。

【００７１】図１０は前記図６の濃度ヒストグラムを、
前記所定値として４をもちいて各区間の頻度を１／４に
することによって修正した修正ヒストグラムである。

【００７２】以上のように、ヒストグラムを修正するこ
とによって、頻度の偏りを示すヒストグラムに対してそ
の頻度の偏りを無くす方向に修正することができる。

【００７３】ステップ１０８では、ステップ１０７で修
正された濃度ヒストグラムから丸め込み後のデジタル画
像の特徴量ＣＴｊを算出する。

【００７４】式（２）に示すように、修正濃度ヒストグ
ラムにおける各区間の中央値ＤＨ_ｋと各区間の修正頻度
Ｎ′_kからディジタル画像の特徴量ＣＴを得る。

【００７５】 ＣＴ＝Σ（ＤＨ_k×Ｎ_k）／ΣＮ′_k （２） このようにして、ディジタル画像のヒストグラムを修正
し、修正されたヒストグラムから画像の特徴量ＣＴを算
出すれば、濃度分布の偏った画像に対しても、濃度分布
の偏りに影響されない特徴量を得ることができる。

【００７６】上記の説明では、色について言及していな
いが、前述の濃度分布と同様にＢ，Ｇ，Ｒの各プレーン
毎にヒストグラムの作成を実施すれば、色の偏りをもつ
カラーフェリアシーンにおいて色の偏りに影響されない
特徴量を得ることができ、Ｂ，Ｇ，Ｒ各プレーンから濃
度プレーンを作成し、濃度プレーンに対して実施すれ
ば、濃度分布の偏りをもつデンシティフェリアシーンに
おいて色の偏りに影響されない特徴量を得ることができ
る。

【００７７】このようにして得られた画像の特徴量から
式（３）に示すように露光制御値ＥＶを求める。

【００７８】 ＥＶ＝ＣＴ＋Ｓ （ただしＳは定数） （３） 求められた露光制御値ＥＶは次の式（４）により露光時
間ｔに変換され、この露光時間により図１に示すカット
フィルタ１２やシャッタ１８が駆動され、印画紙１９に
与えられる露光量が調節される。

【００７９】 ｔ＝ｔ₀×１０^EV （４）

【００８０】

【発明の効果】濃度分解数若しくは画素数の内、小さい
数よりも少なくない区間数、又は小さい数の整数分の一
の区間数で濃度ヒストグラムを作成する本発明の画像処
理方法により、例えば濃度分解数よりも小さい画素数し
かもたない画像データから濃度ヒストグラムを作成して
も、各区間の頻度数を高くし、区間毎の頻度の連続性も
得られ、更にノイズの影響も少ない濃度ヒストグラムを
得ることができる。

【００８１】また、このような処理をすることにより扱
う画素数がコンパクトになり、演算処理が速くなりノイ
ズを拾うこともなくなり、画像の判定が迅速正確になり
印画紙等に対するプリントの露光量等の特徴量の算出決
定が正確で容易に行われるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使う写真焼付装置の構成図。

【図２】本発明に使う写真焼付装置の画像処理部の回路
構成図。

【図３】本発明に使う写真焼付装置の画像処理部のフロ
ーチャート。

【図４】本発明に使う写真焼付装置の画像処理部が作る
濃度ヒストグラムの一例。

【図５】本発明に使う写真焼付装置の画像処理部が作る
濃度ヒストグラムの一例の拡大図。

【図６】本発明に使う写真焼付装置の画像処理部が１６
×１６画素，１０ビットの画像データから作る濃度ヒス
トグラムの一例。

【図７】図６の濃度ヒストグラムから所定値８以上の頻
度を示す区間に対しその頻度を８とするように修正した
濃度ヒストグラムの一例。

【図８】図６の濃度ヒストグラムから各区間に対しその
頻度を１／２乗するように修正した濃度ヒストグラムの
一例。

【図９】図６の濃度ヒストグラムから所定値８以上の頻
度を示す各区間に対しその頻度を１／２乗するように修
正した濃度ヒストグラムの一例。

【図１０】図６の濃度ヒストグラムから各区間に対しそ
の頻度を１／４にするように修正した濃度ヒストグラム
の一例。

【図１１】従来の写真焼付装置の画像処理部が作る濃度
ヒストグラムの一例。

【図１２】従来の写真焼付装置の画像処理部が作る濃度
ヒストグラムの一例の拡大図。

【符号の説明】

１１ 光源 １２ フィルタ １３ 混合部 １４ カラーフィルム １５ 露光部 １６ 撮像部 １７ レンズ １８ シャッタ １９ 印画紙 ２０ フィルタ駆動部 ２１ 操作部 ２２ 画像処理部 ２３ シャッタ駆動部 ２４ 露光制御部 ２５ アナログスイッチ ２６ サンプルホールド回路 ２７ Ａ／Ｄ変換器 ２８ ＬＵＴ ２９ 画像メモリ ３０ タイミング制御回路 ３１ メモリ ３２ ＣＰＵ ３３ 二次画像メモリ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 濃度分解数もしくは画素数の内、小さい
   数よりも少ない区間数で濃度ヒストグラムを作成するこ
   とを特徴とする濃度ヒストグラム作成方法。
2. 【請求項２】 上記濃度分解数もしくは区間数の内、小
   さい数よりも少ない区間数とは、該少ない数の整数分の
   １となる区間数であることを特徴とする請求項１に記載
   の濃度ヒストグラム作成方法。
3. 【請求項３】 濃度分解数が画素数よりも大きい画像デ
   ータの濃度ヒストグラムを作成する場合において、請求
   項１または請求項２に記載の濃度ヒストグラム作成方法
   を用いることを特徴とする濃度ヒストグラム作成方法。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２、または請求項３の
   方法で作成された濃度ヒストグラムを所定の変換関数に
   よって頻度の偏りを無くす方向に修正し、該修正濃度ヒ
   ストグラムに基づいて各画像の特徴量を算出することを
   特徴とする画像の特徴量算出方法。
5. 【請求項５】 上記濃度ヒストグラム修正手段は、濃度
   ヒストグラムの頻度を１より小の所定値で冖乗する関数
   を用いて修正してなることを特徴とする請求項４に記載
   の画像の特徴量算出方法。
6. 【請求項６】 上記濃度ヒストグラム修正手段は、濃度
   ヒストグラムの頻度を所定値分の１とする関数を用いて
   修正してなることを特徴とする請求項４に記載の画像の
   特徴量算出方法。
7. 【請求項７】 上記濃度ヒストグラム修正手段は、所定
   値以上の高頻度値を所定値以下とする関数を用いて修正
   してなることを特徴とする請求項４に記載の画像の特徴
   量算出方法。
8. 【請求項８】 上記所定値以上の高頻度値を所定値以下
   とする修正手段は、上記所定値以上の高頻度値をカット
   し所定値とする関数であることを特徴とする請求項７に
   記載の画像の特徴量算出方法。
9. 【請求項９】 上記所定値以上の高頻度値を所定値以下
   とする修正手段は、濃度ヒストグラムの頻度を１より小
   の所定値で冖乗する関数であることを特徴とする請求項
   ７に記載の画像の特徴量算出方法。