JPH09266712A

JPH09266712A - 苗移植機

Info

Publication number: JPH09266712A
Application number: JP10338296A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kato; 哲加藤; Manabu Namoto; 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】機体旋回時や高速移動時に振動等によって苗
送りベルト上の苗の位置がずれることを防止する。【解決手段】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した苗箱で育成した苗を使用する苗移植機におい
て、前記苗箱から取り出される苗を載せて左右方向へ搬
送する苗送りベルト３４ａと、苗植付け停止時に前記苗
送りベルト３４ａ上の苗を上から押えて動かないように
固定する苗固定具５０とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容
するポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポットから苗
を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部
に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつ
つ、その搬送途中で苗箱の各ポットから苗を横一列分づ
つ取り出し、その取り出した横一列分の苗を下方に搬送
して苗送りベルトの上に載せ、この苗送りベルトが苗を
左右方向に搬送し、苗植付装置の苗取り位置に苗を一株
づつ供給するように構成した苗移植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、苗送りベルト上
の苗は該ベルトの上に載っているだけであったので、田
植機が低速走行で苗植付作業をしている時には問題ない
が、機体旋回時や高速で移動する時に振動等によって苗
送りベルト上の苗の位置がずれてしまい、植付け再開時
に苗の植付け精度が悪くなるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に多数配列した苗箱で育成した苗を使用する苗移植機
において、前記苗箱から取り出される苗を載せて左右方
向へ搬送する苗送りベルトと、苗植付け停止時に前記苗
送りベルト上の苗を上から押えて動かないように固定す
る苗固定具とを具備することを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図示例の苗移植機１は、乗用型の
走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植
付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部
には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに
肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。
この苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものである
が、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地にお
いて野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。

【０００６】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６・
６及び後輪７・７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、
中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝
動される。なお、図中の１２は前輪６・６を操向操作す
るためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操
縦者が走行車体上を移動するためのステップフロアであ
る。

【０００７】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａ及び下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り付
けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃが
連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端部
から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４の
中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回動
自在に連結し、植付部４が進行方向に対して左右に回動
自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するため
の油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り付け
て設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク１
５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着されたア
ーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結されて
いる。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上下の
リンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベース
８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するよう
になっている。なお、油圧シリンダ１７は植付部４に設
けた油圧バルブ１８によって作動制御される。

【０００８】走行車体２の前部左右両側には予備苗載台
２０，２０が設けられている。また、走行車体２の前部
左右両側には、次行程における走行車体２の進路を圃場
面に線引きする線引きマーカー２１・２１が起倒切替可
能に設けられている。

【０００９】植付部４は６条植え構成で、２条で１組づ
つ設けた苗箱搬送装置３０・３０・３０、第一苗取出装
置３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３
２、第二苗取出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送
装置３４・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３
５…等を備えている。この植付部４には、苗を一株づつ
収容するポットを縦横に多数配列した苗箱で育成した苗
が使用される。

【００１０】苗箱搬送装置３０…に複数枚の苗箱が装填
され、第一苗取出装置３１…により苗押出し位置Ｐに搬
送されてきた苗箱の横一列のポットから苗が一斉に押し
出される。押し出された苗は、第一苗搬送装置３２…の
苗ホルダー３２ａ…に保持されて下側前方に弧を描くよ
うな軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３…で第二苗搬
送装置３４…上に抜き落とされる。抜き落とされた苗
は、第二苗搬送装置３４…によりその左右両側の苗取り
部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取り部まで
搬送された苗は一株づつ苗植付装置３５・３５…が取っ
て圃場に植付ける構成となっている。

【００１１】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。

【００１２】次に、植付部４の各部の構成について説明
する。苗箱搬送装置３０は中央と左右に計３体設けられ
ている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下がりに傾斜
した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部３０ａ・３
０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送路を合流
して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ字状に湾曲
する主苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記苗箱供給
部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱搬送部３
０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そこから排
出される空の苗箱を複数枚上下に重ねた状態で収容する
空箱収容枠３０ｄが設けられている。これら苗箱搬送装
置３０…は、主苗箱搬送部３０ｂ…が植付伝動ケース１
６でその上側に支持され、更に主苗箱搬送部３０ｂ…の
Ｕ字状内に基部が固着された苗箱供給部支持フレーム３
０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ…、空箱搬送部３０
ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支持されている。

【００１３】上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａに載
せられた苗箱は、自重で滑り落ちて一枚づつ主苗箱搬送
部３０ｂに供給される。主苗箱搬送部３０ｂの苗押出し
位置Ｐ付近の左右搬送ガイド部３０ｂ’には、苗押出し
位置Ｐで苗箱を係止するとともに、適宜タイミングで苗
箱をポット横一列分づつ送る苗箱送り装置４０が設けら
れている。この苗箱送り装置４０は、苗箱搬送路に沿っ
て往復移動する左右一対の送り爪４０ａ・４０ａと、そ
れに連動して係脱する係止爪４０ｂ・４０ｂとを備え、
送り爪４０ａ・４０ａの爪部が左右搬送ガイド部３０
ｂ’に設けた開口部に入り込んで、その開口部内に位置
する苗箱の左右端縁部に設けた苗箱送り用の角孔に係合
した状態から、送り爪が上動して次の角孔に乗り越して
係合して再び下動することで、苗箱をポット横一列分づ
つ搬送する構成になっている。

【００１４】この苗箱送り装置４０の作動機構は、植付
伝動ケース１６の左側部に突出する苗箱送り駆動軸４０
ｃに一体回転するように取り付けた駆動プレート４０ｄ
と、送り爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４
０ｅとをロッド４０ｆで連結し、植付作動ケース１６内
に設けた苗箱送りカム（図示せず）の作用で送り爪４０
ａ・４０ａが上向きに作動するよう苗箱送り駆動軸４０
ｃを回動させると共に、スプリング４０ｈの作用で送り
爪４０ａ・４０ａが下向きに作動するよう苗箱送り駆動
軸４０ｃを回動させるようになっている。なお、左右の
クランクアーム４０ｅ・４０ｅ’は、主苗箱搬送部３０
ｂのＵ字状内側を貫通して支持される回動軸４０ｇに一
体回転するよう取り付けられている。また、駆動プレー
ト４０ｄには苗箱送り手動レバー４１が一体的に取り付
けられていて、送り駆動軸４０ｃの駆動回転だけではな
く、苗箱送り手動レバー４１の揺動操作によっても苗箱
送り装置４０を送り作動させられるようになっている。

【００１５】第一苗取出装置３１は、前記苗箱搬送装置
３０に装填されて苗押出し位置Ｐに順次送られる苗箱か
ら、その苗押出し位置Ｐにある横一列のポット内の苗を
スライド作動する苗押出しピン３１ａ…で押し出す装置
である。この第一苗取出装置３１は、植付伝動ケース１
６の左側部に突出する押出し駆動軸３１ｂが、伸縮ロッ
ド３１ｄを介して、押出し作動ケース３１ｅの押出し作
動軸３１ｆに一体回動するよう取り付けられている作動
アーム３１ｇと連結し、押出し作動軸３１ｆと押出し作
動ケース３１ｅ内で一体回転するように設けられている
扇形状のピニオンギヤ３１ｈが苗押出しピン３１ａ…と
一体に連結する押出し作動軸３１ｉのラックに噛み合っ
ている。よって、押出し駆動軸３１ｂの回転により押出
し作動軸３１ｉがスライド作動するようになっている。
苗押出しピン３１ａ…は、苗箱の横方向のポットに対し
て同数同ピッチで設けられていて、押出しピンガイド３
１ｊの押出し孔を突き抜けて突出作動し、更に苗箱の横
一列分のポットの底部に形成された切れ目を突き抜けて
苗の床部を押し出す。

【００１６】第一苗搬送装置３２は、前記第一苗取出装
置３１により苗箱から押し出された横一列分の苗を苗ホ
ルダー３２ａ…が苗受取位置（図３において鎖線で示
す）で受け取って、第二苗取出装置３３…の苗取出位置
（図３において実線で示す）に搬送する装置である。こ
の第一苗搬送装置３２は、植付伝動ケース１６の右側部
に突出する第一苗箱駆動軸３２ｂに一体回転する駆動ア
ーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左右両側部に設けら
れた上下２本づつのスイングアーム３２ｄ…のうちの下
側のスイングアームに一体回転するスイング作動アーム
３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介して連動連結してい
る。スイングアーム３２ｄ…の先端は苗ホルダー３２ａ
の左右側端に固着した支持プレート３２ｆ・３２ｆに枢
着し、スイング軸３２ｈ・３２ｈを回動軸としてスイン
グ作動するスイングアーム３２ｄ…と支持プレート３２
ｆ・３２ｆとにより平行リンクを構成する。

【００１７】駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホ
ルダー３２ａは、苗受取位置と苗取出位置との間を弧を
描くような軌跡で往復移動する。駆動アーム３２ｃの駆
動回転によりスイングアーム３２ｄ…が上動し、苗ホル
ダー３２ａが苗受取位置に至ると、下側のスイングアー
ムがストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって止まる。駆
動アーム３２ｃはなおも回転してスイングアーム３２ｄ
…を上動させようとするが、伸縮ロッド３２ｅが伸長し
て（伸縮ロッド３２ｅのスプリングケース３２ｅ’の内
のスプリング３２ｅ”が縮んで）スイングアームがスト
ッパー体３２ｇ・３２ｇによって停止されたままとな
る。よって、下側のスイングアームがストッパー体３２
ｇ・３２ｇに当たって停止された状態にある間は、苗ホ
ルダー３２ａは苗受取位置に位置し、第一苗取出装置３
１により押し出された苗を受け取る。また、苗ホルダー
３２が苗受取位置へ上動する時には、スイング軸３２ｈ
に一体のアーム３２ｈ′がその先端に取り付けられたス
プリング３２ｈ″を引き伸ばすように作動するので、ス
イングアーム上動時の勢いが殺され、ストッパー体３２
ｇ・３２ｇに下側のスイングアームが当たって止まる時
の衝撃が緩和される。

【００１８】苗ホルダー３２ａには、第一苗取出装置３
１により押し出された苗を受け取る凹状の苗ホールド部
３２ｉ…が、苗箱搬送装置３０により搬送される苗箱の
ポットの左右方向の位置に合わせて形成してある。そし
て、この苗ホールド部３２ｉ…の底部に、苗抜止め爪３
２ｊ…がそれぞれ設けられている。この苗抜止め爪３２
ｊ…は苗ホルダー３２ａの基部を横方向に貫通する回動
軸３２ｋに一体的に取り付けてあり、該爪が苗ホールド
部３２ｉ…の底部から上方に突出するように、回動軸３
２ｋはその左右両外端部に取り付けたスプリング３２ｌ
・３２ｌによって付勢されている。これにより、第一苗
取出装置３１の苗押出し方向及び第二苗取出装置３３の
苗抜取り方向に苗が苗ホールド部内を移動するときは苗
抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…から引っ込
み、且つ逆方向に苗が移動するときは苗抜止め爪３２ｊ
…が苗ホールド部３２ｉ…内に突出し、その先端が苗床
にくい込む。なお、苗ホルダー３２ａの左右中央部で２
本の回動軸３２ｋ・３２ｋを突き合わせて設けている。

【００１９】更に、回動軸３２ｋ・３２ｋの左右中央側
には、両回動軸と一体回転する爪回動アーム３２ｍを取
り付け、その爪回動アームのボス部に操作アーム３２ｎ
が回転自在に外嵌し、その操作アームに形成された一対
のストッパー３２ｎ′・３２ｎ′で前記爪回動アーム３
２ｍの回動が規制されるようになっている。操作アーム
３２ｎの先端部にはローラー３２ｎ″を回動自在に取り
付け、下端部には苗抜止め爪３２ｊ…が上方に突出する
方向に爪回動アーム３２ｍを回動させるように付勢する
スプリング３２ｏを取り付けている。スプリング３２ｏ
は、その他端部を左右の支持パイプ３２ｆ・３２ｆを連
結する連結するパイプ３２ｆ′に引っ掛け、連結パイプ
３２ｆ′の左右中央部と苗ホルダー３２ａの左右中央部
とを連結する中央連結部材３２ｆ″の下側に配してい
る。このスプリング３２ｏが回動軸３２ｋ・３２ｋを付
勢する力は、前記スプリング３２ｌ…が回動軸３２ｋ・
３２ｋを付勢する力よりも強く設定されている。

【００２０】苗ホルダー３２ａが苗受取位置に位置する
ときは、主苗箱搬送部３０ｂの左右中央後側に取り付け
た上部カムプレート３２ｐにローラー３２ｎ″が当たっ
て操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２ｍ
が強制的に回動されて苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド
部３２ｉ…の底部から引っ込む方向に回動する。苗抜止
め爪３２ｊ…は一対のストッパー３２ｎ′・３２ｎ′の
範囲内でスプリング３２ｌ…に抗して回動可能な状態と
なり、この状態で苗が苗ホルダー３２ａに押し込まれ
る。よって、弱いスプリング３２ｌ…で付勢された状態
の苗抜止め爪３２ｊ…により若干の抵抗を与えながら苗
が苗ホルダー３２ａに押し込まれるので、苗が飛び抜け
たりせずに確実に苗ホールド部３２ｉ…内に保持され
る。

【００２１】苗ホルダー３２ａが下動すると、上部カム
プレート３２ｐからローラ３２ｎ″が外れることにより
操作アーム３２ｎがフリーとなり、強いスプリング３２
ｏによる付勢も苗抜止め爪３２ｊ…に作用するような
る。よって、苗ホルダー３２ａによって苗を搬送中は、
苗抜止め爪３２ｊ…の先端が苗ホールド部３２ｉ…内に
保持された苗の苗床に大きくくい込み、確実な苗の抜け
止めが行われる。

【００２２】苗ホルダー３２ａが苗取出位置へ移動する
と、下部カムプレート３２ｑにローラー３２ｎ″が当た
って操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２
ｍが強制的に回動されて苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホール
ド部３２ｉ…の底部から引っ込み、第二苗取出装置３３
による苗抜き出し作用に対して苗抜止め爪３２ｊ…が抵
抗にならないようになっている。

【００２３】苗ホールド部３２ｉ…から苗が抜き出さ
れ、苗ホルダー３２ａが苗受取位置へ復帰作動を開始す
ると、苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…内に
突出する状態に戻る。そのタイミングは、苗抜止め爪３
２ｊ…が苗送りベルト３４ａ・３４ａの前端部の上方を
通過するまでに戻り、図６において鎖線で示す如く苗ホ
ールド部３２ｉ…の底部から引っ込んだ状態において苗
ホルダー３２ａの底面よりも少し（３mm程度）下側に出
ている苗抜止め爪３２ｊ…の下部が後記第二苗搬送装置
３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上の苗を引っ掛けな
いようにしている。

【００２４】第二苗取出装置３３は、第一苗搬送装置３
３が苗取出位置に移動してきたとき、苗ホルダー３２ａ
の各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗を苗抜取り具
３３ａで抜き出して、第二苗搬送装置３３の苗送りベル
ト３４ａ・３４ａ上に落とす装置である。苗抜取り具３
３ａは櫛状に形成されていて、下方に突出する各苗抜き
部３３ａ’…が苗取出位置に移動してきた苗ホルダー３
２ａの各苗ホールド部３２ｉ…内に保持される苗ｎ…を
受け止め苗ホルダー３２ａのみを通過させて苗を抜き出
す。

【００２５】また、苗抜取り具３３ａは、植付伝動ケー
ス１６の左側部に突出する第一苗取出装置の駆動軸３１
ｂに一体回転するように取り付けたカムディスク３３ｂ
により上下動するように設けられている。すなわち、苗
抜取り具３３ａの基部は連結部材を介して回動アーム３
３ｃに一体的に取り付け、その回動アームはアーム支持
軸３３ｄに回動自在に取り付けている。回動アーム３３
ｃにピン３３ｅを固着し、更にピン３３ｅが前記カムデ
ィスク３３ｂのカム面に接当するよう付勢するスプリン
グ３３ｆを回動アーム３３ｃに取り付ける。カムディス
ク３３ｂは図８に示すように、ピン３３ｅが落ち込んで
苗抜取り具３３ａを下向きに回動させる凹部３３ｂ’
と、該凹部に続きピン３３ｅを押し出して苗抜取り具３
３ａを高く持ち上げる凸部３３ｂ”とを備えている。こ
れにより、苗ホルダー３２ａから苗を抜き出すと直ちに
苗抜取り具３３ａが下動し、苗を苗送りベルト３４ａ・
３４ａ上に強制的に落とすと共に、苗ホルダー３２ａが
通過すると苗抜取り具３３ａを一旦高く持ち上げた後、
苗抜取り具３３ａを一定高さまで再度下動させ、苗抜取
り具３３ａに付着した土を振動によって落とすようにな
っている。

【００２６】第二苗搬送装置３４は、第二苗取出装置３
３により抜き落とされた横一列分のを苗送りベルト３４
ａ・３４ａの上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装置
３５・３５の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置である。
この第二苗搬送装置３４は、植付伝動ケース１６の後側
に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸３４ｂ・３４ｂ
に駆動ローラ３４ｃ・３４ｃを一体回転するよう連結
し、該駆動ローラとその左右内側に回転自在に支持され
た従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗送りベルト３４ａ・
３４ａを巻き掛けて、左右の苗送りベルト３４ａ・３４
ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するように作動す
るようになっている。また、苗送りベルト３４ａの外周
面には、移動方向に沿って並ぶ複数列の突起３４ａ’…
が設けられ、苗がこの突起３４ａ’…の左右間に挟まれ
た状態で搬送される。苗送りベルト３４ａ・３４ａの作
動は、苗植付装置３５・３５が苗取り位置Ｓ・Ｓから苗
を一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗を苗取り
位置に搬送する。

【００２７】左右の苗送りベルト３４ａ・３４ａの間、
且つ苗送りベルト３４ａ・３４ａの上下中心よりも上側
の位置に、苗送りベルト３４ａ・３４ａに付着した泥を
落とすためのブラシ３４ｅ・３４ｅが、その先端が苗送
りベルト３４ａ・３４ａの外周面に接当する状態で設け
られている。上記位置にブラシ３４ｅ・３４ｅを設ける
ことにより、突起３４ａ’…の根元に付着した泥も落と
すことができると共に、左右のブラシ３４ｅ・３４ｅを
共通の取付部材３４ｆに取り付けることができ簡略な構
成とすることができる。

【００２８】また、図１５に示すように、苗送りベルト
３４ａを、突起３４ａ’…が設けられている内側ベルト
３４ａ（Ｉ）と、該内側ベルトの突起３４ａ’…が外に
突出する突起穴を有する外側ベルト３４ａ（Ｏ）との二
重構造とし、内側ベルト３４ａ（Ｉ）の下部の経路をテ
ンションローラ３４ｇ・３４ｇ等で上側に迂回させ、外
側ベルト３４ａ（Ｏ）の外周面にスクレーパ３４ｈを当
てて泥を掻き落とす構成としてもよい。

【００２９】更に、苗送りベルト３４ａの下側に突起３
４ａ’…に係合して回転するスクレーパを設けて、苗送
りベルト３４ａに付着した泥を落とす構成としてもよ
い。

【００３０】苗送りベルト３４ａ・３４ａの上方には、
該苗送りベルト上の苗の苗床を波形の押え板５０ａで上
から押えて苗が動かないように固定する状態と、押え板
５０ａを苗の苗床から浮かせて苗を固定しない状態とに
切り替わる苗固定具５０が設けられている。この苗固定
具５０は、前記第二苗取出装置３３の前記アーム支持軸
３３ｄに回動自在に嵌合するアーム５０ｂに一体に取り
付けられ、そのアーム５０ｂと植付・昇降レバー５１と
がワイヤ５０ｃで結ばれている。また、アーム５０ｂは
スプリング５０ｄによって、苗固定具５０が下向きに回
動する側に付勢されている。これにより、植付・昇降レ
バー５１が「植付クラッチ入」に操作されている時はワ
イヤ５０ｃに引かれて苗固定具５０が苗送りベルト上の
苗を固定しない位置に保持されているが、植付・昇降レ
バー５１を「植付クラッチ切」もしくは「植付部上げ」
に操作されるとワイヤ５０ｃが弛みスプリング５０ｄの
作用で苗固定具５０が苗送りベルト上の苗を固定する位
置になる。

【００３１】苗植付装置３５は、第二苗搬送装置３４に
より苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送された苗を一株づつ取って
圃場に植付ける装置であって、植付駆動軸３５ａと一体
回転する回転ケース３５ｂに設けた２体の苗植付具３５
ｃ・３５ｃを備える。植付駆動軸３５ａは、植付伝動フ
レーム１６ａの後部に軸受６０・６０によって回転自在
に支承されている。回転ケース３５ｂは、植付駆動軸３
５ａにキー６１によって一体に取り付けられている。回
転ケース３５ｂには軸受６２・６２・６２・６２によっ
て２本の苗植付体取付軸６３・６３が回転自在に支承さ
れており、その苗植付体取付軸の外端部に植付体支持筒
６４・６４をボルト６５・６５によって一体に取り付
け、その苗植付体支持筒に苗植付具３５ｃ・３５ｃを摺
動自在に支持している。苗植付具３５ｃ・３５ｃの一端
と回転ケース３５ｂの適所をスプリング６６・６６で結
んでいる。

【００３２】回転ケース３５ｂの内部には植付伝動フレ
ーム１６ａに一体のカムプレート６９が設けられてい
て、このカムプレート６９のガイド溝６９ａに苗植付体
取付軸６３・６３と一体作動するアーム７０・７０の先
端部に設けたカムピン７１・７１が摺動自在に嵌合して
いる。カムプレート６９のガイド溝６９ａの形状は偏心
不等径のループ状であって、このガイド溝６９ａに沿っ
てカムピン７１・７１が移動することにより、苗植付具
３５ｃ・３５ｃの回転ケース３５ｂに対する角度が逐次
変化する。更に、苗植付具３５ｃ・３５ｃの角度が変化
することによって、スプリング６６・６６が伸び縮み
し、それに応じて苗植付具３５ｃ・３５ｃが植付体支持
筒６４・６４に沿って摺動して突出・引込み作動する。
苗植付具３５ｃ・３５ｃが上から下へ移動する時に徐々
に引っ込み、ほぼ真下に着た時に苗植付具３５ｃ・３５
ｃが一気に突出する。

【００３３】その結果、苗植付具３５ｃ・３５ｃは先端
軌跡Ｔ₁ （機体の進行を加味した先端動軌跡Ｔ₂ ）を描
いて作動し、苗取り位置Ｓに供給される苗Ｎを圃場の苗
植付位置に交互に植え込む。Ｔ₁ ′は苗植付具３５ｃ・
３５ｃが突出・引込み作動しない従来の苗植付装置の先
端軌跡である（機体の進行を加味した先端動軌跡
Ｔ₂′）。両軌跡Ｔ₁ ・Ｔ₁ ′を比べれば明らかなよう
に、苗植付具３５ｃ・３５ｃを苗植付位置の近傍で突出
させて苗を押し出す構成とすることにより、苗植付具３
５ｃ・３５ｃが土壌にあける穴を小さくすることがで
き、植付けた苗が安定する。苗植付具３５ｃ・３５ｃを
突出・引込み作動させる方法としては、図示例の方法の
他に、電磁バルブ等を用いて強制作動させるようにして
もよい。

【００３４】なお、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト
３４ａ・３４ａの苗Ｎはベルト終端で苗取り位置Ｓ・Ｓ
に設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗
受け部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイ
ド３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成されて
いて、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗を受
け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３５ｄに
受けられた苗Ｎは、上方から移動してくる苗植付具３５
ｃ・３５ｃの先端部に受け取られて植付ガイド３５ｅ・
３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ間を移動し、苗が圃場に植付け
られてゆく。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、苗植付け停止時に苗送りベルト上の苗を上か
ら押えて動かないように固定する苗固定具が設けられて
いるので、機体旋回時や高速移動時に振動等によって苗
送りベルト上の苗の位置がずれることが防止され、植付
作業停止後、植付けを再開する時に苗を正確に植付けら
れるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体側面図である。

【図２】植付部の一部を示す左側面図である。

【図３】植付部の一部を示す右側面図である。

【図４】植付部の一部を示す背面図である。

【図５】苗ホルダーの一部断面正面図である。

【図６】図５のＳ１−Ｓ１断面図である。

【図７】図５のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図８】第二苗取出装置の左側面図である。

【図９】第二苗搬送装置の右側面図である。

【図１０】第二苗搬送装置の背面図である。

【図１１】苗植付装置の左側面図である。

【図１２】苗植付装置の背面断面図である。

【図１３】回転ケースの側面断面図である。

【図１４】苗植付具の先端動軌跡を示す図である。

【図１５】苗送りベルトの異なる構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ苗箱１苗移植機２走行車体３リンク装置４植付部３０苗箱搬送装置３１第一苗取出装置３２第一苗搬送装置３３第二苗取出装置３４第二苗搬送装置３４ａ苗送りベルト３５苗植付装置５０苗固定具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した苗箱で育成した苗を使用する苗移植機におい
て、前記苗箱から取り出される苗を載せて左右方向へ搬
送する苗送りベルトと、苗植付け停止時に前記苗送りベ
ルト上の苗を上から押えて動かないように固定する苗固
定具とを具備することを特徴とする苗移植機。