JPH09267126A

JPH09267126A - ピンチロール装置

Info

Publication number: JPH09267126A
Application number: JP7725396A
Authority: JP
Inventors: Kenji Matsumura; 賢司松村; Masuhito Shimizu; 益人清水; Nobuhiro Ito; 伸宏伊藤; Taichi Kukizaki; 太一久木崎; Toshio Imazeki; 敏夫今関
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-14
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: JP3088653B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ストリップ品質劣化を招かないピンチロール装
置を提供すること。【解決手段】仕上圧延機で圧延されたストリップを挟
み、該ストリップを所定方向に案内する上、下ピンチロ
ールを有する装置において、上または下ピンチロールの
軸方向両端部を個別に、昇降自在に支持する支持手段
と、ロールギャップ差を検出するロールギャップ差検出
手段と、支持手段の押付力を検出する押付力検出手段
と、ロールギャップを制御する制御手段とを備える。制
御手段は、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける前に、
ストリップを挟んだ状態で、上または下ピンチロールの
軸方向両端部の両側の押付力を同一にするとともに、そ
の時のロールギャップ差を記憶する処理および尾端が仕
上圧延機を抜ける直前以降は、記憶したロールギャップ
差となるよう、ピンチロール昇降状態を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備等に
おいて圧延処理後のストリップを所定方向に案内するピ
ンチロール装置に係わり、特に、ストリップの品質劣化
を招かないピンチロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ピンチロール装置は、仕上圧延
機の下流部に設けられ、圧延処理されたストリップの進
行方向を所定方向に変更して巻取装置に案内する機能を
有する。

【０００３】即ち、仕上圧延機により圧延処理が施され
たストリップは、ランアウトテーブルによって下流側に
搬送され、さらに、ピンチロール装置がストリップの進
行方向を所定方向に変更して巻取装置に案内することに
よって、ストリップが巻取装置に巻き取られる。

【０００４】ところで、一般に、ピンチロール装置は、
搬送されるストリップを挟むことが可能な上、下ピンチ
ロールと、上、下ピンチロールの軸方向両端部同士のギ
ャップの差（ロールギャップ差）や上（または下）ピン
チロールへ加える荷重（押付力）を制御する制御機構と
を少なくとも有して構成されている。そして、この制御
機構が行う制御動作によって、ストリップのセンタリン
グを行っている。

【０００５】このような制御機構を用いた制御例として
は、以下に示すものが挙げられる。第１の制御例として
は、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける前および抜け
た後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力が同一になるよう
荷重制御を行う手法（荷重同一制御）が提案されてい
た。なお、ＯＰ側（オペレーション側）とは、ピンチロ
ールの軸方向端部の一方の側を、また、ＤＲ側（ドライ
ブ側）とは、ピンチロールの軸方向端部の他方の側のこ
とである。

【０００６】また、第２の制御例としては、ストリップ
尾端が仕上圧延機を抜ける前および抜けた後ともに、ス
トリップを挟まない状態（ストリップが存在しない状
態）で、上、下ピンチロールに押付力を与えて、ＯＰ
側、ＤＲ側の押付力が同一となる時のＯＰ側、ＤＲ側の
ロールギャップ差を維持するようにピンチロールの昇降
制御を行う手法（ギャップ差一定制御）も提案されてい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のピンチロールの制御装置においては、以下のよ
うな問題点が存在していた。

【０００８】第１に、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜
ける前および抜けた後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力
が同一になる制御手法では、上、下ピンチロールに挟ま
れたストリップがオフセンター（ピンチロールのセンタ
ーとストリップのセンターがずれる現象を指す）した場
合、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力を同一とするような制御動
作が行われるために、ロールがたわみ、オフセンターし
た側に生じているロールギャップを大きくしてしまうよ
うな作用が働くため、ピンチロールによるセンタリング
効果は失われる。

【０００９】したがって、ストリップ尾端が仕上圧延機
を抜けた後は、仕上圧延機のバックテンションによるセ
ンタリング効果もなくなるため、ストリップの幅方向の
位置変動を抑制するためにランアウトテーブル終了部に
設けられたサイドガイドへストリップが当たることによ
り耳いたみが発生したり、巻き取られたコイルにテレス
コープが発生したりする問題があった。

【００１０】また、第２に、ストリップ尾端が仕上圧延
機を抜ける前および抜けた後ともに、ストリップを挟ま
ない状態で、上、下ピンチロールに押付力を与えて、Ｏ
Ｐ側、ＤＲ側の押付力が同一となる時のＯＰ側、ＤＲ側
のロールギャップ差を維持するようにピンチロールの昇
降制御を行う手法では、ストリップにウエッヂが存在す
る場合、ストリップ厚が厚い側が強圧下されるために、
ピンチロールによって、板厚が薄い側へとストリップを
移動させる力が作用するため、ストリップ尾端が仕上圧
延機を抜けた後、仕上圧延機のバックテンションが消滅
すると、ストリップのセンタリング効果はなくなるた
め、サイドガイドヘストリップが当たることにより耳い
たみが発生したり、巻き取られたコイルにテレスコープ
が発生したりする問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、以上の問題点を鑑みて
創作されたものであり、その目的は、ストリップの品質
劣化を招かずに、ストリップの進行方向を所定方向に変
更して巻取装置に案内するピンチロール装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、仕
上圧延機で圧延されたストリップを挟み、該ストリップ
を所定方向に案内する上、下ピンチロールを有するピン
チロール装置において、上または下ピンチロールの軸方
向両端部を個別に、昇降自在に支持する支持手段と、
上、下ピンチロールの軸方向両端部同士のギャップの差
であるロールギャップ差を検出するロールギャップ差検
出手段と、前記支持手段の押付力を検出する押付力検出
手段と、前記ロールギャップを制御する機能を有する制
御手段とを備え、該制御手段は、ストリップ尾端が前記
仕上圧延機を抜ける前に、ストリップを挟んだ状態で、
前記押付力検出手段が検出した押付力を参照して、上ま
たは下ピンチロールの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、Ｄ
Ｒ側）の押付力を同一にするとともに、前記ロールギャ
ップ差検出手段が検出したロールギャップ差を記憶する
処理、および、ストリップ尾端が前記仕上圧延機を抜け
る直前以降においては、記憶したロールギャップ差とな
るように、前記支持手段によるピンチロールの昇降状態
を制御する処理を行う、ピンチロール装置を提供する。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１に
おいて、前記制御手段が、さらに、前記押付力検出手段
が検出した押付力を参照して、上または下ピンチロール
の和荷重が所定値になるように、前記支持手段によるピ
ンチロールの昇降状態を制御する処理を行うことを特徴
とするピンチロール装置を提供する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態であ
る、ピンチロール装置を含む圧延工程設備の構成図であ
る。

【００１５】本圧延工程設備は、ストリップ２を圧延処
理する仕上圧延機１と、仕上圧延処理されたストリップ
２を下流方向に搬送するランアウトテーブル３と、該ラ
ンアウトテーブル３の終了部に設けられ、ストリップ２
の幅方向の位置変動を抑制するサイドガイド６と、スト
リップ２の進行方向を所定方向に変更するピンチロール
装置７と、該ピンチロール装置７に案内されてきたスト
リップ２を巻き取る巻取装置４とを有して構成されてい
る。

【００１６】また、仕上圧延機１の上流位置（例えば、
仕上圧延機１の２（ｍ）程度手前）、仕上圧延機１の下
流位置、ピンチロール装置７と巻取装置４との中間位置
の夫々の位置には、光センサ５ａ、光センサ５ｂ、光セ
ンサ５ｃが配設されている。

【００１７】なお、光センサ５ａ、５ｂ、５ｃは、スト
リップ２の存在の有無を検出する機能を有し、ストリッ
プ２の存在を検出した場合には高いレベルの検出信号
を、また、ストリップ２の存在が検出できない場合には
低いレベルの検出信号を出力し、後に説明する制御装置
に供給する。このような光センサは、例えば、反射型の
フォトインタラプタで実現可能である。

【００１８】ピンチローラ装置７は、ストリップ２を挟
持可能に、上ピンチロール３０、下ピンチロール３５を
少なくとも有して構成されている。なお、図１では、制
御装置等を図示しておらず、ピンチローラ装置７の構
成、動作については後に詳細に説明する。

【００１９】図１に示す圧延工程設備においては、スト
リップ２が仕上圧延機１まで搬送されて圧延処理を施さ
れたあと、ランアウトテーブル３によってピンチロール
装置７まで搬送される。さらに、ストリップ２は、ピン
チロール装置７によって進行方向が変更されて巻取装置
４によって巻き取られる。なお、ストリップ２が搬送さ
れていくにしたがって、光センサ５ａ、５ｂ、５ｃの出
力が変化する。

【００２０】さて、次に、本発明の実施形態であるピン
チロール装置７の構成と動作について図面を参照しつつ
説明する。図２に、本発明の実施形態であるピンチロー
ル装置７の構成例を示す。

【００２１】本ピンチロール装置７は、下チョック３６
で回転駆動自在（駆動源は図示せず）に支持された下ピ
ンチロール３５と、上チョック３１で回転駆動自在（駆
動源は図示せず）に支持された上ピンチロール３０と、
上ピンチロール３０の軸方向両端部を個別に支持する油
圧シリンダ４４と、該油圧シリンダ４４の作動油の流入
・流出量を調整するサーボ弁４０と、該サーボ弁４０と
前記油圧シリンダ４４との作動油の流路となる配管４３
と、前記油圧シリンダ４４のピストン４８の位置を検出
する位置検出センサ４２と、前記上ピンチロール３０に
対する前記油圧シリンダ４４による押付力を検出する押
付力センサ４６と、ストリップ２の有無を検出する光セ
ンサ５ａ、５ｂ、５ｃと、センサ信号等を入力してサー
ボ弁４０に与える制御信号を生成する制御装置２０と、
制御動作に必要なパラメータ等を入力するための入力装
置１０と、を有している。そして、ストリップ２は、上
ピンチロール３０、下ピンチロール３５に挟まれ、その
進行方向が所定方向に変更される。

【００２２】なお、入力装置１０は、例えば、キーボー
ドで実現できる。また、制御装置２０は、ロールギャッ
プ差等を記憶するメモリ部２１と、ロールギャップ差等
を演算する演算部２３と、制御信号を生成する制御部２
５とを少なくとも備え、例えば、予め定めた処理プログ
ラムを格納しておくＲＯＭ、該処理プログラムを参照し
て動作を行うＣＰＵ、および、記憶エリアやワークエリ
アを備えるＲＡＭ等の電子デバイスによって実現可能で
ある。

【００２３】２つの位置センサ４２から信号線１００、
信号線１０１を介して制御装置２０に与えられる信号
は、夫々、上ピンチロール３０のＯＰ側、ＤＲ側の位置
情報となり、両者の差がロールギャップ差となる。ま
た、２つの押付力センサ４６から信号線１２０、信号線
１２１を介して制御装置２０に与えられる信号は、夫
々、上ピンチロール３０へのＯＰ側、ＤＲ側の押付力
（荷重）となる。また、サーボ弁４０は、信号線１１
０、信号線１１１を介して制御装置２０から与えられる
制御信号によりその開度が制御され、油圧シリンダ１８
の作動油の流入・流出量を調整し、これによってロール
ギャップ差の制御や押付力を目標値とする制御を行う。

【００２４】次に、制御装置２０が行う制御処理を図３
のフローチャートを参照して説明する。本フローチャー
トは、制御装置２０が行う制御処理の一例を示したもの
に過ぎない。

【００２５】なお、本発明の効果は、仕上圧延機１をス
トリップ尾端が抜ける前および後で、ピンチロール部に
おいて、ウエッヂ形状が変化しない場合に顕著に現れ
る。まず、ステップＳ１００において、入力装置１０を
介して目標押付力、和荷重を設定入力し、制御装置２０
のメモリ部２１に格納する。なお、目標押付力は、記憶
すべきロールギャップ差を求めるときに片チョック当た
りに加える押付力である。例えば、目標押付力は、片チ
ョック当たり、２（ｔｏｎ）と設定する。また、和荷重
は、両チョックの押付力の和である。例えば、和荷重
は、両チョックで４（ｔｏｎ）と設定する。

【００２６】次に、ステップＳ１１０において、制御装
置２０の制御部２５は、ストリップ尾端が仕上圧延機１
を抜ける前であることを確認する。このためには、制御
部２５は、光センサ５ａの出力が高いレベルの検出出力
であることを確認すれば良い。制御部２５は、ストリッ
プ尾端が仕上圧延機１を抜ける前であることを確認する
と、次のステップＳ１２０に進む。

【００２７】ステップＳ１２０において、制御部２５
は、ＯＰ側の押付力センサ４６とＤＲ側の押付力センサ
４６が検出した押付力を求める。そして、ステップＳ１
３０において、制御部２５は、ＯＰ側の押付力とＤＲ側
の押付力とが同一か否かを判断して、同一の場合にはス
テップＳ１５０に進み、一方、同一でない場合にはステ
ップＳ１４０に進み、ＯＰ側の押付力とＤＲ側の押付力
とが同一となるまで２つのサーボ弁４０に制御信号を与
える（ステップＳ１４０）。

【００２８】ＯＰ側の押付力とＤＲ側の押付力とが同一
となった状態で、ステップＳ１５０において、制御部２
５は、ＯＰ側の位置センサ４２とＤＲ側の位置センサ４
２が検出した、ＯＰ側、ＤＲ側のピストン位置を求め、
メモリ部２１のワークエリアに格納する。

【００２９】次に、ステップＳ１６０において、演算部
２３は、ワークエリアに格納されているＯＰ側、ＤＲ側
のピストン位置の位置差を求め、さらに、ステップＳ１
７０において、これをロールギャップ差としてメモリ部
２１のワークエリアに格納する。

【００３０】次に、ステップＳ１８０において、制御部
２５は、光センサ５ａの出力を参照して、ストリップ尾
端が仕上圧延機１を抜ける直前か否かを判断する。具体
的には、制御部２５は、光センサ５ａの検出出力が、高
いレベルから低いレベルへと変化したタイミングを、ス
トリップ尾端が仕上圧延機１を抜ける直前として判断す
ればよい。そして、制御部２５は、ストリップ尾端が仕
上圧延機１を抜ける直前となるまで、ステップＳ１８０
で待ち状態となる。

【００３１】さて、ストリップ尾端が仕上圧延機１を抜
ける直前となったとき、ステップＳ１９０に進み、制御
部２５は、上ピンチロール３０の昇降状態を制御する。
具体的には、制御部２５は、ステップＳ１７０において
メモリ部２１のワークエリアに格納しておいたロールギ
ャップ差となるように、随時、ＯＰ側、ＤＲ側のサーボ
弁４０に制御信号を与える。なお、このとき、制御部２
５は、ＯＰ側の位置センサ４２とＤＲ側の位置センサ４
２が検出した、ＯＰ側、ＤＲ側のピストン位置を求め、
これを用いて演算部２３が求めたロールギャップ差の値
を参照しながら、参照したロールギャップ差がステップ
Ｓ１６０で求めたロールギャップ差となるように、随
時、ＯＰ側、ＤＲ側のサーボ弁４０に制御信号を与える
制御処理を行う。

【００３２】さらに、ステップＳ２００では、和荷重制
御を行うために、制御部２５は、ＯＰ側の押付力センサ
４６とＤＲ側の押付力センサ４６が検出した押付力を求
め、求めた押付力の和（和荷重）が、ステップＳ１００
にて設定した値となるように、随時、ＯＰ側、ＤＲ側の
サーボ弁４０に制御信号を与える。

【００３３】なお、上記のステップＳ１９０、２００の
制御処理は、光センサ５ａの検出出力を参照して、スト
リップ尾端が仕上圧延機１を抜ける直前以降に行うよう
に説明したが、光センサ５ｂの検出出力が高いレベルか
ら低いレベルへと変化したタイミングを、ストリップ尾
端が仕上圧延機１を抜けた時として判断して、これ以
降、上記のステップＳ１９０、２００の制御処理を行う
ようにしても良い。

【００３４】そして、ステップＳ２１０において、制御
部２５が、ストリップ２の巻取が完了したと判断するま
で、ステップＳ１９０、２００の制御動作を継続する。
具体的には、制御部２５は、光センサ５ｃの検出出力
が、高いレベルから低いレベルへと変化したタイミング
を、ストリップ２の巻取が完了したと判断すればよい。

【００３５】以上が、制御装置２０が行う制御処理の一
例である。さて、本発明と従来技術における、センタリ
ング効果の比較例を図４に示す。図４（ａ）、図４
（ｂ）、図４（ｃ）は夫々、本発明、従来技術の荷重同
一制御、従来技術のギャップ差一定制御に対するもので
あり、いずれも横軸は時刻、縦軸は、ＯＰ側またはＤＲ
側へのオフセンターの量を示している。

【００３６】また、各図において、Ｔ₀は、図３のステ
ップＳ１６０において求めたロールギャップ差となるよ
うに、ステップＳ１９０で説明した制御を開始する時
刻、Ｔ ₁は、ストリップ尾端が仕上圧延機１を抜ける時
刻、Ｔ₂は、ストリップ尾端がピンチロールを通過する
時刻である。

【００３７】今、通板するストリップの板厚が２（ｍ
ｍ）、ＯＰ側が１０（μｍ）厚い板ウエッヂが発生して
いるものとする。図４（ａ）は、本発明にかかる制御を
適用したセンタリング効果を示し、具体的には、ストリ
ップ尾端が、仕上圧延機１を抜ける２（ｍ）手前までＯ
Ｐ側、ＤＲ側の押付力が各々２ｔｏｎで同一になるよう
にして、ロールギャプ差を記憶し、その後は、記憶した
ロールギャップ差を維持するようにしつつ、和荷重が４
（ｔｏｎ）となるように制御を行いストリップ尾端まで
巻き取った場合の、ピンチロール直下でのオフセンター
の量を示している。

【００３８】図４（ｂ）は、従来技術で説明した荷重同
一制御、具体的には、ストリップ尾端が仕上圧延機１を
抜ける前および抜けた後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付
力を各々２ｔｏｎで同一とすることのみ行う制御を行っ
た時の、ピンチロール直下でのオフセンター量を示すも
のである。

【００３９】図４（ｃ）は、従来技術で説明したギャッ
プ差一定制御、具体的には、ストリップ尾端が仕上圧延
機１を抜ける前および抜けた後ともに、ストリップを挟
まない状態で、上下ロールを押し付けて、ＯＰ側、ＤＲ
側の押付力が同一になる時のロールギャップ差を維持し
つつ、和荷重が４（ｔｏｎ）となるよう制御を行いスト
リップ尾端まで巻き取った場合の、ピンチロール直下で
のオフセンターの量を示している。

【００４０】図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）を見
て分かるように、従来技術に比べ本発明のセンタリング
効果は良好であり、本発明によれば、ストリップに板ウ
エッヂが存在していても、ストリップ尾端が仕上圧延機
１を抜ける前および抜けた後ともに、ピンチロール直下
でのストリップのオフセンターの量を極力低減できる。
特に、従来のギャップ差一定制御では、ストリップに板
ウエッヂが存在している場合には、オフセンターの量を
低減することは困難であったが、本発明によればこのこ
とは容易に解決できる。

【００４１】以上述べてきたように、本発明によれば、
ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける前に、ストリップ
を挟んだ状態で、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力が同一となる
ような、ロールギャップ差を記憶し、このロールギャッ
プ差を維持するように制御を行うことにより、ストリッ
プにウエッヂが存在していても、ウエッヂにならうよう
なロールギャップ差が記憶され、ストリップ尾端が仕上
圧延機を抜けた後は、ストリップのウエッヂにならうよ
うなロールギャップ差が維持されるため、ストリップの
板厚が薄い側へ、ストリップが移動することがなく、セ
ンタリング効果が維持される。

【００４２】また、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜け
た後に、ピンチロール部でストリップがオフセンターし
た場合には、オフセンターした側の押付力が大きくな
り、ストリップのオフセンターキャンセルする力が作用
し、センタリング効果が維持される。したがって、本発
明によれば、ストリップのサイドガイド当たりによる耳
いたみやテレスコープの発生を防止できる。

【００４３】なお、本実施形態において、請求項におけ
る支持手段は、油圧シリンダ４４、ピストン４８を含む
構成に対応し、ロールギャップ差検出手段は、位置検出
センサ４２、演算部を含む構成に対応し、押付力検出手
段は、押付力センサ４６を含む構成に対応し、さらに、
制御手段は、サーボ弁４０、制御装置２０を含む構成に
対応する。

【００４４】また、本実施形態では、上ピンチロール３
０を制御対象としたが、下ピンチロール３５を制御対象
としても良い。さらに、下ピンチロール３５の下方に例
えば、光学式測距装置を設けてロールギャップ差を検出
し、検出したロールギャップ差を制御装置２０に与える
ような構成も考えられる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の発明によれば、制御手段が、ストリップ尾端が仕上圧
延機を抜ける前に、ストリップを挟んだ状態で、上また
は下ピンチロールの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、ＤＲ
側）の押付力を同一にするとともに、ロールギャップ差
検出手段が検出したロールギャップ差を記憶する処理、
および、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける直前以降
においては、記憶したロールギャップ差となるように、
ピンチロールの昇降状態を制御する処理を行うので、ス
トリップ尾端が仕上圧延機を抜けた後、仕上圧延機のバ
ックテンションによるセンタリング効果がなくなった場
合でも、ストリップの板ウエッヂに沿うように、ＯＰ
側、ＤＲ側のピンチロール昇降状態が維持されるので、
ピンチロールによるストリップのセンタリングを行うこ
とができ、ストリップのサイドガイド当たりによる耳い
たみやテレスコープの発生を防止することが可能とな
る。

【００４６】また、請求項２記載の発明によれば、制御
手段が、さらに、前記押付力検出手段が検出した押付力
を参照して、上または下ピンチロールの和荷重が所定値
になるように、ピンチロールの昇降状態を制御するの
で、ストリップの巻き取り時の品質劣化を一層抑制でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピンチローラ装置を含む圧延工程設備の構成図
である。

【図２】ピンチローラ装置の構成図である。

【図３】ピンチローラ装置が行う動作を説明するフロー
トチャートである。

【図４】本発明と従来例の効果を比較する説明図であ
る。

【符号の説明】

１仕上圧延機２ストリップ３ランアウトテーブル４巻取装置５光センサ６サイドガイド７ピンチロール装置１０入力装置２０制御装置２１メモリ部２３演算部２５制御部３０上ピンチロール３１上チョック３５下ピンチロール３６下チョック４０サーボ弁４２位置検出センサ４３配管４４油圧シリンダ４６押付力センサ４８ピストン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤伸宏千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者久木崎太一千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者今関敏夫千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仕上圧延機で圧延されたストリップを挟
み、該ストリップを所定方向に案内する上、下ピンチロ
ールを有するピンチロール装置において、上または下ピンチロールの軸方向両端部を個別に、昇降
自在に支持する支持手段と、上、下ピンチロールの軸方
向両端部同士のギャップの差であるロールギャップ差を
検出するロールギャップ差検出手段と、前記支持手段の
押付力を検出する押付力検出手段と、前記ロールギャッ
プを制御する機能を有する制御手段とを備え、該制御手段は、ストリップ尾端が前記仕上圧延機を抜け
る前に、ストリップを挟んだ状態で、前記押付力検出手
段が検出した押付力を参照して、上または下ピンチロー
ルの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、ＤＲ側）の押付力を
同一にするとともに、前記ロールギャップ差検出手段が
検出したロールギャップ差を記憶する処理、および、ス
トリップ尾端が前記仕上圧延機を抜ける直前以降におい
ては、記憶したロールギャップ差となるように、前記支
持手段によるピンチロールの昇降状態を制御する処理を
行う、ピンチロール装置。
【請求項２】請求項１において、前記制御手段は、さら
に、前記押付力検出手段が検出した押付力を参照して、
上または下ピンチロールの和荷重が所定値になるよう
に、前記支持手段によるピンチロールの昇降状態を制御
する処理を行うことを特徴とするピンチロール装置。