JPH09267232A - 多連スリーブのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多連スリーブの上端面を加工する際に該多連
スリーブを正確且つ確実にクランプする。 【解決手段】 加工すべき上端面Ｓ₁ を上向きにして基
台１に仮置きした多連スリーブＳをクランプするクラン
プ装置は、多連スリーブＳの長手方向両端部の側壁Ｓ₃
の上部を、相互に接近・離反するように移動する左右一
対のクランプ部材１８_UL，１８_URでクランプする上部ク
ランプ手段Ｍ１と、上部クランプ手段Ｍ１の下方に重な
るように設けられて前記側壁Ｓ₃ の下部をクランプする
下部クランプ手段と、多連スリーブＳの下端面に圧接さ
れて加工時に該多連スリーブＳに加えられる下向きの荷
重を受止する支持手段と、多連スリーブの長手方向に沿
う両側壁Ｓ₄ をクランプ部材４３でクランプする左右一
対の側部クランプ手段Ｍ４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多連スリーブの上
端面を加工すべく該上端面を上向きにして基台にクラン
プする多連スリーブのクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンのシリンダブロックに鋳込まれ
てシリンダボアを構成する単体スリーブは円筒形の軸対
称形状を有するため、その単体スリーブ自体をチャック
して回転させることにより、シリンダヘッドに結合され
るガスケット面を切削加工することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、複数の単体スリ
ーブを一体に結合した多連スリーブが開発されている
が、軸対称形状を有していない多連スリーブをチャック
して回転させることはできないため、その多連スリーブ
をクランプした状態で刃具を移動させてガスケット面の
切削加工を行う必要がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、多連スリーブの上端面を加工する際に該多連スリー
ブを正確且つ確実にクランプすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、多連スリーブの上端
面を加工すべく該上端面を上向きにして基台にクランプ
する多連スリーブのクランプ装置であって、基台に仮置
きした多連スリーブの長手方向両端部の側壁の上部を、
相互に接近・離反するように移動する左右一対のクラン
プ部材でクランプする上部クランプ手段と、上部クラン
プ手段によりクランプした多連スリーブの前記長手方向
両端部の側壁の下部を、相互に接近・離反するように移
動する左右一対のクランプ部材でクランプする下部クラ
ンプ手段と、上部クランプ手段及び下部クランプ手段に
よりクランプした多連スリーブの下端面に圧接され、多
連スリーブに加えられる下向きの荷重を受止する支持手
段と、上部クランプ手段、下部クランプ手段及び支持手
段により支持した多連スリーブの長手方向に沿う両側壁
を、相互に接近・離反するように移動する前後のクラン
プ部材でクランプする側部クランプ手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記上部クランプ手段は、左右一対
のクランプ部材の移動方向と直交する方向に摺動するス
ライド部材と、スライド部材を往復駆動するシリンダ
と、中間部が枢軸で枢支された左右一対の揺動アーム
と、両揺動アームの一端をスライド部材に連結する左右
一対の第１リンクと、両揺動アームの他端を両クランプ
部材に連結する左右一対の第２リンクとを備えたことを
特徴とする。

【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、左右一対のクランプ部材の移動方向
と直交する方向に摺動するスライド部材と、スライド部
材を往復駆動するシリンダと、中間部が枢軸で枢支され
た左右一対の揺動アームと、一端が両揺動アームの一端
に連結された左右一対の第１リンクと、中間部がスライ
ド部材の左右両側に枢支され、一端が両第１リンクの他
端に連結された左右一対の第３リンクと、左右両端が両
第３リンクの他端に連結された第４リンクと、両揺動ア
ームの他端をクランプ部材に連結する左右一対の第２リ
ンクとを備えたことを特徴とする。

【０００８】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記支持手段は、上端に多連スリー
ブの下端面に当接可能な基準座を有して上下移動自在に
支持された昇降ロッドと、先端に昇降ロッドの下端に当
接する楔部材を有して水平移動自在に支持されたガイド
ロッドと、ガイドロッドと平行に配置されたシリンダ
と、シリンダの出力ロッドに固着されてガイドロッドに
遊嵌する押圧プレートと、押圧プレートと楔部材との間
に配置されたスプリングとを備えたことを特徴とする。

【０００９】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記側部クランプ手段は、多連スリ
ーブの長手方向に配置した前後一対の枢軸に揺動自在に
枢支された前後一対のクランプアームと、両クランプア
ームを揺動駆動するシリンダと、前記両枢軸と平行な前
後一対の枢軸に揺動自在に枢支された少なくとも前後一
対のクランプ部材と、両クランプ部材の一端を多連スリ
ーブから離間する方向に付勢するスプリングと、両クラ
ンプアームがアンクランプ位置にあるときに、両クラン
プ部材の姿勢を多連スリーブの側壁と平行に保持する姿
勢規制手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また請求項６に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、左右一対の第１リンクの長さが調節
可能であり、且つ多連スリーブの長手方向両端部の側壁
と同一形状の位置決めブロックを有して基台に着脱自在
に固定される芯出マスターを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図１２は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はクランプ装置の全体平面図、図２は図１の
２方向矢視図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図
１及び図３の４−４線断面図、図５は図１の５−５線断
面図、図６は図１の６−６線断面図、図７は図１の要部
拡大図、図８は図５に対応する作用説明図、図９は芯出
マスターの平面図、図１０は図９の１０−１０線断面
図、図１１は図１に対応する芯出マスターの作用説明
図、図１２は図１１の１２方向矢視図である。

【００１３】図５及び図７に示すように、直列４気筒エ
ンジンの多連スリーブＳは♯１シリンダ〜♯４シリンダ
に対応する４個の円筒形スリーブを一体に結合してな
り、エンジンに組み付けられた状態でシリンダヘッドに
臨む上端面Ｓ₁ と、クランク室に臨む下端面Ｓ₂ と、そ
の長手方向両端に位置する一対の側壁Ｓ₃ ，Ｓ₃ と、そ
の長手方向両側に位置する一対の側壁Ｓ₄ ，Ｓ₄ とを備
える。多連スリーブＳは上端面Ｓ₁ を上向きにしてクラ
ンプ装置によりクランプされ、その状態で上端面Ｓ₁ を
切削加工される。

【００１４】図１、図２、図４及び図７に示すように、
クランプに先立って多連スリーブＳを仮置きすべく、基
台１上に一対の支持台２，２と、一対のガイド支柱３，
３とが設けられる。ガイド支柱３，３は円弧面を備えた
部分円柱状に形成されており、この円弧面が♯１シリン
ダ及び♯４シリンダの内周面を対向するように多連スリ
ーブＳを嵌合させると、♯１シリンダ及び♯４シリンダ
の下端面Ｓ₂ が一対の支持台２，２上に支持され、これ
により多連スリーブＳがラフに位置決めされた状態で基
台１上に仮置きされる。

【００１５】さて、クランプ装置は、仮置きした多連ス
リーブＳの一対の側壁Ｓ₃ ，Ｓ₃ の上部及び下部をそれ
ぞれクランプする上部クランプ手段Ｍ１及び下部クラン
プ手段Ｍ２と、多連スリーブＳの下端面Ｓ₂ に圧接され
て上端面Ｓ₁ を加工する際の下向きの荷重を受止する支
持手段Ｍ３と、と、多連スリーブＳの一対の側壁Ｓ₄，
Ｓ₄ をクランプする左右一対の側部クランプ手段Ｍ４と
を備える。以下、上部クランプ手段Ｍ１、下部クランプ
手段Ｍ２、支持手段Ｍ３及び側部クランプ手段Ｍ４の構
造を順次説明する。 上部クランプ手段Ｍ１ 図１、図２及び図４に示すように、基板１に立設したシ
リンダ支持板４の前面に、水平方向に延びるレール基板
５が固定される。レール基板５の上面に設けたガイドレ
ール６_U にスライダー７_U を介してスライド部材８_U が
支持されており、このスライド部材８_U はシリンダ支持
板４の後面に設けたシリンダ９_U の出力ロッド１０_U に
接続されて前後に摺動する。基板１には左右の前部支柱
１１_L ，１１_R と左右の後部支柱１２_L ，１２_R とが立
設されており、左右の後部支柱１１_L ，１１_R の内部に
上下方向に配置した枢軸１３_L ，１３_R にそれぞれ揺動
アーム１４_UL，１４_URの中間部が枢支される。左右の揺
動アーム１４_UL，１４_URの後端と前記スライド部材８_U
とが、ターンバックル式に長さを調節可能な第１リンク
１５_UL，１５_URで連結される。

【００１６】左側の前部支柱１１_L 及び後部支柱１２_L
の対向面に設けたスライドガイド１６_UL，１７_ULに、ク
ランプ部材１８_ULに設けたガイドレール１９_UL，２０_UL
が摺動自在に係合するとともに、右側の前部支柱１１_R
及び後部支柱１２_R の対向面に設けたスライドガイド１
６_UR，１７_URに、クランプ部材１８_URに設けたガイドレ
ール１９_UR，２０_URが摺動自在に係合する。左右のクラ
ンプ部材１８_UL，１８ _URと前記揺動アーム１４_UL，１４
_URの前端とが、第２リンク２１_UL，２１_URで連結され
る。左右のクランプ部材１８_UL，１８_URには、多連スリ
ーブＳの♯１シリンダに当接可能な２個のローラ２
２_UL，２２_ULと、♯４シリンダに当接可能な２個のロー
ラ２２_UR，２２_URとが設けられる。

【００１７】従って、シリンダ９_U を伸長駆動してスラ
イド部材８_U を前進させると、第１リンク１５_ULに押圧
された左側の揺動アーム１４_ULが時計方向に回転して第
２リンク２１_ULを押圧し、ローラ２２_UL，２２_ULを有す
るクランプ部材１８_ULを多連スリーブＳの♯１シリンダ
側の側壁Ｓ₃ に向けて移動させるとともに、第１リンク
１５_URに押圧された右側の揺動アーム１４_URが反時計方
向に回転して第２リンク２１_URを押圧し、ローラ２
２_UR，２２_URを有するクランプ部材１８_URを多連スリー
ブＳの♯４シリンダ側の側壁Ｓ₃ に向けて移動させる。
これにより、多連スリーブＳの左右の側壁Ｓ₃ ，Ｓ₃ の
上部を４個のローラ２２_UL，２２_UL，２２_UR，２２_URで
クランプすることができる。このとき、１個のシリンダ
９_U で左右のローラ２２_UL，２２_UL，２２_UR，２２_URを
駆動することができるので部品点数を削減することがで
きる。 下部クランプ手段Ｍ２ 図２〜図４に示すように、下部クランプ手段Ｍ２は前述
した上部クランプ手段Ｍ１の下方に重なり合うように配
置されるもので、上部クランプ手段Ｍ１の４個のローラ
２２_UL，２２_UL，２２_UR，２２_URにそれぞれ対応する４
個のローラ２２ _LL，２２_LL，２２_LR，２２_LRによって、
対応する多連スリーブＳの左右の側壁Ｓ ₃ ，Ｓ₃ の下部
をクランプする。下部クランプ手段Ｍ２は上部クランプ
手段Ｍ１と一部を除いて同一の構造を有しており、その
部材には上部クランプ手段Ｍ１の符号の添字「_U 」を「
_L 」に変えた符号を付してある。

【００１８】その唯一の相違点は、左右の第１リンク１
５_LL，１５_LRとスライド部材８_L との連結部の構造であ
る。即ち、スライド部材８_L の左右両側部に左右一対の
第３リンク２３_L ，２３_R の中間部が枢支されており、
それら第３リンク２３_L ，２３_R の前端に前記左右の第
１リンク１５_LL，１５_LRが連結されるとともに、それら
第３リンク２３_L ，２３_R の後端が左右方向に延びる第
４リンク２４で相互に連結される。これにより、左右の
クランプ部材１８_LL，１８_LRは相互に連動して移動する
ようになり、シリンダ９_L の伸長駆動により例えば左側
のローラ２２_LL，２２_LLが先に多連スリーブＳの一方の
側壁Ｓ₃ に当接して停止しても、右側のローラ２２_LR，
２２_LRは更に移動して多連スリーブＳの他方の側壁Ｓ₃
に当接することができ、多連スリーブＳの左右の側壁Ｓ
₃ ，Ｓ₃ を均等な圧力でクランプすることが可能とな
る。このとき、１個のシリンダ９_L で左右のローラ２２
_LL，２２_LL，２２_LR，２２_LRを駆動することができるの
で部品点数を削減することができる。 支持手段Ｍ３ 図２、図５及び図７に示すように、支持手段Ｍ３は多連
スリーブＳの左右の側壁Ｓ₃ ，Ｓ₃ の下部（♯１シリン
ダ及び♯４シリンダの下部）と、多連スリーブＳの中央
下部（♯２シリンダ及び♯３シリンダの連結部の下部）
とに、合計３セット設けられており、それらは実質的に
同一の構造を備えている。以下、その代表として♯１シ
リンダの下部に設けられた支持手段Ｍ３の構造を、主と
して図５を参照しながら説明する。

【００１９】基台１に上下摺動自在に支持されて弱いス
プリング２６で上向きに付勢された昇降ロッド２７の上
端に、多連スリーブＳの下端面Ｓ₂ に当接可能な基準座
２８が設けられる。基台１に前後摺動自在に案内される
ガイドロッド２９の後端に、前記昇降ロッド２７の下端
に当接する楔部材３０が設けられる。基台１に形成した
シリンダ３１に摺動自在に嵌合するピストン３２から後
方に延びる出力ロッド３３に押圧プレート３４が固着さ
れており、この押圧プレート３４を前記ガイドロッド２
９が遊嵌する。押圧プレート３４の後面と楔部材３０の
前面との間にスプリング３５が縮設される。

【００２０】従って、シリンダ３１に嵌合するピストン
３２を後方に駆動すると、出力ロッド３３と一体の押圧
プレート３４がスプリング３５を圧縮し、この圧縮力に
より楔部材３０が移動して昇降ロッド２７を押し上げ、
基準座２８を多連スリーブＳの下端面Ｓ₂ に圧接する。
尚、支持台２，２上に多連スリーブＳを仮置きしたと
き、その重量で基準座２８を押圧された昇降ロッド２７
はスプリング２６を圧縮しながら下降し、多連スリーブ
Ｓの下端面Ｓ₂ は支持台２，２に当接することができ
る。 側部クランプ手段Ｍ４ 図１、図５及び図６に示すように、側部クランプ手段Ｍ
４は同一構造のものが左右一対設けられており、左側の
側部クランプ手段Ｍ４は＃１シリンダ及び＃２シリンダ
の前後両側壁Ｓ₄ ，Ｓ₄ をクランプし、右側の側部クラ
ンプ手段Ｍ４は♯３シリンダ及び♯４シリンダの前後両
側壁Ｓ₄ ，Ｓ₄ をクランプする。

【００２１】左右の側部クランプ手段Ｍ４は多連スリー
ブＳを挟んで前後対称な構造を有している。その前後片
側の構造を説明すると、側部クランプ手段Ｍ４は基台１
に立設したブラケット３６，３６に枢軸３７を介して枢
支したクランプアーム３８を備えており、基台１に上向
きに設けたシリンダ３９の出力ロッドの先端がリンク４
０を介して前記クランプアーム３８の一端に連結され
る。クランプアーム３８の他端に固定した支持部材４１
の両端に、枢軸４２，４２を介して一対のクランプ部材
４３，４３が枢支されており、各クランプ部材４３はそ
の下方に設けたバネ座４４と支持部材４１の下方に設け
たバネ座４５との間にスプリング４６を張設することに
より、上端が多連スリーブＳ側に傾斜するように付勢さ
れる。しかしながら、図８に示すように側部クランプ手
段Ｍ４がアンクランプ位置にあるとき、クランプ部材４
３，４３はその背面が支持部材４１のストッパ面４７，
４７に当接するため、多連スリーブＳの側壁Ｓ₄ と平行
姿勢に保持される。従って、側部クランプ手段Ｍ４をア
ンクランプ位置にして多連スリーブＳを着脱するとき、
多連スリーブＳとクランプ部材４３，４３との干渉を防
止して作業性を高めることができる。

【００２２】而して、シリンダ３９を伸長駆動するとク
ランプアーム３８の先端が下方に揺動し、先ずクランプ
部材４３，４３の上端が多連スリーブＳの側面Ｓ₄ に当
接する。その結果、クランプ部材４３，４３は枢軸４
２，４２を中心にスプリング４６，４６を引き伸ばしな
がら揺動し、その上端から下端までの全面が多連スリー
ブＳの側壁Ｓ₄ に当接してクランプする。多連スリーブ
の側壁Ｓ₃ ，Ｓ₄ にはアルミニューム合金製のシリンダ
ブロックとの密着性を高めるべく凹凸が形成されている
が、クランプ部材４３，４３に前記凹凸に対応する凹凸
を形成することにより、クランプ部材４３，４３と多連
スリーブＳとの滑りを防止して確実なクランプを図って
いる。

【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００２４】先ず、クランプすべき未加工の多連スリー
ブＳの♯１シリンダ及び♯４シリンダをガイド支柱３，
３の外周に嵌合させることにより、多連スリーブＳの下
端面Ｓ₂ を２個の支持台２，２上に支持して仮置きす
る。この状態で、上部クランプ手段Ｍ１のシリンダ９_U
を駆動して左右のクランプ部材１８_UL，１８_URを相互に
接近する方向に移動させ、多連スリーブＳの左右の側壁
Ｓ₃ ，Ｓ₃ の上部を４個のローラ２２_UL，２２_UL，２２
_UR，２２_URでクランプする。これにより多連スリーブＳ
の上部は左右方向にセンタリングされて位置決めされる
とともに、前後方向の傾きが修正される。

【００２５】続いて、下部クランプ手段Ｍ２のシリンダ
９_L を駆動して左右のクランプ部材１８_LL，１８_LRを相
互に接近する方向に移動させ、多連スリーブＳの左右の
側壁Ｓ₃ ，Ｓ₃ の下部を４個のローラ２２_LL，２２_LL，
２２_LR，２２_LRでクランプする。これにより多連スリー
ブＳの下部が位置決めされ、加工時の荷重による多連ス
リーブＳの移動や傾きが防止される。下部クランプ手段
Ｍ２のシリンダ９_L の作動時、前述したように左右のク
ランプ部材１８_LL，１８_LRが相互に連動して移動するた
め、左側のローラ２２_LL，２２_LLと右側のローラ２
２_LR，２２_LRとが均一な圧力で多連スリーブＳの側壁Ｓ
₃ ，Ｓ₃ に当接し、上部クランプ手段Ｍ１で既にクラン
プした多連スリーブＳの倒れを修正する。

【００２６】このようにして上部クランプ手段Ｍ１及び
下部クランプ手段Ｍ２で多連スリーブＳをクランプして
位置決めしたとき、多連スリーブＳの姿勢は仮置きした
状態から変化し、その下端面Ｓ₂ が一対の支持台２，２
から僅かに浮き上がることがある。

【００２７】続いて、３セットの支持手段Ｍ３のピスト
ン３２を駆動して昇降ロッド２７を押し上げ、基準座２
８を多連スリーブＳの下端面Ｓ₂ に圧接する。このとき
ピストン３２の駆動力はスプリング３５を介して楔部
材３０を押圧するので、基準座２８が過剰な荷重で多連
スリーブＳの下端面Ｓ₂ に圧接されることがない。また
楔部材３０の傾斜角は小さく設定されているので、側部
クランプ手段Ｍ４により下向きのクランプ力が加わって
も、或いは多連スリーブＳの上端面Ｓ₁ に機械加工の荷
重が加わっても、楔部材３０が押し戻されて多連スリー
ブＳが下方にずれることがない。

【００２８】続いて、左右一対の側部クランプ手段Ｍ４
を作動させ、多連スリーブＳの♯１シリンダ〜♯４シリ
ンダの前後両側面を合計８個のクランプ部材４３…でク
ランプする。これにより、多連スリーブＳは３個の基準
座２８…に押し付けられて上下方向に位置決めされ、且
つ幅が小さい前後方向に倒れないように確実に固定され
る。而して、図示せぬ加工装置により多連スリーブＳの
上端面Ｓ₁ が切削加工される。

【００２９】次に、クランプ装置の使用に先立って、上
部クランプ手段Ｍ１のターンバックル式の第１リンク１
５_UL，１５_URの長さを調節するための芯出マスターｍの
構造を説明する。

【００３０】図９及び図１０に示すように、芯出マスタ
ーｍは板状の基板５１と、基板５１の両端にピン５２，
５２を介して固定した一対の支持脚５３，５３と、基板
５１の下面にピン５４，５４を介して固定した短円筒状
の２個のダミースリーブ５５，５５とを備える。２個の
ダミースリーブ５５，５５は、それぞれ多連スリーブＳ
の＃１シリンダ及び＃４シリンダと同一の外径を有して
いる。支持脚５３，５３の両端には下向きに突出する各
２本の位置決めピン５６…が設けられており、これら位
置決めピン５６…は前部支柱１１_L ，１１_R 及び後部支
柱１２_L ，１２ _R の上端に形成したピン孔５７…（図１
参照）に上方から嵌合可能である。

【００３１】図１１及び図１２に示すように、多連スリ
ーブＳのクランプに先立って、４本の位置決めピン５６
…を前部支柱１１_L ，１１_R 及び後部支柱１２_L ，１２
_R のピン孔５７…に上方から嵌合させる。そして芯出マ
スターｍの２個のダミースリーブ５５，５５に上部クラ
ンプ手段Ｍ１の４個のローラ２２_UL，２２_UL，２２_UR，
２２_URが同時に当接するように、左右のターンバックル
式の第１リンク１５_UL，１５_URの長さを微調節する。

【００３２】上述のようにして第１リンク１５_UL，１５
_URの長さを一旦微調節することにより、４個のローラ２
２_UL，２２_UL，２２_UR，２２_URは多連スリーブＳを正し
く位置決めし得る位置に調節される。従って、芯出マス
ターｍを取り外して多連スリーブＳをクランプすれば、
その多連スリーブＳを正しい位置にクランプすることが
できる。

【００３３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００３４】例えば、実施例では４個の単体スリーブを
一体に結合した４連スリーブを例示したが、本発明は２
連、３連及び５連以上の多連スリーブに対しても適用す
ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、多連スリーブの長手方向両端部の側壁の上
部を上部クランプ手段でクランプし、前記側壁の下部を
下部クランプ手段でクランプし、多連スリーブの下端面
を支持手段で支持し、多連スリーブの長手方向に沿う両
側壁を側部クランプ手段でクランプするので、機械加工
を施す上端面を覆うことなく多連スリーブを正確且つ確
実にクランプすることができ、しかも多連スリーブを下
向きに押す荷重や前後に倒す荷重に確実に対抗すること
ができる。

【００３６】また請求項２に記載された発明によれば、
共通のシリンダで左右一対のクランプ部材を対称的に移
動させることができるので、多連スリーブの正確な位置
決めが可能になり、しかも駆動源の数を削減することが
できる。

【００３７】また請求項３に記載された発明によれば、
共通のシリンダで左右一対のクランプ部材を対称的に移
動させることができるので、多連スリーブの正確な位置
決めが可能になり、しかも駆動源の数を削減することが
できる。また、一方のクランプ部材が先に多連スリーブ
に当接したとき、シリンダの駆動力を他方のクランプ部
材だけに伝達し、最終的に両クランプ部材に均等な荷重
を伝達して上部クランプ時に発生する多連スリーブの前
後方向の倒れを修正することができる。

【００３８】また請求項４に記載された発明によれば、
基準座を多連スリーブの下端面に当接させることによ
り、上端面に加わる機械加工の荷重を受け止めて多連ス
リーブの下方へのずれを防止することができる。しかも
シリンダの荷重がスプリングを介して間接的に楔部材に
伝達されるので、過剰な荷重で楔部材が駆動されること
がない。

【００３９】また請求項５に記載された発明によれば、
少なくとも前後一対のクランプ部材で多連スリーブの長
手方向に沿う両側壁をクランプするので、多連スリーブ
の幅が小さい前後方向への倒れを確実に防止することが
できる。しかもアンクランプ位置において両クランプ部
材の姿勢が多連スリーブの側壁と平行に保持されるの
で、両クランプ部材と干渉することなく多連スリーブを
容易に着脱することができる。

【００４０】また請求項６に記載された発明によれば、
芯出マスターを装着して左右一対の第１リンクの長さを
調節することにより、上部クランプ手段の左右一対のク
ランプ部材の位置を容易に初期設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クランプ装置の全体平面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図１及び図３の４−４線断面図

【図５】図１の５−５線断面図

【図６】図１の６−６線断面図

【図７】図１の要部拡大図

【図８】図５に対応する作用説明図

【図９】芯出マスターの平面図

【図１０】図９の１０−１０線断面図

【図１１】図１に対応する芯出マスターの作用説明図

【図１２】図１１の１２方向矢視図

【符号の説明】

１ 基台１ ８_U ，８_L スライド部材 ９_U ，９_L シリンダ １３_L ，１３_R 枢軸 １４_UL，１４_UR，１４_LL，１４_LR 揺動アーム １５_UL，１５_UR，１５_LL，１５_LR 第１リンク １８_UL，１８_UR，１８_LL，１８_LR クランプ部材 ２１_UL，２１_UR，２１_LL，２１_LR 第２リンク ２３_L ，２３_R 第３リンク ２４ 第４リンク ２７ 昇降ロッド ２８ 基準座 ２９ ガイドロッド ３０ 楔部材 ３１ シリンダ ３３ 出力ロッド ３４ 押圧プレート ３５ スプリング ３７ 枢軸 ３８ クランプアーム ３９ シリンダ ４２ 枢軸 ４３ クランプ部材 ４６ スプリング ４７ ストッパ面（規制手段） ５５ ダミースリーブ Ｓ 多連スリーブ Ｓ₁ 上端面 Ｓ₂ 下端面 Ｓ₃ 側壁 Ｓ₄ 側壁 Ｍ１ 上部クランプ手段 Ｍ２ 下部クランプ手段 Ｍ３ 支持手段 Ｍ４ 側部クランプ手段 ｍ 芯出マスター

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多連スリーブ（Ｓ）の上端面（Ｓ₁ ）を
   加工すべく該上端面（Ｓ₁ ）を上向きにして基台（１）
   にクランプする多連スリーブのクランプ装置であって、 基台（１）に仮置きした多連スリーブ（Ｓ）の長手方向
   両端部の側壁（Ｓ₃ ）の上部を、相互に接近・離反する
   ように移動する左右一対のクランプ部材（１８ _UL，１８
   _UR）でクランプする上部クランプ手段（Ｍ１）と、 上部クランプ手段（Ｍ１）によりクランプした多連スリ
   ーブ（Ｓ）の前記長手方向両端部の側壁（Ｓ₃ ）の下部
   を、相互に接近・離反するように移動する左右一対のク
   ランプ部材（１８_LL，１８_LR）でクランプする下部クラ
   ンプ手段（Ｍ２）と、 上部クランプ手段（Ｍ１）及び下部クランプ手段（Ｍ
   ２）によりクランプした多連スリーブ（Ｓ）の下端面
   （Ｓ₂ ）に圧接され、多連スリーブ（Ｓ）に加えられる
   下向きの荷重を受止する支持手段（Ｍ３）と、 上部クランプ手段（Ｍ１）、下部クランプ手段（Ｍ２）
   及び支持手段（Ｍ３）により支持した多連スリーブ
   （Ｓ）の長手方向に沿う両側壁（Ｓ₄ ）を、相互に接近
   ・離反するように移動する前後のクランプ部材（４３）
   でクランプする側部クランプ手段（Ｍ４）と、を備えた
   ことを特徴とする多連スリーブのクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記上部クランプ手段（Ｍ１）は、 左右一対のクランプ部材（１８_UL，１８_UR）の移動方向
   と直交する方向に摺動するスライド部材（８_U ）と、 スライド部材（８_U ）を往復駆動するシリンダ（９_U ）
   と、 中間部が枢軸（１３_L ，１３_R ）で枢支された左右一対
   の揺動アーム（１４_UL，１４_UR）と、 両揺動アーム（１４_UL，１４_UR）の一端をスライド部材
   （８_U ）に連結する左右一対の第１リンク（１５_UL，１
   ５_UR）と、 両揺動アーム（１４_UL，１４_UR）の他端を両クランプ部
   材（１８_UL，１８_UR）に連結する左右一対の第２リンク
   （２１_UL，２１_UR）と、を備えたことを特徴とする、請
   求項１記載の多連スリーブのクランプ装置。
3. 【請求項３】 前記下部クランプ手段（Ｍ２）は、 左右一対のクランプ部材（１８_LL，１８_LR）の移動方向
   と直交する方向に摺動するスライド部材（８_L ）と、 スライド部材（８_L ）を往復駆動するシリンダ（９_L ）
   と、 中間部が枢軸（１３_L ，１３_R ）で枢支された左右一対
   の揺動アーム（１４_LL，１４_LR）と、 一端が両揺動アーム（１４_LL，１４_LR）の一端に連結さ
   れた左右一対の第１リンク（１５_LL，１５_LR）と、 中間部がスライド部材（８_L ）の左右両側に枢支され、
   一端が両第１リンク（１５_LL，１５_LR）の他端に連結さ
   れた左右一対の第３リンク（２３_L ，２３_R ）と、 左右両端が両第３リンク（２３_L ，２３_R ）の他端に連
   結された第４リンク（２４）と、 両揺動アーム（１４_LL，１４_LR）の他端をクランプ部材
   （１８_LL，１８_LR）に連結する左右一対の第２リンク
   （２１_LL，２１_LR）と、を備えたことを特徴とする、請
   求項１記載の多連スリーブのクランプ装置。
4. 【請求項４】 前記支持手段（Ｍ３）は、 上端に多連スリーブ（Ｓ）の下端面（Ｓ₂ ）に当接可能
   な基準座（２８）を有して上下移動自在に支持された昇
   降ロッド（２７）と、 先端に昇降ロッド（２７）の下端に当接する楔部材（３
   ０）を有して水平移動自在に支持されたガイドロッド
   （２９）と、 ガイドロッド（２９）と平行に配置されたシリンダ（３
   １）と、 シリンダ（３１）の出力ロッド（３３）に固着されてガ
   イドロッド（２９）に遊嵌する押圧プレート（３４）
   と、 押圧プレート（３４）と楔部材（３０）との間に配置さ
   れたスプリング（３５）と、を備えたことを特徴とす
   る、請求項１記載の多連スリーブのクランプ装置。
5. 【請求項５】 前記側部クランプ手段（Ｍ４）は、 多連スリーブ（Ｓ）の長手方向に配置した前後一対の枢
   軸（３７）に揺動自在に枢支された前後一対のクランプ
   アーム（３８）と、 両クランプアーム（３８）を揺動駆動するシリンダ（３
   ９）と、 前記両枢軸（３７）と平行な前後一対の枢軸（４２）に
   揺動自在に枢支された少なくとも前後一対のクランプ部
   材（４３）と、 両クランプ部材（４３）の一端を多連スリーブ（Ｓ）か
   ら離間する方向に付勢するスプリング（４６）と、 両クランプアーム（３８）がアンクランプ位置にあると
   きに、両クランプ部材（４３）の姿勢を多連スリーブ
   （Ｓ）の側壁（Ｓ₄ ）と平行に保持する姿勢規制手段
   （４７）と、を備えたことを特徴とする、請求項１記載
   の多連スリーブのクランプ装置。
6. 【請求項６】 左右一対の第１リンク（１５_UL，１
   ５_UR）の長さが調節可能であり、且つ多連スリーブ
   （Ｓ）の長手方向両端部の側壁（Ｓ₃ ）と同一形状のダ
   ミースリーブ（５５）を有して基台（１）に着脱自在に
   固定される芯出マスター（ｍ）を備えたことを特徴とす
   る、請求項２記載の多連スリーブのクランプ装置。